DE1967029A1

DE1967029A1 - Bulky load handling grab - has pivoting shoes on supporting rail free ends

Info

Publication number: DE1967029A1
Application number: DE19691967029
Authority: DE
Inventors: Alois Goldhofer
Original assignee: TEWI PAT ANSTALT
Current assignee: TEWI PAT ANSTALT
Priority date: 1969-06-06
Filing date: 1969-06-06
Publication date: 1976-09-16

Abstract

The grab is particularly for transferring freight containers between vehicles and platforms, having supporting rails (8, 9) for the load when in the rest position. Pivoting supporting shoes (15, 16) are mounted on the free ends of the rails. The lifting rams (6, 7) can have rollers by means of which they travel on the supporting rails when these are swung out, and the rollers can work in guides in the rails. At the free ends of the rails there can be folding supports (191, 192) pivoting on the rails or shoes, and telescopic, being lockable in various extended positions.

Description

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G 718-31/KuG 718-31 / Ku

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"--.".-. Rennerle 10- Postfach 3160"-." .-. Rennerle 10- P.O. Box 3160

-■;■:. . 7. April 1976- ■; ■ :. . April 7, 1976

Betreff: amtl. A.Z. : P 19 67 o29.2Subject: official A.Z. : P 19 67 o29.2

Anmelder: Fa. Tewi-Pat Anstalt, Hauptstr. 539, FL-949ο Vaduz/
LiechtensteinApplicant: Fa. Tewi-Pat Anstalt, Hauptstr. 539, FL-949ο Vaduz /
Liechtenstein

Greif- bzw. Stützvorrichtung einer Lade- und Entladevorrichtung für sperrige LastenGripping or supporting device of a loading and unloading device for bulky loads

Die vorliegende Erfindung betrifft die Greif- bzw. Stützvorrichtung einer Lade- und Entladevorrichtung für sperrige Lasten, Sperrige
Lasten sind insbesondere Großbehälter, Kontainer, Paletten oder
FLcL-ts. Diese Lasten sollen durch eine Lade- und Entladevorrichtung
bewegt werden, die besteht aus an den Endbereichen einer Ladefläche eines Fahrzeuges, Fahrzeuganhängers oder Eisenbahnwaggons fest oder in Längsrichtung verschiebbar angeordneten Stützrohren, die quer
zur Längsachse der Ladefläche seitlich ausschwenkbar und durch hydraulischen, pneumatischen, elektrischen oder mechanischen Kraftan-The present invention relates to the gripping or supporting device of a loading and unloading device for bulky loads
Loads are in particular large containers, containers, pallets or
FLcL-ts. These loads are supposed to be handled by a loading and unloading device
are moved, which consists of at the end regions of a loading area of a vehicle, vehicle trailer or railway wagons fixed or in the longitudinal direction slidably arranged support tubes, which transversely
can be swiveled to the side to the longitudinal axis of the loading area and powered by hydraulic, pneumatic, electrical or mechanical

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Fernsprecher . Fernschreiber. Sprechzeit Bankkonten: Postscheckkonto:Telephone. Teletype. Office hours bank accounts: Postal check account:

Lindau (08382) 6917 ' 054374 nach Vereinbarung Bayer.Vereinsbank Lindau (B) Nr.12O8578 München 29525-809Lindau (08382) 6917 '054374 by arrangement Bayer.Vereinsbank Lindau (B) Nr.12O8578 Munich 29525-809

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trieb verlängerbar sind, und deren Kopfenden mit gelenkig an ihnen befestigten Trag- und Aufhängevorrichtungen zum Träger.- der lasten versehen sind.shoot are extendable, and their head ends with articulated on them Attached support and suspension devices to the carrier - the loads are provided.

Der besondere Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine solche Vorrichtung derart zu verbessern, daß ein gefahrloseres, schnelleres und einfacheres Arbeiten ermöglicht wird, daß die Vorrichtung (Stütz- bzw. Greif vorrichtung) universeller einsetzbar ist, und daß auch leichte Lasten mit unterschiedlichen Abmessungen sowohl bezüglich der Länge als auch der Höhe umgeladen oder örtlich versetzt werden können.The particular purpose of the present invention is to provide a to improve such a device in such a way that a safer, faster and easier work is made possible that the device (support or gripping device) can be used more universally is, and that also light loads with different dimensions both in terms of length and height are reloaded or locally can be moved.

Eine besondere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Lagerung und Befestigung der Trag- und Aufhängeteile, an denen die umzusetzende Last zu befestigen ist, an den ausfahrbaren Stützrohren so zu gestalten, daß einerseits das Ankuppeln der Last an diesen Teilen wesentlich vereinfach wird und schneller durchzuführen ist, und andererseits die Stützrohre in ihrer Länge so variierbär sind, daß die Tragteile genau auf die Befestigungspunkte der Last gesetzt werden können. ■' ■A particular object of the invention is the storage and attachment of the support and suspension parts on which the to be implemented Load is to be attached to the extendable support tubes so that on the one hand the coupling of the load to these Sharing is much easier and quicker to perform, and on the other hand, the support tubes are so variable in length, that the supporting parts are placed exactly on the attachment points of the load can be. ■ '■

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß an den freien Enden der Stützschienen gelenkig mit diesen verbundene Stützschuhe angeordnet sind.The solution to this problem is that at the free ends the support rails are arranged in an articulated manner with these support shoes connected to them.

Für eine Ausfuhrungsform der eingangs beschriebenen Lade- und Entladevorrichtung, bei der an den Kopfenden der teleskopartigFor an embodiment of the loading described above and unloading device, in which at the head ends of the telescopic

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ausziehbaren Stutzrohren auf beiden Selten hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Teleskopstützen gäLenkig angekuppelt .sind, die sich jeweils mit ihren unteren Enden auf Stützschienein gelenkig abstützen, welche an den Längsselten der Ladefläche nach außen: schwenkbar gelagert sind/ ist zur Verbesserung der Funktionsweise dieser^ Stützschienen in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen,, daß die Teleskopstutzen an den Stützschienen gelenkig vermittels Gleitrollen öder Gleitbolzen befestigt sind, die auf den Stutzschienen,, wenn diese ausgeschwenkt werden, gleiten.extendable support pipes on both seldom hydraulic or pneumatic operable telescopic supports are jointly coupled, which are support each with their lower ends on support rails in an articulated manner, which on the longitudinal sides of the loading area to the outside: pivoted are / is to improve the functionality of these ^ support rails provided in a further embodiment of the invention, that the telescopic connector articulated on the support rails by means of castors Sliding bolts are attached to the support rails, if this be swiveled out, slide.

Dabei betreffen besonders vorteilhafte Erfindungsmerkmale, wie aus der nachfolgenden Beispielsbeschreibung im einzelnen näher erläutert wird, die Ausführungsform und Funktionsweise der Stützschienen sowie deren Verbindung mit den Teleskopstützen»Particularly advantageous features of the invention relate to such is explained in more detail from the following example description, the embodiment and mode of operation of the Support rails and their connection with the telescopic supports »

Besonders wichtig dabei ist, daß die Stützschienen an ihren freien Enden mit Klappstützen ausgerüstet sind _T und. daß die Stützschienen teleskopartig ausziehbar und mit Anschlägen ausge*- rüstet sind, die ihre Ausziehlänge begrenzen.It is particularly important that the support rails are equipped at their free ends with folding supports _T and. that the support rails can be extended telescopically and are equipped with stops that limit their extension length.

Im folgenden werden nun verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beirigenden Zeichnungen näher erläutert, wobei wie schon erwähnt, auch erfindungswesentlicne Merkmale und deren Vorteile ausführlich beschrieben werden.Various exemplary embodiments are now described below the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings, whereby, as already mentioned, also features essential to the invention and the advantages of which are described in detail.

In den Zeichnungen zeigt: ~In the drawings shows: ~

Fig. 1 eine Seitenansicht des Anhängers eines Lastzuges.Fig. 1 is a side view of the trailer of a truck.

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Fig. 2 eine Draufsicht auf die auf dem Anhänger montierte LadebrückeFig. 2 is a plan view of the dock leveler mounted on the trailer

Fig. 3 eine Hinteransicht eines Fahrzeuges, mit einer Lade- und Entladevorrichtung in Ruhestellung.Fig. 3 is a rear view of a vehicle, with a loading and Unloading device in rest position.

Fig. 4 eine Arbeitsstellung der Vorrichtung gemäss Fig. 3 mit angehobenem Kontainer als Last.FIG. 4 shows a working position of the device according to FIG. 3 with the container raised as a load.

Fig. 5 ein AuslängsVorgang einer Stützschiene mittels einer Ausschwenkvorrichtung. 5 shows a longitudinal process of a support rail by means of a pivoting device.

Fig. 6 eine Vorrichtung in Arbeitsstellung.6 shows a device in the working position.

Fig. 7 die Stellung der Lade- und Entladevorrichtung beim ABladen eines Behälters auf den Boden. _; 7 shows the position of the loading and unloading device when unloading a container onto the floor. _;

Fig. 8 eine Ausführungsform der am Ende der Stützschiene befestigten Klappstütze.Fig. 8 shows an embodiment of the attached to the end of the support rail Folding support.

Fig. 9 die Rückansicht einer Lade- und Entladevorrichtung deren Stützschienen teleskopartig vermittels Seilwindengetrieben ausziehbar sind,Fig. 9 is a rear view of a loading and unloading device thereof Support rails telescopic by means of winch drives are extendable,

Fig. Io einen Schnitt X - X durch die Fig. 9.FIG. 10 shows a section X - X through FIG. 9.

Fig. 11 eine linke Seitenansicht des unteren Teiles der Fig. 9.FIG. 11 is a left side view of the lower part of FIG. 9.

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In Fig. 1 ist ein Transportfahrzeug in Form eines Anhängers gezeigt, das die Fahrwerke 2 und 2¹ sowie eine Ladefläche 3 aufweist* Am hinteren und am vorderen Endbexeich der Ladefläche 3, in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen, ist je eine hydraulisch betätigbare Hebe-Vorrichtung 4 und 4¹ aufgebaut. Beide Hebevorrichtungen 4 und 4' sind genau gleich ausgebildet, und bestehen jeweils aus einem in der Mittelachse der Ladefläche 3 angeordneten teleskopartig ausziehbaren Stützrohr 5 aus zwei pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigbaren Teleskopstützen 6 und 7, sowie aus zwei Stützschienen 8 und 9. Jedes der Stützrohre 5 ist an seinem unteren Ende an der Ladefläche vermittels eines Gelenkes Io quer zur Längsachse des Fahrzeuges seitlich verschwenkbar gelagert, und besteht aus mehreren Teilen.In Fig. 1, a transport vehicle in the form of a trailer is shown, which has the chassis 2 and 2 ¹ and a loading area 3 4 and 4 ¹ constructed. Both lifting devices 4 and 4 'are designed exactly the same and each consist of a telescopically extendable support tube 5 arranged in the center axis of the loading area 3, two pneumatically, hydraulically or mechanically operated telescopic supports 6 and 7, and two support rails 8 and 9. Each of the Support tube 5 is mounted at its lower end on the loading area by means of a joint Io laterally pivotable transversely to the longitudinal axis of the vehicle, and consists of several parts.

Nacb|einer Aus f ührungs form der Erfindung gemäss den Fig. 3 bis 7 sind die Stützschienen 8 und 9 an ihren freier. Enden außer mit Stützschuhen 15 und 16 mit Klappstützen 191 und 192 ausgerüstet, die gelenkig mit den Stutζschuhen15 und 16 verbunden sind.According to an embodiment of the invention according to FIGS. 3 to 7 are the support rails 8 and 9 at their free. Ends except with Support shoes 15 and 16 equipped with folding supports 191 and 192, the are articulated with the horse shoes 15 and 16.

Die Klappstützen 191 und 192 sind teleskopartig ausziehbar ausgebildet und bestehen aus zwei ineinander verschiebbaren Teilen 193 und 194, die durch Arretierstifte 195 gegen axiales Verschieben miteinander verriegelt werden können.The folding supports 191 and 192 are designed to be telescopic and consist of two parts 193 that can slide into one another and 194, which by locking pins 195 against axial displacement with each other can be locked.

Auch die Stützschienen 8 und 9 bestehen aus zwei Teilen, nämlich aus einem Stützschienen-Außenteil 196 und aus einem Stützschieneninnenteil 197.The support rails 8 and 9 also consist of two parts, namely from a support rail outer part 196 and from a support rail inner part 197

Wenn die Klappstützen 191 und 192 an den Stützsehienen-AußenteilenWhen the folding supports 191 and 192 on the support rail outer parts

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— b—- b-

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19 6 zur Fixierung der Gesamtlänge der Klappstützen mit einfachen Arretierstiften 195 ausgerüstet sind, ist es nicht möglich, die Gesamtlänge bei ausgeschwenkten und belasteten Stützsehienen 8 oder 9 zu verändern . Darum ist es zweckmässig, die Klappstützen 191 und 192 mit einer Höhenverstellvorrichtung zu versehen, mit deren Hilfe die Gesamtlänge der Klappstützen auch unter Last möglich ist.19 6 for fixing the total length of the folding supports with simple Locking pins 195 are equipped, it is not possible to use the To change the total length with swiveled out and loaded support rails 8 or 9. It is therefore advisable to use the folding supports 191 and 192 to be provided with a height adjustment device, with the help of which the total length of the folding supports also under load is possible.

In Fig. 8 ist ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Klappstütze 191 bzw. 192 gezeigt. Wie schon erwähnt, besteht die Klappstütze 191 bzw. 192 aus zwei teleskopartig ineinander geführten Teilen 193 und 19 4, die ineinander verschiebbar sind. Das TEiI der Klappstütze 191/192 ist durch ein Gelenk 198 mit dem Stützsehuh 16 verbunden.In Fig. 8 is an embodiment of such a folding support 191 and 192, respectively. As already mentioned, there is a folding support 191 and 192, respectively, of two parts 193 and 19 4 which are guided telescopically into one another and which can be slid into one another. The TEiI the folding support 191/192 is connected to the support shoe by a hinge 198 16 connected.

Am oberen Endbereich des TEiles 19 4 ist eine Seilwinde 199 drehbar gelagert, die durch eine Handkurbel 2oo betätigt werden kann. Das untere, in dem Teil 194 gelagerte Ende des Teils 193 ist mit einer SEilrolle 2ol ausgerüstet, die außerhalb des Teiles 194 auf einem mit dem Teil 19 3 verbundenen Zapfen 2o2 drehbar ist. Der Zapfen 2o2 ist in Längsrichtung der Klappstütze 192/191 in einem Führungsschlitz 2o3 geführt, der gleichzeitig als Begrenzung der gegenseitigen Verschiebbarkeit zwischen den Teilen 193 und 194 dient. An einem außen auf dem Teil 194 außerhalb der Seilwinde 199 angeordneten Bolzen 2o4 ist ein Zugseil 2o5 eingehängt, das nach unten um die Seilrolle 2ol und auf der anderen Seite nach oben zur Seilwinde 199 geführt ist, an welcher sein zweites Ende befestigt ist. Durch Drehen der Handkurbel 2oo in Uhrzeigerdrehrichtung, bezogen auf Fig. 8, kann nun die Klappstütze verlängertAt the upper end of the part 19 4 a cable winch 199 is rotatably mounted, which can be operated by a hand crank 2oo. The lower end of the part 193 supported in the part 194 is with a rope pulley 2ol equipped outside of the part 194 a pin 2o2 connected to the part 19 3 is rotatable. Of the Pin 2o2 is in the longitudinal direction of the folding support 192/191 in one Guide slot 2o3 out, which also acts as a limitation of the mutual displaceability between the parts 193 and 194 is used. On one outside on part 194 outside of the winch 199 arranged bolts 2o4 a pull rope 2o5 is attached, the is guided down around the pulley 2ol and on the other side up to the winch 199, at which its second end is attached. By turning the hand crank 2oo clockwise, based on Fig. 8, the folding support can now be extended

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werden, indem die Rolle 2ol auf den Zapfen 2o2 durch das Aufwickeln des Zugseiles 2o5 auf der Seilwinde 2o9 nach oben gezogen wird.by winding the roller 2ol onto the pin 2o2 by winding it up of the pull rope 2o5 pulled up on the winch 2o9 will.

Zweckmässigerweise ist die Seilwinde mit einem Drehgesperr ausgerüstet, daß die selbsttätige Drehung der Handkurbel 2oo bzw. der Seilwinde 199 verhindert und zum beabsichtigten Drehen der Seilwinde 199 in der einen oder anderen Drehrichtung gelöst werden kann. Mit dieser Vorrichtung ist auch eine Verlängerung bzw. Verkürzung der KLappstütze 191/192 unter Last möglich, d.h. auch dann, wenn die Stützschiene 8 oder 9 durch eine der TEleskopstützen 6 oder 7 bereits belastet sind.The cable winch is expediently equipped with a rotary lock, that the automatic rotation of the hand crank 2oo resp. the winch 199 prevents and intended turning of the Cable winch 199 can be released in one or the other direction of rotation can. With this device, an extension or The folding support 191/192 can be shortened under load, i.e. even if the support rail 8 or 9 is supported by one of the telescopic supports 6 or 7 are already charged.

Zur Erzielung einer besseren Auflage auf dem Boden 172 des Geländes sind die KLappstützen unten mit einem gelenkig angeordneten Stützschuh 2o6 versehen.To achieve a better support on the ground 172 of the site are the folding supports below with an articulated Support shoe 2o6 provided.

Zur Begrenzung des Ausziehweges des Stützschienen-Außenteils 196 gegenüber dem Stützschienen-Innenteil 197 ist das Stützschienen-Innenteil 197 an seinem äußeren Ende mit einem nach unten vorspringenden Arretierzapfen 57 versehen, der in einem Schlitz des Stützschienen-Außenteils 196 geführt ist.To limit the extension path of the outer part of the support rail 196 opposite the inner support rail part 197 is the inner support rail part 197 is provided at its outer end with a downwardly projecting locking pin 57 which is in a slot of the Support rail outer part 196 is performed.

Zweckmässigerweise kann der Arretierzapfen an verschiedenen Stellen des Stützschienen-Innenteils 197 eingesetzt werden, damit verschiedene Ausziehlängen der Stützschienen 8 oder 9 einstellbar sind«The locking pin can expediently be at different points of the support rail inner part 197 are used so that different Extension lengths of the support rails 8 or 9 are adjustable «

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Fig. 6 zeigt einen auf dem Waggon 179 abgesetzten Behälter 176. Die abgeklappte Stützschiene 8, deren Stützschienen-Außenteil 196 ausgezogen ist, stützt sich mittels der Klappstütze 191 außen auf dem Boden 172 ab. Die Länge der KLappstütze 191 ist so eingestellt , daß die Stützschiene 8 waagerecht liegt, und dabei ist die Stützschiene 8 so weit nach außen verlängert, daß die Klappstütze 191 jenseits des Waggons 179 frei auf den Boden 172 gelangt.6 shows a container 176 deposited on the wagon 179. The folded down support rail 8, its support rail outer part 196 is extended, is supported by means of the folding support 191 outside on the floor 172. The length of the folding support 191 is adjusted so that the support rail 8 is horizontal, and this is the The support rail 8 is extended outward so far that the folding support 191 reaches the floor 172 on the other side of the wagon 179.

Zum Ausfahren der Stützschiene 8 bzw. 9 auf ihre volle Länge ist besonders vorteilhaft, eine Ausziehvorrichtung vorzusehen, die das Stützschienen-Außenteil 196 während der Schwenkbewegung der Stützschiene 8 aus der senkrechten Ruhelage in die waagerechte oder schräg nach unten verlaufende Arbeitslage automatisch bis zu der durch den Anschlag 2o7 gegebenen Begrenzung nach außen schiebt, so daß sich beispielsweise die Klappstütze 191 selbsttätig, außerhalb des Waggons auf den Boden senkt. Eine solche Vorrichtunist besonders dann von großem Vorteil, wenn Lasten von einem Fahrzeug auf ein anderes, oder auf einen Waggon versetzt werden müssen, weil dann ein Dirigieren der Stützschienen 8 oder 9 und ihre Klappstützen 191 oder 192 von Hand durch eine Bedienungsperson vom Boden aus nicht oder nur schwer möglich ist.To extend the support rail 8 or 9 to its full length It is particularly advantageous to provide an extraction device that extends the outer support rail part 196 during the pivoting movement of the Support rail 8 from the vertical rest position into the horizontal or sloping downward working position automatically up to the limit given by the stop 2o7 pushes outwards, so that, for example, the folding support 191 automatically moves outside of the wagon drops to the ground. Such a device is particularly of great advantage when loads from a vehicle have to be moved to another or to a wagon, because then the support rails 8 or 9 and their folding supports 191 or 192 have to be directed by hand by an operator from the ground is impossible or difficult to do.

In den Fig. 5 und 6 ist eine derartige Vorrichtung zum selbsttätigen Ausfahren der Stutζschienen 8 bzw. 9 auf ihre volle, eingestellte Länge in verschiedenen Arbeitsstellungen gezeigt.In Figs. 5 and 6, such a device is for automatic Extending the Stutζschienen 8 or 9 to their full, set Length shown in different working positions.

Dabei ist ein Lenker 2o8 gelenkig an zwei Armen 2o9 und 2Io befestigt, von denen der Arm 2o9 am Gelenk 173 und der Arm 2lo an einem Gelenk 211 schwenkbar gelagert ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Arm 2o9 am Gelenk 174 gelagert.A link 2o8 is articulated on two arms 2o9 and 2Io attached, of which the arm 2o9 on the joint 173 and the arm 2lo is pivotably mounted on a joint 211. On the opposite On the side, the arm 2o9 is mounted on the joint 174.

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An seinem freien Ende ist der Lenker 2o8 mit mindestens einer Führungsnut 212 versehen, die auf der einen Längsseite durch einen Steg 213 begrenzt und am Ende des Lenkers 2o8 offen ist. Am inneren Endbereich des Stützschienen-Außenteils 196 ist mindestens auf einer Seite ein seitlich vorspringender Führungszapfen 214 fest angeordnet, der während eines bestimmten Schwenkbereiches der Stützschiene 8 und in der senkrechten Ruhelage der Stützschiene 8. in der Führungsnut 212 geführt ist.At its free end, the handlebar is 2o8 with at least one Guide groove 212 is provided on the one longitudinal side by a Web 213 is limited and open at the end of the handlebar 2o8. At the inner end region of the support rail outer part 196 is at least a laterally projecting guide pin 214 is fixed on one side arranged, which during a certain pivoting range of the support rail 8 and in the vertical rest position of the support rail 8. is guided in the guide groove 212.

Auf der rechten Seite des Stützrohres 5 ist in den Fig. 5 und 6 jeweils die Ruhelage des Lenkers 2o8 und der Arme 2o9 und 2lo dargestellt. ;On the right side of the support tube 5 is shown in FIGS. 5 and 6 the rest position of the handlebar 2o8 and the arms 2o9 and 2lo, respectively shown. ;

Wenn die Stützschiene 8, aus der in Fig. 5 dargestellten Lage weiter nach unten gesenkt wird, so verlässt der Führungszapfen 214 die Führungsnut 212 des Lenkers 2o8, und die Führung der Stützschsie 8 wird dann während des weiteren Schwenkvorganges nach unten von der Teleskopstütze 6 übernommen. Sobald die STützschiene 8, die in Fig. 15 dargestellte Lage erreMit hat, gleitet das untere Ende der TEleskopstütze 6 auf ihren Gleitröllen nach'-_ außen bis an das Ende des STützschienen-Außenteils 196, und es kann selbstverständlich irgendwo auf der Stützschiene 8 ein Anschlag vorgesehen sein, so daß das untere Ende der Teleskopstütze nicht ganz nach außen geschoben werden kann.When the support rail 8 is lowered further down from the position shown in FIG . As soon as the support rail 8, which has erreMit in Fig. 15 shown able to slide, the lower end of the telescopic support 6 on their Gleitröllen for '-_ outside to the end of the support rail outer part 196, and it can, of course, somewhere on the support rail 8, a Stop be provided so that the lower end of the telescopic support cannot be pushed all the way out.

Sobald die Last 176 versetzt ist, und die Teile der Lade- und Entladevorrichtung wieder in ihre Ruhelage zurückgebracht werden sollen, die sie beispielsweise in der Fig. 3 einnehmen, so wird zunächstOnce the load 176 is displaced, and the parts of the loading and unloading equipment should be brought back to their rest position, which they occupy, for example, in FIG. 3, then initially

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die Stützschiene 8 durch die sich zusammenziehbare Teleskopstütze 6 wieder nach oben geschwenkt, so daß der Führungszapfen wieder in die Führungsnut 212 des Lenkers 2o8 gelangt. Dies geschieh etwa in der Stellung der Fig. 5. Sobald der Führungszapfen 214 in di Führungsnut 212 geführt wird, wird beim weiteren Einschwenkvorgang der Stützschiene 8 in die senkrechte Ruhelage das Stützschienen-Außenteil 196 durch den Lenker 2o8 zwangsläufig nach innen bzw. nach unten geschoben. Während der Aufwärtsschwenkbewegung der Stützschiene 8 gleitet auch das untere Teil der Teleskopstütze wieder nach innen, in die in Fig. 5 dargestellte Lage, so daß nach Abschluß des Einholvorganges, wenn die Stützschiene 8 ihre senkrechte Ruhelage erreicht hat, diese wieder auf ihre normale Länge gemäss Fig. 3 zusammengeschoben ist.the support rail 8 is pivoted upwards again by the retractable telescopic support 6, so that the guide pin again enters the guide groove 212 of the handlebar 2o8. This happens approximately in the position of FIG. 5. As soon as the guide pin 214 in di Guide groove 212 is guided, is the further pivoting process the support rail 8 in the vertical rest position the support rail outer part 196 inevitably pushed inwards or downwards by the handlebar 2o8. During the upward pivoting movement of the Support rail 8 also slides the lower part of the telescopic support inwards again, into the position shown in FIG. 5, so that after Completion of the retrieval process, when the support rail 8 has reached its vertical rest position, this back to its normal length 3 is pushed together according to FIG.

Stoüder eben beschriebenen in den Fig. 5 und 6 dargestellten Lenkervorrichtung zum Ein- und Ausfahren der Stützschienen, können diese jeweils auch mit einem Hydraulikzylinder 141 bzw.Stoüder just described in Figs. 5 and 6 shown Handlebar device for extending and retracting the support rails, each of these can also be fitted with a hydraulic cylinder 141 or

142 versehen sein, wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht. Dabei sind die Stützschienen-Außenteile 197 jeweils mit der Schubstange142, as can be seen from FIGS. 3 and 4. Included are the support rail outer parts 197 each with the push rod

143 bzw. 144 der Zylinder 141 bzw. 143 verbunden, während die Zylinderl4l und 142 selbst mit den Innenteilen 196 der Stützschienen 8 bzw. 9 verbunden sind. Auf diese Weise lässt sich das Ein- und Ausfahren der Stützschienen durch hydraulische Antriebskraft durch Fernsteuerung ermöglichen.143 and 144 of the cylinders 141 and 143, respectively, while the cylinder 14 and 142 themselves are connected to the inner parts 196 of the support rails 8 and 9 are connected. In this way, the retraction and extension of the support rails can be carried out by hydraulic drive force Enable remote control.

Eine weitere Möglichkeit, das Ein- und Ausfahren der Stützschienen 8 bzw. 9 zu bewerkstelligen, ist in den Fig. 9,Io und 11 dar-Another possibility, the retraction and extension of the support rails 8 and 9, is shown in FIGS. 9, Io and 11.

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gesteilt.;. In der Fig. 9 sind die beiden Stützschienen 8 und 9 in ihrer senkrechten Ruhelage dargestellt. Am Stützschienen-Innenteil 196 ist eine Seilwinde 3oo auf einer Welle 3ol befestigt, die drehbar in einem Lagerblöck 3o2 gelagert ist, und durch eine nicht dargestellte Handkurbel in der einen oder anderen Drehriehtung gedreht werden kann.steepled.;. In Fig. 9, the two support rails 8 and 9 are in their vertical rest position shown. On the support rail inner part 196 is a winch 3oo attached to a shaft 3ol, which is rotatable in a Bearing block 3o2 is mounted, and by a hand crank, not shown can be rotated in one or the other direction of rotation.

AM Ende einer langen Stützstange 3o3, die mit dem Stützschienen¹-Innenteil 196 verbunden ist, und gleich lang ist, wie dieses, ist. eine Seilrolle 3o4 drehbar gelagert, und das eine Ende. 3o5 eines Zugseiles 3o6 an einem Zapfen 3o7 eingehängt. Das andere Ende des Zugseiles 3o6 ist fest mit der Seilwinde 3oo verbunden, so daß es bei entsprechender Drehriehtung der Seilwinde 3oo auf dieser aufgewickelt bzw. von dieser abgewickelt wird.At the end of a long support rod 3o3, which is connected to the support ^{rails 1} inner part 196, and is the same length as this is. a pulley 3o4 rotatably mounted, and one end. 3o5 of a pull rope 3o6 hung on a pin 3o7. The other end of the pull rope 3o6 is firmly connected to the cable winch 3oo, so that when the cable winch 3oo is rotated accordingly, it is wound onto or unwound from the cable winch 3oo.

Das Zugseil 3o6 ist.außer über die Seilrolle 3o4 an der Stützstange 3o3 über eine zweite Seilrolle jbß. geführt, die drehbar an dem ausziehbaren Stützschienen-Außenteil 197 befestigt ist, und zwar an dessen inneren Ende.The pull rope 3o6 is outside of the rope pulley 3o4 on the support rod 3o3 over a second pulley jbß. guided, which is rotatably attached to the extendable support rail outer part 197, namely at its inner end.

Durch diese Seilzugvorrichtung kann mit Hilfe der Seilwinde 3oo durch deren Drehung vermittels einer nicht dargestellten Handkurbel die Stützschiene 8.bzw . 9 verlängert werden. Man wird zu diesem Zweck die Stützschiene 8 oder 9 zunächst aus der senkrechten in eine nahezu waagerechte Lage ausschwenken, damit kein zu großer Kraftaufwand mehr notwendig ist.Through this cable device can with the help of the cable winch 3oo by rotating them by means of a hand crank, not shown the support rail 8 or 9 to be extended. For this purpose, the support rail 8 or 9 is first removed from the vertical Swing it out into an almost horizontal position so that nothing is closed greater effort is required.

Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, kann die Welle 3ol der Seilwinde 3oo .mit einem Klinkengesperr 3o9 ausgerüstet sein, daß ein unge-As can be seen from FIG. 11, the shaft 3ol of the cable winch 3oo. Be equipped with a ratchet 3o9 that an un-

6 0 98387 0 3 1 5 "■; _₁₂_6 0 98387 0 3 1 5 "■; _ ₁₂ _

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wolltes Verschieben des etützschienen-Außenteils 19 7 nach innen verhindert. =wanted to move the support rail outer part 19 7 inward prevented. =

Auf dem Stützschienen-Außenteil 197 ist an einer Lastfeder 31p ein Rastzapfen 311 befestigt, der in der Zeichnung nicht sichtbare Rastöffnungen des Stützschienen-Innenteils 196 einrasten kann, wenn der Stützschienen-Außenteil 197 durch das Zugseil nach aussen gezogen wird.A load spring 31p is attached to the support rail outer part 197 a latching pin 311 is attached, which can latch into latching openings (not visible in the drawing) of the inner support rail part 196, when the support rail outer part 197 is moved outwards by the pull rope is pulled.

Eine andere Rastvorrichtung ist aus Fig. 11 ersichtlich, wo je- wells auf dem Stützschienen-Außenteil zweier paralleler Stützschienenarme 312 und 313, Rastnocken 314 mit einer Welle 315 schwenkbar gelagert und durch Hebelarme 316und 317, die miteinander in Eingriff gebracht werden können, außer Eingriff mit den Stützschienen-Innenteilen 196 gehalten werden können. Die Rastnocken 314 stehen unter dem Einfluß von Federn, die sie in Eingriff mit den entsprechenden Rastlöchern der Stützschienen-Innenteilen 196 bringen.Another latching device can be seen from FIG. 11, where each on the support rail outer part of two parallel support rail arms 312 and 313, locking cams 314 with a shaft 315 pivotably mounted and by lever arms 316 and 317, which are connected to each other can be brought into engagement, can be held out of engagement with the support rail inner parts 196. the Latching cams 314 are under the influence of springs that they in Engage with the corresponding locking holes in the inner parts of the support rails 196 bring.

In der Fig. 9 ist auf der rechten Seite außerdem eine am Stützschienen-Außenteil 197 schwenkbar befestigte Rastklinke 318 gezeigt, die die Klappstütze 191 festhält, und vermittels einer mit einem Handgriff 319 verbunden ist.In FIG. 9, there is also one on the outer part of the support rail on the right-hand side 197 pivotally attached latch 318 shown, which holds the folding support 191, and by means of one with a handle 319 is connected.

PatentansprücheClaims

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Claims

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P a t e n t a η s ρ r ü c he

ζΐϊ Gripping or supporting device of a loading and unloading device for bulky loads, thereby geken: n ζ eich η et. that at the free end of the spigot, stud shoes (15,16) connected to them are arranged in an articulated manner.

2. Apparatus according to claim 1, d. a d u r ch g e k en η draws that the telescopic supports (6,7) on the support - ", rails (8, 9) are articulated by means of rollers (13), those on the. Support rails, when they are swung out, slide.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized

g e k e η η ζ e i c h η e t that the sliding rollers (13) in the Support rails (8,9) are performed.

4. Device according to claims 1 to 3, d a du r c h

g e k e η η indicates that the support rails (8,9) on their free ends are equipped with folding supports (191,192) that articulated on the support rails or on the support shoes (15,16) are attached.

5. Apparatus according to claim 4, since d u r c h g e k e η η draws, that the folding supports (191, 192) can be pulled out telescopically and their parts which can be displaced against one another are lockable.

6. The device according to claim 5, d a du r c h ge k e η η -

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z e i h η e t that the folding supports (191,192) with a cable gear (199) - (2o5) (Fig. 17) are equipped, with the help of which its length is adjustable.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized marked ze i chne t that the support rails (8, 9) are telescopic extendable, and are equipped with stops that limit their extension length.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g ek e η η that the support rails (8,9) cooperate with a link (2o8) which during the pivoting movement of the Support rail from its rest position to its telescopic working position . Causes extension.

9. Apparatus according to claim 8, characterized η e t that the link (2o8) at its end at two arms (2o9) and (21o) forming a quadrangle are articulated is, which in turn are articulated on the loading area (3) or on a frame on the loading area.

10. Device according to claims 7 and 8, d a d u r c h

g e k e η η zei c h η e t that the handlebar (2o8) at its free End (at least one free guide groove (212) in which a filling s tap (214) of the extendable part (197) of the support rail (8 or 9) is performed.

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11. Device according to claims 8 to lo, d a d u r c h

g e k e η η ζ e i c h η e t that the handlebars (: 2o8) over the arms (2o9) and (2lo) by a drive device hydraulically, pneumatically or is mechanically movable.

12. The device according to claim 7, d a d u r c η

g e k e η η ζ e i c h η e t that the support rails (8,9) with a Cable gears (3oo to 3o8) (Fig. 32) are equipped with whose length can be changed with the help of this.

13. Apparatus according to claim 7, characterized

g ek e η η ζ e i c h η e t that de support rails (8,9) with a Pressure cylinder (141,142) are provided, which its two parts {196,197) telescope-like apart and pushes together; if he accordingly is applied.

14. The device according to claim 7, dadurchgeke η η t draws that the movable parts C19S, 197) of the support rails (8, S) are provided with spring-loaded bast bolts (311) which snap into locking holes in the fixed parts (196).

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