DE19651934A1

DE19651934A1 - Heat press

Info

Publication number: DE19651934A1
Application number: DE19651934A
Authority: DE
Inventors: Rainer Reichenbach; Erich Harsch
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-12-14
Filing date: 1996-12-14
Publication date: 1998-06-18
Also published as: EP0847818A1; ES2183064T3; EP0847818B1; DE59708118D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transfer press according to the Preamble of claim 1.

State of the art

Eine gattungsgemäße Transferpresse ist in der EP-PS 0 383 168 der Anmelderin beschrieben. Gleichzeitig wird auf die Beschreibungseinleitung sowie den dort ausgewiesenen Stand der Technik hingewiesen. Insbesondere ist auch aus der JP-A-63 230 238 eine Stufenpresse bekannt geworden, die eine Einrichtung zur Ablage und/oder Veränderung der Lage von Werkstücken in einer Zwischenstufe aufweist, die auch als Orientierungsstation bezeichnet wird. Hierdurch kann das Werkstück sowohl in seiner Höhe als auch in seiner Lage verändert werden.A generic transfer press is in EP-PS 0 383 168 described by the applicant. At the same time, the Introduction to the description and the status shown there the technology pointed out. In particular, is also from the JP-A-63 230 238 a step press is known, the one Device for storing and / or changing the position of Workpieces in an intermediate stage, which also as Orientation station is called. This can Workpiece both in its height and in its position to be changed.

Die EP-0-383-168 verbessert eine solche Ablagevorrichtung in einer Zwischenstufe dahingehend weiter, daß bei einer Großteil-Stufenpresse eine variable Lage der Werkstücke in den einzelnen Werkzeugstufen ermöglicht wird, wobei insbesondere auch den Anforderungen an beengte Platzverhältnisse zwischen den einzelnen Werkzeugstufen aufgrund der dort angeordneten Ablagevorrichtung bzw. Zwischenablage Rechnung getragen wird. Dabei sieht diese bekannte Großteil-Stufenpresse vor, daß zum einen großflächige Einzelteile wie Seitenteile, Dächer oder Bodenbleche eines KFZ in einer Orientierungsstation oder Ablagevorrichtung mit an die Werkstückkontur angepaßten Ablegeschablonen bearbeitet werden können (s. Fig. 8 der EP 0 383 168). Sofern durch die variable Großteil-Stu fenpresse kleinere Teile wie Seitentüren oder dergleichen bearbeitet werden sollen, geschieht dies in der Zwischenstufe beispielsweise mit zwei parallel angeordneten Ablagevorrichtungen (s. Fig. 7 der EP 0 383 168).EP-0-383-168 further improves such a storage device in an intermediate stage in such a way that a variable position of the workpieces in the individual tool stages is made possible in the case of a large-part stage press, in particular the requirements for restricted space between the individual tool stages due to the storage device or clipboard arranged there is taken into account. This known large-part step press provides that large-area individual parts such as side parts, roofs or floor panels of a motor vehicle can be processed in an orientation station or storage device with storage templates adapted to the workpiece contour (see FIG. 8 of EP 0 383 168). If smaller parts such as side doors or the like are to be processed by the variable large-part stage press, this is done in the intermediate stage, for example with two storage devices arranged in parallel (see FIG. 7 of EP 0 383 168).

Die bekannte Großteil-Stufenpresse gemäß der EP 0 383 168 hat demzufolge zwar den Vorteil, daß in den Zwischenablagestationen zwischen den Werkzeugstufen sowohl Großteile als auch kleinere Werkstücke abgelegt werden können, wobei zur Lageänderung beliebige Freiheitsgrade zur Verfügung stehen. Nachteilig ist jedoch der hohe apparative Aufwand in der Zwischenablagestufe sowie deren Umrüstvorgang von großflächigen auf kleinere 2-fach-Werkstücke bei entsprechender Werkstückänderung in der Presse.The known large part step press according to EP 0 383 168 has consequently the advantage that in the Clipboard stations between the tool levels both Large parts as well as smaller workpieces can be stored can, with any degree of freedom to change the position To be available. However, the high apparatus is disadvantageous Effort in the clipboard level and its conversion process from large-area to smaller double workpieces corresponding workpiece change in the press.

Object and advantages of the invention

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Transferpresse oder auch Großteil-Stufenpresse vorzuschlagen, welche flexibel einsetzbar ist sowohl für großflächige Teile als auch für kleinere Teile mit entsprechender variabler Einfach- oder Mehrfachanordnung der Werkzeuge in den Bearbeitungsstufen, wobei eine universell einsetzbare Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation zwischen den Werkzeugstufen geschaffen wird, die sowohl für Großteile als auch für mehrere Kleinteile verwendet werden kann.The invention is therefore based on the object To propose transfer press or also large part step press, which can be used flexibly both for large parts as well as for smaller parts with corresponding variable Single or multiple arrangement of tools in the Processing stages, being a universally applicable Storage device or orientation station between the Tool levels are created that are suitable for both large parts can also be used for several small parts.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transferpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transferpresse angegeben.This task is based on a transfer press the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and expedient developments of Transfer press according to the invention specified.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß nur eine universell verwendbare Ablagevorrichtung für großflächige Einzelwerkstücke als auch für kleinflächige Werkstücke verwendet wird und daß beim Umrüstvorgang von großflächigen auf kleinere Werkstücke oder umgekehrt möglichst wenig an der Ablagevorrichtung geändert werden muß, wo es letztlich nur auf die zwingende Änderung der auf die Werkstücke angepaßten Ablegeschablonen ankommt. Die Ablegeschablonen müssen jedoch flexibel an die Werkstückgröße anpaßbar sein, wobei je nach Anzahl von Werkstücken auf der Ablagevorrichtung eine flexible Lageveränderung aller Ablegeschablonen erfolgt. Der Grundgedanke der Erfindung liegt demzufolge darin, die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation universell und flexibel zur Aufnahme von einem oder mehreren Werkstücken mit jeweils eigenen Ablegeschablonen zu gestalten, die unabhängig und getrennt voneinander eine Werkstücklageveränderung durchführen können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß bei mehreren Werkstücken nicht mehrere Ablagevorrichtungen, z. B. zwei nebeneinanderliegende Ablagevorrichtungen in der Zwischenstufe angeordnet sein müssen, was zu einer wesentlichen Vereinfachung und Kostenreduzierung führt.The present invention is based on the main idea that only a universally usable storage device for large workpieces as well as for small workpieces Workpieces is used and that during the conversion process of large areas on smaller workpieces or vice versa the storage device has to be changed as little as possible, where it is ultimately only due to the mandatory change of the on the Arranged workpiece templates arrive. The However, stencils must be flexible to the workpiece size be adaptable, depending on the number of workpieces on the Storage device a flexible change of position of all Storage templates are made. The basic idea of the invention therefore lies in the storage device or Orientation station universal and flexible to accommodate one or more workpieces, each with its own Lay out templates that are independent and separate can change the workpiece position from one another. This has the advantage that with several Workpieces do not have multiple storage devices, e.g. B. two adjacent storage devices in the Intermediate must result, resulting in a leads to significant simplification and cost reduction.

Die Werkstücke in der Zwischenablage können in ein bis fünf Freiheitsgraden verändert werden. Hierfür sind entsprechende Antriebe und Einrichtungen zur Umsetzung dieser Lageveränderung vorgesehen.The workpieces on the clipboard can be in one to five Degrees of freedom can be changed. There are corresponding ones Drives and facilities to implement this Change of location provided.

In Weiterbildung der Erfindung sind verschiedene Verstellmittel vorgesehen, die die Lageveränderung in beliebige Freiheitsgrade durchführen. Dies sind beispielsweise eine in Transportrichtung des Werkstücks verlaufende Längsbewegung, eine Hubbewegung sowie eine entsprechende Schwenkbewegung in und gegen die Transportrichtung des Werkstücks. Diese Bewegungen werden vorteilhafterweise sowohl für großflächige als auch für kleinere Werkstücke durch einen gemeinsamen Antrieb mit zugehörigen Antriebsmitteln ausgeführt. Wird die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation z. B. mit einem großflächigen Werkstück betrieben, so kann ein gemeinsamer großer oder zwei zusammengesteckte Werkstückablageträger mit entsprechenden Schablonen verwendet werden, der bei Großteilen in aller Regel nur in und gegen die Transportrichtung verschwenkt werden muß, so daß sich eine Querbewegung hierzu üblicherweise erübrigt. Selbstverständlich kann auch eine solche quer gerichtete Schwenkbewegung noch vorgesehen sein.In a further development of the invention, there are various Adjustment means are provided which change the position in perform any degree of freedom. these are for example one in the transport direction of the workpiece longitudinal movement, a lifting movement and a corresponding swiveling movement in and against the Direction of transport of the workpiece. These movements will be advantageously for both large and smaller workpieces with a common drive associated drive means executed. Will the Storage device or orientation station z. B. with a large workpiece operated, so a common large or two stacked workpiece pallets with appropriate templates are used, the at Large parts usually only in and against Transport direction must be pivoted so that a Transverse movement is usually unnecessary. Of course, such can also be transverse Pivotal movement can still be provided.

Speziell kleinere Werkstücke können mit zwei nebeneinander angeordneten Werkzeugen in den Werkzeugstufen bearbeitet werden. Für diese muß in den Zwischenstufen zwischen den Werkzeugstufen eine eventuell auch unabhängige Lageveränderungsmöglichkeit vorgesehen werden, die eine Vielzahl von Freiheitsgraden aufweist.Smaller workpieces in particular can be juxtaposed with two arranged tools processed in the tool stages will. For this, the intermediate stages between the Tool levels may also be independent Possibility to change the position are provided, the one Has a variety of degrees of freedom.

Hierzu sieht die Erfindung weiterhin vor, daß der für das Großteil vorgesehene Werkstückablageträger oder Schablonenträger aufgeteilt werden kann in beispielsweise zwei Schablonenträgerabschnitte, die dann jeweils zur Aufnahme eines Werkstücks dienen. Jeder Schablonenträgerabschnitt ist gegenüber der Werkstücktransportrichtung in der Presse quer verschiebbar gelagert und kann gegebenenfalls eine zusätzliche Schwenkbewegung in Querrichtung zur Werkstücktransportrichtung durchführen. Trennt man zwei parallel verlaufende Werkstückablageträger für großflächige Teile über eine entsprechende Absteckvorrichtung auf, so erhält man vier Schablonenteilträger für z. B. zwei Werkstücke, die unabhängig voneinander in ihrer Lage verändert werden können. Möglich ist auch eine Ausführung mit z. B. drei Werkstückablageträgern und damit eine entsprechende Ablage von mehr als zwei Werkstücken. For this purpose, the invention further provides that the for Most of the intended workpiece storage supports or Stencil carriers can be divided into, for example two template support sections, each of which then Serve a workpiece. Everyone Template support section is opposite to that Workpiece transport direction can be moved across the press stored and, if necessary, an additional Swiveling movement in the transverse direction Carry out workpiece transport direction. You separate two parallel workpiece holder for large areas Parts on an appropriate staking device, see above you get four template part carriers for z. B. two Workpieces that are independent of one another in their position can be changed. Execution with is also possible e.g. B. three workpiece trays and thus a corresponding Storage of more than two workpieces.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die Werkstückablageträger oder Schablonenträger in ihrer zusammengesteckten Form von der Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation entnommen werden können, um sie beispielsweise mit neuen Werkstückschablonen zu versehen. Hierfür wird der wieder zusammengesteckte Werkstückablageträger mit den Schablonen durch zwei seitlich an den jeweiligen Schiebetischen vorgesehenen Schwenkhebel oder Schwenkarme erfaßt und von der Ablagestation abgenommen. Die Werkstückablageträger mit den Schablonen können dann mit den Schiebetischen aus der Presse heraus fahren, um umgerüstet zu werden.The invention further provides that the Workpiece holder or template holder in your assembled form of the filing device or Orientation station can be removed to them For example, to provide new workpiece templates. For this, the is put back together Workpiece holder with the templates by two on the side on the respective sliding tables provided swivel levers or swivel arms detected and removed from the storage station. The workpiece holder with the templates can then be used move the sliding tables out of the press to be converted to become.

Ein vorteilhaftes und zweckmäßiges Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An advantageous and expedient embodiment is in shown in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Ansicht auf eine Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation für Werkstücke in einer Zwischenablage einer Transferpresse in Richtung Transportrichtung des Werkstücks gesehen und zwar für die Anordnung mit einem großflächigen Werkstück und zusammengesteckten Schablonenträgern, Fig. 1 seen a view of a storage device or orientation station for workpieces in a clipboard of a transfer press in the direction of the transport direction of the workpiece and that, for the arrangement with a large-area workpiece and assembled stencil carriers

Fig. 2 eine Anordnung wie in Fig. 1 dargestellt, jedoch mit zwei seitlich versetzt angeordneten Schablonenträgern zur Aufnahme von mehreren Werkstücken, Fig. 2 shows an arrangement as in Fig. 1, but with two laterally staggered stencil carriers for holding a plurality of workpieces,

Fig. 3 eine Ansicht quer zur Transportrichtung auf eine Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation nach Fig. 1 oder 2 mit seitlich angeordneten Werkzeugstufen, Fig. 3 is a view transverse to the transport direction of a deposition device or orientation station according to Fig. 1 or 2 with laterally arranged tool stages,

Fig. 3a eine Einzelheit X aus Fig. 3, Fig. 3a shows a detail X of Fig. 3,

Fig. 4 die Darstellung nach Fig. 1, jedoch mit Werkstückablageträger in Wechselstellung am Schiebetisch und Fig. 4 shows the representation of FIG. 1, but with workpiece holder in the changing position on the sliding table and

Fig. 5 eine Seitenansicht oder Queransicht der Darstellung zu Fig. 4. Fig. 5 is a side view, or cross-view of the illustration to Fig. 4.

Description of the invention

Die in den Figuren nur prinzipiell dargestellte Transferpresse 1 besteht aus mehreren Bearbeitungsstufen 2, 3 mit nicht näher dargestellten Bearbeitungswerkzeugen, die als Einzelwerkzeuge für ein einzelnes Werkstück oder aus mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeugen für mehrere Werkstücke in einer Pressenstufe ausgebildet sein können.The transfer press 1, which is only shown in principle in the figures, consists of a plurality of processing stages 2 , 3 with processing tools, not shown in detail, which can be designed as individual tools for a single workpiece or from a plurality of tools arranged side by side for a plurality of workpieces in one press stage.

Zwischen den Bearbeitungsstufen 2, 3 befindet sich eine Zwischenablagestufe oder Leerstufe 4, in welcher eine Ablagevorrichtung 5 für die Werkstücke angeordnet ist. Diese Ablagevorrichtung 5 wird auch als Orientierungsstation dann bezeichnet, wenn sie zur Lageveränderung des oder der darauf abgelegten Werkstücke dient. Fig. 1 zeigt die Ablagevorrichtung in Richtung des Werkstücktransports durch die Transferpresse. Diese Richtung ist in Fig. 1 und 3 mit 6 angegeben.Between the processing stages 2 , 3 there is an intermediate storage stage or empty stage 4 , in which a storage device 5 for the workpieces is arranged. This storage device 5 is also referred to as an orientation station if it serves to change the position of the work piece or parts placed thereon. Fig. 1 shows the storage device in the direction of workpiece transport through the transfer press. This direction is indicated by 6 in FIGS. 1 and 3.

Die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation 5 weist gemäß der Darstellung in Fig. 1 und 3 eine Vielzahl von Antrieben auf, die zur Lageänderung eines darauf abgelegten Werkstücks oder mehrerer Werkstücke dient. Dabei liegt die Besonderheit darin, daß mit ein und derselben Ablagevorrichtung entweder ein sehr großflächiges Werkstück, z. B. ein Seitenteil, ein Dach, ein Bodenblech oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges manipuliert werden kann oder aber auch mit der gleichen Ablagevorrichtung entsprechend der geänderten Darstellung in Fig. 2 mehrere kleinere Teil als Doppelteile oder Vierfachteile wie z. B. Türen eines Kraftfahrzeugs usw., die aus entsprechenden Mehrfach-Werkzeugstufen kommen.As shown in FIGS . 1 and 3, the depositing device or orientation station 5 has a large number of drives which serve to change the position of a workpiece or a plurality of workpieces placed thereon. The peculiarity is that with one and the same storage device either a very large workpiece, z. B. a side part, a roof, a floor panel or the like of a motor vehicle can be manipulated or with the same storage device according to the changed representation in Fig. 2 several smaller parts as double parts or quadruple parts such. B. doors of a motor vehicle, etc., which come from appropriate multiple tool levels.

Die Anordnung in Fig. 1 dient zur Ablage eines großflächigen Einzelteils, welches nicht näher dargestellt ist.The arrangement in Fig. 1 is used to store a large single part, which is not shown.

Die Ablagevorrichtung gemäß Fig. 1 ist weitestgehend symmetrisch zur Längsmittelebene 7 aufgebaut und weist einen stationären Grundrahmen 8 auf, auf welchem sich ein Schlitten 9 für eine Bewegung der Ablagevorrichtung in und gegen die Transportrichtung bewegt. Ein zugehöriger Antriebsmotor 10 dient diesem Bewegungsvorgang über ein entsprechendes Umlenkgetriebe mit Spindel 11.The storage device according to FIG. 1 is constructed largely symmetrically to the longitudinal center plane 7 and has a stationary base frame 8 , on which a carriage 9 moves for movement of the storage device in and against the transport direction. An associated drive motor 10 serves this movement process via a corresponding reversing gear with spindle 11 .

Die Hub- und Senkbewegung innerhalb der Ablagevorrichtung 5 erfolgt über einen Hubantrieb 12 mit Gelenkwelle 13, Umlenkgetriebe 14 sowie einer vertikal ausgerichteten Spindel 15, wobei eine Hubsäule 16 in zugehörigen Vertikalführungen 17 geführt ist.The lifting and lowering movement within the storage device 5 takes place via a lifting drive 12 with a cardan shaft 13 , deflection gear 14 and a vertically oriented spindle 15 , a lifting column 16 being guided in associated vertical guides 17 .

Auf einem solchen Unterbau ist ein Tragrahmen 18 angeordnet, der seinerseits einen Schwenkrahmen 19 trägt. Auf dem Schwenkrahmen 19 sind Führungsschlitten 20 mit Führungen 20' angeordnet, die quer zur Transportrichtung der Werkstücke ausgerichtet sind. Auf diesen Schlitten 20 befinden sich in einem Abstand l₁ von der Längsmittelebene 7 zwei Schwenkantriebe 21, 22, die auf den Schlitten 20 in Querrichtung in den Führungen 20' verfahrbar sind. Hierzu dienen Antriebsmotor 23 mit Spindel 24 und einer entsprechenden Spindelmutter 25.A supporting frame 18 is arranged on such a base, which in turn carries a pivot frame 19 . Guide carriages 20 with guides 20 ′ are arranged on the swivel frame 19 and are oriented transversely to the transport direction of the workpieces. Located on this slide 20 at a distance l ₁ from the longitudinal center plane 7 are two swivel drives 21 , 22 which can be moved on the slide 20 in the transverse direction in the guides 20 '. Drive motor 23 with spindle 24 and a corresponding spindle nut 25 are used for this purpose.

Die beiden Schwenkantriebe 21, 22 weisen eine in Transportrichtung der Werkstücke liegende Antriebswelle 26 auf, an dessen beiden Wellenenden 27, 28 je eine Andockvorrichtung 29 für je einen Werkstückablageträger 30 oder auch Schablonenträger 30 vorgesehen ist. Die Werkstückschablone 31 ist schematisch in den Fig. 3, 3a und 5 dargestellt.The two swivel drives 21 , 22 have a drive shaft 26 lying in the transport direction of the workpieces, on the two shaft ends 27 , 28 of which a docking device 29 is provided for a workpiece storage support 30 or a template support 30 . The workpiece template 31 is shown schematically in FIGS . 3, 3a and 5.

Mittels des Antriebsmotors 32 kann die Antriebswelle 26 verdreht werden (Pfeil 33), was jedoch erst für die Ausführungsform nach Fig. 2 maßgebend ist.The drive shaft 26 can be rotated by means of the drive motor 32 (arrow 33 ), but this is only decisive for the embodiment according to FIG. 2.

Das auf die Schablonen 31 des Werkstückablageträgers 30 abzulegende Werkstück kann mittels eines auf den Schwenkrahmen 19 bzw. auf die Schablonenträger 30 einwirkenden Antriebsmotors 34 mit einer entsprechenden Umlenkeinrichtung 35 derart verschwenkt werden, daß eine Schwenkbewegung in und gegen die Werkstücktransportrichtung 6 erfolgt.The workpiece to be placed on the templates 31 of the workpiece support 30 can be pivoted by means of a drive motor 34 acting on the swivel frame 19 or on the template supports 30 with a corresponding deflection device 35 such that a pivoting movement takes place in and against the workpiece transport direction 6 .

Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, besteht der Werkstückablageträger 30 aus zwei Trägerabschnitten 36, 37, die über eine Absteckvorrichtung 38 im Bereich der Längsmittelebene 7 miteinander verbindbar sind. Diese Absteckvorrichtung oder Kupplung 38 dient zum Zusammenstecken der Trägerabschnitte 36, 37 beim Werkzeugwechsel und in dem Falle, wo nur ein durchgehender Schablonenträger gewünscht wird, falls nur ein großflächiges Teil abgelegt werden soll. In diesem Fall wird die Schwenkbewegung um die Antriebswellen 26 außer Kraft gesetzt.As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece storage support 30 consists of two support sections 36 , 37 , which can be connected to one another in the region of the longitudinal center plane 7 via a staking device 38 . This pegging device or coupling 38 is used to plug the carrier sections 36 , 37 together when changing the tool and in the case where only a continuous template carrier is desired, if only a large part is to be deposited. In this case, the pivoting movement about the drive shafts 26 is overridden.

Sollen gemäß der Darstellung in Fig. 2 jedoch Doppelteile in der Zwischenablage bzw. auf der Orientierungsstation abgelegt werden, so können die beiden Trägerabschnitte 36, 37 mittels der Antriebe 23 bis 25 in Querrichtung auseinanderfahren (Position l₂), wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Sodann kann die Schwenkbewegung (Pfeil 33) aktiviert werden, so daß sich die Trägerabschnitte 36, 37 jeweils unabhängig voneinander in Querrichtung zur Werkstücktransportrichtung verschwenken lassen, wie dies in Fig. 2 in gestrichelter Form dargestellt ist. Die Schwenkbewegung entsprechend dem Pfeil 33 erfolgt durch eine Drehbewegung der Wellenenden 26 in Wirkverbindung mit den der Schwenkantrieben 32.However, if, as shown in FIG. 2, double parts are to be stored in the clipboard or on the orientation station, the two carrier sections 36 , 37 can move apart in the transverse direction by means of the drives 23 to 25 (position l ₂ ), as shown in FIG. 2 is shown. The pivoting movement (arrow 33 ) can then be activated, so that the carrier sections 36 , 37 can each be pivoted independently of one another in the transverse direction to the workpiece transport direction, as shown in broken lines in FIG. 2. The pivoting movement in accordance with arrow 33 takes place by a rotary movement of the shaft ends 26 in operative connection with that of the pivoting drives 32 .

Die Absteckvorrichtung 38 kann aus einem Bolzen 39 am Trägerabschnitt 37 bestehen, der in eine entsprechende Bohrung oder Nut 40 im Trägerabschnitt 36 verriegelbar eingreift (Fig. 1). In diesem Fall sind die Trägerabschnitte 36, 37 zu einem Trägerabschnitt 30 vereint (Fig. 1). Durch die alternativen Stellungen der Erfindung nach Fig. 1 und 2 können demzufolge großflächige Werkstücke mit einem gemeinsamen Schablonenträger oder mit einem geteilten zusammengesteckten Schablonenträger 30 nach Fig. 1 oder kleinere Teile als Doppelteile oder Vierfachteile mit einem geteilten Schablonenträger mit Trägerabschnitten 36, 37 gemäß der Darstellung in Fig. 2 und 3 in der Zwischenablage auf der Ablagevorrichtung 5 oder Orientierungsstation manipuliert werden.The setting out device 38 can consist of a bolt 39 on the carrier section 37 , which engages in a corresponding bore or groove 40 in the carrier section 36 in a lockable manner ( FIG. 1). In this case, the carrier sections 36 , 37 are combined to form a carrier section 30 ( FIG. 1). Due to the alternative positions of the invention according to FIGS. 1 and 2 large workpieces can consequently with a common stencil carrier, or with a divided assembled stencil carrier 30 of FIG. 1 or smaller parts as double sections or quad parts with a split stencil carrier with support portions 36, 37 as shown are shown in Figs. 2 and 3, manipulated to the clipboard on the storage device 5 or orientation station.

Wird die Presse umgerüstet zur Herstellung anderer Werkstücke in den Bearbeitungsstationen 2, 3, so erfolgt neben dem Werkzeugwechsel auf Schiebetischen 41 im allgemeinen auch ein Wechsel der Werkstückablageträger oder Schablonenträger 30 mit Schablonen 31 zur Anpassung an eine geänderte Werkstückgeometrie. Hierfür müssen lediglich die Schablonenträger 30 von der Orientierungsstation 5 abgenommen werden, was im allgemeinen durch ein Abstecken auf entsprechende Absteckvorrichtungen an den Schiebetischen erfolgt.If the press is converted to produce other workpieces in the processing stations 2 , 3 , in addition to the tool change on sliding tables 41, there is generally also a change of the workpiece storage support or template support 30 with templates 31 to adapt to a changed workpiece geometry. For this purpose, only the template carriers 30 have to be removed from the orientation station 5 , which is generally done by pinning them to corresponding pegging devices on the sliding tables.

Bei der vorliegenden Erfindung werden hierfür gemäß der Darstellung in Fig. 3a Schablonenträger 30 mittels der Andockvorrichtung 29 von den Absteckbolzen 27 abgenommen, wobei zuvor ein Spanner 42 mit Umlenkbügel 43 den auf die Absteckbolzen 27 aufgesteckten Schablonenträger 30 freigibt.In the present invention for this purpose the illustration 3 a stencil carrier are in accordance in FIG. 30 taken by means of the docking device 29 of the connecting pin 27, wherein before a tensioner 42 with guide yoke 43 releases the plugged onto the connecting pins 27 Mask carrier 30.

Sodann wird der zusammengesteckte Schablonenträger 30 wie in Fig. 1 dargestellt, an seinen beiden Enden 44, 45 von einer über Zylinder 52, 53 verfahrbaren Aufnahme 46, 47 erfaßt, der über einen Schwenkarm 48, 49 seitlich vom Schiebetisch 41 ausgehend in die Leerstufe eingreift.Then the assembled stencil holder 30, as shown in FIG. 1, is gripped at both ends 44 , 45 by a receptacle 46 , 47 which can be moved via cylinders 52 , 53 and engages laterally from the sliding table 41 via a swivel arm 48 , 49, starting from the empty stage .

Über die Hebelwelle 50, 51 werden die Schwenkarme 48, 49 demzufolge in die Zwischenablage 4 hineingeschwenkt, wie dies gestrichelt in Fig. 5 dargestellt ist. Mittels des Antriebs 10 für die Schlitten 9 kann die gesamte Ablagevorrichtung 5 in und gegen die Werkstücktransportrichtung nach Pfeil 6 bewegt werden, um den Absteckvorgang der Schablonenträger an die Greiferarme 46, 47 ggf. zu unterstützen. In der Darstellung nach Fig. 5 ist der so abgesteckte Schablonenträger 30 gestrichelt dargestellt. Durch eine Schwenkbewegung der Schwenkarme 48, 49 nach unten, wie in Fig. 5 dargestellt, wird der Schablonenträger 30' mit Schablone 31 nach unten zum Schiebetisch 41 hin verschwenkt.The pivot arms 48 , 49 are consequently pivoted into the clipboard 4 via the lever shaft 50 , 51 , as is shown in broken lines in FIG. 5. By means of the drive 10 for the slide 9 , the entire depositing device 5 can be moved in and against the workpiece transport direction according to arrow 6 in order to support the process of staking out the template carriers onto the gripper arms 46 , 47, if necessary. In the illustration according to FIG. 5, the template carrier 30 thus staked out is shown in dashed lines. By pivoting the pivot arms 48 , 49 downward, as shown in FIG. 5, the template carrier 30 'with template 31 is pivoted downward toward the sliding table 41 .

Fig. 4 zeigt nochmals eine entsprechende Stellung der Ablagevorrichtung 5 mit von den Schwenkantrieben 21, 22 abgenommenen Schablonenträger 30. Aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Schwenkantrieb mit Schwenkmotor 34 und Umlenkvorrichtung 35 mit seinem Ende 35 auf den jeweiligen Schablonenträger 30 bzw. die Trägerabschnitte 36, 37 einwirkt. FIG. 4 again shows a corresponding position of the storage device 5 with the template holder 30 removed from the swivel drives 21 , 22 . From Fig. 1 in conjunction with Fig. 4 it can be seen that the swivel drive with swivel motor 34 and deflection device 35 acts with its end 35 on the respective template carrier 30 or the carrier sections 36 , 37 .

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training within the scope of Property rights claims.

Claims

1. Transfer press or press line with several tool processing stages ( 2 , 3 ) arranged one behind the other, an intermediate storage stage ( 4 ) with a device ( 5 ) for storing and / or changing the position of the workpiece being provided between two adjacent tool stages ( 2 , 3 ) , characterized in that the device ( 5 ) for storing and / or changing the position of the workpiece is used either for receiving a large-area single workpiece or at least two small-area workpieces, the device ( 5 ) common means for changing the position of either a large workpiece or has independent change of position of several smaller workpieces.

2. Press according to claim 1, characterized in that the storage device ( 5 ) enables one to seven or more degrees of freedom.

3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that the storage device ( 5 ) adjusting means ( 10 , 11 ) for performing a longitudinal movement of the storage device in and against the workpiece transport direction ( 6 ) and / or means ( 12 , 13 , 14 , 15 ) for carrying out a lifting and lowering movement of the storage device ( 5 ), the drives taking place independently of one another.

4. Press according to claim 3, characterized in that the longitudinal movement of the storage device ( 5 ) via adjustable carriages ( 9 ) on a stationary base frame ( 8 ) and / or the lifting movement via a vertical column ( 17 ) guided lifting column ( 16 ) with a Drive, in particular spindle drive ( 12 to 15 ).

5. Press according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the storage device ( 5 ) adjusting means ( 34 , 35 , 35 ') for performing a pivoting movement of the workpiece storage support ( 30 , 36 , 37 ) in and against the transport direction ( 6 ) having.

6. Press according to claim 1, characterized in that a pivoting movement of the storage device ( 5 ) in and against the transport direction ( 6 ) by means of a pivotally mounted pivot frame ( 19 ) on which at least two slides movable transversely to the workpiece transport direction with workpiece holder ( 30 ) and templates ( 31 ) are stored.

7. Press according to claim 6, characterized in that the workpiece support ( 30 ) by means of a guide carriage ( 20 ) relative to the pivot frame ( 19 ) is movable transversely to the workpiece transport direction ( 6 ).

8. Press according to claim 6 or 7, characterized in that the workpiece support ( 30 ) via a separate swivel drive ( 21 , 22 , 32 ) for carrying out a swivel movement transverse to the workpiece transport direction ( 6 ) with the swivel frame ( 19 ) is connected.

9. Press according to one of claims 6 to 8, characterized in that two and in particular four workpiece storage supports ( 30 , 36 , 37 ) are mounted on the swivel frame ( 19 ), in particular in each case two workpiece storage supports ( 36 , 37 ) via a staking device ( 38 , 39 , 40 ) can be coupled to one another and that in the end-coupled state each workpiece storage support ( 36 , 37 ) can be displaced in the transverse direction and / or pivoted in the transverse direction of the press transport direction.

10. Press according to one of claims 8 or 9, characterized in that the swivel drive ( 21 , 22 , 32 ) for the workpiece support ( 30 , 36 , 37 ) has at least one and in particular two shaft ends ( 26 ) on which a docking device ( 29 ) are provided with fixing bolts ( 27 ), on each of which the workpiece storage support ( 30 ) can be plugged on and removed, a clamping element ( 42 ) with a deflection bracket ( 43 ) preferably being used to fix the workpiece storage support.

11. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the plug-in workpiece holder ( 30 ) in the assembled state by means of a sliding table ( 41 ) laterally arranged pivoting lever ( 46 , 47 ) from the storage device ( 50 ) for carrying out a conversion process can be removed .

12. Press according to one of the preceding claims, characterized in that workpiece storage supports ( 30 ) can be subdivided into more than two support sections ( 35 , 36 ) via a plurality of staking devices ( 38 ).

13. Press according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of carrier sections ( 35 , 36 ) can be pinned together on the sliding table in the assembled state.