DE19650925A1

DE19650925A1 - Press-fitting of component especially for clip in bodywork of motor vehicle

Info

Publication number: DE19650925A1
Application number: DE19650925A
Authority: DE
Inventors: Nikolaus Wagner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1996-12-07
Publication date: 1997-06-19

Abstract

The method employs a tool (3) to drive the component e.g. clip (1) into a hole (5) in the bodywork (6) where it is secured by the grip on a groove (7) round the component. The necessary pressure is applied from the edge (8) of a hand (2) to the top surface (4) of the tool. A force transducer (9) on the underside (10) of the tool converts the applied pressure into measurement data, for wireless transmission to a receiver and processor with a visual or audible indicator. The processor compares the measured temporal variation of the applied force with a typical variation corresponding to a successful fitting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Einpreßbauteils nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for assembling a press-in component according to the upper Concept of claim 1.

Die Montage von Einpreßbauteilen, beispielsweise eines Clip, erfolgt meist nur an klei nen Gegenständen vollautomatisch mittels eines Bestückungsroboters, bei größeren Gegenständen, insbesondere bei kompliziert geformten Gegenständen, erfolgt die Mon tage üblicherweise von Hand, wobei das Einpreßbauteil entweder unmittelbar von Hand in eine Aufnahme an dem Gegenstand eingepreßt oder mittels eines Werkzeugs, das üblicherweise auch handgeführt ist, eingeschlagen wird. Die Kraftausübung kann hierbei ein langsam ansteigender Druck (Pressen) oder auch ein impulsförmiger Druck (Schlagen) sein, wobei "Einpreßbauteil" für ein Bauteil steht, das grundsätzlich durch Druckeinwirkung an einer Aufnahme befestigt wird, d. h. das Bauteil wird durch eine Schiebebewegung und nicht durch sonstige Montagebewegungen, wie Drehen oder Umbiegen befestigt.Press-in components, for example a clip, are usually only mounted on small parts objects fully automatically using a pick and place robot, for larger ones Objects, especially in the case of objects of complicated shape, are mon days usually by hand, the press-in component either directly by hand pressed into a receptacle on the object or by means of a tool that is usually also hand-held. The application of force can a slowly increasing pressure (pressing) or also a pulsed pressure (Striking), where "press-in component" stands for a component that is basically by Pressure is attached to a receptacle, d. H. the component is replaced by a Sliding movement and not by other assembly movements, such as turning or Bending attached.

Insbesondere bei einer Montage von Hand besteht das Problem der Kontrolle der durch geführten Montage einerseits hinsichtlich der Zahl der montierten Einpreßbauteile und andererseits hinsichtlich einer nicht korrekt durchgeführten (z. B. zu lockeren oder ver kanteten) Montage, beides sogenannte "nicht-erfolgte Montage". Bisher erfolgt eine sol che Überprüfung rein visuell und ist damit zeitaufwendig und insbesondere je nach Ver bauungslage des Einpreßbauteils ebenfalls fehlerbelastet.Especially when assembling by hand, there is the problem of checking through guided assembly on the one hand with regard to the number of installed press-fit components and on the other hand, with regard to an incorrectly performed (e.g. to loosen or ver edged) assembly, both so-called "failed assembly". So far there has been a sol che check purely visual and is therefore time consuming and especially depending on the ver position of the press-fit component also subject to errors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Montage eines Einpreßbau teils derart zu gestalten, daß auch bei einer Montage von Hand eine verhältnismäßig sichere Kontrolle der erfolgten Montage automatisch möglich ist.The object of the present invention is to provide a method for assembling a press-fit structure partly to be designed in such a way that even when assembling by hand a relative safe control of the completed assembly is automatically possible.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs beschriebenen Verfahren gelöst mit den kenn zeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 1. This problem is solved in the method described at the outset with the characteristics drawing measures of claim 1.

Die Unteransprüche zeigen besonders bevorzugte Ausführungsformen des erfindungs gemäßen Verfahrens.The subclaims show particularly preferred embodiments of the invention according to the procedure.

Bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Einpreßbauteil an einer Aufnahme angesetzt und durch Druckeinwirkung, z. B. eines Preßdrucks oder eines Schlages an der Aufnahme befestigt. Die Befestigung kann beispielsweise das Ein schieben in eine Öffnung oder in einen Spalt bzw. auch das Aufschieben auf einen Dorn sein, wobei der Halt meistens mittels Hinterschneidungen erreicht wird, die bei der Montage überwunden werden müssen. Auch hier liegt in einem Nichtüberwinden eine nicht-erfolgte Montage, da ein solches Einpreßbauteil sich wieder leicht aus der Auf nahme lösen kann. Die Druckeinwirkung selbst erfolgt mittels eines Druckgebers, der in der einfachsten Ausführungsform eine Hand eines Werkers sein kann, weiterhin sind Schlagwerkzeuge wie ein Hammer, insbesondere ein Gummihammer aber auch Preß werkzeuge, die mehr oder weniger sanft auf dem Einpreßbauteil aufgesetzt werden möglich, wobei die Werkzeuge insbesondere auch handgeführt sind. Erfindungsgemäß ist nun ein Kraftsensor in der Druckeinwirkungskette angeordnet, der die Druckeinwir kung auf das Einpreßbauteil erfaßt und in Meßdaten umwandelt, die in einem Daten verarbeitungssystem dahingehend ausgewertet werden, ob die Montage des Einpreß bauteils korrekt (i.O.) oder fehlerhaft (n.i.O.) erfolgte, wobei die fehlerhafte Montage - wie oben beschrieben - von der nicht erfolgten Montage bis hin zur verklemmten bzw. schrägen Montage (Nicht-Erreichen der Hinterschneidung) alles einschließen kann, was als inkorrekte Montage angesehen wird. Sofern die Montage von Hand ohne Zwischen schalten eines Schlagwerkzeuges erfolgt, kann der Kraftsensor an einem Aufsetzwerk zeug angebracht sein, das auf dem zu montierenden Einpreßbauteil aufgesetzt wird und den Schlag von der Hand empfängt, bzw. auch in einem Schlaghandschuh, den der Werker über seine Schlaghand zieht und der an seiner Schlagfläche bzw. Preßfläche den oder die Kraftsensoren enthält. Der Handschuh muß hierbei nicht ein die gesamte Hand umschließender Handschuh sein, es reicht wenn die Bereiche, die den Druck auf das Einpreßbauteil oder das zwischengeschaltete Werkzeug ausüben, abgedeckt sind. Der Handschuh kann somit z. B. lediglich den Handballen oder eine oder mehrere Finger kuppen abdecken, je nachdem mit welchem Teil der Hand die Druckeinwirkung aus geführt wird.In the method according to the present invention, a press-fit component is attached to a Record taken and by pressure, z. B. a pressure or one Impact attached to the recording. The attachment can be the one push into an opening or into a gap or even pushing onto a mandrel be, the hold is usually achieved by means of undercuts, which in the Assembly must be overcome. Here too there is one in not overcoming Failed to assemble, since such a press-in component is easy to open again can solve the problem. The pressure action itself takes place by means of a pressure sensor, which in in the simplest embodiment can still be a hand of a worker Striking tools such as a hammer, especially a rubber hammer, but also a press tools that are placed more or less gently on the press-in component possible, the tools in particular also being hand-guided. According to the invention a force sensor is now arranged in the pressure action chain, which acts on the pressure Kung recorded on the press-fit component and converted into measurement data, which in a data processing system to be evaluated as to whether the assembly of the press-fit component correctly (OK) or faulty (NOK), whereby the incorrect assembly - as described above - from non-assembly to jammed or oblique mounting (not reaching the undercut) can include anything is regarded as incorrect assembly. Unless assembly by hand without intermediate If a striking tool is switched, the force sensor can be attached to a landing gear be attached tool that is placed on the press-fit component to be assembled and receives the blow from the hand, or also in an impact glove that the Worker pulls over his striking hand and the one on his striking surface or pressing surface or contains the force sensors. The glove does not have to cover the entire hand enclosing glove, it is enough if the areas that put pressure on the Press-fit component or the intermediate tool are covered. Of the Glove can thus z. B. only the ball of the thumb or one or more fingers Cover the tops, depending on which part of the hand exerts pressure to be led.

Bei dem Einsatz eines Schlagwerkzeuges, beispielsweise eines (Gummi)hammers, kann das Einpreßbauteil mittels des Schlagwerkzeuges direkt oder wie bei der Handmontage über ein zwischengeschaltetes Werkzeug ausgeübt werden. Der Kraftsensor kann ent sprechend an dem zwischengeschalteten Werkzeug zwischen diesem und dem Einpreß bauteil, also an der druckabgebenden Seite bzw. auch auf der druckaufnehmenden Seite, d. h. der den Schlag empfangenden Seite angeordnet sein bzw. auch irgendwo im Innern, je nachdem welche Art von Kraftsensor Verwendung findet. Beim Einsatz eines Schlagwerkzeuges kann der Kraftsensor an dessen Schlagfläche oder auch im Innern untergebracht sein.When using an impact tool, for example a (rubber) hammer, can the press-in component using the impact tool directly or as with manual assembly be exercised via an intermediate tool. The force sensor can ent speaking on the intermediate tool between this and the press component, i.e. on the pressure-releasing side or also on the pressure-receiving side Side, d. H. be arranged on the side receiving the blow or somewhere in the Inside, depending on what type of force sensor is used. When using a The force sensor can be used on the striking surface or inside be housed.

Das Datenverarbeitungssystem kann unmittelbar mit dem Kraftsensor verbunden sein, beispielsweise im Inneren des zwischengeschalteten Werkzeuges bzw. des Schlagwerk zeuges. Das Datenverarbeitungssystem kann hierbei die erfolgte Montage bzw. die fehlerhafte Montage akustisch, visuell an einen Werker und/oder auch an eine Steuerungseinrichtung übermitteln, so daß die Meßdaten des Kraftsensors von einem Werker selbst aber auch von einer übergeordneten Montagesteuerung aufgenommen und verwertet werden können. Bei letzterer Ausführungsform kann auch das reine Meß datensignal an die Steuerungseinrichtung übermittelt werden, in der dann das Daten verarbeitungssystem zur Auswertung der Meßdaten untergebracht ist.The data processing system can be connected directly to the force sensor, for example inside the intermediate tool or the striking mechanism stuff. The data processing system can be the assembly or the faulty assembly acoustically, visually to a worker and / or to a Transfer control device so that the measurement data of the force sensor from one But the worker himself was also taken up by a higher-level assembly control and can be used. In the latter embodiment, the pure measurement Data signal are transmitted to the control device, in which the data processing system for evaluating the measurement data is housed.

Besonders vorteilhaft kommt das erfindungsgemäße Verfahren bei einer Serienfertigung zum Einsatz und hier wiederum insbesondere bei der Kraftfahrzeugfertigung. Insbeson dere bei der Serienfertigung kommt die bereits erwähnte Steuerungseinrichtung zum Einsatz, die beim Erfassen einer fehlerhaften Montage die betreffende Aufnahme ent weder nicht freigibt oder die entsprechende Aufnahme einer Nacharbeit zuführt, die unmittelbar anschließend aber auch später stattfinden kann, wobei die Aufnahme mit der fehlerhaften Montage des Einpreßbauteils möglichst nur solchen weiteren Stationen zugeführt wird, deren Bearbeitung bei einer Nachbearbeitungsmontage des Einpreß bauteils nicht übermäßig störend sind bzw. gar rückgebaut werden müssen.The method according to the invention is particularly advantageous in series production for use and here again in particular in motor vehicle production. In particular The control device already mentioned comes into play during series production Use that ent the recording concerned when detecting a faulty assembly neither does not release or does the corresponding recording of rework that immediately afterwards but can also take place later, whereby the recording with the faulty assembly of the press-fit component, if possible, only such other stations is fed, their processing in a post-assembly of the press component are not excessively disruptive or even have to be dismantled.

Ganz besonders vorteilhaft werden die Meßdaten des Kraftsensors bzw. die bereits ver arbeiteten Daten drahtlos, d. h. insbesondere als IR oder Funksignal zur Dokumentation bzw. für die Steuerungseinrichtung weitergegeben. Hierdurch wird eine insbesondere bei der Bandproduktion störende bzw. aufwendige Verkabelung vermieden. Da es sich um verhältnismäßig einfache Signale bzw. Daten handelt, ist eine solche Weitergabe auch problemlos möglich, wodurch wiederum die entsprechenden Senderanlagen relativ klein sein können. Hierdurch ist eine Unterbringung des Senders in dem Werkzeug möglich.The measurement data of the force sensor or those already ver are particularly advantageous data worked wirelessly, i. H. especially as an IR or radio signal for documentation or passed on to the control device. As a result, in particular Avoid disruptive or complex cabling during tape production. Since it is such a transmission is also relatively simple signals or data possible without any problems, which in turn makes the corresponding transmitter systems relatively small could be. This enables the transmitter to be accommodated in the tool.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich, wie bereits ausgeführt, insbesondere zur Fertigung von Kraftfahrzeugen oder von Teilen für diese, da hier aufgrund der Größe und Komplexität der Gegenstände eine automatische Befestigung der Einpreßbauteile nur mit einem hohen Aufwand möglich ist. Das Verfahren eignet sich auch für die Anbringung von mehreren Einpreßbauteilen an einer Aufnahme, wobei als einfachste Kontrolle nur die Zahl der montierten Einpreßbauteile erfaßt wird. Unter Einsatz von Ortserkennungs systemen, die ebenfalls mit dem Werkzeug verbunden sein können, ist sogar neben der erfolgten Montage auch die lokale Lage jedes einzelnen Einpreßbauteils bei dessen Montage erfaßbar. Besonders vorteilhaft werden hierbei berührungslose Lage erkennungsvorrichtungen eingesetzt, die beispielsweise über eine Reflexion an dem Werkzeug dessen lokale Lage erkennen.As already stated, the method according to the invention is particularly suitable for Manufacture of motor vehicles or parts for them because of the size and Complexity of the items with an automatic fastening of the press-fit components only a high effort is possible. The method is also suitable for attachment of several press-fit components on one receptacle, the simplest control being only the number of assembled press-fit components is recorded. Using location recognition systems that can also be connected to the tool is even next to the the local position of each press-fit component was also installed Assembly detectable. Contactless layers are particularly advantageous here Detection devices used, for example, by reflection on the Recognize the tool's local position.

Bei komplexen Kraftmessungen, wie sie insbesondere bei einer manuellen Befestigung vorliegen können, kann das Datenverarbeitungssystem auch lernfähig ausgebildet sein (z. B. neuronale Netze), so daß durch eine Reihe von kontrollierten Montagen von Ein preßbauteilen das System das Signalspektrum der möglichen Montagen erlernt, wobei die Montage z. B. visuell ausgewertet und das Ergebnis der Datenverarbeitung mitgeteilt wird, diese sich ein Muster von i.O.- und n.i.O.-Montagen zulegt und spätere Monta gen nach diesem Muster beurteilt. Ebenso kann die Auswertung der Kraftverläufe im Frequenzbereich erfolgen, z. B. über eine Fouriertransformation.In the case of complex force measurements, such as in the case of manual fastening can be present, the data processing system can also be designed to be capable of learning (e.g. neural networks) so that through a series of controlled assemblies from one press components the system learns the signal spectrum of the possible assemblies, whereby the assembly z. B. evaluated visually and communicated the result of data processing a sample of ok and no ok montages and later assembly assessed according to this pattern. The evaluation of the force curves in the Frequency range take place, e.g. B. via a Fourier transform.

Als Kraftsensoren eignen sich insbesondere Folienaufnehmer bzw. Piezoelemente.Foil sensors or piezo elements are particularly suitable as force sensors.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described below with reference to drawings.

Es zeigenShow it

Fig. 1 das Einschlagen eines Clip von Hand; Figure 1 wrapping a clip by hand.

Fig. 2 das Einschlagen eines Clip mittels eines Werkzeugs; Fig. 2 is the wrapping of a clip by means of a tool;

Fig. 3 das Transmittieren der Kraftimpulse zur einer Datenverarbeitungsstation; Fig. 3, the transmitting power of the pulses to a data processing station;

Fig. 4 Handsensoren; Fig. 4 hand sensors;

Fig. 5 ein Kraftverlauf bei einer i. O.-Montage; und Fig. 5 shows a force curve in an i. O. assembly; and

Fig. 6 ein Kraftverlauf bei einer n.i.O.-Montage. Fig. 6 shows a force curve in a not ok assembly.

In Fig. 1 wird ein Clip 1 von Hand 2 eingeschlagen , wobei die Hand nicht unmittelbar auf den Clip 1 sondern auf ein Werkzeug 3 schlägt, das zuvor auf dem Clip 1 aufgelegt wurde. Durch den Schlag der Hand 2 auf die dem Clip 1 abgewandte Seite 4 des Werk zeugs 3 wird der Clip 1 in eine Öffnung 5 eines Karosserieblechs 6 bis zu einer Nut 7 (Hinterschneidung, vorzugsweise umlaufende Nut) eingetrieben. Hierdurch rastet der Clip sicher in dem Karosserieblech 6 ein. Bei der Ausübung des Schlages (oder auch eines Druckes) mit dem Handballen 8 der Hand 2 entsteht an einem Kraftsensor 9, der an dem Werkzeug 3 an der dem Clip 1 zugewandten Seite 10 angeordnet ist, über die Zeit ein Kraftverlauf, der für das Einschlagen bzw. Einpressen des Clip 1 typisch ist und nach einer Auswertung (siehe unten) die Unterscheidung hinsichtlich einer i.O.- bzw. n.i.O.-Montage erlaubt.In Fig. 1, a clip 1 is hammered in by hand 2 , the hand not hitting clip 1 directly but on a tool 3 which was previously placed on clip 1 . By the blow of the hand 2 on the side facing away from the clip 1 of the tool 3 , the clip 1 is driven into an opening 5 of a body panel 6 up to a groove 7 (undercut, preferably circumferential groove). As a result, the clip snaps securely into the body panel 6 . When the blow (or also a pressure) is exerted with the ball of the hand 8 of the hand 2 , a force curve is generated over a period of time on a force sensor 9 , which is arranged on the tool 3 on the side 10 facing the clip 1, which is required for the impact or pressing in of clip 1 is typical and, after an evaluation (see below), allows a distinction to be made regarding OK or not OK assembly.

In Fig. 2 wird der Clip 1 nicht mehr unmittelbar von Hand, sondern mittels eines Gummihammers 11 eingeschlagen, wobei der Kraftsensor 13 hier auf der Schlagseite 12 des Gummihammers 11 angeordnet ist. Der Schlag auf den Clip 1 erfolgt hier also mit dem Kraftsensor 13, der entsprechend stabil ausgeführt sein muß. Im Gegensatz hierzu wird mit dem Schlagsensor in Fig. 1 der Schlag nicht selbst ausgeführt, er über trägt lediglich den Druck der Hand.In Fig. 2 the clip 1 is no longer directly by hand but by means of a rubber hammer 11 is wrapped, wherein the force sensor 13 is disposed here on the impact side 12 of the rubber hammer 11. The blow to the clip 1 takes place here with the force sensor 13 , which must be designed to be stable. In contrast to this, the stroke sensor in FIG. 1 does not carry out the stroke itself, it merely carries the pressure of the hand.

In Fig. 3 ist das Innenleben und die Verarbeitung des Werkzeugs 3 bzw. des Hammer kopfes 14 dargestellt. Hierbei ist es weitgehend egal, ob auf den Kraftsensor wie in Fig. 1 lediglich eine Druckübertragung bzw. der Schlag selbst fällt. Der Kraftsensor 9/13 gibt das Drucksignal, das er beim Einschlagen des Clip 1 in das Karosserieblech 6 aufnimmt, an eine Signalverarbeitung 15 weiter, die das aufbereitete Sensorsignal an einen Sender 16 weiterleitet. Von dem Sender 16 wird das aufbereitete Signal drahtlos 17 an einen Empfänger 18 übermittelt, der es einer Auswerteeinheit 19 zuführt. Die Auswerteeinheit 19 gibt ihr Ergebnis entweder an eine optische oder akustische An zeigeeinheit 20 aus, die beispielsweise die Zahl der erfolgten ordentlichen Montagen anzeigt, und/oder an eine Prozeßsteuerung 21, die insbesondere der Sicherstellung einer Nacharbeit von n.i.O.-Montagen dient. Hierzu kann sie bei festgestellten Montage fehlern das jeweilige Karosserieblech 6 zu vorgesehenen Montagestationen führen.In Fig. 3 the interior and the processing of the tool 3 and the hammer head 14 is shown. It is largely irrelevant here whether only a pressure transmission or the impact itself falls on the force sensor as in FIG. 1. The force sensor 9/13 transmits the pressure signal which it receives when the clip 1 is driven into the body panel 6 to a signal processing unit 15 which forwards the processed sensor signal to a transmitter 16 . From the transmitter 16 , the processed signal 17 is transmitted wirelessly to a receiver 18 , which feeds it to an evaluation unit 19 . The evaluation unit 19 outputs its result either to an optical or acoustic display unit 20 , which, for example, indicates the number of ordinary assemblies that have taken place, and / or to a process controller 21 , which is used in particular to ensure reworking of assemblies that are not ok. For this purpose, if the assembly is found to be faulty, it can lead the respective body panel 6 to the intended assembly stations.

In Fig. 4 ist eine Weiterbildung des Verfahrens dargestellt, die ohne ein zwischen geschaltetes Werkzeug auskommt. Hier sind an einer Hand 22 u. a. ein Daumensensor 23, ein Zeigefingersensor 24 und ein Handballensensor 25 befestigt, deren Signale über Leitungen 26 an eine Signalverarbeitung- und Sensoreinheit 27, die am Arm 28 getragen wird, weitergegeben. Die weitere Funktion kann auch hier wie oben beschrieben sein, wobei unter Umständen die akustische und/oder optische Kontrolle 20 sowie die Aus werteeinheit 19 unter Wegfall des Senders in der Signalverarbeitung 27 integriert sein können. Mittels der Sensoren 23 bis 25 können unterschiedliche oder auch gleichartige Montagen erfaßt werden, wobei es dem Werker dann möglich ist, den Clip mittels des Daumens, des Zeigefingers oder des Handballens einzuschlagen. Ggf. können an der Hand auch die weiteren Sensoren für eine bessere Meßwerterfassung und/oder für weiter genutzte Finger ausgewertet werden.In FIG. 4 is a development of the method is shown, which does not require an intermediate tool. Here, a thumb sensor 23 , an index finger sensor 24 and a handball sensor 25 are attached to a hand 22 , the signals of which are forwarded via lines 26 to a signal processing and sensor unit 27 which is carried on the arm 28 . The further function can also be as described above, whereby under certain circumstances the acoustic and / or optical control 20 and the evaluation unit 19 can be integrated in the signal processing 27 with the omission of the transmitter. Different or similar assemblies can be detected by means of the sensors 23 to 25 , the worker then being able to use the thumb, the index finger or the ball of the hand to drive the clip in. Possibly. the other sensors can also be evaluated on the hand for better measured value acquisition and / or for further used fingers.

Die Kraftsensoren erfassen den Druck bzw. die Kraft, die auf das zu verbauende Teil (den Kunststoffclip) einwirkt und bilden einen typischen Impulsverlauf, der in Fig. 5 für eine i.O.-Montage dargestellt ist. Durch die manuelle Kraft F_M (bzw. den Hammerschlag oder ähnliches) entsteht an dem Sensor 9/13 eine Sensorkraft F_S, deren Verlauf mit der Zeit (während t₁) erst zunimmt 29, dann kurz verweilt 30 um wieder zuzunehmen 31 und dann anschließend wieder auf einen Nullwert abzufallen 32. Ober die Verweildauer des Abschnitts 30 wird der Clip 1 in das Blech 6 eingetrieben, legt also einen Weg innerhalb der bestimmten Zeit des Abschnitts 30 zurück. Der anschließende Kraftanstieg 31 resultiert aus dem Stopp des Clip 1 beim Einrasten in das Karosserieblech 6. Wenn nun entweder die Verweilzeit 30 bzw. die Stoppkraft 31 fehlen, wird die Montage als fehlerhaft erkannt. Dies ist beispielsweise in Fig. 6 der Fall, in der die Kraft F_M auf einen bereits eingeschlagenen Clip 1 ausgeübt wird. Die gesamte Schlagkraft F_M wird von dem Sensor 9/13 in einem kurzen Zeitabschnitt t₂ registriert und dieses als Fehler ausgewertet.The force sensors detect the pressure or the force that acts on the part to be installed (the plastic clip) and form a typical pulse curve, which is shown in FIG. 5 for an OK assembly. The manual force F _M (or the hammer blow or the like) creates a sensor force F _S on the sensor 9/13 , the course of which increases over time (during t 1) 29 , then stays briefly 30 to increase again 31 and then subsequently to fall back to a zero value 32 . The clip 1 is driven into the sheet 6 via the dwell time of the section 30 , that is to say it covers a distance within the specific time of the section 30 . The subsequent increase in force 31 results from the stop of the clip 1 when it snaps into the body panel 6 . If either the dwell time 30 or the stopping force 31 is missing, the assembly is recognized as faulty. This is the case, for example, in FIG. 6, in which the force F _{M is} exerted on a clip 1 which has already been driven in. The total impact force F _M is registered by the sensor 9/13 in a short period of time t₂ and this is evaluated as an error.

Claims

1. A method for assembling a press-in component, in which the press-in component is attached to a receptacle and is fastened to the receptacle by pressure action by means of a pressure sensor on the receptacle, characterized in that between the press-in component ( 1 ) and the pressure transmitter ( 2 , 11 , 22nd ) a force sensor ( 9 , 13 , 23 to 25 ) is arranged, which detects the pressure (F _S ), converts it into measurement data and forwards this to a data processing system ( 19 ) which evaluates the measurement data with regard to successful assembly or incorrect assembly.

2. The method according to claim 1, characterized in that the faulty assembly Includes double assemblies, incomplete or failed assemblies.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure Blow is.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the assembly is done by hand.

5. The method according to claim 4, characterized in that the hand a pressure sensor glove.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the Assembly using a striking tool.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the assembly takes place with the interposition of a pressure and the on the press-in component ( 1 ) transmitting tool ( 3 ).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force sensor on the impact tool, the pressure-absorbing tool and / or the glove is attached.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the press-fit component is installed in series production.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized by a Control device that, if not installed for the concerned Recording orders reworking and / or approval when assembly is complete granted for inclusion.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that wireless data transmission from the force sensor to the data processor tion system and / or from the data processing system to the controller facility exists.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of press-in components are attached to a receptacle ( 6 ).

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the recording is a motor vehicle or a part thereof.

14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the press-in component is a clip.

15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that multiple shots are provided on one object, and that for the individual item, the number of assemblies is recorded.