DE19651193A1

DE19651193A1 - Adjustment device of a traverse arranged in front of a cylinder of a rotary printing press

Info

Publication number: DE19651193A1
Application number: DE19651193A
Authority: DE
Inventors: Rudi Dr Weniger
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-18
Also published as: DE59703668D1; JP2986770B2; JPH10166556A; EP0847857B1; EP0847857A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Justiereinrichtung einer vor einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine angeordneten Traverse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjusting device in front of a Cylinder of a traverse arranged in a rotary printing machine according to the preamble of claim 1.

Zum Stand der Technik gehören als Meßeinrichtungen dienende Sensoreinrichtungen, die axial zur Mantelfläche des Zylinders einer Rotationsdruckmaschine auf einer Traverse angeordnet sind, um Meßaufgaben an der Rotationsdruckmaschine schon wäh rend des Maschinenlaufs durchzuführen, wie z. B. für die Regi ster- oder Farbmessung. Eine andere Meßaufgabe ist die Feuch temessung, die mit einer Feuchtemeßeinrichtung erfolgen kann.The prior art includes serving as measuring devices Sensor devices that are axial to the outer surface of the cylinder a rotary printing machine arranged on a traverse are already selected for measuring tasks on the rotary printing press rend to run the machine, such. B. for the Regi star or color measurement. Another measuring task is the damp measurement that can be carried out with a moisture measuring device.

Eine bekannte Feuchtemeßeinrichtung zur Bestimmung der Feucht mittelmengen auf einer Offsetdruckplatte umfaßt eine Licht quelle, eine Optik, eine Empfangseinrichtung und eine Aus werteeinrichtung (DE 37 32 934 A1). Mit dieser Feuchtemeßein richtung soll die Strahlung der Lichtquelle gebündelt auf einen farbfreien Bereich einer Druckplatte gerichtet werden, die auf einen Plattenzylinder aufgespannt ist, damit die re flektierte Strahlung mittels einer Diodenzeile in der Empfangseinrichtung erfaßt wird. Zur Ausrichtung der Feuchte meßeinrichtung gegenüber dem Plattenzylinder bzw. der aufge spannten Druckplatte kann die Feuchtemeßeinrichtung auf einer parallel zu der Achse des Plattenzylinders angeordneten Tra verse axial zu der genannten Achse verschiebbar sein. Die Auswahl der Meßstelle auf der aufgespannten Druckplatte kann dabei visuell erfolgen.A known moisture measuring device for determining the moisture Medium amounts on an offset printing plate comprise a light source, an optics, a receiving device and an off value facility (DE 37 32 934 A1). With this moisture measurement direction, the radiation from the light source should be focused a color-free area of a printing plate is directed, which is clamped on a plate cylinder so that the right reflected radiation by means of a diode row in the Receiving device is detected. To align the moisture measuring device compared to the plate cylinder or the clamped pressure plate, the moisture measuring device on a Tra arranged parallel to the axis of the plate cylinder verse be axially displaceable to said axis. The Selection of the measuring point on the clamped printing plate can doing it visually.

Es gehört weiter eine Vorrichtung zur Positionierung des Meß feldes einer solchen Meßeinrichtung, die auch als Sensorein richtung bezeichnet wird, auf einen ausgewählten Bereich der Mantelfläche eines Zylinders in einer Rotationsdruckmaschine zum Stand der Technik, bei der eine Pilotlichtquelle in der Sensoreinrichtung untergebracht ist und mit dieser parallel zur Mantelfläche des Zylinders auf der Traverse verschiebbar ist (DE 41 06 082 A1). Mit der in der Sensoreinrichtung inte grierten Pilotlichtquelle soll aber das Meßfeld nur direkt visuell erfaßt werden. Nach dem in solcher Weise erfaßten Erreichen des Meßfeldes wird durch manuelle Betätigung eines Kontakts ausgelöst die Lage des Lichtflecks der Pilotlicht quelle auf der Zylindermantelfläche in eine Rechen-/Regelein richtung eingegeben, von deren Ausgang die Meßeinrichtung später so gesteuert werden kann, daß die Meßeinrichtung Meß werte aus dem ausgewählten Bereich liefert. Zu der visuellen Auswahl eines für die Messung geeigneten farbfreien Bereichs kann die Pilotlichtquelle aber auch unabhängig von der Feuchtemeßeinrichtung vor der Druckplatte angeordnet sein.A device for positioning the measurement also belongs field of such a measuring device, which is also used as a sensor is referred to a selected area of the direction Shell surface of a cylinder in a rotary printing press to the prior art, in which a pilot light source in the Sensor device is housed and in parallel with this Slidable to the lateral surface of the cylinder on the traverse is (DE 41 06 082 A1). With the inte The pilot field is only intended to direct the measuring field directly be visually captured. After what is grasped in such a way The measuring field is reached by manual actuation of a Contact triggered the position of the light spot of the pilot light swell into a calculation / control on the surface of the cylinder direction entered, from whose output the measuring device can be controlled later so that the measuring device measuring delivers values from the selected range. To the visual Selection of a color-free area suitable for the measurement the pilot light source can also be used independently of the Moisture measuring device can be arranged in front of the pressure plate.

Die voranstehend erörterte Anordnung ist nicht dazu geeignet, die relative Lage der Traverse vor dem Zylinder zu erfassen, um eine Ausrichtung der Traverse gegenüber dem Zylinder zu ermöglichen. Eine genaue Ausrichtung der Traverse gegenüber dem Zylinder ist wesentlich, um mit herkömmlichen optoelek tronischen Meßeinrichtungen, wie sie insbesondere für die Register- und Farbmessungen verwendet werden, aussagefähige, exakte Meßergebnisse zu erhalten. Dazu soll die Traverse insbesondere parallel zu der Achse des Zylinders bzw. dessen Mantelfläche und in gleichbleibendem Abstand zu dieser Mantelfläche verlau fen. Der parallele Verlauf der Traverse ist für optische Meß einrichtungen wichtig, damit diese die Bereiche der Mantelflä che an allen Stellen des Zylinders unter einem gleichen vor gegebenen Winkel und mit gleicher Strahlenbündelung (Fokusie rung) erfassen.The arrangement discussed above is not suitable for to record the relative position of the traverse in front of the cylinder, to align the crossbar with the cylinder enable. An exact alignment of the traverse The cylinder is essential to using conventional optoelek tronic measuring devices, such as those used for register and color measurements are used, meaningful, exact Get measurement results. For this purpose, the traverse should in particular parallel to the axis of the cylinder or its outer surface and at a constant distance from this lateral surface fen. The parallel course of the traverse is for optical measurement facilities important so that these the areas of the mantle face under the same at all points of the cylinder given angle and with the same beam concentration (focus tion).

Zu der deswegen notwendigen, wenigstens einmaligen Justierung der Traverse dienen in der Praxis Winkelmesser und Abstands- Meßeinrichtungen, die aber einen umständlichen Justiervorgang erfordern. Die Genauigkeit der Justierung hängt außerdem von der Sorgfalt und Geschicklichkeit des die Justierung durch führenden Fachmanns ab.The necessary adjustment, at least once In practice, the traverse is used for protractors and distance Measuring devices, but a cumbersome adjustment process require. The accuracy of the adjustment also depends on the care and skill of the adjustment by leading specialist.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Justiereinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die eine genaue, unkomplizierte, automatisierbare Justierung der Traversenausrichtung bezüglich des Zylinders gestattet und die trotzdem austauschbar ist, d. h. an eine vorbereitete Rotationsmaschine nur im Bedarfsfall ansetzbar ist.The present invention is therefore based on the object an adjusting device of the type mentioned at the beginning create an accurate, straightforward, automatable Adjustment of the truss alignment with respect to the cylinder permitted and which is nevertheless interchangeable, d. H. to one prepared rotary machine can only be used if necessary is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Justiereinrich tung mit den in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ange gebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by the Justiereinrich tion with the in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved.

Das Justierhilfsgerät erfaßt an der Erfassungsstelle die Relativlage der Traverse zu dem am nächsten benachbarten Be reich des Zylindermantels nach dem Prinzip, daß der Einfalls winkel des auf den Zylinder projizierten Lichtstrahlenbündels auf dem Zylinder gleich dem Ausfallwinkel des reflektierten Lichtstrahlenbündels ist, der von dem flächensensitiven opto elektronischen Sensor in dem Justiergerät erfaßt wird.The adjustment aid detects the at the detection point Relative position of the traverse to the closest neighboring Be rich of the cylinder jacket on the principle that the idea angle of the light beam projected onto the cylinder on the cylinder equal to the angle of reflection of the reflected Light beam is that of the area-sensitive opto electronic sensor is detected in the adjustment device.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des optoelektronische Justierhilfsgeräts und der aufnehmenden Halterung, mit der das Justiergerät lösbar verbunden wird, kann auch erreicht werden, daß der Strahlengang des Justierhilfsgeräts in Höhe der opti schen Achse der Meßeinrichtung verläuft, welches statt des Justierhilfsgeräts zur Durchführung der Messung, wie z. B. für die Register- oder Farbmessung, an der Halterung der Traverse angebracht werden kann.In the inventive design of the optoelectronic Justierhilfsgeräts and the receiving bracket with which the Adjustment device is detachably connected, can also be achieved that the beam path of the alignment aid at the level of the opti rule axis of the measuring device, which instead of Justierhilfsgeräts for performing the measurement such. B. for the register or color measurement, on the bracket of the traverse can be attached.

Durch die Verbindung des Justierhilfsgeräts mit der Halterung kann ein und dasselbe Justierhilfsgerät zur Justierung einer Vielzahl von dafür vorbereiteten Rotationsdruckmaschinen im Bedarfsfall eingesetzt werden. By connecting the adjustment aid to the bracket can one and the same adjustment aid for adjusting a Large number of rotary printing presses prepared for this in the Can be used if necessary.

Indem der flächensensitive optoelektronische Sensor in Ver bindung mit der Auswertungselektronik nach Anspruch 2 geeignet ist, die Lage des von dem Zylinder reflektierten Lichtstrah lenbündels auf dem Sensor zu erfassen, und nach Umwandlung in elektrische Signale kann die Abweichung der Traverse an der Erfassungsstelle, insbesondere die Abweichungsrichtung, mit der Anzeigeeinrichtung einfach und sinnfällig dargestellt wer den. Gemäß dieser Anzeige kann die Justierung z. B. manuell und leicht kontrollierbar erfolgen.By using the area sensitive optoelectronic sensor in Ver binding with the evaluation electronics according to claim 2 suitable is the position of the light beam reflected by the cylinder lenbündels on the sensor, and after conversion into electrical signals can indicate the deviation of the traverse at the Registration point, in particular the direction of deviation, with the display device is displayed simply and clearly the. According to this display, the adjustment z. B. manually and easy to control.

In einer Weiterbildung kann der Ausgang der Auswertungselek tronik alternativ oder zusätzlich zu deren Anschluß an die Anzeigeeinrichtung mit wenigstens einem elektrischen Stell mittel in Verbindung stehen, welches geeignet ist, wenigstens ein Ende der Traverse bezüglich des Zylinders zu verstellen. In diesem Fall kann eine vollautomatische Justierung der Tra verse erfolgen. Ablese- und Einstellfehler werden dadurch vermieden.In a further development, the output of the evaluation elec tronics alternatively or in addition to their connection to the Display device with at least one electrical actuator are in communication, which is suitable, at least to adjust one end of the crossbar with respect to the cylinder. In this case, a fully automatic adjustment of the tra verse done. Reading and setting errors become avoided.

In der Variante der Justiereinrichtung, in der ein Ausgang der Auswertungselektronik mit einem elektrischen Stellmittel in Verbindung steht, können zwischen der Auswertungselektronik und dem Stellmittel weitere Funktionsgruppen, insbesondere eine Motorsteuerung, angeordnet sein.In the variant of the adjustment device in which an output of the Evaluation electronics with an electrical actuator in There is a connection between the evaluation electronics and the actuating means further functional groups, in particular a motor controller.

Das Justierhilfsgerät umfaßt besonders vorteilhaft nach An spruch 4 als das Lichtstrahlenbündel auf den Zylinder proji zierende optische Elemente einen Halbleiterlaser mit einer Strahlformungsoptik, die derart ausgebildet ist, daß am Auf treffpunkt des Laserstrahlenbündels auf den Zylinder nur ein kleiner punktförmiger Fleck entsteht, der eine exakten Messung der Position des Justierhilfsgeräts und damit der Traverse an der Erfassungsstelle gegenüber dem Zylinder erlaubt.The adjustment aid comprises particularly advantageously according to say 4 as the beam of light proji on the cylinder decorative optical elements with a semiconductor laser Beam shaping optics, which is designed such that the on the point of impact of the laser beam on the cylinder only small dot-shaped spot arises, which is an exact measurement the position of the adjustment device and thus the crossbar allowed the detection point opposite the cylinder.

Als ein flächensensitiver optoelektronischer Sensor kann nach Anspruch 5 vorteilhaft der optische Empfänger einen Vier quadrantensensor aufweisen, der in dem Strahlengang einer Empfangsoptik angeordnet ist. Die Empfangsoptik ist so ausge bildet, daß sie das reflektierte Lichtstrahlenbündel bzw. das Laserstrahlenbündel etwas aufweitet, um eine optimierte Über deckung des Sensors mit dem empfangenen reflektierten Licht strahlenbündel zu erreichen.As a surface-sensitive optoelectronic sensor, Claim 5 advantageous the optical receiver a four Have quadrant sensor, which in the beam path Receiving optics is arranged. The receiving optics are so out forms that they the reflected light beam or Laser beam widened somewhat to optimize over coverage of the sensor with the received reflected light to reach beams.

Die Auswertungselektronik, die an dem Vierquadrantensensor angeschlossen ist, kann die von den vier Sensorbereichen emp fangenen Signale nach Verstärkung in herkömmlicher Weise aus werten. Die Auswertung kann insbesondere in zwei Auswertungs stufen erfolgen, wobei die erste Auswertungsstufe die Summe der Signale der oberen Quadranten (Sensorbereiche) mit den Si gnalen der unteren Quadranten vergleicht und in der zweiten Stufe die Signale der linken Quadranten mit den der rechten Quadranten verglichen werden. Daraus resultiert ein Ergebnis, welches die Abweichung nach Richtung und Betrag des von dem Zylinder auf den Sensor reflektierten Lichtflecks bezüglich einer Soll-Lage wiedergibt, die durch eine gleichmäßige Beauf aufschlagung aller vier Quadranten des Vierquadrantensensors mit dem reflektierten Lichtstrahlenbündel definiert sein kann.The evaluation electronics on the four-quadrant sensor is connected, the emp catch signals after amplification in a conventional manner evaluate. The evaluation can be divided into two evaluations levels, with the first evaluation level being the sum the signals of the upper quadrants (sensor areas) with the Si gnalen compares the lower quadrants and in the second Level the signals of the left quadrants with those of the right Quadrants are compared. The result is a result which is the deviation in direction and amount of that Cylinder light spots reflected on the sensor a target position reproduced by a uniform Beauf Adding up all four quadrants of the four-quadrant sensor can be defined with the reflected light beam.

Statt des Vierquadrantensensors kann der optische Empfänger als optoelektronischen Sensor vorteilhaft ein PSD Element (Position Sensitive Device) aufweisen. Solche flächensensiti ven optoelektronischen Dioden stellen ein optisch aktivierba res Potentiometer dar, von dem je nach dem Ort eines auf ihm auftreffenden projizierten Lichtstrahlenbündels in einer Rich tung oder in zwei zueinander rechtwinklig orientierten Rich tungen eine dem Ort entsprechende Spannungs- oder Stromver teilung abgegriffen und der Ort mit der nachgeschalteten Aus wertungselektronik erfaßt werden kann.Instead of the four-quadrant sensor, the optical receiver a PSD element is advantageous as an optoelectronic sensor (Position Sensitive Device). Such area sensitivity ven optoelectronic diodes provide an optically activatable res potentiometer, one of which depending on the location on it projected light beam in one direction tion or in two directions oriented at right angles to one another a voltage or current corresponding to the location division tapped and the location with the downstream Aus evaluation electronics can be detected.

Der optische Empfänger kann gemäß Anspruch 7 aber auch eine Matrix-Kamera umfassen, die zweckmäßig durch eine CCD-Kamera realisiert ist. Zu dieser CCD-Kamera gehört eine Auswertungs elektronik, welche die Lage des reflektierten Lichtflecks auf der matrixartigen Anordnung der lichtempfindlichen Elemente mittels eines Bildverarbeitungssystems ermittelt. Es kann aber auch für eine einfache Anzeige der Lage des Lichtflecks ein einfacher Videomonitor genügen.According to claim 7, the optical receiver can also be a Include matrix camera, which is expedient by a CCD camera is realized. An evaluation belongs to this CCD camera electronics, which indicate the location of the reflected light spot the matrix-like arrangement of the light-sensitive elements determined by means of an image processing system. But it can also for a simple display of the position of the light spot simple video monitor are sufficient.

Die Matrixkamera weist gemäß Anspruch 9 zweckmäßig eine Optik auf, die das reflektierte Lichtstrahlenbündel auf 5 bis 10% der Fläche einer Sensormatrix aufweitet.According to claim 9, the matrix camera expediently has optics on the reflected light beam to 5 to 10% expands the area of a sensor matrix.

Zur Justierung der Traverse mit dieser Justiereinrichtung, damit die Traverse parallel zu der Achse des zugeordneten Zylinders bzw. dessen Oberfläche ausgerichtet ist und der Abstand zwischen der Traverse und der Oberfläche des Zylinders überall längs der Traverse konstant ist, um Fehlmessung mit der Meßeinrichtung zu vermeiden, ist die Traverse an ihren beiden äußeren Enden unabhängig voneinander jeweils in zwei rechtwinklig zueinander orientierten Richtungen rechtwinklig zu der Achse des Zylinders verstellbar.To adjust the traverse with this adjustment device, so that the traverse parallel to the axis of the assigned Cylinder or its surface is aligned and the Distance between the crosshead and the surface of the cylinder everywhere along the traverse is constant to avoid incorrect measurement To avoid the measuring device, the traverse is on their two outer ends independently of each other in two directions oriented at right angles to each other adjustable to the axis of the cylinder.

Zur selbsttätigen Verstellung durch die Justiereinrichtung ist die Traverse vorteilhaft an beiden Enden exzentrisch verstell bar gelagert und an jedem Ende mit einem elektrischen Antrieb gekuppelt, der mit einem Ausgang der Auswertungselektronik in Verbindung steht. Hiermit ist eine präzise, verschleißarme Verstelleinrichtung realisiert, die nach der Durchführung der Justierung selbsthemmend ist.For automatic adjustment by the adjustment device the traverse advantageously adjusted eccentrically at both ends stored bar and with an electric drive at each end coupled, which with an output of the evaluation electronics in Connection is established. This is a precise, low-wear Adjustment device realized after the implementation of the Adjustment is self-locking.

Zur aufeinanderfolgenden Verwendung des Justierhilfsgeräts an einer Halterung, die auf der jeweils zu justierenden Traverse vor einem Zylinder des letzten Druckwerks der Rotationsdruck maschine verschiebbar ist, ist das Justierhilfsgerät zuver lässig und reproduzierbar mittels einer Bajonettkupplung mit der Halterung kuppelbar. Dabei ist die Bajonettkupplung so an der Halterung positioniert, daß die optische Achse des Justierhilfsgeräts auf gleicher Höhe wie die Achse der Meß einrichtung liegt.For successive use of the adjustment aid a bracket on the respective crossbar to be adjusted in front of a cylinder of the last printing unit the rotary printing the adjustment tool is verver casual and reproducible using a bayonet coupling the bracket can be coupled. The bayonet coupling is on the bracket positioned that the optical axis of the Alignment aid at the same height as the axis of the measuring facility is located.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit sieben Figuren erläutert, woraus sich weitere wesentliche Merkmale der Erfindung ergeben können. Es zeigen:The invention is described below with reference to a drawing seven figures explains what other essentials Features of the invention may result. Show it:

Fig. 1 eine schematische schaubildliche Ansicht auf die Anordnung einer Traverse mit auf ihr ver fahrbarer Halterung gegenüber einem aus schnittsweise gezeigten Zylinder des letzten Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine; Figure 1 is a schematic perspective view of the arrangement of a traverse with on it ver movable holder with respect to a cylinder shown in sections of the last printing unit of a rotary printing press.

Fig. 2 ausschnittsweise eine Seitenansicht auf eine exzentrische Lagerung der Traverse an einem ihrer beiden Enden; Fig. 2 is a fragmentary side view of an eccentric mounting of the cross member at one of its both ends;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf das Justier hilfsgerät (geschnitten) und dessen Position bezüglich des schematisch und relativ klein dargestellten Zylinders; Figure 3 is a schematic plan view of the Justier auxiliary device (cut) and its position with respect to the schematically and relatively small cylinder.

Fig. 4 eine Seitenansicht auf die relative Lage zwi schen dem Justierhilfsgerät und dem Zylinder bei korrekter Ausrichtung der hierin nicht dargestellten Traverse; Fig. 4 is a side view of the relative position of the interim rule Justierhilfsgerät and the cylinder at correct alignment of the cross member not shown herein;

Fig. 5 die zu Fig. 4 gehörenden Lage des von dem Zy linder auf einen flächensensitiven Sensor in dem Justierhilfsgerät projizierten Lichtflecks; . Fig. 5 to Fig 4 belonging capable of relieving projected from the Zy to a surface-sensitive sensor in the Justierhilfsgerät light spot;

Fig. 6 die Ausrichtung des Justierhilfsgeräts bzw. der nicht dargestellten Traverse, auf das Justier hilfsgerät gelagert ist bezüglich des Zylinders ebenfalls in einer Seitenansicht und Fig. 6 shows the alignment of the Justierhilfsgeräts or the cross member, not shown, on the Justier auxiliary device is also related to the cylinder in a side view

Fig. 7 die zu der Ausrichtung gemäß Fig. 6 gehörende Lage des reflektierten Lichtflecks auf dem flächensensitiven Sensor. Fig. 7, to the orientation shown in FIG. 6 associated position of the reflected light spot on the surface sensitive sensor.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Zylinder, und zwar ein Gegendruckzy linder des letzten Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine bezeichnet, vor dem eine Traverse 2 möglichst parallel und in gleichem Abstand zu einer nicht gezeigten Zylinderachse bzw. zu der Mantelfläche des Zylinders 1 über die gesamte Länge der Traverse angeordnet ist. Auf der Traverse ist eine Halterung 3 verschiebbar gelagert, welche zur Aufnahme einer optischen Meßeinrichtung dienen kann, die aus der Zeichnung im einzelnen nicht hervorgeht. Ein Strahlengang 4 der Meßeinrichtung ist mit einer strichpunktierten Linie angedeutet.In Fig. 1, 1 is a cylinder, namely a Gegendruckzy cylinder of the last printing unit of a rotary printing press, in front of which a traverse 2 is as parallel as possible and at the same distance to a cylinder axis, not shown, or to the outer surface of the cylinder 1 over the entire length the traverse is arranged. A bracket 3 is slidably mounted on the crossmember, which can serve to accommodate an optical measuring device, which is not shown in detail in the drawing. A beam path 4 of the measuring device is indicated by a dash-dotted line.

Um die für die spätere Messung gewünschte Ausrichtung der Traverse einzustellen, ist die Traverse an ihren beiden äuße ren Enden, die als A Ende und B Ende bezeichnet sein können, seitlich in Exzentern gelagert. Ein solcher Exzenter mit einer runden Exzenterscheibe 5 in einer sie auf nehmenden runden Bohrung 6 in einem Seitenteil 7 der Druckmaschine ist in Fig. 2 dargestellt, wobei ein Abschnitt des Seitenteils herausge brochen dargestellt ist. Die Traverse 2 ist in der Exzenter scheibe 5 bezüglich deren virtueller Drehachse 8 exzentrisch angeordnet, wodurch die Exzenterwirkung bei Drehung der Exzen terscheibe 5 in der Bohrung 6 erzielt wird.In order to set the desired alignment of the crossbeam for the later measurement, the crossbeam is mounted laterally in eccentrics at its two outer ends, which can be referred to as the A end and B end. Such an eccentric with a round eccentric 5 in a round bore 6 in a side part 7 of the printing machine is shown in Fig. 2, with a portion of the side part is shown broken out. The crossmember 2 is arranged eccentrically in the eccentric disc 5 with respect to its virtual axis of rotation 8 , whereby the eccentric effect is achieved when the eccentric disc 5 in the bore 6 .

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß die Traverse 2 in der Praxis nicht unbedingt einen runden Querschnitt aufweisen muß, sondern daß es zur Führung der Halterung 3 zweckmäßig sein kann, die Traverse mit anderen Querschnitten auszubilden.It should be noted at this point that the crossmember 2 does not necessarily have to have a round cross section in practice, but that it can be expedient for guiding the holder 3 to design the crossmember with other cross sections.

Der in Fig. 2 dargestellte Exzenter ist an beiden Enden 9 und 10 der Traverse 2 vorgesehen, wodurch die mit Doppelpfeilen angedeutete Verstellbarkeit der Traverse 2 in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen, die auch zu der nicht gezeich neten Achse des Zylinders rechtwinklig orientiert sind, er reicht wird.The eccentric shown in Fig. 2 is provided at both ends 9 and 10 of the crossmember 2 , whereby the indicated by double arrows adjustability of the crossmember 2 in two mutually perpendicular directions, which are also oriented at right angles to the non-drawing axis of the cylinder, he is enough.

Die auf der Traverse 2 durch nicht dargestellte Mittel ver fahrbare Halterung 3 weist eine Bajonettkupplung 11 auf, die mit einer unterbrochenen Linie angedeutet ist, und die geeig net ist, in Verbindung mit einem entsprechenden Bajonettkupp lungselement an dem in Fig. 1 nur angedeuteten Justier hilfsgerät 15 dieses mit der Halterung lösbar, aber präzise positionierbar, zu verbinden. Dabei soll die nicht dargestell te optische Achse des Justierhilfsgeräts sich auf gleicher Höhe befinden wie die Achse 4 der eigentlichen Meßeinrichtung.The ver on the cross member 2 by means not shown ver movable holder 3 has a bayonet coupling 11 , which is indicated by a broken line, and which is net, in conjunction with a corresponding bayonet coupling device on the only indicated in Fig. 1 adjusting device 15 this can be detachably but precisely positioned with the holder. The optical axis of the alignment aid, not shown, should be at the same height as axis 4 of the actual measuring device.

In Fig. 1 ist nur in der Art eines Blockschaltbilds gezeigt, wie das Justiergerät 15 mit einer Motorsteuerung, die mit dem Block 12 angedeutet ist, verbunden ist und die nicht mit der Halterung 3 verfahren zu werden braucht. Ausgänge der Motor steuerung sind mit Stellmotoren 13, 14 verbunden, von denen jeder in Drehverbindung mit je einem Exzenter an dem Ende 9 bzw. 10 der Traverse 2 steht.In Fig. 1 is shown only in the manner of a block diagram, how the adjusting device 15 is connected to a motor controller, which is indicated with the block 12 , and which does not need to be moved with the holder 3 . Outputs of the motor control are connected to servomotors 13 , 14 , each of which is in rotary connection with an eccentric at the end 9 or 10 of the cross member 2 .

Aus Fig. 3 geht das mit 15 bezeichnete Justierhilfsgerät in einer Draufsicht - bei abgenommenem Deckel bzw. im Schnitt - schematisch hervor. In einem Gehäuse 16, welches auf seiner Vorderseite mit einem Glasfenster 17 versehen ist, ist ein Halbleiterlaser 18 mit einer Strahlformungsoptik 19 angeord net, welche einen Laserlichtstrahlenbündel reduzierten Durch messers als Lichtfleck 20 auf den Zylinder 1 projiziert. Das auf den Zylinder 1 projizierte Lichtstrahlenbündel ist mit 21 bezeichnet. Das von dem Zylinder 1 teilweise reflektierte Lichtstrahlenbündel, welches von dem Lichtfleck 20 ausgeht, trägt das Bezugszeichen 22 und wird über eine Empfangsoptik 23 und ein optisches Filter 24 auf einen Vierquadrantensensor 25 geworfen. Die Empfangsoptik 23 weitet das reflektierte Licht strahlenbündel 22 leicht auf, so daß die dieses Strahlenbündel empfangende Fläche des Vierquadrantensensors, die in Fig. 5 und 7 gezeigt ist und dort allgemein mit 26 bezeichnet ist, ausreichend überdeckt wird. Das optische Filter 24 ist bei der Wellenlänge des Halbleiterlasers 18 durchlässig, so daß Fremd lichteinflüsse weitgehend beseitigt werden.From Fig. 3, the adjustment aid designated 15 is shown schematically in a plan view - with the cover removed or in section. In a housing 16 , which is provided on its front side with a glass window 17 , a semiconductor laser 18 with a beam shaping lens 19 is arranged, which projects a laser beam of reduced diameter as a light spot 20 onto the cylinder 1 . The light beam projected onto the cylinder 1 is designated by 21. The light beam partially reflected by the cylinder 1 , which emanates from the light spot 20 , bears the reference symbol 22 and is thrown onto a four-quadrant sensor 25 via an optical receiving system 23 and an optical filter 24 . The receiving optics 23 slightly expand the reflected light beam 22 , so that the surface of the four-quadrant sensor which receives this beam, which is shown in FIGS. 5 and 7 and is generally designated 26 there, is sufficiently covered. The optical filter 24 is transparent at the wavelength of the semiconductor laser 18 , so that external light influences are largely eliminated.

Unmittelbar in Verbindung mit den Vierquadrantensensor 25 steht eine Auswertungselektronik 27, welche Signale von in den Fig. 5 und 7 gezeigten vier Quadranten bzw. Flächenbereichen der empfangenen Fläche 26 empfängt und auswertet. Die Auswer tungselektronik umfaßt zwei Auswertungsstufen, von denen eine erste, nicht bezeichnete Stufe die Summe der Signale von obe ren Quadranten 28, 29 mit der Summe der Signale von unteren Quadranten 30, 31 vergleicht. Eine zweite Auswertungsstufe vergleicht die Signale der linken Quadranten 28, 31 mit denen der rechten Quadranten 29, 30.Directly connected to the four-quadrant sensor 25 is evaluation electronics 27 , which receive and evaluate signals from four quadrants or surface areas of the received surface 26 shown in FIGS. 5 and 7. The evaluation electronics comprises two evaluation stages, of which a first stage, not designated, compares the sum of the signals from upper quadrants 28 , 29 with the sum of the signals from lower quadrants 30 , 31 . A second evaluation stage compares the signals of the left quadrants 28 , 31 with those of the right quadrants 29 , 30 .

Ausgänge der Auswertungselektronik 27 sind - was in Fig. 3 nicht im einzelnen dargestellt ist - mit einer Anzeigeein richtung 32 verbunden, mit der angezeigt wird, wie die Posi tion der Traverse an der Erfassungsstelle des Justierhilfs geräts 15, von einer Sollage abweicht. Die Anzeigeeinrichtung kann eine Gut-/Schlechtanzeige mit verschiedenfarbigen Leucht dioden sein oder für analoge Anzeige ausgebildet sein, die auch das Maß der Abweichung von der Sollage angibt.Outputs of the evaluation electronics 27 are - which is not shown in FIG. 3 in detail - connected to a display device 32 with which it is displayed how the position of the traverse device at the detection point of the adjustment aid 15 deviates from a target position. The display device can be a good / bad display with different colored light-emitting diodes or be designed for analog display, which also indicates the extent of the deviation from the target position.

Zusätzlich oder alternativ dazu können die Ausgänge der Aus wertungselektronik 27 auch mit dem Block 12 in Fig. 1 verbunden sein, der über eine Motorsteuerung jeweils einen der Stell motore 13, 14 betätigt, um die Lageabweichung selbsttätig auszugleichen.Additionally or alternatively, the outputs of the evaluation electronics 27 can also be connected to the block 12 in FIG. 1, which actuates one of the actuating motors 13 , 14 via a motor control in order to automatically compensate for the position deviation.

Die Erfassung der Lageabweichung mit einem Vierquadrantensen sor ist in den Fig. 5 und 7 veranschaulicht, in denen jeweils die empfangende Fläche 26 des Vierquadrantensensors in vier empfangende Bereiche bzw. Quadranten 28-31 unterteilt darge stellt ist.The detection of the position deviation with a four-quadrant sensor is illustrated in FIGS . 5 and 7, in each of which the receiving surface 26 of the four-quadrant sensor is divided into four receiving areas or quadrants 28-31 .

In Zusammenschau auf die Fig. 4 und 5 ergibt sich, daß in dem Fall, in dem das Lichtstrahlenbündel 21, welches von dem Ju stierhilfsgerät 15 ausgeht, so auf den Mantel des Zylinders 1 trifft, daß das reflektierte Lichtstrahlenbündel 22 in glei cher Höhe in das Justierhilfsgerät reflektiert wird, was eine korrekte Ausrichtung der nicht dargestellten Traverse zu dem Zylinder 1 signalisiert, das reflektierte Lichtstrahlenbündel einen Lichtfleck 33 zentral auf die empfangende Fläche 26 wirft; d. h. es werden gleiche Flächensegmente aller vier Quad ranten 28-31 beaufschlagt. Da in diesem Fall die Signale der oberen beiden Quadranten 28, 29 als Summe gleich der Summe der Signale der beiden anderen Quadranten 30 und 31 sind, signali siert die Auswertungselektronik 27 keine Lageabweichung.In conjunction to Figs. 4 and 5 shows that impinges as on the mantle of the cylinder 1 in the case where the light beam 21, which bull support device of the Ju starts 15, that the reflected light beam 22 in having equivalent height in the adjustment aid is reflected, which signals a correct alignment of the crossbar, not shown, with respect to the cylinder 1 , the reflected light beam throws a light spot 33 centrally onto the receiving surface 26 ; ie there are equal area segments of all four quadrants 28-31 applied. Since in this case the signals of the upper two quadrants 28 , 29 as a sum are equal to the sum of the signals of the other two quadrants 30 and 31 , the evaluation electronics 27 signals no positional deviation.

Im Unterschied dazu ist gemäß Fig. 6 die Traverse 2 an der Erfassungsstelle des Justierhilfsgeräts 15 zu hoch gegenüber dem Zylinder angeordnet. Das reflektierte Lichtstrahlenbündel 22 wird daher über das von dem Justierhilfsgerät 15 ausgehen de Lichtstrahlenbündel 21 zurückgeworfen. Dies hat zur Folge, daß das reflektierte Lichtstrahlenbündel einen Lichtfleck 34 auf den oberen Flächensegmenten 28, 29 der empfangenden Fläche 26 erzeugt. Dies kann in entsprechender Weise mit der Anzeige einrichtung 32 angezeigt werden und über wenigstens einen der Stellmotoren 13, 14 ausgeglichen werden, die solange und im dem Sinne in Bewegung gesetzt werden, bis der Lichtfleck 34 in Fig. 7 die Position des Lichtflecks 33 in Fig. 5 annimmt.In contrast to this, according to FIG. 6, the crossbeam 2 is arranged too high relative to the cylinder at the detection point of the adjustment auxiliary device 15 . The reflected light beam 22 is therefore reflected back from the light beam 21 emanating from the adjustment aid 15 . The result of this is that the reflected light beam generates a light spot 34 on the upper surface segments 28 , 29 of the receiving surface 26 . This can be displayed in a corresponding manner with the display device 32 and compensated for by at least one of the servomotors 13 , 14 , which are set in motion until the light spot 34 in FIG. 7 shows the position of the light spot 33 in FIG accepts.. 5

Nach diesem Prinzip sind folgende Meßvorgänge möglich:
Messung der Neigung der Traverse 2 gegenüber dem Zylinder 1:
Das Justierhilfsgerät 15 wird zusammen mit der Halterung 3 in eine Position nahe einer der beiden seitlichen Endpositionen an den Enden 9, 10 geführt, wobei das Justierhilfsgerät aber noch den Zylinder 1 erfaßt, d. h. ein Lichtstrahlenbündel auf ihn projiziert und das reflektierte Lichtstrahlenbündel auf nimmt. Das reflektierte Lichtstrahlenbündel ist dann ein Maß für die Lageabweichung der Traverse 2 an diesem Ende, die in der besprochenen Weise festgestellt und ausgeglichen werden kann.The following measurement processes are possible according to this principle:
Measuring the inclination of the traverse 2 in relation to the cylinder 1 :
The Justierhilfsgerät 15 is guided together with the bracket 3 in a position near one of the two lateral end positions at the ends 9 , 10 , but the Justierhilfsgerät still detects the cylinder 1 , ie projects a beam of light onto it and the reflected beam of light takes on. The reflected light beam is then a measure of the positional deviation of the cross member 2 at this end, which can be determined and compensated for in the manner discussed.

Messung der Neigung der Traverse 2 von einer Seite bzw. einem Ende 9 zu dem anderen Ende 10:
Das Justierhilfsgerät 15 wird dabei zunächst in eine erste Endposition, z. B. bei dem Ende 9, gebracht und dann in die andere Position bei dem Ende 10 bewegt. Während dieses Vor gangs sollen sich die Sensorsignale, d. h. die Signale aus dem Vierquadrantensensor, nicht ändern. Unterschiedliche Signale aus den oberen Quadranten 28, 29 einerseits und den unteren Quadranten 30, 31 andererseits geben Richtung und Betrag der Abweichung von der Sollposition an.Measuring the inclination of the traverse 2 from one side or one end 9 to the other end 10 :
The Justierhilfsgerät 15 is first in a first end position, for. B. at the end 9 , brought and then moved to the other position at the end 10 . During this process, the sensor signals, ie the signals from the four-quadrant sensor, should not change. Different signals from the upper quadrants 28 , 29 on the one hand and the lower quadrants 30 , 31 on the other hand indicate the direction and amount of the deviation from the desired position.

Meßvorgang Parallelität der Traverse 2 zu der Mantelfläche des Zylinders 1:
Das Justierhilfsgerät 15 wird wiederum in eine seitliche End position auf der Traverse gebracht. Sodann wird der Abstand zwischen der Traverse 2 zu dem Zylinder 1 selbsttätig mit den Stellmotoren 13, 14 so verändert, daß die beiden linken Quad ranten 28, 31 mit derselben Lichtmenge des reflektierten Lichtstrahlenbündels 22 beaufschlagt werden wie die rechten Quadranten 29, 30. Danach wird das Justierhilfsgerät 15 kon tinuierlich seitlich in Richtung der anderen seitlichen Endpo sition gefahren. Während dieses seitlichen Verfahrens dürfen sich die Signale von den Quadranten des Vierquadrantensensors nicht verändern. Wenn es doch zu einer Abweichung der Anzeige kommt, so wird der flächensensitive Vierquadrantensensor durch die unterschiedlichen, von seinem Quadranten ausgehenden Si gnale der linken Quadranten 28, 31 einerseits und der rechten Quadranten 29, 30 andererseits Richtung und Stärke der Lageab weichung signalisieren.Measuring process parallelism of the traverse 2 to the lateral surface of the cylinder 1 :
The adjustment aid 15 is in turn brought into a lateral end position on the crossbar. Then the distance between the cross member 2 to the cylinder 1 is automatically changed with the servomotors 13 , 14 so that the two left quadrants 28 , 31 are acted upon with the same amount of light from the reflected light beam 22 as the right quadrants 29 , 30th Then the adjustment device 15 is continuously moved laterally in the direction of the other lateral end po sition. The signals from the quadrants of the four-quadrant sensor must not change during this lateral process. If there is a deviation in the display, the area-sensitive four-quadrant sensor will signal the direction and strength of the position deviation by the different signals from the left quadrant 28 , 31 on the one hand and the right quadrant 29 , 30 on the other hand.

Reference list

11

Zylinder
cylinder

22nd

Traverse
traverse

33rd

Halterung
bracket

44th

Strahlengang Meßeinrichtung
Beam path measuring device

55

Exzenterscheibe
Eccentric disc

66

Bohrung
drilling

77

Seitenteil
Side panel

88th

virtuelle Drehachse
virtual axis of rotation

99

Ende der Traverse
End of the traverse

1010th

Ende der Traverse
End of the traverse

1111

Bajonettkupplung
Bayonet coupling

1212th

Block (und weitere Funktionsgruppen)
Block (and other functional groups)

1313

Stellmotor
Servomotor

1414

Stellmotor
Servomotor

1515

Justierhilfsgerät
Alignment aid

1616

Gehäuse
casing

1717th

Glasfenster
Stained glass window

1818th

Halbleiterlaser
Semiconductor laser

1919th

Strahlformungsoptik
Beam shaping optics

2020th

Lichtfleck
Spot of light

2121

Lichtstrahlenbündel
Beam of light

2222

reflektiertes Lichtstrahlenbündel
reflected light beam

2323

Empfangsoptik
Receiving optics

2424th

optisches Filter
optical filter

2525th

Vierquadrantensensor
Four-quadrant sensor

2626

empfangene Fläche
received area

2727

Auswertungselektronik
Evaluation electronics

2828

oberer Quadrant
upper quadrant

2929

oberer Quadrant
upper quadrant

3030th

unterer Quadrant
lower quadrant

3131

unterer Quadrant
lower quadrant

3232

Anzeigeeinrichtung
Display device

3333

Lichtfleck
Spot of light

Claims

1. Adjusting device arranged in front of a cylinder of a rotary printing machine traverse on which a measuring device can be displaced axially to the lateral surface of the cylinder by means of a holder, characterized in that with the holder ( 3 ) an optoelectrical adjusting auxiliary device ( 15 ) can be coupled that the adjusting aid ( 15 ) has a light beam ( 21 ) on the cylinder ( 1 ) projecting optical elements and at least one optical receiver which receives a light beam ( 22 ) reflected by the cylinder ( 1 ) and comprises an optoelectronic sensor which, in conjunction with evaluation electronics ( 27 ) is suitable for detecting the position of the reflected light beam ( 22 ) on the sensor.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that at least one output of the evaluation electronics ( 27 ) is connected to a display device ( 32 ) which is suitable for representing the relative position of the reflected beam on the sensor surface ( 26 ).

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that at least one output of the evaluation electronics ( 32 ) is connected to at least one electrical actuating means, which is suitable for adjusting at least one end of the crossmember ( 2 ) with respect to the cylinder ( 1 ).

4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light beam ( 21 ) on the cylinder projecting optical elements comprise a semiconductor laser ( 18 ) and a beam shaping optics ( 19 ).

5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optical receiver has a four-quadrant sensor ( 24 ) which is arranged in the beam path of a receiving optics ( 23 ).

6. Adjusting device according to one of claims 1-4, characterized in that the optical receiver has a PSD element (position sensitive device) onto which the light beam reflected by the cylinder ( 1 ) can be projected.

7. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized, that the optical receiver comprises a matrix camera.

8. Adjusting device according to claim 7, marked by a CCD camera as a matrix camera.

9. Adjusting device according to claim 7 or 8, characterized in that the matrix camera has an optical system which expands the reflected light beam ( 22 ) to 5 to 10% of the area of a sensor matrix.

10. Adjusting device according to one of claims 7 to 9, marked by an image processing connected to the matrix camera system.

11. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the crossmember ( 2 ) is eccentrically adjustable at both ends ( 9 , 10 ) and is coupled at each end ( 9 , 10 ) with an electric drive which is connected to an output of the evaluation electronics ( 27 ) communicates.

12. Adjusting device according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the adjusting auxiliary device ( 15 ) can be coupled to the holder ( 3 ) by means of a bayonet coupling ( 11 ).