DE19720545A1

DE19720545A1 - Movement of wound laps and empty bobbin sleeves

Info

Publication number: DE19720545A1
Application number: DE1997120545
Authority: DE
Inventors: Paul Scheurer; Demetrio Santioli
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2017-05-17
Also published as: DE19720545B4

Abstract

The lap winding assembly has a common transport system (5) to remove the fully wound bobbins (4) and feed the empty bobbin sleeves (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine wickelbildende Maschine mit einer Abführeinrichtung zur Überführung der gebildeten Wickel an eine Transporteinrichtung und mit einer Zufüh reinrichtung zur Zuführung leerer Hülsen zu einer wickelbildenden Maschine.The invention relates to a winding-forming machine with a discharge device for Transfer of the coils formed to a transport device and with a feed device for feeding empty tubes to a winding machine.

Um eine Anzahl von Kämmaschinen mit Wattewickeln (kurz Wickeln) zu versorgen, sind Transporteinrichtungen vorgesehen, die einzelne oder eine ganze Gruppe von Wickeln von einer wickelbildenden Maschine zu den einzelnen Kämmaschinen überfüh ren.In order to supply a number of combing machines with wadding rolls (in short, winding), Transport devices are provided, the individual or an entire group of Transfer from a winding machine to the individual combing machines ren.

Als besonders vorteilhaft hat sich dabei die Überführung einer ganzen Gruppe von Wickeln erwiesen, welche zum Beispiel über ein Kransystem, das mit entsprechenden Greifelementen ausgerüstet ist, überführt werden. Aus der JP-OS-52-25125 ist eine derartige Einrichtung zu entnehmen, wobei insgesamt acht derartiger Wickel über eine Greifeinrichtung von einem Förderband einer wickelbildenden Maschine aufgenommen und zur entsprechenden Kämmaschine überführt werden. Das Förderband an der wic kelbildenden Maschine dient zur schrittweisen Nachführung und Bereitstellung von fer tigen Wickeln. Zusätzlich ist im Transportweg der Kranbahn ein weiteres Förderband an der wickelbildenden Maschine vorgesehen, das zur Aufnahme von leeren Hülsen und zu deren Überführung zur wickelbildenden Maschine dient. Über dieselbe Greifein richtung der Kranbahn werden auch die bei den Kämmaschinen abgegebenen leeren Hülsen erfaßt und zur Rückführung an die wickelbildende Maschine auf das bereits beschriebene Förderband aufgelegt.The transfer of an entire group of Wrapping has been proven, for example, via a crane system with the corresponding Gripping elements is equipped to be transferred. JP-OS-52-25125 is one Such device to be removed, a total of eight such coils over one Gripping device picked up by a conveyor belt of a winding-forming machine and transferred to the corresponding combing machine. The conveyor belt at the wic kelbildender machine is used for the gradual tracking and provision of fer wrap. In addition, another conveyor belt is on in the transport route of the crane runway of the winding-forming machine provided for receiving empty tubes and serves to transfer them to the winding-forming machine. About the same griffin In the direction of the crane runway, the empties delivered to the combing machines will also be empty Sleeves detected and for return to the winding machine on the already described conveyor belt.

Die Anbringung derartiger Förderbänder für Wickel, bzw. Hülsen ist relativ teuer und aufwendig zumal jedes dieser Förderbänder, bzw. Fördermittel mit einem eigenen An trieb und einer eigenen Steuerung versehen werden muß. Je größer die Anzahl der artiger Fördermittel ist, um so anfälliger ist das gesamte System gegen Verschmutzung und Verschleiß. The attachment of such conveyor belts for coils or sleeves is relatively expensive and expensive, especially since each of these conveyor belts or funding with its own type drive and must be provided with its own control. The greater the number of like funding, the more vulnerable the entire system to pollution and wear.

Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe derartige Fördermittel zu vereinfachen, um ein kostengünstiges und betriebssicheres Transportsystem zu erhalten.The object of the invention is therefore to simplify such funding, to get an inexpensive and reliable transport system.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Abführeinrichtung für die Wickel und die Zuführeinrichtung für die Hülsen an einer wickelbildenden Maschine durch ein gemein sames Transportmittel gebildet werden.This object is achieved in that the discharge device for the winding and the Feed device for the cores on a winding-forming machine by a common sames means of transport are formed.

Es wird vorgeschlagen, daß das Transportmittel durch ein endlos umlaufendes und über Umlenkmittel geführtes Förderband gebildet ist und - in vertikaler Richtung gese hen - die Wickel auf dem oberen Trum des Transportbandes von der wickelbildenden Maschine weggeführt und die leeren Hülsen auf dem unteren Trum des Transportban des zur wickelbildenden Maschine hingeführt werden. Dadurch ist es möglich, mit nur einem einzigen Transportmittel, gleichzeitig die Wickel sowie auch die Hülsen zu trans portieren.It is proposed that the means of transport be endless and Conveyor belt guided over deflection means is formed and - seen in the vertical direction hen - the wraps on the upper run of the conveyor belt from the wrapping Machine led away and the empty sleeves on the lower strand of the conveyor belt of the to the winding-forming machine. This makes it possible with only a single means of transport, at the same time the trans as well as the sleeves to trans port.

Der Ausdruck "Förderband" ist dabei nicht einschränkend auf ein geschlossenes Band zu verstehen, sondern mit dem Ausdruck "Förderband" sind auch Ausführungen wie Gliederketten, Bänder aus einzelnen Riemen, Bänder mit Unterbrüchen und weitere Ausführungen zu verstehen. Im allgemeinen ist darunter ein umlaufendes Fördermittel zu verstehen, das geeignet ist Wickel, bzw. Hülsen aufzunehmen.The expression "conveyor belt" is not restricted to a closed belt to understand, but with the expression "conveyor belt" are also versions such as Link chains, single belt straps, straps with breaks and others Understand explanations. Generally there is a circulating grant to understand that is suitable to take up coils or sleeves.

Vorzugsweise wird das obere und untere Trum des Förderbandes im Bereich zwischen den Umlenkstellen auf Führungselementen abgestützt, die derart ausgebildet, bzw. an geordnet sind, so daß das Förderband quer zur Förderrichtung gesehen, eine mulden förmige Vertiefung aufweist, in welcher die Wickel, bzw. die leeren Hülsen aufgenom men werden können. Dadurch wird eine sichere Führung der Hülsen, bzw. der Wickel während des Transports gewährleistet. The upper and lower run of the conveyor belt is preferably in the area between the deflection points are supported on guide elements which are formed in such a way or on are arranged so that the conveyor belt seen transversely to the conveying direction, a trough has shaped recess in which the wrap, or the empty sleeves received men can be. As a result, the sleeves or the winding are guided securely guaranteed during transport.

Um die zurückgeführten Hülsen an eine Aufnahmestelle der wickelbildenden Maschine abzugeben, wird vorgeschlagen, daß die Führungselemente des unteren Trums im Bereich der Abgabestelle der Hülsen an die wickelbildende Maschine derart ange ordnet, bzw. ausgebildet sind, so daß eine zur wickelbildenden Maschine führende schräg nach unten abfallende Ablauffläche vorhanden ist.Around the returned sleeves to a take-up point of the winding-forming machine to deliver, it is proposed that the guide elements of the lower run in Area of the delivery point of the sleeves to the winding-forming machine in such a manner arranges or are designed so that a leading to the winding machine there is a sloping drain surface.

Ohne eine derartige Ablauffläche können die Wickel auch über eine Ausstoßein richtung an die wickelbildende Maschine überführt werden, wobei die Ausstoßein richtung, z. B. ein Zylinder, quer zur Transportrichtung des Transportbandes ange ordnet ist.Without such a run-off surface, the windings can also be ejected direction are transferred to the winding-forming machine, the ejection unit direction, e.g. B. a cylinder, transversely to the transport direction of the conveyor belt is arranged.

Zur Positionierung der Hülsen im Bereich der Abgabestelle wird vorgeschlagen, daß im Bereich der Abgabestelle der Hülsen ein Anschlag vorgesehen ist, der in den Trans portweg der Hülsen auf dem unteren Trum ragt.To position the sleeves in the area of the delivery point, it is proposed that in the area of the delivery point of the sleeves a stop is provided, which in the Trans port of the sleeves protrudes on the lower run.

Des weiteren wird vorgeschlagen, eine sogenannte Pufferfunktion für nachgeführte Hülsen in Form einer Zwischenablage anzubringen, welche benachbart zum Transport band angebracht ist. Benachbart kann dabei im Sinne einer parallelen Anordnung dir Zwischenablage zum Transportband verstanden werden.Furthermore, it is proposed a so-called buffer function for tracking Attach sleeves in the form of a clipboard, which is adjacent to the transport band is attached. Adjacent to you in the sense of a parallel arrangement Clipboard to be understood to the conveyor belt.

Die Zwischenablage kann aus einer zum unteren Trum hin abfallenden Platte gebildet sein. In dieser Ausführung bildet die Zwischenablage weniger eine Pufferfunktion als eher ein Überführungsmittel vom Transportsystem zum Förderband.The clipboard can be formed from a plate falling towards the lower run be. In this version, the clipboard is less of a buffer function than more of a transfer means from the transport system to the conveyor belt.

Es wird weiter vorgeschlagen, die Zwischenablage beweglich auszuführen, wobei we nigstens eine Position der Zwischenablage etwa in Höhe des oberen Trums verlagerbar ist. Dadurch ist es möglich, die vertikale Hubbewegung des Kransystems zur Aufnahme der Wickel und zur Abgabe der Hülsen gleich zu gestalten. Das heißt, um die Hülsen an das Transportsystem der wickelbildenden Maschine abzugeben, ist kein zusätzlicher Hubweg des Kransystems notwendig, um die Hülsen dem unteren Trum des Förder bandes zuzuführen. Dieser Restweg wird durch die bewegliche Zwischenablage unter geringerer Energieaufwendung überbrückt.It is further proposed to make the clipboard movable, we at least one position of the clipboard can be shifted approximately at the height of the upper run is. This makes it possible to accommodate the vertical lifting movement of the crane system to design the winding and for dispensing the sleeves the same. That is, around the sleeves Delivering it to the transport system of the winding-forming machine is no additional Stroke of the crane system necessary to the sleeves the lower run of the conveyor supply band. This distance is covered by the movable clipboard bridged less energy consumption.

Vorzugsweise ist die Zwischenablage schwenkbeweglich gelagert.The clipboard is preferably pivotally mounted.

Des weiteren wird vorgeschlagen, daß die Führungselemente zur Führung des Förder bandes aus Führungsblechen und/oder aus Führungsrollen gebildet sind.It is also proposed that the guide elements for guiding the conveyor bandes of guide plates and / or guide rollers are formed.

Die leichteren Hülsen können dabei auf Führungsrollen abgestützt werden, die paar weise angeordnet sind und zwar derart, so daß sich ihre zur Mitte des Transport bandes gerichteten Drehachsen unter einem stumpfen Wickel schneiden und dadurch eine Aufnahmemulde für die Hülsen bilden. Dabei könnten auch die Drehachsen der paarweisen Führungsrollen - in Transportrichtung gesehen - leicht versetzt sein, so daß sich lediglich die etwa horizontalen Ebenen schneiden, in welcher diese Drehach sen verlaufen.The lighter sleeves can be supported on guide rollers, the few are arranged in such a way that their center of transport Cut the directional axes of rotation under a blunt wrap and thereby form a receiving trough for the sleeves. The axes of rotation of the paired guide rollers - seen in the direction of transport - be slightly offset, see above that only the approximately horizontal planes intersect, in which this rotary axis get lost.

Um eine Abgabestelle für die Hülsen auf dem unteren Trum zu bilden, wird vorge schlagen, daß wenigstens eine Reihe der paarweise angeordneten Führungsrollen derart angebracht sind, so daß der stumpfe Schnittwinkel der Drehachsen der Füh rungsrollen - in Transportrichtung gesehen - allmählich bis zu einer etwa gestreckten Lage vergrößert wird und somit eine schräg nach unten abfallende Ablauffläche bildet.In order to form a delivery point for the sleeves on the lower run, is pre- suggest that at least one row of the paired guide rollers are attached so that the obtuse angle of intersection of the axes of rotation of the feet Rollers - seen in the direction of transport - gradually to an approximately stretched Layer is enlarged and thus forms a sloping drain surface.

Zur Erzielung einer unterbrechungsfreien Abführung der Wickel und Zuführung der lee ren Hülsen wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Transportbandes und im Bereich der Abgabestelle der Hülsen an die wickelbildende Maschine Sensoren zur Erkennung von Wickeln und Leerhülsen vorgesehen sind und der Antrieb des Förderbandes an hand der Signale der Sensoren durch eine Steuereinheit derart gesteuert wird, so daß die erste Hülse einer Gruppe der vom Transportsystem zugeführten Hülsen sich im Be reich der Abgabestelle befindet, während sich eine Gruppe von auf das obere Trum abgegebenen Wickeln, deren Anzahl der Anzahl Hülsen der Hülsengruppe entspricht, in einer Abgabeposition an das Transportsystem befindet und die Aufnahmestelle auf dem oberen Trum für die Nachführung des neuen Wickels unbesetzt ist.To achieve uninterrupted removal of the winding and feeding of the lee Ren sleeves is proposed that in the area of the conveyor belt and in the area the delivery point of the tubes to the winding-forming machine sensors for detection of coils and empty tubes are provided and the drive of the conveyor belt hand the signals from the sensors is controlled by a control unit so that the first sleeve of a group of sleeves fed by the transport system is in the loading the delivery point, while a group of on the upper run dispensed coils, the number of which corresponds to the number of tubes of the tube group, is in a delivery position to the transport system and the receiving point on the upper run for the tracking of the new reel is unoccupied.

Vorzugsweise sind diese Sensoren im Bereich der Aufgabestelle auf das obere Trum für den fertigen und ausgestoßenen Wickel, im Bereich der Übergabestelle der Hülsen sowie im Bereich des oberen Trums des Förderbandes angeordnet, welcher den ersten Wickel der Wickelgruppe erkennt, welcher nach einem weiteren Transportschritt des Förderbandes die endgültige Abgabeposition an das nachfolgende Transportsystem erreicht. Zusätzlich ist noch ein Sensor vorgesehen, der das Vorhandensein der Hül sengruppe auf dem unteren Trum überwacht, um ein unbeabsichtigtes Nachführen ei ner neuen Gruppe von Hülsen zu vermeiden.These sensors are preferably in the area of the feed point on the upper run for the finished and ejected winding, in the area of the transfer point of the cores and arranged in the region of the upper run of the conveyor belt, which is the first The winding of the winding group recognizes which after a further transport step of the Conveyor belt the final delivery position to the subsequent transport system reached. In addition, a sensor is provided that the presence of the hull group on the lower run to monitor for unintentional tracking to avoid a new group of sleeves.

Die Bewegung des Förderbandes erfolgt vorzugsweise in vorgegebenen Schritten, wel che insbesondere auf die Greifeinrichtung des nachfolgenden Transportsystems und im Hinblick auf den benötigten Abstand bei der nachfolgenden Auflage auf die Kämma schine abgestimmt sind.The movement of the conveyor belt is preferably carried out in predetermined steps, wel che in particular on the gripping device of the subsequent transport system and in With regard to the required distance in the subsequent edition on the comb are matched.

Damit die Hülsen jeweils vor der Abgabe an die wickelbildende Maschine auf den vor gesehenen Anschlag auftreffen und somit ihre genaue Position einnehmen, wird vorge schlagen, daß die Zuführeinrichtung für die Überführung einer der Gruppe von Hülsen auf das untere Trum des Förderbandes derart ausgebildet ist, so daß der Weg der er sten Hülse der Hülsengruppe bis sie die Abgabeposition zur wickelbildenden Maschine einnimmt kleiner ist, als der erforderliche Verschiebeweg um die fertigen Wickel in Transportrichtung zur Abgabeposition an ein nachfolgendes Transportsystem zu bewe gen, bzw. zu verschieben.So that the sleeves are each before delivery to the winding machine on the front seen attack hit and thus take their exact position is pre suggest that the feeder for transferring one of the group of sleeves is formed on the lower run of the conveyor belt so that the path of it Most core of the core group until it is the delivery position to the winding machine takes less than the required displacement around the finished roll in Moving the transport direction to the delivery position to a subsequent transport system gene, or to postpone.

Weitere Vorteile sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher aufgezeigt und beschrieben.Further advantages are shown in more detail using the following exemplary embodiments and described.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Kämmaschinengruppe mit wickelbildender Maschine und Transporteinrichtung, Fig. 1 is a schematic plan view of a Kämmaschinengruppe with wrap-forming machine, and transport means,

Fig. 2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform quer zur Laufrichtung des Förderbandes, Fig. 2 is a view of a first embodiment transversely to the running direction of the conveyor belt,

Fig. 3 in größerem Maßstab einen Schnitt entlang der Linie II-II, an der Verladestelle für die Hülsen, Fig. 3 in a larger scale a section along the line II-II, at the loading of the sleeves,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1, mit der Anordnung der letzten Rollen des kürzeren Bandrollensatzes, Fig. 4 shows a section along the line III-III in Fig. 1, with the arrangement of the last rollers of the shorter tape roll set,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, an der Abladestelle für die Hülsen, Fig. 5 is a section along the line IV-IV in Fig. 1, at the unloading point for the sleeves,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1, dort, wo die Hülsen der wickelbildenden Maschine zugeführt werden, Fig. 6 shows a section along the line VV in Fig. 1, where the sleeves of the lap forming machine are supplied,

Fig. 7 eine andere Ausführungsform, in gleicher Ansicht und an derselben Stelle wie bei Fig. 5, Fig. 7 shows another embodiment, in the same view and the same location as in Fig. 5

Fig. 8 eine vergrößerte Seitenansicht gemäß Fig. 3 mit beweglicher Zwischenablage, Fig. 8 is an enlarged side view of FIG. 3 with movable clipboard,

Fig. 9 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 1 mit Sensoren und Steuereinrich tung sowie den Antriebselementen, und Fig. 9 is a schematic view corresponding to FIG. 1 with sensors and Steuereinrich device and the drive elements, and

Fig. 10-12 eine schematische Darstellung des gesteuerten Fördervorganges der Wickel und Hülsen auf dem Förderband. Fig. 10-12 is a schematic representation of the controlled conveying process of the coils and sleeves on the conveyor belt.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Anlage einer Kämmerei mit wickelbilden der Maschine 1 und Kämmaschinen 2, 2a, 2b. In der Regel bedient eine wickelbildende Maschine 1 etwa sechs Kämmaschinen 2. An der wickelbildenden Maschine (kurz Wic kelmaschine genannt) ist ein Förderband 5 (Seite 2) angeordnet, das zur Überführung und Bereitstellung fertiger Wickel 4 an eine Verschiebebrücke 3 dient. Gleichzeitig ist vorgesehen, die von den Kämmaschinen 2, 2a, 2b zurückgeführten leeren Hülsen 6 ebenfalls über das Förderband 5 zur Wickelmaschine 1 zu überführen. Fig. 1 shows schematically a plan view of a system of a combing with winding form the machine 1 and combing machines 2 , 2 a, 2 b. As a rule, a winding-forming machine 1 serves about six combing machines 2 . On the winding machine (Wic kel machine short) a conveyor belt 5 (page 2) is arranged, which is used for transferring and providing finished winding 4 to a sliding bridge 3 . At the same time, it is provided that the empty sleeves 6 returned by the combing machines 2 , 2 a, 2 b are likewise transferred to the winding machine 1 via the conveyor belt 5 .

Das Förderband 5 wird von einem schematisch dargestellten Motor M angetrieben, welcher über eine Steuereinheit S gesteuert wird. Die Steuereinheit S ist dabei mit dem Antrieb M1 der Verschiebebrücke 3 sowie mit der Steuerung der einzelnen Kämma schinen 2, 2a, 2b verbunden. Zusätzlich erhält die Steuereinheit S verschiedene Signa le von mehreren Sensoren. Dies ist schematisch mit dem Pfeil SE gekennzeichnet und wird in einer weiteren Darstellung (Fig. 9) noch näher erläutert werden.The conveyor belt 5 is driven by a schematically illustrated motor M, which is controlled by a control unit S. The control unit S is connected to the drive M1 of the sliding bridge 3 and to the control of the individual combing machines 2 , 2 a, 2 b. In addition, the control unit S receives various signals from several sensors. This is indicated schematically by the arrow SE and will be explained in more detail in a further illustration ( FIG. 9).

Da sowohl die Wickelmaschine 1 als auch die Kämmaschinen 2, 2a, 2b und die Ver schiebebrücke 3 bekannt sind, sind sie in den Figuren nur schematisch dargestellt. In Fig. 2 wird nun eine Ausführung eines Förderbandes 5 gezeigt. Auf der linken Seite in Fig. 2 befindet sich die mit 1 bezeichnete Wickelmaschine. Auf der rechten Seite ste hen die Kämmaschinen, von denen eine symbolisch dargestellt und mit 2 bezeichnet ist. Diese Maschinen stehen in einer oder auch mehreren Reihen, die senkrecht zur Zeichenebene verlaufen (siehe Fig. 1). Daher ist auch die Verschiebebrücke 3 eben falls senkrecht zu dieser Ebene verfahrbar, um die fertigen Wickel 4 vom Förderband 5 und zwar von dessem oberen Abschnitt, dem oberen Trum 5a, abzuheben. Die Wickel werden so schrittweise angeliefert, daß zwischen ihnen kleine Abstände (a-Fig. 9) vor handen sind. Damit können Greifarme 3a der Verschiebebrücke 3, die an einem Quer balken 3b angebracht sind, zwischen die Wickelrollen 4 eingreifen und diese hochhe ben, um sie den Maschinen 2 zuzuführen. Die ganze, bis jetzt beschriebene Anordnung ist z. B. aus der JP-OS-52-25125 bekannt. Since both the winding machine 1 and the combing machines 2 , 2 a, 2 b and the sliding bridge 3 are known, they are shown only schematically in the figures. An embodiment of a conveyor belt 5 is now shown in FIG. 2. On the left side in Fig. 2 is the winding machine designated 1. On the right are the combing machines, one of which is symbolically shown and labeled 2. These machines are in one or more rows that run perpendicular to the plane of the drawing (see Fig. 1). Therefore, the displacement bridge 3 can also be moved vertically to this plane in order to lift the finished roll 4 from the conveyor belt 5 , specifically from its upper section, the upper run 5 a. The windings are delivered step by step so that there are small distances between them (a- Fig. 9). Thus, the gripping arms 3 can shift a of the bridge 3, the bar at a cross mounted b 3, engage between the wrapping rollers 4 and this hochhe ben to supply them to the machine. 2 The whole arrangement described so far is e.g. B. from JP-OS-52-25125 known.

Neu ist, daß der untere, zur Wickelmaschine 1 zurücklaufende Abschnitt des Förder bands 5, das untere Trum 5b, zum Rücktransport der Hülsen 6 zu dieser Maschine verwendet wird. Dies war bis jetzt deswegen nicht möglich, weil dem Aufsetzen der Hülsen 6 mittels der Verschiebebrücke 3 auf das untere Trum 5b das obere, genau da rüberliegende Trum 5a im Wege stand. Daher mußte bisher ein zweites, seitlich neben dem ersten verlaufendes Förderband vorgesehen werden, das nur dem Rücktransport diente. Die beiden Bänder benötigten je einen Antrieb sowie eine Steuerung und waren somit schlecht ausgenützt; zudem wurde dadurch die ganze Vorrichtung verteuert und die Verschleiß- und Verschmutzungsanfälligkeit erhöht.What is new is that the lower section of the conveyor belt 5 returning to the winding machine 1 , the lower run 5 b, is used for the return transport of the sleeves 6 to this machine. This has not been possible until now because the placement of the sleeves 6 by means of the sliding bridge 3 on the lower run 5 b was in the way of the upper run 5 a lying exactly over it. For this reason, a second conveyor belt, which was to the side of the first and which was only used for return transport, had to be provided. The two belts each required a drive and a control and were therefore poorly used; it also made the entire device more expensive and increased its susceptibility to wear and soiling.

Um nun das untere Trum 5b des nunmehr einzigen Förderbandes 5 für den genannten Transport auszunützen, ist nahe seinem den Maschinen 2 zugewandten Ende eine ne ben ihm parallel verlaufende Aufnahmeplatte 7 angeordnet. Diese Platte, an und für sich eben, ist - wie aus Fig. 2 ersichtlich- geneigt und zwar derart, daß die von ihr auf genommenen, von der Verschiebebrücke 3 herangebrachten Hülsen 6 von selber auf das untere Trum 5b rollen, um dann von diesem mitgenommen zu werden. Die Auf nahmeplatte 7 ist also so angebracht, daß sie gegen das neben ihr verlaufende Trum 5b ein Gefälle aufweist. Sie könnte, wie gestrichelt angedeutet, konkav sein, wobei der dem Trum näher liegende Rand der Aufnahmeplatte 7 tiefer liegt als der von ihm ent fernte Rand. Damit ergibt sich auch hier ein Gefälle, das die Hülsen 6 auf das Trum 5b rollen läßt. Zusätzlich sind Führungsblech 51 auf der Aufnahmeplatte 7 angebracht, welche zur seitlichen Führung der auf das untere Trum rollenden Hülsen dienen. Mit diesen seitlichen Führungen 51 wird die nachgeführte Hülsengruppe in bezug auf die horizontale Lage der Wickel um einen kleinen Betrag in Richtung zur Abgabestelle an die wickelbildende Maschine verschoben. Das heißt, wie z. B. in der nachfolgenden Fig. 10 gezeigt wird durch diese Verschiebung erreicht, daß der Weg X größer ist als der Weg L. Dadurch wird gewährleistet, daß sich die abzugebende Hülse genau in der Abgabeposition in Anlage an einen Endanschlag 29 befindet. In order to utilize the lower run 5 b of the now only conveyor belt 5 for said transport, a ne ben him parallel receiving plate 7 is arranged near its end facing the machines 2 . This plate, in and of itself flat, is - as shown in Fig. 2 - inclined and in such a way that the sleeves 6 taken from it, brought up by the displacement bridge 3 roll by themselves onto the lower run 5 b, then from to be taken away from this. On the receiving plate 7 is so mounted that it has a slope against the run next to it 5 b. It could, as indicated by dashed lines, be concave, the edge of the receiving plate 7 closer to the strand being lower than the edge removed from it. This yields also a gap that can b roll the sleeves 6 on the run. 5 In addition, guide plate 51 are attached to the receiving plate 7 , which serve for lateral guidance of the sleeves rolling onto the lower run. With these lateral guides 51 , the tracked group of sleeves is displaced in relation to the horizontal position of the rolls by a small amount in the direction of the delivery point to the roll-forming machine. That is, e.g. B. in the following Fig. 10 is achieved by this displacement that the path X is greater than the path L. This ensures that the sleeve to be dispensed is in the dispensing position in abutment against an end stop 29 .

Damit die leeren Hülsen 6 auf dem Trum 5b bleiben, ist dieses von zwei Bandrollen sätzen 8, 9 getragen. Die beiden Rollensätze sind derart gegeneinander geneigt, daß die einander zugewandten Stirnseiten ihrer Rollen tiefer liegen als die anderen Stirn seiten. Damit erhält das darüber hinweg laufende Trum eine trogartige, bzw. mulden förmige V-Form, welche die darauf liegenden Hülsen 6 zentriert. Es ist auch möglich zusätzlich eine dritte Rolle (nicht gezeigt) im Mittenbereich zur Abstützung anzubringen.So that the empty sleeves 6 remain on the run 5 b, this is carried by two sets of tape rolls 8 , 9 . The two sets of rollers are inclined towards each other in such a way that the facing ends of their roles are lower than the other ends. This gives the run running over it a trough-like or trough-shaped V-shape, which centers the sleeves 6 lying thereon. It is also possible to add a third roller (not shown) in the middle area for support.

Nähern sich die Hülsen 6 schließlich der Wickelmaschine 1, bzw. der Abgabestelle A, ist es notwendig, sie wieder vom Förderband wegzubringen. Zu diesem Zweck endet der Rollensatz 8 eine gewisse Distanz vor dem Ende des Trums 5b und ist durch eine Ablaufplatte 10 ersetzt (Fig. 5), welche schräg zur Laufrichtung des Trums 5b geneigt ist und zudem etwas tiefer liegt als die Oberseite der Rollen des dort noch vorhande nen, der Ablaufplatte 10 gegenüberliegenden Rollensatzes 9. Das nun teilweise auf dieser Ablaufplatte 10 gleitende Trum 5b erhält dadurch eine Schräglage, so daß die Hülsen 6 jetzt nicht mehr zentriert sind, sondern nach links über die Platte 10 hinwegrol len, bis sie auf die Rollen eines Transportrollensatzes 11 fallen und dort wieder zentriert werden. Diese Rollen sind in Laufrichtung des Trums 5b über den größten Teil 11a des Transportrollensatzes 11 so hintereinander angeordnet, daß dieser Teil ein gegen das Ende der Vorrichtung hin geneigtes Gefälle erhält (Fig. 1 links und Fig. 4); einzig ein Endabschnitt 11b anschließend an den Gefällteil 11a ist horizontal. Dank diesem Gefälle setzt sich jede auf dem Rollensatz gelagerte Hülse 6 unter ihrem Eigengewicht in Bewegung und rollt gegen den Endabschnitt 11b hin, auf dem sie dank eines An schlags 12 gestoppt wird; die nachfolgenden Hülsen legen sich dann aneinandergereiht gegen diese erste Hülse an.When the sleeves 6 finally approach the winding machine 1 or the delivery point A, it is necessary to remove them from the conveyor belt again. For this purpose, the roller set 8 ends a certain distance before the end of the run 5 b and is replaced by a run-off plate 10 ( FIG. 5), which is inclined obliquely to the running direction of the run 5 b and is also somewhat lower than the top of the rolls there still existing, the drain plate 10 opposite roller set 9th The now partially sliding on this drain plate 10 run 5 b thereby obtaining an inclined position, so that the sleeves 6 are no longer centered, but left on the plate 10 hinwegrol len until they fall, and to the rollers of a conveyor roller set 11 is centered there again will. These rollers are b of the conveyor roller set 11 are arranged in the running direction of the strand 5 through the largest part 11 a behind the other, that this portion a toward the end of the apparatus towards inclined slope is obtained (Figure 1, left, and Fig. 4.); only one end section 11 b adjoining the gradient part 11 a is horizontal. Thanks to this slope, each mounted on the roller set sleeve 6 is in motion under its own weight, and rolls against the end portion 11 b back on which it is stopped due to a shock at 12; the subsequent sleeves then line up against this first sleeve.

Gemäß Fig. 6 stößt nun ein Zylinderkolbenaggregat 13, das quer zum Endabschnitt 11b angebracht ist, die Hülse 6 aus diesem heraus auf einen ein Gefälle aufweisenden Einlauf 14, der sich gegenüber dem Aggregat 13 befindet und die Hülse in die Wickel maschine 1 zur erneuten Bewicklung leitet. Referring to FIG. 6 now abuts a cylinder piston unit 13, the transversely mounted b to the end portion 11, the sleeve 6 out of this having a a gradient inlet 14 which is located opposite the assembly 13 and the sleeve into the wrapping machine 1 for re- Winding leads.

Zur weiter oben erwähnten Schräglage des Trums 5b infolge der Ablaufplatte 10 ist noch nachzutragen, daß ein abrupter Übergang zwischen der V-Form des Trums 5b und seiner anschließenden Schräglage vermieden werden muß, weil sonst Spannun gen im Trum auftreten können. Die Ablaufplatte 10 könnte daher unmittelbar hinter der letzten Rolle 8a noch eine V-Form aufweisen und erst allmählich in die gezeigte schrä ge Ebene übergehen. Da aber eine solche Formgebung schwierig herzustellen ist, empfiehlt es sich gemäß Fig. 4, die in Laufrichtung des Trums 5b letzten Rollen des Rollensatzes 8 um jeweils einen kleinen Winkel aus der ursprünglichen Ebene des Rollensatzes heraus verdreht anzuordnen. In Fig. 3 sind diese letzten Rollen 8a unter teilweiser Weglassung des auf ihnen liegenden Trums dargestellt. Durch diese stetige Abwinkelung entsteht ein stetiger Übergang; zudem kann die Ablaufplatte 10 in ihrer Länge kurz gehalten werden. Der Winkel α zwischen den Achsen 23 und 24 ändert sich dabei bis ein gestreckter Winkel β erreicht ist.To the above-mentioned inclined position of the run 5 b due to the drain plate 10 is still to be added that an abrupt transition between the V-shape of the run 5 b and its subsequent inclined position must be avoided, because otherwise voltages can occur in the run. The drain plate 10 could therefore have a V-shape immediately behind the last roller 8 a and only gradually transition into the inclined plane shown. However, since such a shape is difficult to manufacture, it is advisable according to FIG. 4 to arrange the last rollers of the roller set 8 in the running direction of the run 5 b rotated by a small angle from the original plane of the roller set. In Fig. 3 these last roles 8 a are shown with partial omission of the strand lying on them. This constant bending creates a steady transition; in addition, the length of the drain plate 10 can be kept short. The angle α between the axes 23 and 24 changes until an extended angle β is reached.

Fig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung bei ihr bleiben die mittels der Aufnahmeplatte 7 auf das Trum 5b aufgeladenen Hülsen auf dem letzteren bis prak tisch an dessen Ende. Die Ablaufplatte 10 und der Transportrollensatz 11 fallen weg. Der Bandrollensatz 8 ist nun gleich lang wie der Rollensatz 9 und behält seine in Fig. 2 dargestellte Neigung bis zum Schluß bei. Unmittelbar über dem Ende des Trums 5b befindet sich ein Anschlag 17, der die herantransportierten Hülsen aufhält. An oder ne ben ihm ist eine Einrichtung 18 angebracht; sie könnte im Prinzip eine von der Hülse in den Anschlag 17 hineindrückbare Taste sein, ist aber hier als Lichtschranke dargestellt, die in dem Moment betätigt wird, in dem die Hülse den Anschlag 17 erreicht. Sie ist mit dem nunmehr direkt neben dem Trum 5b angeordneten und hier horizontalen Zylinder kolbenaggregat 13a betrieblich verbunden. Durch das Signal der Einrichtung 18 wird das Aggregat 13a aktiviert, schiebt seinen Kolben quer über das Trum hinweg und stößt derart die Hülse von diesem weg (siehe Doppelpfeil und gestrichelt eingezeich nete Stellung). Fig. 7 shows another embodiment of the device with it remain the sleeves charged by means of the receiving plate 7 on the strand 5 b on the latter to practically at the end. The drain plate 10 and the transport roller set 11 are omitted. The belt roll set 8 is now the same length as the roll set 9 and maintains its inclination shown in FIG. 2 until the end. Immediately above the end of the run 5 b there is a stop 17 which stops the sleeves being transported. On or ne ben him a device 18 is attached; in principle it could be a button which can be pushed into the stop 17 by the sleeve, but is shown here as a light barrier which is actuated at the moment when the sleeve reaches the stop 17 . It is operationally connected to the now directly next to the run 5 b and here horizontal cylinder piston unit 13 a. By the signal of the device 18 , the unit 13 a is activated, pushes its piston across the strand and pushes the sleeve away from it (see double arrow and dashed line position).

Die Hülse landet hier auf einem Zwischenlager 19 in Form einer Platte oder Schiene und rollt in eine schalenartige Wippe 20. Diese ist um eine Achse 21 schwenkbar und zwar mittels eines weiteren Zylinderkolbenaggregates 22. Durch die Bewegung in Richtung des gekrümmten Pfeils wird die Hülse in der Schale der Wippe 20 frei und kann auf den Einlauf 14 rollen, während die nachfolgende Hülse vorerst aufgehalten wird; erst nach Zurückschwenken der Wippe 20 kann nun sie in diese hineinrollen. Auf diese Art werden die Hülsen der Wickelmaschine 1 einzeln zugeführt.The sleeve lands here on an intermediate storage 19 in the form of a plate or rail and rolls into a shell-like rocker 20 . This can be pivoted about an axis 21 by means of a further cylinder-piston unit 22 . By moving in the direction of the curved arrow, the sleeve in the shell of the rocker 20 is free and can roll onto the inlet 14 while the subsequent sleeve is initially held open; only after swinging the rocker 20 can it now roll into it. In this way, the sleeves of the winding machine 1 are fed individually.

In Fig. 8 wird eine weitere Ausführungsform gezeigt, wobei die in Fig. 1 schematisch gezeigte Zwischenablage 30 näher beschrieben wird. Diese Zwischenablage 30 ist der Zuführplatte 7 (Fig. 2) vorgeschaltet.A further embodiment is shown in FIG. 8, the clipboard 30 shown schematically in FIG. 1 being described in more detail. This clipboard 30 is connected upstream of the feed plate 7 ( FIG. 2).

Dabei besteht die Zwischenablage 30 aus einer Aufnahmemulde 31, welche zur Auf nahme der vom Transportsystem zurückgeführten Hülsen 6 dient. Die Aufnahmemulde 31 ist dabei so ausgebildet, so daß die eingelegten Hülsen 6 in der oberen gezeigten Stellung sicher gelagert sind. Die Aufnahmemulde 31 erstreckt sich, wie schematisch in Fig. 1 gezeigt ist, längs des Transportbandes 5, so daß die gesamte Gruppe der vom Transportsystem 3 zurückgeführten Hülsen 6 eingelegt werden kann.The clipboard 30 consists of a receiving trough 31 , which serves to take on the sleeves 6 returned by the transport system. The receiving trough 31 is designed so that the inserted sleeves 6 are securely mounted in the upper position shown. The receiving trough 31 extends, as is shown schematically in FIG. 1, along the conveyor belt 5 , so that the entire group of sleeves 6 returned by the transport system 3 can be inserted.

Sobald über das Steuersystem S sichergestellt ist, daß sich keine Leerhülse mehr auf dem unteren Trum 5b befindet, kann die Aufnahmemulde 31 über die Schwenkarme 32 durch Betätigung eines Zylinders 34 um die Schwenkachse 36 nach unten zur Zuführ platte 7 verschwenkt werden. Durch die Formgebung der Aufnahmemulde 31 können nun die Hülsen 6 durch ihre Schwerkraft aus der Aufnahmemulde 31 herausrollen und gelangen auf die schräg gestellte Zuführplatte 7. Durch die Schrägstellung der Platte 7 rollen die Hülsen 6 über die Führungen 51 seitlich geführt in die Aufnahmemulde des unteren Trums 5b. Über den Sensor 33 wird nun wieder erkannt, daß sich eine Gruppe von leeren Hülsen 6 in der Mulde des unteren Trums 5b befinden. Diese Hülsen 6 wer den dann schrittweise der Wickelmaschine 1 zugeführt. Der gesteuerte Ablauf dieser schrittweisen Verschiebung wird anschließend noch näher erklärt. Die gesamte Vor richtung Förderband 5 sowie die schwenkbare Zwischenablage 30 ist in einem Gestell 28 gelagert.Once it is ensured by the control system S, that there is no more empty tube is b on the lower strand 5, the receiving trough 31 by the pivot arms 32 may be 34 about the pivot axis 36 to bottom plate to feed 7 are pivoted by actuating a cylinder. Due to the shape of the receiving trough 31 , the sleeves 6 can now roll out of the receiving trough 31 due to their gravity and reach the inclined feed plate 7 . Due to the inclined position of the plate 7 , the sleeves 6 roll laterally via the guides 51 into the receiving trough of the lower run 5 b. The sensor 33 now recognizes again that there are a group of empty sleeves 6 in the trough of the lower run 5 b. These sleeves 6 who then gradually fed to the winding machine 1 . The controlled sequence of this gradual shift is explained in more detail below. The entire device 5 before conveyor and the pivotable clipboard 30 is mounted in a frame 28 .

Durch die in Fig. 8 gezeigte schwenkbare Zwischenablage 30 wird erreicht, daß die Verschiebebrücke 3 zur Aufnahme der Wickel 4 und zur Abgabe der Hülsen 6 jeweils auf die gleiche Höhe H nach unten abgesenkt werden muß. Dadurch erhält man einen Zeitgewinn für die Bewegung der Verschiebebrücke, zumal die weitere Verlagerung der Hülsen 6 in ihre untere Abrollage zeitlich unabhängig von der Stellung der Verschiebe brücke durchgeführt werden kann.The pivotable intermediate shelf 30 shown in FIG. 8 ensures that the sliding bridge 3 for receiving the coils 4 and for dispensing the sleeves 6 must each be lowered to the same height H downwards. This results in a time saving for the movement of the sliding bridge, especially since the further displacement of the sleeves 6 in their lower rolling position can be carried out regardless of the position of the sliding bridge.

In den nachfolgenden Fig. 9 bis 12 wird nun der gesteuerte Ablauf der Transpor teinrichtung an der Wickelmaschine 1 näher erklärt.In the following FIGS. 9 to 12, the controlled sequence of the transport device on the winding machine 1 will now be explained in more detail.

Wie aus Fig. 9 zu entnehmen, wird das Förderband 5 über Umlenkrollen 15, 16, 25 und 26 geführt. Die Umlenkrolle 16 ist von einem Motor M angetrieben, welcher über den Pfad 40 seine Steuerimpulse von einer Steuereinheit S erhält. Diese Steuereinheit S ist über den Pfad 41 mit den Steuerungen der Kämmaschinen 2, 2a, 2b und dem Pfad 42 mit dem Antriebsmotor M1 für die Bewegung der Verschiebebrücke 3 verbunden. Zu sätzlich erhält die Steuereinheit S Signale von dem Sensor 33 über den Pfad 43, wel cher das Vorhandensein einer Leerhülse 6 auf dem unteren Trum 5b meldet. Dabei wird, in bezug auf die Transportrichtung T gesehen, die letzte Hülse der aufgelegten Hülsen-gruppe abgetastet. Des weiteren ist ein Sensor 38 vorgesehen, der über der Pfad 48 seine Signale an die Steuereinheit S abgibt. Der Sensor 38 tastet dabei in Transportrichtung T1 und in bezug auf die Abgabeposition an die Verschiebebrücke gesehen, die zweite Wickelposition ab. Das heißt, sobald ein Wickel 4 von dem Sen sor 38 erkannt wird, ist noch ein Verschiebeschritt notwendig, damit die Wickel 4 in ent sprechender Anzahl und Position für die Aufnahme durch die Verschiebebrücke 3 be reit stehen. As can be seen from FIG. 9, the conveyor belt 5 is guided over deflection rollers 15 , 16 , 25 and 26 . The deflection roller 16 is driven by a motor M, which receives its control impulses from a control unit S via the path 40 . This control unit S is connected via the path 41 to the controls of the combing machines 2 , 2 a, 2 b and the path 42 to the drive motor M1 for the movement of the displacement bridge 3 . In addition, the control unit S receives signals from the sensor 33 via the path 43 , which reports the presence of an empty sleeve 6 on the lower run 5 b. As seen in relation to the transport direction T, the last sleeve of the sleeve group placed on it is scanned. Furthermore, a sensor 38 is provided, which outputs its signals to the control unit S via the path 48 . The sensor 38 scans the second winding position in the transport direction T1 and, viewed in relation to the delivery position on the displacement bridge. That is, as soon as a winding 4 is recognized by the sensor 38 , a shifting step is still necessary so that the winding 4 is ready in a corresponding number and position for inclusion by the displacement bridge 3 .

Im Bereich der Abgabestelle A ist ein Sensor 39 vorgesehen, der über den Pfad 49 sei ne Signale an die Steuereinheit S übermittelt. Wie insbesondere auch in Fig. 5 schema tisch dargestellt ist, dient dieser Sensor 39 zur Erkennung einer Hülse 6, welche vom Trum 5b ausgestoßen wurde und zur Nachführung an die Wickelstelle der Wickelma schine 1 dient.A sensor 39 is provided in the area of the delivery point A and transmits signals to the control unit S via the path 49 . As shown in particular in Fig. 5 schematically, this sensor 39 is used to detect a sleeve 6 , which was ejected from the run 5 b and is used for tracking to the winding point of the winding machine 1 .

Im Bereich der Übergabestelle B, bei welcher der von der Wickelmaschine 1 gebildete und abgegebene Wickel 4 auf das obere Trum 5a aufgelegt wird, ist ein Sensor 37 an gebracht, der seine Signale über den Pfad 47 an die Steuereinheit S abgibt. Das Signal des Sensors 37 wird auch an die nichtgezeigte Steuereinheit der Wickelmaschine ab gegeben, um sicherzustellen, daß nur dann ein neuer Wickel von der Wickelmaschine 1 an das obere Trum 5a abgegeben wird, wenn die Übergabestelle 3 frei ist. Das heißt, der Sensor 37 tastet das Vorhandensein eines neu auf das obere Trum 5a ab gelegten Wickel 4 an der Übergabestelle B ab. Ausgehend von der Stellung der Fig. 9 wird nun nachfolgend die Steuerung erklärt.In the area of the transfer point B, at which the winding 4 formed and delivered by the winding machine 1 is placed on the upper run 5 a, a sensor 37 is provided , which emits its signals via the path 47 to the control unit S. The signal of the sensor 37 is also applied to the non-illustrated control unit of the winding machine from that will only be issued a new winding of the winding machine 1 to the upper run 5 a, when the transfer station 3 is free to ensure. That is, the sensor 37 senses the presence of a reel 4 placed on the upper run 5 a at the transfer point B. Starting from the position of FIG. 9, the control will now be explained below.

In Fig. 9 sind bereits sieben Wickel 4 fertig gebildet und liegen auf dem Trum 5a in vor bestimmtem axialem Abstand a auf. Das heißt, die gesamte Wickelgruppe muß noch mals um einen Transportschritt X weiterbefördert werden, nachdem der achte Wickel auf das Trum 5a abgegeben wurde, so daß der nachfolgenden Verschiebebrücke eine komplette Anzahl von acht Wickeln positioniert zur Übernahme vorliegt.In Fig. 9 already seven winding 4 are formed finished and lying on the strand 5 a in front of a certain axial distance a. This means that the entire winding group has to be transported once more by a transport step X after the eighth winding has been released onto the strand 5 a, so that the subsequent displacement bridge has a complete number of eight windings positioned for takeover.

Unterhalb der Wickel 4 ist gestrichelt eine Gruppe von Leerhülsen 6' gezeigt, welche sich in der Zwischenablage 30 befinden. Die Zwischenablage 30 ist dabei noch in der oberen Position arretiert, welche insbesonders aus Fig. 8 zu entnehmen ist. Lediglich aus Übersichtlichkeitsgründen wurden die Hülsen 6' in Fig. 9 unterhalb der Wickel 4 gezeigt. Die letzte der Leerhülsen, welche auf dem unterem Trum 5b noch aufliegt, liegt mit einer Stirnfläche auf dem Endanschlag 29 im Bereich der Abgabestelle A auf. So bald der achte Wickel von der Wickelmaschine 1 auf das Trum 5a abgegeben wurde, was durch den Sensor 37 der Steuereinheit S gemeldet wird, wird eine Ausstoßeinrich tung betätigt (siehe z. B. Fig. 7, Zylinder 13a), um die letzte noch auf dem unteren Trum 5b befindliche Hülse 6 in eine Aufnahmestellung an der Wickelmaschine 1 zur weiteren Überführung in die Wickelposition zu transportieren. Anschließend wird über die Steu ereinheit S die Ansteuerung des Zylinders 34 vorgenommen, durch welchen bei dessen Betätigung der Schwenkarm 32 und somit die Aufnahmemulde 31 mit den in Bereit schaft stehenden Hülsen 6' nach unten verschwenkt wird. Sobald die untere Lage er reicht ist, rollen die Hülsen 6' über die Aufnahmeplatte 7 in die muldenförmige Vertie fung des unteren Trums 5b. Anschließend wird über den Zylinder 34 die Mulde 31 wieder in ihre obere Position verschwenkt, in welcher sie in Bereitschaft zur Aufnahme zurückgeführten Leerhülsen steht. Der Sensor 33 meldet dann das Vorhandensein der nachgeführten Leerhülsen auf dem Trum 5b an die Steuereinheit S. Das System befin det sich jetzt in der in Fig. 10 gezeigten Stellung. Über die Steuereinheit S wird nun der Motor M beaufschlagt, welcher nun über die Umlenkrolle 16 das Förderband 5 in Uhr zeigerrichtung in Bewegung versetzt und zwar so lange, bis die Wickel 4 in Transport richtung T1 um den Weg X nach rechts verschoben sind. Diese Drehbewegung wird durch einen nicht gezeigten Sensor überwacht, der den Drehwinkel der Achse der Umlenkrolle 16 abtastet, wodurch beim Erreichen der vorgegebenen Verschiebung der Antriebsmotor M wieder stillgesetzt wird. Die Überwachung der Verschiebung der Wic kel um den Weg X kann anstelle der Abtastung des Drehwinkels der Welle auch durch die entsprechende Anbringung von Lichtschranken erfolgen, wobei die Kanten der Wic kel abgetastet werden. Die Wickel 4 befinden sich nun in der in Fig. 11 gezeigten Stel lung, in welcher sie die Endposition erreicht haben, bei der die Übernahme durch das nachfolgende Transportsystem erfolgen kann. Gleichzeitig mit der Verschiebung der Wickel 4 in Transportrichtung T1 wurden auch die Hülsen 6 auf dem unteren Trum 5b um den Schritt X nach links verschoben, so daß die erste Hülse 6e der neuen Hülsen gruppe in den Bereich der Abgabestelle A gelangt und mit ihrer einen Stirnfläche auf dem Anschlag 29 anschlägt. Der Sensor 37 zeigt nun an, daß die Übergabestelle B zur Übergabe eines neuen Wickels auf das obere Trum 5a wieder frei ist. Below the winding 4 , a group of empty tubes 6 'is shown in dashed lines, which are located in the clipboard 30 . The clipboard 30 is still locked in the upper position, which can be seen in particular from FIG. 8. Merely for reasons of clarity, the sleeves 6 'in FIG. 9 were shown below the winding 4 . The last of the empty tubes, which still rests on the lower run 5 b, rests with an end face on the end stop 29 in the region of the delivery point A. As soon as the eighth roll from the winding machine 1 has been delivered to the run 5 a, which is reported by the sensor 37 to the control unit S, an ejection device is actuated (see, for example, FIG. 7, cylinder 13 a) in order to to transport the last sleeve 6 still located on the lower run 5 b into a receiving position on the winding machine 1 for further transfer into the winding position. Subsequently, the control of the cylinder 34 is carried out via the control unit S, by means of which the swivel arm 32 and thus the receiving trough 31 with the sleeves 6 'standing in readiness are pivoted downward when the latter is actuated. As soon as the lower layer is sufficient, the sleeves 6 'roll over the receiving plate 7 into the trough-shaped recess of the lower run 5 b. Subsequently, the trough 31 is pivoted back into its upper position via the cylinder 34 , in which it is ready to receive returned empty tubes. The sensor 33 then reports the presence of the tracked empty tubes on the run 5 b to the control unit S. The system is now in the position shown in FIG. 10. Via the control unit S, the motor M is now applied, which now sets the conveyor belt 5 in clockwise direction in motion via the deflection roller 16 until the coils 4 are displaced in the transport direction T1 by the path X to the right. This rotary movement is monitored by a sensor, not shown, which scans the angle of rotation of the axis of the deflection roller 16 , as a result of which the drive motor M is stopped again when the predetermined displacement is reached. The monitoring of the displacement of the Wic kel by the path X can be done instead of scanning the angle of rotation of the shaft also by the appropriate attachment of light barriers, the edges of the Wic kel be scanned. The winding 4 are now in the position shown in FIG. 11, in which they have reached the end position at which the transfer can be carried out by the subsequent transport system. Simultaneously with the displacement of the winding 4 in the transport direction T1, the sleeves 6 on the lower run 5 b were shifted to the left by step X, so that the first sleeve 6 e of the new sleeve group arrives in the area of the delivery point A and with it strikes an end face on the stop 29 . The sensor 37 now indicates that the transfer location B a is free again for transferring a new roll on the upper run. 5

Sobald die Kämmaschinen einen Bedarf von nachzuführenden Wickeln an das Steuer system S melden, können die nun in Bereitschaft stehenden acht Wickel von der Ver schiebebrücke 3 übernommen werden. Sollte noch kein Bedarf an Wickeln vorhanden sein, so können die acht bereitgestellten Wickel in der in Fig. 11 gezeigten Stellung verharren, wobei unabhängig davon bereits ein neuer Wickel auf der Wickelmaschine 1 gebildet werden kann. Wie in Fig. 12 gezeigt, wird dieser neu gebildete Wickel an schließend auf das obere Trum 5a von der Wickelmaschine 1 abgegeben und die er ste der Leerhülsen, welche am Anschlag 29 anliegt, an die Wickelmaschine 1 abgege ben. Das heißt, die Wickelmaschine 1 kann bereits einen zehnten Wickel bilden, wäh rend neun Wickel auf dem oberen Trum 5a in Bereitschaft stehen. Da der Sensor 38 noch das Vorhandensein von einem Wickel auf dem oberen Trum 5a anzeigt, weiß die Steuereinheit, daß noch keine Abnahme der in Bereitschaft stehenden Wickel 4 durch die Verschiebebrücke 3 erfolgt ist. Das heißt eine weitere Verschiebung der Wickel in Transportrichtung T1 ist unterbunden. Der zwischenzeitlich fertig gestellte zehnte Wic kel kann durch die Wickelmaschine 1 nicht ausgestoßen werden, da der Sensor 37 das Vorhandensein eines Wickels 4 im Bereich der Übergabestelle B anzeigt. Daraus resultiert, daß die Wickelmaschine 1 abgestellt wird.As soon as the combing machines report a need for subsequent windings to the control system S, the eight windings which are now on standby can be taken over by the sliding bridge 3 . If there is no need for windings yet, the eight windings provided can remain in the position shown in FIG. 11, whereby independently of this a new windup can already be formed on the winding machine 1 . As shown in Fig. 12, this newly formed winding is delivered to closing on the upper run 5 a of the winding machine 1 and he ste the empty tubes, which abuts the stop 29 , given to the winding machine 1 ben. That is, the winding machine 1 may already form a tenth winding, currency rend stand in readiness nine wraps on the upper run 5 a. Since the sensor 38 still indicates the presence of a lap on the upper run 5 a, the control unit knows that the stand-by lap 4 has not yet been removed by the displacement bridge 3 . This means that a further shift of the winding in the transport direction T1 is prevented. The meanwhile finished tenth Wic kel can not be ejected by the winding machine 1 , since the sensor 37 indicates the presence of a winding 4 in the area of the transfer point B. As a result, the winding machine 1 is turned off.

Sobald die in Bereitschaft stehenden acht Wickel von der Verschiebebrücke 3 über nommen werden, zeigt der Sensor 38 wieder eine Leerstelle auf dem Trum 5a an. Da durch wird über die Steuereinheit S der Antrieb des Motors M in Bewegung gesetzt, wodurch der noch auf dem Trum 5a verbliebene Wickel 4 von der Übergabestelle B um einen Schritt X nach rechts befördert wird. Gleichzeitig werden auch die Hülsen 6 um diesen Schritt nach links befördert, wodurch eine der Hülsen wieder in den Abgabebe reich A an dem Anschlag 29 zum Anliegen kommt. Die Übergabestelle B wird wieder frei für die Aufnahme eines neuen Wickels, was durch den Sensor 37 angezeigt wird. Der zwischenzeitlich gebildete Wickel kann nun ausgestoßen werden, wodurch die Herstellung weiterer Wickel ermöglicht wird. Die Bildung und Bereitstellung neuer Wic kel kann dann wie bereits zuvor beschrieben, wieder durchgeführt werden, bis die Si tuation wieder eintritt, welche in Fig. 12 gezeigt ist. Während der Bildung neuer Wickel können zwischenzeitlich über die Verschiebebrücke 3 eine neue Gruppe von Leerhül sen 6' in die Zwischenablage 30 überführt werden.As soon as the eight winds in readiness are taken over by the displacement bridge 3 , the sensor 38 again indicates an empty space on the strand 5 a. Since the drive of the motor M is set in motion by the control unit S, as a result of which the winding 4 still remaining on the run 5 a is conveyed to the right by a step X from the transfer point B. At the same time, the sleeves 6 are conveyed to the left by this step, as a result of which one of the sleeves returns to the stop 29 in the dispensing zone A. The transfer point B is again free for receiving a new roll, which is indicated by the sensor 37 . The winding that has been formed in the meantime can now be ejected, which enables the production of further windings. The formation and provision of new coils can then be carried out again, as previously described, until the situation occurs again, which is shown in FIG. 12. During the formation of new coils, a new group of Leerhül sen 6 'can be transferred to the clipboard 30 in the meantime on the sliding bridge 3 .

Beim erstmaligen Start der Anlage werden die Hülsen auf dem unterem Trum 5b ent sprechend Fig. 11 manuell aufgelegt. Ebenso wird die Zwischenablage 30 dann ma nuell mit Leerhülsen 6' beschickt.When the system is started for the first time, the sleeves are placed on the lower run 5 b accordingly in FIG. 11. Likewise, the clipboard 30 is then fed manually with empty tubes 6 '.

Durch die gezeigte Anordnung in Verbindung mit der beschriebenen Steuerung wird ein einfaches und funktionssicheres Transportsystem zum Transport der Wickel und Hül sen an einer Wickelmaschine ermöglicht, wobei die Abführung der Wickel 4 und die Zuführung der Hülsen 6 ohne Zeitverlust an der Wickelmaschine 1 vorgenommen wer den kann.The arrangement shown in connection with the control described enables a simple and functionally reliable transport system for transporting the windings and sleeves to a winding machine, with the winding 4 being removed and the sleeves 6 being fed to the winding machine 1 without wasting time .

Claims

1. winding-forming machine ( 1 ) with a discharge device for transferring the formed roll ( 4 ) to a transport device ( 3 ) and with a feed device for feeding empty sleeves ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ), characterized in that the discharge device for the winding ( 4 ) and the feed device for the sleeves ( 6 ) are formed by a common means of transport ( 5 ).

2. Winding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transport means is formed by an endlessly rotating and via deflection means ( 15 , 16 , 25 , 26 ) guided conveyor belt ( 5 ) and - see ge in the vertical direction - the winding ( 4 ) on the upper run ( 5 a) of the conveyor belt ( 5 ) away from the winding machine ( 1 ) and the empty sleeves ( 6 ) on the lower run ( 5 b) of the conveyor belt ( 5 ) led to the winding machine who .

3. Winding machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the upper and lower run ( 5 a, 5 b) of the conveyor belt ( 5 ) in the region between the deflection points ( 15 , 16 , 25 , 26 ) on guide elements ( 8 , 9 ) is supported, which are designed or arranged so that the conveyor belt seen transversely to the direction of conveying has a trough-shaped recess in which the wic angle, or the empty sleeves are received.

4. Winding machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 3, characterized in that the guide elements ( 8 , 8 a, 9 , 10 ) of the lower run ( 5 b) in the loading area (A) of the sleeves ( 6 ) are arranged on the winding-forming machine ( 1 ) of the type, or are designed so that there is a run-off surface which slopes obliquely downwards and leads to the winding-forming machine.

5. winding-forming machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 3, characterized in that in the region of the delivery point (A) of the sleeves ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ) an ejection device ( 13 a) is provided, which transversely to the transport direction (T) of the conveyor belt ( 5 ) initiates the transfer of the sleeve ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ).

6. Winding machine ( 1 ) according to one of claims 4 to 5, characterized in that in the region of the delivery point (A) of the sleeves ( 6 ) a stop ( 17 ) is provided, which is in the transport path of the sleeves on the lower run ( 5 b) protrudes.

7. winding-forming machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that adjacent to the conveyor belt ( 5 ) an intermediate storage ( 7 , 30 ) is attached for empty tubes.

8. winding-forming machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the clipboard from a to the lower run ( 5 b) sloping plate ( 7 ) is gebil det.

9. winding machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the intermediate storage ( 30 ) is movably mounted and in at least one position approximately in height (H) of the upper run ( 5 a) is displaceable.

10. Winding machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the intermediate storage ( 30 ) from a pivotally mounted receptacle ( 31 , 32 , 36 ) is formed.

11. Winding machine ( 1 ) according to one of claims 3 to 10, characterized in that the guide elements from guide plates ( 10 ) and / or from guide rollers ( 8 , 8 a, 9 ) are formed.

12. Winding machine ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the lower run ( 5 b) for the most part is supported on guide rollers ( 8 , 9 ), which, seen across the width of the conveyor belt, are arranged in pairs so that their axes of rotation ( 23 , 24 ) directed towards the center of the conveyor belt ( 5 ) intersect at an obtuse angle (α) and thereby form a receiving trough for the sleeves ( 6 ).

13. Winding machine ( 1 ) according to claim 12, characterized in that at the lower run ( 5 b) in the region of the delivery point (A) of the sleeves ( 6 ) little least a number of the paired guide rollers ( 8 , 8 a, 9 ) are brought so that the blunt cut roll (α) of the axes of rotation ( 23 , 24 ) of the guide rollers ( 8 , 8 a, 9 ) - seen in the direction of transport (T) - gradually up to an approximately elongated position (angle β) enlarged and thus forms a sloping drain surface.

14. Winding machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 13, characterized in that in the region of the conveyor belt ( 5 ) and in the area of the delivery point (A) of the sleeves ( 6 ) to the winding machine ( 1 ) sensors ( 33 , 37 , 38 , 39 ) for the detection of coils ( 4 ) and empty tubes ( 6 ) are provided and the drive (M) of the conveyor belt ( 5 ) is controlled by a control unit (S) based on the signals from the sensors, so that the first sleeve ( 6 e) of a group (GH) of the sleeves ( 6 ) supplied by the means of transport ( 5 ) is in the loading area of the delivery point (A), while a group (GW) of the upper run ( 5 a) dispensed winding ( 4 ), the number of tubes ( 6 ) corresponds to the tube group (GH), is in a delivery position to the transport device ( 3 ) and the receiving point (B) on the upper run ( 5 a) for the tracking of new winding ( 4 ) is unoccupied.

15. Winding machine ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the movement of the conveyor belt ( 5 ) takes place in predetermined steps.

16. Winding machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 15, characterized in that the feed device ( 7 , 51 ) for the transfer of a group (GH) of sleeves to the lower run ( 5 b) of the conveyor belt ( 5 ) is trained in such a way that the path of the first sleeve ( 6 b) of the sleeve group (GH) until it assumes the delivery position (A) for the winding-forming machine is smaller than the required displacement path around the finished winding (GW) in the transport direction (T1 ) to the delivery position on a subsequent transport system ( 3 ).