DE1965351B2

DE1965351B2 - Arrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflective properties

Info

Publication number: DE1965351B2
Application number: DE1965351A
Authority: DE
Inventors: Leonard Peterborough Kelly; George Ralph Willowdale Mounce
Original assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Current assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Priority date: 1968-12-31
Filing date: 1969-12-29
Publication date: 1979-01-04
Also published as: CH518134A; ZM17369A1; GB1212120A; BE743584A; DE1965351C3; BR6915741D0; US3581888A; DE6950246U; DE1965351A1; FR2027459A1; SE355731B

Description

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls (H) für die linke Kante (LK-Impuls) durchläuft eine Anzahl m<n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen (B7... 44) bis zum Erreichen eines freien Auswertemeduls; a) a pulse (H) for the left edge (LK pulse) scanned for the first time on an object passes through a number m <n of evaluation modules (B7 ... 44) connected in series until a free evaluation module is reached;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul (z. E. 37) setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop (114) für <üe Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop (115) für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen (J, K) für die !ntegriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler (123) zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung (33) je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge (0);b) in an evaluation module (z. E. 37) recognized as free, the LK pulse sets a flip-flop (114) for the duration of the scanning of the entire object, another flip-flop (115) for the duration of the scanning across the width of the object for generating control pulses (J, K) for the integrating devices and starting an adjustable counter (123) for counting a time pulse sequence (0) generated by the timer circuit (33) per sampling cycle;

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses (H) desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler (123) des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls (z. B. 37) zurücxgesteli» und ein Multivibrator (105) gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz (102) mit „inem eintreffenden LK-Impuls den Zähler (123) erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;c) before the LK pulse (H) of the same scanned object arrives in the next scanning cycle, the counter (123) of the evaluation module (e.g. 37) assigned for this object is reset and a multivibrator (105) is started, the output signal of which is in Coincidence (102) with an incoming LK pulse starts the counter (123) again and resets the multivibrator;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators (105), so wird ein weiterer Multivibrator (133) gesetzt, dessen Ausgangssignal (M) das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert.d) if no LK pulse coincides with the output signal of the multivibrator (105), a further multivibrator (133) is set whose output signal (M) signals the end of scanning for the object and activates the ejection control.

1515th

2020th

2525th

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenstiinden nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in η imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeberschaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert.The invention relates to an arrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflection properties, with a scanning beam running transversely to the transport direction and a device for integrating the scanning parameters determined, the scanning area being divided into η imaginary channels, and a timer circuit for each channel supplies a time-shifted time pulse which activates a release control and storage device assigned to each channel.

Eine derartige Anordnung ist bereits aus der DE-PS mi 17 153 bekannt. Hierbei werden die Signale wahlweise einer Sortierschaltung zugeführt, die Integratoren aufweist, wobei die Ausgänge jeweils zweier Integratoren je an einen Vergleicher angeschlossen sind, deren Ausgänge wiederum mit den Eingängen eines weiteren > <, Vergleichers verbunden sind, dessen Ausgangssignal mit der Verwurf- und Annahmesteuerung in Verbindung steht. Mittels dieser Vorrichtung läßt sich zwar die Lage eines abzutastenden Gegenstandes kurzfristig speichern. Um jedoch eine eindeutige Beurteilung über Annahme und Verwurf des jeweiligen Gegenstandes zu erzielen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mittels welcher sich auch die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die L age in Längsrichtung des Gegenstandes speichern läßt.Such an arrangement is already known from DE-PS mi 17 153. Here the signals are optional a sorting circuit which has integrators, the outputs of two integrators each are each connected to a comparator, the outputs of which are in turn connected to the inputs of another> <, Comparator are connected, its output signal with the discard and acceptance control in connection stands. By means of this device it is true that the position of an object to be scanned can be stored briefly. However, in order to make a clear assessment of the acceptance and rejection of the respective item achieve, the invention is based on the object of creating an arrangement by means of which the lateral extension, the lateral position, the longitudinal extension and the longitudinal position of the object can be saved.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch die folgenden Merkmale:This object is achieved according to the invention by the following features:

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls für die linke Kante durchläuft eine Anzahl m <n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls;a) a pulse for the left edge scanned for the first time on an object passes through a number m <n of evaluation modules connected in series until a free evaluation module is reached;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge;b) in an evaluation module recognized as free, the LK pulse sets a flip-flop for the duration of the Scanning the entire object, another flip-flop for the duration of the scan over the Width of the object for generating control pulses for the integrators and starts an adjustable counter for counting one generated by the timer circuit per sampling cycle Time pulse train;

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls zurückgestellt und ein Multivibrator gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;c) before the arrival of the LK pulse of the same scanned object in the next scanning cycle the counter of the evaluation module occupied for this object is reset and on Multivibrator started, its output signal in coincidence with an incoming LK pulse starts the counter again and resets the multivibrator;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators, so wird ein weiterer Multivibrator gesetzt, dessen Ausgangssignal das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert.d) if no LK pulse coincides with the output signal of the multivibrator, another Multivibrator set, the output signal of which signals the end of scanning for the object and the Shedding control activated.

Hierdurch wird praktisch ein Gegenstand an einen Auswertemodul angeheftet.This practically attaches an object to an evaluation module.

Ein Ausführungsbeispiel dci Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf dhr Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt bzw. zeigen im einzelnenAn embodiment of the invention is intended below will be explained in more detail with reference to dhr drawings. It shows or shows in detail

Fig. 1 die Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die erfindungsgemäDe Anordnung einsetzbar ist,1 shows the side view of a sorting device in which the arrangement according to the invention can be used is,

Fig. 2 eine Endansicht des in Fig. 1 dargestellten Gerätes,Fig. 2 is an end view of the device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und3 shows a simplified schematic illustration to explain a preferred embodiment of the invention and

Fig.4 und 5 schematische Darstellungen, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten wiedergeben.4 and 5 are schematic representations that show a Show embodiment of the invention in more detail.

Das in den Fig. I und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vibrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Die Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen Ende auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15, der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Oberfläche des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17.The sorting device shown in FIGS. 1 and 2 has a bunker 10 which is filled with rocks 11. The rocks fall under the influence of gravity and hit a vibrating or shaking table 12 which is driven by a motor 14. The rocks move along the surface of the vibrating table 12 and, at the end thereof, are discharged onto a second vibrating or shaking table 15 which is driven by a motor 16. The rocks migrate over the surface of the vibrating table 15 and fall onto a chute 17 at its end.

Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einerThe rocks are accelerated as they slide on the slide 17 and fall on Conveyor belt 18. The conveyor belt moves with a

größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Sand fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 23 und einer umlaufenden Bürste 24 gereinigtfaster than the speed at which the rocks fall on the sand, causing the The distance between the individual boulders increases. The conveyor belt 18 is through the Idler rollers 20 between the pulley 21 and the Drive roller 22 is carried and is carried out by means of a spray device 23 and a rotating brush 24 cleaned

Gesteinsbrocken 11 werden durch das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt, das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden soll. Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, dann fallen sie frei an einer Aussonderungsvorrichtung 26 vorbei Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Ge^teinsbrokken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.Rocks 11 are transported by the conveyor belt 18 passed a scanning device 25, the repeated scanning processes across the conveyor belt performs and absorbs the light that is reflected back by the rocks in the path of the probe beam will. The device estimates the reflected light and makes a decision which of the chunks to use Reject is to be fed. When the rocks reach the front pulley 21, then they fall freely past a separation device 26 The illustrated separation arrangement 26 consists of 20 air nozzles 27, which extend across the path traversed by the rocks. In Depending on the decision made, one or more air nozzles come into action and set one up Air flow on a rock and deflect it. The broken rocks deflected by the air stream fall onto a conveyor belt 30, while the boulders that are not deflected, fall on another conveyor belt 31 fall.

Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil de Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.It is necessary to separate the scanner 25 from the segregation assembly 26, and it is it is desirable that they be several meters apart. A distance of several Meters is worth striving for because the airflow creates splashes and dust that make the visual Could affect the scanning system.

Es leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen, und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt.It is evident, therefore, that there must be a device which can determine the location of each The rock registers while it is being scanned and stores this position while the rock is being scanned over the belt and past the segregation device to bring in the correct air nozzles To set activity at exactly the right time.

In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinsbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll im folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung. Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berührt und diesen auf der "echten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die Fig. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.In the following description, reference is made generally to various edges of a rock be taken. With regard to the direction of movement of the boulders, in the following one Leading edge and a trailing edge are spoken. While the rocks move forward move, they are scanned and the path of the scanning beam sweeps over the rocks in the essentially at right angles to the direction of movement. During the scanning beam a chunk of rock crossed, it should be assumed that it first touches the left edge of the chunk and leaves this on the "real edge. If one looks at FIG. 2, this means that the scanning beam moves from left to right.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet. Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in Fig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Die Ausgangsrpannung von dein Lichtdetektor mit dem Verstarker 32 wird einer Signalerzeugungsschaltung 34 zugeführt. Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtasts'rahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt. In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine AusgangIn Fig. 3 is a simplified schematic representation which describes a sorting device in which the layer storage system according to the invention Is used. A light detector together with an amplifier 32 picks up the light, which of the objects that run in the path of the repeatedly transversely to the conveyor belt 18 Probe beam, which is generated by the scanning device 25 shown in Fig. 1, is reflected will. The output voltage from the light detector with the amplifier 32 is fed to a signal generating circuit 34 supplied. A timer counter 33 has a pair of photodiodes which are in the path of the The scanning beam lies and which generate a signal when the beam begins to move across the conveyor belt move, and another signal when the scanning beam leaves the moving conveyor belt. In the In a simplified schematic representation, the counter 33 has two outputs. The one exit

ίο repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen.ίο represents the period of time when the scanning beam passes through an area in which useful information is to be recorded, this output being the signal generating circuit 34 is supplied to operate them only during the desired period of time.

Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigstel des eigentlichen Strahles repräsentiert Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken 20 in imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entsprechen.The other output consists of 20 signals, each one-twentieth of the actual beam This exit actually divides the trajectory of the moving rock 20 into imaginary channels corresponding to the 20 air nozzles 27.

Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden eir■·.·· Serie von 8 Moduln 37 bis 44 zugeführt. Die Moduln 37 bis 44 sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.These 20 signals, which actually correspond to the limits of the channels, are in individual conductors in the Cables 35 are routed and ■ ·. ·· series of 8 modules 37 to 44 supplied. The modules 37 to 44 are identical to one another and form part of the Layer storage system.

Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf,''elchesden verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierte Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgenden kurz beschrieben werden sollen. Die die 6 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die Lage versetzt wird, jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.The signal generating circuit 34 receives a signal which indicates the usable time period of the probe beam represents, and another signal which reflected that picked up by the light detector Represents light. The signal generating circuit is operated during scanning to generate a plurality of of output voltages, each output voltage being a parameter of the signal that represents the reflected light. 6 parameters are shown, which are briefly described below should. The output voltages representing the 6 parameters are provided with a selection switch 45 connected, thereby enabling an operator to obtain any desired output signal which represents a particular parameter to be transferred to any one or more of the 6 conductors 46, which are connected to modules 37 to 44.

Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34 auf, wobei zwei SignaleA timer circuit 47 receives a signal from the signal generating circuit 34, where two signals

v> erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu jedem der Moduln 37 bis 44 geführt. v> can be generated. One represents the left and the other the right edge of each rock that is crossed by the probe beam. These two signals are fed to each of the modules 37 to 44.

Die Moduln 37 bis 44 sollen nachfolgend genauerThe modules 37 to 44 are to be described in more detail below

•>o beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrokken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von de; Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrocken in Verbindung stehen. Das bedeutet, duß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während der Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken•> o be described. At a certain point in time, the scanning beam becomes, while it is the belt 18 brushed over, just briefly touch the first rock. The module 37 will now address this attach the first rock and the values of the de; Conductors 46 collect incoming signals with connected to this first rock. That is, the values of the leaders 46 incoming signals are collected while the scanning beam repeats this first chunk of rock

c überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, zu dem Modul 38 geführt, welcher sich nun anc crosses. If the scanning beam encounters a second rock, module 37 is on The first rock is pinned, the signals referring to the second rock refer to the module 38, which is now on

• ι den zweiten Gesteinsbrocken heftet. Wenn nun der Abtaststrahl auf ^inen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständig• ι tack the second rock. If now the The scanning beam hits a third rock, the signals are processed by the module 39 and so on Further. After the first rock completely

an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem ersten Gcsteinsbiocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken. ■>has passed the scanning beam and module 37 is responsible for the processing of the signals associated with the first Gcsteinsbocken are connected, has ended, is the Module 37 free and attaches to the next rock. ■>

Demnach ist eine Funktion, die die Moduln 37 bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Fingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenn die Hinterkante des Gesteinsbrok- to kens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der in Frage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt, aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen ^ir> oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jeder Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d.h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen. 2Π die die Grolle des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (clic Brcitcnausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des .Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren. Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitinipulse erhält, ist es möglich, die Lage eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert «.erden soil, liefert der Modul ^)(l kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ausgesondert werden, so endet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls w ird einem bestimmten oder mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) '> von Steucrtoren 48 zugeführt. Es sind 20 Steuertorsysteme 48, und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des ^lfl Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentier! die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die f ortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens. ⁴">Accordingly, one function that the modules 37 to 44 have to perform is to attach themselves to a rock and to integrate the values of the input signals which represent the parameters for this rock. When the trailing edge of the Gesteinsbrok- is to ken passed by the scanning beam, the candidate module compares the integrated values of the parameters in a predetermined manner and falls, based on the comparison, a decision on whether the rocks ^ir accepted> or to be discarded . In addition, each module 37 to 44 has a storage system which contains the information relating to the length of the rock from the leading edge to the trailing edge (ie the length extension) and of course the information. 2Π which are able to store the size of the chunk from the left to the right edge (clic extension of the width). Accordingly, the information from the storage system can be used to represent the length and width of each rock. Since each module also receives time pulses related to the scanning beam, it is possible to determine the position of each rock. If a rock that is being processed by a particular module is not to be separated out, the module delivers ^{) (1} no output signal. However, if the rock is to be separated, the module ends two output signals certain or several (depending on the lateral extent of the rock) are supplied by control gates 48. There are 20 control gate systems 48, one for each air nozzle, but only three are shown in the drawing for the sake of simplicity location and extent of the ^lfl rock chunk. the other output of the same module is supplied to each of the Steuertorsysteme 48 and repräsentier! the longitudinal expansion and the location with respect to the f ortbewegungsrichtung of the same rock chunk. ⁴ ">

Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfang!, betätigt es cm entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die ">" Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von Einheiten, die der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das S.stern einem Ausgang zugeführt wird. Die Hanillungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch die und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem Förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50. die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können. Informationen, die sich auf ^w1 die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden ""· kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Sortierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie besehrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen die Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignal für eint Luftstromsteucrung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrocken an einer der entsprechenden l.uftdüsen 27 vorbeigeführt wird. When one of the control gate systems 48 receives two signals, it actuates the corresponding memory system, which represents a type of delay arrangement. For example, the memory system 50 can be an arrangement in which the signal representing the ">" length of the chunk actuates a number of units corresponding to the length, whereupon this indication is fed to an output by the S.stern. The handling speed of this system can be controlled by and according to the speed of the rocks on the conveyor belt. In this way, the control gate systems and the memory arrangements 50, which can also be referred to as memory arithmetic units, transmit or create. Information relating to ^w1 the width dimension, the lateral position, the length dimension and the position in relation to the direction of movement in an area for each rock to be separated. It is evident that the system can also be tailored to "" · transmit and create information relating to the location of each rock if it is desired for a purpose other than sorting. If the use relates to sorting, as described, the memory assemblies 50 generate an output signal for an air flow controller 51 at a time when the corresponding rock chunk is being fed past one of the corresponding air nozzles 27 .

F.s soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es sich um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den F i g. 2 und 4 gezeigt wird. Cs soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahmc auf F" i g. 4, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die F,ntscheidung. den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Fines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt Das andere Ausgangssignal geht zu allen Sicuerto-en 48 und definiert die Länge des Brockens. Nur das zweite Steuertor 48 von links besitzt nun die notwendige Kombination von FJngangssignalen. so daß daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brockens dem entsprechenden Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Ltiftdüse. um den Gesteinsbrocken abzulenken.Let us now assume, for example, that it is a small piece of rock which is being scanned and which is in such a position on the conveyor belt that it only occupies one of the imaginary channels, for example the second channel on the left- hand side, such as from Fig. 2 can be seen. This lump of rock will fall from the left after a certain time from the end of the moving conveyor belt in front of the second air nozzle, as shown in FIGS. 2 and 4 is shown. It should also be assumed that this rock has such a composition that it should be separated. Now, with continued reference to Fig. 4, after the trailing edge of the rock has passed the scanning beam, the module processing this block makes the decision to reject the block and the module emits two output signals. Fines of these output signals goes to the control gate 48 of the second channel on the left-hand side and thus represents a chunk that does not extend beyond the imaginary limits of this channel. The other output signal goes to all Sicuerto-en 48 and defines the length of the chunk The second control gate 48 from the left now has the necessary combination of entry signals, so that only this gate opens and the information about the length of this chunk is fed to the corresponding storage system 50. While this chunk of rock falls in front of the second air nozzle from the left, the corresponding one is actuated Control arrangement 51 the lift nozzle to deflect the rock.

Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocken nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die L.uftdüsen 27 bestimmt werden, liegen, d. h.. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand der linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüsen vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den Betrieb. Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das Ausgangssignal von dem an diesen Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzenden Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzenden Luftdüsen 27 zu erzeugen, der sich in seiner Gesamtheit über die ganze Breite des Brockens erstreckt.It is obvious that most of the rocks are not quite within one of the imaginary channels, like they are determined by the air nozzles 27, d. h .. most stones will have a width (distance of the left edge from the right) that they are at least partially in front of the adjacent air nozzles fall by. However, this does not affect the operation. When such a boulder weed out is to be, the output signal from the module attached to this rock becomes a corresponding Number of adjacent control gates 48 are supplied to allow airflow also from the adjacent ones To produce air nozzles 27, which extends in its entirety over the entire width of the lump.

In Fig.4 wird nun eine Schaltung dargestellt, die es einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorher im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, K, L, M und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die F i g. 4 am besten beschrieben werden kann, indem mar die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die Signale unter verschiedenen Bedingungen zugeführt werden. FIG. 4 now shows a circuit which enables a module to attach itself to a rock and which generates the signals that have already been mentioned in connection with the reference points J, K, L, M and N. It is believed that FIG. 4 can best be described by considering the responses and operation of the circuit while the signals are being applied under various conditions.

In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Kante eines Brockens berührt kann ein Modul einer der folgenden drei Bedingungen unterliegen:The moment the scanning beam hits the left If it touches the edge of a chunk, a module can be subject to one of the following three conditions:

1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrokken angeheftet und somit nicht verfügbar sein.1. The module may be pinned to another rock and therefore not available.

2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden und darauf warten, an den nächsten verfügbaren 2. The module can be idle waiting for the next available one

Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihm dazu die Gelegenheit gegeben wird.
3. Der Modul kann bereits an diesen Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläche zu laufen, warten.To be pinned on rocks when given the opportunity.
3. The module may already be attached to this rock, waiting for information from the scanning beam that is just beginning to scan the surface.

Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen beschrieben werden. Das die Zeitgeberimpulsc rfipräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt O verfügoar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrokken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt / und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brockens, repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem Teil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen damit in die Schaltung gemäß F i g. 5 über.The circuit should be described under each of the conditions listed above. The signal representing the timer pulses is available at the reference point O. The signal which represents the scanning beam leaving the rock, namely the right edge, is available at the reference point / and the signal representing the scanning beam which is just beginning to run over the rock, namely the left edge of the rock, is available at the reference point H. The signals at the upper reference point A , which represent the 20 channel signals, are not used in this part of the circuit and are carried on to the lower reference point A via a cable and thus go into the circuit according to FIG. 5 over.

Unter der oben unter 1. aufgelührten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt /Vein Signal auf. Dieses Signal durchläuft alle Moduln der Reihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden Modul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das Signal kann die Form eines Impulses haben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersicinlich ist, wird das durch den Leiter 101 geführte Signal als jeweils ein Eingang den AND-Steuertoren 102, 103 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105 wird über die Leitung 130 dem AND-Steuertor 102 zugeführt (»Eins-Ausgang«), während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (»Null-Ausgang«). Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Ruhestadium, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal (d. h. 0-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d. h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brockens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AND-Steuertors 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, während das andere vom Multivibrator 105 kommt. Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106. Der Zweck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrokken heftet, wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 Teil einer Schaltung, die verhindert, daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet, während er noch im Begriff ist, eine Entscheidung zu fällen oder während er sich zurückstellt, nachdem er einen Brocken bearbeitet hat Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (I -Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das Signal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.Under the condition listed under 1 above, the module is attached to another rock. When the scanning beam reaches the left edge of the rock in question, a signal occurs at the reference point / Vin. This signal traverses all of the modules in sequence, as indicated by block 100 shown in dash-dotted line, which is a preceding module. The signal passes through this preceding module and is carried on via conductor 101 . The signal can be in the form of a pulse going from 0 to 1 and back to 0. As can be seen from the drawing , the signal carried through the conductor 101 is fed to the AND control gates 102, 103 and 104 as an input in each case. One output of the multivibrator 105 is fed to the AND control gate 102 via the line 130 (“one output”), while the second is fed to the AND control gate 103 via the conductor 129 (“zero output”). The multivibrator 105 is in the de-energized or resting state, as will be described below, because the module is attached to another rock. There is therefore no signal (ie 0 level) on conductor 130, while a signal (ie 1 level) is available on conductor 129. In this way, when a signal representing the left edge of a chunk appears on conductor 101 , it does not change the condition of AND gate 102 and the output voltage from AND gate 102 remains at the 0 level. At the control gate 103 , however, signals are present at two of its three inputs, as already described, one representing the edge of the chunk over the conductor 101 , while the other comes from the multivibrator 105. The third supply to AND gate 103 is from the output of NAND gate 106. The purpose of having NAND gate 106 is so that the module does not attach itself to a chunk of rock if another module is already attached to it the NAND gate 106 is part of a circuit that prevents this module from clinging to another chunk of rock while it is still in the process of making a decision or while it is deferring after processing a chunk explained in more detail below. Since the module is attached to another rock, the NAND control gate 106 is in such a position that an activating signal (I level) is present at the third input of the AND control gate 103 . As a result, the AND gate 103 is activated, and the signal representing the left edge of a rock is forwarded over the conductor 107 to the next module.

Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es soll angenommen werden, daß der hierUnder the conditions listed under 2, the module is available and ready to work on a chunk staple. It should be assumed that this one

ίο beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brocken heftet.ίο the module described is the first available and that it is the one who attaches itself to a new chunk.

Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem 0-Niveau, und das AND-Steuertor 103 leitet das der linken Brockenlcante entsprechende Signal nicht weiter auf den Leiter 101. Die Bedingung oder der Status des NAND-Steuertores 106 hat sich jedoch in Hinsicht auf die unter 1.The multivibrator 105 has not been activated and remains in its rest position. Accordingly, the conductor 130, which is connected to the AND control gate 102 , is at the 0 level, and the AND control gate 103 does not pass the signal corresponding to the left chunk edge on to the conductor 101. The condition or status of the NAND control gates 106 , however, have changed with regard to the under 1.

beschriebenen Bedingungen insofern geändert, als der rviodui bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-Steuertores 106 ist 0 und somit ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden. Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Inverter UO ist mit dem NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertoresconditions are changed in that the rviodui is ready to attach itself to a rock. The output voltage of the NAND control gate 106 is 0 and therefore there is no activating signal from there for the third input of the AND control gate 103 . The AND control gate 103 therefore does not forward the signal corresponding to the left chunk edge. An inverter UO is connected to the NAND control gate 106 and generates an activating signal (1 level) for a supply of the AND control gate

104. An den anderen Eingang des AND-Steuertores 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104 ist aktiviert, und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert 104. The pulse signal, which represents the left edge of the rock, is applied to the other input of the AND control gate 104. The AND gate 104 is activated and its output voltage goes from 0 to 1 and back to 0 in accordance with the pulse corresponding to the left edge. It should also be noted that the signal on conductor 101 and the resulting change in the output voltage of AND gate 104 represent two different things at this point. It represents

■to die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem Abtaststrahl überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens. Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist, verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren.■ to the left edge of a rock that is crossed by the scanning beam. However, since it is the first scanning beam to cross any portion of this rock, it also represents the leading edge of the rock. Therefore, the output voltage of AND gate 104 connected to reference point P can be used to represent the leading edge of a rock.

Die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertor 102 liegt nun eine 0-Zufühning vor, während von dem AND-Steuertor 104 ein Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt, der von 0 bis 1 und wieder zurück zu 0 geht Die Ausgangsspannung wird dem Flip-Flop 114, dem Flip-Flop 115· und dem OR-Steuertor 116 über die Leitung 117 zugeführt Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Flip-Flops 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Flip-Flop 114 eingeschaltet ist, wird dem Leiter 118 eine Ausgangsspannung vom 1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Der Flip-Flop 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt K und in der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspansnung an dem Bezugspunkt/. Der Flip-Flop 115 wird durch ein Inipulssignal von dem Bezugspunkt / über den Leiter The output voltage of the AND control gate 104 is connected to a supply to the OR control gate 111 . A 0 supply is now present from the AND control gate 102 , while a pulse is transmitted from the AND control gate 104 which generates a pulse emanating from the OR control gate 111 that goes from 0 to 1 and back to 0. The output voltage is fed to the flip-flop 114, the flip-flop 115 · and the OR control gate 116 via the line 117. This output voltage is used to switch the flip-flops 114 and 115 on. When the flip-flop 114 is switched on, the conductor 118 is supplied with an output voltage of the 1 level, which is supplied as an activating signal as an input to the AND control gate 120. When switched on, the flip-flop 115 provides an output voltage at the reference point K and, in the switched position, an output voltage at the reference point /. The flip-flop 115 is activated by a pulse signal from the reference point / over the conductor

122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet. Das Signal, welches den Leiter 122 durchläuft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der Flip-Flop 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an weichen der Modul angeheftet ist, zu überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten / und K für die Verwendung der in Fig.6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d. h. das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt /für die Verwendung in der Schaltung gemäß F i g. 8 zur Verfugung steht. 122, which is provided for all modules, is switched. The signal which runs through the conductor 122 represents, as has already been stated, the right edge of the rock. In this way, the length of time that the flip-flop 115 is on represents the time it takes for the scanning beam to traverse a particular rock to which the module is attached, and it is also the length of time via which the signals that represent the various parameters are to be integrated. The integrated signal is available at the reference points / and K for the use of the circuit described in FIG Reference point / for use in the circuit according to FIG. 8 is available.

Dem OR-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter ii/ zugeführt, weiches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht. Dieses dient dazu, dem Zähler 123, der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in Tätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen. Der Zähler 123 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124 dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Die beiden durch die Leiter 118 und 124 fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitimpulsen, die an dem Bezugspunkt O verfügbar sind, das Steiiertor 120 zu durchlaufen. Die Folge der Zeitimpulse durchläuft das OR-Steuertor 116 in den Zähler HQ. Es soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht. Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ausgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen Lage befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein klein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrokkens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorherigen Durchgang die linke Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator 105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten Oberstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird Während der Multivibrator 105 geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme, die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw. ein 0-Signa! dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln daran gehindert, irgendein Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen bzw. zu bearbeiten. As has already been stated, the OR control gate 116 is supplied with a signal via the conductor ii / which goes from 0 to 1 and then back to 0 again. This is to supply a count to the counter 123 which is arranged to be activated by a single count after it has been reset. The counter 123 , when activated by a count, generates a signal (a 1 level) which is fed to the AND gate 120 via the conductor 124. The two signals flowing through conductors 118 and 124 permit the series of timing pulses available at reference point O to pass through bull's gate 120. The sequence of time pulses passes through the OR control gate 116 into the counter HQ. It should be remembered once again that the number of time pulses has a fixed relationship to the scanning beam. The counter 123 is so constructed that it counts a predetermined number of timing pulses and then generates an output voltage to switch the multivibrator 105. The number of counted pulses is set so that the probe beam has started its next pass and is in almost the same lateral position in which it determined the left edge of the rock during the previous pass. In this way, the multivibrator 105 is switched a little before the scanning beam reaches the position in which the previous beam hit the left edge of the rock, and the time that the multivibrator 105 remains in its switched-on position is set so that that it returns to its switched-off state a little later when the scanning beam has reached the position at which it hit the left edge of the rock on the previous pass. The multivibrator 105 thus creates a short period of time in which this module can receive a pulse that represents the left edge of the same rock during the next stroke, whereby the module is attached to this rock. While the multivibrator 105 is switched, it generates of the terminal connected to the conductor 130, an output voltage. This is reversed by the inverter 125 in order to generate a signal in the conductor 126 at the 0 level. The conductor 126 is connected to the conductor 127, which in turn establishes a connection to all modules. If a signal with a low level or a 0-Signa! is fed to conductor 127, all other modules are prevented from receiving or processing any signal on conductor 101.

Man kann daher sagen, daß der Leiter 127 ein AufnahmehinHerungssignal zu führen vermag.It can therefore be said that conductor 127 is capable of carrying a record inhibition signal.

Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran, ein Impulssignal auf dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den Leiter 128 dem NAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein 0-Potential an irgendeiner Zuführung zum NAND-Steuertor 106 ruft eine I-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt.A pickup inhibit signal or a low level signal on conductor 127 prevents the other modules from processing a pulse signal on conductor 101 since it is fed to NAND control gate 106 over conductor 128. A 0 potential at any supply to the NAND control gate 106 produces an I output voltage which is supplied to the AND control gate 103 as an activation signal. If the multivibrator 105 is not switched, another activating signal is applied to the AND gate 103, and a pulse signal is carried over the conductor 101 through this module to the next.

Es soll nun auf die oben unter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf Jen nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler i23 hat geraue den Zähivurgang ueeiiuei, wui auf er zur gleichen Zeit zurückgestellt wird, ein Signal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten, und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt. Das O-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine !mpulssignalfolge von dem Bezugspunkt O weiterleitet. Wenn der Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 127 ein Aufnahmeverhinderungssignal, während über den Leiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d. h. 1 -Niveau) zugeführt wird. Auf diese Weise wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OR-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine O-Zuführung, die mit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter 117 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Flip-Flop 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Flip-Flop 114 ist natürlich immer njch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.We shall now return to the condition mentioned under 3 above, in which the module is attached to a rock and waits for the next scanning beam, which moves over the surface of this rock. The counter i23 has a rough counter, which it is reset to at the same time, generates a signal to switch the multivibrator 105, and establishes a 0 level in the conductor 124 . The 0 signal in conductor 124 ensures that AND control gate 120 is not activated and does not transmit a pulse signal sequence from reference point 0 . When the multivibrator 105 is in the switched-on state, conductors 126 and 127 have an ingestion inhibit signal, while an activation signal (ie, 1 level) is applied to AND gate 102 via conductor 130. In this way, the pulse which represents the left edge of the rock when it arrives is passed by the AND control gate 102 and fed to the OR control gate 111. In this way, the OR control gate 111 has an O supply which is connected to the AND control gate 104 , while a pulse signal which represents the left edge of the rock is supplied via the other supply. A pulse signal is therefore applied to conductor 117 to start counting again and to toggle flip-flop 115 to the on position. The flip-flop 114 is of course always in its switched-on position and remains there.

Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einmal an, der Modul sei in der unter I. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft. Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise. Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Inverters 142 befindet sich ein 0-Niveau auf dem Leiter 131. Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits beschrieben wurde. Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun besprochen und seine Betriebsweise diskutiert Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAND-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein 0-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein Let us now consider that part of the circuit which is intended to deal with the situation when the rock to which the module is attached has passed the scanning beam. Assume that the module is in the position listed under I., in which it is attached to another rock, and that the time pulses are counted. The module, which is pinned to another chunk, reacts to that particular chunk of rock that passes through the sensing zone. He still works in the same way. That is, there is a 1 level on conductor 124 and a 0 level on conductor 131 because of inverter 142. This produces a 1 output voltage from NAND control gate 106 and ensures that the AND Control gate 103 is open and forwards the signals to the next module, as already described . The part of the circuit that deals with the reset remains inactive and quiet. However, in order to provide a complete description, the remainder of the circuit and its mode of operation will now be discussed. Conductor 131 is connected to a lead of NAND control gate 132 and carries a 0 signal. The multivibrator 105 is not turned on and there is a on conductor 129 and the other lead to the NAND control gate 132

!-Niveau. Die Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem 1-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator 133 ist so gestaltet, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator 133 ein O-Niveau auf dem Leiter 134 und ein !-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. Der Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der Leiter 135 mit dem AND-Steuertor 136 als eine Zuführung verbunden ist. Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschalteten oder Ruhelage. Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein 1-Niveau. Dpr Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt I. in Verbindung, während der Leiter 140 sowohl mit dem AND-Steuertor 136 und der Rückstellklemme des Flip-Flops 114 in Verbindung steht.!-Level. The output voltage from the NAND control gate 132 is at the 1 level and is supplied to the multivibrator 133. The multivibrator 133 is designed in such a way that it is switched on when its supply changes from 1 to 0. In its switched-off or idle state, the multivibrator 133 produces an O level on the conductor 134 and an! Level on the conductor 135 . Conductor 134 is in communication with reference point M and multivibrator 137, while conductor 135 is in communication with AND gate 136 as a feed. The multivibrator 137 is in its switched off or rest position. As a result, there is a 0 level on the conductor 138 and a 1 level on the conductor 140. Dpr conductors 138 associated with the reference point I. in connection, while the conductor 140 of flip-flop 1 14 is related both to the AND control gate 136 and the reset terminal connected.

Das AND-Steuertor 136 besitzt 4 Zuführungen, wovon 3 bereits beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Aktivierungssignal angelegt ist. Die vierte Zuführung steht mit der Verzögerungsschaltung 141 in Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls ein Aktivierungssignal erzeugt. Das AND-Steuertor 136 ist aktiviert und führt dem NAND-Steuertor 106 ein !-Niveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt. Wie bereits erläutert wurde, erzeugt das O-Niveau am Leiter 131 ein !-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist.The AND control gate 136 has 4 leads, 3 of which have already been described, to each of which an activation signal is applied at this point in time. The fourth feed is connected to the delay circuit 141 , which at this moment also generates an activation signal. The AND gate 136 is activated and introduces an I level to the NAND control gate 106. The NAND control gate 106 is not affected by this signal. As has already been explained, the 0 level on conductor 131 generates a! Level at the output of the NAND control gate 106, which ensures that the AND control gate 103 is open.

Es soll nun angenommen werden, daß der Modul gerade das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3. erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator 105 umgeschaltet, und das Signalniveau auf dem Leiter 124 ändert sich. Diesem gerade vorausgehend, befand sich auf dem Leiter 129 ein !-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Nun, nach dem Schalten des Multivibrators 105, befindet sich auf dem Leiter 129 ein 0-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 1 -Niveau befindet. Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und 1-Niveau. Folglich bleibt der Ausgang des NAND-Steuertores 132 auf dem 1-Niveau, und keine Schaltung der Multivibratoren 133 und 137 wird durchgeführt. Es wird jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat. Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 1Q5 geschaltet wird Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zum 1-Niveau. Darauf liegen an den Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 zwei 1-Niveaus, während sich der Ausgang des NAND-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet wird und erzeugt ein Signzl auf dem Leiter 134, welches als Entscheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses Signal ist an dem Bezugspunkt M verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist Es setzt eine Schaltung in Tätigkeit zur Fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Der Leiter 134 ist auch mit der Zuführung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird geschaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d. h. wenn das Signal auf dem Leiter 134 sich von dem 1-Niveau auf das 0-Niveau ändert. Wenn sich der Multivibrator in seinemIt should now be assumed that the module has just finished counting the time pulses, which was described in connection with the conditions mentioned in 3. Upon completion of the counting, the multivibrator 105 is switched and the signal level on the conductor 124 changes. Just preceding this, there was a! Level on conductor 129 , while there was a 0 level on conductor 131. Now, after switching the multivibrator 105, there is a 0 level on the conductor 129 , while there is a 1 level on the conductor 131. It can be seen that the supplies to NAND control gate 132 have been reversed, but they are still at the 0 and 1 levels. As a result, the output of the NAND control gate 132 remains at the 1 level and no switching of the multivibrators 133 and 137 is performed. However, the situation is considered where a particular rock to which the module was attached has just passed the scanning beam. Therefore, no pulse signal appears on conductor 101 during the period in which the multivibrator 1Q5 is switched . The multivibrator now resets itself and changes the signal on conductor 129 to level 1. Thereupon there are two 1-levels at the leads to the NAND control gate 132, while the output of the NAND control gate 132 changes from 1 to 0. The multivibrator 133 is designed so that it is switched to this change and generates a signal on the Conductor 134, which can be referred to as a decision signal. This signal is available at the reference point M and means that a rock has been completely scanned. It activates a circuit for making a decision as to whether the rock should be accepted or rejected. The conductor 134 is also connected to the feed to the multivibrator 137, and the multivibrator 137 is switched when the multivibrator 133 is reset, ie when the signal on the conductor 134 changes from the 1 level to the 0 level. When the multivibrator is in its

ί eingeschalteten Zustand befindet, erzeugt er ein Signal auf dem Leiter 138, welches auch als Rpckste'lungssignal bezeichnet werden kann. Weⁿn der Multivibrator 137 sich zurückstellt, wird auch der Flip-Flop 114 zurückgelegt, um das mit dem Modul verbundene Signal ί is switched on, it generates a signal on conductor 138, which can also be referred to as a reset signal. ^N n We multivibrator resets to 137 and the flip-flop is set back 114 to the connected to the module signal

ίο von dem Leiter 118 zu trennen.ίο to be separated from the conductor 118.

Während der Zeit, in welcher der Multivibrator 133 geschaltet wird, befindet sich auf dem Leiter 135 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND Steuertores 136. Während der Multivibrator 137 During the time in which the multivibrator 133 is switched, there is a 0 level on the conductor 135 and consequently also at a feed of the AND control gate 136. During the multivibrator 137

Vj geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem 1-Niveau in den beiden Zuführungen zum ÄfN'D-Sieuer iur t36. Es uefiiidei μιίι i'iaiüi lieh ciii Signal auf dem 1-Niveau am Leiter 129, welcher mit der /weiten Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. Die Verzögerungsschaltung 141 besitzt jedoch eine O-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in welchem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 141 eine geringe Verzögerung erzeugt, bevor sie ein Signal auf dem 1-Niveau der letzten Zuführung des AND-Steuertores 136 zuführt. Auf diese Weise wird das Steuertor 136 Vj is switched, there is a 0-level on the conductor 140 and consequently also on a feed to the AND control gate 136. When the multivibrators 133 and 137 reset, they generate a signal at the 1-level in the two feeds to the ÄfN ' D-Sieuer iur t36. It uefiiidei μιίι i'iaiüi borrowed ciii signal at the 1 level on conductor 129, which is connected to the / wide supply of AND control gate 136 . The delay circuit 141 , however, has a 0 output voltage at the moment in which the multivibrators 133 and 137 reset, the circuit 141 generating a slight delay before it applies a signal at the 1 level to the last supply of the AND control gate 136 . In this way, the control gate 136

jo nicht aktiviert, bis die gesamte Schaltung Zeit zur Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steuertor 136 eine Ausgangsspannung auf dem 1-Niveau an das NAND-Steuertor 106 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hierjo is not activated until the entire circuit has had time to reset itself, whereupon the AND control gate 136 passes an output voltage at the 1 level to the NAND control gate 106 , which generates a 0 level signal (it is intended here

J5 angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104 in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügbaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beseht Ebenen Lage.J5 assume that there is no inhibit pickup signal on conductor 127 ) which in turn enables AND gate 104 to pick up signals from the next available rock. In other words, the circuit is now in the level position described under 2..

In Fig. 5 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die F i g. 8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich oberhalb und links von d^ .■ Teillinie befindet, beschreibt die Schaltung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht. Der Teil der Schaltung in Fig. 5, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d. h., jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.A broken partial line 145 is shown in FIG. 5. This partial line is intended to be the FIG. Split 8 into two different parts. The portion of the circuit in Fig. 8 that is above and to the left of the partial line describes the circuit associated with a module. The part of the circuit in Fig. 5 which is to the right and below the partial line belongs to the device, ie each of the 8 modules is connected to this general circuit.

Die Bezugspunkte R, A, P, J, L und N in F i g. 5 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits beschrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 20 Kanäle, die sich quer über die F i g. 5 erstrecken, überträgt. An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 147 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 sind zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt und mit 151, 152 und 153 bezeichnet Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der Lage des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore zugeführt werden. Über den Bezugspunkt / wird das integrierende Signal für diesen Modul The reference points R, A, P, J, L and N in FIG. 5 are related to the same signals as previously described. Let us first consider the transversely extending section, which is the part of the circuit which transmits the signals to certain of the 20 channels which extend across the FIG. 5 extend, transmits. At reference point A , 20 consecutive gate signals are available which are carried over cable 147 to a series of 20 AND control gates 150. Only the first two and the last of the series of 20 AND control gates 150 are shown and labeled 151, 152 and 153 for simplicity of the drawing. An active gate signal is now transmitted to a particular one of the series of AND control gates 150 via a conductor in the cable 147 so that the active signals are successively supplied to the row of control gates in accordance with the position of the scanning beam. The integrating signal for this module is generated via the reference point /

zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken überquert, an welchen dieser Modul geheftet ist, wobei dieses integrierende Signal über den Leiter 154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der Reihe von AND-Steuertoren 150 zugeleitet wird. Iiij-ner wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der AND-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, die einen aus der Reihe der 20 Flip-Flops 155 umschaltet Von den 20 Flip-Flops 155 sind auch hier nur drei dargestellt und mit 156,157 und 158 bezeichnet Es leuchtet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Flip-Flops, die Anzahl und Lage der imaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft Die Flip-Flops bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 erscheint. Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstelhngssignal nur dann erzeugt, wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat.which indicates when the scanning beam is traversing the rock to which this module is attached, this integrating signal being applied over conductor 154 as an activating signal to the leads of each of the series of AND control gates 150. If two activating signals are present at the inputs of one of the series of AND control gates 150, this particular gate generates an output voltage that switches one of the series of 20 flip-flops 155. Of the 20 flip-flops 155 are also here only three shown and denoted by 156, 157 and 158 It is obvious that one or more of the series of flip-flops 155 are switched when a module is attached to a rock, the switched flip-flops, the number and position of the imaginary Represent channels occupied by the rock as it passes through the sorting area. The flip-flops remain in their toggled position until a reset signal appears from reference point L via conductor 160. As already mentioned, a reset signal is only generated when a module has finished processing a particular rock.

Immer wenn einer aus der Reine der Flip-Flops 155 umgeschaltet wird, ruft dieser eine Ausgangsspannung hervor, die ein aktivierendes Signal darstellt, welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der R<^ihe der 20 AND-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind lediglich 3 Sseuertore dargestellt und mit 162, 3<i 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über welchen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrok- Ji ken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, wird ein Blassignal über den Leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 20 OR-Steuertore 166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167,168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser OR-Steuertore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul).Whenever one of the group of flip-flops 155 is switched, this produces an output voltage which represents an activating signal which is fed to a supply of a corresponding one from the group of 20 AND control gates 161. Here, too, only 3 control gates are shown and labeled 162, 3 <i 163 and 164. The respective other leads of the AND control gates 161 are connected in parallel via the conductor 165 to the reference point N , via which the blow signal is supplied. If the decision has now been made that a rock Ji ken to which the module is attached should be discarded, a blow signal is fed over the conductor 165, and the AND control gates 161, the position and the lateral extent of the Rocks are activated. These activated control gates generate a signal which is fed to a corresponding one of the 20 OR control gates 166. The OR control gates shown in the figure are labeled 167, 168 and 169. The row of OR control gates 166 is provided only once in the device and thus there are feeds to each of these OR control gates (one of the corresponding AND control gates 161 in each module).

Bevor mit der weiteren Beschieibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wird ^r>° zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Flip-Flop 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in " umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Flip-Flops 171 steht über den Leiter 174 mit einer Zuführung zum AND-Steuertor 173 in Verbindung. Die andere Zuführung zum AND-Steuer- *>" tor 173 ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so ^hi gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 vorbeistreichen. Der Flip-Flop 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt, an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zuerst den Abtastbereich berührt, bis er diesen wieder verläßt Während dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 171 dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daß die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173 der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden. Sie können einer Teilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nachfolgenden Zähler auf einer handlichen Größe zu halten.Before the circuit is to be continued with the further Beschieibung of the general part, ^r> ° is first a description of the circuit associated with each module in connection completed. A flip-flop 171 is provided in each module which, when switched on, is connected to the reference point P via the conductor 172, while in the switched-over state a connection to the reference point L is established via the conductor 193. The output of the flip- Flops 171 is connected to a feed to AND control gate 173 via conductor 174. The other feed to AND control gate 173 is connected to reference point R via conductor 175. The reference point R relates to a line carrying signals representing the speed of the conveyor belt 18 (FIG. 1). As already mentioned, the driving motor may be designed to ^hi to generate corresponding signals, but preferably magnetic particles are provided along the conveyor belt at a uniform distance to an edge, which move past on a magnetic pickup or sensor 68th The flip-flop 171 is in the switched-on state from the point in time at which the rock to which the module is attached first touches the scanning area until it leaves it again. During this period of time, the toggle switch 171 activates the AND control gate 173 Signal to so that the output voltage from the AND control gate 173 corresponds to the series of pulses from the reference point R. The series of pulses coming from the AND control gate 173 can be referred to as switching pulses. They can be fed to a divider circuit 176 in order to reduce the number and to keep the subsequent counter at a manageable size.

Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177 zugeführt. Die Zählanordnung 177 kann eine Reihe von Fiip-Fiops aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180,181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sind, daß die Schaltimpulse die Flip-Flops der Reihe nach einschalten. Das bedeutet, daß zunächst der Flip-Flop 180, dann der Flip-Flop 181, darauf der Flip-Flop 182 usw. eingeschaltet werden. Es ist einleuchtend, daß die Anzahl der Flip-Flops in der Zählanordnung 177 die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Flip-Flops in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden der AND-Steuertore 183 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184 mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt. Wenn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeden der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine entsprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitet. Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit den Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet. Jede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zählanordnung 177 zurückgestellt wird, wenn der Modul die Bearbeitung des Gesteinsbrockens beende! hat.The switching pulses, which are related to the speed of the conveyor belt (ie the speed of the rock chunks sweeping past the scanning beam), are fed to a counting arrangement 177. The counting arrangement 177 may comprise a series of flip-flops (the first 3 of which are designated 180, 181 and 182) which are arranged so that the switching pulses turn on the flip-flops in turn. This means that first the flip-flop 180, then the flip-flop 181, then the flip-flop 182 and so on are switched on. It is evident that the number of flip-flops in the counting arrangement 177 which are in the switched-on state corresponds to the length of the rock being processed by this module. All of the flip-flops in the counting arrangement 177 are connected to a feed to a corresponding one of the AND control gates 183. The other feed of each of these AND control gates is connected to the reference point N via the conductor 184. The reference point N denotes a line that carries the blow signal. When the blow signal has been generated, an activating signal is applied to one of the inputs of each of the AND control gates 183, and when a corresponding unit in the counting arrangement 177 is in the on state, a signal is applied to a feed of a corresponding OR control gate 185 . The OR control gates are designated in detail with the reference numerals 186 to 192. Each unit in the counting arrangement 177 is connected to the reference point L via the conductor 193. This ensures that the counting arrangement 177 is reset when the module finishes processing the rock! Has.

Die Reihe der OR-Steuertore 185 gehört zu dem nur einfach vorhandenen Teil des Gerätes, und somil besitzen sie jweils 8 Zuführungen (jeweils eine vor einem entsprechenden AND-Steuertor 183 eines jeder der 8 Moduln). Auf diese Weise ist eine Anzahl von 2C OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuerto ren 185 vorhanden, von denen jedes 8 Eingänge besitzt.The series of OR control gates 185 belongs to the simply existing part of the device, and somil they each have 8 leads (one in front of a corresponding AND control gate 183 of each of the 8 modules). In this way, a number of 2C are OR control gates 166 and a number of 7 are OR control gates Ren 185 available, each of which has 8 inputs.

In der im Gerät nur einfach vorhandenen Schaltung gemäß F i g. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, vor denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 2 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit der Bezugsziffern 194,195 und 196 bezeichnet, jedes diesel Zählwerke 194 bis 196 besitzt eine Mehrzahl vor Einheiten, die durch die Bandgeschwindigkeit und der Abstand zwischen dem Abtastbereich und der Aus sonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten / Einheiten in den Zählwerken 194 bis 196 sind vol ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen umIn the circuit shown in FIG. 8 20 step counters are provided, in front of which only 2 are shown to simplify the drawing. These 3 counters are designated with the reference numerals 194, 195 and 196, each diesel counters 194 to 196 has a plurality of units that are determined by the tape speed and the distance between the scanning area and the separation device. The first / units in counters 194 to 196 are marked vol, whereupon the drawing is interrupted

nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangsspannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND-Steuertore 208 verbundea Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194 und 196 in Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet, wobei jedes 2 Eingänge besitzt Ein Eingang eines jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiter 217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung des AND-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.only part of the last unit has been shown. Only the counter 195 will be described in more detail, since all 20 counters are identical to one another. The units in the counter 195 are identified by the reference numbers 200 to 207 denotes The first 7 units of the counter 195 are one with the output voltage corresponding from the series of 7 AND control gates 208 verbunda The series of 7 AND control gates, the with the counters 194 and 196 in connection are denoted by the reference numerals 209 and 217 Row 208 AND control gates are designated by the reference numerals 210 to 216, each having 2 inputs One input of each of the AND control gates 208 is via conductor 217 to the output of the OR control gates 168 connected. The other feed of each of the control gates 208 is each with one corresponding output of one of the OR control gates 185 connected. This means that the second feed of the AND control gate 210 is connected to the output of OR control gate 186 during a connection exists between the second supply of the AND control gate 211 to the output of the OR control gate 187 etc.

Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt Λ/liegt, wird es an den Leitern 165 und 184 eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertoren der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren der 20 Reihen,If there is now a blow signal at the reference point Λ /, it will appear on conductors 165 and 184 of each module, and there will be signals on the outputs of certain OR control gates in the 166 and 185 series. At certain AND control gates of the 20 rows, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209,208 und 217 dargestellt sind, wird ein Signal an beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wiederof which those identified by reference numbers 209, 208 and 217 are shown, a signal is applied to both Inputs, whereby these AND control gates are activated. The AND control gates are back um die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 Zähleranordnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194, 195 und 196 gezeigt sind). Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitlichethe corresponding unit in each of the 20th Switch counter assemblies (of which those numbered 194, 195 and 196 are shown). to At this point in time, the units set in the counting devices become the lateral position, the lateral Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d. h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise geschaltet Auf diese WeiseExpansion and the expansion in the direction of movement, d. H. the length of the rock. The counting arrangements are made by the Counting arrangement 177 used switching pulses driven or switched incrementally in this way sind die Zählanordnungen so eingerichtet daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit die zu der Geschwindigkeit des Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorgangesthe counting assemblies are set up to continuously approach the far end at a speed that is in a certain ratio to the speed of the conveyor belt It is important that the timing of the blowing process und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden Luftstromkontrolleinheiten 51. Die Luftslrom-and its duration are set to the speed of the conveyor belt. When the switched on Units in the counting arrangements reach the end of the counting arrangement, actuate the appropriate airflow control units 51. The airflow- kontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.control units generate a flow of air that is directed towards the Rock is aimed as it passes the air jets.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claim:

Arrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflection properties, with a scanning beam running transversely to the transport direction and a device for integrating the scanning parameters determined, the scanning area being subdivided into η imaginary channels, and a timer circuit for each channel staggered in time Delivers a time pulse that activates a release control and storage device assigned to each channel, characterized by the following features: