DE19700784C1

DE19700784C1 - Drainage pipe lining process

Info

Publication number: DE19700784C1
Application number: DE1997100784
Authority: DE
Inventors: Alwin Sigel; Albrecht Dr Ing Hille
Original assignee: Scheiff GmbH
Current assignee: Scheiff GmbH
Priority date: 1997-01-11
Filing date: 1997-01-11
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2017-01-12

Abstract

A process for lining drainage pipes (10) with a liner (11a), comprises pulling an expandable tube (11) into the pipe, inflating the tube, irradiating the tube to harden it, and then removing the inner foil from the tube. After the tube is inflated, a material (15) which does not allow the radiation to penetrate, is placed on the areas where the tube is to be penetrated. After hardening, the unhardened sections of tube are removed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auskleiden von Kanalrohren mit einem Liner, bei welchem ein aufweit barer Schlauch in das Kanalrohr eingezogen, aufgeblasen und anschließend durch Strahlung gehärtet wird und dann gegebenenfalls die Innenfolie des Schlauches entfernt wird.The invention relates to a method for lining Sewer pipes with a liner, in which one expands barely drawn hose into the sewer pipe, inflated and then cured by radiation and then if necessary, the inner film of the hose is removed becomes.

Bei der Sanierung oder Reparatur von im Erdboden ver legten Kanalrohren, die nicht begehbar sind, ist es bekannt, in das Kanalrohr einen Schlauch einzuziehen, der eine innere Schlauchfolie, eine die Schlauchfolie umgebende Faserschicht und eine äußere Hüllfolie auf weist. Die Faserschicht enthält ein Fasermaterial, das mit einem ungehärteten Kunstharz getränkt ist. Der Schlauch wird in den Kanal eingezogen und mit Luft oder Flüssigkeit aufgeblasen, so daß er sich gegen die Ka nalwand legt. Dann wird eine Strahlungsquelle durch den Kanal gezogen, welche das strahlungshärtende Kunstharz härtet und dadurch den Schlauch fest und stark macht. Anschließend kann die innere Schlauchfolie entfernt werden, damit nicht eventuelle Reste dieser Folie den Kanal verstopfen.When renovating or repairing ver put sewer pipes that are not accessible, it is known to pull a hose into the sewer pipe, one inner tubular film, one the tubular film surrounding fiber layer and an outer wrapping film points. The fiber layer contains a fiber material that is impregnated with an uncured synthetic resin. Of the Hose is drawn into the duct and with air or Inflated liquid so that it is against the Ka nalwand lays. Then a radiation source through the Channel drawn, which is the radiation-curing synthetic resin hardens and thereby makes the hose strong and strong. The inner tubular film can then be removed so that any residues of this film do not Block the channel.

Besondere Probleme bereitet das Herstellen von Rohrab zweigungen. Aus DE 39 11 267 A1 ist es bekannt, den ausgehärteten Kunststoffschlauch an den für die Abzwei gung vorgesehenen Stellen mit einem Fräskopf zu bear beiten, um die erforderliche Öffnung zu schaffen. Die Stelle, an der das Abzweigrohr in das Kanalrohr einmün det, wird mit einer Videokamera anhand der sich an die ser Stelle ergebenden Auswölbung ermittelt. Nach dem Ausfräsen der Öffnung wird die Anschlußstelle mit einer strahlungsvernetzenden Kunstharzmasse dichtschließend überdeckt. Hierbei ist es erforderlich, den bereits gehärteten Schlauch aufzufräsen. Wenn das Auffräsen an der falschen Stelle erfolgt, entstehen Undichtigkeiten.The manufacture of pipes is a particular problem branches. From DE 39 11 267 A1 it is known that hardened plastic hose to the for the Abzwei designated areas with a milling head to create the required opening. The Place where the branch pipe opens into the sewer pipe det, is with a video camera based on the resulting bulge determined. After this The connection point is milled out with a radiation-curing synthetic resin compound tightly closing covered. This requires that already mill the hardened hose. If the milling on leaks in the wrong place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auskleiden von Kanalrohren der eingangs genannten Art anzugeben, das die Herstellung von Abzweigungen und anderen Durchbrechungen des eine Innenbeschichtung bil denden Liners erleichtert.The invention has for its object a method for lining sewer pipes of the type mentioned Specify the type that the production of branches and other breakthroughs of an inner coating bil relieved liner.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the invention the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wird der noch ungehärtete Schlauch an den Stellen, an denen er durchbrochen werden soll, mit einem für die Härterstrahlung undurchlässigen Material beschichtet. Diese Stellen werden daher von dem Vorgang des Härtens nicht erfaßt, so daß der Schlauch an allen Stellen gehärtet wird, an denen sich die undurchlässige Beschichtung nicht befindet. An den Stellen, auf die die Beschichtung aufgetragen wurde, erfolgt keine Här tung. An diesen Stellen kann ggf. nach Abziehen einer Innenfolie das Schlauchmaterial leicht aufgeschnitten oder entfernt werden. Damit ist eine präzise Herstel lung von Schlauchöffnungen möglich, nachdem der Schlauch im Kanalrohr verlegt wurde. Es besteht die Möglichkeit, das von der Beschichtung bedeckte ungehär tete Schlauchmaterial schlitzförmig aufzuschneiden, so daß Lappen entstehen, die anschließend in einen Rohrab zweig hineingebogen und dann gehärtet werden. Auf diese Weise bilden die Lappen eine in das Abzweigrohr hinein ragende Verlängerung des Liners im Kanalrohr. Alter nativ hierzu kann der ungehärtete Bereich des Schlauchs auch durch Fräsen oder andere Bearbeitung entfernt wer den. Das hierzu benutzte Werkzeug ist vorzugsweise so ausgebildet, daß es den gehärteten Schlauch nicht be schädigen, wohl aber ungehärtete Schlauchbereiche bear beiten kann. Dadurch können Bearbeitungsfehler ver mieden werden.According to the invention, the still uncured hose is on the places where it should be broken with a material that is opaque to hardener radiation coated. These places are therefore from the process of hardening not detected, so that the hose at all Places is hardened where the impermeable Coating is not. In the places where the coating has been applied, there is no hardening tung. At these points, a Inner film slightly cut open the tube material or be removed. This is a precise manufacture hose openings possible after the Hose was laid in the sewer pipe. There is the Possibility of being uncooked by the coating Cut the hose material into a slit, see above that lobes arise, which are then in a pipe branch bent in and then hardened. To this In this way, the tabs form one into the branch pipe protruding extension of the liner in the sewer pipe. Dude natively, the unhardened area of the hose also removed by milling or other machining the. The tool used for this is preferably so trained that it is not the hardened hose damage, but bear unhardened hose areas can work. This can result in processing errors be avoided.

Diejenigen Stellen, an denen das für Strahlung undurch lässige Material aufgetragen wird, können durch Video inspektion des aufgeblasenen Schlauchs ermittelt wer den. Die Stellen, an denen der ungehärtete Schlauch einen Rohrabzweig überdeckt, sind anhand der sich in den Rohrabzweig hinein auswölbenden Ausformung des Schlauchs deutlich erkennbar. Diese Bereiche können großflächig mit dem für Härterstrahlung undurchlässigen Material besprüht werden.Those places where this is impermeable to radiation casual material can be applied through video inspection of the inflated hose determines who the. The places where the uncured hose covers a pipe branch are based on the in Forming the pipe branch into it Hose clearly recognizable. These areas can large area with the impermeable to hardener radiation Material to be sprayed.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt auch eine gewis se Tiefenbehandlung vom Kanalrohr aus in das Abzweig rohr hinein. Hierzu wird nach dem Entfernen oder Aus formen des ungehärteten Schlauchmaterials ein Dichtkör per und eine Schalungshülle in das Abzweigrohr einge führt und eine Schalungshülle wird mit einer härtenden Masse umspritzt, die ebenfalls strahlungshärtend sein kann.The inventive method also allows a certain se deep treatment from the sewer pipe into the branch pipe into it. This is done after removing or off form the unhardened hose material a sealing body per and a formwork casing inserted into the branch pipe leads and a formwork shell is with a hardening Overmoulded mass, which are also radiation-curing can.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Aufbringen einer für Härtestrahlung un durchlässigen Masse auf den im Kanalrohr ver legten, noch nicht ausgehärteten Schlauch, Fig. 1 designed for the application of a radiation hardness un permeable mass to the tube in the channel ver, as yet uncured hose,

Fig. 2 das Auftrennen der zu einem Abzweigrohr führen den gehärteten Ausformung nach dem Strahlungs härten der übrigen Schlauchbereiche, Fig. 2 shows the separation of the lead to a branch pipe forming the cured by the radiation curing of the remaining tube sections,

Fig. 3 den Zustand, nachdem die durch Zerschneiden entstandenen Lappen der Ausformung an das Inne re des Abzweigrohres angelegt worden sind. Fig. 3 shows the state after the flaps formed by cutting the formation have been created on the inside of the branch pipe.

In Fig. 1 ist ein Kanalrohr 10 dargestellt, das mit einem Schlauch 11 ausgekleidet ist. Der Schlauch 11 besteht aus einem inneren Folienschlauch, einer den Folienschlauch umgebenden relativ dicken Faserschicht, deren Fasern mit einem unvernetzten, strahlungshärten den Kunstharz getränkt sind, und einer äußeren Folien hülle. Nach dem Einziehen des Schlauchs 11 in das Ka nalrohr 10 wurde der Schlauch an seinen Enden druck dicht verschlossen und durch Einleiten von Luft oder Flüssigkeit aufgeblasen, so daß er sich an die Rohrwand anlegt. In diesem Zustand wird normalerweise eine UV- Lichtquelle oder eine andere Lichtquelle, unter deren Einfluß das Harz der Faserschicht härtet, durch den Schlauch 11 hindurchgezogen. Bevor dies geschieht, wird jedoch mit einem Kanalroboter 12 im Bereich des Rohr abzweiges 13, in dem ein Abzweigrohr 14 von dem Kanal rohr 10 abzweigt, eine Masse 15 auf den Schlauch 11 auftragen, die für die Härterstrahlung undurchlässig ist, z. B. eine schwarze Masse. Diese Masse 15 wird von einer Sprühvorrichtung 16 ausgesprüht, welche an einem Roboterarm 17 befestigt ist. Der Wirkbereich der Sprüh vorrichtung 16 wird von einer Videokamera 18 überwacht. Der Roboterarm 17 steht von einem Drehkopf 12a ab, der um eine horizontale Achse drehbar an dem Gehäuse des Kanalroboters 12 befestigt ist. Zum Drehen des Drehkop fes 12a ist ein (nicht dargestellter) Drehmotor vorge sehen. Ferner enthält der Kanalroboter 12 einen An triebsmotor zum Antreiben der Laufräder 19.In Fig. 1, a sewer pipe 10 is shown, which is lined with a hose 11 . The tube 11 consists of an inner film tube, a relatively thick fiber layer surrounding the film tube, the fibers of which are impregnated with an uncrosslinked, radiation-hardening synthetic resin, and an outer film envelope. After pulling the hose 11 into the Ka nalrohr 10 , the hose was pressure-sealed at its ends and inflated by introducing air or liquid so that it lies against the pipe wall. In this state, a UV light source or another light source, under the influence of which the resin of the fiber layer hardens, is normally pulled through the tube 11 . Before this happens, however, a duct robot 12 in the region of the pipe branch 13 , in which a branch pipe 14 branches off from the duct pipe 10 , apply a mass 15 to the hose 11 , which is impermeable to the hardener radiation, e.g. B. a black mass. This mass 15 is sprayed out by a spray device 16 which is attached to a robot arm 17 . The effective range of the spray device 16 is monitored by a video camera 18 . The robot arm 17 protrudes from a rotary head 12 a, which is rotatably attached to the housing of the channel robot 12 about a horizontal axis. To rotate the Drehkop fes 12 a (not shown) rotator is easily seen. Furthermore, the channel robot 12 includes a drive motor to drive the impellers 19th

Das Videosignal der Videokamera 18 wird auf einem Moni tor wiedergegeben, der von der Bedienungsperson einge sehen werden kann. In Abhängigkeit hiervon steuert die Bedienungsperson den Fahrantrieb des Kanalroboters 12 und den Drehantrieb des Drehkopfes 12a. Anhand der Aus wölbung 20 des Schlauchs 11 im Bereich des Rohrabzweigs 13 erkennt die Bedienungsperson auf dem Monitor, daß sich an dieser Stelle der Rohrabzweig 13 befindet. Sie betätigt daraufhin die Sprühvorrichtung 16, die die Masse 15 aufsprüht. Der Kanalroboter 12 zieht außerdem die Strahlungsquelle 21, welche die härtende Strahlung, z. B. UV-Strahlung, rundum aussendet. Nachdem der Schlauch 11 durch Hindurchziehen der Strahlungsquelle 21 durch das Kanalrohr 10 gehärtet wurde, bleiben die Stellen, die sich unter der Masse 15 befinden, ungehär tet. Der Schlauch 11 bildet im übrigen den nunmehr har ten Liner 11a.The video signal from the video camera 18 is reproduced on a monitor which can be seen by the operator. Depending on this, the operator controls the travel drive of the sewer robot 12 and the rotary drive of the rotary head 12 a. From the bulge 20 of the hose 11 in the region of the pipe branch 13 , the operator recognizes on the monitor that the pipe branch 13 is located at this point. It then actuates the spray device 16 which sprays the mass 15 . The channel robot 12 also draws the radiation source 21 , which the curing radiation, for. B. UV radiation emits all around. After the hose 11 has been hardened by pulling the radiation source 21 through the sewer pipe 10 , the locations that are below the mass 15 remain uncured. The tube 11 forms the now har th liner 11 a.

Der Schlauch 11 ist vorzugsweise ein mehrschichtiger Verbundschlauch, der eine innere Schlauchhülle und darüber eine härtbare Fasermaterialschicht aufweist. Dabei wird die Masse 15 auf die innere Schlauchhülle aufgebracht und diese wird nach dem Härten der Faser schicht herausgezogen.The tube 11 is preferably a multi-layer composite tube which has an inner tube cover and, above it, a curable fiber material layer. The mass 15 is applied to the inner tubular casing and this is pulled out after the hardening of the fiber layer.

Gemäß Fig. 2 wird der Kanalroboter 12 erneut durch das Kanalrohr gefahren, wobei anstelle der Prüfvorrichtung 16 ein Werkzeug 22 an dem Arm 17 befestigt ist. Das Werkzeug 22 ist ein Schneidwerkzeug, das in die unge härtete Ausformung 20 mehrere Einschnitte einschneidet. Dadurch entstehen die in Fig. 3 dargestellten Lappen 23 aus Fasermaterial. Diese werden in das Abzweigrohr 14 hinein eingeformt und anschließend durch Strahlungsbe aufschlagung gehärtet. Vorzugsweise erfolgt das Ausfor men der Lappen 23 durch eine für Härterstrahlung durch lässige Ausformblase, so daß der Anpreßdruck während des Härtens aufrechterhalten wird.Referring to FIG. 2, the channel robot 12 is again driven through the sewer pipe, wherein a tool is secured to the arm 17 of the test device 22 instead sixteenth The tool 22 is a cutting tool that cuts several cuts in the unhardened formation 20 . This results in the flaps 23 shown in FIG. 3 made of fiber material. These are molded into the branch pipe 14 and then hardened by exposure to radiation. Preferably, the Ausfor men of the tabs 23 is carried out by a shaping bladder for hardener radiation, so that the contact pressure is maintained during the hardening.

Claims

1. A method for lining sewer pipes ( 10 ) with a liner ( 11 a), in which an expandable hose ( 11 ) drawn into the sewer pipe ( 10 ), inflated and then hardened by radiation and then optionally removed the inner film of the hose is characterized in that after the inflation at places where the hose ( 11 ) is to be broken, a material ( 15 ) which is impermeable to the hardener radiation is applied, and in that following the hardening, if necessary after removing the inner film , the unhardened tubing is cut and then molded or removed.

2. The method according to claim 1, characterized in that those locations at which the radiation-impermeable material ( 15 ) is applied are determined by video inspection of the inflated tube ( 11 ).