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DE19721767A1 - Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials - Google Patents

Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials

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Publication number
DE19721767A1
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DE
Germany
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piston
cylinder
sheet
suction
working piston
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Application number
DE1997121767
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English (en)
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DE19721767B4 (de
Inventor
Lutz Dipl Ing Halbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
KBA Planeta AG
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Publication date
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/06Suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen und Transportie­ ren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen.
Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Ma­ schine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraft­ potential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach dem Aufsetzen auf den Bogenstapel mittels Unterdruck den zu tren­ nenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger ent­ gegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn­ in eine Bogentransportposition gefördert (DE 42 34 184 C2). In dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenförder­ einrichtung übergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden Ma­ schine zugeführt. Um zu vermeiden, daß sich der Sauger nach der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinterkante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zusätzlich Arretierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sauger in der Trans­ portposition nach dem Freigeben des Bogens sichern. Nach der DE 28 23 855 C2 ist eine weitere Ausführungsart der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentransportposition eine Rastposition vorgesehen ist, in welche die Sauger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposition gesteuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu vermeiden.
Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie unter der Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren, wenn kein Bogen erfaßt wird.
Das bedeutet, daß mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu ver­ meiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene ver­ laufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si­ chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen ausgeschlossen werden kann.
Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt ange­ ordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub begin­ nen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter ein­ geschränkt wird.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung universell einsetzbarer Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.
Außerdem werden alle Sauger, wenn diese z. B. über die Format­ breite eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert, so daß diese in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 einen Sauger in einer Rastposition
Fig. 2 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Transportposition
Fig. 3 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Trennposition.
In Fig. 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt. Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Arbeits­ kolben 3 mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugdüse 5 vorgesehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Arbeitskolben 3 ist im Zylinder 2 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt. Der Arbeitskolben 3 unterteilt den vom Zylinder 2 um­ schlossenen Raum in eine obere Zylinderkammer 7 und eine untere Zylinderkammer 8 (Fig. 2). Der Arbeitskolben 3 wird durch eine Druckfeder 9, die sich am Zylinderboden 2.1 abstützt, zusammen mit einem Steuerkolben 6 gegen den Zylinderdeckel 2.2 geführt. Der Hub des Steuerkolbens 6 wird begrenzt durch den Zylinder­ deckel 2.2 und einen Anschlag 10. Zwischen dem Steuerkolben 6 und dem Zylinderdeckel 2.2 wird eine Steuerkammer 14 gebildet, in der über eine im Zylinderdeckel 2.2 vorgesehene Luftzuführung 15 At­ mosphärendruck gesichert wird.
Im Bereich des Zylinderbodens 2.1 ist ein Saugluftanschluß 16 und im Bereich des Anschlages 10 ein Saugluftanschluß 17 vorgesehen. Die Funktionsweise des Saugers 1 wird am Beispiel der Vereinze­ lung des obersten Bogens 19 eines Bogenstapels 20 erläutert. Es ist aber auch möglich, mit Hilfe des Saugers 1 beliebiges bo­ genförmiges Material zu trennen und zu transportieren. So ist es z. B. auch möglich, in einem Magazin befindliche Druckplatten oder Druckfolien zu erfassen und diese einem Plattenzylinder zuzufüh­ ren.
Wird der Saugluftanschluß 16 mit einer Unterdruckquelle verbun­ den, bewegt sich der Arbeitskolben 3 und damit die Saugdüse 5 gegen die Wirkung der der Druckfeder 9 in Richtung des Bogensta­ pels 20, bis die Saugdüse 5 auf dem Bogenstapel 20 aufsetzt. Der Bewegung des Arbeitskolbens 3 folgt der Steuerkolben 6, bis die­ ser am Anschlag 10 anliegt. Sitzt die Saugdüse 5 auf dem Bogen­ stapel 20 auf, wird der Saugluftanschluß 17 mit einer Unterdruck­ quelle verbunden und damit in der oberen Zylinderkammer 7 sowie in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufgebaut, wodurch der oberste Bogen 19 des Bogenstapels 20 erfaßt und der Steuerkolben 6 in Wirkverbindung mit dem Anschlag 10 gehalten wird (Fig. 2). Durch die Wirkung des Unterdrucks in der oberen Zylinderkammer 7 und der Druckfeder 9 wird der Arbeitskolben 3 mit dem Bogen 19 so weit verschoben, bis der Arbeitskolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt, wobei die Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 unter­ brochen wird.
Dadurch wird der Bogen 19 aus der Trennposition 13 in die Trans­ portposition 12 gefördert. Durch die im Arbeitskolben 3 vorge­ sehenen Überströmkanäle 18 wird sichergestellt, daß auch dann ein Unterdruck in der Saugdüse 5 realisiert wird, wenn der Arbeits­ kolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt.
Die Bewegung der Saugdüse 5 aus der Trennposition 13 in die Trans­ portposition 12 erfolgt durch die Wirkung der Druckfeder 9 und eines sich in der oberen Zylinderkammer 7 bildenden Restvakuums beim Unterbrechen der Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 auch dann, wenn kein Bogen 19 durch die Saugdüse 5 erfaßt wurde. In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 19 durch den Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt wer­ den, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es ist aber auch möglich, den Bogen 19 an nicht dargestellte För­ dermittel zu übergeben, die den Bogen 19 einer nachgeordneten bo­ genverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in der Transportposition 12 befindlichen Bogens 19 durch zusätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverarbeitende Ma­ schine wird die Saugluftzufuhr zum Saugluftanschluß 17 unterbro­ chen, damit der Bogen 19 an der Saugdüse 5 freigegeben und der Arbeitskolben 3 zusammen mit dem Steuerkolben 6 durch die Druck­ feder 9 gegen den Zylinderdeckel 2.2 und so die Saugdüse 5 in die Rastposition 11 geführt (Fig. 1).
Bezugszeichenliste
1
Sauger
2
Zylinder
2.1
Zylinderboden
2.2
Zylinderdeckel
3
Arbeitskolben
4
Kolbenstange
5
Saugdüse
6
Steuerkolben
7
obere Zylinderkammer
8
untere Zylinderkammer
9
Druckfeder
10
Anschlag
11
Rastposition
12
Transportposition
13
Trennposition
14
Steuerkammer
15
Luftzuführung
16
Saugluftanschluß
17
Saugluftanschluß
18
Überströmkanal
19
Bogen
20
Bogenstapel

Claims (4)

1. Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen
  • - mit mindestens einer das bogenförmige Material erfassenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kolbenstange (4) angeordnet ist,
  • - die Kolbenstange (4) ist mit einem Arbeitskolben (3) ver­ bunden,
  • - der Arbeitskolben (3) ist in einem Zylinder (2) und die Kol­ benstange (4) im Zylinderboden (2.1) geführt,
  • - der Arbeitskolben (3) stützt sich über eine Druckfeder (9) gegen den Zylinderboden (2.1) ab,
  • - die Druckfeder (9) führt den Arbeitskolben (3) in einer Rastposition (11) mit einem Steuerkolben (6) gegen den Zy­ linderdeckel (2.2),
  • - der Steuerkolben (6) ist axial zwischen dem Zylinderdeckel (2.2) und einem Anschlag (10) verschiebbar im Zylinder (2) gelagert,
  • - der Steuerkolben (6) bildet mit dem Zylinderdeckel (2.2) eine Steuerkammer (14),
  • - der Arbeitskolben (3) bildet mit dem Zylinderboden (2.1) eine untere Zylinderkammer (8),
  • - und mit dem Steuerkolben (6) eine obere Zylinderkammer (7),
  • - die obere Zylinderkammer (7) und die untere Zylinderkammer (6) sind unabhängig voneinander unterdruckbeaufschlagbar.
2. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1,
  • - mit einer Atmosphärendruck aufweisenden Steuerkammer (14).
3. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 2,
  • - mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der unteren Zylinderkammer (8) in eine Trennposition (13) verbringbaren Arbeitskolben (3).
4. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1,
  • - mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der oberen Zy­ linderkammer (7) und die Wirkung der Druckfeder (9) aus der Trennposition (13) in eine Transportposition (12) verbring­ baren Arbeitskolben (3).
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