DE19713619B4

DE19713619B4 - Device for conveying goods, in particular shipping and freight goods

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Publication number: DE19713619B4
Application number: DE1997113619
Authority: DE
Inventors: Rainer Schmidt
Original assignee: Adolf Klinkhammer Forderanlagen; KLINKHAMMER ADOLF FOERDERANLAG
Current assignee: Adolf Klinkhammer Forderanlagen; KLINKHAMMER ADOLF FOERDERANLAG
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2017-04-03
Also published as: DE19713619A1

Abstract

Vorrichtung zum Fördern von Gütern, insbesondere Versand- und Frachtgut, wobei die Güter auf mindestens zwei Transporteinrichtungen in separaten Strömen geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Strom wenigstens ein senkrecht zur Bewegungsrichtung verfahrbarer Querförderer (5, 6) zum Bewegen eines oder mehrerer Güter (16, 17, 18, 19, 20) von einem Strom zum anderen zugeordnet ist, und daß Mittel (3) zum Bilden einer Lücke in dem jeweiligen, das Gut aufnehmenden Strom vorgesehen sind.Device for conveying goods, in particular shipping and freight goods, the goods being guided in separate streams on at least two transport devices, characterized in that each stream has at least one cross conveyor (5, 6) which can be moved perpendicular to the direction of movement for moving one or more goods ( 16, 17, 18, 19, 20) is assigned from one stream to another, and that means (3) are provided for forming a gap in the respective stream receiving the material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Gütern, insbesondere Versand- und Frachtgut, wobei die Güter auf mindestens zwei Transporteinrichtungen in separaten Strömen geführt sind.The invention relates to a device to promote of goods, in particular shipping and freight, the goods on at least two transport devices in separate streams are led.

Insbesondere bei der Kommissionierung von Stückgütern in Versandzentren von Industrie und Handel kommen unterschiedliche Fördereinrichtungen zum Einsatz. Zentraler Bestandteil der Kommissionierung ist in der Regel eine Kippschalensortieranlage, zu welcher die zu sortierenden Güter zumeist in separaten Strömen geführt werden. Die Zuführung der Stückgüter wird mit Stauförderern realisiert, die dazu dienen, die Stückgüter zu fördern und sammeln. Der Materialfluß dabei ist in der Praxis selten gleichmäßigen Gesetzmäßigkeiten unterworfen. Oft wechseln Leistungsspitzen mit niedrigen Stückgutmengen. Um diese sich wahllos ändernden Gegebenheiten kompensieren zu können und eine Förderung der Güter zu der nachgeschalteten Fördertechnik, wie beispielsweise eben einer Kippschalensortieranlage, derart zu realisieren, daß diese ihre Funktion voll ausführen kann, ist es erforderlich, die Güterströme entsprechend aufzubereiten, wozu in der Regel Puffer eingesetzt werden. Mit diesen Puffern läßt sich aber nur eine sehr unzureichende Aufbereitung erreichen, da es damit nur möglich ist, kurzzeitige Speicherungen vorzunehmen, um Leistungsspitzen ausgleichen zu können. Ein Aufbereitung der Ströme, wie sie im Hinblick auf einen optimierten Betrieb der nachgeschalteten Fördertechnik erforderlich wäre, ermöglicht die bisher bekannte Technik nicht.Especially when picking of general cargo in Shipping centers from industry and trade come different Conveyors for use. The central part of picking is in the Usually a tilting bowl sorting system, to which the ones to be sorted Goods mostly in separate streams guided become. The feeding of the General cargo with accumulation conveyors realized, which serve to promote and collect the general cargo. The material flow is rarely uniform regularities in practice subjected. Performance peaks often change with low general cargo quantities. To change these indiscriminately To be able to compensate for circumstances and a promotion of goods to the downstream conveyor technology, such as a tilting pan sorting system realize that this perform their function fully can, it is necessary to adjust the flow of goods accordingly to prepare, for which buffers are usually used. With these But it can be buffered only achieve very inadequate processing since it does only possible is to make temporary saves to peak performance to be able to compensate. A preparation of the streams, like them with a view to optimized operation of the downstream materials handling would be required, the previously not known technology.

Aus DE 43 15 307 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Güter zunächst in zwei separaten Strömen bewegt werden, die zu einem gemeinsamen Hauptstrom zusammengeführt werden. Aus DE 40 41 245 A1 ist eine Zuführeinrichtung bekannt, bei der die Waren in einem einzigen Warenstrom gefördert werden. Schließlich beschreibt CH 336 751 C1 eine Vorrichtung, bei der mehrere Einzelströme zu einem Hauptstrom zusammengeführt werden, wozu zur Bewegungs richtung schräg stehende Platten vorgesehen sind, durch die sämtliche geförderten Warenstücke zwangsläufig umgelenkt und vermischt werden.Out DE 43 15 307 A1 a device is known in which the goods are first moved in two separate streams which are brought together to form a common main stream. Out DE 40 41 245 A1 a feed device is known in which the goods are conveyed in a single flow of goods. Finally describes CH 336 751 C1 a device in which several individual streams are brought together to form a main stream, for which purpose sloping plates are provided to the direction of movement, by means of which all conveyed goods are inevitably deflected and mixed.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mittels der eine effektive Aufbereitung der einzelnen Ströme möglich ist.The invention is therefore the problem based on specifying a device of the type mentioned at the outset, by means of which the individual streams can be processed effectively.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedem Strom wenigstens ein senkrecht zur Bewegungsrichtung verfahrbarer Querförderer zum Bewegen eines oder mehrerer Güter von einem Strom zum anderen zugeordnet ist, und daß Mittel zum Bilden einer Lücke in dem jeweiligen, das Gut aufnehmenden Strom vorgesehen sind.To solve this problem is at a device according to the invention provided with the features mentioned at the beginning, that each stream can be moved at least one perpendicular to the direction of movement cross conveyor for moving one or more goods from one stream to another is assigned, and that means to form a gap in the respective stream receiving the goods are provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also mit besonderem Vorteil das Wechseln von Gütern zwischen den Strömen, so daß die beiden unabhängig voneinander laufenden Förderströme vorteilhaft in einem beliebigen Verhältnis gemischt oder zusammengeführt werden können. Hierbei wird eine Komplettumleitung der Ströme, eine Stromvergleichmäßigung, die Erzeugung definierter Ströme bezüglich der jeweiligen Gütergruppe und ähnliches ermöglicht, so daß sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine hinreichend effektive Stromaufbereitung erzielen läßt. Dies gilt insbesondere im Hinblick darauf, daß Mittel zum Bilden von Lücken vorgesehen sind, in welche die zu wechselnden Güter eingebracht werden, oder denen die zu wechselnden Güter im Rahmen des Wechselns zumindest zugeordnet werden, so daß sich keine Probleme beim Wechseln hinsichtlich der, Weiterförderung ergeben, da es auf diese Weise ausgeschlossen ist, daß Pakete nebeneinander zum Liegen kommen.The device according to the invention thus enables with particular advantage the switching of goods between the streams, so that the both independently mutually advantageous flow rates advantageous in any ratio mixed or merged can be. Here a complete redirection of the currents, a current equalization, the generation of defined currents in terms of the respective goods group and similar allows so that with the device according to the invention can achieve a sufficiently effective power conditioning. This applies in particular with regard to the provision of means for forming gaps are in which the goods to be changed are brought in, or which the goods to be changed be assigned at least in the context of switching, so that there are none Problems when changing with regard to further funding arise because of it this way it is excluded that packets side by side to the Coming couches.

Als besonders zweckmäßig hat es sich dabei insbesondere im Hinblick auf die Erzielung eines möglichst hohen Durchsatzes beziehungsweise auf die Beibehaltung möglichst hoher Fördergeschwindigkeiten als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß der jeweilige Querförderer als Schuh- oder Tassenförderer ausgebildet ist, der in die Ebene der Transporteinrichtungen integriert ist. Alternativ hierzu kann der Querförderer erfindungsgemäß auch als oberhalb einer Transporteinrichtung angeordneter oder in die Ebene einer Transporteinrichtung integrierter umlaufender Mitnehmerförderer oder als seitlich der Transporteinrichtung angeordneter Schieber ausgebildet sein, wobei jede der erfindungsgemäßen Querförderer-Ausbildungsformen eine hinreichende Verschiebung oder Bewegung der jeweiligen Güter von einem Strom zum anderen ermöglicht. Im Falle von oberhalb der Transporteinrichtungen angeordneten umlaufenden Mitnehmerförderern können die Transporteinrichtungen dann als Förderbänder ausgebildet sein, bei in die Transporteinrichtungsebene integrierten Mitnehmerförderern sind die Transporteinrichtungen zweckmäßig als Rollenförderer oder dergleichen ausgebildet. Die Verwendung seitlicher Schieber läßt jede Form der Transporteinrichtung zu.Has been particularly useful it is particularly possible with a view to achieving one high throughput or retention as possible high conveyor speeds as extremely beneficial proved if according to the respective cross conveyor as a shoe or cup conveyor is formed, which is integrated into the level of the transport devices is. As an alternative to this, the cross conveyor can also be used according to the invention as arranged above a transport device or in the plane a transport device integrated rotating driver conveyor or formed as a slide arranged to the side of the transport device be, each of the cross conveyor training forms of the invention one sufficient movement or movement of the respective goods from one stream to another. In the case of circumferential ones arranged above the transport devices Mitnehmerförderern can the transport devices can then be designed as conveyor belts Driver conveyors integrated into the level of the transport device the transport devices are useful as roller conveyors or the like educated. The use of side sliders leaves everyone Form of the transport device too.

Um definiert Lücken zu bilden, in welche die zu wechselnden Güter aufzunehmen sind, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Mittel zum Bilden von Lücken als hintereinander geschaltete, selbständig antreibbare Taktförderer, insbesondere als Taktbänder ausgebildet sind, die den Querförderern vorangeschaltet sind. Mit diesen Taktförderern ist es problemlos möglich, durch entsprechende Steuerung derselben den Stromfluß derart zu koordinieren, daß zu bestimmten Zeiten beziehungsweise an bestimmten Strompositionen durch Variation der Taktfördererantriebe eine Lücke ausgebildet werden kann, wobei nach Ausbilden der Lücke die Taktförderer wieder in den normalen Fördermodus zurückkehren. Alternativ oder zusätzlich zu diesen Mitteln in Form der Taktbänder können erfindungsgemäß als Mittel zum Bilden von Lücken die Querförderer dienen, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Querförderer beispielsweise als eine relativ lange Förderstrecke abdeckende Schuh- oder Tassenförderer ausgebildet sind, die es ermöglichen, daß an mehreren Stellen auf dem Querförderer Güter ausgeschleust werden können, mithin also Lücken gebildet werden können, in die dann vom gegenüberliegenden Querförderer entsprechend Güter eingebracht werden können. Gleiches ist auch bei mehreren vorgesehenen Querförderern in Form von Umlaufförderern oder Schiebern, die dann in Förderrichtung hintereinander geschaltet sind und ein zeitlich und örtlich unterschiedliches Ausschleusen von Gütern ermöglichen, erzielbar.In order to form defined gaps in which the goods to be changed are to be accommodated, it has proven to be particularly expedient if the means for forming gaps are designed as successively connected, independently drivable cycle conveyors, in particular as cycle belts, which are connected upstream of the cross conveyors. With these clock conveyors, it is easily possible to coordinate the current flow in such a way by correspondingly controlling them that at certain times or respectively a gap can be formed at certain current positions by varying the clock conveyor drives, the clock conveyors returning to the normal conveying mode after the gap has been formed. As an alternative or in addition to these means in the form of the timing belts, the cross conveyors can be used according to the invention as means for forming gaps, which is particularly the case if the cross conveyors are designed, for example, as shoe or cup conveyors covering a relatively long conveying path, which enable that goods can be discharged at several points on the cross conveyor, therefore gaps can be formed, into which goods can then be introduced by the opposite cross conveyor. The same can also be achieved with a plurality of transverse conveyors provided in the form of circulation conveyors or slides, which are then connected in series in the conveying direction and enable goods to be discharged at different times and locations.

Eine Alternative hinsichtlich der Lückenbildung kann darin bestehen, daß jede Lücke eine vorbestimmte Länge besitzt, das heißt, daß dann, wenn eine Lücke zu bilden ist, stets ein gleichbleibender Bildungsmodus abläuft, es also keine Unterschiede hinsichtlich der Lücken gibt. Da aber in der Regel die Güterströme aus unterschiedlichen Gütern bestehen, sowohl hinsichtlich ihrer Art, Größe, Volumen, Inhalts und dergleichen, und im Hinblick auf eine möglichst rationelle Förderweise zur Erzielung einer hohen Fördergeschwindigkeit mit hohem Durchsatz hat es sich aber also besonders zweckmäßig erwiesen, wenn erfindungsgemäß für jeden Strom Sensormittel zum Vermessen eines von einem Strom zum anderen zu bewegenden Gutes vorgesehen sind, wobei die Bildung der Lücke im aufnehmenden Strom in Abhängigkeit des Vermessungsergebnisses erfolgt. Gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird also ein zu wechselndes Frachtgutstück vermessen, so daß seine konkreten Abmessungen bekannt sind und in Abhängigkeit davon eine entsprechende gutspezifische Lücke gebildet werden kann, die dann auch bei kleinen Gütern nicht überdimensioniert ist. Der Fluß des aufnehmenden Stromes wird also nicht über Gebühr unterbrochen. Ferner können erfindungsgemäß Sensormittel zum Ermitteln der Größe der gebildeten Lücken vorgesehen sein, wobei die Mittel zur Lückenbildung in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses gesteuert werden. Die Sensormittel können dabei auch derart ausgestaltet sein, daß sie beispielsweise den Antrieb eines Taktförderers überwachen, wobei die Lückenbildung durch entsprechendes Verzögern des Förderertriebes erfolgt, der nach Erzeugen einer hinreichend großen Lücke wieder normal weiterarbeitet, und die Ermittlung der jeweiligen Lücke durch Überwachen der Verzögerungsdauer des Antriebs erfolgen kann. Daneben können die genannten Sensormittel selbstverständlich auch beispielsweise als Lichtschranken ausgebildet sein.An alternative in terms of gapping can be that each Gap one predetermined length owns, that is, that then if there is a gap to be educated, there is always a constant mode of education, it so there are no differences in the gaps. As a rule, however the flows of goods from different goods exist, both in terms of their type, size, volume, content and the like, and with a view to being as rational as possible conveying way to achieve a high conveying speed with high throughput, however, it has proven particularly useful if according to the invention for everyone Current sensor means for measuring one from one current to another goods to be moved are provided, the formation of the gap in the receiving Electricity dependent of the measurement result. According to this embodiment of the invention a piece of freight to be changed is measured, so that its concrete dimensions are known and, depending on this, a corresponding one well-specific gap can be formed, which then does not oversize even with small goods is. The flow of the absorbing current is not interrupted excessively. Furthermore, sensor means according to the invention provided to determine the size of the gaps formed be, with the means of gap formation dependent on of the result of the investigation can be controlled. The sensor means can also be designed such that they drive, for example monitor a clock conveyor, being the gap formation by appropriate delay of the conveyor drive takes place, which continues to work normally after creating a sufficiently large gap, and determining the respective gap by monitoring the delay period of the drive can take place. In addition, the sensor means mentioned Of course also be designed, for example, as light barriers.

Wie bereits erwähnt, können die stromspezifischen Güter sehr verschieden sein, wobei es mitunter im Hinblick auf die nachgeschaltete Fördertechnik, beispielsweise in Form eines Kippschalensorters, erforderlich sein kann, die Ströme hinsichtlich gutspezifischer Merkmale aufzubereiten und beispielsweise in einem Strom nur Güter einer ersten Größe und im anderen Strom nur Güter einer zweiten Größe zu führen. Um dies zu ermöglichen, sieht eine zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgedankens vor, daß zu jedem Strom Sensormittel zum Erfassen wenigstens eines gutspezifischen Merkmals vorgesehen sind, wobei das Bewegen des Gutes von einem Strom zum anderen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses erfolgt. Mit den Sensormitteln ist es also möglich, jeden Strom beziehungsweise jedes Stückgut hinsichtlich des geforderten Merkmals abzutasten und die Steuerung in Abhängigkeit dieses Ergebnisses vorzunehmen. Dabei kann die Abtastung beispielsweise im Hinblick auf die Güterabmessungen, auf das Gütervolumen, das Gütergewicht oder aber beispielsweise auf eine entsprechende Kennzeichnung am jeweiligen Gut ausgelegt sein. Insbesondere für den letztgenannten Zweck kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Sensormittel als eine eine an einem Gut vorgesehene Kennzeichnung oder derglei chen, insbesondere in Form eines Barcodes, lesende Abtasteinrichtung, insbesondere als Scanner oder Kontrastlichtschranke ausgebildet sind.As already mentioned, the current-specific Goods very much be different, sometimes with regard to the downstream Materials handling, for example in the form of a rocker switch sorter can, the currents with regard to well-specific characteristics and for example in a stream only goods a first size and im other electricity only goods of a second size. Around to enable this sees appropriate further training of the inventive concept that each stream sensor means for detecting at least one well-specific Features are provided, the movement of the goods from one Electricity to another depending of the acquisition result. It is with the sensor means so possible every electricity or general cargo with regard to the required Feature to scan and the control depending on this result make. The scanning can be done with regard to, for example on the goods dimensions, on the volume of goods, the weight of the goods or but, for example, on a corresponding label on the respective Be well designed. Especially for the latter purpose can be provided according to the invention be that the Sensor means as a label provided on a good or the like, in particular in the form of a bar code, reading scanner, especially designed as a scanner or contrast light barrier are.

Wie bereits erwähnt, ist es insbesondere bei der Verwendung von Schuh- oder Tassenförderern nicht immer möglich, das zu wechselnde Gut vollständig in die gebildete Lücke im anderen Strom einzufügen, da die Schuhe oder Tassen in diesem Fall nur bis zur halben Breite des gesamten Querförderers verfahren. Um die Güter vollständig in den Strom zu integrieren, kann in weiterer Erfindungsausgestaltung vorgesehen sein, daß dem Querförderer für jeden Strom Mittel zum seitlichen Ausrichten der Güter eines Stromes nachgeschaltet sind, mittels welchen dann das jeweilige Gut vollständig in den Strom eingereiht und eine definierte seitliche Ausrichtung sämtlicher Stromgüter ermöglicht wird. Diese Mittel sind bevorzugt als Schrägrollenförderer ausgebildet.As already mentioned, it is particularly with the The use of shoe or cup conveyors is not always possible good to be changed completely into the gap formed to insert in the other stream since the shoes or cups in this case are only half the width of the entire cross conveyor method. To the goods Completely Integrating into the stream can be done in a further embodiment of the invention be provided that the cross conveyor for each Electricity Means for laterally aligning the goods of a current by means of which the respective good is then completely in the current and a defined lateral alignment of all current assets allows becomes. These means are preferably designed as inclined roller conveyors.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß es mitunter bei der dem Querförderer nachgeschalteten Fördertechnik wie beispielsweise den Schrägrollenförderern zu Güteraufstauungen kommen kann, die sich bis in den Quertördererbereich fortsetzen können. In einem solchen Fall besteht die Gefahr, daß – insbesondere bei Schuh- oder Tassenförderern – diese beschädigt werden, bedingt durch die sich in die Förderstrecke der Querförderer hineinstauenden Pakete. Um hier Abhilfe zu schaffen, sieht eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vor, daß den Querförderern, gegebenenfalls jeweils, wenigstens ein weiteres Sensorelement, insbesondere eine Lichtschranke zum Ermitteln eines sich im Bereich nachfolgender Transporteinrichtungen, insbesondere der Mittel zum seitlichen Ausrichten bildenden Güterstaus nachgeschaltet ist, wobei der Betrieb der Querförderer, gegebenenfalls auch der Taktförderer und der Transporteinrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird. Auf diese Weise lassen sich etwaige Förderschwierigkeiten innerhalb der nachgeschalteten Fördertechnik vorteilhaft erfassen, so daß entsprechend hinsichtlich des Betriebes der erfindungsgemäßen Vorrichtung reagiert werden kann.Another problem is that sometimes with the conveyor technology downstream of the cross conveyor, such as, for example, the inclined roller conveyors, goods can build up, which can continue into the cross conveyor area. In such a case, there is a risk that - in particular in the case of shoe or cup conveyors - these will be damaged due to the packets stuck into the conveying path of the cross conveyors. In order to remedy this situation, an advantageous further embodiment of the inventive concept provides that the cross conveyors, if necessary in each case, at least one further sensor element, in particular a light barrier, for determining a transport device located in the area conditions, in particular the means for laterally aligning goods jams, the operation of the cross conveyor, possibly also the clock conveyor and the transport devices being controlled as a function of the detection result. In this way, any conveying difficulties within the downstream conveyor technology can be advantageously detected, so that a reaction can be made accordingly with regard to the operation of the device according to the invention.

Im folgenden wird die Erfindung von Ausführungsbeispielen näher errlöutert. Dabei zeigen:In the following the invention of embodiments explained in more detail. there demonstrate:

1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und 1 a schematic diagram of a device according to the invention, and

2–4 verschiedene Prinzipskizzen zur Darstellung der unterschiedlichen möglichen Betriebsmodi der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 - 4 Different sketches to illustrate the different possible operating modes of the device according to the invention.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, bestehend aus zwei die nicht dargestellten Fördergüter, beispielsweise Pakete, fördernden Transporteinrichtungen 1, 2, die aus dem Bereich vorgelagerter Fördertechnik, beispielsweise einem Pufferbereich, die z.B. im Kommissionierbereich kommissionierten Pakete anfördern. Diesen Fördereinrichtungen 1, 2, die wie 1 zeigt zueinander geführt werden, sind Mittel 3 zum Schaffen einer definierten Lücke beziehungsweise zum Bilden von Lücken nachgeschaltet. Diese Mittel 3 bestehen aus einer Reihe von hintereinander geschalteten Taktförderern 4, wobei, jeder der Transporteinrichtungen 1, 2 eine separate Taktfördererkette nachgeschaltet ist. Jeder der Taktförderer ist in an sich bekannter Weise separat ansteuerbar, so daß lokal die Fördergeschwindigkeit beziehungsweise der Förderbetrieb unterbrochen werden kann und sich so Lücken erzeugen lassen. Den Taktförderern 4 nachgeschaltet sind zwei Querförderer 5, 6, bei denen es sich jeweils um Schuh- oder Tassenförderer han delt. Jeder der Querförderer 5, 6 ist jeweils einem Güterstrom zugeordnet. Das Wechseln der Güter von einem Strom zum anderen erfolgt mittels der senkrecht zur Bewegungsrichtung (Pfeil A) verfahrbaren Schuhe- oder Tassen 7, wie in 1 gezeigt. Die Querförderer 5, 6 bilden mit der Förderstrecke 8 eine umlaufende Einheit, wobei der Aufbau eines nur eine Schuh- oder Tassenreihe aufweisenden Querförderers an sich bekannt ist. Hier sind aber längs der Förderstrecke zwei gegenüberliegende Schuh- oder Tassenreihen, also zwei separate, über eine gemeinsame Förderstrecke miteinander verbundene Querförderer vorgesehen. Dabei sind die Schuhe- oder Tassen 7 jeweils bis maximal der halben Breite der Förderstrecke 8 verschiebbar. Das im gezeigten Beispiel zu verschiebende Paket 20 wird dabei bezüglich einer vorher mittels der Taktförderer 4 gebildeten Lücke im aufnehmenden Strom positioniert beziehungsweise bereits weitgehend in diese Lücke eingebracht, da ja die beiden auf der Förderstrecke 8 zwischen den Querförderern 5, 6 transportierten Ströme mit gleicher Geschwindigkeit gefördert werden, so daß das jeweilige Stückgut exakt in die Lücke einbringbar ist. Die während des Verschiebens in Förderrichtung weiterbewegten Schuhe oder Tassen 7 laufen dabei längs der in 1 gezeigten Kurve K, d.h. sie fahren unter Mitnahme des Pakets 20 aus ihrer seitlichen Endstellung quer zur Förderrichtung aus, und kehren nach Einbringen des Pakets 20 in die im anderen Strom gebildete Lücke wieder zurück. Gleiches gilt natürlich auch bezüglich des Betriebs der gegenüberliegenden, nicht dargestellten Schuh- oder Tassenreihe. 1 shows a device according to the invention 1 , consisting of two transport devices which convey the goods not shown, for example parcels 1 . 2 that convey from the area of upstream conveyor technology, for example a buffer area, for example the packages picked in the picking area. These funding agencies 1 . 2 who like 1 shows to each other are means 3 downstream to create a defined gap or to create gaps. This means 3 consist of a series of cycle conveyors connected in series 4 , whereby, each of the transport devices 1 . 2 a separate clock conveyor chain is connected downstream. Each of the clock conveyors can be controlled separately in a manner known per se, so that the conveying speed or the conveying operation can be interrupted locally and gaps can be generated in this way. The clock promoters 4 two cross conveyors are connected downstream 5 . 6 , which are each shoe or cup conveyors. Each of the cross conveyors 5 . 6 is assigned to a flow of goods. The goods are switched from one stream to another by means of shoes or cups that can be moved perpendicular to the direction of movement (arrow A) 7 , as in 1 shown. The cross conveyor 5 . 6 form with the conveyor line 8th a rotating unit, the structure of a cross conveyor having only one row of shoes or cups is known per se. Here, however, two opposing rows of shoes or cups, that is to say two separate cross conveyors connected to one another via a common conveying path, are provided along the conveying path. Here are the shoes or cups 7 each up to a maximum of half the width of the conveyor line 8th displaceable. The package to be moved in the example shown 20 is in relation to a previously by means of the clock conveyor 4 formed gap in the receiving stream positioned or already largely introduced into this gap, since the two on the conveyor line 8th between the cross conveyors 5 . 6 transported streams are conveyed at the same speed, so that the respective piece goods can be inserted exactly into the gap. The shoes or cups that are moved further in the direction of conveyance 7 run along the in 1 curve K shown, ie they drive with the package 20 from their lateral end position transversely to the conveying direction, and return after inserting the package 20 back into the gap formed in the other stream. The same naturally also applies to the operation of the opposite row of shoes or cups, not shown.

Bedingt durch die nur bis zur Hälfte beweglichen Schuhe- oder Tassen 7 und die daraus resultierende Möglichkeit, daß das jeweilige Paket nicht vollständig in die Lücke eingefördert wurde, ist es für die Ermöglichung einer reibungslosen Weiterförderung der Ströme erforderlich, das jeweilige Paket vollständig in den Strom zu integrieren und auszurichten. Zu diesem Zweck sind den Querförderern 5, 6 beziehungsweise der gesamten Förderstrecke 8 Mittel 9 zum Ausrichten der jeweiligen Ströme in Form zweier Schrägrollenförderer 10, 11 nachgeschaltet, mittels denen erreicht wird, daß sich einerseits das jeweilige Paket vollständig in den Strom einfügt, zum anderen sämtliche Pakete hinsichtlich einer seitlichen Anschlagkante ausgerichtet werden.Due to the fact that only half of the shoes or cups are movable 7 and the resulting possibility that the respective package has not been completely fed into the gap, it is necessary to fully integrate and align the respective package in the stream in order to enable smooth flow promotion. For this purpose the cross conveyors 5 . 6 or the entire conveyor line 8th medium 9 for aligning the respective flows in the form of two inclined roller conveyors 10 . 11 downstream, by means of which it is achieved that on the one hand the respective package is completely integrated into the stream, on the other hand all packages are aligned with respect to a lateral stop edge.

1 zeigt ferner die Anordnung diverser Sensormittel, die einerseits für die Erfassung der spezifischen Merkmale der jeweiligen Stromgüter erforderlich sind, zum anderen zur Steuerung des Betriebs. Im Bereich der Taktförderer 4 ist eingangsseitig zunächst ein erstes Sensormittel 12 vorgesehen, mittels dem es möglich ist, gutspezifische Merkmale zu erfassen, mit dem also beispielsweise die Abmessungen des jeweiligen Gutes ermittelt werden können, welches zu wechseln ist. Basierend auf dieser Dimensionskenntnis ist es dann möglich, die Taktförderer 4 entsprechend zu steuern und eine den tatsächlichen Größenverhältnissen des einzufördernden Paketes entsprechende Lücke zu bilden. Neben der Möglichkeit der reinen Längenerfassung kann der Sensor 12 aber auch zusätzlich zur Erfassung beispielsweise des Volumens des jeweiligen Paketes, des Gewichts des Paketes oder aber einer spezifischen Kennzeichnung am Paket, beispielsweise in Form eines Barcodelabels ausgebildet sein. Selbstverständlich können für die genannten gutspezifischen Merkmale auch mehrere derartiger Sensoren vorgesehen sein. Daneben zeigt 4 die Anordnung einer Reihe weiterer Sensoren 13, die den Taktförderern 4 zugeordnet sind und die der Warenstromaufbereitung dienen. Diese beispielsweise als Lichtschranken ausgebildeten Sensormittel 13 dienen zur Erfassung der jeweiligen Belegung der einzelnen Ströme, also zur Ermittlung, ob an bestimmten Stellen Pakete vorhanden sind und eine Lücke gebildet werden muß oder ähnliches. Ferner ist, wie 1 zeigt, ein weiteres Sensormittel 14 am Ende der Querförderer 5, 6 vorgesehen, welches ebenfalls als Lichtschranke ausgebildet sein kann. Dieses dient zur Erfassung etwaiger sich auf den Schrägrollenförderern 10, 11 ergebenden Paketaufstauungen, wobei im Falle eines solchen Staus mittels des Sensormittels 14 ein entsprechendes Signal generiert und an die übergeordnete Steuerung, die den gesamten Anlagenbetrieb steuert, gegeben wird, so daß sofort zumindest die Querförderer 5, 6 gestoppt werden, um eine Beschädigung derselben durch die sich auch in diesem Bereich rückstauenden Pakete zu verhindern. 1 also shows the arrangement of various sensor means, which are necessary on the one hand for the detection of the specific features of the respective electricity goods, and on the other hand to control the operation. In the area of clock conveyors 4 is a first sensor means on the input side 12 provided, by means of which it is possible to record well-specific features, with which, for example, the dimensions of the particular good to be changed can be determined. Based on this dimensional knowledge, it is then possible to use the clock conveyor 4 to control accordingly and to form a gap corresponding to the actual proportions of the package to be conveyed. In addition to the possibility of pure length detection, the sensor can 12 but also in addition to recording, for example, the volume of the respective package, the weight of the package or a specific identification on the package, for example in the form of a barcode label. Of course, several such sensors can also be provided for the well-specified features mentioned. Next to it shows 4 the arrangement of a number of other sensors 13 who the clock promoters 4 are assigned and are used for the flow of goods. These sensor means, for example designed as light barriers 13 are used to record the respective occupancy of the individual streams, that is to say to determine whether packets are present at certain locations and whether a gap has to be formed or the like. Furthermore, how 1 shows another sensor means 14 at the end the cross conveyor 5 . 6 provided, which can also be designed as a light barrier. This is used to record any on the inclined roller conveyors 10 . 11 resulting package congestion, in the case of such a jam by means of the sensor means 14 a corresponding signal is generated and sent to the higher-level controller, which controls the entire system operation, so that at least the cross conveyor immediately 5 . 6 be stopped in order to prevent the same from being damaged by the packages that are also backing up in this area.

Die 2 bis 4 zeigen in Form von Prinzipskizzen verschiedene Betriebsmodi der in 1 gezeigten Vorrichtung. 2 zeigt die Möglichkeit einer Komplettumleitung zweier Ströme. Diese werden zu einem einzigen Strom zusammengefaßt, das heißt, die Güter 16 des aufzulösenden Paketstroms 1 werden in den Paketstrom II eingefügt, ähnlich einem Reißverschlußverfahren. Zu diesem Zweck werden innerhalb des Stromes II entsprechende Lücken 15 mittels der vorgeschalteten Taktförderer 4 gebildet, oder aber es erfolgt die Förderung des zu wechselnden Paketes 16 in eine bereits vorhandene Lücke innerhalb des Stromes II.The 2 to 4 show various operating modes of the in 1 shown device. 2 shows the possibility of a complete redirection of two streams. These are combined into a single stream, that is, the goods 16 of the packet stream to be resolved 1 are inserted into packet stream II, similar to a zipper method. For this purpose there are gaps within stream II 15 by means of the upstream clock conveyor 4 formed, or the package to be changed is promoted 16 into an already existing gap within stream II.

Daneben zeigt 3 die Möglichkeit des Wechsels von Gütern zwischen beiden Strömen I, II, wie dies beispielsweise dann der Fall ist, wenn definierte Auslastungsgrade eingestellt werden sollen. Zu diesem Zweck werden beispielsweise mittels der Sensormittel 13 die jeweilige Anzahl an Paketen innerhalb der Ströme I, II erfaßt und miteinander verglichen, so daß beispielsweise die Auslastungen entsprechend ausgeglichen werden oder aber ein vorbestimmter Auslastungsgrad eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann es erforderlich sein, zwischen beiden Strömen I, II die Güter 17 auszutauschen, wie in 3 mittels der Pfeile dargestellt ist.Next to it shows 3 the possibility of switching goods between the two streams I , II, as is the case, for example, when defined degrees of utilization are to be set. For this purpose, for example, using the sensor means 13 the respective number of packets within the streams I , II detected and compared with each other, so that, for example, the workloads are compensated accordingly or a predetermined degree of utilization can be set. For this purpose it may be necessary to use two streams I , II the goods 17 exchange as in 3 is represented by the arrows.

Schließlich zeigt 4 die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Sortieren der Güter zu verwenden. In 4 sind die Ströme I, II mit unterschiedlichen Gütern 18, 19 belegt, wobei mittels der Querförderer 5, 6 die Ströme derart aufbereitet werden sollen, daß die Güter 18 sich nur im Strom I befinden, und die Güter 19 nur im Strom II angeordnet sind. Zu diesem Zweck werden, wie bereits beschrieben, mittels der Sensormittel 12 beispielsweise entsprechende Barcodelabels erfaßt, wozu das Sensormittel als Scanner ausgebildet sein kann. Alternativ ist es natürlich auch möglich, Kontrastlichtschranken zu verwenden, um entsprechende Farbunterschiede oder dergleichen zu ermitteln. Anschließend erfolgt der Güterwechsel in Abhängigkeit dieses Erfassungsergebnisses. Dabei kann der Sortiervorgang einmal derart sein, daß in jedem Strom mittels der Taktförderer 4 entsprechende Lücken gebildet werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, daß jedes Gut in eine Lücke im anderen Strom eingeschleust wird, die zuvor durch Ausschleusen eines Fördergutes entstanden ist, so daß auf diese Weise die abgehenden Ströme leistungsmäßig unverändert bleiben.Finally shows 4 the possibility of using the device according to the invention also for sorting the goods. In 4 are the currents I , II with different goods 18 . 19 occupied, by means of the cross conveyor 5 . 6 the streams should be processed in such a way that the goods 18 just in the stream I located, and the goods 19 are only arranged in stream II. For this purpose, as already described, using the sensor means 12 For example, corresponding barcode labels are detected, for which the sensor means can be designed as a scanner. Alternatively, it is of course also possible to use contrast light barriers in order to determine corresponding color differences or the like. The goods are then changed depending on the result of this entry. The sorting process can be such that in each stream by means of the clock conveyor 4 corresponding gaps are formed. As an alternative to this, it is also possible for each good to be introduced into a gap in the other stream which was previously created by discharging a conveyed product, so that the outgoing streams remain unchanged in terms of output.

Claims

Device for conveying goods, in particular shipping and freight goods, the goods being guided in separate streams on at least two transport devices, characterized in that each stream has at least one cross conveyor that can be moved perpendicular to the direction of movement ( 5 . 6 ) to move one or more goods ( 16 . 17 . 18 . 19 . 20 ) is allocated from one stream to another, and that means ( 3 ) are provided to form a gap in the respective stream receiving the material.

Device according to claim 1, characterized in that the cross conveyor ( 5 . 6 ) is designed as a shoe or cup conveyor.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the cross conveyor as arranged above a transport device or in the plane a transport device integrated rotating driver conveyor or is designed as a slide arranged to the side of the transport device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 3 ) to form gaps as connected in series, independently drivable clock conveyor ( 4 ), in particular as timing belts, which the cross conveyors ( 5 . 6 ) are connected upstream.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that, as means for forming gaps, possibly in addition to the upstream means, the cross conveyor ( 5 . 6 ) serve.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensor means ( 12 ) are provided for measuring a good to be moved from one stream to another, the gap in the receiving stream being formed as a function of the measurement result.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that sensor means to determine the size of the formed Gap provided are, the means for gap formation in dependence of the result of the investigation can be controlled.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that that the Sensor means are designed as light barriers.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensor means ( 12 ) are provided for detecting at least one well-specific feature, the goods being moved from one stream to another depending on the detection result.

Device according to claim 9, characterized in that the sensor means ( 12 ) are designed as a scanning device, in particular in the form of a barcode, a scanning device provided on a good, in particular as a scanner or as a contrast light barrier.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensor means ( 13 ) are provided for detecting the number of goods being conveyed, the movement of a good from one stream to another taking place as a function of the detection result.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyor for each stream means ( 9 ) for the lateral alignment of the goods of a stream.

Device according to claim 12, characterized in that the means ( 9 ) as an inclined roller conveyor ( 10 . 11 ) are trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross conveyors, if necessary in each case, at least one further sensor element ( 14 ), in particular a light barrier for determining a goods jam which is formed in the area of subsequent transport devices, in particular the means for lateral alignment, the operation of the cross conveyor ( 5 . 6 ), possibly also the clock conveyor ( 4 ) and the transport equipment ( 1 . 2 ) is controlled depending on the detection result.