DE19637317C2

DE19637317C2 - Stützradantrieb für Fahrzeuganhänger

Info

Publication number: DE19637317C2
Application number: DE19637317A
Authority: DE
Inventors: Willi Weber
Original assignee: WEBER GETRIEBE GmbH
Current assignee: WEBER GETRIEBE GmbH
Priority date: 1995-09-15
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2016-09-14
Also published as: DE19637317A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Stützradantrieb für Fahrzeuganhän ger nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine gattungsgemäße Antriebseinheit mit nur einem Antriebsrad ist aus der DE 94 06 515 U1 bekannt.

Aufgrund der gegenüber dem Stützrohr seitlich versetzten An ordnung des Antriebsrades weist der Antrieb für den Fahrzeug anhänger einen Fahrdrall auf und der Anhänger läuft schief bzw. erfordert ständige Lenkkorrekturen. Die auftretenden Hebelkräf te bzw. Momente erfordern entweder große und kräftig dimensi onierte Lager oder führen zu einem vorschnellen Verschleiß.

Aus der DE 94 05 103 U1 oder der US 4,860,841 sind Antriebs einheiten bekannt, bei denen zwei Antriebsräder symmetrisch bezüglich der vertikalen Schwenkachse angeordnet sind. Die Antriebsmomente greifen zwischen den beiden Rädern an der Antriebsachse an. Dies bedingt eine vergleichsweise aufwendi ge Getriebe- und Lagerungskonstruktion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinheit dahingehend zu verbessern, daß mit einfachen und preisgünstigen Mitteln ein Fahrdrall ausgeschlossen und stabile Fahreigenschaften durch einen möglichst momentenfrei en Antrieb geschaffen werden.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den Merkma len des Anspruches 1 gelöst.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, die gemeinsame Achse für die Antriebsräder als Abtriebswelle von der Motor-/ Getriebekombination auszulegen und die beiden Räder asymmetrisch, nämlich von einem Ende der Achse aus, anzutreiben. Mit dieser einfachen und preisgünstigen Möglichkeit, die beiden Räder anzutreiben, wird der gewünschte momentenfreie Antrieb des Fahrzeuganhängers erreicht.

Durch die Verwendung eines Stirnradgetriebes kann ein hoher Wirkungsgrad der Antriebseinheit und damit ein geringer Strom verbrauch erzielt werden.

Die gesamte Baugruppe einschließlich Elektromotor und Getrie be kann als kompakte Einheit im Austausch gegen das übli cherweise vorhandene Rad des Fahrzeuganhängers eingesetzt werden.

Eine Minimierung der Hebelkräfte und -momente kann erfolgen, wenn sich die gedachte Schwenkachse des Stützrohres und die gedachte Drehachse der gemeinsamen Achse genau schnei den.

Kompakte bauliche Abmessungen und eine lange Lebensdauer der Lager kann dadurch erzielt werden, daß diese in dem Be reich, in dem sich die beiden oben genannten Achsen schnei den, angeordnet sind oder - falls sich die beiden Achsen nicht exakt schneiden - in dem Bereich angeordnet sind, in dem diese beiden Achsen am nächsten benachbart sind.

Eine einfache Nachrüstbarkeit der erfindungsgemäßen An triebseinheit und ein minimaler Montageaufwand ergibt sich durch ein Gehäuse, welches Elektromotor und Antrieb aufnimmt und welches am Stützrohr festgelegt ist, so daß keine weiteren Montagepunkte erforderlich sind. Das Gehäuse kann kompakt bemessen sein und lediglich das Getriebe aufnehmen, wobei der Elektromotor in diesem Fall nicht in dem Gehäuse, sondern an dem Gehäuse angeordnet ist, so daß insgesamt eine ge wichtssparende Antriebseinheit geschaffen ist.

Ein optimaler Schutz vor mechanischen oder anderweitigen Ein flüssen für den Elektromotor kann jedoch dadurch erzielt wer den, daß auch dieser in dem für Getriebe und Elektromotor ge meinsamen Gehäuse angeordnet ist.

Das Rangieren des Fahrzeuganhängers kann durch eine an der Deichsel des Fahrzeuganhängers zu befestigende Lenkstange erleichtert werden.

Um im Fahrbetrieb nicht zu stören, kann die Lenkstange entwe der teleskopierbar sein oder gelenkig klappbar am Fahrzeugan hänger befestigt sein oder lösbar am Fahrzeuganhänger be festigt sein, so daß in jedem Fall ihr Platzbedarf für den Fahrbe trieb des Fahrzeuganhängers erheblich reduziert werden kann gegenüber dem Rangierbetrieb des Fahrzeuganhängers. Vor teilhaft kann die Bedienung der Antriebseinheit unmittelbar an der Lenkstange erfolgen. Hierzu kann ein Lenkstangenschalter für den Elektromotor vorgesehen sein.

Eine besonders einfache und intuitive Betätigung des Elektro motors kann durch einen seitlich angeordneten Drehschalter an der Lenkstange vorgesehen sein, so daß entsprechend der Drehbewegung auch die Bewegung des Fahrzeuganhängers als Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt erfolgt.

Aus Sicherheitsgründen kann der Lenkstangenschalter einen großflächigen Notausschalter aufweisen. Dieser kann beispiels weise als Prallplatte ausgestaltet sein, die die Antriebseinheit selbsttätig ausschaltet, sobald der Fahrzeuganhänger vor ein Hindernis fährt.

Die Handhabung der Lenkstange kann durch zwei seitliche Griffe erleichtert werden, so daß der Fahrzeuganhänger pro blemlos rangiert werden kann.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der nach stehenden Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 einen Wohnwagen mit einem elektrischen Stütz radantrieb,

Fig. 2 den Stützradantrieb von Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch die Antriebseinheit des Stützradantriebes von Fig. 1 und Fig. 2,

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen Stützradantrieb und

Fig. 5 ein handelsübliches, nicht angetriebenes Stützrad.

In Fig. 1 ist ein Wohnwagen dargestellt, der eine Deichsel auf weist, die in ihrem vorderen Bereich ein Stützrohr 1 aufweist. Das Stützrohr 1 ist in an sich bekannter Weise teleskopierbar ausgebildet und weist an seinem unteren Ende zwei Stützräder auf, die als Antriebsräder 3 ausgestaltet und elektrisch angetrie ben sind.

Fig. 2 zeigt genauer, daß sich das Stützrohr 1 zwischen die bei den Antriebsräder 3 erstreckt. Ein Elektromotor 8 ist horizontal liegend vor den Antriebsrädern 3 angeordnet und durch ein schematisch angedeutetes Getriebe 9 mit der die Antriebsräder 3 verbindenden Welle verbunden. Eine Lenkstange 16 erleich tert das Rangieren des Fahrzeuganhängers, wobei die Lenk stange 16 durch ein schematisch angedeutetes Gelenk 20 klappbar ausgestaltet ist. An ihrem äußeren Ende weist die Lenkstange 16 zwei seitliche Griffe 23 auf, die als Lenkhilfe dienen. Weiterhin weist die Lenkstange 16 an ihrem äußeren Ende einen Lenkstangenschalter 18 auf, der einen seitlichen Drehschalter 21 umfaßt, mit dem die Drehrichtung des Elektro motors und damit die Fahrtrichtung des Fahrzeuganhängers bestimmbar ist, wobei eine Vorwärts- und eine Rückwärts- Stellung vorgesehen sind sowie eine zwischen diesen beiden Stellungen angeordnete Nullstellung, in der der Elektromotor ausgeschaltet ist.

Weiterhin umfaßt der Lenkstangenschalter 18 einen großflächi gen Not-Aus-Schalter 22, der als Prallplatte ausgestaltet ist und auf diese Weise nicht nur leicht erreichbar ist, sondern auch selbsttätig den Elektromotor abschaltet, sobald der Fahr zeuganhänger vor ein Hindernis fährt und dieses mit dem Not- Aus-Schalter 22 berührt.

Die Energieversorgung für den Elektromotor 8 erfolgt über eine Batterie 24 und einen zwischengeschalteten Relaiskasten 25, von dem aus die elektrischen Leitungen zum Elektromotor 8 verlaufen sowie die Steuerleitungen zum Lenkstangenschalter 18.

Fig. 3 zeigt, daß das Getriebe 9 innerhalb eines Gehäuses 7 angeordnet ist, wobei das Getriebe als verlustarmes Stirnradge triebe ausgelegt ist und das Gehäuse 7 einen anflanschbaren Gehäuseteil 7a umfaßt, dessen Demontierbarkeit die Aus wechselbarkeit des in Fig. 3 links dargestellten Antriebsrades 3 ermöglicht.

Die beiden Antriebsräder 3 sind durch eine gemeinsame Achse 2 miteinander verbunden, wobei diese gemeinsame Achse 2 als Abtriebswelle vom Getriebe 9 ausgelegt ist und die Drehbewe gung mittels zweier Paßfedern 11 auf die Antriebsräder 3 über trägt. Durch den angeflanschten Teil 7a des Gehäuses 7 er streckt sich nicht nur die gemeinsame Achse 2, die mittels eines Nadellagers 19 gelagert ist, sondern auch ein vertikal verlau fendes Innenrohr 14 des Stützrohres 1, so daß sich die ideellen Dreh- bzw. Schwenkachsen der gemeinsamen Achse 2 und des Stützrohres 1 genau schneiden.

Der angeflanschte Teil 7a des Gehäuses 7 ist mittels mehrerer Schrauben 10 an dem restlichen Gehäuse 7 lösbar befestigt.

Aus Fig. 4 ist erneut ersichtlich, wie sich die Dreh- bzw. Schwenkachsen des Stützrohres 1 und der gemeinsamen Achse 2 schneiden.

Weiterhin ist ersichtlich, daß das Stützrohr 1 ein Außenrohr 12 und ein Innenrohr 14 umfaßt, wobei diese beiden Bestandteile des Stützrohres 1 über eine Handkurbel 15 teleskopierbar sind und die Antriebsräder 3 auf diese Weise angehoben bzw. abge senkt werden können.

Fig. 5 zeigt ein herkömmliches, nicht angetriebenes Stützrad für einen Fahrzeuganhänger, wobei auch hier das mittels einer Handkurbel teleskopierbar aus Innen- sowie Außenrohr gebilde te Stützrohr ersichtlich ist.

Claims

1. Antriebseinheit, welche in einer Stützradaufnahme an einer Deichsel eines einachsigen oder mit einer Tandemachse ausgerüsteten Fahrzeuganhängers, insbesondere eines Wohnwagens, eines Pferdeanhängers oder eines Boots auflegers, anstelle des üblichen Stützrades befestigbar ist, mit einem im wesentlichen vertikal ausgerichteten Stützrohr (1), welches aus einem feststehenden Bauteil (12) und ei nem an diesem um die Achse des Stützrohrs (1) schwenk beweglich gelagerten Bauteil (14) besteht,
mit einem über eine Steuereinrichtung (18, 25) bezüglich seiner Drehrichtung steuerbaren Elektromotor (8), welcher über ein Getriebe (9) ein (erstes) Antriebsrad (3) antreiben kann,
wobei die Einheit aus Elektromotor (8), Getriebe (9) und Antriebsrad (3) fest mit dem schwenkbeweglich gelagerten Bauteil (14) verbunden und mit diesem schwenkbeweglich ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein zweites Antriebsrad (3) vorgesehen ist, welches auf ei ner gemeinsamen Achse (2) mit dem ersten Antriebsrad (3) drehfest fixiert ist, wobei die senkrechte Schwenkachse in einer mittig zwischen den beiden Rädern (3) gedachten Ebene verläuft,
ein die Einheit aus Elektromotor (8), Getriebe (9) und An triebsrädern (3) tragendes Gehäuse (7) vorgesehen ist,
welches das schwenkbeweglich gelagerte Bauteil (14) um greift und fest mit diesem verbunden ist und
der Elektromotor (8) über das Getriebe (9) die gemeinsame Achse (2) der beiden Antriebsräder (3) von einer Seite der gemeinsamen Achse (2) her antreibt.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachse der aufrechten Achse und die Drehachse der gemeinsamen Achse (2) der Antriebsräder (3) schneiden.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lagerung der gemeinsamen Achse (2) in dem Bereich angeordnet ist, in dem sich die Schwenkach se der aufrechten Achse und die Drehachse der gemein samen Achse (2) am nächsten benachbart sind oder schneiden.

4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) über ein Getriebe (9) auf die Rad achse (2) einwirkt, wobei das Getriebe (9) in dem Gehäuse (7) angeordnet ist und wobei der Elektromotor (8) am Ge häuse (7) befestigt ist.

5. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) in dem Gehäuse (7) angeordnet ist.

6. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Lenkstange (16), welche mit dem schwenkbeweglichen Bauteil (Innenrohr 14) verbunden ist.

7. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkstange (16) teleskopierbar ausgebildet ist, o der gelenkig klappbar oder lösbar an dem Fahrzeuganhän ger befestigt ist.

8. Antriebseinheit nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ei nen an der Lenkstange (16) angeordnete Lenkstangen schalter (18) für den Elektromotor (8).

9. Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstangenschalter (18) einen seitlich angeordneten Drehschalter (21) für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeuganhängers aufweist.

10. Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstangenschalter (18) einen großflächigen Not- Ausschalter (22) aufweist.

11. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkstange (16) als seitliche Griffe ausgestaltete Lenkhilfen aufweist.