DE1963704U - CAR. - Google Patents
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Description
!A.231 652-26.4.67"! A.231 652-26.4.67 "
ALFRED TEVES KG. PGm 28?6ALFRED TEVES KG. PGm 28-6
_ . _ ■ .-,„ ,ν 8. April 1964_. _ ■ .-, ", ν April 8, 1964
Frankfurt(Main) ■ .Frankfurt (Main) ■.
Federung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Suspension , in particular for motor vehicles
Die Erfindung betrifft eine Federung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit hydraulischen Stoßdämpfern an den Rädern der Vorderachse und Hinterachse, deren Arbeitsräume diagonal durch Leitungen verbunden sind. Bei der bekannten Federung werden einfachwirkende Stoßdämpfer verwendet,denen je ein Ölmotor zugeschaltet ist, wobei die Ölmotoren und die Stoßdämpfer diagonal an einen Druckspeicher angeschlossen sein können. Bei dieser Federung können Schüttelschwingungen in der Art aufgenommen werden, daß Räder, die einander diagonal gegenüberliegen, hochgehen und andere Räder hinuntergehen, wobei sich lediglich das hydraulische Mittel in Verbindungsleitungen verschiebt, ohne daß sich der Druck in dem ganzen Systera ändert. Ea werden Torsionsstäbe zur Kupplung der diagonal einander zugeordneten Motoren verwendet .The invention relates to a suspension, in particular for Motor vehicles with hydraulic shock absorbers on the wheels the front axle and rear axle, the working areas of which are connected diagonally by cables. With the well-known Single-acting shock absorbers are used for suspension an oil motor is switched on, the oil motors and the shock absorbers can be connected diagonally to a pressure accumulator. Shaking vibrations can occur with this suspension be included in the way that wheels that face each other Opposite diagonally, go up and down other wheels, using only the hydraulic means shifts in connecting lines without increasing the pressure in the whole systera changes. Ea are torsion bars for Coupling of the diagonally associated motors is used .
Wach der Erfindung wird über ein 4e<^eni Stoßdämpfer zugeordnetes Drossel-,Nachsauge- und Druckbegrenzungsventil» die mit einem Behälter verbunden sind, das Druciaaittel aus dem Arbeitsraum eines Stoßdämpfers in den entsprechenden Arbeitsraum des diametral gegenüberliegenden Stoßdämpfers verdrängt. Hierdurch wird die gleiche Wirkung, wie bei der bekannten Anlag©, mit erheblich geringerem Aufwand erzielbar. Wax of the invention is a 4 e <^ eni shock absorbers associated inductors, way surge and pressure relief valve "which are connected to a container, the Druciaaittel from the working chamber displaces a shock absorber in the respective working chamber of the shock absorber diametrically opposed. As a result, the same effect as with the known system © can be achieved with considerably less effort.
Die Erfindung kann mehrere Verwendungsformen haben, die in den Ansprüchen und in den Ausführungsbeispielen der Beschreibung geschildert sind,The invention can have several forms of use set forth in the claims and in the exemplary embodiments of the description are described,
Fortsetzung siehe Bericht über einen hydraulischen Geländeausgleich, Drucksache B»O25-,01-05·To be continued, see report on hydraulic terrain compensation, Printed matter B »O25-, 01-05 ·
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Bericht über einen hydraulischen - GeländeausgleichReport on a hydraulic - terrain compensation
B. 025. 01 -0A TB-HB ' / II. Kl ein /B. 025. 01 - 0 A TB-HB '/ II. Kl on /
Mechanisch kann, wie G- ramatz Ic y nachwies, durch eine Reihe von Kurbeln, Zugstangen und, Dreh-Biegefedern ein Geländeausgleich .erreicht werden. Bei diesem führen diagonal gegenüber liegende Räder (im entlasteten Zustand) gleiche und benachbarte Rader entgegengesetzte Ausgleichbewegungen aus'. Federnde Zwischenglieder - die im allgemeinen gedämpft sind - lassen darüber hinaus Relativbewegangen zu.Mechanically, as Grammatz Ic y demonstrated, by a Series of cranks, tie rods and, torsion-bending springs, a terrain compensation .be achieved. In this case, diagonally opposite wheels (in the unloaded state) run the same and neighboring wheels make opposing compensatory movements'. Resilient intermediate links - which are generally dampened are - also allow relatively moved.
In Skizze 1 ist dargestellt wie diese Aufgabe hydraulisch gelöst werden kann. An jedem Rad wird hierzu der Tragfeder ein Gleichlaufzylinder 1 parallel geschaltet. Die den vier Rädern zugeordneten Zylinder V 1, V 2, H 1 und K 2 werden wie gezeigt hydraulisch miteinander gekoppelt, wobei auf jedes Rad zwei Anschlüsse entfallen. In den rCoppelleitungen iet jeweils ein kombiniertes. Drossel-, liachsauge- und Druckbegrenzungsventil 2 angeordnet, die gemeinsam an einem Ausgleichs- und liachsaugebehälter 3 angeschlossen sind. Im Ruhezustand ist dieses Hydrauliksystem aruckJLos, über die ^achsaugeventile in. 2 ist ein VolumenaTiogleich möglich (analog Schnüfi'elloch des Lockheed-Systemo). V/i-rd bei der Koppelbewegung ein Rad so rasch bewegt-, daß die übrigen Räder nicht folgen können, so llL3t das Druckbegrenzungsventil in 2 Druckflüssigkeit ab unö es findet eine Relativbewegung dea einen gegenüber den übrigen Rädern statt. Beim uückwärtshub wird die fehlende Flüssig'ceitsmenge über das zugehörige Naohsaugeventil angesaugt.Sketch 1 shows how this task can be solved hydraulically. For this purpose, a synchronizing cylinder 1 is connected in parallel to the suspension spring on each wheel. The cylinders V 1, V 2, H 1 and K 2 assigned to the four wheels are hydraulically coupled to one another, as shown, with two connections being required for each wheel. In each of the coupling lines there is a combined. Throttle, liachsauge and pressure limiting valve 2 are arranged, which are jointly connected to an equalizing and liachsaugebehanks 3. In the idle state, this is the hydraulic system release ; a volume at the same time is possible via the axial suction valves in. 2 (analogous to the sniffing hole of the Lockheed system). V / i-rd moves a wheel so quickly during the coupling movement that the other wheels cannot follow, so the pressure relief valve drops into 2 pressure fluid and a relative movement takes place with respect to the other wheels. With the backward stroke, the missing amount of liquid is sucked in via the associated Naohsaugeventil.
Das mechanische Gramatzky- System für den G-eländeausgleich kann nicht "abgeschaltet "werden. Bei dem .hydraulischen System gem. obigem Vorschlag- ist dies ohne besondere Schwierigkeiten durch Anordnung von je einem .'4/2 -'-,legeven^ilan jedem Zylinder möglich wie Skizze 2 zeigt. In der gezeichneten Schaltstellung des Ventiles 4 eind die vier The mechanical Gramatzky system for terrain compensation cannot be "switched off". With the .hydraulic system according to the above proposal, this is without special Difficulties due to the arrangement of one .'4 / 2 -'-, legeven ^ ilan every cylinder possible as sketch 2 shows. In the illustrated switching position of the valve 4 and the four
Alfred TevesAlfred Teves
Maschinen- und ArmaluronfabrikMachine and armaluron factory
Frankfurt I MainFrankfurt I Main
Mappe NrFolder No.
TO -36a 36350TO -36a 36350
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Bericht über einen hydraulischen .. Geländeau3gleichReport on a hydraulic .. terrain level
B. 02 5. TB-IIE H. KleinB. 02 5. TB-IIE H. Klein
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Hydro-Zylinder genauso gekoppelt wie in Skizze 1. Werden die vier Ventile - mechanisch, hydraulisch oder elektrisch in die andere Schaltstellung bewegt, dann sind die doppelt wirkenden Zylinder .Über eine eingebaute Drosselstelle kurzgeschlossen und wirken nur noch ala njpjnnaLe„S.toßdämpfer. Dae Fahrzeug besitzt dann normale" Strassen-Fahreigenschaften." Es ist vorstellbar,' daß die Ventilbetätigung gekoppelt wird mit der Umschaltung von Einaohs- auf Zweiachsantrieb (ersterer dürfte nur bei Strassenfahrt bzw. harmlosem Gelände letzterer Btets bei schwierigem Gelände gewählt werden).Hydro-cylinders are coupled in the same way as in sketch 1. If the four valves - mechanically, hydraulically or electrically - are moved into the other switching position, then the double-acting cylinders are short-circuited via a built-in throttle and only work in the manner of "S.to ßdäm" horse. The vehicle then has normal "road driving characteristics". It is conceivable that the valve actuation is coupled with the switch from one-axle to two-axle drive (the former should only be selected for road travel or harmless terrain, the latter for difficult terrain).
Von Nachteil ist bei diesen beiden Lösungen der Aufwand an Verbindungsleitungen (zwei je Rad) und die verhältnismäßig große Einbaulänge der Hydrozylinder 1 (etwa dreimal Federhub). Wie im Folgenden gezeigt wird, sind diese .Nachteile zu vermeiden und der abschaltbare Geländeausgleich sogar mit einer Niveauregelung zu verbinden. Auf Sk'izzenblatt J ist das Blockschaltbild eines derartigen Systems wiedergegeben.Disadvantages of these two solutions are the expenditure on connecting lines (two per wheel) and the relatively large installation length of the hydraulic cylinder 1 (approximately three times the spring stroke). As will be shown in the following, these disadvantages must be avoided and the terrain compensation, which can be switched off, must even be combined with level control. The block diagram of such a system is shown on sketch sheet J.
Jedes der vier Federbeine 10 ist durch eine (Schlauch- und Rohr).Leitung mit dem zentralen Block' 11 verbunden. Das Federbein besteht aus einer Tragfeder 10.1 und parallel geschaltetem einfach wirkenden Hydrozylinder 1,0.2, welche beide an der Radlastübertragung beteiligt sind. Hierdurch t steht das Hydrauliksystem unter einem bestimmten Druck, der durch eine Speisepumpe 12, welche an den Block 11 angeschlosse, ist, aufrecht erhalten wird. Der zentrale Block hat zwei Signialeingänge; 11.1 Niveau - Sollwert, 11.2 Geländeausgleich Ein - Aus und einen Signalausgang: 11.3 öletandsanzeige.Each of the four suspension struts 10 is connected to the central block 11 by a line (hose and pipe). The strut consists of a suspension spring 10.1 and a single-acting hydraulic cylinder 1.0.2 connected in parallel, both of which are involved in the transfer of wheel loads. In this way t the hydraulic system is under a certain pressure, which is by a feed pump 12, which is the castle to the block 11, is maintained. The central block has two signal inputs; 11.1 Level setpoint, 11.2 terrain compensation on - off and a signal output: 11.3 oil level indicator.
Sowohl die Fedeibeine 10, die Pumpe 12 als auch den Block 11 hat man sich als kompakte, geschlossen austauschbare Baueinheiten vorzustellen. '...■■ Both the spring legs 10, the pump 12 and the block 11 are to be imagined as compact, closed, interchangeable structural units. '... ■■
Il 1 Alfred Teves Il 1 Alfred Teves
■\ J j Maschinen· und Armafurenfabrik ■ \ J j machines · and armature factory
3I Frankfurt/Main 3 I Frankfurt / Main
Mappe NrFolder No.
TB-36a 36350TB-36a 36350
Bericht über einen hydraulisc en GelandeausgleichReport on hydraulic terrain adjustment
B.. 0.2 5.03 TB-HE *B. 0.2 5.03 TB-HE *
H. KleinH. Klein
Der Aufbau einer solchen Anlage ist also so einfach, daß diese auch ohne Schwierigkeiten von technisch nicht Ausgebiloeten verstanden wird,- richtig bedient undvgewartet v/erden kanneThe construction of such a plant is thus so that this is not technically understood Ausgebiloeten without difficulty from easy - properly operated and maintained v v / ground pot
Mit Hilie von Skizze 4 sei jetzt zunächst die Wirkungsweise dea Gelündeausgleiches betrachtet: In diesem Fall sind die zwei doppeltwirkenden Koppelzylinder mit durchgehender Kolbenstange K 1 und K 2 durch die Kupplung 11.2 starr verbunden. Federt nun z.B. Federbein V 1 infolge einer I-'ahrbahnunebenheit ein, dann werden die Federbeine H 1 und V 2 zu einer gleichen Ausfederungs- und Federbein H 2 zu einer gleichen Einfederungsbeweguhg gezwungen. Zwischen Koppelzylindern und Federbeinen sind wiederum die Kombinationsventile 2 angeordnet, über welche hier jedoch die Speisepumpe 12 in das Federungssystem einspeist. Dei Speisedruck wird durch ein Druckbegrenzungsventil 11.1 eingestellt. Zentrierfedern 13. führen die Koppelzylinder bei ruhender ölsäule in die Mitteilage zurück.With Hilie from sketch 4, let us now consider the mode of operation dea terrain compensation considered: In this case they are two double-acting coupling cylinders with continuous piston rods K 1 and K 2 are rigidly connected by coupling 11.2. For example, suspension strut V 1 now springs as a result of an unevenness in the roadway a, then the struts H 1 and V 2 to the same rebound and strut H 2 to the same compression movement forced. The combination valves 2, via which Here, however, the feed pump 12 feeds into the suspension system. The feed pressure is set by a pressure relief valve 11.1. Centering springs 13. lead the coupling cylinders dormant oil column back in the message.
Durch öffnen der Kupplung 1.1.2 wird der G-elündeausgleich abgeschaltet. Die bei geöffneter Kupplung verbleibende Kopplung der Federbeine V 1 mit- II 1 durch K 1 und V 2 mit H 2 durch K entspricht jener de3 Verbund-FederungssysTems des Iu. orris 110 0 (ATZ 64 (1962), S. 332 ff.). Zur Vermeidung von Nickschwingungen und Querneigungen sind beim Morris 1 1 0 ( Drehotab-Stabilisatoren vorgesehen. Diese lassen sich "hier durch eine elastische gedämpfte'Koppelung der Zylinder K 1 und K 2 ( Feder 14.1, Dämpfer 14.2) ersetzen,,By opening the coupling 1.1.2, the foundation compensation is switched off. The coupling of the struts V 1 with II 1 through K 1 and V 2 with H 2 through K that remains when the clutch is disengaged corresponds to that of the Iu composite suspension system . orris 110 0 (ATZ 64 (1962), p. 332 ff.). To avoid pitching vibrations and lateral inclinations, the Morris 1 1 0 (Drehotab stabilizers are provided. These can "be replaced here by an elastic, damped coupling of the cylinders K 1 and K 2 (spring 14.1, damper 14.2)"
Einbaumässig bietet diese Lösung u.a. den Vorteil, daß die Federbeinmaße allein durch den einfachen Feder- und Niveauregelhub bestimmt werden und die Koppelzylinder mit gröi'3ereoIn terms of installation, this solution offers the advantage that the Strut dimensions can be determined solely by the simple spring and level control stroke and the coupling cylinder with larger dimensions
z/z /
Kolbendurohmesser als die Zylinder 1.0.2, dafür aber mit kleinerer: Hub ausgeführt werden können.Piston diameter than cylinder 1.0.2, but with a smaller one: Hub can be executed.
Alfred TevesAlfred Teves
Maschinen· und ArmaturenfabrikMachinery and fittings factory
Fran k/urt /MaInFran k / urt / MaIn
Mappe NrFolder No.
TB -36a 35350TB -36a 35350
iOOO DIN H ■ i.U . Frani RicHtt ««»/, Fjm. 10000 DIN H ■ iU. Frani RicHtt «« »/, Fjm.
Bericht Über einen hydraulischen G-eländeausgleichReport on a hydraulic ground leveling
B.025.04/ TB-I-LE / H.KienB.025.04 / TB-I-LE / H.Kien
Die Niveauregelung dieser Verbund-Federung erfolgt durckab häpgig duroh Verstellen des Druokbegrenzungsventiles 11.1. Wie schon erwähnt wird die Radlast P zum^Teil P^ durch die Tragfeder 10.1 zum anderen Teil P^ durch den-Hydrozylinder 10.2 aufgenommen und es giltThe level control of this composite suspension is done durckab häpgig duroh adjustment of the pressure limiting valve 11.1. As already mentioned, the wheel load P is partly due to the Suspension spring 10.1 to the other part P ^ through the hydraulic cylinder 10.2 and it applies
bzw. bei linearer Charakteristik der Tragfeder;or with linear characteristics of the suspension spring;
P- f-C i-p-FP- f-C i-p-F
undand
*■ Δ,ρ-F* ■ Δ, ρ-F
Wird bei gleichbleibender Radlast P ρ und damit dann hebt sich der Aufbau umIf, with the wheel load remaining the same, P ρ, then the structure is reversed
vergrößert,enlarged,
was einer Einfederungsverkleinerung entspricht und in Skizze 5 a) im P - f - Schaubild dargestellt wurde. Weiter folgt aus dieser Beziehung, daß eine Radlaständerung δΡ durch eine Druckänderungwhich corresponds to a reduction in compression and was shown in sketch 5 a) in the P - f diagram. It also follows from this relationship that a wheel load change δΡ due to a change in pressure
i3 ία Ii3 ία I
so kompensiert werden kann, daß Δ-f'D bzw. / = oonst. bleibt. Im allgemeinsten Pail ist (Skizze 5 b)can be compensated so that Δ-f'D or / = oonst. remains. In the most general Pail is (sketch 5 b)
während-infolge der hydraulischen Kopplung sein muß. Die Folge davon ist, daß auchwhile-as a result of the hydraulic coupling have to be. The consequence of this is that too
ist. Bei geschickter, gemittelter Auslegung kann aber in jedem Fall nicht nur erreicht werden, daß.is. With a skilful, averaged interpretation, however, everyone can Case not only achieved that.
ff/Qi < < r"ioff / Qi < <r "io
Alfred TevesAlfred Teves
Maschinen· und Armaturenfabrik KG Frankfurt I Main Maschinen · und Armaturenfabrik KG Frankfurt I Main
Mappe NrFolder No.
— 5 —- 5 -
TB -3Sa 36350TB -3Sa 36350
SOuO DIN A 4 · 2. il. · Frtnl 8'Ctiler ,Voc*/, f/m. SOuO DIN A 4 · 2nd il. · Frtnl 8'Ctiler , Voc * /, f / m.
ί. ζ.ί. ζ.
Bericht -über einen hydraulischen GelandeauegleichReport -over a hydraulic terrain
B.025.05 TB-HB I H.Kle^LB.025.05 TB-HB I H.Kle ^ L
% i 1S, i ε S % i 1 S, i ε S
MiWed
illill
bleibt, sondern auch die Belastungsneigung des Aufbaues gekennzeichnet durohremains, but also the loading tendency of the structure is characterized duroh
wird kleiner als ohne Niveauregelung und bei Belastungsgleiohheit stets Null,becomes smaller than without level control and with load smoothness always zero,
Skizze 5 c) zeigt die Wirkung dee Geländeausgleiohes im P - f - Schaubild bei quasi etatischer Änderung, wobei Pg a o'onst. bleibt. Wie zu erkennen ist für jede Achse und das gesamte Fahrzeug "ΣΡ β oonst«Sketch 5 c) shows the effect of the terrain leveling in the P - f diagram with a quasi-static change, where Pg a o'onst. remains. As can be seen for each axle and the entire vehicle "ΣΡ β oonst"
Alfred TevesAlfred Teves
Maschinen- und Armalurenfabrik KG Frank}urf IMainMaschinen- und Armalurenfabrik KG Frank} urf IMain
Mappe NrFolder No.
TB -36a 36350TB -36a 36350
iOOO DlH A 4 - ?. (3. ■ Frani Richltr Had/, f/m. 10000 DlH A 4 - ?. (3. ■ Frani Richltr Had /, f / m.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1964T0017429 DE1963704U (en) | 1964-04-09 | 1964-04-09 | CAR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1964T0017429 DE1963704U (en) | 1964-04-09 | 1964-04-09 | CAR. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1963704U true DE1963704U (en) | 1967-07-06 |
Family
ID=33384181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1964T0017429 Expired DE1963704U (en) | 1964-04-09 | 1964-04-09 | CAR. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1963704U (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4004204A1 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-14 | Hemscheidt Maschf Hermann | Hydropneumatic suspension system for vehicle - incorporates two piston-cylinder units connected to reservoir |
| FR2708529A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-10 | Delery Marc | Suspension for vehicles, especially cars |
| US7210688B2 (en) | 2001-11-14 | 2007-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system for motor vehicle |
| US7828309B2 (en) | 2005-03-10 | 2010-11-09 | Wirtgen Gmbh | Road-building machine |
| DE102009060463A1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 | Hub Wank system |
-
1964
- 1964-04-09 DE DE1964T0017429 patent/DE1963704U/en not_active Expired
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