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DE19703775A1 - Pressure control valve - Google Patents

Pressure control valve

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Publication number
DE19703775A1
DE19703775A1 DE1997103775 DE19703775A DE19703775A1 DE 19703775 A1 DE19703775 A1 DE 19703775A1 DE 1997103775 DE1997103775 DE 1997103775 DE 19703775 A DE19703775 A DE 19703775A DE 19703775 A1 DE19703775 A1 DE 19703775A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
pressure
wheel brake
control valve
way control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997103775
Other languages
German (de)
Inventor
Johann Jungbecker
Manfred Rueffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
ITT Manufacturing Enterprises LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Manufacturing Enterprises LLC filed Critical ITT Manufacturing Enterprises LLC
Priority to DE1997103775 priority Critical patent/DE19703775A1/en
Priority to PCT/EP1998/000444 priority patent/WO1998033688A1/en
Publication of DE19703775A1 publication Critical patent/DE19703775A1/en
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Abstract

An electromagnetically controllable multiple way control valve for hydraulic, anti-lock motor vehicle brake systems puts at least one wheel brake (wheel) in hydraulic communication with a high-pressure source (THZ) or a low-pressure reservoir (NDS) and comprises a slide (6) guided in a cylindrical housing body (2) prestressed in both directions in the longitudinal direction of displacement (4), as well as an elongate opening (33) in the longitudinal direction. During normal operation of the brakes, the slide is prestressed towards a first end position in which the wheel brake is in fluid communication with the high-pressure source and cut off from the low-pressure reservoir. A valve (60) provided between the wheel brake and the low-pressure reservoir is opened to reduce pressure in the wheel brake. To prevent the slide (6) from getting stuck during normal brake operation, the multiple way control valve has a longitudinally movable pressure piston (48) arranged in the opening (33) of the slide (6). During normal brake operation, the pressure piston (48) acts with its free end (50) against the force that prestresses the slide towards the first end position, so that the slide (6) can move back and forth in the longitudinal direction depending on the pressure of the high-pressure source.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisch ansteuerbares Mehrwege-Regelventil für schlupfgeregelte hydraulische Kraftfahrzeugbremssysteme zum Herstellen einer Druckmittelverbindung zwischen wenigstens einer Radbremse und einer Hochdruckquelle oder einem Niederdruckspeicher, umfassend einen in einem hülsenförmigen Gehäusekörper geführten Schieber, der in Verschiebelängsrichtung in beiden Richtungen vorgespannt ist und eine in Längsrichtung verlaufende Öffnung aufweist, wobei im Normalbremsbetrieb die Vorspannung in Richtung auf eine erste Endlage hin dominiert, in welcher die Radbremse mit der Hochdruckquelle strömungsmäßig verbunden und vom Niederdruckspeicher strömungsmäßig getrennt ist, und ein zwischen der Radbremse und dem Niederdruckspeicher vorgesehenes Ventil, welches zum Druckabbauen in der Radbremse geöffnet wird.The invention relates to an electromagnetically controllable Multi-way control valve for slip-controlled hydraulic Motor vehicle brake systems for manufacturing a Pressure medium connection between at least one wheel brake and a high pressure source or a low pressure accumulator comprising a slide guided in a sleeve-shaped housing body, biased in the longitudinal direction in both directions and has an opening running in the longitudinal direction, with the bias in the direction of normal braking a first end position dominates in which the wheel brake the high pressure source fluidly connected and from Low pressure accumulator is separated in terms of flow, and a provided between the wheel brake and the low pressure accumulator Valve, which opens in the wheel brake to reduce pressure becomes.

Ein derartiges Mehrwegeventil ist beispielsweise aus der DE 44 41 150 A1 bekannt. Im Normalbremsbetrieb befindet sich der Schieber in einer solchen Stellung, daß eine radiale Öffnung in dem hülsenförmigen Gehäusekörper, welche einen Anschluß für die Hochdruckquelle bildet, in Druckmittelverbindung mit einer weiteren im Bereich des Schieberendes liegenden Öffnung steht, welche einen Anschluß für eine Radbremse bildet. Der Schieber ist als Hohlschieber ausgebildet, so daß die strömungsmäßige Verbindung von Hochdruckquelle und Radbremse durch die Längsöffnung des Schiebers führt. Wenn von Meßwertaufnehmern der elektrischen Steuer- und Regeleinheit eines schlupfgeregelten Kraftfahrzeugbremssystems ein Blockieren des Rades festgestellt wird, so wird eine elektromagnetische Stelleinrichtung bestromt, so daß ein Anker der elektromagnetischen Stelleinrichtung in Verschiebelängsrichtung des Schiebers bewegt wird. Der Anker wirkt über eine Stößelstange auf den Schieber ein und verstellt diesen derart, daß die Druckmittelverbindung zwischen Hochdruckquelle und Radbremse unterbrochen wird. Anschließend schlägt der den Schieber durchgreifende Stößel gegen ein kugelförmiges Ventilschließglied an und hebt dieses von seinem Dichtsitz ab, wodurch eine Druckmittelverbindung zwischen der Radbremse und dem Niederdruckspeicher zum Verringern des Drucks in der Radbremse geöffnet wird.Such a multi-way valve is for example from the DE 44 41 150 A1 known. The is in normal braking mode Slider in such a position that a radial opening in the sleeve-shaped housing body, which has a connection for forms the high pressure source, in pressure medium connection with a there is another opening in the area of the slide end, which forms a connection for a wheel brake. The slider is designed as a hollow slide, so that the flow Connection of high pressure source and wheel brake through the  Longitudinal opening of the slide leads. If from sensors the electrical control and regulation unit one slip-controlled motor vehicle braking system blocking the Wheel is detected, it becomes an electromagnetic Actuator energized so that an anchor of electromagnetic actuator in the longitudinal direction the slide is moved. The anchor acts over a Push rod on the slide and adjusts it in such a way that the pressure medium connection between the high pressure source and Wheel brake is interrupted. Then he hits the Push-through ram against a spherical one Valve closing member and lifts it from its sealing seat, whereby a pressure medium connection between the wheel brake and the low pressure accumulator to reduce the pressure in the Wheel brake is opened.

Bei Mehrwegeventilen der eingangs genannten Art wie auch bei dem vorstehend beschriebenen Mehrwegeventil verbleibt der Schieber im Normalbremsbetrieb in der vorausgehend beschriebenen Stellung. Da mitunter sehr lange Zeit vergehen kann, bis über die Steuer- bzw. Regeleinrichtung des Bremssystems der Normalbremsbetrieb verlassen und die Radbremse zum Druckabbau mit dem Niederdruckspeicher verbunden werden soll, besteht mitunter die Gefahr, daß sich der Schieber in seiner Normalbremsstellung festsetzt, so daß ein rascher Druckabbau in der Radbremse nicht in der gewünschten Weise verzögerungsfrei erreicht werden kann.In the case of multi-way valves of the type mentioned at the beginning, as in the multi-way valve described above remains the Slider in normal braking mode in the previous described position. Because sometimes it takes a very long time can, up to the control or regulating device of Brake system leave the normal braking mode and the wheel brake be connected to the low pressure accumulator for pressure reduction there is sometimes a risk that the slide in its normal braking position so that a quicker Pressure reduction in the wheel brake is not in the desired manner can be reached without delay.

Der vorstehenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für ein Mehrwege-Druckregelventil der eingangs beschriebenen Art die Gefahr des Festsetzens des Schiebers in seiner Normalbremsstellung auszuschließen. The above invention is therefore based on the object for a multi-way pressure control valve of the type described above Kind of the risk of jamming the slider in its Exclude normal braking position.  

Diese Aufgabe wird bei einem Mehrwege-Druckregelventil der genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Öffnung des Schiebers ein längsverschieblicher Druckkolben vorgesehen ist, der im Normalbremsbetrieb mit seinem freien Ende der in die erste Endlage gerichteten Vorspannung entgegenwirkt, so daß der Schieber in Abhängigkeit vom Druck der Hochdruckquelle in Längsrichtung hin- und herbewegbar ist.This task is the of a multi-way pressure control valve mentioned type according to the invention solved in that in the Opening the slide a longitudinally displaceable pressure piston is provided which is in normal braking with its free End of the preload directed into the first end position counteracts, so that the slide in dependence on the pressure the high pressure source can be moved back and forth in the longitudinal direction.

Bei sich aufbauendem Steuerdruck der Hochdruckquelle wird der in der Längsöffnung verschiebliche Druckkolben mit immer stärkerer Kraft in Richtung auf die Mündung der Öffnung verschoben und kann so der in Richtung auf die erste Endlage gerichteten Vorspannung entgegenwirken, so daß der Schieber geringfügig entgegen der Vorspannung bewegt wird, um die dem gerade anliegenden Druck entsprechende Gleichgewichtslage einzunehmen. Wird der Steuerdruck herabgesetzt, so wird der Schieber unter der Wirkung der Vorspannung wieder geringfügig zurückbewegt. Es wird also erfindungsgemäß ein geringfügiges Hin- und Herbewegen des Schiebers im Normalbremsbetrieb erreicht, so daß nicht die Gefahr besteht, daß sich der Schieber festsetzt.When the control pressure of the high pressure source builds up, the in the longitudinal opening movable piston with always stronger force towards the mouth of the opening shifted and can move towards the first end position counteract bias, so that the slide is slightly moved against the bias to which the corresponding pressure equilibrium to take. If the control pressure is reduced, the Slightly again under the effect of the preload moved back. According to the invention, it becomes a minor one Moving the slider back and forth in normal braking mode reached so that there is no risk that the Slider locks.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Vorspannung in Richtung auf die erste Endlage von einem Federmittel über ein Vermittlerelement auf den Schieber übertragen, und der in der Schieberöffnung längsverschiebliche Druckkolben ist gegen das Vermittlerelement abgestützt. Bei zunehmendem Steuerdruck in der Schieberlängsöffnung drückt nun der Druckkolben mit zunehmender Kraft gegen das Vermittlerelement, so daß sich der Schieber mit dem Vermittlerelement entgegen der Kraft des Federmittels verschiebt. In a preferred embodiment of the invention, the Bias towards the first end position of one Spring means via a mediator element on the slide transferred, and the longitudinally displaceable in the slide opening Pressure piston is supported against the mediator element. At increasing control pressure in the longitudinal valve opening now presses the pressure piston with increasing force against that Mediator element, so that the slide with the Mediator element against the force of the spring means shifts.  

In bevorzugter Weise ist das Vermittlerelement von einem Anker einer elektromagnetischen Stelleinrichtung gebildet, welcher im unbestromten Zustand der Stelleinrichtung, d. h. im Normalbremsbetrieb, in Richtung auf eine Endlage hin vorgespannt ist.The mediator element is preferably of an anchor an electromagnetic actuator is formed, which in de-energized state of the actuating device, d. H. in the Normal braking operation, in the direction of an end position is biased.

Zum Verlassen des Normalbremsbetriebs - wenn also der Druck in der Radbremse abgebaut werden soll - wird die in Richtung auf die erste Endlage gerichtete Vorspannung des Schiebers weggenommen, indem beispielsweise über die elektromagnetische Stelleinrichtung ein Anker bewegt wird, so daß der Schieber in eine die Druckmittelverbindung zwischen Hochdruckquelle und Radbremse verschließende und zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher öffnende Stellung verschoben wird.To exit normal braking operation - if the pressure is in the wheel brake is to be dismantled - will move towards the first end position directed bias of the slide taken away by, for example, the electromagnetic Actuator an anchor is moved so that the slide in a the pressure medium connection between the high pressure source and Wheel brake closing and between wheel brake and Low-pressure accumulator opening position is moved.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrwegeventils mündet die in Längsrichtung verlaufende Öffnung des Schiebers an ihrem vom Druckkolben abgewandten Ende an der dortigen Stirnseite des Schiebers, und in den Mündungsbereich der Öffnung greift ein beschränkt längsverschieblicher Stift ein, welcher das eingangs erwähnte Ventil zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher im Normalbremsbetrieb geschlossen hält. Durch die beschränkte Längsverschieblichkeit des Stifts bleibt das Ventil im Normalbremsbetrieb auch dann geschlossen, wenn der Schieber in der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Weise hin- und herbewegt wird.In a particularly advantageous embodiment of the multi-way valve according to the invention opens in the longitudinal direction running opening of the slide on her from the pressure piston opposite end on the front face of the slide, and a limited reach into the mouth area of the opening longitudinally displaceable pin, which mentioned the above Valve between wheel brake and low pressure accumulator in the Normal braking operation keeps closed. Because of the limited The valve remains in the longitudinal position of the pin Normal braking operation also closed when the slide is in the way described above back and forth is moved.

Der längsverschiebliche Stift ist im Normalbremsbetrieb durch den in der Öffnung anstehenden Druck der Hochdruckquelle in Schließrichtung des Ventils vorgespannt und über das Ventil gegen den Gehäusekörper abgestützt.The longitudinally displaceable pin is through in normal braking operation the pressure of the high pressure source in the opening Valve closing direction biased and over the valve  supported against the housing body.

In bevorzugter Weise ist das Ventil zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher als Sitzventil ausgebildet und der Ventilkörper des Sitzventils ist von dem freien aus der Längsöffnung ragenden Ende des längsverschieblichen Stifts betätigbar. In ganz besonders vorteilhafter Weise bildet das freie Ende des längsverschieblichen Stifts selbst den Ventilkörper des Sitzventils und liegt im Normalbremsbetrieb gegen einen Dichtsitz des Sitzventils dichtend an. Hierfür ist das freie Ende des längsverschieblichen Stifts in der Form eines Dichtpins ausgebildet.The valve is preferably between the wheel brake and Low pressure accumulator designed as a seat valve and the The valve body of the seat valve is from the free one of the Longitudinal opening protruding end of the longitudinally movable pin actuatable. That forms in a particularly advantageous manner free end of the longitudinally movable pin itself Valve body of the seat valve and is in normal braking mode sealing against a seat of the seat valve. For this is the free end of the longitudinally displaceable pin in the form a sealing pin.

Die Längsverschieblichkeit des Stifts könnte in an sich beliebiger Weise begrenzt werden, um zu verhindern, daß der Stift aus der Längsöffnung des Schiebers herausgleiten kann. Es hat sich jedoch in herstellungstechnischer Hinsicht als besonders einfach und daher vorteilhaft erwiesen, wenn der Stift einen radialen Vorsprung aufweist, der zum Begrenzen der Längsverschieblichkeit gegen einen Anschlag anlegbar ist. Der Vorsprung ist vorzugsweise so angeordnet, daß er außerhalb der Öffnung zu liegen kommt. Der solchenfalls ebenfalls außerhalb der Öffnung vorzusehende Anschlag kann dann in herstellungstechnisch einfacher Weise durch ein gegen die Stirnseite des Schiebers gelegtes topfförmiges Element erreicht werden, welches eine Bodenöffnung aufweist, durch die der Stift verschieblich hindurchgreift, die jedoch von dem radialen Vorsprung des Stifts nicht passiert werden kann.The longitudinal displaceability of the pin could in itself limited in any way to prevent the Pin can slide out of the longitudinal opening of the slide. It However, in terms of manufacturing technology has proven to be proven particularly simple and therefore advantageous if the Pin has a radial projection that is used to limit the Longitudinal displaceability can be applied against a stop. Of the Projection is preferably arranged so that it is outside the Opening comes to rest. In this case also outside the opening to be provided can then stop manufacturing technology simple way by against Cup-shaped element placed on the end of the slide which has a bottom opening through which the pin slidably engages, but from the radial Projection of the pen cannot be passed.

Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Inneren der Längsöffnung des Schiebers ein gegen die nach innen gewandte Stirnseite des längsverschieblichen Stifts anliegendes längsverschiebliches kolbenartiges Druckübermittlungsteil vorgesehen. Hierdurch kann die Dichtwirkung des in der Öffnung längsverschieblichen Stifts verbessert werden.According to a further particularly preferred embodiment of the Invention is inside the longitudinal opening of the slide against the inward face of the  longitudinally displaceable pin piston-like pressure transmission part provided. This can the sealing effect of the pin which is longitudinally displaceable in the opening be improved.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Schutzansprüchen und der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrwege- Druckregelventils. In der Zeichnung zeigt die Figur einen Längs schnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Mehrwege- Druckregelventil in der Normalbremsstellung.Further features, details and advantages of the invention result from the attached protection claims and the graphic representation and subsequent description of a preferred embodiment of the multi-way Pressure control valve. In the drawing the figure shows one Longitudinal section through a multi-way designed according to the invention Pressure control valve in the normal braking position.

Das in der Figur im Längsschnitt dargestellte Mehrwege- Druckregelventil umfaßt einen hülsenförmigen Gehäusekörper 2 und einen darin in Längsrichtung 4 verschieblichen Schieber 6. Der Schieber 6 ist in Längsrichtung 4 in entgegengesetzten Richtungen vorgespannt, und zwar in Richtung auf die dargestellte erste Endstellung durch eine erste Feder 8 und in Gegenrichtung durch eine zweite Feder 10. Die erste Feder 8 stützt sich einenends gegen einen Kern 12 und anderenends gegen einen Anker 14 einer elektromagnetischen Stelleinrichtung 16 ab. Der Anker 14 liegt mit seiner von der Feder 8 abgewandten Seite gegen eine endseitige Stirnseite 18 des Schiebers 6 an. Der Kern 12 der elektromagnetischen Stelleinrichtung 16 ist mittels eines topfförmigen Halteelements 20 im Preßsitz gehalten, welches über ein freies Ende 22 des hülsenförmigen Gehäusekörpers 2 gestülpt und gegenüber diesem abgedichtet ist. Am Umfang des topfförmigen Elements 20 ist ein Spulenhalter 24 mit einer Spule 26 der elektromagnetischen Stelleinrichtung 16 angeordnet. Im bestromten Zustand wird der Anker 14, der innerhalb des zylindrischen Endabschnitts 22 des Gehäusekörpers 2 in Längsrichtung 4 verschieblich ist, entgegen der Vorspannung durch die Feder 8 gegen den Kern 12 bewegt.The multi-way pressure control valve shown in longitudinal section in the figure comprises a sleeve-shaped housing body 2 and a slide 6 which is displaceable therein in the longitudinal direction 4 . The slide 6 is biased in the longitudinal direction 4 in opposite directions, namely in the direction of the first end position shown by a first spring 8 and in the opposite direction by a second spring 10 . The first spring 8 is supported at one end against a core 12 and at the other end against an armature 14 of an electromagnetic actuating device 16 . The armature 14 bears with its side facing away from the spring 8 against an end face 18 of the slide 6 . The core 12 of the electromagnetic actuating device 16 is held in a press fit by means of a cup-shaped holding element 20 which is placed over a free end 22 of the sleeve-shaped housing body 2 and is sealed off from it. A coil holder 24 with a coil 26 of the electromagnetic actuating device 16 is arranged on the circumference of the cup-shaped element 20 . In the energized state, the armature 14 , which is displaceable in the longitudinal direction 4 within the cylindrical end section 22 of the housing body 2, is moved against the core 12 against the bias by the spring 8 .

In dem hülsenförmigen Gehäusekörper 2 sind in Längsrichtung 4 voneinander beabstandete in radialer Richtung erstreckte Öffnungen 28, 30, 32 vorgesehen, welche einen Druckmittelanschluß zu einem Niederdruckspeicher, einer Radbremse bzw. einer Hochdruckquelle in Form eines Tandemhauptzylinders bilden. Der Schieber 6 ist als Hohlschieber ausgebildet und weist eine in Längsrichtung 4 erstreckte innere Öffnung 33 auf. Der Schieber 6 weist an seinem Außenumfang eine erste Steuerkante 34 auf, die mit einer korrespondierenden Steuerkante 36 des hülsenförmigen Gehäusekörpers 2 zusammenwirkt und dabei einen veränderbaren Drosselquerschnitt 38 zwischen dem Anschluß 32 für die Hochdruckquelle und der inneren Längsöffnung 33 des Schiebers 6 freigibt oder verschließt. Die Steuerkante 34 begrenzt eine Ringnut 40, welche in der Außenumfangsfläche des Schiebers 6 konzentrisch vorgesehen ist. Die Nut 40 kommuniziert über zwei radiale Bohrungen 42 mit der inneren Längsöffnung 33 des Schiebers 6.Provided in the sleeve-shaped housing body 2 in the longitudinal direction 4 are openings 28 , 30 , 32 which are spaced apart in the radial direction and form a pressure medium connection to a low-pressure accumulator, a wheel brake or a high-pressure source in the form of a tandem master cylinder. The slide 6 is designed as a hollow slide and has an inner opening 33 which extends in the longitudinal direction 4 . The slide 6 has on its outer circumference a first control edge 34 which interacts with a corresponding control edge 36 of the sleeve-shaped housing body 2 and thereby releases or closes a variable throttle cross section 38 between the connection 32 for the high pressure source and the inner longitudinal opening 33 of the slide 6 . The control edge 34 delimits an annular groove 40 , which is provided concentrically in the outer peripheral surface of the slide 6 . The groove 40 communicates via two radial bores 42 with the inner longitudinal opening 33 of the slide 6 .

In der dargestellten Normalbremsstellung befindet sich eine ebenfalls konzentrische Ringnut 44 im Bereich des Druckmittelanschlusses 30 zur Radbremse. Zwei geneigte Bohrungen 46 verbinden die Nut 44 mit der inneren Längsöffnung 33 des Schiebers 6. Es besteht daher eine Druckmittelverbindung zwischen Hochdruckquelle und Radbremse.In the normal braking position shown, there is a likewise concentric annular groove 44 in the area of the pressure medium connection 30 to the wheel brake. Two inclined bores 46 connect the groove 44 to the inner longitudinal opening 33 of the slide 6 . There is therefore a pressure medium connection between the high pressure source and the wheel brake.

Am ankerseitigen Ende des Schiebers 6 ist in der inneren Längsöffnung 33 ein längsverschieblicher Druckkolben 48 vorgesehen, der einenends mit dem in der inneren Längsöffnung 33 herrschenden Druck der Hochdruckquelle beaufschlagt ist und sich anderenends - wie der Schieber 6 - mit seiner Stirnseite 50 gegen den Anker 14 abstützt.At the armature-side end of the slide 6 in the inner longitudinal opening 33, a longitudinally displaceable pressure piston 48 is provided which is at one end acted upon by the pressure prevailing in the inner longitudinal opening 33, pressure of the high pressure source and the other end - as the slide 6 - with its end face 50 against the armature 14 supports.

An dem vom Anker 14 abgewandten Ende des Schiebers 6 greift ein längsverschieblicher Stift 52 von außen in die innere Längsöffnung 33 des Schiebers 6 ein. Der Stift 52 weist an seinem freien Ende 54 einen Dichtpin 56 auf, der in der dargestellten Normalbremsstellung gegen einen Dichtsitz 58 eines den Druckmittelanschluß 28 des Niederdruckspeichers abschließenden Sitzventils 60 an. Der Stift 52 weist einen außerhalb der Längsöffnung 33 gelegenen radialen Bund 62 auf. Eine den Stift 52 umgebende Spiralfeder 64 stützt sich einenends gegen diesen Bund 62 und anderenends gegen die Stirnseite 66 des Schiebers 6 ab, so daß der Stift 52 in Richtung auf den Dichtsitz 58 vorgespannt ist. Feder 64 und Bund 62 befinden sich innerhalb eines topfförmigen Elements 68, welches mit einem kragenförmigen Flanschabschnitt 70 gegen die Stirnseite 66 des Schiebers 6 anliegt und eine Bodenöffnung 72 aufweist, durch welche sich der Stift längsverschieblich hindurch erstreckt. Der Bodenbereich 74 des topfförmigen Elements 68 bildet einen Anschlag 76 für den radialen Bund 62 des Stifts 52 und bildet daher eine Verschiebeendstellung für den Stift 52.At the end of the slide 6 facing away from the armature 14 , a longitudinally displaceable pin 52 engages from the outside in the inner longitudinal opening 33 of the slide 6 . The pin 52 has at its free end 54 a sealing pin 56 which, in the illustrated normal braking position, against a sealing seat 58 of a seat valve 60 which closes the pressure medium connection 28 of the low-pressure accumulator. The pin 52 has a radial collar 62 located outside the longitudinal opening 33 . A spiral spring 64 surrounding the pin 52 is supported at one end against this collar 62 and at the other end against the end face 66 of the slide 6 , so that the pin 52 is biased in the direction of the sealing seat 58 . The spring 64 and collar 62 are located within a cup-shaped element 68 , which bears with a collar-shaped flange section 70 against the end face 66 of the slide 6 and has a bottom opening 72 through which the pin extends so as to be longitudinally displaceable. The bottom region 74 of the cup-shaped element 68 forms a stop 76 for the radial collar 62 of the pin 52 and therefore forms a displacement end position for the pin 52 .

In der inneren Längsöffnung 33 ist des weiteren ein längsverschieblicher Druck- und Dichtkolben 78 vorgesehen, welcher einenends mit dem in der inneren Öffnung 33 herrschenden Druck beaufschlagt ist und sich anderenends gegen das in die Längsöffnung 33 eingreifende Ende 80 des Stifts 52 anlegt. In the inner longitudinal opening 33 there is also a longitudinally displaceable pressure and sealing piston 78 which is acted upon on one end by the pressure prevailing in the inner opening 33 and on the other end abuts against the end 80 of the pin 52 which engages in the longitudinal opening 33 .

Das dargestellte Mehrwege-Druckregelventil funktioniert wie folgt: In der zeichnerischen Darstellung der Figur befindet sich der Anker 14 und damit der Schieber 6 unter Vorspannung der Feder 8 in ihrer ersten Endstellung. Es besteht eine Druckmittelverbindung zwischen dem Anschluß 32 der Hochdruckquelle und dem Anschluß 30 der Radbremse, in dem der veränderbare Drosselquerschnitt 38 im Bereich des Anschlusses 32 maximal geöffnet ist, so daß Druckmittel über die Ringnut 40, die Querbohrungen 42 in die innere Längsöffnung 33 und über die geneigten Bohrungen 46 zur Ringnut 44 und zum Druckmittelanschluß 30 der Radbremse gelangen kann. Bei zunehmendem Steuerdruck über den Druckmittelanschluß 32 drückt der Druckkolben 48 mit seiner Stirnseite 50 mit entsprechend größerer Kraft gegen den Anker 14, so daß die Kraft der Feder 10 zuzüglich der Kraft des Druckkolbens 48 geringfügig größer ist als die entgegengesetzte Kraft der Feder 8. Schieber 6, Druckkolben 48 und Anker 14 werden sich daher entgegen der Kraft der Feder 8 geringfügig nach rechts bewegen bis wieder ein Kräftegleichgewicht erreicht ist. Wird der über den Anschluß 32 anliegende Steuerdruck weiter erhöht, so werden Schieber 6 samt Druckkolben 48 und Anker 14 noch weiter nach rechts bewegt. Bei abnehmendem Steuerdruck werden sich Schieber 6, Druckkolben 48 und Anker 14 wieder nach links bewegen. Der Schieber 6 wird also im Normalbremsbetrieb entsprechend dem anliegenden Steuerdruck ständig hin- und herbewegt, wodurch die Gefahr, daß sich der Schieber festsetzt, ausgeschlossen wird. Während des Hin- und Herbewegens des Schiebers 6 im Normalbremsbetrieb wird auch der Druck- und Dichtkolben 78 unter der Wirkung des Steuerdrucks hin- und herbewegt und hält durch Druck auf den Stift 52 den Dichtpin 56 des Stifts 52 in dichtender Anlage an dem Dichtsitz 58 des Sitzventils 60. Der Stift 52 stützt sich also auf dem Dichtsitz 58 ab. The illustrated multi-way pressure regulating valve works as follows: In the drawing of the figure, the armature 14 and thus the slide 6 are under the pretension of the spring 8 in their first end position. There is a pressure medium connection between the connection 32 of the high-pressure source and the connection 30 of the wheel brake, in which the variable throttle cross-section 38 in the area of the connection 32 is opened to the maximum, so that pressure medium via the annular groove 40 , the transverse bores 42 into the inner longitudinal opening 33 and over the inclined bores 46 can reach the annular groove 44 and the pressure medium connection 30 of the wheel brake. With increasing control pressure via the pressure medium connection 32 , the pressure piston 48 presses with its end face 50 with a correspondingly greater force against the armature 14 , so that the force of the spring 10 plus the force of the pressure piston 48 is slightly greater than the opposite force of the spring 8 . Slide 6 , pressure piston 48 and armature 14 will therefore move slightly to the right against the force of the spring 8 until an equilibrium of forces is reached again. If the control pressure applied via connection 32 is increased further, slide 6 together with pressure piston 48 and armature 14 are moved further to the right. When the control pressure decreases, slide 6 , pressure piston 48 and armature 14 will again move to the left. The slider 6 is therefore constantly moved back and forth in normal braking operation in accordance with the control pressure present, thereby eliminating the risk that the slider will get stuck. During the back and forth movement of the slide 6 in normal braking operation, the pressure and sealing piston 78 is also moved back and forth under the effect of the control pressure and holds the sealing pin 56 of the pin 52 in sealing contact with the sealing seat 58 by pressing on the pin 52 Seat valve 60 . The pin 52 is thus supported on the sealing seat 58 .

Wenn nun der Normalbremsbetrieb bei anliegendem Bremsdruck verlassen werden soll, weil das Blockieren eines Rades von der Steuer- und Regeleinrichtung des Bremssystems festgestellt wurde, so wird die elektromagnetische Stelleinrichtung 16 bestromt und der Anker 14 in Richtung auf den Kern 12 bewegt und in diesem ABS-Fall bestimmen die Kräfte zwischen Anker 14 und Kern 12, in welche Position der Schieber 6 unter der Wirkung der Feder 10 geschoben wird. Bei dieser Verschiebung überfährt zuerst die Steuerkante 34 des Schiebers 6 die korrespondierende Steuerkante 36 des Gehäusekörpers 2, so daß die Druckmittelverbindung zwischen innerer Schieberöffnung 33 und Hochdruckquelle getrennt ist. Währenddessen wird der Stift 52 aus der inneren Längsöffnung 33 des Schiebers 6 herausbewegt, bis sein radialer Bund 62 gegen den Anschlag 76 anschlägt. Hiernach wird der Dichtpin 56 vom Dichtsitz 58 abgehoben, so daß das Sitzventil 60 zum Druckmittelanschluß 28 des Niederdruckspeichers öffnet. Schließlich wird eine Steuerkante 82, welche von der Stirnseite 66 des Schiebers 6 gebildet ist, eine korrespondierende Steuerkante 84 des Gehäusekörpers 2 überfahren, wodurch ein in der Figur nicht dargestellter aber leicht vorstellbarer Drosselquerschnitt zwischen dem Druckmittelanschluß 30 der Radbremse und dem geöffneten Sitzventil 60 geöffnet wird, um einen Druckabbau in der Radbremse zum Niederdruckspeicher hin zu bewirken.If normal braking operation is now to be exited when the brake pressure is applied because the locking of a wheel has been determined by the control and regulating device of the brake system, the electromagnetic actuating device 16 is energized and the armature 14 is moved in the direction of the core 12 and in this ABS In this case, the forces between armature 14 and core 12 determine the position into which the slide 6 is pushed under the action of the spring 10 . During this displacement, the control edge 34 of the slide 6 first passes over the corresponding control edge 36 of the housing body 2 , so that the pressure medium connection between the inner slide opening 33 and the high-pressure source is separated. In the meantime, the pin 52 is moved out of the inner longitudinal opening 33 of the slide 6 until its radial collar 62 abuts against the stop 76 . Thereafter, the sealing pin 56 is lifted from the sealing seat 58 , so that the seat valve 60 opens to the pressure medium connection 28 of the low-pressure accumulator. Finally, a control edge 82 , which is formed by the end face 66 of the slide 6 , passes over a corresponding control edge 84 of the housing body 2 , whereby a throttle cross-section, not shown in the figure but easily imaginable, is opened between the pressure medium connection 30 of the wheel brake and the opened seat valve 60 to cause a pressure reduction in the wheel brake to the low pressure accumulator.

Zum Druckhalten überfährt die Steuerkante 82 des Schiebers 6 die Steuerkante 84 in umgekehrter Richtung, so daß der Drosselquerschnitt zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher wieder unterbrochen wird, wobei nach wie vor das Sitzventil 60 geöffnet bleibt. Soll der Druck in der Radbremse wieder erhöht werden, wird durch entsprechende Steuerung der Stromstärke in der Spule 26 der Anker 14 unter der Wirkung der Feder 8 so weit nach links bewegt, bis die Steuerkante 34 des Schiebers wieder die Steuerkante 36 im Bereich des Druckmittelanschlusses 32 zur Hochdruckquelle öffnet.To maintain pressure, the control edge 82 of the slide 6 passes over the control edge 84 in the opposite direction, so that the throttle cross section between the wheel brake and the low-pressure accumulator is interrupted again, the seat valve 60 still remaining open. If the pressure in the wheel brake is to be increased again, the armature 14 is moved to the left under the action of the spring 8 by appropriate control of the current intensity in the coil 26 until the control edge 34 of the slide again controls the control edge 36 in the region of the pressure medium connection 32 to the high pressure source opens.

In dieser aktivierten ABS-Regelstellung stützt sich der Dicht- und Druckkolben 78 über den Stift 52, den Bund 62, den Anschlag 64, den Kragen 70 und die Feder 10 auf das Gehäuse ab.In this activated ABS control position, the sealing and pressure piston 78 is supported on the housing via the pin 52 , the collar 62 , the stop 64 , the collar 70 and the spring 10 .

Claims (13)

1. Elektromagnetisch ansteuerbares Mehrwege-Regelventil für schlupfgeregelte hydraulische Kraftfahrzeugbremssysteme, zum Herstellen einer Druckmittelverbindung zwischen wenigstens einer Radbremse (Rad) und einer Hochdruckquelle (THZ) oder einem Niederdruckspeicher (NDS), umfassend
  • - einen in einem hülsenförmigen Gehäusekörper (2) geführten Schieber (6), der in Verschiebelängsrichtung (4) in beiden Richtungen vorgespannt ist und eine in Längsrichtung verlaufende Öffnung (33) aufweist, wobei im Normalbremsbetrieb die Vorspannung in Richtung auf eine erste Endlage hin dominiert, in welcher die Radbremse mit der Hochdruckquelle strömungsmäßig verbunden und vom Niederdruckspeicher strömungsmäßig getrennt ist, und
  • - ein zwischen der Radbremse und dem Niederdruckspeicher vorgesehenes Ventil (60), welches zum Druckabbauen in der Radbremse geöffnet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Öffnung (33) des Schiebers (6) ein längsverschieblicher Druckkolben (48) vorgesehen ist, der im Normalbremsbetrieb mit seinem freien Ende (50) der in die erste Endlage gerichteten Vorspannung entgegenwirkt, so daß der Schieber (6) in Abhängigkeit vom Druck der Hochdruckquelle in Längsrichtung hin- und herbewegbar ist.1. Electromagnetically controllable multi-way control valve for slip-controlled hydraulic motor vehicle brake systems, for establishing a pressure medium connection between at least one wheel brake (wheel) and a high pressure source (THZ) or a low pressure accumulator (NDS), comprising
  • - A in a sleeve-shaped housing body ( 2 ) guided slide ( 6 ) which is biased in the longitudinal direction ( 4 ) in both directions and has a longitudinal opening ( 33 ), the bias in the direction of a first end position dominates during normal braking , in which the wheel brake is fluidly connected to the high pressure source and is fluidly separated from the low pressure accumulator, and
  • a valve ( 60 ) which is provided between the wheel brake and the low-pressure accumulator and which is opened to reduce pressure in the wheel brake,
characterized in that a longitudinally displaceable pressure piston ( 48 ) is provided in the opening ( 33 ) of the slide ( 6 ), which in normal braking operation counteracts with its free end ( 50 ) the pretension directed into the first end position, so that the slide ( 6 ) depending on the pressure of the high pressure source can be moved back and forth in the longitudinal direction. 2. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung in Richtung auf die erste Endlage von einem Federmittel (8) über ein Vermittlerelement auf den Schieber (6) übertragen wird und der längsverschiebliche Druckkolben (48) gegen das Vermittlerelement abgestützt ist.2. Multi-way control valve according to claim 1, characterized in that the bias in the direction of the first end position is transmitted from a spring means ( 8 ) via a mediator element to the slide ( 6 ) and the longitudinally displaceable pressure piston ( 48 ) is supported against the mediator element . 3. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vermittlerelement vom Anker (14) einer elektromagnetischen Stelleinrichtung (16) gebildet ist.3. Multi-way control valve according to claim 2, characterized in that the mediator element is formed by the armature ( 14 ) of an electromagnetic actuating device ( 16 ). 4. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in Längsrichtung verlaufenden Öffnung (33) des Schiebers (6) an ihrem vom Druckkolben (48) abgewandten Ende an der dortigen Stirnseite (66) des Schiebers (6) mündet und daß in den Mündungsbereich der Öffnung (33) ein beschränkt längsverschieblicher Stift (52) eingreift, welcher das Ventil (60) zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher im Normalbremsbetrieb geschlossen hält.4. Multi-way control valve according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the longitudinal opening ( 33 ) of the slide ( 6 ) at its end facing away from the pressure piston ( 48 ) on the end face there ( 66 ) of the slide ( 6th ) opens and that a limited longitudinally displaceable pin ( 52 ) engages in the mouth region of the opening ( 33 ), which keeps the valve ( 60 ) between the wheel brake and the low-pressure accumulator closed in normal braking operation. 5. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der längsverschiebliche Stift (52) durch den in der Öffnung (33) anstehenden Druck der Hochdruckquelle in Schließrichtung des Ventils (60) vorgespannt ist.5. Multi-way control valve according to claim 4, characterized in that the longitudinally displaceable pin ( 52 ) is biased by the pressure in the opening ( 33 ) of the high pressure source in the closing direction of the valve ( 60 ). 6. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (60) zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher als Sitzventil ausgebildet ist und daß der Ventilkörper des Sitzventils von dem freien aus der Längsöffnung ragenden Ende (54) des längsverschieblichen Stifts (52) betätigbar ist.6. Multi-way control valve according to claim 5, characterized in that the valve ( 60 ) between the wheel brake and low pressure accumulator is designed as a seat valve and that the valve body of the seat valve from the free end projecting from the longitudinal opening ( 54 ) of the longitudinally displaceable pin ( 52 ) can be actuated is. 7. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (60) zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher als Sitzventil ausgebildet ist und das freie Ende (54) des längsverschieblichen Stifts (52) den Ventilkörper des Sitzventils bildet und im Normalbremsbetrieb gegen einen Dichtsitz (58) des Sitzventils dichtend anliegt.7. Multi-way control valve according to claim 5, characterized in that the valve ( 60 ) between the wheel brake and low pressure accumulator is designed as a seat valve and the free end ( 54 ) of the longitudinally displaceable pin ( 52 ) forms the valve body of the seat valve and in normal braking operation against a sealing seat ( 58 ) of the seat valve lies tight. 8. Mehrwege-Regelventil nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß der längsverschiebliche Stift (52) einen radialen Vorsprung (62) aufweist, der zur Begrenzung der Längsverschieblichkeit gegen einen Anschlag (76) anlegbar ist.8. Multi-way control valve according to one of claims 5-7, characterized in that the longitudinally displaceable pin ( 52 ) has a radial projection ( 62 ) which can be placed against a stop ( 76 ) to limit the longitudinal displaceability. 9. Mehrwege-Regelventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der radiale Vorsprung (62) des Stifts (52) und der mit diesem zusammenwirkende Anschlag (76) außerhalb des Schiebers (6) angeordnet sind.9. Multi-way control valve according to claim 8, characterized in that the radial projection ( 62 ) of the pin ( 52 ) and the stop ( 76 ) cooperating therewith are arranged outside the slide ( 6 ). 10. Mehrwege-Regelventil nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren der Öffnung (33) ein gegen die Stirnseite (66) des Stifts (52) anliegendes längsverschiebliches Druckübermittlungsteil (78) vorgesehen ist.10. Multi-way control valve according to one of claims 5-9, characterized in that in the interior of the opening ( 33 ) against the end face ( 66 ) of the pin ( 52 ) adjacent longitudinally displaceable pressure transmission part ( 78 ) is provided. 11. Mehrwege-Regelventil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (6) eine erste Steuerkante (34) aufweist und zusammen mit einer korrespondierenden Steuerkante (36) an dem Gehäusekörper (2) einen ersten veränderbaren Drosselquerschnitt (38) in der hydraulischen Druckmittelverbindung zwischen der Hochdruckquelle und der Radbremse bildet.11. Multi-way control valve according to at least one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 6 ) has a first control edge ( 34 ) and together with a corresponding control edge ( 36 ) on the housing body ( 2 ) a first variable throttle cross-section ( 38 ) in the hydraulic pressure medium connection between the high pressure source and the wheel brake. 12. Mehrwege-Regelventil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (6) eine zweite Steuerkante (82) aufweist, die mit einer korrespondierenden zweiten Steuerkante (84) an dem Gehäusekörper (2) einen zweiten veränderbaren Drosselquerschnitt in der hydraulischen Druckmittelverbindung zwischen Radbremse und Niederdruckspeicher bildet.12. Multi-way control valve according to at least one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 6 ) has a second control edge ( 82 ) which with a corresponding second control edge ( 84 ) on the housing body ( 2 ) has a second variable throttle cross section in the hydraulic pressure medium connection between the wheel brake and low pressure accumulator. 13. Mehrwege-Regelventil nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten (34, 36) und zweiten (82, 84) Steuerkanten derart angeordnet sind, daß beim Verschieben des Schiebers (6) in Richtung eines Druckabbaus an der Radbremse zuerst der erste Strömungsquerschnitt (38) geschlossen und dann erst der zweite Strömungsquerschnitt geöffnet wird.13. Multi-way control valve according to claims 12 and 13, characterized in that the first ( 34 , 36 ) and second ( 82 , 84 ) control edges are arranged such that when moving the slide ( 6 ) in the direction of a pressure reduction on the wheel brake first the first flow cross section ( 38 ) is closed and then the second flow cross section is opened.
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