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DE19720058A1 - Method and installation for producing steel billets with a round cross section - Google Patents

Method and installation for producing steel billets with a round cross section

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Publication number
DE19720058A1
DE19720058A1 DE1997120058 DE19720058A DE19720058A1 DE 19720058 A1 DE19720058 A1 DE 19720058A1 DE 1997120058 DE1997120058 DE 1997120058 DE 19720058 A DE19720058 A DE 19720058A DE 19720058 A1 DE19720058 A1 DE 19720058A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rolling
strand
speed
rotation
plant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997120058
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Gaertner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Priority to DE1997120058 priority Critical patent/DE19720058A1/en
Publication of DE19720058A1 publication Critical patent/DE19720058A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B21B37/48—Tension control; Compression control
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Abstract

The method involves the following steps: a) steel melt is cast through a horizontal or vertical mould (4); b) the billet (5) is immediately transported to a rolling section (3) before it cools down; c) the billet is rolled using rolls (8) installed in a rotor which rotates around the billet which is not allowed to rotate. The continuous casting section (2) and the rolling section (3) are coupled with one another so that the billet emerging from the casting section immediately enters into the rolling section. Sensor and control units (15, 16, 17, 18) control a superposition drive (22) in such a way that rotation of the billet is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Rundstahlsträngen durch Stranggießen, mit einer Strangguß­ anlage und einer Walzanlage mit einem oder mehreren Walzge­ rüsten, wobei zumindest das am Einlauf der Walzanlage be­ findliche Walzgerüst Planetenschrägwalzen umfaßt, sowie ei­ ne Anlage zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for producing Round steel strands by continuous casting, with a continuous casting plant and a rolling plant with one or more rolling trains prepare, at least be at the inlet of the rolling mill sensitive roll stand planetary inclined rollers, and egg ne system for carrying out the process.

Es ist Stand der Technik, daß zur Herstellung von Strängen mit einem Rundprofilquerschnitt Stranggießverfahren und Walzverfahren unabhängig voneinander in zwei getrennten Ab­ schnitten durchgeführt werden. In einem ersten Schritt wird der flüssige Stahl durch eine Horizontal- oder Vertikalko­ kille zu einem Strang gegossen. Nach der Erstarrung des Strangs wird dieser in einzelne Blöcke zerteilt und zur Kühlung zwischengelagert. In einem zweiten Schritt werden dann die einzelnen Blöcke solange erwärmt, bis sie die ge­ wünschte Walztemperatur erreicht haben. Anschließend werden die erwärmten Blöcke in der Walzanlage auf das gewünschte Maß gewalzt.It is state of the art that for the production of strands with a round profile cross section Rolling processes independently of each other in two separate sections cuts are performed. In a first step the liquid steel through a horizontal or vertical co Kille poured into one strand. After the solidification of the Strangs this is divided into individual blocks and the Cooling temporarily stored. In a second step then the individual blocks warmed until they ge have reached the desired rolling temperature. Then be  the heated blocks in the rolling mill to the desired one Dimension rolled.

Ein wesentlicher Nachteil dieses bekannten Verfahrens ist, daß ein hoher Energiebedarf notwendig ist, da die bereits nach dem ersten Schritt abgekühlten einzelnen Blöcke wieder auf Walztemperatur erhitzt werden müssen und so die an sich bereits eingebrachte Wärmeenergie nicht genutzt werden kann. Dieses Verfahren bringt auch mit sich, daß hohe Inve­ stitionskosten zur Schaffung einer solchen Anlage notwendig sind, da ein Kühlbett zur Abkühlung der einzelnen Blöcke nach dem Stranggießverfahren und ein Wiedererwärmofen zur Erwärmung der einzelnen Blöcke für den Walzvorgang notwen­ dig sind. Zudem ist hierfür und für das zur Lagerung der einzelnen Blöcke notwendige Zwischenlager viel Raum erfor­ derlich.A major disadvantage of this known method is that a high energy requirement is necessary since the already after the first step cooled down individual blocks again have to be heated to the rolling temperature and so that in itself already introduced thermal energy cannot be used can. This procedure also means that high inv stition costs necessary to create such a system are there a cooling bed for cooling the individual blocks after the continuous casting process and a reheating furnace Heating of the individual blocks necessary for the rolling process are dig. In addition, for this and for the storage of necessary blocks of interim storage space required such.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, daß bei Anwendung dieses bekannten Verfahrens viel Schrott anfällt. Dieser Schrott entsteht dadurch, daß beim Einfahren eines jeden Blockes in die Walzanlage eine bestimmte Zeit vergeht, bis sich ein stationärer Walzprozeß einstellt; der bis dahin gewalzte Stab muß abgetrennt und verschrottet werden, da er den Qualitätsanforderungen nicht entspricht. Ebenso muß der gewalzte Stab am hinteren Ende geschopft werden.Another major disadvantage is that when used This known process involves a lot of scrap. This Scrap occurs when everyone drives in Block passes into the rolling mill a certain time until a stationary rolling process occurs; until then rolled rod must be separated and scrapped as it does not meet the quality requirements. Likewise, the rolled rod at the rear end.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfah­ ren sowie eine Anlage zur Herstellung vom Strängen mit run­ dem Querschnitt zu schaffen, die die vorstehend geschilder­ ten Probleme vermeiden.The invention is therefore based on the object of a method ren as well as a plant for the production of strands with run to create the cross section that the above described Avoid problems.

Das Lösungsprinzip der Aufgabe besteht darin, daß der un­ mittelbar aus der Stranggießanlage austretende Strang ohne Trennung in Blöcke und ohne langandauernde Abkühlprozesse in die Walzanlage eingeführt wird. Daher besteht das erfin­ dungsgemäße Verfahren im wesentlichen aus folgenden Einzelschritten:
The solution principle of the task is that the un directly emerging from the continuous casting line is introduced into the rolling mill without separation into blocks and without long-lasting cooling processes. Therefore, the method according to the invention essentially consists of the following individual steps:

  • a) Gießen von flüssigem Stahl durch eine Horizontal- oder Vertikalkokille,a) Pouring molten steel through a horizontal or Vertical mold,
  • b) unmittelbarer Transport des gegossenen und noch nicht abgekühlten Strangs zur Walzanlage,b) immediate transportation of the cast and not yet cooled strand to the rolling mill,
  • c) Walzen des gegossenen Strangs, wobei die Walzen in einem Rotor gelagert sind, der um den Strang umläuft und so verhindert, daß sich der Strang in der Walzanlage dreht.c) Rolling the cast strand, the rolls in one Rotor are stored, which rotates around the strand and so prevents the strand from rotating in the rolling mill.

Die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene erfindungs­ gemäße Anlage zeichnet sich dadurch aus, daß die Strang­ gießanlage mit der Walzanlage derart gekoppelt ist, daß der aus der Stranggießanlage aus tretende und nur gering abge­ kühlte Strang unmittelbar in die Walzanlage eintritt und zur Vermeidung von Eigendrehungen des Strangs in der Walzanlage Sensor- und Steuerungsmittel zur Regelung eines Überlagerungsantriebs vorgesehen sind, wobei die Sensormit­ tel die Eigendrehung des Strangs feststellen und die Steue­ rungsmittel den Überlagerungsantrieb und die Walzgeschwin­ digkeit derart regeln, daß eine Gegendrehbewegung zur Ei­ gendrehung des Strangs aufgebaut wird.Invention provided for performing the method The system is characterized in that the strand Casting system is coupled to the rolling mill so that the emerging from the continuous caster and only slightly removed cooled strand immediately enters the rolling mill and to avoid self-rotation of the strand in the Rolling system sensor and control means for regulating a Superposition drive are provided, the sensor with tel the rotation of the strand and the tax means the superimposition drive and the rolling speed regulate such that a counter-rotation to the egg counter rotation of the strand is built up.

Die Kopplung einer Stranggießanlage mit einer nachfolgenden Walzanlage setzt voraus, daß zum einen die Austrittsge­ schwindigkeit des Strangs aus der Stranggießanlage nahezu identisch mit der Einlaufgeschwindigkeit in die Walzanlage ist. Zudem muß vorausgesetzt werden, daß sich der im Quer­ schnitt runde Strang nicht beim Lauf durch die Walzanlage dreht. Um diese Voraussetzungen zu schaffen, werden vor­ teilhaft in der Walzanlage sogenannte Planetenschrägwalzen eingesetzt. The coupling of a continuous caster with a subsequent one Rolling mill requires that on the one hand the exit ge speed of the strand from the continuous caster almost identical to the entry speed into the rolling mill is. In addition, it must be assumed that the cross did not cut round strand while running through the rolling mill turns. To create these prerequisites, be ahead Partially in the rolling mill so-called planetary diagonal rolls used.  

Die bisher bekannte Auslegung von Planetenschrägwalzen er­ laubt jedoch keine unmittelbare Kopplung an die Stranggußan­ lage, da sich der Strang, wenn auch geringfügig, dreht.The previously known design of planetary diagonal rollers he however, does not allow direct coupling to the continuous cast because the strand is turning, albeit slightly.

Es ist daher ferner vorgesehen, daß die Walzanlage bzw. ein Walzgerüst einen Überlagerungsantrieb mit auf einem Rotor gelagerten Planetenschrägwalzen aufweist. Dadurch kann die beim Walzen entstehende Drehung des Stranges durch eine Ge­ genbewegung des Rotors zusammen mit den Walzen kompensiert werden. Somit entsteht keine Drehung des Stranges zumindest nicht beim Austritt aus der Walzanlage.It is therefore also provided that the rolling mill or a Roll stand with a superposition drive on a rotor planetary inclined rollers mounted. This allows the rotation of the strand resulting from rolling by a Ge movement of the rotor is compensated together with the rollers will. Thus, there is at least no rotation of the strand not when leaving the rolling mill.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine neuartige Form der Walze vorgesehen. Um weitere Eigendrehungen des Stranges, insbe­ sondere beim Einlaufen in die Walzanlage zu vermeiden, ist vorgesehen, daß die Walzen, nicht wie bisher aus zwei Ab­ schnitten, nämlich einem Reduktionsteil und einem Glätteil, sondern aus insgesamt drei Abschnitten bestehen. Dabei ist das Reduktionsteil nochmals aufgeteilt in ein Einlaufteil und ein flächenmäßig kleineres Reduktionsteil. Das Einlaufteil besteht im einfachsten Fall aus einem Ke­ gelstumpf. Dieses bildet einen Winkel zwischen seiner Au­ ßenfläche und der Längsachse der Walze, wobei dieser Winkel maßgebend für die Kompensation der Eigendrehung des zu wal­ zenden Stranges ist. Somit kann bei geeigneter Gestaltung des Einlaufteils auf einfache Weise eine Eigendrehung des zu walzenden Strangs in der Einlaufphase vermieden werden. Der durch die Verwendung eines Planetenschrägwalzwerks sich ergebende Vorteil, nämlich ein nicht drehender auslaufender Strang, bleibt unverändert erhalten.Furthermore, a novel form of the roller is according to the invention intended. For further internal twists of the strand, esp is to be avoided especially when entering the rolling mill provided that the rollers, not as before from two Ab cut, namely a reduction part and a Smoothing part, but consist of a total of three sections. The reduction part is again divided into one Inlet section and a smaller reduction section. In the simplest case, the inlet part consists of a ke gel stump. This forms an angle between its Au outer surface and the longitudinal axis of the roller, this angle decisive for the compensation of the internal rotation of the wal zenden strand is. Thus, with a suitable design of the inlet part a self-rotation of the to be rolled strand avoided in the running-in phase. Which by the use of a planetary cross roll mill itself resulting advantage, namely a non-rotating expiring Strand remains unchanged.

Da sich die Walzbedingungen während eines Walzprozesses än­ dern, ist es notwendig, daß die Einstellparameter, wie Drehzahl der Walzen, Drehzahl des Überlagerungsantriebs und Neigung des Längsachsen der Walzen zur Walzrichtung vari­ ierbar sind. Zur Veränderung dieser Einstellparameter der Anlage ist ein Steuerungsmittel vorgesehen, das Regler um­ faßt, die aufgrund von mit Sensormittel durchgeführten Ge­ schwindigkeitsmessungen des Stranges nach dem Austritt aus der Kokille und vor dem Eintritt in die Walzanlage sowie aufgrund von Messungen der Strangdrehungen vor dem Eintritt in die Walzanlage die Drehzahl der Walzen, die Drehzahl des Überlagerungsantriebs der Walzanlage und die Neigung der Walzen zur Walzrichtung entsprechend anpassen.Because the rolling conditions change during a rolling process , it is necessary that the setting parameters, such as Speed of the rollers, speed of the superposition drive and Inclination of the longitudinal axes of the rolls to the rolling direction vari  are possible. To change these setting parameters A control means is provided for the system, the controller summarizes the due to Ge carried out with sensor means speed measurements of the strand after exiting the mold and before entering the rolling mill as well based on measurements of strand rotations before entry in the rolling mill the speed of the rolls, the speed of the Superposition drive of the rolling mill and the inclination of the Adjust the rollers accordingly to the rolling direction.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorteilhafter­ weise auch am Ende eines Walzgerüsts ein Sensormittel zur Erfassung der Strangdrehung vorgesehen. Dies ist dann not­ wendig, wenn der bereits gewalzte Strang durch ein weiteres Walzgerüst geführt werden muß. Hierbei ist es erforderlich, daß der aus dem ersten Walzgerüst austretende Strang keine Eigendrehung ausführt.In another embodiment, it is more advantageous also assign a sensor means at the end of a roll stand Detection of the strand rotation provided. This is then necessary manoeuvrable when the strand already rolled by another Roll stand must be performed. Here it is necessary that the strand emerging from the first roll stand is none Self-rotation.

Um nun eine konstante Durchführung des gegossenen Strangs durch die Walzanlage hindurch ohne Eigendrehung zu errei­ chen, müssen folgende Parameter erfüllt sein:
The following parameters must be met in order to achieve a constant flow of the cast strand through the rolling mill without self-rotation:

  • 1. Einlaufgeschwindigkeit in die Walzanlage, die der Gießge­ schwindigkeit entspricht,1. Infeed speed into the rolling mill that the casting corresponds to speed,
  • 2. Strang darf sich bei Einlauf in die Walzanlage nicht dre­ hen,2nd strand must not turn when entering the rolling mill hen,
  • 3. Strang darf sich beim Auslauf aus der Walzanlage nicht drehen.3rd strand must not come out of the rolling mill rotate.

Diese Parameter werden dann erfüllt, wenn die drei vonein­ ander unabhängigen Stellglieder, nämlich die Drehzahl der Walzen und des Überlagerungsantriebs der Walzanlage sowie die Neigungswinkel der Längsachsen der Walzen zur Walzrich­ tung in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Durch die Steuerungsmittel werden sie ständig an die tat­ sächlichen Walzbedingungen angepaßt, wodurch ein optimaler und einfacher Bearbeitungsprozeß gewährleistet ist.These parameters are met when the three of one other independent actuators, namely the speed of the Rolling and the superposition drive of the rolling mill and the angles of inclination of the longitudinal axes of the rolls to the rolling direction relation to each other. By means of the control means, they are constantly in action  neutrally adapted rolling conditions, making an optimal and simple machining process is guaranteed.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestell­ ten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated in the drawing th exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage zur Herstellung von Rundstahlsträngen zu­ sammen mit Sensor- und Steuerungsmitteln; Figure 1 is a schematic representation of a plant for the production of round steel strands together with sensor and control means.

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung einer Planetenschrägwalze im Eingriff mit einem Walzgut. Fig. 2 is a schematic sectional view of a planetary cross roll in engagement with a rolling stock.

Wie aus Fig. 1 zu sehen, besteht ein erstes Ausführungsbei­ spiel einer erfindungsgemäßen Anlage 1 aus einer Strang­ gießanlage 2 und einer Walzanlage 3. Aus der in dieser Fi­ gur dargestellten Kokille 4 tritt senkrecht der gegossene Strang 5 aus und läuft über eine bestimmte Strecke 6, in der er auf Walztemperatur abkühlt, in die Walzanlage 3 ein. In der Walzanlage 3 sind in einem Winkel α zur Walzrichtung 7 geneigt angeordnete Walzen 8, sogenannte Planetenschräg­ walzen vorgesehen. Diese Planetenschrägwalzen, wie auch in Fig. 2 in vergrößerter Darstellung gezeigt, sind auf ihrer Umfangsfläche 9 in drei Teile unterteilt, nämlich in ein Einlaufteil 10, ein Reduktionsteil 11 und ein Glätteil 12. Das Einlaufteil 10 kommt mit dem einlaufenden Strang 5 zu­ erst in Kontakt, bevor das Reduktionsteil 11 den Strang auf das gewünschte Maß und das Glätteil 12 die Oberfläche des gewalzten Strangs 5 entsprechend formt. Das Einlaufteil ist vorzugsweise kegelstumpfartig ausgebildet und schließt ei­ nen Winkel γ zwischen der Außenfläche 13 und der Längsachse 14 des Einlaufteils 10 bzw. der Walze 8 ein. Dieser Winkel γ kann sowohl kleiner als auch größer als der Winkel sein, der durch die Außenfläche des Reduktionsteils 11 und die Längsachse 14 gebildet wird.As can be seen from FIG. 1, there is a first embodiment of an installation 1 according to the invention consisting of a continuous casting installation 2 and a rolling installation 3 . From the mold 4 shown in this figure, the cast strand 5 emerges vertically and runs over a certain distance 6 , in which it cools to the rolling temperature, into the rolling installation 3 . In the rolling mill 3 are arranged at an angle α to the rolling direction 7 inclined rollers 8 , so-called planetary inclined rollers. These planetary diagonal rollers, as also shown in an enlarged representation in FIG. 2, are divided into three parts on their peripheral surface 9 , namely an inlet part 10 , a reduction part 11 and a smoothing part 12 . The inlet part 10 first comes into contact with the incoming strand 5 before the reduction part 11 forms the strand to the desired dimension and the smoothing part 12 forms the surface of the rolled strand 5 accordingly. The inlet part is preferably frustoconical and includes an angle γ between the outer surface 13 and the longitudinal axis 14 of the inlet part 10 or the roller 8 . This angle γ can be both smaller and larger than the angle formed by the outer surface of the reduction part 11 and the longitudinal axis 14 .

Im Bereich der Strecke 6, die zur Abkühlung des gegossenen Strangs 5 vorgesehen ist, ist ein Sensormittel 15 zur Mes­ sung der Geschwindigkeit des Strangs 5 angeordnet. Ferner ist vor dem Einlauf in die Walzanlage 3 ein weiteres Sen­ sormittel 16 angeordnet, das ebenfalls zur Messung der Ge­ schwindigkeit des Strangs 5 vorgesehen ist. Ein drittes Sensormittel 17 ist ebenfalls vor dem Einlauf in die Walzanlage 3 angeordnet, welches zur Erfassung der Eigen­ drehung des Strangs 5 vorgesehen ist. Alle Sensormittel 15, 16, 17 sind mit dem Steuerungsmittel 18 verbunden, wobei dieser Regler 19 und 20 umfaßt. Der eine Regler 19, der mit den Sensormitteln 15, 16 zur Erfassung der Geschwindigkeit des Strangs 5 gekoppelt ist, vergleicht die Geschwindigkeit des Strangs 5 nach dem Austritt aus der Kokille 4 und un­ mittelbar vor Einlauf in die Walzanlage 3. Entsteht bei diesem Vergleich eine Differenz, so regelt der Regler 19 die Drehzahl der Walzen und somit den Hauptantrieb 21 der Walzanlage 3 solange, bis die Differenz ausgeglichen ist. Der weitere Regler 20 des Steuerungsmittels 18 regelt die Drehzahl eines zur Kompensierung der Eigendrehung des Strangs 5 vorgesehenen Überlagerungsantriebs 21. Der Über­ lagerungsantrieb selbst besteht im wesentlichen aus auf ei­ nem - in der Figur nicht dargestellten - Rotor gelagerten Walzen 8, der sich um den Strang 5 dreht.In the area of the line 6 , which is provided for cooling the cast strand 5 , a sensor means 15 for measuring the speed of the strand 5 is arranged. Furthermore, another sensor element 16 is arranged in front of the inlet into the rolling mill 3 , which is also provided for measuring the speed of the strand 5 . A third sensor means 17 is also arranged in front of the inlet into the rolling mill 3 , which is provided for detecting the inherent rotation of the strand 5 . All sensor means 15 , 16 , 17 are connected to the control means 18 , which includes controllers 19 and 20 . One controller 19 , which is coupled to the sensor means 15 , 16 for detecting the speed of the strand 5 , compares the speed of the strand 5 after it has left the mold 4 and immediately before it enters the rolling mill 3 . If there is a difference in this comparison, the controller 19 regulates the speed of the rolls and thus the main drive 21 of the rolling mill 3 until the difference is compensated. The further controller 20 of the control means 18 regulates the speed of a superimposition drive 21 provided to compensate for the inherent rotation of the strand 5 . The overlay drive itself consists essentially of egg nem - not shown in the figure - rotor-mounted rollers 8 , which rotates around the strand 5 .

Bei einem weiteren nicht in den Figuren dargestellten Aus­ führungsbeispiel ist im Gegensatz zum ersten Ausführungs­ beispiel am Ende der Walzanlage ebenfalls ein Sensormittel zur Messung der Eigendrehung des aus der Anlage austreten­ den Strangs vorgesehen. In another Aus not shown in the figures example is in contrast to the first embodiment For example, a sensor means at the end of the rolling mill to measure the rotation of the exit from the system the strand provided.  

Mit Hilfe der durch die Sensormittel gemessenen Werte kann dann die Drehzahländerung des Hauptantriebs, des Überlage­ rungsantriebs und die Neigungswinkel der Walzen berechnet werden.With the help of the values measured by the sensor means then the speed change of the main drive, the overlay drive and the angle of inclination of the rollers will.

Anstelle des Neigungswinkel als Einstellparameter kann auch die Walzenanstellung herangezogen werden. Hierbei wird zu­ gelassen, daß das Walzgut mit unterschiedlichen Durchmessen aus den Planetenschrägwalzen herausläuft. Ein nachfolgendes Walzgerüst gleicht dann die unterschiedlichen Durchmesser des Strangs wieder aus.Instead of the angle of inclination as a setting parameter, too the roll adjustment can be used. Here, too let that the rolling stock with different diameters runs out of the planetary inclined rollers. A subsequent one The roll stand then equalizes the different diameters of the strand again.

Bei einem weiteren, ebenfalls nicht in den Zeichnungen dar­ gestellten Ausführungsbeispiel wird als Einstellparameter das Reibungsverhältnis zwischen der Walze und dem Walzgut verwendet. Da der Reibungsbeiwert von der Temperatur der Walze und des Walzgutes abhängt, kann die Reibung verändert werden, indem man entweder die Oberfläche des Walzgutes un­ mittelbar vor den Planetenschrägwalzen unterschiedlich stark erhitzt oder kühlt oder die Walzenkühlung verändert.In another, also not shown in the drawings embodiment is set as a setting parameter the friction ratio between the roller and the rolling stock used. Because the coefficient of friction depends on the temperature of the Depending on the roller and the rolling stock, the friction can be changed be by either the surface of the rolling stock un indirectly different in front of the planetary diagonal rollers strongly heated or cooled or the roller cooling changed.

Claims (16)

1. Verfahren zum Herstellen von Rundstahlsträngen durch Stranggießen mittels einer Stranggußanlage und einer Walzanlage mit einem oder mehreren Walzgerüsten, wobei zumindest das am Einlauf der Walzanlage befindliche Walz­ gerüst Planetenschrägwalzen umfaßt, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • a) Gießen von flüssigem Stahl durch eine Horizontal- oder Vertikalkokille (4),
  • b) unmittelbarer Transport des gegossenen und noch nicht abgekühlten Strangs (5) zur Walzanlage (3),
  • c) Walzen des gegossenen Strangs (5), wobei die Walzen (8) in einem Rotor gelagert sind, der um den Strang (5) umläuft und so verhindert, daß sich der Strang (5) in der Walzanlage (3) dreht.
1. A process for the production of round steel strands by continuous casting by means of a continuous casting installation and a rolling installation with one or more rolling stands, at least the rolling stand located at the inlet of the rolling installation comprising planetary inclined rollers, characterized by the following process steps:
  • a) pouring liquid steel through a horizontal or vertical mold ( 4 ),
  • b) immediate transport of the cast and not yet cooled strand ( 5 ) to the rolling mill ( 3 ),
  • c) Rolling the cast strand ( 5 ), the rollers ( 8 ) being mounted in a rotor which rotates around the strand ( 5 ) and thus prevents the strand ( 5 ) from rotating in the rolling installation ( 3 ).
2. Anlage zur Herstellung von Rundstahlsträngen durch Stranggießen, bestehend aus einer Stranggußanlage und ei­ ner Walzanlage mit einem oder mehreren Walzgerüsten, wo­ bei zumindest das am Einlauf der Walzanlage befindliche Walzgerüst Planetenschrägwalzen umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stranggießanlage (2) mit der Walzanlage (3) der­ art gekoppelt ist, daß der aus der Stranggießanlage (2) austretende und nur gering abgekühlte Strang (5) unmit­ telbar in die Walzanlage (3) eintritt und zur Vermeidung von Eigendrehungen des Strangs (5) in der Walzanlage (3) Sensor- und Steuerungsmittel (15, 16, 17; 18) zur Rege­ lung eines Überlagerungsantriebs (22) vorgesehen sind, wobei die Sensormittel (15, 16, 17) die Eigendrehung des Strangs (5) feststellen und die Steuerungsmittel (18) den Überlagerungsantrieb (22) und die Walzgeschwindigkeit derart regeln, daß eine Gegendrehbewegung zur Eigendre­ hung des Strangs aufgebaut wird.2. Plant for the production of round steel strands by continuous casting, consisting of a continuous casting plant and egg ner rolling plant with one or more rolling stands, where at least the rolling stand located at the inlet of the rolling plant comprises planetary inclined rollers, characterized in that the continuous casting plant ( 2 ) with the rolling plant ( 3 ) the type is coupled that the emerging from the continuous casting ( 2 ) and only slightly cooled strand ( 5 ) immediately enters the rolling system ( 3 ) and to avoid internal rotation of the strand ( 5 ) in the rolling system ( 3 ) sensor and control means ( 15 , 16 , 17 ; 18 ) are provided for regulating a superimposition drive ( 22 ), the sensor means ( 15 , 16 , 17 ) determining the intrinsic rotation of the strand ( 5 ) and the control means ( 18 ) the superimposition drive ( 22 ) and regulate the rolling speed in such a way that a counter-rotation movement is built up for the self-rotation of the strand. 3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (8) in der Walzanlage (3) ihrer Längsachse (14) nach in zwei Abschnitte aufgeteilt ist, wobei der erste Abschnitt einen Einlaufteil (10) und einen Redukti­ onsteil (11) und der zweite Abschnitt einen Glätteil (12) umfaßt.3. Plant according to claim 2, characterized in that the roller ( 8 ) in the rolling mill ( 3 ) along its longitudinal axis ( 14 ) is divided into two sections, the first section having an inlet part ( 10 ) and a reduction part ( 11 ) and the second section comprises a smoothing part ( 12 ). 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Walze (8) im eingebauten Zustand in der Walzanlage (3) in Walzrichtung (7) zuerst das Einlaufteil (10), dann das Reduktionsteil (11) und anschließend das Glätteil (12) folgt.4. Plant according to claim 3, characterized in that in the roller ( 8 ) in the installed state in the rolling system ( 3 ) in the rolling direction ( 7 ) first the inlet part ( 10 ), then the reduction part ( 11 ) and then the smoothing part ( 12th ) follows. 5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlaufteil (10) kegelstumpfartig ausgebildet ist und einen Winkel (γ) zwischen der Außenfläche (13) und der Längsachse (14) des Einlaufteils (10) einschließt. 5. Plant according to claim 4, characterized in that the inlet part ( 10 ) is frustoconical and includes an angle (γ) between the outer surface ( 13 ) and the longitudinal axis ( 14 ) of the inlet part ( 10 ). 6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (γ) kleiner ist als der Winkel, der zwi­ schen der Außenfläche (13) und der Längsachse (14) des Reduktionsteils (11) gebildet ist.6. Plant according to claim 5, characterized in that the angle (γ) is smaller than the angle formed between the outer surface's ( 13 ) and the longitudinal axis ( 14 ) of the reduction part ( 11 ). 7. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Überlagerungsantrieb (22) aus auf einem Rotor ge­ lagerten Walzen (8) besteht, wobei der Rotor um den Strang (5) dreht.7. Plant according to claim 2, characterized in that the superposition drive ( 22 ) consists of ge on a rotor mounted rollers ( 8 ), wherein the rotor rotates around the strand ( 5 ). 8. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel (18) einen Regler (19) zur Rege­ lung der Drehzahl der Walzen (8) umfassen.8. Installation according to one of claims 2 to 7, characterized in that the control means ( 18 ) comprise a controller ( 19 ) for regulating the speed of the rollers ( 8 ). 9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel (18) einen weiteren Regler (20) zur Regelung der Drehzahl des Überlagerungsantriebs (22) aufweisen.9. Plant according to claim 8, characterized in that the control means ( 18 ) have a further controller ( 20 ) for regulating the speed of the superimposition drive ( 22 ). 10. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (15, 16, 17) zur Messung der Strang­ geschwindigkeit zumindest in der Stranggießanlage (2) und im Kühlbereich vor der Walzanlage (3) vorgesehen sind.10. Plant according to one of claims 2 to 9, characterized in that the sensor means ( 15 , 16 , 17 ) for measuring the strand speed at least in the continuous casting system ( 2 ) and in the cooling area in front of the rolling system ( 3 ) are provided. 11. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (15, 17) zur Messung der Strangge­ schwindigkeit derart mit dem Regler (19) gekoppelt sind, daß bei Feststellung einer Differenz zwischen der Ge­ schwindigkeit des Stranges (5) beim Austritt aus der Ko­ kille (4) und der Geschwindigkeit vor dem Eintritt in die Walzanlage (3) der Regler (19) solange auf den Hauptan­ trieb (21) der Walzanlage (3) und somit auf die Drehzahl der Walzen (8) einwirkt, bis die Differenz gleich oder annähernd null ist.11. Plant according to one of claims 2 to 10, characterized in that the sensor means ( 15 , 17 ) for measuring the Strangge speed are coupled to the controller ( 19 ) that upon detection of a difference between the Ge speed of the strand ( 5th ) when leaving the Ko kille ( 4 ) and the speed before entering the rolling mill ( 3 ) the controller ( 19 ) as long as on the main drive ( 21 ) of the rolling mill ( 3 ) and thus on the speed of the rollers ( 8 ) acts until the difference is equal to or nearly zero. 12. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensormittel (16) zur Messung der Eigendrehung des Strangs (5) derart mit dem Regler (20) gekoppelt sind, daß bei Feststellung Eigendrehung des Strangs (5) der Regler (20) solange auf den Überlagerungsantrieb (22) der Walzanlage (3) und somit auf die Drehzahl des Rotors einwirkt, bis die Eigendrehung kompensiert ist.12. Plant according to one of claims 2 to 11, characterized in that the sensor means ( 16 ) for measuring the intrinsic rotation of the strand ( 5 ) are coupled to the controller ( 20 ) such that when the intrinsic rotation of the strand ( 5 ) is determined, the controller ( 20 ) acts on the superposition drive ( 22 ) of the rolling mill ( 3 ) and thus on the speed of the rotor until the self-rotation is compensated. 13. Planetenschrägwalze, bestehend aus einem Walzenkörper und einer Drehachse, um die der Walzenkörper rotiert, wo­ bei die Drehachse, die der Längsachse der Walze ent­ spricht, zur Walzrichtung geneigt ist und die Walze einen ersten Abschnitt in Form eines Reduktionsteils und einen weiteren Abschnitt in Form eines Glätteils umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt des Reduktionsteils auf der dem Glätteil (12) abgewandten Seite neben einem flächenmäßig kleineren Reduktionsteil (11) ein Einlaufteil (10) auf­ weist.13. Planetary inclined roller, consisting of a roller body and an axis of rotation about which the roller body rotates, where at the axis of rotation, which speaks ent the longitudinal axis of the roller, is inclined to the rolling direction and the roller has a first section in the form of a reduction part and a further section in Form of a smoothing part, characterized in that the section of the reduction part on the side facing away from the smoothing part ( 12 ) has an inlet part ( 10 ) in addition to a smaller reduction part ( 11 ) in terms of area. 14. Planetenschrägwalze nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlaufteil (10) kegelstumpfartig ausgebildet ist und einen Winkel (γ) zwischen der Außenfläche (13) und der Längsachse (14) des Einlaufteils (10) einschließt. 14. Planetary inclined roller according to claim 13, characterized in that the inlet part ( 10 ) is frustoconical and includes an angle (γ) between the outer surface ( 13 ) and the longitudinal axis ( 14 ) of the inlet part ( 10 ). 15. Planetenschrägwalze nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (γ) kleiner ist als der Winkel, der zwi­ schen der Außenfläche (13) und der Längsachse (14) des Reduktionsteils (11) gebildet ist.15. Planetary inclined roller according to claim 14, characterized in that the angle (γ) is smaller than the angle formed between the outer surface's ( 13 ) and the longitudinal axis ( 14 ) of the reduction part ( 11 ). 16. Planetenschrägwalze nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (γ) größer ist als der Winkel, der zwi­ schen der Außenfläche (13) und der Längsachse (14) des Reduktionsteils (11) gebildet ist.16. Planetary inclined roller according to claim 14, characterized in that the angle (γ) is greater than the angle formed between the outer surface's ( 13 ) and the longitudinal axis ( 14 ) of the reduction part ( 11 ).
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