DE1964560C3 - Hydrodynamisches Getriebe - Google Patents

Description

eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß es aeim Einsatz in einen Kran oder dergleichen das Absenken auch leichter Lasten ohne Verwendung eines Umkehrgetriebes sowie ein rasches Stoppen der i\bsenkbewegung im Notfall gestattet.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst

Mit dem Vorsteuerventil wird zum Einleiten einer Absenkbewegunp. d. h. Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle, die Rutschkupplung vollständig ausgerückt und der Wandlerfülldruck so weit abgesenkt, daß das Hydraulikmedium durch den Auslaßkanal abströmen kann und vermindert oder gar nicht in den Strömungskreislauf des Drehmomentwandlers gelangt Auf diese Weise kann bereits im Wandlereinlaßkanal Luft t5 angesaugt werden und dort ein Luft-Flüssigkeitsgemisch bilden, was zu einer besonders raschen Absenkung des Wandlerfülldrucks und damit der Leistungsübertragung bei Bremsbetrieb führt Selbst leichte Lasten oder ein leerer Lasthaken kehren damit trotz gleichbleibender Drehzahl des Antriebsmotors die Drehrichtung der Abtriebswelle um und können zügig abgesenkt werden. Ein Umkehrgetriebe ist nicht notwendig.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist durch die im Kennzeichen des Anspruchs 2 angegebenen Merkmale verwirklicht

Bei einem auf diese Weise verbesserten Getriebe wird ein sehr stabiles Drehzahlverhalten zwischen der Rutschkupplung und dem Drehmomentwandler erzielt

Ein zweckmäßiges Ausführungsbeispiel des hydrodynamischen Getriebes ist ferner durch die im Kennzeichen des Anspruchs 3 angegebenen Maßnahmen charakterisiert

Das Überwachungsventil übersteuert hier die manueile Betätigung des Vorsteuerventils und kann auf die Höchstdrehzahl der im Kran montierten Maschine eingestellt werden. Auf diese Weise können mit unter Höchstdrehzahl laufender Maschine langsame Huboder Senkbev.egungen der Abtriebswelle eingesteuert werden, während gleichzeitig andere Einrichtungen des Krans mit der vollen Maschinendrehzahl antreibbar sind.

Weitere, vorteilhafte Ausbildungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 4 bis 6 aufgeführt.

In der folgenden Beschreibung sind anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert Es zeigt

Fig. 1 schematisch ein hydraulisches Steuersystem für ein hydrodynamisches Getriebe, F i g. 2 ein vergrößertes Detail aus F i g. 1 im Schnitt,

Fig.3 ein Diagramm für den Verlauf der Bremswirkung beim Lastabsenken bei einem üblichen Drehmomentwandler mit ortsfestem Gehäuse und bei einem üblichen Drehmomentwandler mit rotierendem Gehäuse,

Fig.4 ein Diagramm für die erfindungsgemäß erzielbaren Steuerfunktionen und

F i g. 5 eine abgeänderte Ausführungsform eines Vorsteuerventils.

Ein hydrodynamisches Getriebe für einen Kran, eine Winde oder einen Bagger weist einen Drehmomentwandler TC mit einem ortsfesten Wandlergehäuse H auf, ferner eine dem Drehmomentwandler vorgeschaltete, verstellbare Reibungsschlupfkupplung MC zur i>". Steuerung der Hebe- und Senkbewegungen, ein verstellbares Druckeinst/Jorgan in Form eines Vorsteuerventils CV zur Steuerung des Kupplungsschlupfes, einen Druckregler BPV zur Steuerung des Wandler-Normalfülldruckes und ein Druckregelventil ÄV zur Steuerung des Wandlerfülldrucks zwischen 0 und 3,15 kg/cm². Ferner ist ein Grenzdrehzahl-Überwachungsventil G vorgesehen, das die Druckbeaufschlagung eines fliehkraftabhängigen Ablaßsteuerventils OV steuert. Das Ablaßsteuerventil OV ist im Ausgang, d. h. Schwungrad der Kupplung angeordnet.

Der Drehmomentwandler TC besitzt beim Rückwärtsdrehen des Turbinenrades T eine Bremswirkung. Das Bremsvermögen eines üblichen Drehmomentwandlers dieser Art ist in Fig.3 mit einer Kurve 11 dargestellt Bei ausgerückter Kupplung ist die Bremswirkung des Wandlers so groß, daß eine leichte Last nicht genügend schnell gesenkt werden kann. Je leichter die Last desto niedriger ist ihre Fallgeschwindigkeit Fig.4 zeigt dagegen den bei Verwendung des nachstehend beschriebenen Getriebes erzielbaren Regelbereich.

Der Drehmomentwandler TC weis' ein ortsfestes Leitrad 5 auf, das am Gehäuse H iAifestigt ist Der Wandler weist ferner das an einer Antriebswelle 12 befestigte Pumpenrad /und ein auf einer Turbinenwelle 13 befestigtes Turbinenrad Tauf.

Zum Zu- und Abführen eines Kühlmittels zu bzw. von dem Drehmomentwandler dienen übliche Kanäle 14. Das Kühlmittel durchströmt einen Wärmetauscher 15 und wird von diesem gekühlt dem Drehmomentwandler wieder zugeführt wie dies an sich bekannt ist

Zum Drehmomentwandler fürht eine Versorgungsleitung 16, die unter Druck stehendes Hydraulikmedium von einer Druckquelle, z. B. einer Pumpe 17, beeinflußt vom Druckregelventil ÄVund dem Normal-Druckregler SfV, führt Die Druckbeaufschlagung des Wandlers TCfolgt über einen Einlaßkanal 16a an einer hinter dem Leitrad S liegenden Stelle (Fig. 2).

Im Einlaßkanal 16a ist ein Auslaß 20 vorgesehen, der über einen Auslaßkanal 20a dem Hydraulikmedium einen Austritt aus dem Einlaßkanal 16a über die Kupplung MC an die Atmosphäre ermöglicht, und zwar über die Welle 12 und eine öffnung 20b in einer Kupplungsnabe 21a. Bei Normaldruckbetrieb fließt Hydraulikmedium zur Kühlung durch die Kupplung MC.

Der Auslaß 20 ist in einem Bereich angeordnet, der 70% —100% des Innendurchmessers der Pumpenradschaufeln entspricht, wie aus F i g. 2 hervorgeht Durch den Auslaß 20 kann Luft eintreten, wenn zur Einstellung eines niedrigen Drehmoments bei niedrigem Druck eine starke Kavitation oder Verwirbelung gewünscht wird. Die Größe des Auslasses 20 beeinflußt die Füllzeit des Wandlers. Bei ihrer Wahl muß die Strömungsmenge berücksichtigt werden, mit der die Hauptpumpe den Drehmomentwandler füllt Bei einem Wandler mit einem füilvolumen von 18,16 Liter und einer Pumpe mit einer Liefermenge von 113,5 Liter pro Minute, kann der Auslaß 20 einen Durchmesser von 7,14 mm haben.

Gemäß Fig. 2 besitzt das Ablaßsteuerventil OVeine Feder s, die einen Schieberkolben in einer Schieberbohrung 27 radial nach außen drückt. In dem Schieberkolben ist hintc dessen Schultern 22 und 23 eine Ringnut 121 ausgebildet Ein Kanal 24 führt von einer Druckkammer 25 der Kupplung TC zu der Ringnut 21. Vom äußeren Ende der Schieberbohrung 27 führt eine Öffnung 26 in die Atmosphäre. Diese öffnung steuert das Abströmen des .iydraulikmediums aus der Druckkammer der Kupplung. Wenn sich der Schieberkolben genügend weit radial nach außen bewegt hat, gibt die innere Kante der Schulter 22 die öffnung 26 frei. In

diesem Zustand strömt das Hydraulikmedium aus der Druckkammer 25 ab.

Eine Pumpe P führt über einen Kanal 28 im Gehäuse einen Kanal 28a in der Weile und einem Kanal 28b im Schwungrad Hydraulikmedium in die Druckkammer 25. Eine Drosselstelle 28c drosselt die Strömung zur Druckkammer 25. Diese Drosselung verhindert eine unbegrenzte Zufuhr von Hydraulikmediiim zur Druckkammer 25.

Eine weitere Drosselstelle 29 führt vom inneren Ende der .Schieberbohrung 27 zur Atmosphäre und dient zinn Druckentlas'en des inneren Endes der Schieberbohriing 27.

Die Pumpe Pgibt unter konstantem Druck stehendes Hydraulikmedium an die Druckkammer 25 ab.

Ober das Grenzdrehzahl-Überwacriiingsventil Ct. eine Versorgungsleitung 31. einen Kanal 31a. eine

RlMgmli 35 ΙΛ cir'lCM ΚΰΠαι J i l" iPi uCT »τ CmC *2 ti nu CImCm

Kanal 3lc/wird das radial äußere Ende des Schieberkolbens mit unter Steuerdruck stehendem Hydraulikmedi um fur die Rutschkupplung beaufschlagt.

In Abhängigkeit von der Beaufschlagung der Kammer 25 wird ein Ringkolben 32 verfahren und die Rutschkupplung im gewünschten Grad eingerückt, so daß sie mit einem gewünschten Schlupf arbeitet. Sie kann ledoch auch voll eingerückt werden.

Das fliehkraftabhängige Auslaßsteiierventil OV ist mit 2.8 kg/cm² vorbelastet, so daß das Einrücken der Rutschkupplung MC erst beginnt, wenn der Druck in dem System 2.8 kg/cm- überschreitet.

Mit Hilfe der Rutschkupplung kann die Geschwindigkeit der Last beim Senken. Heben und Halten derselben durch die Einstellung des Schlupfs der Kupplung geregelt werden. Infolgedessen kann der die Kupplung antreibende Antriebsmotor F. mit höheren Drehzahler. arbeiten, so daß nicht gezeigte Zusatzgeräte, die ebenfalls von dem Motor angetrieben werden. 7. B. die Schwenkvorrichtung und eine andere Hebevorrichtung, schneller ansprechen.

Das Ablaßsteuerventii OV im Ausgang der Rutschkupplung MC wird durch das Grenzdreh/aril-Uberuachungsventil C gesteuert. Dieses bestimmt die Hvdraulikmediummenge. mit der das Ab!aßsteuer\enti! OV über die Versorgungsleiiung 31 beaufschlagt wird.

Fur diesen Zweck ist das hydraulisch verstellbare I ber-.'.achungsventil C zur Veränderung des Druckes •.erwu-ndet. Dieses wird von Hand. z.B. mit dem Handgriff 33. auf eine vorgewählte Maximaldreh:-.ahl fur d:e auf dem Oberwagen montierten Maschiner, eingestellt. Unter diesen Bedingungen übersteuert das ! bcT'ASchungsventil G die manuelle Betätigung des nachstehend beschriebenen Vorsteuerventils CV. Die Höchstdrehzahl der auf dem Oberwagen montierten Maschinen kann von der Bedienungsperson von Hand begrenzt werden, in dem sie einen entsprechenden Schlupf der Kupplung gestattet.

Das Überwachungsventil G kann von üblicher Art sein. In dem vorliegenden Fall ist es mit einem Fliehkraftregler verbunden. Dieser ist durch einen Kettentrieb 33a mit der Abtriebswelle 13 des Wandlers TC verbunden und steuert direkt das Ablaßsteuerventil OV bzw. das radial äußere Ende des Schieberkolbens über die Leitung 31 an. so daß der Drehmomentwandler eine konstante Abtriebsdrehzahi beibehält Auf der Antriebswelle 34 ist ein Freilauf 34a angeordnet, der eine Beeinflussung des Ablaßsteuerventils OV beim Senken der Last verhindert, so daß die Bedienungsperson die Rutschkupplung unabhängig steuern kann, wenn dies z. B. zum Anhalten nötig sein sollte.

Das Vorsteuerveniil CV wird von Hand durch einen Hebel 54 betätigt, dessen Bewegung eine Veränderung des in der Rutschkupplung herrschenden Druckes von 0 bis 14 kg/cm² gestattet. Verjüngte Schlitze 35 bilden darin verstellbare Drosselstellen. Das Vorsteuerventil CV erhält das Hvdraulikmedium von der Druckmittelpumpe P über die Versorgungsleitung 36. Hei einer entsprechenden Einstellung des Hebels 34 wird Hydraulikmediiim vom Vorsteuerventil CV über die Versorgungsleitung 37 an das Wberwachungsventil C und das nachstehend beschriebene Druckregelventil RV abgegeben.

In Fig. I und 5 ist das Vorsteuerventil CV in geschlossener Stellung gezeigt, die dem Druck 0 entspricht. Einander diametral gegenüberliegende Schlitze 35a dienen zur Druckentlastung der Kammer

I { j /

35 sind dabei durch einen Bund eines Schieberkolbens

.'■ 35c geschlossen. Bei einer Bewegung der Schieberstange nach links werden die Schlitze 35 zu der Kammer 35b geöffnet. Wenn sich die Stange weiter nach links bewegt, werden die Schlitze 35 infolge ihrer Verjüngung fortschreitend geöffnet, so daß der Beaufschlagungs-

r> druck in der Kammer 35b steigt. Die Schlitze 35a werden dabei fortschreitend geschlossen und sind vollständig -U wenn sich die Stange ganz nach links bewegt hat. Dann wird gewährleistet, daß am rechten Ende des .Schieberkolbens 35c über die Kammer 35b

'.·' voller Zuleitungsdruck ansteht.

Der Hebe! 54 bewirkt zunächst, daß der Druck im Drehmomentwandler von 0 auf 3,15 kg/cm² erhöht wird. Dies ist der Wandlerfüllnormaldruck. Bei einer weiteren Bewegung des Hebels 54 beginnt das Einrücken der

i" Rutschkupplung MC. die sich jetzt aus einer vollständig ausgerückten, in Richtung auf eine vollständig eingerückte Stellung bewegt. Das Ablaßsteuerventil OV ist durch seine Fede^r s mit einem Druck \ on 2,8 kg/cm-' vorbelastet, so '· :ß d;.<, Einrücken der Rutschkupplung

■>'' MC erst beginnt, wenn der Druck im System auf 2.8 kg/cm-" gestiegen ist.

Zwischen dem Vorsteuerventil CV und der Versorgungsleitung 16 für den Drehmomentwandler ist das Druckregelveniil R V vorgesehen, das den Anstieg des

■:ϊ Druckes im Wandler zwischen 0 und 3,16 kg/cm²steuert. Es hat sich gezeigt, daß die vom Wandlerfülldruck abhängige Beeinflussung des Drehmoments zum größten Teil im Bereich von 0 bis etwa 0.7 kg/cm² erfolgt und die Beeinflussung in dem Bereich von 0,7 bis etwa

">■ 3.15 kg/cm- nur mehr wenig zunimmt. Mit Hilfe *es Druckregelventils RV. das ein nachgeführter Ventiltyp ist kann eine stärkere Beeinflussung im Fülldruckbereich von 0 bis 0,7 kg/cm² erzielt werden. Wenn dei Füildruck in dem ganzen Bereich von 0 bis etwj 3,!5 kg/cm² gesteuert werden muß, kann das Druckregelventil /?Vweggelassen werden.

Aufbau und Wirkungsweise des Druckregelventil! RV:

bo (F i g. 1)

Die Pumpe 17 führt Hydraulikmedium über einer Wärmetauscher 38 an die Versorgungsleitung 115, die irr Eintrittskanal 16a des Drehmomentwandlers mündet f'· Das Druckregelventil RVweist einen Stufenkolben 4C mit einer großen Stirnfläche 41 auf, die von der Pumpe 17 mit Hydraulikmedium beaufschlagt wird. Dei Schieberkolben 40 hat ferner eine kleine Stirnfläche 42

deren Fläche beispielsweise etwa ein Viertel der fläche der großen Stirnfläche 41 beträgt. In der Versorgungsleitung 37 und aii der querschnittskleincrcn Stcuerstirnflächc 42 liegt daher ein hoher Druck an, der von der Bedienungsperson eingestellt werden kann. An der querschnittsgrößeren Stirnfläche 41 ist nur etwa ein Viel f. I dieser Druckes vorhanden. Wenn der Druck an 42 etwa 3.15 kg/cm² beträgt, beträgt der Wandlerfüll· druck etwa ein Viertel dieses Wertes, z. B. 0,77 kg/cm². Dann strömt Hydraiilikmedium über ei'.ii? öffnung 43 und einen Kanal 44 und beaufschlagt eine weitere Kolbenfläche 45 des Schieberkolbens. Dadurch wird dieser schnell nach links bewegt und der Druck an der größeren Stirnfläche 41 schnell auf den für den Drehmomentwandler erwünschten Höchstwert von etwa 3,15 kg/cm² erhöht.

Auf diese Weise steuert das Druckregelventil R Vden wird auch das Einrücken der Rutschkupplung MC eingeleitet. Mit Hilfe des Hebels 54 kann daher sowohl der Normalfülldruck des Drehmomcntwandlers als auch die F.ingriffsstellung der Rutschkupplung in der richtigen Reihenfolge gesteuert werden. Gerade beim Abfangen einer fallenden Last ist diese Steuerung vorteilhaft.

Anstelle der Feder s können andere Mittel zum Vorbelasten des Schieberkolbens des Ablaßsteuerventils OV verwendet werden. Gemäß F i g. 5 kann ein Schieber 52 vorgesehen sein, auf dessen Schieberkolben 51 eine Rückstellfeder einwirkt und der den Anstieg des Drucks im Wandler auf den Wert von 2,8 kg/cm² steuert, bei dem das Einrücken der Rutschkupplung beginnt.

Mit dem Hebel 54 kann beim freien Fall einer leichten Kranlast bei einem sehr niedrigen Fülldruck des Drehmomentwarullers von 0,07 bis 0,14 kg/cm² diese

Danach schließt das Druckregelventil R V mittels eines formschlüssigen Anschlags, so daß dann das Vorsteuerventil CV den Druck für die Kupplung in dem Bereich von etwa 2,8 bis 14 kg/cm² hydraulisch fernsteuert.

Wenn der gewünschte und durch das Druckregelventil /?Vbestimmte Höchstdruck von 3,15 kg/cm² erreicht ist und von der Pumpe 17 an den Drehmomentwandler TC abgegeben wird, schließt das Druckregel ventil RV, und es übernimmt der Normaldruckregler BPV die Steuerung des Normalfülldrucks im Wandler. Es wirkt der Normaldruckregler SPV als Druckbegrenzer oder Üb' .lastventil. der so eingestellt ist, daß er bei etwa 3,15 kg/cm² eine Druckentlastung bewirkt.

Durch die zweite Phase der Bewegung des Hebels 54 sanft gebrems; werden, indem der Fülldruck allmählich erhöht wird. Danach wird die Rutschkupplung eingerückt, so daß das zum Anhalten der Last erforderliche Moment vorhanden ist. Wenn die Last sehr schnell angehalten werden muß, ist der Hebel sofort über die Stellung hinaus zu bewegen, bei welcher der Norma'lfülldruck erhalten wird, so daß die Rutschkupplung druckbeaufschlagt wird, bis sie teilweise eingerückt wird. Die Erfahrung hat gezeigt, daß man ein Teileinrücken der Kupplung schon erzielen kann, ehe der Fülldruck in dem Wandler auf 3,15fkg/cm² angestiegen ist. Dadurch kann die Bedienungsperson, z. B. in einem Notfall, die Last sehr schnell und sicher anhalten.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Hydrodynamisches Getriebe, insbesondere für einen Kran, eine Winde oder einen Bagger, mit einem Drehmomentwandler mit feststehendem Wandlergehäuse, dessen Pumpenrad über eine hydraulisch betätigte, verstellbare Reibungsschlupfkupplung mit einem Antriebsmotor verbindbar und dessen Turbinenrad mit einer Abtriebswelle gekuppelt ist, wobei das Wandlergehäuse einen Einlaßka- ι ο nal aufweist, durch welchen der auch mit einem Auslaßkanal versehene Drehmomentwandler mit — von einer Druckquelle unter Druck zugeführtem — Hydraulikmedium versorgt wird, und bei dem die Druckbeaufschlagung des Drehmomentwandlers und der Kupplung von wenigstens einem verstellbaren Druckeinstellorgan überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckeinstellorgan ein einstellbares Vorsteuerventil (CV), das aus der Versorgungsleitung (36) für die Schlupfkupplung (MC) gespeist wird, sowohl die Einstellung des Kupplungsanpreßdrucks als auch des Wandlerfülldrucks -r zwischen der Druckquelle (17) und dem Wandlereinlaßkanal (16a) — durch hydraulische Fernsteuerung bewirkt, wobei der Wandlerauslaßkanal (20, 20a) aus dem Wandlereinlaßkanal (16a) herausgeführt ist

2. Hydrodynamisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Versorgungsleitung (36) der Schlupfkupplung (MC) ein fliehkraftbetätigtes, in eine ^ rotierenden Kupplungsausgangsteil (Schwungrad FW) angeordnetes Ablaßsteuerventil (OV) angeschlossen ist, das von dem Steuerdruck (Leitung 37,31,3ia-ci)des Vorsteuerventils (CV) hydraulisch beaufschlagt ist und die J5 Ausgangsdrehzahl des Turbinenrades (T) bzw. der Abtriebswelle (13) durch Veränderung des Kupplungsschlupfes steuert.

3. Hydrodynamisches Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ablaß-Steuerventil (OV) ein einstellbares, nur in Heberichtung von der Wandlerausgangsdrehzahl abhängiges Grenzdrehzahl-Überwachungsventil (G) vorgeschaltet ist, das die Druckbeaufschlagung des Ablaßsteuerventil (OV) überwacht, und daß das Vorsteuerventil (CV) ein Druckregelventil (RV) steuert, das den Wandlerfülldruck im WandlereinlaDkanal (16a) bestimmt.

4. Hydrodynamisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandlerauslaßkanal (20, 20a) in einem zwischen 70% und 100% des inneren Pumpenrad-f/J-Schaufeldurchmessers liegenden Durchmesserbereich des Wandlergehäuses (///angeordnet ist.

5. Hydrodynamisches Getriebe nach Anspruch I und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Wandler-Auslaßkanals (20, 20a) auf die Förderleistung der Druckquelle (17) und das Fassungsvermögen des Drehmomentwandlers (TC) abgestimmt ist, ho

6. Hydrodynamisches Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Fassungsvermögen des Drehmomentwandlers (TC) von annähernd 18,16 1 und einer Förderleistung der Druckquelle (17) von annähernd 113,5 l/Min, der <>> Wandlerauslaßkanal (20, 20a) einen Durchmesser von annähernd 7,14 mm aufweist.

Die Erfindung betrifft ein hydrodynamisches Getriebe der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung.

Bei hydrodynamischen Getrieben dieser Gattung (US-PS 32 02 018, Figur 6-8) erfolgt die Einstellung des Wandlerfülldrucks und des Kupplungsanpreßdrucks mit Hilfe eines Druckeinstellorgans, das in der Wandlerabflußleitung angeordnet ist Obwohl das Innere dieses Drehmomentwandlers zwecks Kühlung der Kupplungselemente über zusätzliche Auslaßkanäle mit dem Innenraum der Kupplung in ständiger Verbindung steht, läßt sich der Innendruck im Drehmomentwandler nicht so weit und so schnell absenken, daß bei einem Kran damit auch leichte Lasten einwandfrei und schnell abfc,2senkt werden können. Die innere Bremswirkung des Drehmomentwandlers bleibt zu stark, denn das Hydraulikmedium wird ständig mit konstantem Druck nachgeliefert Der Wandlerfülldruck baut sich ferner nach Beenden einer Hebephase zu langsam ab, um ein rasches Umsteuern der Abtriebswellendrehrichtung zuzulassen. Zu einer Umkehr der Drehrichtung der Abtriebswelle wird deshalb ein Umkehrgetriebe vorgesehen, das in der entsprechenden Arbeitsphase zugeschaltet wird. Umkehrgetriebe sind jedoch teuer und benötigen eine aufwendige Steuerung. Ein Umkehrgetriebe vergrößert auch den Platzbedarf und das Gewicht des Getriebes. Aus der üS-PS 33 84 209 ist auch bereits bekannt, einen Drehmomentwandler mit einem drehbaren Gehäuse zu verwenden. Damit ist das Problem einer zu hohen Bremswirkung des Wandlers bei einer Drehrichtungsumkehr nicht gegeben. Ein derartiges Getriebe ist jedoch für Krane nicht verwendbar, da bei einem drehbaren Drehmomentwandlergehäuse keine ausreichend große Hebeleistung für schwere Lasten erzielbar ist.

Aus den US-PS 32 93 944, 33 24 979 und 32 02 018 sind hydrodynamische Getriebe bekannt, die bei einer Verwendung für Krane nur unter Zuhilfenahme von Umkehrgetrieben brauchbar waren. Mi», den Umkehrgetrieben konnten die Senkbewegungen bewußt gesteuert werden. Ein Umkehrgetriebe beansprucht jedoch eine komplizierte Steuerung und viel Platz und verteuert das hydrodynamische Getriebe.

In der Zeitschrift »Forschung und Konstruktion«, Heft 6, 1959, Seite 4 (Voith) wird die Wirkung von Teilfüllungen bei Drehmomentwandlern beschrieben, die insbesondere zur feinfühligen Regelung der Zugkräfte von dieselhydraulischen Lokomotiven eingesetzt werden. Die Teilfüllung wird durch ein vorgesetztes Steuerventil erzielt, die die Menge an zugeführtem Hydraulikmedium steuert. Im Wandlergehäuse selbst sind keine Vorkehrungen zum schnellen Entleeren bei der Einsteuerung einer Teilfüllung vorgesehen.

Bei einem hydrodynamischen Getriebe nach der GB-PS 8 91613 wird die Wandlergehäusefüllung wiederum mit Hilfe eines Steuerventils in der Ablaßleitung geregelt. Diese Steuerung ist zu träge, um bei einer Verwendung des Getriebes für einen Kran ein schnelles Absenken leichter Lasten zu gestatten. In der DT-AS 12 66 089 ist ein hydrodynamischer Drehmomentwandler beschrieben, dessen Gehäusefüllung durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf bewirkt wird, der von außen hinsichtlich des jeweils herrschenden Mediumdrucks beeinflußbar ist. Die hierbei angewandten Maßnahmen dienen vorwiegend zur Verringerung spezifischer Gehäusebelastungen.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, ein hydrodynamisches Getriebe der