DE19706287A1 - Schaltsteuereinheiten für stufenlos veränderliche Traktionswälzelement-Getriebe - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der stufenlos veränderlichen Traktionswälzelement- Getriebe und insbesondere auf Schaltsteuereinheiten hier­ für.

Im allgemeinen umfaßt das stufenlos veränderliche Trakti­ onswälzelement-Getriebe des Toroid-Typs zwei Toroidge­ triebeeinheiten, die jeweils auf einer Hauptachse oder Drehachse einander gegenüberliegende Antriebs- und Ab­ triebsscheiben sowie zwei Kraftübertragungswälzelemente enthalten, die einander zugewandt quer zur Drehachse der Scheiben angeordnet sind, um mittels reibschlüssigen Eingriffs eine Kraft zu übertragen. Die zwei Toroidge­ triebeeinheiten sind auf der Hauptachse in Serie angeord­ net, so daß die Rückseiten der Abtriebsscheiben dicht nebeneinander liegen.

Die Kraftübertragungswälzelemente der zwei Toroidgetrie­ beeinheiten sind jeweils auf Drehzapfen drehbar gelagert. Die Drehzapfen besitzen obere Enden, die über ein oberes Verbindungsglied miteinander verbunden sind, sowie untere Enden, die über ein unteres Verbindungsglied miteinander verbunden sind. Diese Verbindung ist so ausgeführt, daß die Drehzapfen längs der Oszillationsachsen der Kraft­ übertragungswälzelemente bewegt werden können, wobei jede Oszillationsachse eine Drehachse des Kraftübertra­ gungselements im rechten Winkel schneidet, so daß die Kraftübertragungswälzelemente aus der neutralen Stellung, in der die Drehachsen der Kraftübertragungswälzelemente die Drehachsen der Scheiben schneiden, versetzt werden, und daß jedes Kraftübertragungswälzelement um die Oszil­ lationsachse in eine geneigte Orientierung gedreht werden kann.

Um für die Schaltsteuereinheit den obengenannten Versatz zu erhalten, sind die längs der Oszillationsachsen der Kraftübertragungswälzelemente verlaufenden Wellen über Bolzen mit den Drehzapfen verbunden, wobei diese mit Kolben in Eingriff sind. Bei der vorderen Toroidgetriebe­ einheit sind die Welle des Drehzapfens und eine Bosse des Kolbens zum Umschließen der Welle in einem Zylinderkörper angeordnet, um den Kolben und einen Schaltsteuerventil­ körper zum Erzeugen des Arbeitsdrucks des Kolbens aufzu­ nehmen. Bei der hinteren Toroidgetriebeeinheit sind die Welle des Drehzapfens und die Bosse des Kolbens im Zylin­ derkörper angeordnet.

Wenn ein Schaltsteuerventil einen Übersetzungsverhältnis­ befehl empfängt, beaufschlagt der Schaltsteuerventilkör­ per den Kolben mit einem Arbeitsdruck entsprechend dem Übersetzungsverhältnisbefehl. Der Kolben drückt den Drehzapfen in Abhängigkeit vom Übersetzungsverhältnisbe­ fehl über die Welle längs der Oszillationsachse des Kraftübertragungswälzelements, so daß dieses aus der Neutralstellung versetzt wird. Dies bewirkt durch die von den Antriebs- und Abtriebsscheiben stammenden Kraftkompo­ nenten eine Drehung des Kraftübertragungswälzelements um die Oszillationsachse in der entsprechenden Richtung in eine geneigte Orientierung, wodurch ein stufenloses Schalten mittels kontinuierlicher Veränderung des Durch­ messers des Kreises bewirkt wird, der vom Kraftübertra­ gungswälzelement und den damit in Kontakt stehenden Antriebs- und Abtriebsscheiben definiert ist.

Am Schaft des vorderen Drehzapfens ist an einem Ende, das vom Schaltsteuerventilkörper hervorsteht, ein Präzessi­ onsnocken montiert. Der obengenannte Versatz und die Drehung in eine geneigte Orientierung werden über den Präzessionsnocken und ein Schaltverbindungsglied zum Schaltsteuerventil des Schaltsteuerventilkörpers zurück­ geführt. Diese Rückführung veranlaßt den Kolben, den Drehzapfen in die Anfangsposition zurückzubewegen. Wenn das Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsverhältnisbe­ fehls entspricht, wird das Kraftübertragungswälzelement in die Neutralstellung zurückbewegt, um das Übersetzungs­ verhältnis auf einem Wert zu halten, der dem Überset­ zungsverhältnisbefehl entspricht.

Da jedoch die Welle, die eine Verbindung zwischen dem Drehzapfen und dem Kolben bildet, über die Gesamtlänge eine große Biegesteifigkeit aufweist, kann in der bekann­ ten Schaltsteuereinheit das folgende Problem auftreten.

Im folgenden wird die Kraftübertragung zwischen den Antriebs- und Abtriebsscheiben und den Kraftübertragungs­ wälzelementen beschrieben. Aufgrund der Tatsache, daß die Kraftübertragung durch Scherbelastung eines Ölfilms bewerkstelligt wird, der zwischen den Antriebs- und Abtriebsscheiben und den Kraftübertragungswälzelementen vorhanden ist, sollte das Kraftübertragungswälzelement entsprechend dem übertragenen Drehmoment mit einer großen Kraft zwischen den Antriebs- und Abtriebsscheiben gehal­ ten werden. Daher unterliegt das Kraftübertragungswälz­ element einer großen Schubkraft, die das Kraftübertra­ gungswälzelement aus dem Raum zwischen den Antriebs- und Abtriebsscheiben drückt. Um selbst bei dieser Schubkraft eine Querverschiebung der Drehzapfen zu verhindern, werden die oberen Enden der Drehzapfen vom oberen Verbin­ dungsglied seitlich gehalten, während die unteren Enden vom unteren Verbindungsglied seitlich gehalten werden, wie oben beschrieben worden ist.

Dadurch wird der Drehzapfen aufgrund der Schub kraft an den oberen und unteren Verbindungsgliedern zwangsläufig verformt, was eine Neigung der Welle und des Kolbens bewirkt. Da jedoch die Welle über die gesamte Länge eine große Biegesteifigkeit aufweist, berührt die verdrehte Welle die innere Umfangsfläche der Kolbenbosse, wodurch zwischen diesen eine große Reibungskraft entsteht. Diese Reibungskraft verursacht nicht nur eine starke Abnutzung des Kolbens und der Kolbenbosse, wodurch deren Lebens­ dauer verringert wird, sondern behindert auch die Bewe­ gung des Kolbens, wodurch die Schaltsteuerungsgenauigkeit herabgesetzt wird. Diese Tendenz ist besonders deutlich, wenn die Kolbenbosse eine große Länge aufweist, da die Kolbenbosse dem vorderen Drehzapfen mit dem Präzessions­ nocken entspricht.

Eine Lösung des Problems wird in der JP-4-307152-A vorge­ schlagen, in der ein sphärisches Gelenk dazu dient, die Verbindung zwischen dem Drehzapfen und dem Kolben mit dem Drehzapfen zu verbinden, um ein Verdrehen des Kolbens durch die Verformung des Drehzapfens zu verhindern.

Eine weitere Lösung wird in der JP-62-202564-A vorge­ schlagen, in der die Verbindung zwischen dem Drehzapfen und dem Kolben im Durchmesser reduziert ist, um den Gesamtumfang des Kolbens einen Raum zu erhalten, in dem der Kolben mittels einer Feder schwebend gelagert wird, so daß ein Verdrehen des Kolbens durch die Verformung des Drehzapfens verhindert wird.

Jedoch wird die in der JP-4-307152-A vorgeschlagene Lösung auf Kosten einer schwierigen Ausbildung der sphä­ rischen Gelenkverbindung erreicht, wobei sie selbst bei vorgesehenem Präzessionsnocken nicht die obenerwähnte Rückführung erlaubt.

Andererseits wird die in der JP-62-202564-A vorgeschla­ gene Lösung durch eine erhebliche Absenkung der Torsions­ steifigkeit der Verbindung aufgrund ihres verringerten Durchmessers um den gesamten Umfang erreicht. Wenn daher der Präzessionsnocken an der im Durchmesser reduzierten Verbindung montiert ist, kann die Rückführung der entwik­ kelten Verschiebung und somit die Schaltsteuerungsgenau­ igkeit weiterhin ungenau sein. Außerdem ist die Quer­ schnittsfläche für die im Durchmesser reduzierte Verbin­ dung, die einer Zugspannung aufgrund einer hydraulisch entwickelten Kraft unterliegt, nicht ausreichend.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltsteuereinheit für stufenlos veränderliche Trakti­ onswälzelement-Getriebe zu schaffen, die ohne Erhöhung der Herstellungskosten zur Verbesserung der Schaltsteue­ rungsgenauigkeit beiträgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein stufenlos veränderliches Getriebe, das die in den unab­ hängigen Ansprüchen 1 und 8 angegebenen Merkmale besitzt. Die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungs­ formen gerichtet.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht längs der Linie I-I in Fig. 2, die eine bevorzugte Ausführungsform eines stufenlos veränderlichen Toroidgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine Längsschnittansicht längs der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich der Fig. 1 längs der Linie III-III in Fig. 1; und

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich der Fig. 3 längs der Linie IV-IV in Fig. 1.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist ein stufenlos verän­ derliches Traktionswälzelement-Getriebe, das eine Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, vom Doppelhohlraum-Toroidtyp, der zwei Toroidgetriebeeinhei­ ten enthält.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt eine vordere Toroidgetrie­ beeinheit Antriebs- und Abtriebsscheiben 1, 2, zwei Kraftübertragungs- oder Traktionswälzelemente 3, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, um mittels reibschlüssigen Eingriffs mit den Scheiben 1, 2 eine Kraft zu übertragen, sowie Drehzapfen oder Traktionswälz­ element-Unterstützungselemente 4 zum drehbaren Unterstüt­ zen der jeweiligen Kraftübertragungswälzelemente 3. Eine hintere Toroidgetriebeeinheit enthält die gleichen Ele­ mente wie die vordere Toroidgetriebeeinheit, einschließ­ lich der Drehzapfen oder Traktionswälzelement-Unterstüt­ zungselemente 5, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Die vorderen und hinteren Toroidgetriebeeinheiten sind so konstruiert, daß die Abtriebsscheiben 2 mit ihren Rückseiten dicht nebeneinander liegen und in einer Baueinheit integriert sind, wobei sie koaxial auf einer Drehachse O₁ der Schei­ ben 1, 2 angeordnet sind (siehe Fig. 1), um zu gleichen Teilen eine Kraft auf die Antriebsscheiben 1 zu übertra­ gen.

Die Drehzapfen 4, 5 besitzen obere Enden, die von oberen Verbindungsgliedern 6 mit schwenkbar unterstützen Mit­ telabschnitten seitlich gehalten werden, sowie untere Enden, die von unteren Verbindungsgliedern 7 mit schwenk­ bar unterstützten Mittelabschnitten seitlich gehalten werden. Die jeweiligen Drehzapfen 4, 5 und Verbindungs­ glieder 6, 7 sind über ein sphärisches Gelenk 8 so ver­ bunden, daß die entsprechenden Drehzapfen 4, 5 Hübe in entgegengesetzten Richtungen längs der Oszillationsachsen O₃ der Kraftübertragungswälzelemente 3 ausführen können, wobei die jeweiligen Oszillationsachsen eine Drehachse O₂ des Kraftübertragungswälzelement 3 im rechten Winkel schneiden, und daß die jeweiligen Drehzapfen 4, 5 gemein­ sam mit den Kraftübertragungswälzelementen 3 eine Drehung um die Oszillationsachse O₃ in eine geneigte Orientierung ausführen können.

Als nächstes wird eine Schaltsteuereinheit des Getriebes beschrieben. Für die Hübe der Drehzapfen 4, 5 ist eine Welle 10, die sich längs der Oszillationsachse O₃ des Kraftübertragungswälzelements 3 erstreckt, mittels eines Stifts 12 mit einem unteren Ende der jeweiligen Drehzap­ fen 4, 5 verbunden. Ein Kolben 14 ist über eine Bosse 14a, die von einem mit der Stirnfläche der Welle 10 in Eingriff befindlichen Bolzen 13 gehalten wird, mit der Welle 10 in Eingriff und mit dieser zu einer Baueinheit integriert. Somit bildet die Welle 10 eine Verbindung zwischen den jeweiligen Drehzapfen 4, 5 und dem Kolben 14.

Bei der vorderen Toroidgetriebeeinheit sind die Welle 10 des Drehzapfens 4 und die Bosse 14a des Kolbens 14, die die Welle 10 umgibt, in einem Zylinderkörper 15 angeord­ net, um den Kolben 14 und einen Schaltsteuerventilkörper 18 zum Erzeugen des Arbeitsdrucks des Kolbens 14 auf zu­ nehmen. Ein Präzessionsnocken 9 ist mittels eines Bolzens 13 an den Stirnflächen der Welle 10 und an der Bosse 14a montiert, die vom Schaltsteuerventilkörper 18 freigelegt sind.

Der Schaltsteuerventilkörper 18 enthält ein Schaltsteuer­ ventil 17, das dazu dient, den Kolben 14 mit einem Ar­ beitsdruck entsprechend einem Übersetzungsverhältnisbe­ fehl zu beaufschlagen. Dadurch zwingt der Kolben 14 die entsprechenden Drehzapfen 4, 5 durch die Welle 10 zur Ausführung eines Hubs längs der Oszillationsachse O₃ des Kraftübertragungswälzelements 3, wie in Fig. 1 gezeigt ist, um dieses aus der Neutralstellung zu versetzen, in der die Drehachse O₂ des Kraftübertragungswälzelements 3 die Drehachse O₁ der Scheiben 1, 2 schneidet. Dies be­ wirkt eine Drehung des Kraftübertragungswälzelements 3 in der entsprechenden Richtung um die Oszillationsachse O₃ in eine geneigte Orientierung durch Kraftkomponenten, die von den Antriebs- und Abtriebsscheiben 1, 2 ausgeübt werden, wobei ein stufenlos es Schalten durch kontinuier­ liches Ändern des Durchmessers des Kreises erreicht wird, der von dem Kraftübertragungswälzelement 3 und den damit in Kontakt stehenden Antriebs- und Abtriebsscheiben 1, 2 definiert ist.

Während eines solchen Schaltens dient der an der Welle 10 des vorderen Drehzapfens 4 angeordnete Präzessionsnocken 9 zum Rückführen des Hubes der Drehzapfen 4, 5 und der geneigten Orientierung des Kraftübertragungswälzelements 3 über ein Schaltverbindungsglied 21 zum Schaltsteuerven­ til 17. Bei fortschreitendem Schalten zwingt diese Rück­ führung den Kolben 14 dazu, die Drehzapfen 4, 5 zu veran­ lassen, in die Ausgangsposition zurückzukehren. Wenn dann das Übersetzungsverhältnis einem Übersetzungsverhältnis­ befehl entspricht, wird das Kraftübertragungswälzelement 3 in die Neutralstellung zurückgeführt, um das Überset­ zungsverhältnis auf einem Wert zu halten, der dem Über­ setzungsverhältnisbefehl entspricht.

Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält in dieser Ausführungsform die Welle 10 zwischen beiden Enden einen Abschnitt mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt und flachen Flächen 10a, die in Richtung der Drehachse O₂ des Kraftübertra­ gungswälzelements 3 auf beiden Seiten angeordnet sind, d. h. in Richtung der Schubkraft betrachtet, die das Kraftübertragungswälzelement 3 von den Antriebs- und Abtriebsscheiben 1, 2 aufnimmt. Zwischen den jeweiligen flachen Flächen 10a und einer inneren Umfangsfläche 14b der Kolbenbosse 14a ist ein halbkreisförmiger Zwischen­ raum 11 ausgebildet.

Das heißt, die Welle 10 besitzt zwischen dem mit den Drehzapfen 4, 5 verbundenen Ende und dem mit der Kolben­ bosse 14a in Eingriff befindlichen Ende einen nicht kreisförmigen Querschnitt mit kleinerer Abmessung in Richtung der Kraftübertragungswälzelement-Drehachse O₂ bzw. in Schubkraftrichtung als in der anderen Richtung senkrecht zur Kraftübertragungswälzelement-Drehachse O₂, was zu einer geringeren Biegesteifigkeit in Schubrichtung als in der anderen Richtung führt.

Somit kann eine Verformung der Drehzapfen 4, 5 an den Verbindungsgliedern 6, 7 durch eine Biegeverformung des nicht kreisförmigen Querschnittabschnitts der Welle 10 absorbiert werden, so daß keine Schrägstellung des Kol­ bens 14 erzeugt wird, was zur Lösung des Problems der Verringerung der Lebensdauer des durch die Verformung der Drehzapfen 4, 5 verdrehten Kolbens 4 und des Problems der verringerten Schaltsteuerungsgenauigkeit führt. Die Welle 10 ist über den Stift 12 mit den Drehzapfen 4, 5 verbun­ den, so daß in jeder beliebigen geneigten Stellung der Drehzapfen 4, 5 die flache Fläche 10a der Welle 10, d. h. die Seite der Welle 10 mit der kleineren Biegesteifig­ keit, immer der Richtung der Kraftübertragungswälzele­ ment-Drehachse O₂ bzw. der Schubkraftrichtung zugeordnet ist, wobei ungeachtet der Schaltbedingungen die obenge­ nannte Wirkung erzielt wird.

Ferner ist die Biegesteifigkeit der Welle 10 mit dem nicht kreisförmigen Querschnitt in der anderen Richtung nicht reduziert, so daß eine minimale Verringerung der Festigkeit der Welle 10 bezüglich einer Verdrehung und dergleichen erhalten wird. Als Folge hiervon kann die obengenannte Wirkung erhalten werden, ohne irgendeine Ungenauigkeit der Rückführung des Neigungswinkels des Kraftübertragungswälzelements 3 durch die Welle 10, d. h. der Schaltsteuergenauigkeit, zu bewirken.

Ferner kann die obenerwähnte Wirkung erreicht werden, indem einfach die flachen Flächen 10a zwischen beiden Enden der Welle 10 und der halbkreisförmige Raum 11 zwischen den jeweiligen flachen Flächen 10a und der inneren Umfangsoberfläche 14b der Kolbenbosse 14a ausge­ bildet werden, wobei die Herstellungskosten nicht erhöht werden.

Wie in Fig. 4 gezeigt, enthält in dieser Ausführungsform die Welle 10 in einer vorgegebenen Position in Längsrich­ tung einen radialen Führungsabschnitt 10b zum Halten des nicht kreisförmigen Querschnittabschnitts bezüglich der inneren Umfangsoberfläche 14b der Kolbenbosse 14a bezüg­ lich aller Richtungen einer Oberfläche derselben senk­ recht zu einer Achse der Welle 10.

Der radiale Führungsabschnitt 10b der Welle 10 dient zum Begrenzen einer Reduktion der Biegesteifigkeit der Welle 10 aufgrund des Vorhandenseins ihres nicht kreisförmigen Querschnitts, wobei der Grad der Begrenzung mit der Einstellposition des radialen Führungsabschnitts 10b veränderlich ist. Somit kann die Biegesteifigkeit der Welle 10 in Schubkraftrichtung optional durch geeignete Festlegung der Einstellposition des radialen Führungsab­ schnitts 10b bestimmt werden, wodurch ein höherer Grad an Entwurfsfreiheit erreicht wird, was zu einem größeren Anwendungsgebiet führt.

Um den halbkreisförmigen Zwischenraum 11, der zwischen der flachen Fläche 10a der Welle 10 und der inneren Umfangsfläche 14b der Kolbenbosse 14a ausgebildet ist, wie in Fig. 1 gezeigt als Schmieröldurchlaß für das Kraftübertragungswälzelement 3 zu nutzen, ist durch die Drehzapfen 4, 5 eine Schmierbohrung 16 ausgebildet, um eine Verbindung des halbkreisförmigen Zwischenraums 11 mit einem Teil des zu schmierenden Kraftübertragungswälz­ elements 3 sicherzustellen.

Es ist somit nicht erforderlich, die Schmierbohrung für das Kraftübertragungswälzelement 3 in der Mitte der Welle 10 auszubilden, wodurch die Herstellungskosten verringert werden. Außerdem ist der halbkreisförmige Zwischenraum 11 außerhalb der Schmierungsbohrung 16 angeordnet, die in Richtung der Welle gesehen in der Mitte der Welle ange­ ordnet ist, was zu einer einfachen und kostengünstigen Konstruktion eines Schmierölkreislaufs, wie z. B. der Schmierungsbohrung 16, führt.

Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit der bevorzugten Ausführungsform beschrieben worden ist, ist zu beachten, daß die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt ist und daß verschiedene Änderungen und Ab­ wandlungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims (14)

1. Stufenlos veränderliches Getriebe, mit
Antriebs- und Abtriebsscheiben (1, 2), die einan­ der gegenüberliegend koaxial auf einer Achse (O₁) des Getriebes angeordnet sind;
Traktionswälzelementen (3), die zwischen den Scheiben (1, 2) angeordnet sind, wobei jedes Traktions­ wälzelement (3) eine Drehachse (O₂) und eine Oszillati­ onsachse (O₃) besitzt, die die Drehachse (O₂) im rechten Winkel schneidet;
Unterstützungselementen (4, 5), die dazu dienen, die Traktionswälzelemente (3) drehbar zu unterstützen;
Kolben (14), die an einem Ende der Unter­ stützungselemente (4, 5) angeordnet sind und das je­ weilige Unterstützungselement (4, 5) längs der Oszilla­ tionsachse (O₃) bewegen, um das Traktionswälzelement (3) aus einer Neutralstellung, in der die Drehachse (O₂) die Achse (O₁) des Getriebes schneidet, zu versetzen; und
Verbindungsgliedern (6, 7), die dazu dienen, die Unterstützungselemente (4, 5) zu verbinden, wobei die Verbindungsglieder (6, 7) eine Verschiebung der Trakti­ onswälzelemente (3) durch eine Schubkraft, die von den Antriebs- und Abtriebsscheiben (1, 2) ausgeübt wird, verhindert;
gekennzeichnet durch
eine Verbindung, die zwischen dem Unterstützungs­ element (4, 5) und dem Kolben (14) angeordnet ist und zwischen beiden Enden einen Abschnitt besitzt, der einen Querschnitt aufweist, der so beschaffen ist, daß die Biegesteifigkeit in einer Richtung der Schubkraft gerin­ ger ist als die Biegesteifigkeit in einer anderen Rich­ tung.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung eine Welle (10) enthält, die ein am Unterstützungselement (4, 5) montiertes Ende und ein im Kolben (14) angeordnetes Ende besitzt.

3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Abschnitts der Verbindung nicht kreisförmig ist.

4. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Richtung senkrecht zur Richtung der Schubkraft verläuft.

5. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt in Richtung der Schubkraft be­ trachtet an beiden Seiten ebene Flächen (10a) besitzt.

6. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (10) an einer vorgegebenen Position in Längsrichtung eine radiale Führung (10b) besitzt, die den Abschnitt in bezug auf eine innere Umfangsfläche (14b) des Kolbens (14) bezüglich aller Richtungen einer Ober­ fläche derselben senkrecht zu einer Achse der Welle (10) begrenzt.

7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung und die innere Umfangsfläche (14b) des Kolbens (14) zusammenwirken, um einen Zwischenraum (11) zu definieren, der als Durchlaß für Schmieröl für die Traktionswälzelemente (3) dient.

8. Schaltsteuereinheit für ein stufenlos veränderli­ ches Getriebe, das Antriebs- und Abtriebsscheiben (1, 2), die einander gegenüberliegend koaxial auf einer Achse (O₁) des Getriebes angeordnet sind, und Traktionswälzele­ mente (3), die zwischen den Scheiben (1, 2) angeordnet sind, wobei jedes Traktionswälzelement (3) eine Drehachse (O₂) und eine Oszillationsachse (O₃) besitzt, die die Drehachse (O₂) im rechten Winkel schneidet, enthält, mit
Unterstützungselementen (4, 5), die dazu dienen, die Traktionswälzelemente (3) drehbar zu unterstützen;
Kolben (14), die an einem Ende der Unter­ stützungselemente (4, 5) angeordnet sind und jeweils das Unterstützungselement (4, 5) längs der Oszillationsachse (O₃) bewegen, um das Traktionswälzelement (3) aus einer Neutralstellung, in der die Drehachse (O₂) die Achse (O₁) des Getriebes schneidet, zu versetzen; und
Verbindungsgliedern (6, 7), die dazu dienen, die Unterstützungselemente (4, 5) zu verbinden, wobei die Verbindungsglieder (6, 7) eine Verschiebung der Trakti­ onswälzelemente (3) durch eine Schubkraft, die von den Antriebs- und Abtriebsscheiben (1, 2) ausgeübt wird, verhindert;
gekennzeichnet durch
eine Verbindung, die zwischen dem Unterstützungs­ element (4, 5) und dem Kolben (14) angeordnet ist und zwischen beiden Enden einen Abschnitt besitzt, der einen Querschnitt aufweist, der so beschaffen ist, daß die Biegesteifigkeit in einer Richtung der Schubkraft gerin­ ger ist als die Biegesteifigkeit in einer anderen Rich­ tung.

9. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung eine Welle (10) enthält, die ein am Unterstützungselement (4, 5) montiertes Ende und ein im Kolben (14) angeordnetes Ende besitzt.

10. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Abschnitts der Verbindung nicht kreisförmig ist.

11. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Richtung senkrecht zur Richtung der Schubkraft verläuft.

12. Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß der Querschnitt in Richtung der Schub kraft be­ trachtet an beiden Seiten ebene Flächen (10a) besitzt.

13. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (10) an einer vorgegebenen Position in Längsrichtung eine radiale Führung (10b) besitzt, die den Abschnitt in bezug auf eine innere Umfangsfläche (14b) des Kolbens (14) bezüglich aller Richtungen einer Ober­ fläche derselben senkrecht zu einer Achse der Welle (10) begrenzt.

14. Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Verbindung und die innere Umfangsfläche (14b) des Kolbens (14) zusammenwirken, um einen Zwischenraum (11) zu definieren, der als Durchlaß für Schmieröl für die Traktionswälzelemente (3) dient.