DE19706131A1

DE19706131A1 - Winding storage

Info

Publication number: DE19706131A1
Application number: DE19706131A
Authority: DE
Inventors: Peter Weigel; Klaus Tauchert
Original assignee: Siemens Nixdorf Informationssysteme AG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: WO1998036384A1; EP0960401B1; DE59802329D1; ES2169499T3; EP0960401A1; DE19706131C2

Abstract

The invention relates to a winding receiver for storing individual sheets, in particular bank notes, between the coils of a strip winder machine (60), comprising a housing (10) with a through-opening for the individual sheets and, in the housing (10), a storage reel (14), a dispenser reel (20) and a reversible reel drive (32, 38, 58), for winding at least one storage strip (26) of the dispenser reel (20) onto the storage reel (14) and vice versa. Both reels (14, 20) are rotationally lodged in the housing (10) around a housing-integrated axis (18, 24). The drive device has an endless driving belt (46) which can be run via a motor (32), and which circulates completely on one side of the storage reel axis (18). The driving belt (46) surrounds, with a strand (58), the strip winder (60) of the storage reel (14) on part of its perimeter, and can be tensed by means of a tension adjusting device (56, 64, 68).

Description

Die Erfindung betrifft einen Wickelspeicher zum Speichern von Einzelblättern, insbesondere Banknoten zwischen den Windungen eines Bandwickels, umfassend ein Gehäuse mit einer Durch trittsöffnung für die Einzelblätter und in dem Gehäuse eine Speicherspule, eine Spenderspule und einen reversierbaren Spulenantrieb, um mindestens ein Speicherband von der Spen derspule auf die Speicherspule und vice versa zu wickeln.The invention relates to a winding memory for storing Single sheets, especially banknotes between the turns a tape reel comprising a housing with a through opening for the single sheets and in the housing one Storage coil, a dispenser coil and a reversible Coil drive to remove at least one storage tape from the spen to wind the coil on the storage coil and vice versa.

Wenn ein derartiger Wickelspeicher beispielsweise in einem Geldautomaten eingebaut ist, ist er an eine Transporteinrich tung angeschlossen, welche Banknoten mit einer vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit zum Wickelspeicher transportiert bzw. aus dem Wickelspeicher abführt. Daher ist es wesentlich, daß die Banknoten mit konstanter Geschwindigkeit in den Wickelspeicher eingespeichert bzw. aus ihm ausgegeben werden. Da die Banknoten jeweils in die äußerste Lage des sich bil denden Wickels eingebunden bzw. aus dieser Lage abgegeben werden, bedeutet dies, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Bandwickels der Speicherspule konstant sein muß.If such a winding storage, for example in a ATM is installed, it is connected to a transport facility device connected, which banknotes with a predetermined transported to the winding storage at a constant speed or removes from the winding storage. Therefore, it is essential that the banknotes at a constant speed in the Winding memory can be stored or output from it. Since the banknotes are in the outermost position of the bil end wrapped or released from this position , it means that the peripheral speed of the Tape winding of the storage reel must be constant.

Bei einer aus der EP 290 731 B1 bekannten Speichereinrichtung der eingangs genannten Art sind die Speicherspule und die Spenderspule jeweils schwimmend gelagert und liegen auf stationären Antriebsrollen auf, von denen zumindest eine immer mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben werden kann. Diese Anordnung ist relativ aufwendig, da bei der Lagerung der Speicherspule und der Spenderspule sorgfältig darauf geachtet werden muß, daß die schwimmend gelagerten Spulen sich bei der Änderung des Durchmessers des Bandwickels nicht verkanten.In a memory device known from EP 290 731 B1 the storage coil and the Dispenser spools are each floating and lie on stationary drive rollers, of which at least one are always driven at a constant speed can. This arrangement is relatively complex, since the Storage of the storage spool and the dispenser spool carefully care must be taken to ensure that the floating Coils when changing the diameter of the tape reel do not tilt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wickelspei cher der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem mit einfa chen Mitteln eine konstante Umfangsgeschwindigkeit des Band wickels der Speicherspule erreicht werden kann.The invention has for its object a winding chip to specify cher of the type mentioned, in which with simple Chen means a constant peripheral speed of the belt winding coil can be reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Spulen in dem Gehäuse jeweils um eine gehäusefeste Achse drehbar gelagert sind und daß die Antriebsvorrichtung einen über einen Motor antreibbaren endlosen, vollständig auf einer Seite der Speicherspulenachse umlaufenden Treibriemen hat, der mit einem Trum den Bandwickel der Speicherspule auf einem Teil von dessen Umfang umschlingt und mittels einer Spannvorrichtung spannbar ist.This object is achieved in that both Coils in the housing around an axis fixed to the housing are rotatably mounted and that the drive device one endlessly driven by a motor, completely on one Side of the storage coil axis has circulating drive belts, with a strand of tape winding the storage reel on one Wraps part of its circumference and by means of a Clamping device is clampable.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird der Treibriemen von dem Motor mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Da er an der Umfangsfläche des Bandwickels der Speicherspule anliegt, treibt er auch diesen mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit an. Da der endlose und somit ringförmig geschlossene Treib riemen auf einer Seite der Speicherspule umläuft, behindert er das Auflaufen des Bandes auf die Speicherspule und damit das Einspeichern und Ausgeben der Einzelblätter nicht. Die Spannvorrichtung sorgt dafür, daß sich der am Umfang des Bandwickels der Speicherspule anliegende Längenabschnitt des Treibriemens entsprechend der Änderung des Bandwickeldurch messers ändern kann.In the solution according to the invention, the drive belt from the Motor driven at constant speed. Since he's on the circumferential surface of the tape reel of the storage reel rests, he also drives this with constant peripheral speed on. Because the endless and thus ring-shaped closed blowing belt runs around on one side of the storage reel he running the tape onto the storage reel and thus not saving and outputting the single sheets. The Clamping device ensures that the circumference of the Tape winding of the storage reel adjacent length section of the Driving belt according to the change in tape winding knife can change.

Auf einfache Weise kann dieser Längenausgleich dadurch erfol gen, daß der Treibriemen über eine Mehrzahl von Umlenkrollen geführt ist, von denen mindestens eine als Spannrolle ausge bildet ist, die senkrecht zu ihrer Achse gegen Federkraft auslenkbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Spannrolle an mindestens einem Schwenkhebel gelagert sein, der an dem Gehäuse um eine zur Spulenachse parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert und in Spannrichtung vorgespannt ist. Um eine verkantungsfreie Bewegung der Spannrolle zu gewährlei sten, ist diese zweckmäßigerweise an zwei zueinander parallelen Spannhebeln gelagert, wobei an beiden Enden ihrer Welle jeweils ein Zahnrad angeordnet ist, das jeweils mit einem koaxial zur Schwenkachse der Schwenkhebel gekrümmten gehäuse festen Zahnsegment in Eingriff steht. Dadurch ist eine abso lut synchrone Schwenkbewegung der beiden Schwenkhebel und damit eine verkantungsfreie Auslenkung der Spannrolle gewähr leistet.This length compensation can be done in a simple manner conditions that the drive belt over a plurality of pulleys is guided, of which at least one is out as a tension pulley forms, which is perpendicular to its axis against spring force is deflectably mounted. For example, the tension pulley be mounted on at least one pivot lever, which on the Housing around a swivel axis parallel to the coil axis is pivotally mounted and biased in the tensioning direction. Around to ensure a tilt-free movement of the tension pulley most, this is expediently on two parallel to each other Tension levers are mounted on both ends of their shaft a gear is arranged, each with a the housing is curved coaxially to the pivot axis of the pivot lever fixed tooth segment is engaged. This is an abso lut synchronous swiveling movement of the two swiveling levers and thus ensuring a tilt-free deflection of the tension pulley accomplishes.

Da die Speicherspule mit erheblichen Drehzahlen umläuft, kann es insbesondere in der Abbrems- und Beschleunigungsphase zum überschwingen der Schwenkhebel kommen. Um derartige Schwin gungen zu vermeiden, ist zumindest einer der Schwenkhebel mit einer Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung seiner Schwenkbewe gung gekoppelt. Eine solche Dämpfungseinrichtung kann bei spielsweise eine berührungsfrei auf einen Schwenkhebelab schnitt einwirkende elektromagnetische Bremseinrichtung sein.Since the storage coil rotates at considerable speeds, can it especially in the braking and acceleration phase overswing the swivel lever come. To swine like that To avoid accidents, at least one of the swivel levers is included a damping device to dampen its swivel motion coupled. Such a damping device can for example a non-contact on a swivel lever cut acting electromagnetic braking device.

Bei einem Wickelspeicher der vorstehend genannten Art ist es wichtig, daß das Speicherband beim Aufwickeln auf die Spei cherspule und beim Abwickeln von der Speicherspule trotz der sich ändernden Wickeldurchmesser auf der Speicherspule und der Spenderspule stets gespannt bleibt. Dies läßt sich bei der erfindungsgemäßen Lösung auf einfache Weise dadurch erreichen, daß der Treibriemen und die Welle der Spenderspule von demselben Antriebsglied angetrieben werden und daß die Spenderspule über eine bremsbare Einrichtungs-Schlupfkupplung mit ihrer Welle verbunden ist.In the case of a winding store of the type mentioned above, it is it is important that the storage tape is wound onto the memory cherspule and when unwinding from the storage spool despite the changing winding diameter on the storage spool and the dispenser spool always remains under tension. This can be done with the solution according to the invention in a simple manner achieve the drive belt and the shaft of the dispenser spool are driven by the same drive member and that the Dispenser spool via a brakable device slip clutch is connected to their shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispieles erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with the accompanying drawings, the invention based on an embodiment Example explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsge mäßen Wickelspeichers, wobei das Speicherband auf der Spenderspule aufgewickelt ist, Fig. 1 is a schematic side view of a winding erfindungsge MAESSEN memory, wherein the storage tape is wound on the dispenser reel,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, wobei das Speicherband auf der Speicherspule aufgewickelt ist und Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1, wherein the storage tape is wound on the storage spool and

Fig. 3 eine schematische Rückansicht des Wickelspeichers in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1. Fig. 3 is a schematic rear view of the reeling memory in the direction of arrow A in FIG. 1.

Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Wickelspeichers ist in den Fig. 1 bis 3 nur durch einen allgemein mit 10 bezeichneten Rahmen angedeutet, von dem eine der Seitenwände 12 zu erken nen ist, während die dem Betrachter näher gelegene und paral lel zur Zeichenebene verlaufende Seitenwand weggelassen wurde. Die gestrichelt eingezeichneten Elemente liegen außer halb des Rahmens unterhalb der Zeichenebene, wie man aus Fig. 3 ersehen kann.The housing of the winding memory according to the invention is only indicated in FIGS . 1 to 3 by a frame generally designated 10 , from which one of the side walls 12 can be seen, while the closer to the viewer and parallel to the drawing plane side wall has been omitted. The elements drawn in dashed lines lie outside the frame below the drawing plane, as can be seen from FIG. 3.

Zwischen den beiden Seitenwänden 12 des Rahmens 10 ist eine Speichertrommel 14 mit einer Welle 16 um eine rahmenfeste Achse 18 drehbar gelagert. Desgleichen ist eine Spenderspule 20 mit einer Welle 22 um eine rahmenfeste Achse 24 drehbar zwischen den Seitenwänden 12 gelagert. Auf der Spenderspule 20 ist ein Speicherband 26 unter Bildung eines Bandwickels 28 aufgewickelt und verläuft von der Spenderspule über eine Umlenkrolle 30 zur Speichertrommel 14.Between the two side walls 12 of the frame 10 , a storage drum 14 with a shaft 16 is rotatably mounted about an axis 18 fixed to the frame. Likewise, a dispenser spool 20 with a shaft 22 is rotatably mounted between the side walls 12 about an axis 24 fixed to the frame. A storage tape 26 is wound on the dispenser spool 20 to form a tape roll 28 and runs from the dispenser spool via a deflection roller 30 to the storage drum 14 .

In den Fig. 1 und 2 ist an der rechten oberen Ecke der Seitenwand 12 ein Motor 32 befestigt, dessen Ausgangswelle 34 eine Riemenscheibe 36 trägt. Über diese verläuft ein An triebsriemen 38, der ferner über eine auf der Welle 22 der Spenderspule 20 sitzende Riemenscheibe 40 und eine Riemen scheibe 42 verläuft, die auf einer zwischen den Seitenwänden 12 drehbar gelagerten Welle 44 sitzt. Über diesen Antriebs riemen 38 werden somit die Welle 22 der Spenderspule 20 und die Welle 44 angetrieben.In Figs. 1 and 2 the side wall 12 is fixed a motor 32 at the upper right corner, the output shaft 34 carries a pulley 36. On this extends to a drive belt 38 , which also extends over a seat on the shaft 22 of the dispenser spool 20 pulley 40 and a belt pulley 42 which sits on a shaft 44 rotatably mounted between the side walls 12 . About this drive belt 38 , the shaft 22 of the dispenser coil 20 and the shaft 44 are driven.

Der Antrieb der Speichertrommel 14 erfolgt mittels eines endlosen Treibriemens 46, der über eine drehfest mit der Welle 44 verbundene Riemenscheibe 48, drei stationäre Umlenkrollen 50, 52, 54 und eine Spannrolle 56 so geführt ist, daß er mit einem Trum 58 den Umfang des Bandwickels 60 der Speichertrommel 14 teilweise umschlingt, wobei der Treibriemen 46 vollständig auf einer Seite der Achse 18 der Speichertrommel 14 umläuft. Da der Treibriemen 46 von der auf der Welle 44 sitzenden Riemenscheibe 48 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und an der Umfangsfläche des Bandwickels 60 der Speichertrommel 14 anliegt, wird diese mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, unabhängig von dem Durchmesser des Bandwickels.The drive of the storage drum 14 takes place by means of an endless drive belt 46 , which is guided via a pulley 48 connected in a rotationally fixed manner to the shaft 44 , three stationary deflection rollers 50 , 52 , 54 and a tensioning roller 56 in such a way that it runs with a strand 58 around the circumference of the tape roll 60 partially wraps around the storage drum 14 , the drive belt 46 running completely on one side of the axis 18 of the storage drum 14 . Since the drive belt 46 is driven at a constant speed by the pulley 48 seated on the shaft 44 and bears against the circumferential surface of the tape reel 60 of the storage drum 14 , this is driven at a constant circumferential speed, regardless of the diameter of the tape reel.

Fig. 2 zeigt den Wickelspeicher mit vollständig auf die Speichertrommel 14 aufgewickeltem Speicherband. Der Band wickel 60 hat also seinen maximalen Durchmesser. Wie man durch den Vergleich der Fig. 1 und 2 erkennt, verändert sich beim Auf- und Abwickeln des Speicherbandes auf die Speichertrommel bzw. von der Speichertrommel 14 die Länge des an dem Umfang des Bandwickels 60 anliegenden Treibriemenab schnittes. Diese Längenänderung wird durch eine Verstellbar keit der Spannrolle 56 ausgeglichen, die im folgenden erläu tert werden soll. FIG. 2 shows the winding storage device with the storage tape completely wound onto the storage drum 14 . The tape winding 60 has its maximum diameter. As can be seen from the comparison of FIGS. 1 and 2, changes in the winding and unwinding of the storage tape on the storage drum or of the storage drum 14, the length of the drive belt section lying on the circumference of the tape reel 60 . This change in length is compensated for by an adjustable speed of the tensioning roller 56 , which will be explained below.

Die Spannrolle 56 ist auf einer Welle 62 gelagert, die sich zwischen den freien Enden zweier Winkelhebel 64 erstreckt, von denen in den Fig. 1 und 2 nur einer dargestellt ist. Die Winkelhebel 64 sind um eine zu den Achsen 18 und 24 parallele Schwenkachse 66 an den Seitenwänden 12 schwenkbar gelagert. Sie werden durch eine Feder 68, die an mindestens einen Schwenkhebel 64 angreift im Gegenuhrzeigersinn vorge spannt.The tensioning roller 56 is mounted on a shaft 62 which extends between the free ends of two angle levers 64 , only one of which is shown in FIGS. 1 and 2. The angle levers 64 are pivotably mounted on the side walls 12 about a pivot axis 66 parallel to the axes 18 and 24 . They are pre-tensioned by a spring 68 which engages at least one pivot lever 64 in the counterclockwise direction.

Die Welle 62 trägt an ihren Enden jeweils ein Zahnrad 70, das mit einem bogenförmig koaxial zur Schwenkachse 66 gekrümmten Zahnsegment 72 kämmt. Dieses Zahnsegment ist jeweils an einer Seitenwand 12 befestigt oder als mit einer Verzahnung verse hener Schlitz in der Seitenwand 12 ausgebildet. Mit Hilfe der an den Zahnsegmenten 72 abrollenden Zahnräder 70 wird eine absolut synchrone Schwenkbewegung der Winkel- oder Schwenkhebel 64 und somit eine verkantungsfreie Verstellung der Spannrolle 56 erreicht. Wenn also das Speicherband 26 von der Spenderspule 20 auf die Speichertrommel 14 aufläuft, so daß sich der Durchmesser des Bandwickels 60 auf der Speichertrommel 14 zwischen den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Zuständen ändert, wird die Spannrolle 56 zwischen den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Endstellungen kontinuierlich verschwenkt. Beim Auflaufen des Bandes können Einzelblätter wie beispielsweise Banknoten, die über eine schematisch dargestellte Transporteinrichtung 74 zugeführt werden, zwischen die Windungen des sich auf der Speichertrommel 14 bildenden Bandwickels 60 eingewickelt werden. Wird das Band von der Speichertrommel wieder abgewickelt, werden die eingespeicherten Banknoten in der entgegengesetzten Richtung transportiert und an die Transportvorrichtung 74 übergeben, mit deren Hilfe sie abgeführt werden können.The shaft 62 carries at its ends a gear wheel 70 which meshes with a toothed segment 72 which is curved coaxially to the pivot axis 66 . This toothed segment is fastened to a side wall 12 or is formed as a slot with a toothing in the side wall 12 . With the aid of the gear wheels 70 rolling on the toothed segments 72 , an absolutely synchronous pivoting movement of the angle or pivoting lever 64 and thus a tilt-free adjustment of the tensioning roller 56 is achieved. Thus, when the storage tape 26 runs from the dispenser reel 20 to the storage drum 14 so that the diameter of the tape roll 60 changes on the storage drum 14 between the embodiments shown in FIGS. 1 and 2 states, the tension roller 56 between the in Figs. Is 1 and 2 continuously pivoted end positions. When the tape runs up, individual sheets such as banknotes, which are fed in via a schematically illustrated transport device 74, can be wrapped between the turns of the tape roll 60 forming on the storage drum 14 . If the tape is unwound again from the storage drum, the stored banknotes are transported in the opposite direction and transferred to the transport device 74 , with the aid of which they can be removed.

Um zu verhindern, daß beim starken Beschleunigen oder Abbrem sen der Speichertrommel 14 die Schwenkhebel 64 in Schwingun gen geraten, hat mindestens einer der Schwenkhebel 64 einen Fortsatz 76, mit dem er berührungsfrei in eine elektromagne tische Bremsvorrichtung 78 eingreift. Diese dämpft die Schwingbewegung des Schwenkhebels 64, so daß eine sichere Anlage des Treibriemens 58 am Umfang des Bandwickels 60 auch bei starken Beschleunigungskräften gewährleistet ist.To prevent the accelerating or braking the storage drum 14, the pivoting levers 64 get into vibrations, at least one of the pivoting levers 64 has an extension 76 with which it engages in a non-contacting electromagnetic braking device 78 . This dampens the oscillating movement of the pivot lever 64 , so that a secure contact of the drive belt 58 on the circumference of the tape winding 60 is ensured even with strong acceleration forces.

Claims

1. winding memory for storing single sheets, in particular special banknotes between the turns of a tape winding ( 60 ), comprising a housing ( 10 ) with a passage opening for the single sheets and in the housing ( 10 ) a storage spool ( 14 ), a dispenser spool ( 20 ) and a reversible spool drive ( 32 , 38 , 58 ) in order to wind at least one storage tape ( 26 ) from the dispenser spool ( 20 ) to the storage spool ( 14 ) and vice versa, characterized in that both spools ( 14 , 20) in the housing (10) in each case by a housing-fixed axle (18, 24) are rotatably supported and that the drive device ei NEN drivable by a motor (32) continuous, entirely on one side of the storage coil axis (18) revolving belt (46) has with a strand ( 58 ) the tape winding ( 60 ) of the storage reel ( 14 ) on a part of its circumference and by means of a Spannvor direction ( 56 , 64 , 68 ) can be tensioned.

2. Winding memory according to claim 1, characterized in that the drive belt ( 46 ) roll over a plurality of deflection ( 48 , 50 , 52 , 54 , 56 ), of which at least one is designed as a tension roller ( 56 ) is perpendicular to its axis against spring force.

3. Winding storage device according to claim 2, characterized in that the tensioning roller ( 56 ) is mounted on at least one pivot lever ( 64 ) which is pivotally mounted on the housing ( 10 ) about a pivot axis ( 66 ) parallel to the spool axis ( 18 ) and in the tensioning direction is biased.

4. Winding storage device according to claim 3, characterized in that the tensioning roller is mounted on two mutually parallel tensioning levers and carries a gear ( 70 ) at both ends of its shaft ( 62 ), each with a coaxial to the pivot axis ( 66 ) of the pivot lever ( 64 ) GE curved housing-fixed tooth segment ( 72 ) is engaged.

5. Winding memory according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of the pivot levers ( 64 ) is coupled to a damping device ( 76 , 78 ) for damping its pivoting movement.

6. Winding memory according to claim 5, characterized in that the damping device is a contact-free on egg NEN lever arm portion ( 76 ) acting electromagnetic brake device ( 78 ).

7. Winding memory according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive belt ( 46 ) and the shaft ( 22 ) of the dispenser spool ( 20 ) are driven by the same drive member ( 38 ) and that the dispenser spool ( 20 ) via a brakeable one-way Slip clutch is connected to its shaft ( 22 ).