DE19708681C1

DE19708681C1 - Fly-jib mounting on telescopic crane-jib

Info

Publication number: DE19708681C1
Application number: DE1997108681
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Ing Irsch
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Terex Global GmbH
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2017-02-22

Abstract

The fly-jib (2) is in latticework sections assembled together, its foot being mounted directly, together with one or more supporting gantries (6,7), on the main jib (3) or via an adaptor on the head (5) of the innermost main-jib section. The fly-jib foot is of tapering cross-section. The same gantries are used on the tension side both for a fixed-position fly-jib and a derricking jib. One gantry end can be coupled to the main-jib head and the other to the fly-jib foot-section. The latter can have a head-section (10) stiffened by tie rods and onto which a connecting section (11) joins. The latter section can be of tapering height and width.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anordnung eines Hilfsauslegers in Form von miteinander verbindbaren Gittermastelementen an einen Hauptausleger eines Teleskopkranes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for arranging an auxiliary boom in the form of interconnectable lattice tower elements to a main boom of a Telescopic cranes according to the preamble of claim 1.

Die wahlweise Anordnung eines wippbaren oder starren Hilfsauslegers an den Hauptausleger eines Teleskopkranes ist bekannt (siehe hierzu Auszüge aus dem Prospekt Mannesmann Demag Fördertechnik, Demag AC 1600, Seiten 5, 17, 24, April 96). Je nach Anforderung können bei der Anordnung mit einem wippbaren Hilfsausleger ein oder zwei Wippstützen vorgesehen sein. Die schwenkbare Anbindung des Fußstückes des Hilfsauslegers sowie der Wippstützen kann direkt am Kopf des innersten Schusses des Hauptauslegers erfolgen oder es wird ein Adapter dazwischengesetzt. Das Fußstück des Hilfsauslegers weist einen in Richtung des Hauptauslegers sich verringernden Querschnitt auf, wobei im Regelfall bei gleichbleibender Breite die Höhe abfallend ist. Bei der Anordnung eines starren Hilfsauslegers wird dieser als Kragträger auf Biegung beansprucht. Da der Querschnitt der Gittermastelemente des Hilfsauslegers aus Gewichts- und Transportgründen nicht beliebig groß gemacht werden kann, ist die Tragfähigkeit einer solchen Anordnung begrenzt.The optional arrangement of a luffing or rigid auxiliary boom on the The main boom of a telescopic crane is known (see extracts from the Brochure Mannesmann Demag conveyor technology, Demag AC 1600, pages 5, 17, 24, April 96). Depending on the requirement, the arrangement with a rocker Auxiliary boom one or two luffing supports are provided. The swiveling Connection of the foot piece of the auxiliary boom and the luffing supports can be made directly on Head of the innermost shot of the main boom or an adapter interposed. The foot of the jib has one in the direction of Main boom decreasing cross-section, usually at constant width the height is decreasing. When arranging a rigid Auxiliary jib is used as a cantilever on bending. Because the cross section the lattice boom elements of the auxiliary boom not for weight and transport reasons can be made arbitrarily large is the load-bearing capacity of such an arrangement limited.

Ein weiteres Problem ergibt sich aus der maximal möglichen Transporthöhe. Da die zur Verfügung stehenden Tieflader mit entsprechendem Ladegewicht eine Höhe bis Oberkante Ladefläche von 1 m aufweisen und die Durchfahrtshöhe unter Brücken 4 m beträgt, bleibt eine ausnutzbare Transporthöhe von 3 m. Eine große Transporthöhe ergibt sich dann, wenn das Fußstück des Hilfsauslegers zusammen mit zwei Wippstützen zu transportieren ist. Da die beiden aufeinanderliegenden Wippstützen eine entsprechende Höhe aufweisen, wird durch die verbleibende Höhe, d. h. maximale Transporthöhe von 3 m minus Höhe der Wippstützen, die ausnutzbare Systemhöhe für den Hilfsausleger festgelegt, da der Querschnitt des Fußstückes des Hilfsauslegers die Querschnittsgröße aller, zumindest der unmittelbar daran befestigten Gittermastelemente festlegt. Die Querschnittsgröße wiederum ist ein Maß für die Belastbarkeit des Kranes.Another problem arises from the maximum possible transport height. Since the available low loaders with a corresponding loading weight up to a height The upper edge of the loading area is 1 m and the clearance height under bridges is 4 m is a usable transport height of 3 m. A large transport height arises when the foot of the jib together with two Rocker supports must be transported. Because the two luffing props lying on top of each other have a corresponding height is determined by the remaining height, i.e. H. maximum transport height of 3 m minus the height of the luffing supports, which can be used System height for the auxiliary boom set, since the cross section of the base of the Auxiliary boom the cross-sectional size of all, at least the one immediately after it fixed lattice mast elements. The cross-sectional size is a measure for the load capacity of the crane.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Anordnung eines Hilfsauslegers an einen Teleskopkran anzugeben, mit der wahlweise die Anordnung eines wippbaren oder starren Hilfsauslegers möglich ist, wobei eine größtmögliche Systemhöhe für den Hilfsausleger, insbesondere für die Anordnung als starrer Hilfsausleger angestrebt wird.The object of the invention is to provide a device for arranging an auxiliary boom specify a telescopic crane with which the arrangement of a luffing crane can be chosen or rigid auxiliary boom is possible, with the greatest possible system height for the Auxiliary boom, particularly aimed for the arrangement as a rigid auxiliary boom becomes.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This object is achieved with the features of claim 1. Beneficial Further training is part of subclaims.

Kernstück der Erfindung ist bei Anordnung eines starren Hilfsauslegers die Verwendung der gleichen Wippstütze, die auch bei Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers eingesetzt wird im Sinne der Bildung einer starren Abspannung. Die Anbindung der Wippstütze an den Kopf des Hauptauslegers oder an einen Adapter einerseits sowie an das Fußstück des Hilfsauslegers andererseits wird dabei so vorgenommen, daß der Kraftlinienverlauf optimal ist. Da auf der Oberseite eines starren Hilfsauslegers die Teile unter Zugbeanspruchung stehen, wird die Wippstütze als Zugglied verwendet. Diese spezielle Anordnung ermöglicht auch die Verwendung von im Querschnitt quadratischen Gittermastelementen. Die Höhe des Adapters sowie die Länge und die Höhe der Wippstützen werden so gewählt, daß die Systemhöhe des Kopfabschnittes des Fußstückes des Hilfsauslegers im Hinblick auf große Traglasten optimiert ist.The core of the invention is the arrangement of a rigid auxiliary boom Use of the same luffing support that is also available when a luffing bracket is installed Auxiliary boom is used in the sense of forming a rigid guy. The Connection of the luffing support to the head of the main boom or to an adapter on the one hand and on the foot of the auxiliary boom on the other hand made that the line of force is optimal. Because on top of one rigid jib, the parts are under tensile stress, the luffing jack used as a tension member. This special arrangement also enables use of lattice mast elements which are square in cross section. The height of the adapter as well the length and height of the luffing supports are chosen so that the system height of the Head section of the foot section of the jib with regard to large loads is optimized.

Die Verwendung eines Adapters hat für spezielle Gegebenheiten den Vorteil, daß der Kopf des innersten Schusses des Hauptauslegers unverändert bleiben kann. Der Adapter bietet in einfacher Weise die Möglichkeit, ausgehend von einem teilweise geringen Querschnitt des Kopfes des Hauptauslegers Gittermastelemente mit relativ großem Querschnitt bzw. Systemhöhe anzuschließen. Bei geschickter Auslegung kann der gleiche Adapter sowohl bei der Anordnung eines wippbaren als auch eines starren Hilfsauslegers eingesetzt werden. Dies verringert für den Benutzer des Kranes das kostenverursachende Vorhalten unterschiedlicher Bauelemente bei gewünschter großer Variabilität der Einsatzbedingungen.The use of an adapter has the advantage for special circumstances that the Head of the innermost shot of the main boom can remain unchanged. Of the Adapter offers a simple way of starting from a partial small cross section of the head of the main boom with lattice mast elements with relative large cross-section or system height. With clever design the same adapter can be used in the arrangement of a rocker and one rigid auxiliary boom can be used. This reduces for the user of the crane the cost-causing provision of different components when desired great variability of the operating conditions.

In der Zeichnung wird anhand mehrerer Anwendungsbeispiele die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:The drawing according to the invention is shown in the drawing using several application examples Device explained in more detail. Show it:

Fig. 1 Anwendungsbeispiel der Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers Fig. 1 application example of the arrangement of a luffing jib

Fig. 2 Anwendungsbeispiel der Anordnung eines starren Hilfsauslegers Fig. 2 application example of the arrangement of a rigid auxiliary boom

Fig. 3 wie Fig. 2, jedoch mit geneigtem, starren Hilfsausleger Fig. 3 as Fig. 2, but with an inclined, rigid auxiliary boom

Fig. 4 Seitenansicht eines Transportes eines starren Hilfsauslegers mit Wippstütze Fig. 4 side view of a transport of a rigid auxiliary boom with luffing support

Fig. 5 Seitenansicht eines Transportes eines wippbaren Hilfsauslegers mit zwei Wippstützen Fig. 5 side view of a transport of a luffing jib with two luffing supports

Fig. 6 wie Fig. 5, nur mit Fußstück des Hilfsauslegers Fig. 6 as Fig. 5, only with the foot of the jib

Fig. 7a-c einen Adapter in allen drei Ansichten Fig. 7a-c show three views of an adapter in all

Fig. 1 zeigt das Anwendungsbeispiel der Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers 2 an einen Hauptausleger 3 des hier nicht näher dargestellten Teleskopkranes. Vom Hauptausleger 3 ist hier der innerste Schuß 4 mit daran angeordnetem Kopfteil 5 dargestellt. Am Kopfteil 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Adapter 1 (Fig. 7a-c) angeordnet. Bei geeigneter Ausführung kann der Anschluß direkt am Kopfteil 5 des innersten Schusses 4 des Hauptauslegers 3 erfolgen. Zur Abspannung sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Wippstützen 6, 7 vorgesehen. Der hier dargestellte Hilfsausleger 2 besteht aus einem Fußstück, an dem sich ein Zwischenstück 8 und ein Rollenkopf 9 anschließt. Das Fußstück des Hilfsauslegers 2 weist zwei Abschnitte auf, und zwar einen mit Zugstäben versteiften Kopfabschnitt 10 und einen daran anschließenden Anschlußabschnitt 11. Dieser Anschlußabschnitt 11 ist dadurch charakterisiert, daß er bei gleichbleibender Breite ein in Richtung des Adapters 1 abfallende Höhe aufweist. Es sind aber auch Anwendungsfälle denkbar, wo es vorteilhaft ist, daß sowohl die Höhe als auch die Breite sich verringert. Das fußseitige Ende des Anschlußabschnittes 11 sowie die obenliegende Wippstütze 6 sind schwenkbar um den Adapter 1 angeordnet. Die untenliegende Wippstütze 7 ist ebenfalls am Adapter 1 schwenkbar befestigt. Alternativ ist es auch möglich, die unten liegende Wippstütze 7 am gleichen Anlenkpunkt wie die obenliegende Wippstütze 6 und das Fußstück des Hilfsauslegers anzuordnen. Die Abspannung der Wippstützen 6, 7 erfolgt mittels Zuggliedern 12, 13, z. B. Abspannstangen oder Seilen und eines zwischen den Wippstützen 6, 7 angeordneten Abspannseiles 14. Dieses Abspannseil 14 kann auch als Flaschenzug ausgebildet sein, um den Abstand der beiden Wippstützen 6, 7 zueinander verändern zu können. Fig. 1 shows the application example of the arrangement of a luffing jib 2 to a main boom 3 of the telescopic crane, not shown here. The innermost section 4 of the main boom 3 is shown with the head part 5 arranged thereon. In this exemplary embodiment, an adapter 1 ( FIGS. 7a-c) is arranged on the head part 5 . With a suitable design, the connection can be made directly to the head part 5 of the innermost shot 4 of the main boom 3 . In this embodiment, two luffing supports 6 , 7 are provided for guying. The auxiliary boom 2 shown here consists of a foot piece to which an intermediate piece 8 and a roller head 9 are connected. The foot piece of the auxiliary boom 2 has two sections, namely a head section 10 stiffened with tension rods and an adjoining connection section 11 . This connection section 11 is characterized in that it has a decreasing height in the direction of the adapter 1 while the width remains the same. However, applications are also conceivable where it is advantageous that both the height and the width decrease. The foot-side end of the connection section 11 and the overhead luffing support 6 are arranged pivotably around the adapter 1 . The bottom luffing support 7 is also pivotally attached to the adapter 1 . Alternatively, it is also possible to arrange the luffing jack 7 below at the same articulation point as the luffing jack 6 above and the foot piece of the auxiliary boom. The luffing supports 6 , 7 are braced by means of tension members 12 , 13 , for. B. bracing rods or ropes and one between the Wippstützen 6, 7 arranged guy rope fourteenth This guy rope 14 can also be designed as a pulley block in order to be able to change the distance between the two luffing supports 6 , 7 from one another.

Fig. 2 zeigt ein Anwendungsbeispiel der Anordnung eines starren Hilfsauslegers 2. Dabei wurden für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Erfindungsgemäß ist zur Versteifung des starren Hilfsauslegers 2 zwischen Adapter 1 und Fußstück eine Wippstütze 6, 7 angeordnet. Aus Kostengründen und aus Gründen geringer Lagerhaltung wird die gleiche Wippstütze 6, 7 wie bei der Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers 2 gemäß Fig. 1 verwendet. Im Sinne eines günstigen Kraftlinienflusses und im Sinne niedriger Transporthöhen erfolgt die Anordnung der Wippstütze 6, 7 so, daß das eine Ende der Wippstütze am Adapter 1 und das andere Ende am Übergang zwischen Kopfabschnitt 10 und Anschlußabschnitt 11 des Fußstückes befestigt ist. Da dies die Oberseite des starren Hilfsauslegers 2 ist, wird die Wippstütze 6, 7 als Zugglied verwendet. Die Unterteilung des ansonsten einheitlich ausgebildeten Fußstückes in zwei Abschnitte 10, 11 ergibt sich dadurch, daß die über die Wippstütze 6, 7 in das Fußstück eingeleiteten Zugkräfte übertragen werden müssen. Dies gilt insbesondere für die Anordnung gemäß Fig. 3. Damit es auf der Oberseite des Fußstückes nun zu keinen unzulässigen Aufbiegungen kommt, werden im Kopfbereich Zugstäbe zusätzlich zu den Diagonalstäben angeordnet. Diese Zugstäbe haben im Regelfall einen größeren Querschnitt als die Diagonalstäbe. Fig. 2 shows an application example of the arrangement of a rigid jib 2. The same reference numerals as in Fig. 1 were used for the same parts. According to the invention, a luffing support 6 , 7 is arranged between the adapter 1 and the foot piece to stiffen the rigid auxiliary boom 2 . For reasons of cost and for reasons of low inventory, the same luffing support 6 , 7 is used as in the arrangement of a luffing jib 2 according to FIG. 1. In the sense of a favorable flow of force and in the sense of low transport heights, the arrangement of the rocker support 6 , 7 is such that one end of the rocker support is attached to the adapter 1 and the other end at the transition between the head section 10 and the connecting section 11 of the foot piece. Since this is the top of the rigid auxiliary boom 2 , the luffing support 6 , 7 is used as a tension member. The subdivision of the otherwise uniformly designed foot piece into two sections 10 , 11 results from the fact that the tensile forces introduced into the foot piece via the luffing support 6 , 7 must be transmitted. This applies in particular to the arrangement according to FIG. 3. In order that there are now no impermissible bends on the top of the foot piece, tension rods are arranged in the head region in addition to the diagonal rods. These tension rods usually have a larger cross section than the diagonal rods.

Fig. 3 zeigt eine Variante der Anordnung eines starren Hilfsauslegers. Im Unterschied zu Fig. 2 ist der Hilfsausleger unter einem Winkel zum Hauptausleger 3 befestigt. Dies wird dadurch erreicht, daß eine längere Wippstütze 15 oder eine in der Länge veränderbare Wippstütze eingesetzt wird. Die Funktionsweise ist ansonsten gleich. Fig. 3 shows a variant of the arrangement of a rigid auxiliary boom. In contrast to Fig. 2, the auxiliary boom is attached at an angle to the main boom 3 . This is achieved by using a longer rocker support 15 or a rocker support that can be changed in length. The mode of operation is otherwise the same.

In den Fig. 4-6 ist das sich ergebende Transportproblem näher dargestellt. In Fig. 4 ist der Transport eines starren Hilfsauslegers 2 dargestellt. Dies bereitet keine Probleme, da das größte Höhenmaß durch den Rollenkopf 9 vorgegeben wird. Die beispielsweise angestrebte Transporthöhe von 3 m wird hier nicht ausgenutzt. The resulting transport problem is shown in more detail in FIGS. 4-6. In FIG. 4, the transport of a rigid jib 2 is shown. This poses no problems, since the greatest height dimension is predetermined by the roller head 9 . The desired transport height of 3 m, for example, is not used here.

In Fig. 5 liegen die Verhältnisse dagegen anders. In diesem Fall sind neben dem wippbaren Hilfsausleger 2 noch zwei Wippstützen 6, 7 angeordnet. Erfindungsgemäß werden die Höhen und Längen der Wippstützen 6, 7 in Verknüpfung mit dem Anschlußabschnitt 11 des Fußstückes des Hilfsauslegers 2 so gewählt, daß die Systemhöhe im Kopfabschnitt 10 des Fußstückes für die zulässige Transporthöhe zur Erzielung hoher Tragfähigkeiten ausnutzt. Zeichnerisch nicht dargestellt ist, daß im Regelfall auf der Oberseite der jeweiligen Wippstütze 6, 7 die zusammenfaltbaren Zugglieder 12, 13 abgelegt werden. Dies muß bei der Kalkulation der Transporthöhe mitberücksichtigt werden.In FIG. 5, however, the situation is different. In this case, two luffing supports 6 , 7 are arranged in addition to the luffing jib 2 . According to the invention, the heights and lengths of the luffing supports 6 , 7 in combination with the connection section 11 of the foot piece of the auxiliary boom 2 are selected such that the system height in the head section 10 of the foot piece is used for the permissible transport height in order to achieve high load capacities. It is not shown in the drawing that, as a rule, the collapsible tension members 12 , 13 are placed on the top of the respective luffing support 6 , 7 . This must be taken into account when calculating the transport height.

In Fig. 6 sind die Verhältnisse näher dargestellt. Der erste Doppelpfeil 16 ist die sich ergebende Systemhöhe des Kopfabschnittes 10 des Fußstückes und der zweite Doppelpfeil 17 die auszunutzende Transporthöhe. Dabei wird erfindungsgemäß eine Systemhöhe erreicht, die eine optimale Ausnutzung der ausnutzbaren Transporthöhe 17 darstellt. Dies wirkt sich positiv auf die Anordnung der anschließenden Gittermastelemente aus. Zumindest die direkt an den Kopfabschnitt 10 des Fußstückes angeordneten Gittermastelemente weisen den gleichen Querschnitt auf wie der Kopfabschnitt 10.The relationships are shown in more detail in FIG. 6. The first double arrow 16 is the resulting system height of the head section 10 of the foot piece and the second double arrow 17 is the transport height to be used. According to the invention, a system height is achieved which represents an optimal utilization of the usable transport height 17 . This has a positive effect on the arrangement of the subsequent lattice tower elements. At least the lattice mast elements arranged directly on the head section 10 of the foot piece have the same cross section as the head section 10 .

In Fig. 7 ist in den Teilbildern a-c ein speziell für die vorher beschriebenen Anwendungsfälle ausgebildeter Adapter 1 dargestellt. Dabei muß noch einmal betont werden, daß die Anordnung eines Adapters für die erfindungsgemäße Lösung nicht zwingend ist, für spezielle Gegebenheiten aber Vorteile bietet. Der eine Vorteil ist darin zu sehen, daß der Kopf 5 des innersten Schusses 4 des Hauptauslegers 3 (siehe Fig. 1-3) unverändert bleiben kann, da, wie in den Teilbildern a und c zu erkennen ist, die Unterseite des Adapters 1 entsprechend ausgebildet ist. Die hier festgelegten Maße 20, 21 spiegeln das Längen-Breitenverhältnis des Kopfes 5 des Hauptauslegers 3 wieder. Um nun aber Gittermastelemente mit möglichst großem Querschnitt anschließen zu können, weitet sich der Adapter vergleichbar wie ein Pyramidenstumpf aus, so daß sich in den Anschlagstellen 22, 23 ein großes Querschnittsmaß 24, 25 ergibt. Die Vielzahl der angeordneten Diagonalstäbe 27-34 sorgen für die notwendige Versteifung des Adapters 1. Die pyramidenstumpfartige Ausweitung des Adapters 1 kann wahlweise auf der Unterseite und/oder auf der Oberseite erfolgen.In Fig. 7 a specially trained for the previously described use cases adapter 1 is illustrated in the partial images ac. It must be emphasized once again that the arrangement of an adapter is not mandatory for the solution according to the invention, but offers advantages for special circumstances. One advantage can be seen in the fact that the head 5 of the innermost shot 4 of the main boom 3 (see FIGS. 1-3) can remain unchanged, since, as can be seen in the partial images a and c, the underside of the adapter 1 accordingly is trained. The dimensions 20 , 21 defined here reflect the length-width ratio of the head 5 of the main boom 3 . However, in order to be able to connect lattice mast elements with the largest possible cross-section, the adapter expands in a manner comparable to a truncated pyramid, so that a large cross-sectional dimension 24 , 25 results in the stop points 22 , 23 . The large number of arranged diagonal bars 27-34 provide the necessary stiffening of the adapter 1 . The truncated pyramid-like expansion of the adapter 1 can optionally take place on the underside and / or on the top.

Claims

1. Device for arranging an auxiliary boom in the form of interconnectable lattice mast elements on a main boom of a telescopic crane, in which the foot piece of the auxiliary boom and at least one luffing support can be fastened to the main boom directly or by means of an adapter arranged on the head of the innermost shot of the main boom, the foot piece of the auxiliary boom has a decreasing cross-section with at least one falling height, characterized in that the same luffing support ( 6 , 7 ) is arranged on the pulling side to form a rigid guying when a rigid auxiliary boom ( 2 ) is arranged on the main boom ( 3 ), which is also used when a luffing jib ( 2 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the luffing support ( 6 , 7 ) at one end to the head ( 5 ) of the main boom ( 3 ) or to the adapter ( 1 ) and at the other end to the foot of the auxiliary boom ( 2 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the foot piece of the auxiliary boom ( 2 ) has a stiffened with tension rods head section ( 10 ) and an adjoining connection section ( 11 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the connecting portion ( 11 ) decreases in height and width.

5. The device according to claim 1, characterized in that the height of the adapter ( 1 ) and the length and height of the luffing supports ( 6 , 7 ) in combination with the reduction in cross section of the connecting portion ( 11 ) of the foot piece are chosen so that the permissible transport height ( 17 ) is used to achieve high load-bearing capacity.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that at least the lower lattice mast elements of the auxiliary boom ( 2 ) have a square cross section.

7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the adapter ( 1 ) is designed so that it can be used for the arrangement of a luffing as well as a rigid auxiliary boom ( 2 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the adapter ( 1 ), starting from a to the head ( 5 ) of the innermost shot ( 4 ) of the main boom ( 3 ) has a cross-section which has a shape that widens like a truncated pyramid and which is followed by a roof-like continuation, the side of the adapter ( 11 ) lying parallel to the lower chord side of the main boom forming the long side which, as seen from the head ( 5 ) of the main boom ( 3 ), runs obliquely outwards to form a free passage.