DE19709971A1

DE19709971A1 - HF alarming system for emergencies

Info

Publication number: DE19709971A1
Application number: DE1997109971
Authority: DE
Inventors: Norbert Hecker
Original assignee: AEG Mobile Communication GmbH
Current assignee: Mitel Deutschland GmbH
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 1998-09-17

Abstract

The system includes a movable emergency call transmitter (S) which sends in an emergency a time limited HF signal. The transmission is repeated several times for forming a signal group. Several reception antenna systems (2a,2b,2c) are provided in different locations. A receiver (4a,4b,4c) is provided for each reception antenna system and both form receiver systems with the same reception sensitivity. A level determination unit and a mean value forming unit are provided in each receiver which averages the signal group reception level. A central evaluation unit (5) is connected to the mean value forming unit of all receivers and determines the receiver as the alarm location which delivers the highest mean value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein HF-Alarmierungssystem mit Alarmorterkennung, enthaltend einen beweglichen Notrufsender, der im Notfalle ein HF-Signal aussendet, und eine ortsfeste Empfangsinstallation.The invention relates to an RF alarm system Alarm location detection, containing a mobile emergency transmitter, which emits an RF signal in an emergency, and a fixed one Reception installation.

Seitens bestimmter gefährdeter Personen, beispielsweise Wach personal in Industrieanlagen oder Bürohäusern oder Aufsichts personal in Gefängnissen, werden Alarmierungssysteme verlangt, die mit Hilfe von am Körper getragenen Auslösern ein Hilfeersu chen absenden können. Übertragungsmedien sind in den meisten Fällen hochfrequente elektromagnetische Wellen, aber je nach Randbedingungen werden auch Infrarotlicht, Ultraschall oder niederfrequente elektromagnetische Wellen verwendet.On the part of certain vulnerable people, such as awake personnel in industrial plants or office buildings or supervisory personnel in prisons, alarm systems are required, the help with the help of triggers worn on the body can send. Transmission media are in most Cases of high-frequency electromagnetic waves, but depending Boundary conditions are also infrared light, ultrasound or low frequency electromagnetic waves are used.

Es sind bereits Funkkommunikationsanlagen in Gebäuden bekannt, in denen an eine ortsfeste Sende/Empfangs-Anlage angeschlossene strahlungsdurchlässige Kabel, wie Leck- oder Schlitzkabel, oder andere Antennengebilde installiert sind, sie dem drahtlosen Funkverkehr zu tragbaren Sende/Empfangs-Geräten dienen, wie von am Nachrichtenverkehr teilnehmenden Personen mitgeführt werden. Eine solche Anlage kann zur Alarmmeldung herangezogen werden.Radio communication systems are already known in buildings, in which connected to a fixed transmitting / receiving system radiation-permeable cables, such as leakage or slot cables, or other antenna structures are installed, the wireless Radio communications to portable transceivers are used as by persons participating in the message traffic. Such a system can be used for alarm reporting.

In der Regel reicht es indessen nicht aus, einen Alarm ledig lich auszulösen, denn es ist für eine Hilfeleistung wichtig, den Ort des Hilfesuchenden zu kennen. Dieses Problem wäre rela tiv einfach zu lösen, wenn aus der Kenntnis der Person auch auf deren Aufenthaltsort geschlossen werden kann, wie dieses bei spielsweise bei pflegebedürftigen Personen mit begrenztem Aktionskreis der Fall ist. Auch die permanente Fortschreibung des jeweiligen Aufenthaltsorts durch Passier-Information von ortsfesten Bakensystemen ist erprobt und weit verbreitet.As a rule, however, it is not enough to simply send an alarm trigger, because it is important for an aid know the location of the person seeking help. This problem would be rela tiv easy to solve, if based on the knowledge of the person whose whereabouts can be closed, like this at for example for people in need of care with limited Action group is the case. Also the permanent update of the respective location by passing information from Fixed beacon systems have been tried and tested and are widely used.

Die bekannten Systeme weisen verschiedene Nachteile auf. Sol che, bei denen die überwachte Person einen nur begrenzten Aktionskreis hat, sind für Wachpersonal mit großem Aktionskreis a priori nicht brauchbar. Bakensysteme erfordern einen hohen installationsaufwand. Mit Ultraschall arbeitende Systeme sind nicht betriebssicher, weil Ultraschall einen verdeckt am Körper getragenen Alarmsendeempfänger zur Übermittlung von Ortsinfor mation nicht zuverlässig erreicht. Außerdem ist die Ultra schalldurchflutung des überwachten Bereiches auch für Personen erkennbar, vor denen die Alarmauslösung verdeckt gehalten wer den sollte.The known systems have various disadvantages. Sol areas where the person being monitored has only a limited number Action group are for security guards with a large action group a priori not usable. Beacon systems require a high level installation effort. Systems working with ultrasound are not reliable, because ultrasound obscures your body worn alarm transceiver for transmitting location information mation not reliably achieved. In addition, the Ultra Sound flooding of the monitored area also for people recognizable from whom the alarm trigger is kept hidden that should.

Häufig werden Systeme verlangt, bei denen alle Personen iden tische Alarmsender haben sollen und eine Identifizierung der rufenden Person weder gegeben noch gewünscht ist. Alarme sollen in vielen Fällen auch unauffällig gegeben werden, d. h. daß die alarmierende Person keine gesprochene Meldung, etwa über Person und Standort, abgeben kann. Auch Verfolgungssysteme der schon beschriebenen Art, bei denen durch ortsfeste Baken der Weg der rufenden Person verfolgt wird, sind mitunter nicht gewünscht, ganz abgesehen von ihrem Installationsaufwand. Auch ein Kodier system, das dem Alarmsender jeweils eine für den Aufenthaltsort spezifische Information eingibt, ist häufig nicht gegeben oder erwünscht.Systems are often required in which all people are identical table alarm transmitters and should identify the calling person is neither given nor desired. Alarms should in many cases also be given inconspicuously, d. H. that the alarming person no spoken message, e.g. about person and location. Even tracking systems that already described type, in which by fixed beacons the way of calling person is sometimes not wanted, quite apart from their installation effort. Also a coding system that gives the alarm transmitter one for each location enter specific information is often not given or he wishes.

Als weiterer Weg bietet sich an, den gesamten zu überwachenden Bereich (Alarmbereich) in definierte Alarmzonen, z. B. bauliche Einheiten, Etagen o. ä. aufzuteilen und deren Alarmempfang parallel oder sternförmig zu einer gemeinsamen Auswerteschal tung zu führen. Dabei ist aber die zur Alarmauslösung gewün schte Eigenschaft der elektromagnetischen Welle, Gebäudeteile zu durchdringen, für die Feststellung des Alarmortes hinder lich, denn es ist für einen einer Alarmzone zugewiesenen Empfänger nun nicht mehr mit hinreichender Sicherheit zu erken nen, ob ein empfangener Alarm aus der eigenen oder einer benachbarten Alarmzone stammt. Auch Laufzeituntersuchungen hel fen nicht weiter, da selbst bei Vorhandensein eines synchro nisierten Empfangssystems nicht ausgeschlossen ist, daß ein Sender sich näher an der Antenne einer Nachbarzone als an der zur wirklichen Alarmzone gehörenden befindet.Another way is to monitor the entire one Area (alarm area) in defined alarm zones, e.g. B. structural Divide units, floors or the like and their alarm reception parallel or star-shaped to a common evaluation scarf to lead. But this is used to trigger the alarm property of the electromagnetic wave, building parts to penetrate for the determination of the alarm location Lich, because it is for someone assigned to an alarm zone Recognize recipients no longer with sufficient certainty whether a received alarm from their own or a neighboring alarm zone. Also runtime investigations hel do not continue because even if there is a synchro nized receiving system is not excluded that a Transmitter is closer to the antenna of a neighboring zone than to the belonging to the real alarm zone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine HF-Alarmierungs system mit Alarmorterkennung anzugeben, bei dem es möglich ist, den Ort eines Alarm auslösenden Senders zu erkennen, ohne daß der Sender orts- oder personenspezifische Information aus strahlt.The invention has for its object an RF alarm system with alarm location detection, in which it is possible to to recognize the location of an alarm triggering transmitter without the sender provides location or person-specific information shine.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.This object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are counter stood the subclaims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Alarmzonen in Gebäuden in der Regel durch gebäudetechnische Einrichtungen, wie Betondecken, Wände, Stahltüren und dgl. mit einer endlichen HF-Dämpfung voneinander getrennt sind, so daß die Unterschiede in den Empfangspegeln, die von einem Alarmsignal in den ver schiedenen Alarmzonen hervorgerufen werden, zu einer Lokalisie rung herangezogen werden können.The invention is based on the knowledge that alarm zones in Buildings usually through technical facilities, such as concrete ceilings, walls, steel doors and the like with a finite RF attenuation is separate, so the differences in the reception levels, which from an alarm signal in the ver different alarm zones are caused, to a localization tion can be used.

Allerdings muß man davon ausgehen, daß sich die vom Alarmsender ausgesendete Welle nicht ungestört, wie im freien Raum, aus breiten kann, so daß mit Mehrwegeausbreitungen gerechnet werden muß, so daß die an einem Empfangsort empfangene Welle die Vek torsumme mehrerer, eher zufälliger Teilwellen mit unterschied lichen Amplituden und Phasenlagen ist. Dabei kann es mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit vorkommen, daß der Summenvektor aus der "falschen" Alarmzone den aus der "richtigen" Alarmzone übertrifft, was zwar zu einer Alarmanzeige, aber zu falschen Hilfemaßnahmen führen würde. Aus diesem Grunde wird die Aussen dung des Notfallsignals in zeitlichen Abständen mit vorbe stimmter Anzahl wiederholt, d. h. es wird eine Gruppe von Notfallsignalen ausgesendet, von der Voraussetzung ausgehend, daß sich die den Alarmsender tragende Person bewegt und sich daher die Übertragungsverhältnisse fortlaufend so ändern, daß im Mittel der "richtige" Empfänger die höchsten Signalpegel empfängt. Die Pegel der von den einzelnen Empfängern nacheinan der aufgenommenen Notfallsignale einer Gruppe werden daher zwischengespeichert und nach Ablauf einer durch die zeitliche Länge der Gruppe vorbestimmten Zeit jeweils gemittelt. Der Mittelwert, der sich am "richtigen" Empfänger ergibt, ist mit höchster Wahrscheinlichkeit höher als die Mittelwerte an den anderen Empfängern.However, one must assume that the alarm transmitter emitted wave not undisturbed, as in free space can spread, so that multipath propagation can be expected must, so that the wave received at a receiving place the Vek total of several, rather random partial waves with difference Lichen amplitudes and phases. It can be done with a certain probability that the sum vector is off the "wrong" alarm zone from the "correct" alarm zone surpasses, which leads to an alarm display, but to false ones Help would lead. For this reason, the outside of the emergency signal at intervals with prep repeated number, d. H. it becomes a group of Emergency signals sent, based on the requirement, that the person wearing the alarm transmitter is moving and moving therefore continuously change the transfer ratios so that on average the "right" receiver has the highest signal levels receives. The levels of each receiver in turn of a group's recorded emergency signals cached and after expiry of a time Length of the group predetermined time averaged in each case. Of the The mean value that results at the "correct" recipient is with most likely higher than the averages at the other recipients.

Eine Frequenzmodulation des Notfallsignals vergrößert die Stör sicherheit gegenüber fremden Hochfrequenzquellen.Frequency modulation of the emergency signal increases the interference security against external high-frequency sources.

Am Auswerteort, d. h. einer zentralen Überwachungsstation, wer den die Empfangspegel aus den einzelnen Alarmzonen miteinander verglichen. Der mittlere Pegel aus der "richtigen" Alarmzone unterscheidet sich ca. um 8 bis 10 dB von denen aus den am besten erreichbaren Nachbarzonen. Die Verteilungsfunktion aus den Versuchsreihen ist unsymmetrisch (Rayleigh-Verteilung), kann aber bei ausreichender Genauigkeit durch eine normal ver teilte Funktion mit relativ hoher Standardabweichung darge stellt werden. Daraus ergibt sich bei einmaliger Sender-Aus lösung und Auswertung eine noch nicht ausreichende Wahrschein lichkeitsaussage von nur ca. 70%. Erst eine Gruppenbildung von mehreren automatisch folgenden Aussendungen bei einmaliger Aus lösung bringt Vorhersagesicherheiten von bis zu 98%. Bei 6 bis 10 gebündelten Gruppen ist bei den gewählten Auswertezeiten ein Maximum zu erkennen. Dabei kann, wie schon erwähnt, davon aus gegangen werden, daß sich innerhalb einer Gruppenaussendung die Ausbreitungsverhältnisse räumlich und/oder zeitlich ändern, so daß Varianz auftritt.At the evaluation site, d. H. a central monitoring station, who the reception levels from the individual alarm zones with each other compared. The average level from the "correct" alarm zone differs by approximately 8 to 10 dB from those from the am best accessible neighboring zones. The distribution function the test series is asymmetrical (Rayleigh distribution), but can with sufficient accuracy by a normal ver shared function with relatively high standard deviation darge be put. This results in a one-off transmitter off solution and evaluation an insufficient probability only about 70%. First a group formation of several automatically following transmissions with one off solution brings predictability of up to 98%. At 6 to 10 bundled groups is included in the selected evaluation times Recognizing maximum. As already mentioned, it can be assumed be gone that within a group broadcast the Change the spatial and / or temporal distribution conditions, so that variance occurs.

Für die Auswertung stehen unterschiedliche Wege zur Verfügung:
Aus den Einzelergebnissen werden durch Integration Mittelwerte gebildet, und diese werden miteinander verglichen, oder aber die analogen Werte der Empfangspegel werden in digitale Werte umgewandelt, es werden Mittelwerte errechnet, und der Maximal wert wird ausgewählt. Different ways are available for the evaluation:
Average values are formed from the individual results by integration, and these are compared with one another, or the analog values of the reception levels are converted into digital values, average values are calculated, and the maximum value is selected.

Im Hinblick auf den nicht unerheblichen Aufwand, die HF-Empfän ger aller Alarmzonen mit Verstärkerstufen auszustatten, die deckungsgleiche Kennlinien haben, wurde ein Verfahren ent wickelt, das diesen Aufwand vermeidet. Es ist nämlich ver gleichsweise einfach, den Empfängern gleiche Empfangsschwellen (Rauschsperre/Squelch) zu geben, und man braucht dann nur noch zu prüfen, ob das vom Notfallsender abgestrahlte Signal beim Empfänger die Empfangsschwelle überschreitet oder nicht.With regard to the not inconsiderable effort, the HF receiver of all alarm zones with amplifier stages that have identical characteristics, a procedure was developed that avoids this effort. Because it is ver equally simple, same reception thresholds for the receivers (Squelch) and then you only need to check whether the signal emitted by the emergency transmitter at Receiver exceeds the reception threshold or not.

Wird der Pegel der Empfangsschwelle zu hoch gewählt, leidet die Alarmsicherheit, wird er zu niedrig gewählt, werden im ungün stigsten Fall bei allen Empfängern die Empfangsschwellen über schritten, so daß keine Ortsbestimmung mehr möglich ist. Um den noch eine Unterscheidbarkeit herzustellen, wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Sendepegel jedes Notfallsignals innerhalb der Gruppenaussendung in zeitlichen Abständen verändert, d. h. jedes Notfallsignal besteht aus meh reren Segmenten unterschiedlicher Pegel. Man kann z. B. die Absenkung des Sendepegels in Stufen von insgesamt 13 dB vorneh men. In den Empfängern wird gezählt, wieviele Segmente des empfangenen Notfallsignals die eingestellte Empfangsschwelle überschritten haben. Damit wird eine Unterscheidung der Empfangsereignisse durch Vergleich der Zählergebnisse von den Empfängern der einzelnen Alarmzonen möglich. Der umgekehrte Fall einer synchronen Erhöhung aller Empfangsschwellen in den Empfängern würde die gleiche Auswirkung haben, jedoch einen erheblich höheren Aufwand erfordern.If the level of the reception threshold is chosen too high, the Alarm security, if it is chosen too low, will be in the wrong In most cases, the reception thresholds for all receivers steps so that it is no longer possible to determine the location. To the Establishing a differentiability is based on a preferred embodiment of the invention the transmission level each Emergency signal within the group broadcast in time Intervals changed, d. H. every emergency signal consists of meh segments of different levels. You can e.g. B. the Reduce the transmission level in stages of 13 dB in total men. The number of segments of the received emergency signal the set reception threshold have exceeded. This makes a distinction between Receive events by comparing the count results from the Recipients of the individual alarm zones possible. The reverse In the event of a synchronous increase in all reception thresholds in the Recipients would have the same effect, but one require considerably more effort.

Zur Auswertung der Empfangsereignisse wurden zwei Verfahren untersucht, die jeweils durch Speicherprogrammsteuerung reali siert wurden.Two methods were used to evaluate the reception events examined, each reali by memory program control were settled.

Die Sendesignalsegmente, die als Impulse vorliegen, werden, sofern sie die Empfangsschwelle überschreiten, ggf. nach einer Form/Flanken-Überarbeitung, in den einzelnen Empfängern gezählt. Die Zählerstände der Empfänger werden miteinander ver glichen. Bei dieser Verfahrenweise, bei dem eine Segmentzahl von < 6 gewählt wurde, wird der Umstand nicht berücksichtigt, daß solche Empfangsimpulse, die einen Empfangspegel unmittelbar an der Empfangsschwelle haben, durch Unstetigkeiten nicht stets die volle Dauer der Sendeimpulse haben. Diese Impulse werden dennoch wie voll empfangen gewertet und gezählt.The transmission signal segments, which are present as pulses, are if they exceed the reception threshold, if necessary after a Form / flank revision, in the individual recipients counted. The counter readings of the receivers are ver like. In this procedure, in which a segment number was chosen from <6, the circumstance is not taken into account, that such receive pulses that have a receive level immediately at the reception threshold, not always due to discontinuities have the full duration of the transmission pulses. These impulses will be nevertheless counted and counted as fully received.

Gemäß dem zweiten Verfahren öffnen die eingehenden Impulse für die Dauer ihrer Empfangszeit jeweils eine Torschaltung, über die eine feste Taktfolge eines für alle Kanäle gemeinsamen Generators in einen Zähler eingelesen wird. Nach Ablauf der Empfangszeit des gesamten Notfallsignals werden die Zähler syn chron wieder rückwärtsgezählt, bis der Empfänger mit dem höch sten Zählerstand und damit der längsten Toröffnungszeit, d. h. mit der größten "Echt"-Wahrscheinlichkeit zurückbleibt und zur Ortsanzeige herangezogen wird.According to the second method, the incoming impulses open for the duration of their reception time one gate circuit each which is a fixed clock sequence of one common to all channels Generator is read into a counter. After the expiry of the Receiving time of the entire emergency signal, the counters are syn chron counted down again until the recipient with the highest longest meter reading and thus the longest gate opening time, d. H. with the greatest "real" probability and to Location display is used.

Es sei noch erwähnt, daß bei den Wiederholungen der Notfall signalaussendungen zweckmäßigerweise die Trägerfrequenz verän dert werden kann, womit ein weiteres Mittel zur Verfügung steht, zu eindeutigen Alarmortermittlungen zu kommen.It should also be mentioned that the repetitions are emergency signal transmissions expediently change the carrier frequency can be changed, which means another means is available stands to come to clear alarm location determinations.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention is described below with reference to a Drawings schematically illustrated embodiment explained. It shows:

Fig. 1 ein schematisches Installationsbild eines erfindungs gemäßen Systems, und Fig. 1 is a schematic installation picture of an inventive system, and

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Empfangsanlage am Auswerteort. Fig. 2 is a block diagram of the receiving system at the evaluation site.

Fig. 1 zeigt schematisch ein dreigeschossiges Gebäude, von dem die Böden bzw. Decken von Erdgeschoß, erstem Obergeschoß und zweitem Obergeschoß dargestellt sind. Unter den Decken 1a, 1b, 1c sind jeweils Schlitzkabel 2a, 2b bzw. 2c verlegt, die über nicht-strahlende Kabel 3a, 3b bzw. 3c mit Empfängern 4a, 4b und 4c verbunden sind. Fig. 1 shows schematically a three-story building, of which the floors or ceilings of the ground floor, first floor and second floor are shown. Under the ceilings 1 a, 1 b, 1 c, slot cables 2 a, 2 b and 2 c are laid in each case, the non-radiating cables 3 a, 3 b and 3 c with receivers 4 a, 4 b and 4 c are connected.

In den Empfängern befinden sich (hier nicht gezeigte) Einrich tungen zum Vorgeben einer Empfangsschwelle, wobei diese Empfangsschwelle bei allen Empfängern so eingestellt ist, daß sich unter Berücksichtigung der Eigenschaften der angeschlosse nen Antennenanlage gleiche Empfindlichkeiten bei allen Empfangsanlagen ergeben.There are set-ups (not shown here) in the receivers lines for specifying a reception threshold, this Reception threshold for all receivers is set so that yourself taking into account the properties of the connected NEN antenna system the same sensitivity for all Receiving systems result.

In jedem Empfänger ist außerdem ein (hier ebenfalls nicht gezeigter) Impulszähler angeordnet, der die Anzahl der Signal segmente zählt, die die vorgegebene Schwellenspannung über schreiten. Die Empfänger 4a, 4b bzw. 4c weisen ferner Mittel wertbildner auf (nicht dargestellt), in denen alle zu einer Signalgruppe gehörenden Zählwerte gemittelt werden, und sie sind mit einem gemeinsamen Auswertegerät 5 verbunden, das die ihm zugeführten Mittelwerte miteinander vergleicht und an das eine akustische Alarmeinrichtung 6 sowie eine optische Anzeige einrichtung 7 zur Anzeige des Alarmortes angeschlossen sind.In each receiver a pulse counter (also not shown here) is also arranged, which counts the number of signal segments that exceed the predetermined threshold voltage. The receivers 4 a, 4 b and 4 c also have mean value formers (not shown) in which all the count values belonging to a signal group are averaged, and they are connected to a common evaluation device 5 which compares the mean values supplied to them and to which an acoustic alarm device 6 and an optical display device 7 for displaying the alarm location are connected.

In der Zeichnung ist eine Wachperson, die sich in dem Gebäude augenblicklich im ersten Obergeschoß bewegt, durch ein Strich männchen 8 dargestellt, das einen mit "S" bezeichnen Sender trägt.In the drawing, a security guard who is currently moving in the building on the first floor is represented by a line 8 male who carries a transmitter labeled "S".

Fig. 2 zeigt eine detaillierte Darstellung einer Ausführungs form einer Empfangsanlage am Auswerteort, im dargestellten Bei spiel mit vier Empfängern 4a bis 4d. Fig. 2 shows a detailed representation of an embodiment of a receiving system at the evaluation site, in the example shown with four receivers 4 a to 4 d.

Jedem der Empfänger ist ein Empfangsschwelleneinsteller 9a bis 9d zugeordnet, so daß die Empfänger jeweils nur dann ansprechen, wenn das von der zugehörigen Antenne gelieferte Signal den am Schwelleneinsteller eingestellten Empfangsschwellenwertpegel überschreitet.Each of the receivers is assigned a reception threshold adjuster 9 a to 9 d, so that the receivers only respond when the signal supplied by the associated antenna exceeds the reception threshold level set at the threshold adjuster.

Die Ausgänge der Empfänger 4a bis 4d sind mit dem Auswertegerät 5 verbunden. Dieses enthält eine ODER-Verknüpfung 10, der die Ausgänge der Empfänger 4a bis 4d direkt zugeführt sind und deren Ausgang mit der Alarmausgabe 6 verbunden ist, so daß diese ein Signal abgibt, wenn wenigstens einer der Empfänger einen Signalpegel abgibt, der den zugehörigen, am Schwellenwertein steller eingestellten Schwellenwertpegel übersteigt.The outputs of the receivers 4 a to 4 d are connected to the evaluation device 5 . This contains an OR operation 10 , to which the outputs of the receivers 4 a to 4 d are fed directly and whose output is connected to the alarm output 6 , so that this emits a signal if at least one of the receivers emits a signal level which corresponds to the associated one , threshold value set on the threshold value adjuster.

Das Auswertegerät 5 enthält ferner eine mehrkanalige Schwellen schaltung 11, der die Ausgänge der Empfänger 4a bis 4d zuge führt sind und die eine Form/Flanken-Überarbeitung der Empfangssignale ausführt. An die Schwellenschaltung 11 schließt sich eine mehrkanalige Torschaltung 12 mit Taktgenerator an. Durch die Ausgangssignale der Schwellenschaltung 11 wird das Tor im jeweils zutreffenden Kanal geöffnet, so daß dieses für die Taktimpulse des Taktgenerators durchlässig wird.The evaluation device 5 also includes a multi-channel threshold circuit 11 , which leads to the outputs of the receivers 4 a to 4 d and which carries out a shape / edge revision of the received signals. A multi-channel gate circuit 12 with a clock generator is connected to the threshold circuit 11 . Through the output signals of the threshold circuit 11 , the gate in the relevant channel is opened, so that this becomes permeable to the clock pulses of the clock generator.

An die Torschaltung 12 schließt sich in dem Auswertegerät 5 eine mehrkanalige Zählschaltung 13 an. Die einzelnen Zähler der Zählschaltung zählen die ihnen jeweils zugeführten Taktimpulse und liefern nach Abschluß der längsten Toröffnungszeit die Zählergebnisse an eine Auswahlschaltung 14. Diese ermittelt durch Vergleich der Zählergebnisse miteinander das höchste Zählergebnis und den zugehörigen Empfangskanal (Empfänger) und gibt eine entsprechende Information über den Ursprungsort des Signals an die Anzeigeeinrichtung 7 als Informationsausgabe.A multichannel counter circuit 13 is connected to the gate circuit 12 in the evaluation device 5 . The individual counters of the counter circuit count the clock pulses supplied to them and deliver the count results to a selection circuit 14 after the longest gate opening time. By comparing the count results with one another, the latter determines the highest count result and the associated reception channel (receiver) and gives corresponding information about the origin of the signal to the display device 7 as information output.

Claims

1. HF alarm system with alarm location detection, comprising:

a) a mobile emergency transmitter (S) which, in an emergency, emits a time-limited RF signal, the transmission of which it repeats at intervals of time to form a signal group,
b) several receiving antenna systems ( 2 a, 2 b, 2 c), each installed in different local areas,
c) one receiver each ( 4 a, 4 b, 4 c) for each receiving antenna system ( 2 a, 2 b, 2 c), the receiving systems consisting of receiving antenna system and receiver each having the same reception sensitivities,
d) a level detection device and an averager in each receiver ( 4 a, 4 b, 4 c), which averages the reception levels of the signal group, and
e) a central evaluation device ( 5 ) which is connected to the averaging devices of all receivers ( 4 a, 4 b, 4 c) and ascertains that receiver belonging to the alarm location which supplies the highest mean value.

2. System according to claim 1, wherein when repeating the Transmission of the emergency signal, the carrier frequency compared to previous broadcast is changed.

3. System according to claim 1 or 2, wherein the transmission signal is frequency modulated.

4. System according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmitter level of each emergency signal at intervals in steps changed to form several segments of different levels becomes, in each recipient, a common to all recipients Receive level threshold is set and each receiver has a counter that determines how many segments of a Emergency signal have exceeded the threshold, and at which are the counts for averaging in each receiver be used.

5. System according to any one of claims 1 to 3, in which in the Receivers set the same receive level thresholds are in short while receiving an emergency signal lateral distances together in a predetermined number Levels are changeable, and each receiver has a counter which determines how many of the stages of the received one Emergency signal have been exceeded, and at which the count values used for averaging in each recipient will.

6. System according to any one of the preceding claims, wherein the Receiving antenna systems contain radiating cables.

7. System according to claim 6, wherein the radiating cables are slot cables ( 2 a, 2 b, 2 c).