DE19713602A1

DE19713602A1 - Vehicle consisting of front and rear cars

Info

Publication number: DE19713602A1
Application number: DE1997113602
Authority: DE
Inventors: Fritz Lang; Rudolph Boetzelen
Original assignee: Hymer Leichtmetallbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hymer Leichtmetallbau GmbH and Co KG
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-10-08

Abstract

The vehicle comprises a connecting member (3) which connects the front car to the rear car and permits a pitching movement between the cars but prevents a bending movement. The vehicle has at least three axles (5-7), with at least two on the front car or alternatively at least two on the rear car. At least two axles are steerable and these may be the forwardmost and rearmost axles. The power plant is located in the front or rear car, and one or more may be driven.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a vehicle according to the Preamble of claim 1.

Derartige Fahrzeuge sind in vielen verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden. Es wird hier stellvertretend auf die bekannten Gelenk-Busse verwiesen, die z. B. im Stadtverkehr zum Einsatz kommen. Diese Busse weisen einen Vorderwagen auf, der üblicherweise mit zwei Achsen ver sehen ist, sowie einen Hinterwagen bzw. Nachläufer. Die Verbindung zwischen dem Vorderwagen und dem Hinterwagen wird durch ein Verbindungselement erreicht.Such vehicles come in many different types Embodiments have become known. It will be here representative of the well-known articulated buses that e.g. B. used in city traffic. These buses point a front end, which usually ver with two axles is seen, as well as a rear car or trailer. The connection between the front end and the rear end is achieved by a connecting element.

Bei den bekannten Bussen ist dieses Verbindungselement in der Lage, sowohl Knick- als auch Nickbewegungen durchzuführen. Unter einer Knickbewegung wird hierbei - wie allgemein üblich - eine gegenseitige Verdrehung von Vorder- und Hinterwagen um eine Achse verstanden, die im wesentlichen senkrecht zur Auf standsfläche des Fahrzeug ist. Eine Nickbewegung ist eine derartige Bewegung um eine Achse, die im wesentlichen parallel zur Aufstandsfläche des Fahrzeugs ist.In the known buses, this connecting element is in the Able to perform both buckling and pitching movements. With a kinking movement - as is common practice - a mutual rotation of the front and rear car around understood an axis that is substantially perpendicular to the up footprint of the vehicle. A nod is one such movement about an axis that is substantially parallel to the footprint of the vehicle.

Allerdings sind diese kombinierten Nick-Knick- Verbindungselemente in der Konstruktion sehr aufwendig und relativ teuer. Bisher konnte allerdings nicht auf diese kombinierten Verbindungselemente verzichtet werden, da andern falls die Fahrzeuge zu sperrig waren, um z. B. im Stadtverkehr noch eingesetzt werden zu können.However, these combined nick-kink Fasteners in the construction very complex and relative expensive. So far, however, this has not been possible Combined fasteners are dispensed with, as others if the vehicles were too bulky to e.g. B. in city traffic can still be used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es konstruktiv wesentlich vereinfacht und damit kostengünstiger und wartungsfreundlicher wird. Gleichzeitig sollen die Vorteile der bekannten Gelenk-Fahrzeuge weiterhin erhalten bleiben.The object of the present invention is therefore a vehicle of the type mentioned in such a way that it structurally significantly simplified and therefore cheaper and becomes easier to maintain. At the same time, the advantages are said to be the known articulated vehicles continue to be preserved.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.This task is replaced by technical teaching of claim 1 solved.

Wesentlich hierbei ist, daß das zwischen Vorder- und Hinterwagen eingebaute Verbindungselement eine Nickbewegung zuläßt, aber eine Knickbewegung verhindert.It is essential that the front and Rear carriage built-in connecting element a pitching movement allows, but prevents kinking.

Es hat sich nämlich in der Praxis gezeigt, daß bei einer ent sprechenden konstruktiven Ausgestaltung des gesamten Fahrzeugs auf ein Einknicken verzichtet werden kann. Diese konstruktive Ausgestaltung wird nachstehend noch näher beschrieben.It has been shown in practice that in an ent speaking constructive design of the entire vehicle there is no need to buckle. This constructive Design is described in more detail below.

Mit dem Fehlen der Knickmöglichkeit ergibt sich ein sehr viel einfacherer konstruktiver Aufbau. Es muß nunmehr durch das Verbindungselement lediglich eine Bewegung um eine Achse ermöglicht werden und nicht - wie bisher - um zwei Achsen.The lack of kinking results in a great deal simpler construction. It must now go through the Connection element only a movement around an axis be made possible and not - as before - around two axes.

Das Fahrzeug ist bevorzugt mit drei Achsen versehen, kann allerdings selbstverständlich auch mehr Achsen aufweisen. Die Zuordnung der Achsen zu Vorder- und Hinterwagen bleibt hierbei weitgehend dem speziellen Ausführungsfall überlassen.The vehicle is preferably provided with three axles but of course also have more axes. The The assignment of the axles to the front and rear section remains largely left to the special execution case.

So kann z. B. bei einem dreiachsigen Fahrzeug vorgesehen sein, zwei Achsen im Vorderwagen und eine Achse im Hinterwagen an zu ordnen. Selbstverständlich können aber auch umgekehrt zwei Achsen im Hinterwagen und nur eine Achse im Vorderwagen angeordnet sein.So z. B. in a three-axle vehicle, two axles in the front end and one axle in the rear end organize. Of course, two can be reversed Axles in the rear section and only one axle in the front section be arranged.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, mindestens zwei lenkbare Achsen vorzusehen. Bevorzugt werden in dieser Ausführungsform die vorderste und die hintere Achse lenkbar ausgebildet, wobei die Lenkbewegungen der beiden Achsen jeweils gegengleich erfolgen.An advantageous development of the invention consists in provide at least two steerable axles. Are preferred in the front and rear axles of this embodiment steerable, the steering movements of the two axles each take place in opposite directions.

Dies bedeutet, daß durch das gezielte Lenken des Hinterwagens, der somit von dem bisher bekannten Nachläufer zu einem selbständig lenkbaren Teil wird, die Fahreigenschaften des Fahrzeugs wesentlich verbessert werden können. Insbesondere ist bei einem derartigen Fahrzeug, dessen vorderste und hinterste Achse lenkbar ausgebildet sind, der Kraftkreis etwa genauso groß wie bei einem Solofahrzeug, das eine Knickachse und eine ungelenkte hinterste Achse aufweist.This means that by specifically steering the rear end, the one from the previously known successor independently steerable part, the driving characteristics of the Vehicle can be improved significantly. In particular is in such a vehicle, its front and rear Axle are steerable, the power circuit about the same the size of a solo vehicle with one articulated axle and one has unguided rearmost axle.

Das Antriebsaggregat kann im Vorderwagen oder im Hinterwagen angeordnet sein. Es ist für besondere Ausgestaltungen selbst verständlich ebenfalls möglich, zwei Antriebsaggregate vorzu sehen, von denen z. B. das eine gezielt eine Achse des Vorder wagens und das andere gezielt eine Achse des Hinterwagens antreibt.The drive unit can be in the front or in the rear be arranged. It is for special designs themselves understandably also possible to two drive units see, of which z. B. the one targeted an axis of the front car and the other targeted an axle of the rear car drives.

Das oder die Antriebsaggregate wirken dann auf eine oder mehrere Achsen. Aus Gründen der konstruktiven Vereinfachung wird es bevorzugt, wenn nicht-lenkbare Achsen angetrieben werden. Es ist allerdings selbstverständlich ebenfalls möglich, eine, mehrere oder auch alle lenkbaren Achsen anzutreiben.The drive unit or units then act on one or multiple axes. For reasons of constructive simplification it is preferred if non-steerable axles are driven will. However, it is of course also possible to drive one, several or all steerable axles.

Es ergibt sich eine große Bandbreite von Variationen. So kann z. B. der Vorderwagen mit zwei lenkbaren und angetriebenen Achsen versehen sein und das Antriebsaggregat aufnehmen, während der Hinterwagen mit einer in Gegenrichtung zu den Achsen des Vorderwagens lenkbaren Achse versehen ist. Aus Gründen der Abrollgeometrie wird es bevorzugt, daß in diesem Wall die beiden Achsen des Vorderwagens beim Lenkeinschlag unterschiedliche Lenkwinkel einnehmen.There is a wide range of variations. So can e.g. B. the front end with two steerable and driven Be provided with axles and take up the drive unit, while the rear car with one in the opposite direction to the Axles of the front end of the steerable axle is provided. Out Because of the rolling geometry, it is preferred that in this Wall the two axles of the front end when steering take different steering angles.

Es ist allerdings selbstverständlich ebenfalls möglich, den Hinterwagen mit zwei gelenkten Achsen und den Vorderwagen mit einer gelenkten Achse zu versehen. Das Antriebsaggregat kann dann auf eine, mehrere oder alle der Achsen wirken.However, it is of course also possible that Rear car with two steered axles and the front car with to provide a steered axle. The drive unit can then act on one, several or all of the axes.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, eine Torsionsbewegung zwischen Vorder- und Hinterwagen zuzulassen. Diese Torsionsbewegung ist insbesondere bei längeren Fahrzeugen wünschenswert. Es kann in Einzelfällen nämlich vorkommen, daß der Federweg eines Rades nicht mehr ausreicht und dann ein Ausgleich zwischen Vorder- und Hinterwagen durch die Torsionsbewegung vorgenommen werden muß.In a further development, a torsion movement is provided between the front and rear car. This Torsional movement is especially with longer vehicles desirable. In individual cases it can happen that the suspension travel of a wheel is no longer sufficient and then a Compensation between front and rear car through the Torsional movement must be made.

Es wird hier bevorzugt, wenn diese Torsionsbewegung zusammen mit dem die Nickbewegung ermöglichenden Verbindungselement realisiert wird, also das Nickgelenk gleichzeitig die Torsionsbewegung ermöglicht.It is preferred here if this torsional movement together with the connecting element that enables the pitching movement is realized, so the pitch joint at the same time Allows torsional movement.

Es ist hierbei in der Regel keine besonders große Verdrehung zwischen Vorder- und Hinterwagen erforderlich, so daß auf ein eigenes Torsionsgelenk ohne weiteres verzichtet werden kann.It is usually not a particularly large twist required between the front and rear car, so that on a own torsion joint can be dispensed with without further notice.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf das erfindungsgemäße Fahrzeug, Fig. 1 is a side view of the inventive vehicle,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahr zeug, Fig. 2 is a plan view of the inventive running toy,

Fig. 3 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahr zeugs beim Überfahren einer Bodenwelle, Fig. 3 is a side view of the drive according to the invention zeugs when driving over a bump,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Fahrzeug im Kraftkreis. Fig. 4 is a plan view of the vehicle in the power circuit.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug besteht aus einem Vorderwagen l und einem Hinterwagen 2, die über ein Verbindungselement 3 gekoppelt sind. Dieses Verbindungselement 3 läßt eine gegenseitige Bewegung von Vorderwagen 1 und Hinterwagen 2 in Pfeilrichtung 4 zu. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Vorderwagen I mit zwei Achsen 5, 6 versehen, während der Hinterwagen 2 nur mit einer Achse 7 ausgerüstet ist. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf dieses Ausführungs beispiel beschränkt; es sind auch viele andere Möglichkeiten der Anordnung der Achsen in Vorder- und Hinterwagen denkbar.The vehicle according to the invention consists of a front body 1 and a rear body 2 , which are coupled via a connecting element 3 . This connecting element 3 allows mutual movement of the front body 1 and rear body 2 in the direction of arrow 4 . In the exemplary embodiment shown, the front car I is provided with two axles 5 , 6 , while the rear car 2 is only equipped with one axle 7 . The invention is of course not limited to this embodiment example; there are also many other possibilities for arranging the axles in the front and rear section.

Aus Fig. 2 wird deutlich, daß das Verbindungselement 3 die Bewegung in Pfeilrichtung 4 lediglich um eine Nickachse 8 zuläßt. Es wird weiter gezeigt, daß die Achsen 5, 7 lenkbar ausgebildet sind; also eine lenkbare Ausbildung der vordersten und der hintersten Achse. Allerdings ist auch dies nicht ein schränkend zu verstehen, es könnte ebenso gut auch die Achse 6 lenkbar ausgebildet sein.From Fig. 2 it is clear that the connecting element 3 allows the movement in direction of arrow 4, only about a pitch axis 8. It is further shown that the axes 5 , 7 are steerable; So a steerable formation of the front and rear axles. However, this is also not to be understood as restrictive; the axis 6 could equally well be designed to be steerable.

Fig. 3 zeigt die Situation beim Überfahren einer Bodenwelle. Es ist deutlich erkennbar, daß der Vorderwagen 1 und der Hinterwagen 2 über das Verbindungselement 3 gegeneinander in Pfeilrichtung 4 verkippen können. Ein Aufsetzen des Vorder wagens 1 oder des Hinterwagens 2 ist ausgeschlossen. Fig. 3 shows the situation when driving over a bump. It can be clearly seen that the front body 1 and the rear body 2 can tilt against one another in the direction of arrow 4 via the connecting element 3 . A placement of the front carriage 1 or the rear carriage 2 is excluded.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Fahr zeug im sogenannten Kraftkreis. Der Mittelpunkt 9 des Kraft kreises läßt sich näherungsweise als Schnittpunkt der Achselinien der gelenkten Achsen 5, 7 ermitteln. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft auch die Verlängerung der Achse 6 durch diesen Mittelpunkt 9. Dies vermeidet ein Reiben der Reifen dieser Achse und somit einen unnötigen Verschleiß. Fig. 4 shows a plan view of the driving tool according to the invention in the so-called power circuit. The center 9 of the force circle can be approximately determined as the intersection of the axis lines of the steered axes 5 , 7 . In the exemplary embodiment shown, the axis 6 is also extended through this center 9 . This avoids rubbing the tires of this axle and thus unnecessary wear.

Falls mehr als zwei Achsen lenkbar ausgebildet sein sollen, kann der Lenkwinkel mit Hilfe des Kraftkreises näherungsweise bestimmt werden.If more than two axles are to be steerable, the steering angle can be approximated using the force circuit be determined.

Es ist zeichnerisch nicht dargestellt, daß der Vorderwagen l und der Hinterwagen 2 sich gegeneinander verdrehen können.It is not shown in the drawing that the front car 1 and the rear car 2 can rotate against each other.

In Fig. 4 ist unten ein konventionelles Fahrzeug nach dem Stand der Technik eingezeichnet. Dieses Fahrzeug weist lediglich eine einzige lenkbare Achse auf, läßt dafür aber eine Knickbewegung zwischen Vorder- und Hinterwagen zu.In FIG. 4, a conventional vehicle according to the prior art is shown below. This vehicle has only a single steerable axle, but allows a buckling movement between the front and rear.

Aus dem Vergleich ergibt sich, daß das erfindungsgemäße Fahrzeug einen etwa genauso großen Kraftkreis aufweist, wie die konstruktiv sehr viel schwieriger zu handhabenden Fahrzeuge nach dem Stand der Technik. The comparison shows that the invention Vehicle has approximately the same power circuit as that constructively much more difficult to handle vehicles According to the state of the art.

Insgesamt wird mit dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine weitgehende konstruktive Vereinfachung der bisher bekannten Fahrzeuge erreicht. Overall, the subject of the present invention a largely constructive simplification of the previous known vehicles reached.

Reference list

11

Vorderwagen
Front end

22nd

Hinterwagen
Rear car

33rd

Verbindungselement
Fastener

44th

Pfeilrichtung
Arrow direction

55

Achse (Vorderwagen)
Axle (front end)

66

Achse
axis

77

Achse (Hinterwagen)
Axle (rear end)

88th

Nickachse
Pitch axis

99

Mittelpunkt
Focus

1010th

Konventionelles Fahrzeug
Conventional vehicle

Claims

Consisting carriage 1. vehicle from a vehicle front and a rear, which are coupled together via a connecting element, characterized in that the connecting element (3) allows a pitching motion between the front carriage (1) and rear carriage (2), but a bending movement is excluded.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle has at least three axles ( 5 , 6 , 7 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that at least two axles ( 5 , 6 ) in the front end ( 1 ) or alternatively at least two axles ( 7 ) in the rear end ( 2 ) are arranged.

4. Vehicle according to one of claims 2 or 3, characterized in that at least two steerable axles ( 5 , 7 ) are present.

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the foremost and the rearmost axles ( 5 , 7 ) are designed to be steerable.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is arranged in the front end ( 1 ) or in the rear end ( 2 ).

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the axes ( 5-7 ) are driven.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (3) permits a torsional movement between the front carriage (1) and rear carriage (2).