DE19652684A1

DE19652684A1 - Floor level conveying device with lifting device

Info

Publication number: DE19652684A1
Application number: DE1996152684
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Dr Beater; Rainer Dipl Ing Kolb
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-25

Abstract

The floor level conveying device has a lifting device for loads. A hydraulic lifting cylinder (16) can be connected to a hydraulic pump, depending on the position of a first slide valve (13). The compression chamber (15) of the lifting cylinder can be connected to a hydraulic store (20). A valve is fitted in the connecting line between the compression chamber and the hydraulic store. It can be moved in the opening direction by s signal taken from the hydraulic pressure existing in the compression chamber, and in the closing direction by one taken from the pressure in the store.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung für Lasten, bei der mindestens ein hydraulischer Hubzylinder in Abhängigkeit der Stellung eines ersten Wegeventils mit einer Hydraulikpumpe verbindbar ist.The invention relates to an industrial truck with a lifting device for loads, in which at least one hydraulic lifting cylinder depending on the position of a first one Directional control valve can be connected to a hydraulic pump.

Flurförderzeuge dieser Art weisen in der Regel eine Lastaufnahmevorrichtung auf, die an einem Hubgerüst in vertikaler Richtung beweglich befestigt ist. Mit der häufig als Gabel ausgeführten Lastaufnahmevorrichtung können verschiedenartige, beispielsweise auf Paletten angeordnete Lasten angehoben, transportiert und gestapelt werden.Industrial trucks of this type generally have a load suspension device that is movably attached to a mast in the vertical direction. With the often as Fork-type load suspension devices can be of various types For example, loads placed on pallets are lifted, transported and be stacked.

Die Lastaufnahmevorrichtung ist direkt oder indirekt, häufig über eine Kette, mit dem hydraulischen Hubzylinder verbunden, der sich an einem nicht höhenbeweglichen Teil eines Rahmens des Flurförderzeugs abstützt. Die zum Anheben der Last erforderliche Kraft wird durch den Hubzylinder erzeugt, welcher über eine Hydraulikleitung mit dem ersten Wegeventil verbunden ist. Dieses erste Wegeventil weist in der Regel drei Schaltstellungen auf, wobei die Hydraulikleitung wahlweise mit der Hydraulikpumpe oder mit einem drucklosen Tank verbunden, oder verschlossen werden kann. Entsprechend der jeweiligen Schaltstellung des ersten Wegeventils wird die Lastaufnahmevorrichtung angehoben, abgesenkt oder in der momentanen Position festgelegt.The load suspension device is direct or indirect, often via a chain, with which hydraulic lifting cylinder connected to a non-height-moving part a frame of the truck supports. The one required to lift the load Power is generated by the lifting cylinder, which is connected to the hydraulic line first directional control valve is connected. This first directional valve usually has three Switch positions, with the hydraulic line optionally with the hydraulic pump or connected to an unpressurized tank, or can be closed. According to the respective switching position of the first directional valve, the Load suspension device raised, lowered or in the current position fixed.

Bei geschlossener Schaltstellung des ersten Wegeventils stellt der Hubzylinder ein zumindest annähernd starres Bauteil dar, wodurch die Lastaufnahmevorrichtung nicht beweglich an den Rahmen des Flurförderzeugs gekoppelt ist. Infolge dieser starren Koppelung werden Stöße auf den Rahmen des Flurförderzeugs, beispielsweise infolge Fahrens über Fahrbahnunebenheiten, direkt auf die Lastaufnahmevorrichtung und auf eine hierauf angeordnete Last übertragen. Insbesondere bei lose aufliegenden Lasten können diese Stöße zu einem Abheben der Last von dem Lastaufnahmemittel und damit zu einer erheblichen Geräuschentwicklung oder sogar zu einem Abwerfen der Last führen. Diese Auswirkungen von Fahrbahnunebenheiten machen bei Flurförderzeugen des Standes der Technik in vielen Betriebssituationen ein Reduzieren der Fahrgeschwindigkeit erforderlich. When the switch position of the first directional control valve is closed, the lifting cylinder adjusts at least approximately rigid component, whereby the load suspension device is not is movably coupled to the frame of the industrial truck. As a result of this stare Coupling will result in impacts on the truck's frame, for example Driving over bumps, directly onto the load suspension device and on transfer a load placed thereon. Especially with loose loads these shocks can cause the load to be lifted off the load handler and with it to a considerable noise development or even to a dropping of the Carry load. These effects of bumps contribute to Industrial trucks of the prior art in many operating situations Reduce driving speed required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem die obengenannten Auswirkungen von Fahrbahnunebenheiten vermieden werden.The present invention is based on the object of an industrial truck to provide the type mentioned above, with which the above Effects of bumps can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Druckraum des Hubzylinders mit einem hydraulischen Speicher verbindbar ist. Die Stärke der Übertragung von Stößen durch Fahrbahnunebenheiten auf die Last wird durch die Verbindung des Hubzylinders mit dem hydraulischen Speicher erheblich vermindert. Das in dem Druckraum des Hubzylinders befindliche Hydrauliköl fließt zumindest teilweise in den Speicher ab, wenn sich die auf den Hubzylinder wirkende Kraft erhöht. In umgekehrter Richtung fließt das Hydrauliköl von dem Speicher in den Hubzylinders zurück, wenn sich die Kraft auf den Hubzylinder verringert. Der Hubzylinder verändert seine Länge dabei derart, daß vertikale Stöße auf den Rahmen des Flurförderzeugs zumindest nicht vollständig auf die Last übertragen werden. Als Speicher können bekannte Blasen-, Membran- oder Federspeicher verwendet werden.This object is achieved in that a pressure chamber of the Lift cylinder can be connected to a hydraulic accumulator. The strength of the The transmission of impacts from uneven road surfaces to the load is carried out by the Connection of the lifting cylinder to the hydraulic accumulator significantly reduced. The hydraulic oil located in the pressure chamber of the lifting cylinder at least flows partially into the memory when the force acting on the lifting cylinder increases. In the opposite direction, the hydraulic oil flows from the accumulator into the lifting cylinder back when the force on the lifting cylinder decreases. The lifting cylinder changed its length so that vertical impacts on the frame of the truck at least not fully transferred to the load. As storage can known bladder, membrane or spring memory can be used.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine Verbindungsleitung zwischen dem Druckraum des Hubzylinders und dem Speicher verschließbar ist. In einigen Betriebssituationen des Flurförderzeugs ist ein federndes oder dämpfendes Nachgeben des Hubzylinders nicht erwünscht, beispielsweise wenn eine Bedienperson durch wiederholt schnelles Umschalten des ersten Wegeventils ein Schütteln der Lastaufnahmevorrichtung hervorrufen will. Auch in einem anderen Anwendungsfall, wenn die stillstehende Lastaufnahmevorrichtung von außen beladen wird, ist es sinnvoll, die Verbindungsleitung zwischen dem Hubzylinder und dem Speicher zu verschließen, um ein Nachgeben der Lastaufnahmevorrichtung infolge des steigenden Lastgewichts zu unterbinden.An expedient development of the invention is that a Connection line between the pressure chamber of the lifting cylinder and the memory is lockable. In some operating situations of the industrial truck there is a spring or damping yielding of the lifting cylinder is not desirable, for example if an operator by repeatedly quickly switching the first directional valve Shake the load handler wants to cause. In another too Use case when loading the stationary load suspension device from the outside , it is useful to connect the connecting line between the lifting cylinder and the Lock memory to yield as a result of the load handler prevent the increasing load weight.

Vorteilhaft ist es, wenn in einer Verbindungsleitung von dem Druckraum des Hubzylinders zu dem Speicher ein Ventil angeordnet ist, welches in Schließrichtung von der Kraft einer Feder beaufschlagbar ist. Das Ventil kann beispielsweise manuell, elektrisch oder hydraulisch entgegen der Kraft der Feder in eine Stellung gebracht werden, in welcher der Hubzylinder mit dem Speicher verbunden ist. In Ruhestellung des Ventils ist der Druckraum von dem Speicher getrennt und somit die bewegungsdämpfende Wirkung auf den Hubzylinder ausgeschaltet.It is advantageous if in a connecting line from the pressure chamber of the Lift cylinder to the memory a valve is arranged, which in the closing direction can be acted upon by the force of a spring. For example, the valve can be operated manually, brought into a position electrically or hydraulically against the force of the spring be in which the lifting cylinder is connected to the memory. At rest of the valve, the pressure chamber is separated from the accumulator and thus the motion damping effect on the lifting cylinder switched off.

Zweckmäßig ist es, wenn in einer Verbindungsleitung von dem Druckraum des Hubzylinders zu dem Speicher ein stufenlos einstellbares Ventil angeordnet ist. Die Dämpfungswirkung auf den Hubzylinder kann somit über die Stellung des Ventils auf die jeweiligen Einsatzbedingungen stufenlos abgestimmt werden.It is useful if in a connecting line from the pressure chamber of the Lift cylinder to the memory is a steplessly adjustable valve. The Damping effect on the lifting cylinder can thus be based on the position of the valve the respective operating conditions can be continuously adjusted.

Mit besonderem Vorteil ist das Ventil in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs einstellbar. Das Ventil wird bei steigender Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs vorzugsweise stufenlos geöffnet. Bei geringer Fahrgeschwindigkeit, z. B. während des eigentlichen Stapelns, bildet der Hubzylinder ein starres Bauteil, wodurch der Stapelvorgang exakt ausgeführt werden kann. Während des Fahrens mit höherer Geschwindigkeit hingegen ist die Lastaufnahmevorrichtung über den Hubzylinder durch die Verbindung mit dem Speicher gedämpft.The valve is particularly advantageous depending on the driving speed of the Truck adjustable. The valve turns when the vehicle speed increases Industrial truck preferably opened continuously. At low driving speed, e.g. B. during the actual stacking, the lifting cylinder forms a rigid component, whereby the stacking process can be carried out exactly. While driving with higher speed, however, is the load suspension device over the Lift cylinder dampened by the connection to the accumulator.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist in einer Verbindungsleitung von dem Hubzylinder zu dem Speicher ein Ventil angeordnet, welches in Öffnungsrichtung mit einem von dem in dem Druckraum vorherrschenden Hydraulikdruck abgeleiteten Signal beaufschlagbar ist. Bei dem Fahren über eine Bodenunebenheit erhöht sich infolge der Massenträgheit der Last der Druck im Hydraulikzylinder über einen voreingestellten Wert, wodurch das Ventil geöffnet wird und somit die Dämpfungswirkung durch den Speicher vorliegt.In an expedient development of the invention, in a connecting line of a valve arranged in the lifting cylinder to the memory, which in the opening direction with a derived from the hydraulic pressure prevailing in the pressure chamber Signal can be applied. Driving over a bump increases due to the inertia of the load, the pressure in the hydraulic cylinder over a preset value, which opens the valve and thus the Damping effect by the memory is present.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn in einer Verbindungsleitung von dem Druckraum des Hubzylinders zu dem Speicher ein Ventil angeordnet ist, welches in Schließrichtung mit einem von dem in dem Speicher vorherrschenden Hydraulikdruck abgeleiteten Signal beaufschlagbar ist. Nur wenn der Lastdruck im Hubzylinder dem Druck im Speicher um einen bestimmten, voreingestellten Wert übersteigt, wird das Ventil geöffnet.It is particularly advantageous if in a connecting line from the Pressure chamber of the lifting cylinder to the memory, a valve is arranged, which in Closing direction with one of the hydraulic pressure prevailing in the accumulator derived signal is acted upon. Only if the load pressure in the lifting cylinder Pressure in the memory exceeds a certain, preset value, it will Valve opened.

Mit besonderem Vorteil ist parallel zu dem Ventil eine Drossel angeordnet. Die Drossel ermöglicht einen langsamen Druckausgleich zwischen dem Hubzylinder und dem Speicher. Dieser Druckausgleich ist vor allem dann wichtig, wenn beispielsweise durch einen einzigen starken Druckstoß in dem Hubzylinder der Druck im Speicher so weit erhöht wurde, daß nach diesem Druckstoß der Hydraulikdruck in dem Speicher wesentlich höher ist, als der Hydraulikdruck in dem Hubzylinder.A throttle is particularly advantageously arranged parallel to the valve. The throttle enables a slow pressure equalization between the lifting cylinder and the Storage. This pressure equalization is particularly important if, for example, by a single strong surge in the lift cylinder the pressure in the store so far was increased that after this pressure surge, the hydraulic pressure in the memory is significantly higher than the hydraulic pressure in the lifting cylinder.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in einer Verbindungsleitung von dem Druckraum des Hubzylinders zu dem Speicher ein Ventil angeordnet ist, dessen Schaltstellung zumindest zeitweise an die Schaltstellung des ersten Wegeventils gekoppelt ist. Die Schaltstellung dieses Ventils ist an die Schaltstellung des ersten Wegeventils beispielsweise mechanisch oder elektrisch gekoppelt. Hierbei ist vorteilhafterweise während des Hebens und während des Senkens der Lastaufnahmevorrichtung das Ventil zwangsweise geöffnet, wodurch ein Druckausgleich zwischen dem Hubzylinder und dem Speicher stattfindet. Bei geschlossener Stellung des ersten Wegeventils kann das Ventil zwischen dem Hubzylinder und dem Speicher manuell geöffnet oder geschlossen werden, um die Dämpfung des Hubzylinders ein- oder auszuschalten.It is also advantageous if in a connecting line from the pressure chamber of the Lift cylinder to the memory a valve is arranged, the switching position is coupled at least temporarily to the switching position of the first directional valve. The Switch position of this valve is at the switch position of the first directional valve for example mechanically or electrically coupled. This is advantageous during lifting and lowering of the load suspension device Valve forcibly opened, creating pressure equalization between the lifting cylinder and the memory takes place. When the first directional valve is in the closed position manually open the valve between the lifting cylinder and the accumulator or be closed to switch the damping of the lifting cylinder on or off.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Speicher in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Wegeventils mit der Hydraulikpumpe verbindbar ist. Der Speicher und der Hubzylinder werden hierbei vorzugsweise jeweils gleichzeitig mit der Hydraulikpumpe verbunden. Während des Anhebens der Lastaufnahmevorrichtung herrscht somit im Speicher und im Hubzylinder der gleiche Druck.Another advantageous embodiment of the invention is that the memory depending on the position of the first directional valve with the hydraulic pump is connectable. The memory and the lifting cylinder are preferably each connected to the hydraulic pump at the same time. While lifting the Load suspension device is therefore the same in the storage and in the lifting cylinder Pressure.

Mit den gleichen Vorteilen ist der Speicher in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Wegeventils mit einem drucklosen Tank verbindbar. Hierbei werden die Drücke im Hubzylinder und im Speicher auch während des Absenkens aneinander angeglichen.With the same advantages, the memory is dependent on the position of the first Directional control valve can be connected to an unpressurized tank. The pressures in the Lift cylinder and in the memory adjusted to each other even during lowering.

Mit besonderem Vorteil ist in einer mit dem Speicher verbundenen Leitung ein zweites Wegeventil angeordnet, das die Leitung wahlweise verschließt oder den Speicher mit dem Tank oder mit der Hydraulikpumpe verbindet, wobei die Schaltstellung des zweiten Wegeventils an die Schaltstellung des ersten Wegeventils gekoppelt ist.It is particularly advantageous to have a second one in a line connected to the memory Directional valve arranged that either closes the line or the memory with connects the tank or with the hydraulic pump, the switching position of the second directional valve is coupled to the switching position of the first directional valve.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn eine von dem Druckraum des Hubzylinders ausgehende Leitung und eine von dem Speicher ausgehende Leitung jeweils gleichzeitig verschließbar oder mit der Hydraulikpumpe oder mit einem drucklosen Tank verbindbar sind. Es können zwei baugleiche Wegeventile verwendet werden, die ihre verschiedenen Schaltstellungen möglichst gleichzeitig einnehmen.It is useful if one of the pressure chamber of the lifting cylinder outgoing line and one outgoing from the memory each lockable at the same time or with the hydraulic pump or with an unpressurized one Tank can be connected. Two identical directional valves can be used, the occupy their different switch positions at the same time if possible.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß in einer von dem Speicher ausgehenden Leitung eine einerseits mit einem vom dem Druck im Druckraum abgeleiteten Steuerdruck und andererseits mit einem von dem Druck im Speicher abgeleiteten Steuerdruck belastete Druckwaage angeordnet ist, welche die Leitung wahlweise verschließt oder den Speicher mit einem drucklosen Tank oder mit der Hydraulikpumpe verbindet. Die Druckwaage stellt sicher, daß in dem Hubzylinder und in dem Speicher jederzeit der gleiche Druck herrscht. Hydrauliköl kann hierbei entweder von der Pumpe in den Speicher geleitet oder aus dem Speicher in den drucklosen Tank abgelassen werden. In der Mittelstellung der Druckwaage ist die zum Speicher führende Leitung verschlossen.Another expedient embodiment of the invention provides that in one of the memory outgoing line on the one hand with a from the pressure in the Control chamber derived control pressure and on the other hand with a pressure from the Memory-derived control pressure-loaded pressure compensator is arranged, which is the Line either closes or the storage tank with an unpressurized tank or with connects the hydraulic pump. The pressure compensator ensures that in the lifting cylinder and there is the same pressure in the memory at all times. Hydraulic oil can do this either directed from the pump into the storage or from the storage into the depressurized tank. In the middle position of the pressure compensator is the Storage line closed.

Günstigerweise ist die Druckwaage in einer Stellung blockierbar, in der die von dem Speicher ausgehende Leitung verschlossen ist. Um die Dämpfungswirkung des Speichers für den Hubzylinder zu ermöglichen, wird die genannte Leitung durch die Druckwaage verschlossen. Eine Erhöhung des Drucks im Hubzylinder bewirkt dann über eine weitere Leitung einen Volumenausgleich mit dem Speicher.Conveniently, the pressure compensator can be locked in a position in which that of the Memory outgoing line is closed. To the damping effect of To allow storage for the lifting cylinder, the line mentioned by the Pressure compensator closed. An increase in the pressure in the lifting cylinder then causes Volume compensation with the storage via another line.

Mit besonderem Vorteil sind Steuerflächen der Druckwaage über ein willkürlich betätigbares Ventil wahlweise mit den entsprechenden Steuerdrücken belastbar oder mit einem drucklosen Tank verbindbar. Hierdurch kann auf eine Vorrichtung zum mechanischen Arretieren der Druckwaage verzichtet werden.Control surfaces of the pressure compensator are arbitrarily advantageous Actuatable valve can either be loaded with the appropriate control pressures or connectable to an unpressurized tank. This allows a device for mechanical locking of the pressure compensator can be dispensed with.

Die Druckwaage ist bei unbelasteten Steuerflächen durch Federn in einer Stellung festgelegt, bei der die von dem Speicher ausgehende Leitung verschlossen ist. Durch die Federn wird die Druckwaage bei unbelasteten Steuerflächen in einer Stellung festgelegt, bei der eine Dämpfungswirkung für den Hubzylinder gegeben ist.The pressure compensator is in one position when the control surfaces are unloaded by springs set at which the line outgoing from the memory is closed. By the springs are the pressure compensator in one position when the control surfaces are not loaded set at which there is a damping effect for the lifting cylinder.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Hubvorrichtung eines gattungsgemäßen Flurförderzeugs, Fig. 1 shows the lifting device of a generic industrial truck,

Fig. 2 bis 9 verschiedene Ausführungsformen der hydraulischen Anordnung für die Hubvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Fig. 2 to 9 different embodiments of the hydraulic arrangement for the lifting device of an industrial truck according to the invention.

Fig. 1 zeigt die Hubvorrichtung eines gattungsgemäßen Flurförderzeugs in einer schematischen Darstellung. Mit den Rädern 1 fährt das Flurförderzeugs hierbei auf einer Fahrbahn 2. Mit dem Laufrad 1 fest verbunden ist ein Hubgerüst 3, an dem eine in diesem Ausführungsbeispiel als Gabel ausgeführte Lastaufnahmevorrichtung 4 befestigt ist. Ein in dieser Abbildung nicht dargestellter Hubzylinder weist keine Dämpfungsvorrichtung auf und stellt somit eine starre Verbindung zwischen der Lastaufnahmevorrichtung 4 und dem Rad 1 dar. Fig. 1 shows the lifting device of a generic industrial truck in a schematic representation. The truck travels on a roadway 2 with the wheels 1 . A lifting frame 3 is fixedly connected to the impeller 1 , to which a load suspension device 4, which is designed as a fork in this exemplary embodiment, is fastened. A lifting cylinder, not shown in this figure, has no damping device and thus represents a rigid connection between the load suspension device 4 and the wheel 1 .

Die Fahrbahn 2 weist in diesem Beispiel Unebenheiten auf, die eine periodische Lageänderung des Rads 1 mit der Amplitude F verursacht. Infolge der starren Verbindung zwischen dem Rad 1, dem Hubgerüst 3 und der Lastaufnahmevorrichtung 4 wird diese Lageänderung des Rads 1 ungedämpft auf die Last 5 übertragen. Die Massenträgheit der Last 5 verursacht darüber hinaus ein Abheben der Last 5 von der Lastaufnahmevorrichtung 4 um das Maß T, was zu einer Gesamtamplitude G für die Last 5 führt. Diese vertikale Bewegung der Last 5 kann einerseits zu erheblicher Geräuschentwicklung führen, andererseits eine Beschädigung oder sogar ein Abwerfen der Last 5 von der Lastaufnahmevorrichtung 4 verursachen.In this example, the roadway 2 has bumps that cause a periodic change in position of the wheel 1 with the amplitude F. As a result of the rigid connection between the wheel 1 , the mast 3 and the load suspension device 4 , this change in position of the wheel 1 is transmitted to the load 5 without damping. The inertia of the load 5 also caused about a lifting of the load 5 from the load receiving device 4 by the dimension T, which leads to an overall amplitude G for the load. 5 This vertical movement of the load 5 can, on the one hand, lead to considerable noise, on the other hand cause damage or even dropping of the load 5 from the load suspension device 4 .

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäße hydraulische Anordnung für die Hubvorrichtung. Eine Hydraulikpumpe 10 saugt Hydrauliköl aus einem Tank 11 an und ist über eine Förderleitung 12 mit einem ersten Wegeventil 13 verbunden. Eine weitere Leitung 14 verbindet das erste Wegeventil 13 mit dem Druckraum 15 des Hubzylinders 16. Das in Zwischenstellungen drosselnde erste Wegeventil 13 weist drei Schaltstellungen auf. In der eingezeichneten Schaltstellung, welche das erste Wegeventil 13 infolge Federkraft in Ruhestellung einnimmt, sind die Förderleitung 12 und die Leitung 14 verschlossen. In dieser Schaltstellung befindet sich das erste Wegeventil 13, wenn von der Bedienperson kein Signal für das Heben oder Senken der Last 17 vorgegeben wird. Fig. 2 shows a hydraulic arrangement according to the invention for the lifting device. A hydraulic pump 10 draws hydraulic oil from a tank 11 and is connected to a first directional valve 13 via a delivery line 12 . Another line 14 connects the first directional valve 13 to the pressure chamber 15 of the lifting cylinder 16 . The first directional valve 13 throttling in intermediate positions has three switch positions. In the switch position shown, which assumes the first directional valve 13 due to spring force in the rest position, the delivery line 12 and the line 14 are closed. The first directional valve 13 is in this switch position if the operator does not specify a signal for lifting or lowering the load 17 .

Zum Anheben der Last 17 wird das erste Wegeventil 13 entgegen der Federkraft in eine zweite Schaltstellung gebracht, bei der die Pumpe 10 mit dem Hubzylinder 16 verbunden ist, wodurch der Kolben 18 des Hubzylinders nach oben bewegt wird. Eine dritte Schaltstellung, bei der der Hubzylinder 16 mit dem drucklosen Tank 11 verbunden ist, nimmt das erste Wegeventil zum Absenken einer Last 17 ein. Bei dieser Schaltstellung ist die Förderleitung 12 verschlossen. Das Hydrauliköl kann aus dem Druckraum 15 des Hubzylinders 16 in den Tank 11 abfließen.To lift the load 17 , the first directional valve 13 is brought against the spring force into a second switching position, in which the pump 10 is connected to the lifting cylinder 16 , whereby the piston 18 of the lifting cylinder is moved upwards. A third switching position, in which the lifting cylinder 16 is connected to the unpressurized tank 11 , assumes the first directional valve for lowering a load 17 . In this switch position, the delivery line 12 is closed. The hydraulic oil can flow out of the pressure chamber 15 of the lifting cylinder 16 into the tank 11 .

An die Förderleitung der Pumpe 10 ist ein Druckbegrenzungsventil 19 angeschlossen, das bei Bedarf eine Verbindung zwischen der Pumpe 10 und dem Tank 11 herstellt.A pressure relief valve 19 is connected to the delivery line of the pump 10 and , if necessary, establishes a connection between the pump 10 and the tank 11 .

Insoweit entspricht die beschriebenen Anordnung einer Hubvorrichtung des Standes der Technik. Erfindungsgemäß ist der Druckraum 15 des Hubzylinders 16 mit einem hydraulischen Speicher 20 verbunden. In dem Druckraum 15 des Hubzylinders 16 und in dem Speicher 20 herrscht somit jederzeit der gleiche Druck. Wenn sich bei geschlossenem Wegeventil 13 die auf den Hubzylinder 16 wirkende Kraft, z. B. infolge eines Überfahrenes von Bodenunebenheiten, erhöht, findet ein Volumenausgleich zwischen dem Druckraum des Hubzylinders 15 und dem Speicher 20 statt. Ein Volumenausgleich in umgekehrter Richtung findet statt, wenn sich die auf den Hubzylinder 16 von außen wirkende Kraft verringert. Der Kolben 18 bewegt sich hierdurch in der Zeichnung nach unten, was einer Dämpfung der durch Fahrbahnunebenheiten hervorgerufenen Stöße oder Schwingungen gleichkommt.In this respect, the arrangement described corresponds to a lifting device of the prior art. According to the invention, the pressure chamber 15 of the lifting cylinder 16 is connected to a hydraulic accumulator 20 . The same pressure prevails at all times in the pressure chamber 15 of the lifting cylinder 16 and in the accumulator 20 . If, when the directional control valve 13 is closed, the force acting on the lifting cylinder 16 , for. B. increased due to driving over uneven ground, volume compensation takes place between the pressure chamber of the lifting cylinder 15 and the memory 20 . Volume compensation in the reverse direction takes place when the force acting on the lifting cylinder 16 from the outside is reduced. As a result, the piston 18 moves downward in the drawing, which is equivalent to damping the bumps or vibrations caused by uneven road surfaces.

Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung dieser Anordnung. Hierbei ist in einer Verbindungsleitung 21 zwischen dem Hubzylinder 16 und dem Speicher 20 ein manuell betätigbares Ventil 22 angeordnet, mit dem die Verbindungsleitung 21 unterbrochen werden kann. Die Dämpfung des Hubzylinders 16 durch den Speicher 20 kann über das Ventil 22 von einer Bedienperson abgeschaltet werden, was in bestimmten Betriebssituationen sinnvoll ist. Bei der Anordnung gemäß Fig. 3 besteht das Problem, daß ein Druckausgleich zwischen dem Hubzylinder 16 und dem Speicher 20 nur dann stattfindet, wenn das Ventil 22 geöffnet ist. Insbesondere nach dem Anheben oder Absetzen einer Last kann hierdurch ein deutlicher, unerwünschter Druckunterschied zwischen Hubzylinder 16 und Speicher 20 vorliegen. Fig. 3 shows a further development of this arrangement. Here, a manually operable valve 22 is arranged in a connecting line 21 between the lifting cylinder 16 and the memory 20 , with which the connecting line 21 can be interrupted. The damping of the lifting cylinder 16 by the memory 20 can be switched off by an operator via the valve 22 , which is useful in certain operating situations. The problem with the arrangement according to FIG. 3 is that pressure equalization between the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 only takes place when the valve 22 is open. In particular, after lifting or lowering a load, this can result in a clear, undesirable pressure difference between the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 .

Dieser Nachteil wird durch die Anordnung gemäß Fig. 4 beseitigt, bei der die Förderleitung 12 über ein zweites Wegeventil 23 mit dem Speicher 20 verbindbar ist. Das zweite Wegeventil 23 ist derart an das erste Wegeventil 13 gekoppelt, daß die zum Hubzylinder 16 und zum Speicher 20 führenden Leitungen 14 bzw. 24 jeweils gleichzeitig verschlossen oder mit dem Tank 11 oder mit der Pumpe 10 verbunden werden. Während des Anhebens oder Absenkens einer Last werden somit die Drücke im Hubzylinder 16 und im Speicher aneinander angeglichen.This disadvantage is eliminated by the arrangement according to FIG. 4, in which the delivery line 12 can be connected to the accumulator 20 via a second directional valve 23 . The second directional valve 23 is coupled to the first directional valve 13 in such a way that the lines 14 and 24 leading to the lifting cylinder 16 and to the accumulator 20 are closed at the same time or are connected to the tank 11 or to the pump 10 . Thus, during the lifting or lowering of a load, the pressures in the lifting cylinder 16 and in the accumulator are adjusted to one another.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 5 ist in der Leitung 21 zwischen dem Hubzylinder 16 und dem Speicher 20 ein Ventil 25 angeordnet ist, das in Schließrichtung durch Federkraft und in Öffnungsrichtung von dem Druck im Hubzylinder 16 beaufschlagt wird. Der Hubzylinder 16 ist nur dann mit dem Speicher 20 verbunden, wenn das Gewicht der Last 17 einen durch die Federbelastung des Ventils 25 vorgegebenen Wert übersteigt.In the arrangement of Fig. 5 is in the conduit 21 between the lift cylinder 16 and the memory 20 is a valve 25 which is acted upon in the closing direction by spring force and in the opening direction by the pressure in the lifting cylinder 16. The lifting cylinder 16 is only connected to the accumulator 20 when the weight of the load 17 exceeds a value predetermined by the spring loading of the valve 25 .

Fig. 6 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der in der Leitung 21 zwischen dem Hubzylinder 16 und dem Speicher 20 ein Ventil 26 angeordnet ist, das in Schließrichtung durch Federkraft und durch den Druck im Speicher 20 sowie in Öffnungsrichtung von dem Druck im Hubzylinder 16 beaufschlagt wird. Wenn der Druck im Hubzylinder 16 den Druck im Speicher 20 um einen bestimmten, durch die Federkraft voreingestellten Wert übersteigt, wird das Ventil 26 geöffnet und die Dämpfungswirkung des Speichers 20 wirksam. Parallel zu dem Ventil 26 ist eine Drossel 27 geschaltet, über die sich Druckunterschiede zwischen Hubzylinder 16 und Speicher 20 langsam ausgleichen können. Die Drossel 27 wird vor allem dann wirksam, wenn ein plötzlicher, kurzer Druckanstieg im Hubzylinder 16 einen Druckanstieg im Speicher 20 bewirkt hat, der sich aber, wenn der Druck im Hubzylinder 16 wieder gesunken ist, durch das Ventil 26 nicht mehr ausgleichen kann. Fig. 6 shows an embodiment of the invention, a valve is in the in the conduit 21 between the lift cylinder 16 and the memory 20 is arranged 26, which in the closing direction by spring force and by the pressure in the reservoir 20 and in the opening direction by the pressure in the lifting cylinder 16 is applied. When the pressure in the lifting cylinder 16 exceeds the pressure in the accumulator 20 by a certain value preset by the spring force, the valve 26 is opened and the damping effect of the accumulator 20 takes effect. A throttle 27 is connected in parallel with the valve 26 and can be used to slowly compensate for pressure differences between the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 . The throttle 27 is particularly effective when a sudden, short pressure increase in the lifting cylinder 16 has caused a pressure increase in the accumulator 20 , which, however, can no longer be compensated for by the valve 26 when the pressure in the lifting cylinder 16 has decreased again.

Bei der Hubvorrichtung gemäß Fig. 7 ist in der Leitung 21 zwischen Hubzylinder 16 und Speicher 20 ein Ventil 28 angeordnet, dessen Schaltstellung zumindest zeitweise an die Schaltstellung des ersten Wegeventils 13 gekoppelt ist. Das Ventil 28 ist immer geöffnet, wenn durch das Wegeventil 13 ein Anheben oder ein Absenken des Hubzylinders 16 vorgegeben wird. Während des Anhebens oder Absenkens ist somit ein Druckausgleich zwischen Hubzylinder 16 und Speicher 20 sichergestellt. Wenn sich das Wegeventil 13 in geschlossener Stellung befindet, kann das Ventil 28 willkürlich geschlossen oder geöffnet, und somit die Dämpfung des Hubzylinders 16 an- oder abgeschaltet werden.In the lifting device of Fig. 7 is in the line 21 between the lifting cylinder 16 and accumulator 20, a valve 28 is disposed, whose switching position is at least temporarily coupled to the switching position of the first directional valve 13. The valve 28 is always open when the directional control valve 13 specifies a lifting or lowering of the lifting cylinder 16 . Pressure equalization between the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 is thus ensured during the raising or lowering. When the directional control valve 13 is in the closed position, the valve 28 can be arbitrarily closed or opened, and thus the damping of the lifting cylinder 16 can be switched on or off.

Bei der Anordnung entsprechend Fig. 8 ist eine Angleichung der Druckniveaus von Hubzylinder 16 und Speicher 20 über eine Druckwaage 29 sichergestellt. Auf der Druckwaage 29 wird die Druckdifferenz zwischen Hubzylinder 16 und Speicher 20 abgebildet, wodurch der Speicher mit dem Tank 11 oder mit der Pumpe 10 verbunden werden kann. Die Druckwaage 29 kann über eine nicht dargestellte Arretierungsvorrichtung in ihrer geschlossenen Mittelstellung festgelegt werden. In der Verbindungsleitung 21 befindet sich ein Ventil 22, mit dem die Dämpfungsfunktion des Hubzylinders zu- oder abgeschaltet werden kann. Die Arretierungsvorrichtung kann an die Stellung des Ventils 22 gekoppelt sein.In the arrangement according to FIG. 8, an adjustment of the pressure levels of the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 is ensured via a pressure compensator 29 . The pressure difference between the lifting cylinder 16 and the accumulator 20 is shown on the pressure compensator 29 , as a result of which the accumulator can be connected to the tank 11 or to the pump 10 . The pressure compensator 29 can be fixed in its closed central position by means of a locking device (not shown). In the connecting line 21 there is a valve 22 with which the damping function of the lifting cylinder can be switched on or off. The locking device can be coupled to the position of the valve 22 .

Die Fig. 9 zeigt eine ähnliche Anordnung mit einer Druckwaage 29, wobei die Arretierungsvorrichtung für die Druckwaage 29 und die Abschaltvorrichtung für die Dämpfungsfunktion von einem willkürlich betätigbaren Ventil 30 übernommen werden. In der eingezeichneten Stellung des Ventils 30 werden das Druckniveau des Speichers 20 über die Druckwaage jederzeit an das Druckniveau des Hubzylinders 16 angeglichen. In der anderen Stellung des Ventils 30 befindet sich die Druckwaage 29 in ihrer Mittelstellung, da beide Steuerflächen 29a, 29b mit dem Tank 11 verbunden sind. Gleichzeitig stellt das Ventil 30 eine Verbindung zwischen dem Speicher 20 und dem Hubzylinder 16 her. FIG. 9 shows a similar arrangement with a pressure compensator 29 , the locking device for the pressure compensator 29 and the switch-off device for the damping function being taken over by an arbitrarily actuatable valve 30 . In the position of the valve 30 shown , the pressure level of the accumulator 20 is adjusted at any time to the pressure level of the lifting cylinder 16 via the pressure compensator. In the other position of the valve 30 , the pressure compensator 29 is in its central position, since both control surfaces 29 a, 29 b are connected to the tank 11 . At the same time, the valve 30 establishes a connection between the accumulator 20 and the lifting cylinder 16 .

Claims

1. Industrial truck with a lifting device for loads, in which at least one hydraulic lifting cylinder depending on the position of a first directional valve ( 13 ) can be connected to a hydraulic pump, characterized in that the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) with a hydraulic accumulator ( 20 ) is connectable.

2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that a connecting line between the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) and the memory ( 20 ) can be closed.

3. Industrial truck according to claim 2, characterized in that a valve ( 26 ) is arranged in a connecting line from the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) to the memory ( 20 ), which can be acted upon in the closing direction by the force of a spring.

4. Industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that a continuously adjustable valve is arranged in a connecting line from the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) to the memory ( 20 ).

5. Industrial truck according to one of claims 2 to 4, characterized in that the valve depending on the speed of the truck is adjustable.

6. Industrial truck according to one of claims 2 to 5, characterized in that in a connecting line from the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) to the memory ( 20 ) a valve ( 25 ) is arranged, which in the opening direction with one of the prevailing in the pressure chamber ( 15 ) prevailing hydraulic pressure signal can be applied.

7. Industrial truck according to one of claims 2 to 6, characterized in that a valve ( 26 ) is arranged in a connecting line from the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) to the memory ( 20 ), which in the closing direction with one of the in the memory (20) prevailing hydraulic pressure derived signal is acted upon.

8. Industrial truck according to one of claims 2 to 7, characterized in that a throttle ( 27 ) is arranged parallel to the valve ( 26 ).

9. Industrial truck according to one of claims 2 to 8, characterized in that a valve ( 28 ) is arranged in a connecting line from the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) to the memory ( 20 ), the switching position of which at least temporarily to the switching position of the first directional valve ( 13 ) is coupled.

10. Industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the memory ( 20 ) depending on the position of the first directional valve ( 13 ) with the hydraulic pump ( 10 ) can be connected.

11. Industrial truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the memory ( 20 ) depending on the position of the first directional valve ( 13 ) with a pressure-free tank ( 11 ) can be connected.

12. Industrial truck according to claim 11, characterized in that a second directional valve ( 23 ) is arranged in a line connected to the accumulator ( 20 ), which either closes the line or the accumulator ( 20 ) with the tank ( 11 ) or with the Hydraulic pump ( 10 ) connects, the switching position of the second directional valve ( 23 ) being coupled to the switching position of the first directional valve ( 13 ).

13. Industrial truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that one of the pressure chamber ( 15 ) of the lifting cylinder ( 16 ) outgoing line and one outgoing from the memory ( 20 ) line can be closed at the same time or with the hydraulic pump ( 10 ) or can be connected to an unpressurized tank ( 11 ).

14. Industrial truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that in a line emanating from the memory ( 20 ) on the one hand with a control pressure derived from the pressure in the pressure chamber ( 15 ) and on the other hand with one of the pressure in the memory ( 20 ) derived control pressure-loaded pressure compensator ( 29 ) is arranged, which either closes the line or connects the accumulator ( 20 ) to an unpressurized tank ( 11 ) or to the hydraulic pump ( 10 ).

15. Industrial truck according to claim 14, characterized in that the pressure compensator ( 29 ) can be blocked in a position in which the outgoing line from the memory ( 20 ) is closed.

16. Industrial truck according to claim 14 or 15, characterized in that control surfaces ( 29 a, 29 b) of the pressure compensator ( 29 ) can optionally be loaded with the corresponding control pressures via an arbitrarily actuated valve or can be connected to an unpressurized tank ( 11 ).

17. Industrial truck according to one of claims 14 to 16, characterized in that the pressure compensator ( 29 ) with unloaded control surfaces ( 29 a, 29 b) is fixed by springs in a position in which the outgoing line from the memory ( 20 ) is closed is.