DE19703282A1

DE19703282A1 - Ship-to-shore container crane system with multiple loading trolleys

Info

Publication number: DE19703282A1
Application number: DE1997103282
Authority: DE
Inventors: Estebanez Eva Garcia
Original assignee: Individual
Current assignee: Abcranessolutions 24143 Kiel De GmbH
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-08-06

Abstract

The system for transferring transportation containers between ship and shore has loading trollies moving on a system of three rails in one plane with a guidance system enabling several containers to be moved simultaneously. The bridge crane system has a number of loading trollies (107) able to carry containers (112), by means of an automatic lifter (116), between ship and shore running on a rail system which enables the crossing of paths within a small width of beam.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran insbesondere in Form einer Container-Verladebrücke und Verladebrücken im allgemeinen wie auch Schiffsentladern nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates in particular to a crane Form of a container dock leveler and dock leveler in general as well as ship unloaders according to the preamble of the main claim.

Container-Verladebrücken sind in vielen Ausführungsformen bekannt geworden, bei denen mehr als eine Katze Verwendung findet wie z. B. DE-OS 23 41 725, DE-OS 38 37 726, DE-OS 40 40 072. Entweder laufen die Katzen - oder wirkungsähnliche Einrichtungen - in der gleichen Ebene oder auf verschiedenen Ebenen. Nachteilig sind bei nebeneinander laufenden Katzen die Verbreiterung des Auslegers, was ein nahes Heranfahren an Schiffsaufbauten erschwert oder verhindert. Ebenso nachteilig ist die nur geringfügige Leistungssteigerung bei einer Lastübernahmeeinrichtung in der gleichen Ebene, weil i.d.R. die Trajektorie einer einzelnen Katze und der zu hebenden Last deutlich günstiger ist als die Aufteilung der Lastbewegung in einen Hubvorgang und einen horizontalen Transportvorgang.Container loading bridges are in many forms became known where more than a cat is used such. B. DE-OS 23 41 725, DE-OS 38 37 726, DE-OS 40 40 072. Either the cats are running - or effect-like devices - in the same Level or at different levels. Are disadvantageous the broadening of cats running side by side of the boom, what a close approach to Ship superstructures difficult or prevented. As well the only slight increase in performance is disadvantageous at a load transfer device in the same level, because usually the trajectory of one individual cat and the load to be lifted clearly is cheaper than dividing the load movement into a lifting process and a horizontal transport process.

Bei größer werdenden Ausladungen der Ausleger treten zunehmend Probleme mit der Steifigkeit des Auslegers durch Torsion von sehr ungleichmäßig, einseitig belasteten Auslegern ein.When the outreaches of the boom increase Problems with the rigidity of the Cantilever due to torsion of very uneven, cantilevered cantilevers.

Weiterhin ist die maximal zulässige Kajenbelastung ein limitierender Faktor für den Bau von Containerverladebrücken. Daher sind einige der vorbekannten Lösungen mit sehr breiten Auslegern und damit auch sehr schweren Auslegern für die meisten real existierenden Kaianlagen unbrauchbar.Furthermore, the maximum permitted quay load a limiting factor for the construction of Container loading bridges. Hence some of the previously known solutions with very wide arms and therefore also very heavy jibs for the most real existing quays are unusable.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale, die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen an. Die Erfindung weist den Weg, eine Vielzahl von Container gleichzeitig zu transportieren, durch Hintereinanderschalten mehrerer Laufkatzen in mehreren Funktionseinheiten.The invention solves the problem by the claim 1 mentioned features, the subclaims indicate advantageous configurations. The invention points the way to a variety of containers to be transported at the same time, by cascading multiple trolleys in multiple functional units.

Die Erfindung wird anhand 11 schematischer Figuren, teilweise als Schnittdarstellung, beispielhaft beschrieben, wobei die The invention is illustrated by 11 schematic figures, partly as a sectional view, exemplary described, the

Fig. I eine gesamte Seitenansicht eines Krans zeigt Fig. I shows an entire side view of a crane

Fig. II eine Ansicht von der Wasserseite zeigt Fig. II shows a view from the water side

Fig. III das Gleisschema der mit den 3 Gleisen und zwei verschiedenen Ausführungsformen der Wendekurven im wasserseitigen (WS) und landseitigen (LS) Ende darstellt Figure III illustrates. The track diagram of the 3 tracks and two different embodiments of the U-turn in the water side (WS) and landside (LS) End

Fig. IV eine Detaildarstellung des Gleisschemas darbietet Fig. IV provides a detailed representation of the track scheme

Fig. V im Detail des WS Auslegerende erkennen läßt Fig. V shows in detail the WS boom end

Fig. VI die Führerkanzel auf dem WS Auslegerende darbietet Fig. VI presents the driver's cab on the WS boom end

Fig. VII die Führerkanzel im Portalbereich erkennbar werden läßt Fig. VII shows the driver's cab in the portal area

Fig. VIII den Kran mit aufgestoppten Ausleger darstellt Fig. VIII represents the crane with the boom stopped

Fig. IX stellt die Kranführerkanzel am aufgetoppten Ausleger dar Fig. IX shows the crane operator's cab on the topped boom

Fig. X bildet die Laufkatzen in der Quer- und Längsfahrt mit den angedeuteten Hubwerken ab, in Richtung des Auslegers gesehen einschließlich der Lastaufnahmemittel (Spreader) Fig. X represents the trolleys in the transverse and longitudinal travel with the indicated hoists, seen in the direction of the boom, including the load receiving means (spreader)

Fig. XI zeigt eine der Laufkatzen von der Seite, in Querfahrt einschließlich der Lastaufnahmemittel (Spreader). Fig. XI shows one of the trolleys from the side, in transverse travel including the load suspension means (spreader).

Die hier angewandte Begrifflichkeit ist dem fachspezifischen Sprachgebrauch angepaßt unter der Verwendung der auch in der deutschen Fachwelt üblichen Amerikanismen. Die Beschreibung benutzt Bezugszeichen, bei denen sich an der (den) höchstens Stelle(n) ein Platzhalter (x) befindet, der sich auf die entsprechende Figur bezieht. Beispiel: x01 bedeutet hier "Portal", so wie es in allen Blatt Zeichnungen dargestellt ist. 101 bedeutet Portal, so wie es in Fig. I dargestellt ist.The terminology used here is adapted to the specific use of language using the Americanisms common in the German professional world. The description uses reference numerals with a placeholder (x) at the most place (s), which refers to the corresponding figure. Example: x01 means "portal" here, as shown in all sheet drawings. 101 means portal, as shown in Fig. I.

Der Kran besteht - ähnlich wie die vorbekannten Containerverladebrücken - aus einem Portal x01, dem LS Ausleger x04, dem WS Ausleger x03, dem Pylon x02, den Portalstielen x06, x07 dem wasserseitigen (WS), einziehbaren Ausleger x03 dem landseitigen (LS) x04, die auf den Portalstielen x05, x06 ruhen. Das Portal x01 wird durch die Diagonalen x14 und den Fahrwerksbalken x17 ausgefacht. Die Ausleger sind über den Pylon x02 mit den festen Zugbändern x09, x11 (LS) und mit den beweglichen Zugbändern x08, x10 (WS) abgespannt. Der WS Ausleger ist um den Drehpunkt x18 drehbar gelagert und entsprechend der Fig. VIII aufzutoppen.Similar to the previously known container loading bridges, the crane consists of a portal x01, the LS jib x04, the WS jib x03, the pylon x02, the portal posts x06, x07 the water-side (WS), retractable jib x03 the shore-side (LS) x04, that rest on the portal stems x05, x06. The portal x01 is filled out by the diagonals x14 and the undercarriage x17. The jibs are anchored over the pylon x02 with the fixed drawstrings x09, x11 (LS) and with the movable drawstrings x08, x10 (WS). The WS boom is pivoted about the pivot point x18 and has to be stopped according to Fig. VIII.

Nicht dargestellt in den Figuren sind die Katzfahrantriebe, Antrieb der Führerkanzel das Maschinenhaus bzw. E.-Haus des Krans mit dem Auslegereinziehwerk, und die Kranfahrwerke sind lediglich angedeutet. Ebenfalls fehlen der Übersichtlichkeit halber Begehungen wie Leitern, Treppen, Plattformen, Handläufe, Aufzüge, Energieversorgung, Beleuchtung usw.The trolley drives are not shown in the figures, The driver's cab drives the nacelle or E. house of the crane with the jib feeder, and the crane trolleys are just indicated. The clarity is also missing half ascents such as ladders, stairs, platforms, Handrails, lifts, energy supply, lighting etc.

Der erfindungsgemäße Kran verfügt über zumindest 2 Laufkatzen x07. Diese Laufkatzen haben die Eignung, einen Container x12, üblicherweise mit einem Automatik-Spreader x116, aus dem Schiff zu heben und üblicherweise im Bereich des Portals abzusetzen bzw. in Umkehrung dieses Prozesses zu verfahren. Die Laufkatzen verfügen über Fahrwerke x30, x31, x32, die auf den Fahrprofilen x33, x34, x35 der Ausleger x04, x03 verfahrbar sind. In Fig. X ist eine Detaildarstellung gegeben. Die Laufkatzen sind geeignet in einer Querfahrt mit den Fahrwerken 1030 und 1031 auf den Profilen 1033 und 1035 zu fahren oder in einer Längsfahrt mit den Fahrwerken 1032 auf dem Profil 1034 zu fahren. In dieser Fig. X ist zu erkennen, daß die Laufkatzen x07 und x07a beim aneinander Vorbeifahren einen ausreichenden Freiraum besitzen und eine Kollision von Bauteilen sicher vermieden ist. Die Spreader x16 bzw. x16a werden in die entsprechende Höhe gehoben, damit Berührungen vermieden werden. Die Flipper 1040, 1041 sind zur Verbesserung der Kollisionssicherheit in der entsprechenden Lage absenkbar. Die Laufkatzen x07 sind mit den Fahrwerken gelenkig verbunden. Die Gelenke x50, x51, x51a, vorzugsweise als Kugeldrehverbindung oder Rollendrehverbindung ausgeführt, (vergl. besonders Fig. XI) verbinden die Fahrwerke x30 über die Kugeldrehverbindung x51, x51a mit dem Katzenfahrwerksbalken x52 und weiterhin über ebensolche Drehverbindungen x50 den Katzfahrwerksbalken x52 mit dem Katzhaupträger x54.The crane according to the invention has at least 2 trolleys x07. These trolleys are suitable for lifting a container x12, usually with an automatic spreader x116, out of the ship and usually setting it down in the area of the portal or reversing this process. The trolleys have trolleys x30, x31, x32, which can be moved on the travel profiles x33, x34, x35 of the brackets x04, x03. A detailed representation is given in FIG . The trolleys are suitable for traversing with the trolleys 1030 and 1031 on the profiles 1033 and 1035 or for traversing with the trolleys 1032 on the profile 1034 . In this Fig. X it can be seen that the trolleys x07 and x07a have sufficient clearance when driving past each other and a collision of components is reliably avoided. The spreaders x16 and x16a are raised to the appropriate height to avoid contact. The flippers 1040 , 1041 can be lowered in the corresponding position to improve collision safety. The trolleys x07 are articulated to the trolleys. The joints x50, x51, x51a, preferably designed as a ball slewing ring or roller slewing ring, (see particularly Fig. XI) connect the trolleys x30 via the ball slewing rings x51, x51a to the trolley beam x52 and also via such slewing rings x50 the trolley trolley beam x52 to the main truss beam x54 .

Die Ausleger x03, x04 besitzen an ihrer Unterseite 3 Fahrprofile x33, x34, x35, die an den Auslegerende eine Wendeschleife x41, x42 aufweisen. Ein wesentlicher Vorteil der hier gewählten Auslegerform besteht in der nur geringen Torsionsbeanspruchung durch asymmetrische Lasten. Der schwerste Teil im Betrieb ist die (Voll-)Last. Der Mittelpunkt der Last befindet sich unter der Auslegersymmetrieachse. Die Katzen sind so ausgeführt, daß eine höchstmögliche Austarierung der Eigenmasse der Katzen auch im Gegenverkehr möglich ist. Die in Fig. III dargestellten möglichen Ausführungsformen WS 341 und LS 342 werden hier näher erläutert; zum Be- und Entladen sind die möglichen Bewegungsrichtungen und -abläufe sinnentsprechend umkehrbar. Die Fahrprofile x35, x33 ermöglichen es der Katze, mit den Fahrwerken x31, x30 bis zum WS Auslegerende zu fahren und befinden sich sodann auch im Bereich des Schienenendstückes x45. Nach dem Lösen von Verriegelungen werden die Drehverbindungen x50, x51, x51a freigegeben. Die Weichen x40 und x40a sind dann gestellt auf Abbiegen von Fahrprofil x45 nach x34. Die Katzfahrwerke x30 sind in der Lage, den 180° Bogenabschnitt x41 zu durchfahren. Eine Zwängung erfolgt nicht, da die Katzfahrwerke x31 über die Weichen x40 und x40a auf das Fahrprofil x34 ausweichen können. Beim schließlich vollständigen Durchfahren der Fahrwerke x30 von Bogen x41 schiebt sich die gesamte Katze auf das Fahrprofil x34. Alle Katzfahrwerke befinden sich damit auf dem Fahrprofil x34. Die Katze befindet sich in Längsfahrt. Diese Ausführungsform ist sehr gewichts- und raumsparend und daher für den an sich hoch beanspruchten WS Ausleger zu bevorzugen. Da die Laufkatze x07 für die Querfahrt jedoch sinnvollerweise nicht um 180° gedreht werden sollen, bietet sich für den LS eine Ausführungsvariante an. Das Bogenstück x42 kann bei der Wende der Laufkatzen von der Längs- in die Querfahrt von allen Laufwerken um 180° durchfahren werden. In der 180°-Stellung befindet sich die Weiche 343a, die zwei Fahrwerke auf das Fahrprofil x35 lenkt und die restlichen beiden auf das Fahrprofil x33 (oder je nach Notwendigkeit auch umgekehrt.)The arms x03, x04 have 3 travel profiles x33, x34, x35 on their underside, which have a turning loop x41, x42 at the end of the arm. A major advantage of the boom shape chosen here is the low torsional stress caused by asymmetrical loads. The hardest part in operation is the (full) load. The center of the load is under the boom symmetry axis. The cats are designed so that the highest possible balance of the net weight of the cats is also possible in oncoming traffic. The possible embodiments shown in FIG. III WS 341 and LS 342 are explained in more detail here; for loading and unloading, the possible directions of movement and sequences are reversed accordingly. The travel profiles x35, x33 enable the cat to travel with the trolleys x31, x30 to the WS boom end and are then also in the area of the rail end piece x45. After releasing the locks, the rotary connections x50, x51, x51a are released. The points x40 and x40a are then set to turn driving profile x45 to x34. The trolley trolleys x30 are able to pass through the 180 ° curved section x41. There is no constraint because the trolley trolleys x31 can switch to the travel profile x34 via the points x40 and x40a. When the undercarriage x30 of arch x41 is finally completely driven through, the entire cat moves onto the driving profile x34. All trolleys are thus on the x34 driving profile. The cat is in a longitudinal motion. This embodiment saves a lot of weight and space and is therefore preferred for the WS boom, which is highly stressed per se. However, since the trolley x07 should not be rotated by 180 ° for transverse travel, a design variant is available for the LS. The elbow section x42 can be traversed by 180 ° when the trolleys are turned from longitudinal to transverse. In the 180 ° position there is the switch 343 a, which directs two trolleys to the x35 travel profile and the other two to the x33 travel profile (or vice versa if necessary).

Die Energieversorgung der Katzen erfolgt vorzugsweise über (nicht dargestellte) Schleifleitungen an den Außenseiten der Ausleger x03, x04. Zur Verständigung der elektrischen Stromaufnahme wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, Energiespeicher einzusetzen. An sich sind Energiespeicher in Form von Schwungrädern geeignet, jedoch wegen ihrer hohen Masse und den gyratorischen Effekten nur bedingt günstig. Deshalb sieht die bevorzugte Ausführungsform hydraulische Energiespeicher vor. Im Maschinenhaus der Laufkatze x07 befinden sich ein elektrischer Antriebsmotor 1036 mit einer Hydropumpe und den Hydrospeichern 1037. Der Antriebsmotor 1036 arbeitet weitgehend im Dauerlauf und speichert mittels der Hydropumpe hydraulische Energie in den Hydrospeichern 1037. Für den Hubvorgang können dem Hydrospeicher die hydraulische Energie entnommen werden und die Hydromotoren 1039 der Winden 1038 angetrieben werden. Die Winden 1038 sind besonders günstig als Raumsparwinden in Treibscheibenbauart (ähnlich den bekannten Schuhkettenwinden) mit einem Seilspeicher ausgeführt. In dem in den Figuren dargestellten Beispiel ist die spulbare Länge von einem Seil mit ∅ 28 mm ca. 180 m, d. h. bei der einfachen Einscherung beträgt die Hubhöhe ca. 90 m (oder geringer mit einer entsprechenden Seilreserve). Die Ausführung mit Hydrospeichern und Hydropumpe/-Motor hat den Vorteil, besondere Getriebe zu ersparen. Die Stromaufnahme ist vergleichsweise gering und die Bauelemente wie Transformator, Antriebsmotor und Schleifleitungen können viel kleiner ausgeführt werden. Die Katze ist sehr viel leichter, weil Tragkonstruktion und Komponenten weniger Gewicht haben. Die Bremsenergie aus den Hubwerken kann beim Umschalten der Hydromotore in Pumpbetrieb (teilweise) zurückgewonnen werden. Weiterhin ist durch eine Energiereserve in den Hydrospeichern ein (begrenzter) Nothub auch nach Energieausfall möglich.The cats are preferably supplied with energy via (not shown) conductor lines on the outside of the brackets x03, x04. To communicate the electrical current consumption, it is proposed according to the invention to use energy stores. Energy stores in the form of flywheels are suitable in themselves, but are only conditionally cheap due to their high mass and gyratory effects. The preferred embodiment therefore provides hydraulic energy stores. In the machine house of the trolley x07 there is an electric drive motor 1036 with a hydraulic pump and the hydraulic accumulators 1037 . The drive motor 1036 largely works in continuous operation and stores hydraulic energy in the hydraulic accumulators 1037 by means of the hydraulic pump. For the lifting process, the hydraulic energy can be taken from the hydraulic accumulator and the hydraulic motors 1039 of the winches 1038 can be driven. The winches 1038 are particularly inexpensive as space-saving winches of the traction sheave design (similar to the known shoe chain winches) with a cable storage device. In the example shown in the figures, the spoolable length of a rope with ∅ 28 mm is approximately 180 m, ie with simple reeving, the lifting height is approximately 90 m (or less with a corresponding rope reserve). The version with hydraulic accumulators and hydraulic pump / motor has the advantage of saving on special gears. The current consumption is comparatively low and the components such as transformers, drive motors and conductor lines can be made much smaller. The cat is much lighter because the support structure and components are lighter. The braking energy from the hoists can (partially) be recovered when the hydraulic motors are switched to pump mode. Furthermore, a (limited) emergency stroke is possible even after a power failure due to an energy reserve in the hydraulic accumulators.

Die Hubwerke sind entsprechend einer sinnvollen Ausgestaltung der Erfindung mit Gleichlaufeinrichtungen der Hubwerke zu versehen. Dieser Gleichlauf wird in einer Durchbildung mittels hydraulischer Betätigungselemente erreicht und zum anderen durch elektronische Steuer- und/oder Regelsysteme. Die hier beispielhaft gewählte Ausführungsform mit 4 Hubwerken je Katze hat den Vorteil, folgende Bewegungen der Last zuzulassen: Trim, List, Tilt und Skew, wobei die Skew-Bewegung durch Drehzahldifferenzen Katzfahrantriebe dargestellt wird. In einer einfachen Variante besitzt der erfindungsgemäße Kran lediglich 2 Hubwerke je Katze, die auch unabhängig voneinander betätigt werden können für Trim-Bewegungen der Container.The hoists are accordingly a sensible one Embodiment of the invention with synchronous devices of the hoists. This synchronism is in a training by means of hydraulic Actuators reached and on the other through electronic control and / or regulation systems. The example chosen here with 4 hoists per trolley has the advantage of the following Allow movements of the load: Trim, List, Tilt and skew, the skew movement due to speed differences Trolley drives are shown. In The invention has a simple variant Crane only 2 hoists per cat, that too can be operated independently of each other for Trim movements of the containers.

Eine weitere Ausführungsform besitzt eine Steuerung der Hubwerke durch mehrere Kranführer. Am WS Ausleger x03 befindet sich die Kranführerkabine x20 und vorzugsweise im Bereich des Portalquerriegels x17 die Kranführerkabine x19. Die Laufkatzen x07 sind dementsprechend von den Kranführern in der Nähe bedienbar und zwischen den Bereichen der Kranführer im Automatikbetrieb gefahren. So hat jeder der Kranführer in seinem Bereich optimale Sicht. Zur Verbesserung der Einblickmöglichkeiten sind die Kranführerkabinen x19, x20 drehbar angeordnet. Die Kabine x19 ist in den Innenbereich des Portals x01 dreh- und schwenkbar und so mit Sicherheitseinrichtungen geschaltet, daß eine Kollision mit dem Spreader x16/Container x12 einerseits und den Portalstielen x05, x06/Portaldiagonalen x14 andererseits verhindert wird. Weiterhin ist eine Ausführungsform mit einem Sporn 122 versehen, auf dem die Führerkanzel für den rückwärtigen LS Betrieb weit zurückgefahren werden kann. Der Sporn 122 ist auch symmetrisch ausgeführt zum Ablegen der Schiffs-Lukendeckel. Die Führerkabine (vergl. Fig. VIII und Fig. IX) am WS Ausleger ist in der hier dargestellten Ausführungsform nicht in den Portalbereich verfahrbar und kann beim Auftoppen des Auslegers x03 um den Drehpunkt so geschwenkt werden, daß eine konstante Vertikalposition sichergestellt ist.Another embodiment has a control of the hoists by several crane operators. The crane driver's cabin x20 is located on the WS jib x03 and preferably the crane driver's cabin x19 in the area of the portal crossbar x17. Accordingly, the trolleys x07 can be operated by the crane operators nearby and are automatically operated between the crane operator's areas. This gives each of the crane operators optimal visibility in their area. The crane operator cabins x19, x20 are rotatably arranged to improve the viewing possibilities. The cabin x19 can be rotated and swiveled into the interior of the portal x01 and is connected with safety devices so that a collision with the spreader x16 / container x12 on the one hand and the portal posts x05, x06 / portal diagonals x14 on the other hand is prevented. Furthermore, an embodiment is provided with a spur 122 , on which the driver's cab can be retracted far for the rear LS operation. The spur 122 is also symmetrical for storing the ship hatch covers. The driver's cab (comp. Fig. VIII, and Fig. IX) on WS boom is not moved in the embodiment shown here in the portal area and can be pivoted when Auftoppen the boom x03 about the pivot point so that a constant vertical position is ensured.

Entsprechend einer begünstigten Durchführung dieser Einrichtung sind die Ausleger x04, x03 als Dreifachholm-Gitterfachwerkausleger und mit Wabenträgern ausgelegt.According to a favored implementation In this device, the arms are x04, x03 Triple truss lattice boom and with honeycomb beams designed.

In einer weiteren Ausführungsform wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zu Reparatur- und/oder Wartungszwecken eine Laufkatze als ganzes mit einfachen Mitteln abgelassen werden kann. Vorzugsweise dient hierzu ein weiterer (hier nicht dargestellter) Gleisabschnitt, der über eine Weiche erreicht werden kann. Dieser Gleisabschnitt kann als Parkposition genutzt werden und/oder als ganzes einschließlich einer Laufkatze mit einer Winde (des Maschinenhauses) nach unten abgesenkt werden. Diese Ausführungsform ist geeignet, die Aktivitäten auch ohne die außer Betrieb genommenen Laufkatzen zu erledigen.In a further embodiment, the invention suggested that to repair and / or A trolley as a whole for maintenance purposes can be drained with simple means. Another one is preferably used for this purpose (not here shown) track section, which over a switch can be reached. This section of track can be used as Parking position can be used and / or as a whole including a trolley with a winch (des Nacelle) can be lowered. This embodiment is suitable for the activities even without the decommissioned trolleys to do.

Weiterhin kan in einer bevorzugten Ausführungsform die eine Nothalteposition der gesamten Anlage erreicht werden. Die o. g. Schleifleitung führt einen Leiter, der beim stromlos werden die gesamte Anlage mit allen potentiellen gefährlichen Bewegungen zum Anhalten zwingt.Furthermore, in a preferred embodiment which is an emergency stop position of the whole Plant can be reached. The above Conductor line leads a conductor that will de-energize the whole Facility with all potential dangerous movements to stop.

Claims

1. Crane, in particular in the form of a ship-to-shore container loading bridge ( Fig. I, Fig. II), with more than one trolley x07 running on the boom (s), each with one hoist or several hoists x38 , characterized in that on a jib x03 or jibs x03, x04 with three tracks x33, x34, x35, the horizontally traveling trolleys x07 are provided with devices x50, x51, x51a for rotating the trolley in a longitudinal x07 and a transverse direction x07a, around the To enable trolleys, including the load handler and the load to be transported, usually spreader x16 and container x12, to be able to drive past each other ( Fig. X).

2. crane according to the preceding claim, characterized in that the boom (s) x03, x04 two cross tracks x33, x35 and a longitudinal track x34 and the booms x03, x04 in the ends have devices x41, x42 for Rotation of the main components of the trolley the transverse direction x07 in the longitudinal direction x07a (or vice versa).

2.1 Crane according to the preceding claim, characterized in that the boom (s) x04, x03 designed as a triple stringer lattice boom Fig. II and / or with honeycomb beams Fig. I.

3. crane according to the preceding claim, characterized in that the rotation of the Main components of the trolley from the transverse direction in the longitudinal direction (or vice versa) by means of a turning loop x42 of approx. 270 ° and two turnouts x43, x43a is made possible.

3.1 Crane according to claim 2, characterized in that the rotation of the main components of the Trolley from the transverse to the longitudinal direction (or vice versa) using a turning loop x41 of approximately 180 °, an approximately S or Z-shaped intermediate piece between one side of the cross tracks and the longitudinal track and two turnouts x40 is made possible.

4. Crane according to the main claim, characterized in that the trolleys x07 preferably in the middle of the trolley beam x52 and in the main traverse x53 of the machine house double articulated x50, x51, x51a are stored.

4.1 crane according to the preceding claim, characterized in that the double joints x50, x51, x51a of the trolley beam and the main traverse x53 of the machine house in the end positions are lockable.

5. Crane according to the main claim, thereby characterized that the empty load handler x16 (usually a container spreader) des (der) in Longitudinal trolley (s) x07 over parts of the load handler in transverse travel moving trolley (s) x07a moved away can be and that the trolleys are shaped are that the roller head of the spreader is as possible can be pulled far below the hoist and the nacelle is arranged asymmetrically and protrudes into the free space in the direction of the spreader arms.

6. Crane according to the main claim, characterized in that the hoist x38 in the form of a space-saving construction is executed, preferably as Traction sheave winch or similar with a multi-layer winding rope storage.

7. crane according to the main claim, characterized in that the hoist x38 in the form of a hydraulic Run in conjunction with Hydraulic accumulators x37 for storing the lifting energy and a pump x36 with a comparatively low current consumption suitable for an approximate Continuous operation.

8. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the conditions of Crane with two or more crane operators in the corresponding Number of crane operator cabins x20, x19 is done.

8.1 crane according to one of the preceding claims, characterized in that the one Crane operator's cabin x20 in the area of the water side (WA) outrigger x03 and another out in the area of the portal x01, which are preferred are mobile and rotatable.

8.2 Crane according to the preceding claim, characterized in that the crane driver's cabin x20 on the WS boom is located on this boom during the toping up ( Fig. VIII 820 , Fig. IX) 920 of the WS boom, is fixed in an end position and by means of a swivel joint - following gravity - almost hanging in the vertical position.

8.2.1 Crane according to the preceding claim 3, characterized in that the crane driver's cabin x19 can be moved close to the portal crossbar x17 is.

8.2.1.1 crane according to the preceding claim, characterized in that the crane driver's cabin x19 near the portal crossbar x17 above Facilities that have a direct view of the world enable inner portal area and at the same time Collisions with the spreader x16, the load x12 on the one hand and the portal handles x06, x05 or the To prevent portal diagonals x14.

9. crane according to the main claim, characterized in that the trolleys for data transmission and / or energy supply via grinding wheels have that with conductor rails on the cantilevers x03, x04 are connected.

9.1 crane according to the preceding claim,

characterized in that the trolley x07, x07a via energy storage x37 and / or energy recovery devices for the hoist x38.

9.2 crane according to one of the preceding claims, characterized in that the trolleys have a main safety contact conductor, of all security-related functions set to "Halt" in the "emergency stop" case.

9.3 crane according to one of the preceding claims, characterized in that the trolleys Can be lowered individually from the boom x04 using a winch or with suitable track sections are.