DE1965767C

DE1965767C - Tow truck conveyor system

Info

Publication number: DE1965767C
Authority: DE
Inventors: Karl Rune Manfred Roseville Mich Karlstrom (V St A ) B65g 49 00
Original assignee: American Chain and Cable Co Inc
Current assignee: FKI Industries Inc
Publication date: 1972-01-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eiiie Schleppwagenförderanlage mit einer Vielzahl von Schleppwagen, die je mit einem Schleppslift ausgestattet sind, der sich nach unten durch einen Schlitz in dem Boden erstreckt und mit einer Förderkette in Eingriff kommt, die sich längs des Schützes bewegt und an einzelnen Abschnitten in oder aus der Bahn des Schleppstiftes bewegt wird.The invention relates to a tow truck conveyor system with a large number of tow cars, each equipped with a tow lift, the extends down through a slot in the floor and engages a conveyor chain comes, which moves along the contactor and at individual sections in or out of the path of the Drag pin is moved.

Bei einer vorbekannten Anordnung (britische Patentschrift 1 02') 784) wird die Förderkette an einzelnen Abschnitten der Förderbahn durch feste Führungen nach unten abgelenkt, so daß sie außer Eingriff mit dem Schleppstift gelangt. Diese Anordnung macht eino Tieferlegung der Führungen für die Kette im Boden notwendig und kann nicht zeitweise unwirksam gemacht v> ;rden.In a previously known arrangement (British patent specification 1 02 ') 784) the conveyor chain is attached to individual Sections of the conveyor are deflected downward by fixed guides so that they are disengaged reached with the drag pin. This arrangement makes a lowering of the guides for the chain in the Soil necessary and cannot be made temporarily ineffective.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Anlage konstruktiv zu verbessern, so daß die im Boden betätigten Einrichtungen eine verhältnismäßig einfache Konstruktion aufweisen und bei einer verhältnismäßig langen Lebensdauer ein wahlweises Lösen und wieder in Eingriff kommen des Schleppstiftes mit dem Förderer gewährleisten.The invention is based on the object of structurally improving such a system so that the devices operated in the ground have a relatively simple construction and at a relatively long service life an optional release and re-engagement of the Ensure drag pin with the conveyor.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die die Kette quer in bezug auf ihre Längsbewegung verschiebt und daß dieser Einrichtung Schlcppstiftführungsmittel zugeordnet sind, die an den einzelnen Abschnitten in die ocier aus der Bahi. des Schleppstiftes bewegt werden und ein Anheben des Sclveppstiftes bewirken.According to the invention this object is achieved in that a device is provided that the chain moves transversely with respect to their longitudinal movement and that this device Schlcppstiftführermittel are assigned to the individual sections into the ocier from the Bahi. of the drag pin moved and cause the pin to lift.

Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine flachere Bauweise erzielt und ein jederzeitiges Abschalten der Einrichtung ermöglicht.As a result, a flatter design is achieved in an advantageous manner and the switch-off at any time Facility allows.

In ihrer Fortbildung schlägt die Erfindung vor, daß die Einrichtung ein in bezug auf die Längsbewegung der Kette querbewegliches Gehäuse aufweist, auf dem ein der Führung der Kette dienender Balmabschnitt montiert ist.In its further development, the invention proposes that the device is a with respect to the longitudinal movement the chain has transversely movable housing on which one is used to guide the chain Balm section is mounted.

Dabei weist zweckmäßig der Bahnabschnitt einen etwa U-förmigen Querschnitt auf.The track section expediently has an approximately U-shaped cross section.

Iu vorteilhafter Weise weisen die Schleppstiftfühnmgsmittcl einen Nocken auf. der eine solche Breite hat, daß lt. wenn der Bahnabschnitt aus der normalen Bahn desSchleppstiftcs herausbewegt ist, teilweise die normale Bahn des Schleppstiftes überlappt. Zweckmäßig weist der Bahnabschnitt an seinen Enden der Führung des Stiftes dienende Stegteile auf, die sich nach außen erweitern.Iu advantageously have the drag pin guides a cam on. which has such a width that if the web section is out of the normal Track of the drag pin is moved out, partially the normal path of the drag pin overlaps. The track section expediently has its Ends of the guide of the pin serving web parts that expand outward.

In /weckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist zur Bewegung des Ballnabschnitts ein Gelenkhebelmechanisinus vorgesehen.In / wake-wise development of the invention is an articulated lever mechanism for moving the ball section intended.

Im einzelnen weist diese in vorteilhafter Weise ein Paar von Hebeln auf, die an einem Ende aneinandergelcnkt sind, wobei das andere Ende des einen Hebels an dem Balmabschnitt angelenkt ist, das andere Finde des anderen Hebels an einem festen Teil angelenkt ist und an den Gelenken zwischen den Hebeln eine Betätigungseinrichtung angeschlossen ist.In particular, it advantageously has a pair of levers which are hinged to one another at one end are, the other end of the one lever is hinged to the beam portion, the other Find the other lever hinged to a fixed part and an actuating device is connected to the joints between the levers.

Mit Vorteil besteht die Betätigungseinrichtung aus einem linear wirkenden Motor.The actuating device advantageously consists of a linearly acting motor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist für den bewegbaren Bahnabsclinitt eine Führung vorgesehen. Die Führung besteht in vorteilhafter Weise aus einer Führungsbahn in dem Gehäuse, wobei mit dem bewegbaren Bahnabschnitt Rollen verbunden sind, die in der Führungsbahn laufen.According to a further development of the invention, a guide is provided for the movable path segment. The guide consists advantageously of a guide track in the housing, with the movable track section rollers are connected, which run in the guide track.

Um eine /uriickbewegung des Schleppstiftes in Fördcrrichtung zu verhindern, sind auf dem Bahnabschnitt Einrichtungen vorgesehen, die zweckmäßig einen Hebel aufweisen, der zwischen seinen Enden angelenkt ist wobei eine Feder nachgiebig das eine Ende des Hebels in die Bahn des Schleppstiftes drängt. Um eine Vorwärtsbewegung des angehobenen Schleppstiftes zu verhindern, weist der Bahnabschnitt einen Anschlag auf, der in eine entsprechende Stellung bewegbar ist.To make a backward movement of the drag pin in To prevent conveying direction, are on the track section Means provided, which expediently have a lever between its ends is articulated with a spring resiliently one end of the lever in the path of the drag pin urges. In order to prevent a forward movement of the raised drag pin, the track section a stop which can be moved into a corresponding position.

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungs-The invention is to be based on an execution

beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. In diesen zeigtexample with reference to the drawings are explained in more detail. In these shows

Fig. 1 eine Teilschnittansicht einer Schleppwagenförderanlage, 1 is a partial sectional view of a tow truck conveyor system,

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Schleppwagenförderanlage,F i g. 2 a schematic plan view of a tow truck conveyor system,

Fig. 3 eine Teilschnittansicht gleichartig der nach Fig. 1, wobei die Teile sich aber in einer anderen Betriebsstellung befinden,Fig. 3 is a partial sectional view similar to that according to Fig. 1, but the parts are in a different operating position,

F i g. 4 eine Teilschnittansicht längs der Linie 4-4F i g. Figure 4 is a partial sectional view taken along line 4-4

ao in Fi g. 1,ao in Fig. 1,

Fig. 5 eine Teilschnittansicht längs der Linie 5-5 in Fig. 1,Fig. 5 is a partial sectional view taken along line 5-5 in Fig. 1;

Fig. 6 eine Teilschnittansicht längs der Linie 6-6 in Fig. 1,Fig. 6 is a partial sectional view taken along line 6-6 in Fig. 1;

Fig. 7 eine Teilschnittansicht längs der Linie 7-7 in Fi g. 1 undFigure 7 is a partial sectional view taken along line 7-7 in Fig. 1 and

Fig. 8 eine Teilschnittansicht längs der Linie 8-8 i;nFig. 1.Figure 8 is a partial sectional view taken along line 8-8 i; nFig. 1.

In Fig. 2 ist eine Schleppwagenförderanlage darIn Fig. 2 is a tow truck conveyor

gestellt. Der Boden 10 weist einen Schlitz Il auf, längs dessen die Schleppwagen 12 getrieben werden, indem der Schlcppstift 13 auf dem Schleppwagen 12 mit einem Förderer 14 in Eingriff kommt, der längs einer Bahn unter dem Boden W und dem Schlitz 11 (F i g. 2 und 3) angetrieben wird.placed. The floor 10 has a slot II, along which the tow trucks 12 are driven, by engaging the catch pin 13 on the tow truck 12 with a conveyor 14 that is longitudinally a web under the floor W and the slot 11 (Figs. 2 and 3).

An einem Punkt längs des Schlitzes 11 ist eine mechanische Stoppeinrichtung 16 vorgesehen. Die mechanische Stoppeinrichtung weist ein Gehäuse 17 mit einer Bodenwand 18, Seitenwänden 19 und Endwänden 20 auf (F i g. 4). Die Einrichtung 16 trägt einen quer verschiebbaren Bahnabschnitt 21 (Fig. I und 2), der dazu bestimmt ist, den Kettenförderer 14 quer zu bewegen und zu bewirken, daß der Schleppstift 13 durch einen Nocken 22 nach oben geführt wird.At one point along the slot 11, a mechanical stop 16 is provided. the mechanical stop comprises a housing 17 with a bottom wall 18, side walls 19 and end walls 20 on (Fig. 4). The device 16 carries a transversely displaceable track section 21 (Fig. I. and 2) which is intended to move the chain conveyor 14 transversely and cause the drag pin 13 is guided upward by a cam 22.

Nach F i g. 4 weist der Förderer 14 Kettenglieder 23, die aneinander angelenkt sind, auf. Wenigstens eines der Kettenglieder 23 hat eine Ausnehmung 24 (Fig. 1 und 3), um mit dem Schleppstift 13 in Eingriff zu kommen und den Schlcppstift anzutreiben, der wicderum den Schleppwagen längs des Bodens antreibt.According to FIG. 4, the conveyor 14 has chain links 23 which are articulated to one another. At least one of the chain links 23 has a recess 24 (FIGS. 1 and 3) in order to engage with the drag pin 13 to come and drive the locking pin, which in turn drives the tow truck along the ground.

Der BahnabschniU 21 weist eine Basisplattc 25 undThe track section 21 has a base plate 25 and

im Abstand angeordnete Wände 26, 27 auf, die eine U-förmig gestaltete Bahn (Fig. 5) begrenzen. Das inspaced walls 26, 27 which delimit a U-shaped track (Fig. 5). This in

Förderrichtung hintere Eiritle der Wand 27 ist nnr\\ The conveying direction of the rear part of the wall 27 is nnr \\

oben und vorn abgeschrägt, um eine Nockenfläche 27, zu bilden. Wenn der Bahnabschnitt 21 aus der normalen Stellung (dargestellt in Fig. 3) in die Stellung nach Fig. 1 verschoben wird, so kommt der Schleppstift 13 mit dem abgeschrägten Nocken 22 inbeveled at the top and front to form a cam surface 27. If the track section 21 from the normal position (shown in Fig. 3) in the position is moved according to Fig. 1, the drag pin 13 comes with the beveled cam 22 in

Berührung, wenn die Förderkette 14 sich entlang des Bahnabschnittes 21 bewegt und wird nach oben auf den Nocken 22 in die Stellung Λ gedrückt, wie in gebrochenen Linien in F i g. 1 gezeigt ist.Contact when the conveyor chain 14 moves along the track section 21 and is pushed up on the cam 22 to the position Λ , as in broken lines in FIG. 1 is shown.

In dieser Stellung überlappt der Stift 13 teilweiseIn this position, the pin 13 partially overlaps

den Nocken 22 und die Wand 27 des Balinabschnitts 21. An diesem Punkt ist der Stift 13 außer Eingriff mit der Förderkette 14. Ist es erwünscht, den Schleppstift 13 wieder mit der Förderkette 14 in Fingriff zucam 22 and wall 27 of balin section 21. At this point, pin 13 is disengaged with the conveyor chain 14. If it is desired, the drag pin 13 again with the conveyor chain 14 in fingriff

bringen, wird tier Bahnahschnitt 21 von der in Fig. I dargestellten Stellung in die in Fig. .1 gezeigte Position bewegt und der Schleppstift 13 kann nach unten fallen und in Eingriff mit einem nachfolgenden Schlitz 24 der Förderkette 14 kommen.bring the web section 21 from the one shown in FIG position shown in the position shown in Fig. .1 moves and the drag pin 13 can fall down and engage a subsequent one Slot 24 of the conveyor chain 14 come.

Wie im den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt ist, sind Mittel zur Führung der Querbewegung d" Bahnabschnitts 21 vorgesehen. Diese weisen Winkelteile 30 auf, die auf einer Platte 25 montiert sind und deren senkrechte Wände 31 mit Rollen 32 in Berührung kommen, die um senkrechte Achsen drehbar auf einem Bügel 3i an der Bodenwand 18 des Gehäuses 16 befestigt sind.As shown in FIGS. 1, 2 and 4, means are provided for guiding the transverse movement of the track section 21. These have angle parts 30 which are mounted on a plate 25 and whose vertical walls 31 come into contact with rollers 32, which are mounted on a bracket 3i on the bottom wall 18 of the housing 16 so as to be rotatable about vertical axes.

Die Einrichtungen zum Bewegen des Führungsabschnitts 21 seitlich zur Längsrichtung der Bewe- gung des Kettenförderers 14 weisen einen Verbindungsbügei 34 auf, der an einem Ende an der Platte 25 durch einen Bolzen 35 angelenkt ist. Ein Verbindungsbügel 36 ist am anderen Ende an dem Gehäuse bei 37 angelenkt. Die inneren Enden der Verbin- ao dungsbügel 34, 36 sind miteinander und mit einer Hohlspindel 38 einer Betätigungseinrichtung 40 durch einen Bolzen 39 gelenkig verbunden. Die Betätigungseinrichtung 40 ist ein linear wirkender Motor und weist eine Schnecke 41 auf, die ein Zahnrad 42 dreht, ag das auf einer Welle 43 befestigt ist, die in die Hohlspindel 38 eingeschraubt ist. Durch Drehung der Welle 43 wird sie in bzw. aus der Hohlspindel 38 geschraubt. Der Motor 40 ist an einem Gabelkopf 44 angelenkt, der wiederum an einem Träger 45 angelenkt ist, der auf dem Gehäuse 16 befestigt ist. Die Hohlspindel 38 weist eine Hülse 46 auf, die dazu bestimmt ist, Begrenzungsschalter 47, 48 zu betätigen, um die extremen Stellungen der Bewegung der Betätigungseinrichtung zu begrenzen und wiederum des Bahnabschnittes 21.The devices for moving the guide section 21 laterally to the longitudinal direction of the movement The chain conveyor 14 has a connecting bracket 34, which is hinged at one end to the plate 25 by a bolt 35. A connecting bracket 36 is hinged to the housing at 37 at the other end. The inner ends of the connec- ao Training brackets 34, 36 are connected to one another and to a hollow spindle 38 of an actuating device 40 a bolt 39 articulated. The actuating device 40 is a linearly acting motor and has a worm 41 which rotates a gear 42, ag which is mounted on a shaft 43 which is screwed into the hollow spindle 38. By rotating the Shaft 43 is screwed into or out of the hollow spindle 38. The motor 40 is on a fork head 44 articulated, which in turn is articulated to a carrier 45 which is fastened on the housing 16. the Hollow spindle 38 has a sleeve 46 which is intended to operate limit switches 47, 48, the extreme positions of the actuator movement to limit and again of the track section 21.

Um eine Rückwärtsbewegung des Schleppstiftes in Förderrichtung zu verhindern, nachdem er auf der Nockenfläche 22 nach oben bewegt worden ist, ist ein Hebel 49. am Bahnabschnitt 21 bei 50 angelenkt und weist eine Feder 51 auf, die nachgiebig sein vorderes Ende in die Bahn des Schleppstiftcs 13 drängt. In gleicher Weise ist ein Anschlag 52 auf der Wand 27 befestigt, um eine zufällige Vorwärtsbewegung des Schleppstiftes 13 zu verhindern, wenn der Schleppstift angehoben worden ist.In order to prevent the drag pin from moving backwards in the conveying direction after it has hit the Cam surface 22 has been moved upwards, a lever 49 is hinged to the track section 21 at 50 and has a spring 51 which resiliently urges its front end into the path of the drag pin 13. In the same way, a stop 52 is fixed on the wall 27 to prevent the To prevent drag pin 13 when the drag pin has been raised.

Nach einem Wiedereingriff des Schleppstiftes 13 mit der Förderkette und einer Bewegung des Schlepp-Stiftes aus dem Bereich der mechanischen Stoppeinrichtung wird ein Hebel 53 betätigt, um wiederum einen anderen Begrenzungsschalter 54 zu betätigen.After re-engagement of the drag pin 13 with the conveyor chain and a movement of the drag pin A lever 53 is actuated from the area of the mechanical stop device in order to turn operate another limit switch 54.

Der Hebel 53 wird nachgiebig in die Bahn des Schleppstiftes durch eine Feder 55 gedrängt.The lever 53 is resiliently urged into the path of the drag pin by a spring 55.

Claims

Claims: i> 5

1. Tow truck conveyor system with a large number of tow trucks, each with a tow pin that extends down through a slot in the bottom and with a Conveyor chain comes into engagement, which moves along the slot and at individual sections is moved in or out of the path of the drag pin, characterized in that a Means (21, 27) is provided which displaces the chain 5j (24) transversely with respect to its longitudinal movement and that this device has trailing pin guide means (22) are assigned to the individual sections in or out of the train (14) of the drag pin (U) are moved and raise the drag pin (13).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the device (21, 27) is an in with respect to the longitudinal movement of the chain (24) transversely movable housing (17) on which a track section (21) serving to guide the chain is mounted.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the track section (21) has an approximately Has a U-shaped cross-section (FIG. 5).

4. Installation according to claim 2 or i, characterized in that the towing pin guide means have a cam (22) which has a width such that: when the track section (21) is moved out of the normal path of the towing pin (13), partially the normal path of the drag pin (13) overlaps.

5. Installation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the track section (21) has at its ends the guide of the pin (13) serving web parts which extend outwards expand.

6. Installation according to one of claims 2 to 5, characterized in that the movement of the Track section (21) a link lever mechanism is provided.

7. Plant according to claim 6, characterized in that the lever mechanism is a Pair of levers (34, 36) which is hinged to one another at one end (39) that the other End of one lever is hinged to the track section (21) that the other end of the other Lever (36) is hinged to a fixed part (37) and that on the joint (39) between an actuating device (38, 40) is connected to the levers (34, 36).

8. Plant according to claim 7, characterized in that the actuating device (40) from a linear actuator.

⁽ K system according to one of claims 2 to 8, characterized in that a guide (30, 31, 32) is provided for the movable track section (21).

K). Plant according to claim 9, characterized in that, 3 the guide from a guideway (30, 31) in the housing (17) and that rolls with the movable Balnabschr.itt (21) (32) are connected, which run in the guide track (30, 31).

11. Plant according to one of claims 2 to 8, dadurc '. marked that on the track section (21) Means (49) are provided to prevent the drag pin from being moved back (13) to prevent in the conveying direction.

12. Plant according to claim 11, characterized in that that the device has a lever (49) which angclcnkt between its ends is and that a spring (51) resiliently one end of the lever (49) in the path of the drag pin (13) urges.

13. Plant according to one of claims 2 to 10, characterized in that the Bahnabschnitl (21) has a stop (52) which can be moved into a position in which it allows the forward movement of the raised drag pin (13) prevented in the conveying direction.

Hierzu i Blatt ZeichnungenFor this purpose i sheet of drawings