DE19641617A1 - CCD-Kamera mit zwei CCD-Elementen, welche wechselseitig unterschiedliche Farbfilteranordnungen aufweisen - Google Patents
CCD-Kamera mit zwei CCD-Elementen, welche wechselseitig unterschiedliche Farbfilteranordnungen aufweisenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein CCD-Ka
merasystem (CCD: charge coupled device, ladungsgekoppeltes
Bauelement), welches für ein Multimediaansprechen geeignet
ist. Insbesondere besitzt das CCD-Kamerasystem zwei CCD′s
mit einem Seitenverhältnis bzw. Bildformat entsprechend in
ternationalem Standard, wodurch die Notwendigkeit einer
Frequenzumwandlung bei einer Verbindung mit einem Digital
signalprozessor vermieden wird. Die CCD′s besitzen eben
falls komplementäre Streifenstrukturen, um die horizontale
Auflösung der Helligkeitssignale und die vertikale Auflö
sung der Farbsignale zu verbessern.
Ein herkömmliches CCD-Kamerasystem wird unter Bezugnah
me auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Struktur
des herkömmlichen CCD-Kamerasystems darstellt.
Wie in Fig. 5 dargestellt enthält das herkömmliche CCD-
Kamerasystem:
ein Linsenteil 10 zum Fokussieren der optischen Signale eines Gegenstands;
ein CCD 11 zum Umwandeln der optischen Bildsignale in elektrische Signale, wenn die optischen Signale von dem Linsenteil 10 abgebildet werden;
ein Abtast- und Haltebauelement 12 zum Durchführen ei ner Abtast- bzw. Haltefunktion, um unnötige Signale wie Rauschen und dergleichen aus den aus gegebenen Videosignalen des CCD′s 11 zu entfernen;
einen Analog/Digital-Wandler 13 zum Umwandeln der aus gegebenen analogen Videosignale des Abtast- und Haltebau elements 12 in digitale Videosignale, um eine digitale Si gnalverarbeitung durchzuführen;
einen ersten Zeilenspeicher 14 zum Speichern einer Pe riode (1 H) verzögerter Ausgangssignale des Analog/Digital- Wandlers 13;
einen zweiten Zeilenspeicher 12 zum Speichern einer Pe riode (1 H) verzögerter Signale des ersten Zeilenspeichers 14;
einen Helligkeitssignalgenerator 16 zum Erzeugen von Helligkeitssignalen Y unter Verwendung der gespeicherten Signale des ersten Zeilenspeichers 14; und
einen Farbsignalgenerator 17 zum Erzeugen von Farbsi gnalen Cr und Cb unter Verwendung einer inneren Farbdiffe renzsignalmatrix und Empfang der Ausgangssignale des Ana log/Digital-Wandlers 13 und der gespeicherten Signale der ersten und zweiten Zeilenspeicher 14 und 15.
ein Linsenteil 10 zum Fokussieren der optischen Signale eines Gegenstands;
ein CCD 11 zum Umwandeln der optischen Bildsignale in elektrische Signale, wenn die optischen Signale von dem Linsenteil 10 abgebildet werden;
ein Abtast- und Haltebauelement 12 zum Durchführen ei ner Abtast- bzw. Haltefunktion, um unnötige Signale wie Rauschen und dergleichen aus den aus gegebenen Videosignalen des CCD′s 11 zu entfernen;
einen Analog/Digital-Wandler 13 zum Umwandeln der aus gegebenen analogen Videosignale des Abtast- und Haltebau elements 12 in digitale Videosignale, um eine digitale Si gnalverarbeitung durchzuführen;
einen ersten Zeilenspeicher 14 zum Speichern einer Pe riode (1 H) verzögerter Ausgangssignale des Analog/Digital- Wandlers 13;
einen zweiten Zeilenspeicher 12 zum Speichern einer Pe riode (1 H) verzögerter Signale des ersten Zeilenspeichers 14;
einen Helligkeitssignalgenerator 16 zum Erzeugen von Helligkeitssignalen Y unter Verwendung der gespeicherten Signale des ersten Zeilenspeichers 14; und
einen Farbsignalgenerator 17 zum Erzeugen von Farbsi gnalen Cr und Cb unter Verwendung einer inneren Farbdiffe renzsignalmatrix und Empfang der Ausgangssignale des Ana log/Digital-Wandlers 13 und der gespeicherten Signale der ersten und zweiten Zeilenspeicher 14 und 15.
Die wie oben beschrieben zusammengesetzte herkömmliche
CCD-Kamera arbeitet auf die folgende Weise.
Beim Verarbeiten von Farbsignalen unter Verwendung ei
nes CCD′s eines Typs mit einer einzigen Platte müssen, wenn
die Farbe wiederherzustellen ist, unabhängige Farbkomponen
ten gegenüber lediglich Farbkomponenten von einem einzigen
Pixel bereitgestellt werden. Kürzlich ist bezüglich der
Verfahren unter Verwendung eines CCD′s mit einer einzigen
Platte ein komplementäres Filterverfahren (ein Filterver
fahren unter Verwendung der Farbkomponenten von Magenta Mg,
Cyanin Cy, Gelb Ye, Grün G) wegen seiner überragenden Spek
tralempfindlichkeitscharakteristik verwendet worden.
Die Farbfilteranordnungsstruktur des CCD′s des Typs mit
einer einzigen Platte ist derart horizontal strukturiert,
daß Linien bzw. Zeilen S 1 wiederholt angeordnet sind, wel
che die Komponenten "Magenta + Cyanin" und "Grün + Cyanin"
aufweisen, und Zeilen S 2, welche die Komponenten "Grün +
Gelb" und "Magenta + Gelb" aufweisen. Unter der Annahme,
daß die Komponenten "Magenta + Cyanin" und "Grün + Gelb"
Pixel der N-ten Zeile darstellen, sind bezüglich der verti
kalen Richtung die Komponenten "Grün + Cyanin" und "Magenta
+ Gelb" Pixel der (N - 1)-ten oder der (N + 1)-ten Zeile.
Das CCD mit einer einzigen Platte ist des weiteren in
vertikaler Richtung in ungerade Felder und gerade Felder
unterteilt, und die Pixelkomponenten der Zeilen S 1 und S 2
unterscheiden sich entsprechend ihrer jeweiligen Felder.
Wie oben beschrieben besitzt die Farbfilteranordnung
des CCD′s bezüglich jedes Pixels und jeder Zeile eine se
quentielle Struktur, und daher müssen, wenn die Farbsignale
der Farbe Rot R, Grün G und Blau B zu erzeugen sind, Hori
zontal- und Vertikalinterpolationsverfahren unter Verwen
dung der benachbarten Pixel der Farbfilteranordnung durch
geführt werden. Wenn die Vertikalinterpolation durchzufüh
ren ist, werden insbesondere die zwei Zeilenspeicher 14 und
15 von Fig. 5 verwendet, um die Signale der gegenwärtig
eingegebenen Videosignale zu speichern, welche um eine Pe
riode (1 H) verzögert sind und welche um zwei Perioden (2
H) verzögert sind. Danach wird auf der Grundlage der um ei
ne Periode verzögerten Signale eine Interpolation unter
Verwendung der gegenwärtig eingegebenen Videosignale und
der um zwei Perioden (2 H) verzögerten Signale durchge
führt.
Mit anderen Worten, wie in Fig. 1 dargestellt werden
die Ausgangssignale des CCD′s 11 durch das Abtast- und Hal
tebauelement 12 und durch den Analog/Digital-Wandler 13
quantisiert. Die quantisierten Signale des CCD′s 11 besit
zen dabei eine Gleichzeitigkeit bezüglich dreier Zeilen
durch die zwei Zeilenspeicher 14 und 15 mit dem Ergebnis,
daß Farbsignale durch die Horizontal- und Vertikalinterpo
lationen erzeugt werden.
Dieses Verarbeitungsverfahren von Signalen eines CCD′s
des Typs mit einer einzigen Platte ist effektiv bezüglich
der Reduzierung von Kosten. Da jedoch sowohl Helligkeitssi
gnale als auch Farbsignale bei dem CCD des Typs mit einer
Platte gebildet werden, ist ein einziges Pixel nicht zum
unabhängigen Erzeugen von Videosignalen geeignet. Demgegen
über ist es zum Erzeugen von Videosignalen nötig, eine un
terschiedliche Farbinformation von benachbarten horizonta
len bzw. vertikalen Pixeln zu interpolieren. Folglich wird
die Auflösung bezüglich der Helligkeitssignale und der
Farbsignale reduziert und die Bildqualität verringert. Wie
oben beschrieben werden bei dem herkömmlichen Kamerasystem
die Signale unter Verwendung des CCD′s einer komplementären
Struktur verarbeitet. Dadurch kann jedoch nicht die Auflö
sung des Formats CCIR 601 erzielt werden, bei welchem 720
Pixel in Querrichtung 480 Pixel in Längsrichtung verwendet
werden, welches dem internationalen Auflösungsstandard ent
spricht.
Des weiteren ist das herkömmliche CCD-Kamerasystem der
art entworfen, daß es auf ein vorhandenes Analogsignalver
arbeitungssystem angewandt werden kann. Daher ist das Bild
format des CCD′s für ein normales oder hohes Band bzw. Bild
(H 18) verwendet worden. Der Normaltyp enthält 250000 ef
fektive Pixel und besitzt eine Abtastfrequenz fs von 9,545
MHz. Der Typ des hohen Bands enthält 380000 effektive Pixel
und besitzt eine Abtastfrequenz fs von 14,3 MHz.
Die Abtastfrequenz fs besitzt keine Bedeutung in einem
Analogsystem. Jedoch insoweit wie die Videosignalverarbei
tung sich im allgemeinen auf die Digitalsignalverarbeitung
zu bewegt, gewinnt die Abtastfrequenz eine größere Bedeu
tung, und es müssen die Quer- und Längsgrößen der zu verar
beitenden Videosignale an den internationalen Standard
(quer:längs = 4 : 3) angepaßt werden. D.h. die Frequenz des
herkömmlichen CCD′s ist inkompatibel mit dem internationa
len Standard (fs: 13,5 MHz), welcher auf Digitalvideosigna
le spezifiziert ist. Es ist daher nachteilig, daß eine Fre
quenzumwandlung durchzuführen ist, um eine Schnittstelle
zwischen dem herkömmlichen Analogsystem und einem System,
welches eine Digitalsignalverarbeitung beinhaltet, zu er
zielen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben be
schriebenen Nachteile, welche bei der herkömmlichen Technik
auftreten, zu überwinden.
Entsprechend einem ersten Aspekt der vorliegenden Er
findung wird ein für ein Multimediaansprechen geeignetes
CCD-Kamerasystem bereitgestellt, wobei das CCD-System unter
Verwendung eines CCD′s gebildet wird, dessen Bildformat für
den internationalen Signalverarbeitungsstandard geeignet
ist, d. h. unter Verwendung eines CCD s, dessen effektives
Pixelgebiet kompatibel zu dem internationalen Standard ist,
so daß eine digitale Verarbeitung des Bilds ohne Durchfüh
rung einer Frequenzumwandlung möglich ist.
Des weiteren zielt die vorliegende Erfindung darauf ab,
Schwierigkeiten bezüglich der Verschlechterung der Auflö
sung von Helligkeitssignalen und der Herabsetzung der Bild
qualität der Farbsignale bei der Verwendung des herkömmli
chen CCD′s des Typs mit einer einzigen Platte der komple
mentären Struktur zu überwinden.
Entsprechend einem zweiten Aspekt der vorliegenden Er
findung wird ein für ein Multimediaansprechen geeignetes
CCD-Kamerasystem mit zwei CCD′s bereitgestellt, welche be
nachbarte Pixel mit unterschiedlicher Farbinformation ver
wenden und daher keine Horizontal- und Vertikalinterpola
tionen benötigen. D.h. es wird ein CCD mit einer gestreif
ten Struktur gebildet, um eine Verarbeitung ohne Verwendung
zweier Zeilenspeicher zu ermöglichen und um die Horizontal
auflösung der Helligkeitssignale zur Erreichung des inter
nationalen Standards (Format CCIR 601) zu erzielen, wodurch
die Vertikalauflösung der Farbsignale und die Farbregenera
tion verbessert werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst
durch ein für ein Multimediaansprechen geeignetes CCD-Kame
rasystem mit:
einer Linsenanordnung zum Fokussieren von optischen Si gnalen eines Gegenstands;
einer spektroskopischen Einrichtung zum Zerlegen der fokussierten optischen Signale der Linsenanordnung entspre chend ihrer Frequenz;
ersten und zweiten CCD's zum Umwandeln abgebildeter op tischer Signale in elektrische Signale, nachdem die zerleg ten optischen Signale von der spektroskopischen Einrichtung abgebildet worden sind, mit wechselseitig unterschiedlichen Farbfilteranordnungen, die eine Komplementärfarbstreifen struktur und eine effektive Anzahl von Pixeln entsprechend einem internationalen Standard aufweisen;
einer ersten und zweiten Abtast- und Halteeinrichtung zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnöti ge Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der ersten und zweiten CCD′s zu entfernen;
einer ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrich tung zum Umwandeln der von der ersten und der zweiten Ab tast- und Halteeinrichtung aus gegebenen analogen Videosi gnale in digitale Signale zum Durchführen einer Digitalsi gnalverarbeitung; und
einer CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung für den Empfang der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wand lereinrichtung aus gegebenen Signale zur Berechnung der Summe und der Differenz der zwei Sätze von Signalen, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu erzeugen.
einer Linsenanordnung zum Fokussieren von optischen Si gnalen eines Gegenstands;
einer spektroskopischen Einrichtung zum Zerlegen der fokussierten optischen Signale der Linsenanordnung entspre chend ihrer Frequenz;
ersten und zweiten CCD's zum Umwandeln abgebildeter op tischer Signale in elektrische Signale, nachdem die zerleg ten optischen Signale von der spektroskopischen Einrichtung abgebildet worden sind, mit wechselseitig unterschiedlichen Farbfilteranordnungen, die eine Komplementärfarbstreifen struktur und eine effektive Anzahl von Pixeln entsprechend einem internationalen Standard aufweisen;
einer ersten und zweiten Abtast- und Halteeinrichtung zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnöti ge Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der ersten und zweiten CCD′s zu entfernen;
einer ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrich tung zum Umwandeln der von der ersten und der zweiten Ab tast- und Halteeinrichtung aus gegebenen analogen Videosi gnale in digitale Signale zum Durchführen einer Digitalsi gnalverarbeitung; und
einer CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung für den Empfang der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wand lereinrichtung aus gegebenen Signale zur Berechnung der Summe und der Differenz der zwei Sätze von Signalen, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu erzeugen.
Die CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung enthält:
eine erste Arithmetikeinrichtung zum Aufaddieren jewei liger Ausgangssignale der ersten und zweiten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung;
eine zweite Arithmetikeinrichtung zum Subtrahieren je weiliger Ausgangssignale der ersten und zweiten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung;
eine Helligkeitssignalerzeugungseinrichtung zum Empfang von Ausgangssignalen der ersten Arithmetikeinrichtung, um Helligkeitssignale zu erzeugen; und
eine Farbsignalerzeugungseinrichtung zum Empfang von Ausgangssignalen der ersten und zweiten Arithmetikeinrich tung, um Farbsignale unter Verwendung einer inneren Farb differenzsignalmatrix zu erzeugen.
eine erste Arithmetikeinrichtung zum Aufaddieren jewei liger Ausgangssignale der ersten und zweiten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung;
eine zweite Arithmetikeinrichtung zum Subtrahieren je weiliger Ausgangssignale der ersten und zweiten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung;
eine Helligkeitssignalerzeugungseinrichtung zum Empfang von Ausgangssignalen der ersten Arithmetikeinrichtung, um Helligkeitssignale zu erzeugen; und
eine Farbsignalerzeugungseinrichtung zum Empfang von Ausgangssignalen der ersten und zweiten Arithmetikeinrich tung, um Farbsignale unter Verwendung einer inneren Farb differenzsignalmatrix zu erzeugen.
Das Format effektiver Pixel der ersten und zweiten
CCD′s gründet sich auf den internationalen Standard CCIR
601 (welcher 720 in Querrichtung angeordnete Pixel und 480
in Längsrichtung angeordnete Pixel beinhaltet).
Die Farbfilteranordnung (CFA, color filter array) des
ersten CCD′s besteht aus horizontalen Wiederholungen von
Zeilen S 1 mit Pixeln von Komponenten "Magneta + Cyanin"
und Zeilen S 2 mit Pixeln von Komponenten "Grün + Cyanin".
Die Farbfilteranordnung des zweiten CCD's besteht aus
horizontalen Wiederholungen von Zeilen S 1 mit Pixeln von
Komponenten "Grün + Gelb" und Zeilen S 2 mit Pixeln von
Komponenten "Magenta + Gelb".
Die vorliegende Erfindung wird in der nachfolgenden Be
schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Struktur
des für ein Multimediaansprechen geeigneten CCD-Kamerasy
stems entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 2 zeigt ein Beispiel des Standards und des Formats
der bezüglich des CCD′s effektiven Pixel entsprechend der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 3a und 3b zeigen Beispiele der CCD-Farbfilter
anordnung entsprechend der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 veranschaulicht eine Anwendung des für ein Mul
timediaansprechen geeigneten CCD-Kamerasystems entsprechend
der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Struktur
eines herkömmlichen CCD-Kamerasystems darstellt.
Wie in Fig. 1 dargestellt enthält das für ein Multime
diaansprechen geeignete CCD-Kamerasystem entsprechend der
vorliegenden Erfindung:
ein Linsenteil 10 zum Fokussieren der optischen Signale eines Gegenstands;
ein bidirektionales Prisma 20 zum Zerlegen der fokus sierten optischen Signale des Linsenteils 10 entsprechend der Frequenz;
CCD′s 30 und 31 zum Umwandeln von optischen Bildsigna len in elektrische Signale, nachdem die zerlegten optischen Signale durch das bidirektionale Prisma 20 abgebildet wur den, wobei wechselseitig unterschiedliche Farbfilter vorge sehen sind, welche aus einer Komplementärfarbenstreifen struktur und einer effektiven Anzahl von Pixeln entspre chend dem internationalen Standard bestehen;
Abtast- und Haltebauelemente 40 und 41 zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnötige Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der CCD′s 30 und 31 zu entfernen;
Analog/Digital-Wandler 50 und 51 zum Umwandeln der ana logen Ausgangsvideosignale der Abtast- und Haltebauelemente 40 und 41 in Digitalsignale zum Durchführen einer Digital signalverarbeitung; und
einen CCD-Videosignalprozessor 60 zum Empfang der Aus gangssignale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51, um die Summe und die Differenz zwischen zwei Sätzen von Signalen zu berechnen, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu er zeugen.
ein Linsenteil 10 zum Fokussieren der optischen Signale eines Gegenstands;
ein bidirektionales Prisma 20 zum Zerlegen der fokus sierten optischen Signale des Linsenteils 10 entsprechend der Frequenz;
CCD′s 30 und 31 zum Umwandeln von optischen Bildsigna len in elektrische Signale, nachdem die zerlegten optischen Signale durch das bidirektionale Prisma 20 abgebildet wur den, wobei wechselseitig unterschiedliche Farbfilter vorge sehen sind, welche aus einer Komplementärfarbenstreifen struktur und einer effektiven Anzahl von Pixeln entspre chend dem internationalen Standard bestehen;
Abtast- und Haltebauelemente 40 und 41 zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnötige Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der CCD′s 30 und 31 zu entfernen;
Analog/Digital-Wandler 50 und 51 zum Umwandeln der ana logen Ausgangsvideosignale der Abtast- und Haltebauelemente 40 und 41 in Digitalsignale zum Durchführen einer Digital signalverarbeitung; und
einen CCD-Videosignalprozessor 60 zum Empfang der Aus gangssignale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51, um die Summe und die Differenz zwischen zwei Sätzen von Signalen zu berechnen, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu er zeugen.
Der CCD-Videosignalprozessor 60 enthält:
einen Addierer 61 zum Aufaddieren jeweiliger Ausgangs signale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51;
einen Subtrahierer 62 zum Subtrahieren jeweiliger Aus gangssignale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51;
einen Helligkeitssignalgenerator 63 zum Empfang von Ausgangssignalen des Addierers 61, um Helligkeitssignale zu erzeugen; und
einen Farbsignalgenerator 64 zum Empfang von Ausgangs signalen des Addierers und Subtrahierers 61 bzw. 62, um Farbsignale durch Verwendung einer inneren Farbdifferenzsi gnalmatrix zu erzeugen.
einen Addierer 61 zum Aufaddieren jeweiliger Ausgangs signale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51;
einen Subtrahierer 62 zum Subtrahieren jeweiliger Aus gangssignale der Analog/Digital-Wandler 50 und 51;
einen Helligkeitssignalgenerator 63 zum Empfang von Ausgangssignalen des Addierers 61, um Helligkeitssignale zu erzeugen; und
einen Farbsignalgenerator 64 zum Empfang von Ausgangs signalen des Addierers und Subtrahierers 61 bzw. 62, um Farbsignale durch Verwendung einer inneren Farbdifferenzsi gnalmatrix zu erzeugen.
Das Format der effektiven Pixel der CCD's 30 und 31
gründet sich auf dem Format, welches bei dem internationa
len Standard CCIR 601 verwendet wird, wobei 720 Pixel in
Querrichtung und 480 Pixel in Längsrichtung angeordnet
sind.
Die Farbfilteranordnung (CFA) des CCD′s 30 besteht aus
horizontalen Wiederholungen von Zeilen S 1 mit Pixeln von
(Mg + Cy)-Komponenten, d. h. von Komponenten "Magenta + Cya
nin", und von Zeilen mit (G + Cy)-Komponenten, d. h. von
Komponenten "Grün + Cyanin".
Die Farbfilteranordnung des CCD′s 31 besteht aus Hori
zontalwiederholungen von Zeilen S 1 mit Pixeln von (G +
Ye)-Komponenten, d. h. von Komponenten "Grün + Gelb", und
von Zeilen S 2 mit Pixeln von (Mg + Ye)-Komponenten, d. h.
von Komponenten "Magenta + Gelb".
Das wie oben beschrieben strukturierte CCD-Kamerasystem
der vorliegenden Erfindung arbeitet auf die folgende Weise.
Wie in Fig. 1 dargestellt werden die Lichtstrahlen ei
nes Gegenstands, welche durch das Linsenteil 10 eingegeben
werden, von dem bidirektionalen Prisma 20 derart gebrochen,
daß die Lichtstrahlen auf die zwei CCD′s 30 und 31 ge
strahlt werden, welche unterschiedliche Farbfilteranordnun
gen aufweisen. Fig. 3a und 3b veranschaulichen die Farb
filteranordnungsstruktur der zwei CCD′s 30 und 31. Wie ,in
Fig. 3a und 3b dargestellt sind die Farbfilteranord
nungsstrukturen der zwei CCD′s 30 und 31 derart beschaffen,
daß die Addition von elektrischen Signalen von zwei ent
sprechenden Pixeln der CCD′s 30 und 31, beispielsweise die
Addition eines Pixels von (Mg + Cy)-Komponenten und eines
Pixels von (G + Ye)-Komponenten, ein Helligkeitssignal lie
fert. Durch Verwendung der Summe und der Differenz der zwei
Pixel werden Farbsignale (R, G, B) erzeugt.
Im folgenden wird das Prinzip der Helligkeitssignale
und der Farbsignale in dem CCD-Kamerasystem entsprechend
der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Zum ersten ist die Summe der ersten Pixel die Summe des
(Mg + Cy)-Pixels des CCD′s 30 und des (G + Ye)-Pixels des
CCD′s 31, und daher zeigt eine Berechnung, daß (2 R + 3 G +
2 B) als Helligkeitssignale verwendet werden können. Auf
dieselbe Weise ist die Summe der Pixel der zweiten horizon
talen Zeile die Summe des (G + Cy)-Pixels und des (Mg +
Ye)-Pixels, und daher zeigt eine Berechnung, daß (2 R + 3 G
+ 2 B) erzeugt wird, womit dasselbe Ergebnis wie oben be
schrieben erzielt wird. Es ist augenscheinlich, daß anders
als bei der herkömmlichen Signalverarbeitung, bei welcher
die Durchschnittswerte von horizontal benachbarten Pixeln
verwendet werden, um Helligkeitssignale zu erzeugen, die
Helligkeitssignale unabhängig an jedem Pixel bei der vor
liegenden Erfindung erzeugt werden.
Danach wird die Differenzkomponente der ersten Pixel zu
(G + Ye) - (Mg + Cy) = (2 R - G). Auf dieselbe Weise kann
die Differenz der zweiten Pixel auf (Mg + Ye) - (G + Cy) =
(G - 2 B) berechnet werden. Daher können durch Bildung ei
ner Farbdifferenzmatrix unter Verwendung der Summen- und
Differenzkomponenten der jeweiligen Pixel die primären Far
ben Rot, Grün und Blau erzeugt werden. Des weiteren besit
zen die Pixel der nächsten Zeile dieselben Komponenten, und
daher liefert die Differenzkomponente dasselbe Ergebnis.
Das bedeutet, daß die dreizeilige Interpolation, welche bei
dem herkömmlichen CCD des Typs mit einer einzigen Platte
zur Erzeugung der Farbsignale durchgeführt werden muß, bei
der vorliegenden Erfindung nicht durchgeführt wird, es kön
nen jedoch die Daten der Farben Rot und Blau aus jeder
Zeile erlangt werden.
Um das CCD-Signalverarbeitungsverfahren besser zu ver
stehen, wird ein Beispiel einer Matrix gegeben, wobei die
Farben, Rot, Grün und Blau erzeugt werden.
GRÜN = (2 R + 3 G + 2B) - {(2 R - G) - (G - 2 B)} = 5 G
ROT = (2 R - G) + 0,2 × GRÜN = 2 R
BLAU = (G - 2 B) + 0,2 × GRÜN = 2 B
ROT = (2 R - G) + 0,2 × GRÜN = 2 R
BLAU = (G - 2 B) + 0,2 × GRÜN = 2 B
Des weiteren veranschaulicht Fig. 2 das Format der be
züglich des CCD′s effektiven Pixel in dem für ein Multime
diaansprechen geeigneten CCD-Kamerasystem entsprechend der
vorliegenden Erfindung.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist das Bildformat derart be
stimmt, daß die Größe bezüglich der Quer- und Längsrichtung
für die effektive Pixelgröße von 720 × 480 des internatio
nalen Standards CCIR 601 geeignet ist. Somit wird die Ver
bindung mit anderen digitalen Videosystemen und verwendeten
Systemen leichter gemacht. Unter dieser Bedingung bzw. die
sem Zustand beträgt die CCD-Abtastfrequenz oder die Hori
zontalansteuerungsfrequenz 13,5 MHz.
Die Ausgangssignale der zwei CCD′s 30 und 31, welche
mit der Abtastfrequenz von 13,5 MHz ausgegeben werden, tre
ten jeweils durch die zwei Abtast- und Haltebauelemente 40
und 41 und durch die Analog/Digital-Wandler 50 und 51 hin
durch, um dem CCD-Videosignalprozessor 60 eingegeben zu
werden. Um des weiteren wie oben beschrieben die Hellig
keitssignale und die Farbsignale zu erzeugen, werden die
Summe und die Differenz der zwei Sätze der quantisierten
Signale, welche dem CCD-Videosignalprozessor 60 eingegeben
werden, dem Helligkeitssignalgenerator 63 und dem Farbdif
ferenzsignalgenerator 64 eingegeben.
Das darauffolgende Signalverarbeitungsverfahren ist
daßelbe wie das herkömmliche Verfahren mit der Ausnahme,
daß die bei der Signalverarbeitung verwendete Systemfre
quenz 13,5 MHz beträgt, welche zu dem internationalen Stan
dard kompatibel ist.
Wenn das CCD-Kamerasystem der vorliegenden Erfindung
als Helligkeitssignale und Farbsignalgenerator angesehen
wird, kann hier gesagt werden, daß die Frequenz einfach ge
ändert wird. Unter Berücksichtigung der Tatsache jedoch,
daß der CCD-Standard verändert wird und daß in den darauf
folgenden Stufen er dem Format CCIR 601 entspricht, besitzt
die vorliegende Erfindung eine große Bedeutung.
Fig. 4 veranschaulicht die Verwendung des für ein Mul
timediaansprechen geeigneten CCD-Kamerasystems entsprechend
der vorliegenden Erfindung.
Wie in Fig. 4 dargestellt besteht der Ausgang des CCD-
Kamerasystems entsprechend der vorliegenden Erfindung aus
den Helligkeitssignalen Y und den Farbdifferenzsignalen
Cr/Cb. Diese Signale unterliegen einem Videokomprimierungs
verfahren durch ein Videokomprimie
rungs/Wiederherstellungssystem, um auf Speicher und Über
tragungskanäle übertragen bzw. davon aufgezeichnet zu wer
den. Die Signale, welche auf Speicher und Übertragungskanä
le übertragen bzw. darauf aufgezeichnet werden, unterliegen
wiederum einem Videowiederherstellungsverfahren durch ein
Videokomprimierungs/Wiederherstellungssystem, um in das
Format CCIR 601 in einem Verhältnis von 4 : 2 : 2 (= Y : Cr : Cb)
umgewandelt zu werden. Danach unterliegen die Signale einem
Kodierverfahren, um in zusammengesetzte Videosignale ent
sprechend dem Videosignalstandard umgewandelt zu werden,
und danach werden die Signale auf dem Schirm angezeigt. Es
wird erwartet, daß die Vorrichtung der vorliegenden Erfin
dung bei allen Systemen unter Verwendung einer Kamera in
der kommenden Multimediaära verwendet werden kann.
Um bei der oben beschriebenen vorliegenden Erfindung
das System ohne das Erfordernis einer Frequenzumwandlung
bei Verbindung mit einer digitalen Verarbeitungsvorrichtung
zusammenzusetzen, wird das Bildformat des CCD′s derart aus
gebildet, daß es dem internationalen Standard entspricht,
und das System verwendet zwei CCD′s einer Komplementär
farbstreifenstruktur, wodurch die Horizontalauflösung der
Helligkeitssignale und die Vertikalauflösung der Farbsi
gnale verbessert wird.
Vorstehend wurde eine CCD-Kamera mit zwei CCD-Elementen
offenbart, welche wechselseitig unterschiedliche Farbfil
teranordnungen aufweisen.
Ein für ein Multimediaansprechen geeignetes CCD-Kamera
system enthält folgende Komponenten: ein Prisma, weiches
optische Signale eines Gegenstands entsprechend ihrer Fre
quenz zerlegt, die durch eine Linse auf das Prisma fokus
siert sind; erste und zweite CCD s zum Umwandeln von opti
schen Signalen, welche von dem Prisma abgebildet wurden, in
elektrische Signale, wobei die CCD′s wechselseitig unter
schiedliche Farbfilteranordnungen aufweisen, die aus einer
Komplementärfarbstreifenstruktur und einer effektiven An
zahl von Pixeln entsprechend dem internationalen Standard
bestehen; erste und zweite Abtast- und Halteschaltungen zum
Entfernen von Rauschen aus den Videoausgangssignalen der
ersten und zweiten CCD′s; erste und zweite Analog/Digital-
Wandler zum Umwandeln der analogen Videosignale der ersten
und zweiten Abtast- und Halteschaltungen in Digitalsignale;
und einen CCD-Videosignalprozessor zum Berechnen der Summe
und der Differenz der von den ersten und zweiten Abtast-
und Halteschaltungen ausgegebenen zwei Sätze von Signalen,
um Helligkeitssignale und Farbsignale zu erzeugen. Damit
das System keine Frequenzumwandlung bei der Verbindung mit
einem Digitalprozessor erfordert, entspricht das Bildformat
des CCD′s dem internationalen Standard, und die zwei CCD′s
besitzen eine Komplementärfarbstreifenstruktur, wodurch ei
ne Verbesserung der horizontalen Auflösung der Helligkeits
signale und der vertikalen Auflösung der Farbsignale ermög
licht wird.
Claims (8)
1. CCD-Kamerasystem, welches für ein Multimediaansprechen
geeignet ist, mit:
einer Linsenanordnung zum Fokussieren von optischen Signalen eines Gegenstands;
einer spektroskopischen Einrichtung zum Zerlegen der fokussierten optischen Signale der Linsenanordnung entspre chend ihrer Frequenz;
ersten und zweiten CCD′s zum Umwandeln der zerlegten optischen Signale in elektrische Signale, mit wechselseitig unterschiedlichen Farbfilteranordnungen, die eine Komple mentärfarbstreifenstruktur und eine effektive Anzahl von Pixeln entsprechend einem internationalen Standard aufwei sen;
einer ersten und zweiten Abtast- und Halteeinrichtung zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnöti ge Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der ersten und zweiten CCD′s zu entfernen, und zum Ausgeben von analogen Videosignalen;
einer ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlerein richtung zum Umwandeln der von der ersten und der zweiten Abtast- und Halteeinrichtung aus gegebenen analogen Videosi gnale in jeweilige digitale Signale zum Durchführen einer Digitalsignalverarbeitung; und
einer CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung zum Emp fang der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandler einrichtung aus gegebenen Digitalsignale und zum Berechnen einer Summe und einer Differenz des von der ersten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung aus gegebenen Digitalsignals und des von der zweiten Analog/Digital-Wandlereinrichtung ausgegebenen Digitalsignals, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu erzeugen.
einer Linsenanordnung zum Fokussieren von optischen Signalen eines Gegenstands;
einer spektroskopischen Einrichtung zum Zerlegen der fokussierten optischen Signale der Linsenanordnung entspre chend ihrer Frequenz;
ersten und zweiten CCD′s zum Umwandeln der zerlegten optischen Signale in elektrische Signale, mit wechselseitig unterschiedlichen Farbfilteranordnungen, die eine Komple mentärfarbstreifenstruktur und eine effektive Anzahl von Pixeln entsprechend einem internationalen Standard aufwei sen;
einer ersten und zweiten Abtast- und Halteeinrichtung zum Durchführen von Abtast- und Haltefunktionen, um unnöti ge Signale wie Rauschen aus den Ausgangsvideosignalen der ersten und zweiten CCD′s zu entfernen, und zum Ausgeben von analogen Videosignalen;
einer ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlerein richtung zum Umwandeln der von der ersten und der zweiten Abtast- und Halteeinrichtung aus gegebenen analogen Videosi gnale in jeweilige digitale Signale zum Durchführen einer Digitalsignalverarbeitung; und
einer CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung zum Emp fang der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandler einrichtung aus gegebenen Digitalsignale und zum Berechnen einer Summe und einer Differenz des von der ersten Ana log/Digital-Wandlereinrichtung aus gegebenen Digitalsignals und des von der zweiten Analog/Digital-Wandlereinrichtung ausgegebenen Digitalsignals, um Helligkeitssignale und Farbsignale zu erzeugen.
2. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die CCD-Videosignalverarbeitungseinrichtung fol
gende Komponenten aufweist:
eine erste Arithmetikeinrichtung zum Addieren der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrichtung aus gegebenen jeweiligen Digitalsignale und zum Ausgeben ei nes entsprechenden Signals;
eine zweite Arithmetikeinrichtung zum Subtrahieren der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrich tung aus gegebenen jeweiligen Digitalsignale und zum Ausge ben eines entsprechenden Signals;
eine Helligkeitssignalerzeugungseinrichtung zum Empfang des von der ersten Arithmetikeinrichtung aus gegebenen Si gnals, um ein Helligkeitssignal zu erzeugen; und
eine Farbsignalerzeugungseinrichtung zum Empfang der von der ersten und zweiten Arithmetikeinheit aus gegebenen Signale, um Farbsignale unter Verwendung einer inneren Farbdifferenzsignalmatrix zu erzeugen.
eine erste Arithmetikeinrichtung zum Addieren der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrichtung aus gegebenen jeweiligen Digitalsignale und zum Ausgeben ei nes entsprechenden Signals;
eine zweite Arithmetikeinrichtung zum Subtrahieren der von der ersten und zweiten Analog/Digital-Wandlereinrich tung aus gegebenen jeweiligen Digitalsignale und zum Ausge ben eines entsprechenden Signals;
eine Helligkeitssignalerzeugungseinrichtung zum Empfang des von der ersten Arithmetikeinrichtung aus gegebenen Si gnals, um ein Helligkeitssignal zu erzeugen; und
eine Farbsignalerzeugungseinrichtung zum Empfang der von der ersten und zweiten Arithmetikeinheit aus gegebenen Signale, um Farbsignale unter Verwendung einer inneren Farbdifferenzsignalmatrix zu erzeugen.
3. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das System an den internationalen Standard CCIR
601 mit einem Format von 720 effektiven Pixeln in Querrich
tung und 480 effektiven Pixeln in Längsrichtung angepaßt
ist.
4. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die wechselseitig unterschiedlichen Farbanordnun
gen der ersten und zweiten CCD′s derart gebildet sind, daß
eine Summe der Teile der von den ersten und zweiten CCD′s
ausgegeben Digitalsignale, welche entsprechenden Pixeln zu
geordnet sind, die Basis zur Erzeugung des Helligkeitssi
gnals bildet, und daß die Summe der Teile der von den er
sten und zweiten CCD′s ausgegebenen Signale, welche den
entsprechenden Pixeln zugeordnet sind, und eine Differenz
zwischen den Teilen der von den ersten und zweiten CCD′s
ausgegebenen Digitalsignale, welche den entsprechenden Pi
xeln zugeordnet sind, die Basis zur Erzeugung der Farbsi
gnale (R, G und B) bilden.
5. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß eine Farbfilteranordnung (CFA) des ersten CCD′s
aus horizontalen Wiederholungen von Zeilen S 1 mit Pixeln
aus Komponenten "Magenta + Cyanin" und Zeilen S 2 mit Pi
xeln aus Komponenten "Grün + Cyanin" bestehen.
6. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß eine Farbfilteranordnung des zweiten CCD′s aus ho
rizontalen Wiederholungen von Zeilen S 1 mit Pixeln von
Komponenten "Grün + Gelb" und Zeilen S 2 mit Pixeln von
Komponenten "Magenta + Gelb" besteht.
7. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Abtastfrequenz der ersten und zweiten CCD′s
entsprechend dem internationalen Standard 13,5 MHz beträgt.
8. CCD-Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die spektroskopische Einrichtung aus einem bidi
rektionalen Prisma besteht.
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