DE19652361C2

DE19652361C2 - Recoil-operated spray device for cleaning channels

Info

Publication number: DE19652361C2
Application number: DE19652361A
Authority: DE
Inventors: Joachim Welzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 2000-06-08
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: DE19652361A1

Description

Die Erfindung betrifft eine rückstoßbetriebene Spritzvorrichtung zum Reinigen von Kanälen, insbesondere Abwasserrohren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a recoil operated Spraying device for cleaning channels, in particular Sewage pipes, according to the preamble of claim 1.

Eine Spritzvorrichtung dieser Art ist aus der nachveröffentlichten deutschen Offenlegungsschrift DE 44 26 939 bekannt geworden. Diese hat einen lenkbaren Inspektionskopf für Seitenkanäle eines unterirdischen Abwassersystems. Die Lenkbarkeit ist dadurch bewerkstelligt, daß der Volumenstrom der mit Druckwasser beaufschlagten Düsen einzeln oder in einem gewählten Verhältnis zueinander veränderbar ist. Das erfordert aber einen erheblichen technischen Aufwand. Die Düsensteuerung erfolgt elektro hydraulisch, wobei die elektrischen Steuersignale über das Versorgungskabel der Fernsehkamera geführt werden, das in der Wandung des Hochdruck-Spülschlauchs verlegt ist. A sprayer of this type is from the post-published German patent application DE 44 26 939 became known. This has a steerable Inspection head for side channels of an underground Sewage system. The maneuverability is accomplished that the volume flow of the pressurized water nozzles individually or in a chosen relationship to each other is changeable. But that requires a considerable amount technical effort. The nozzle control is done electro hydraulically, the electrical control signals via the Supply cable of the television camera, which is in the Wall of the high-pressure flushing hose is laid.

Eine weitere Spritzvorrichtung dieser Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 22 756 A1 bekannt geworden, die insbesondere dazu geeignet ist, in einen Abwasserkanal eingedrungene Wurzeln oder sonstige verfestigte Standteile abzuschneiden bzw. zu lösen. Der Reiniger weist einen Düsenkörper mit einer Wasseraustrittsöffnung auf, die eine seitliche Antriebskraft hervorruft. Diese wird dazu gebraucht, das Schneidwerkzeug an der Rohrwandung anzudrücken. Eine Lenkmöglichkeit des Reinigers ist allerdings nicht gegeben. Eine Lenkbewegung wird diese Vorrichtung allenfalls nur dann ausführen, wenn das an die Wandung eines Abwasserkanals angedrückte Klingenteil zufällig auf eine Rohröffnung trifft.Another sprayer of this type is from the German patent application DE 42 22 756 A1 known become, which is particularly suitable in one Sewer penetrated roots or other solidified Cut off or detach stand parts. The cleaner points a nozzle body with a water outlet opening on the causes a lateral driving force. This becomes used, the cutting tool on the pipe wall to press. One way of directing the cleaner is however not given. This becomes a steering movement Only run the device if at all Blade part of the sewer pressed on by accident meets a pipe opening.

Object and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lenkbare, zum Reinigen auch von Seitenkanälen geeignete rückstoßbetriebene Spritzvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die bei einer zuverlässigen Manövrierbarkeit einen einfachen, robusten und kostengünstigen Aufbau besitzt.The invention has for its object a steerable to Clean also recoil operated from side channels To provide spraying device of the type mentioned at the outset, which, with reliable maneuverability, is a simple, robust and inexpensive structure.

Ausgehend von der einleitend bezeichneten bekannten Spritzvorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.Starting from the known known in the introduction Spraying device accomplishes this task according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Zwei Grundmerkmale werden miteinander kombiniert. Zum einen ist der Spülschlauch drehfest am Düsenkopf angeschlossen, so daß es möglich ist, durch Verdrehen des Schlauches auch den Düsenkopf von außerhalb des Kanals her um seine Längsachse zu drehen. Zum anderen sind die Düsen am Düsenkopf in besonderer Weise angeordnet, nämlich unsymmetrisch bezüglich der Längsachse. Am einfachsten werden zum Beispiel die Winkelabstände der kranzförmig angeordneten Düsen unterschiedlich bemessen. Zum Beispiel kann bei sechs regelmäßig verteilten Düsen eine siebte dazwischen gesetzt werden. Das hat zur Folge, daß eine unterschiedlich große und unterschiedlich gerichtete Querkomponente der von den Düsen ausgeübten Gesamtkraft entsteht, je nachdem, welche Winkelstellung der Düsenkopf einnimmt. Durch Verdrehen des Spülschlauchs ist somit die Bewegungsrichtung des Düsenkopfs bestimmbar, d. h. er ist lenkbar.Two basic features are combined. On the one hand If the flushing hose is connected to the nozzle head so that it cannot rotate, see that it is possible to twist the hose Nozzle head from outside the channel around its longitudinal axis rotate. On the other hand, the nozzles on the nozzle head are special Arranged way, namely asymmetrical with respect to Longitudinal axis. The easiest are, for example Angular distances between the wreath-shaped nozzles measured differently. For example, at six regularly distributed nozzles put a seventh in between become. The result is that a different size and different directional cross component of the nozzles the total force exerted depends on which one Angular position of the nozzle head. By twisting the Flushing hose is therefore the direction of movement of the nozzle head determinable, d. H. it is manageable.

Auf diese Weise sind keinerlei Steuer- oder Datenleitungen und keine komplizierten Einbauten in den Düsenkopf erforderlich. Dennoch wird der Düsenkopf beim Erreichen eines Abzweigkanales zuverlässig in diesen eindringen können. Durch die unsymmetrische Anordnung der Düsen wird erreicht, daß der vordere Teil des Düsenkopfs an der Rohrwandung entlangschleift und beim Erreichen der Abzweigkanal-Mündung automatisch in diese hineingedrückt wird. Ein Richtungswechsel der rückstoßbetriebenen Bewegung wird in einfacher Weise durch Verdrehen des Spülschlauches, der den Düsenkopf mit Druckwasser versorgt, herbeigeführt.In this way, there are no control or data lines and no complicated installations in the nozzle head required. Nevertheless, the nozzle head is when you reach one Branch can reliably penetrate into this. By the asymmetrical arrangement of the nozzles is achieved that the front part of the nozzle head on the pipe wall grinds along and when it reaches the junction mouth is automatically pressed into it. On Change of direction of the recoil-driven movement is in simply by twisting the flushing hose, which the Nozzle head supplied with pressurized water, brought about.

Zur Erzielung einer leichten Drehbarkeit des Düsenkopfs wird vorgeschlagen, diesen im Wesentlichen rotationssymmetrisch auszubilden. Dies führt zu einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wonach die Düsen im Wesentlichen kranzartig, aber unsymmetrisch, positioniert sind. Es können einzelne oder alle gegenseitigen Winkelabstände unterschiedlich sein, oder es ist auch möglich, die Neigung der Bohrungsachsen einzelner oder mehrerer Düsen bezüglich der Längsachse des Düsenkopfs unterschiedlich zu bemessen.To achieve easy rotation of the nozzle head proposed this essentially rotationally symmetrical to train. This leads to a preferred embodiment of the invention, according to which the nozzles are essentially ring-like, but asymmetrical, are positioned. Individuals can or all mutual angular distances are different, or it is also possible to tilt the bore axes single or multiple nozzles with respect to the longitudinal axis of the Nozzle head to be dimensioned differently.

Um zu verhindern, daß der Düsenkopf in einem Abzweigkanal verklemmt, wird darüberhinaus vorgeschlagen, die Länge des Düsenkopfs in der Größenordnung seines Außendurchmessers zu bemessen. To prevent the nozzle head in a branch duct jammed, it is also suggested the length of the Nozzle head in the order of magnitude of its outer diameter dimensioned.

Um die Position des in den Kanal eingeführten Düsenkopfs im Hinblick auf seine Verdrehung besser abschätzen zu können, wird vorgeschlagen, daß Mittel zur Bestimmung der Winkelstellung des Spülschlauchs und damit des Düsenkopfs von außerhalb des Kanals vorgesehen sind. Diese Mittel können auf dem Spülschlauch angebrachte Markierungen sein.To the position of the nozzle head inserted in the channel in To be able to better estimate its twist, it is proposed that means for determining the Angular position of the flushing hose and thus the nozzle head from are provided outside the channel. These funds can markings on the flushing hose.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Spülschlauch auf seiner ganzen Länge einen deutlich sichtbaren, möglichst farbigen Längsstreifen auf. Da derartige Spülschläuche sehr torsionssteif sind, läßt sich auf diese Weise die Winkelstellung des Düsenkopfs unabhängig davon, wie weit der Spülschlauch mit dem Düsenkopf in ein Abwasserkanalsystem eingeführt wurde, sofort leicht erkennen.According to a preferred embodiment of the invention the rinsing hose over its entire length clearly visible, possibly colored, vertical stripes. There Such flushing tubes are very torsionally rigid, can in this way the angular position of the nozzle head is independent how far the flushing hose with the nozzle head in Sewer system was introduced, easily recognized immediately.

Examples

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert. Es zeigenThree embodiments of the invention are in the Drawings shown and in the description below stating further advantages and details explained. Show it

Fig. 1 eine erste Spritzvorrichtung mit dem Düsenkopf im Längsschnitt, Fig. 1, a first spray device with the nozzle head in longitudinal section;

Fig. 2 einen Querschnitt dieses Düsenkopfs nach der Schnittlinie II-II, Fig. 2 shows a cross section of this nozzle head according to the section line II-II,

Fig. 3 einen entsprechenden Querschnitt eines anderen Düsenkopfs, Fig. 3 shows a corresponding cross section of another nozzle head,

Fig. 4 einen Teillängsschnitt eines dritten Düsenkopfs, Fig. 4 shows a partial longitudinal section of a third nozzle head,

Fig. 5 schematisch eine Spritzvorrichtung in einem Abwasserrohr und Fig. 5 shows schematically a spray device in a sewage pipe and

Fig. 6 eine Spritzvorrichtung mit einem längeren Stück des Spülschlauchs in einem schematisch dargestellten Abwasser-Sammelleitungssystem. Fig. 6 shows a spraying device with a longer piece of the flushing hose in a schematically illustrated waste water collecting line system.

Bei dem ersten Beispiel nach den Fig. 1 und 2 ist der hohle Düsenkopf mit 1 bezeichnet. Die domförmige vordere Partie geht über eine Schulter in den zylindrischen Teil kleineren Durchmessers über. Ein Spülschlauch 2 ist mittels eines in den Düsenkopf eingeschraubten Schlauchnippels 3 drehfest und dicht angeschlossen. Sechs, regelmäßig über den Umfang verteilte, Düsenbohrungen 4 erstrecken sich in Mittelachsebenen zur Längsachse 5 des Düsenkopfs geneigt nach hinten. Sie treten an der ringförmigen Schulterfläche aus. Eine zusätzliche Düsenbohrung 6 ist in einem kleinen Abstand zu einer der Düsenbohrungen 4 dazwischengesetzt.In the first example according to FIGS . 1 and 2, the hollow nozzle head is designated by 1 . The dome-shaped front part merges over a shoulder into the cylindrical part of smaller diameter. A flushing hose 2 is rotationally fixed by means of a screwed into the nozzle head hose nipple 3 and tightly connected. Six, regularly distributed over the circumference, nozzle bores 4 extend in the central axis planes inclined to the longitudinal axis 5 of the nozzle head to the rear. They emerge from the annular shoulder surface. An additional nozzle bore 6 is interposed at a small distance from one of the nozzle bores 4 .

Durch diese Verteilungs-Unsymmetrie entsteht im Umfangsbereich der beiden nahe beieinander liegenden Düsenbohrungen eine größere Querkomponente der Rückstoßkraft. Wenn diese beiden Düsen links liegen, wendet sich der Düsenkopf 1 nach rechts. Wird der Schlauch 2 des Düsenkopfs 1 um 180° Grad gedreht, so giert der Düsenkopf 1 nach links. Ein auffällig farbiger Längsstreifen 7, der sich über die ganze Schlauchlänge erstreckt, macht die jeweilige Winkelstellung erkennbar.This distribution asymmetry creates a larger transverse component of the recoil force in the circumferential area of the two nozzle bores lying close to one another. If these two nozzles are on the left, the nozzle head 1 turns to the right. If the hose 2 of the nozzle head 1 is rotated by 180 °, the nozzle head 1 turns to the left. A strikingly colored longitudinal strip 7 , which extends over the entire length of the hose, makes the respective angular position recognizable.

Bei dem Düsenkopf nach Fig. 3 sind sechs Düsenbohrungen 8 mit gleichem Neigungswinkel zur Längsmittelachse vorgesehen. Die Winkelabstände dieser Düsenbohrungen sind kleiner als 60° Grad, so daß sich an einer Stelle eine wesentlich größere Lücke ergibt. Auch diese Unsymmetrie bewirkt eine über den Umfang ungleichmäßige Querkomponente, welche ebenfalls eine Lenkbarkeit des Düsenkopfs durch Verdrehen des Spülschlauchs bewirkt.In the nozzle head according to FIG. 3, six nozzle bores 8 are provided with the same angle of inclination to the longitudinal central axis. The angular spacings of these nozzle bores are less than 60 ° degrees, so that there is a much larger gap at one point. This asymmetry also causes a transverse component which is nonuniform over the circumference and which likewise causes the nozzle head to be steerable by twisting the flushing hose.

Fig. 4 gibt ein Beispiel für unterschiedliche Neigungswinkel der Düsenbohrungen. Hier ist angenommen, daß insgesamt acht gleichmäßig über den Umfang verteilte Düsenbohrungen vorgesehen sind. Die flach geneigte Düsenbohrung 9 tritt hintereinander sechs Mal auf, die zwei restlichen Düsenbohrungen haben eine steilere Neigung, die mit 10 angedeutet ist. Auch diese Unsymmetrie hat den gleichen Effekt wie bei den anderen Beispielen. Fig. 4 gives an example of different angles of inclination of the nozzle bores. Here it is assumed that a total of eight nozzle bores are evenly distributed over the circumference. The flat inclined nozzle bore 9 occurs six times in succession, the two remaining nozzle bores have a steeper inclination, which is indicated by 10 . This asymmetry also has the same effect as in the other examples.

In Fig. 5 ist die beschriebene Reinigungsvorrichtung, bestehend aus Düsenkopf und Schlauch 2, in einem Abwasserrohr 11 gezeigt, das schematisch aufgeschnitten dargestellt ist.In Fig. 5 the cleaning device described, consisting of nozzle head and hose 2 , is shown in a sewage pipe 11 , which is shown schematically cut open.

Der Spülflüssigkeitsstrom, der den Düsenkopf 1 nach vorne treibt und den Spülschlauch 2 zieht, ist schematisch durch Pfeile 12 dargestellt. Durch den zusätzlichen Flüssigkeitsaustritt an der linken Seite (zwei Pfeile) erhöht sich die seitliche Antriebskraft so, daß der vordere Teil des Düsenkopfs 1 an der Rohrwandung entlangschleift. Beim Erreichen der Mündung eines Abzweigrohrs 13 (hierzu Fig. 6) drückt sich der Düsenkopf 1 automatisch in dieses Abzweigrohr hinein. Durch Verdrehen des Schlauches 2 kann die Bewegungsrichtung weiter bestimmt werden. Im Beispiel kann der Düsenkopf 1 in den nächsten Seitenkanal 14 an der linken Seite hineingelenkt werden. Um zu verhindern, daß der Düsenkopf mit einem ggf. starren Verbindungsstück am Schlauch sich in einem Abzweigkanal verklemmt, sollte die Längenabmessung des Düsenkopfs möglichst kurz gehalten werden. The flushing liquid flow, which drives the nozzle head 1 forward and pulls the flushing hose 2 , is schematically represented by arrows 12 . Due to the additional liquid outlet on the left side (two arrows), the lateral driving force increases so that the front part of the nozzle head 1 grinds along the pipe wall. Upon reaching the mouth of a branch pipe 13 (see FIG. 6), the nozzle head 1 automatically presses into this branch pipe. The direction of movement can be further determined by rotating the hose 2 . In the example, the nozzle head 1 can be directed into the next side channel 14 on the left side. In order to prevent the nozzle head from jamming in a branch duct with a possibly rigid connecting piece on the hose, the length dimension of the nozzle head should be kept as short as possible.

Reference list

11

Düsenkopf
Nozzle head

22nd

Spülschlauch
Irrigation hose

33rd

Schlauchnippel
Hose nipple

44th

Düsenbohrung
Nozzle bore

55

Längsmittelachse
Longitudinal central axis

66

Düsenbohrung
Nozzle bore

77

Längsstreifen
Vertical stripes

88th

Düsenbohrung
Nozzle bore

99

Düsenbohrung
Nozzle bore

1010th

Düsenbohrung
Nozzle bore

1111

Abwasserrohr
Sewer pipe

1212th

Spülflüssigkeit
Rinsing liquid

1313

Abzweigrohr
Branch pipe

1414

Abzweigrohr
Branch pipe

Claims

1. recoil-operated spraying device for cleaning channels, in particular sewage pipes, with a hollow nozzle head attached to the end of a flushing hose, which nozzle is arranged asymmetrically with respect to the longitudinal axis and has nozzles radiating backwards so obliquely to the longitudinal axis that, in addition to the axial force driving it forward A radial force depends on the angular position of the nozzle head, characterized in that the flushing hose ( 2 ) is connected to the nozzle head ( 1 ) in a rotationally fixed manner, so that the spraying device can be steered by rotating the flushing hose ( 2 ).

2. Spray device according to claim 1, characterized in that the nozzle body ( 1 ) is substantially rotationally symmetrical.

3. Spraying device according to claim 2, characterized in that the nozzles are positioned asymmetrically ring-like on the nozzle head ( 1 ).

4. Spraying device according to claim 1, characterized in that the length of the nozzle head ( 1 ) is in the order of magnitude of its outer diameter.

5. Spraying device according to claim 1, characterized in that means for determining the angular position of the flushing hose ( 2 ) and thus the nozzle head ( 1 ) are provided from outside the channel.

6. Spraying device according to claim 5, characterized in that a mark is attached to determine the angular position on the flushing hose ( 2 ).

7. Spraying device according to claim 6, characterized in that the marking includes a longitudinal strip ( 7 ) present over the entire length of the flushing hose ( 2 ).