DE19635665A1

DE19635665A1 - Drive unit for compact conveyor belt installed under machine frame

Info

Publication number: DE19635665A1
Application number: DE1996135665
Authority: DE
Inventors: Shigeru Yagi
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 1998-03-05

Abstract

The drive unit comprises belt-holding parts (21,22) at the front and back of a frame (15) and an endless belt (20) between them. A belt-drive unit (12) can be detached from the underside of the frame and has a drive roller (30) in contact with the returning outer face of the endless belt. A motor (41) with speed-control unit is linked to the drive roller. One or both of the inner rollers (23,24) is installed under the frame with the drive unit, and in contact with the belt pressure unit (33) arranged between the inner roller and the drive roller. The belt between the two rollers is pushed in an elastic condition either from the side of the drive roller to the inner roller, or from the side of the inner roller to the drive roller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für einen kompakten Gurtförderer. Hierbei ist zwischen einer innenliegenden Rolle und einer Antriebsrolle ein Gurt angeordnet, der durch die Antriebsrolle reibschlüssig angetrieben wird.The invention relates to a drive device for a compact belt conveyor. Here is between an inner roller and a drive roller Belt arranged by the drive pulley friction is driven.

Kompakte Gurtförderer, bei denen der in Vorwärts- bzw. in Förderrichtung bewegte Teil eines endlosen Gurts auf einer Rollen- oder Gleitführung (gleitend) angetrieben ist, wer den zum Fördern von kleineren Gegenständen oder Schüttgütern in großem Umfang eingesetzt. Bei einem her kömmlichen Antriebssystem wird durch die windenartige Wir kung der Antriebsrolle auf den Gurt eine Gurtspannung er zeugt, was mit der Zeit eine relativ starke Verlängerung des Gurts und damit eine Abnahme des durch die Antriebs rolle übertragbaren Drehmoments zur Folge hat, weshalb es notwendig ist, die Gurtspannung durch Anordnung einer zu sätzlichen Gurtspannvorrichtung aufrecht zu erhalten.Compact belt conveyors, where the in forward or in Part of an endless belt moving on a conveying direction Roller or sliding guide (sliding) is driven who for conveying smaller objects or Bulk goods used on a large scale. At one ago conventional drive system is through the winch-like we kung the drive roller on the belt a belt tension er testifies what a relatively strong extension over time of the belt and thus a decrease in the drive transferable torque entails, which is why it is necessary to tighten the belt by arranging one to maintain additional belt tensioning device.

In Fällen, in denen ein derartiger Gurtförderer als Zu fuhrförderer im Bereich einer Herstellungseinrichtung für Nahrungsmittel- oder medizinische Produkte eingesetzt wird, muß die Förderfläche und deren Rand stets sauber gehalten werden, was durch eine von Zeit zu Zeit oder re gelmäßig erfolgende Reinigung geschieht, wenn eine Ver schmutzung eintritt. In Bezug auf die Reinigung der Gurt oberfläche gibt es keine Probleme, allerdings kann eine vollständige Reinigung oder ein Abbürsten der rückseitigen Gurtfläche oder der Umfangsfläche von Rollen nicht statt finden, außer wenn der Gurt vom Rahmen bzw. den Rollen abgenommen wird.In cases where such a belt conveyor as Zu Driving conveyor in the area of a manufacturing facility for Food or medical products used the conveyor surface and its edge must always be clean be held up by what from time to time or re Occasional cleaning happens when a Ver dirt occurs. Regarding cleaning the belt There are no problems with the surface, but one can complete cleaning or brushing of the back Belt area or the circumferential surface of rollers does not take place find, except when the belt from the frame or the rollers is removed.

Bei dieser bekannten Bauart von Förderern unterliegt der Gurt einer extremen Beanspruchung, da die vorwärtslaufende Seite des Gurts stets auf der Gleitführung o. ä. entlang läuft bzw. -gleitet, weshalb der Fördergurt häufig ersetzt werden muß. Zum Ersetzen des Fördergurts wird der mit der Rolle versehene Rahmen vom Unterbau abgenommen, oder eine Hauptrolle wie etwa eine stirnseitige Rolle muß vom Rahmen abgenommen werden. In diesem Zusammenhang wird in der ja panischen Gebrauchsmusteranmeldung mit der Veröffentli chungsnummer Hei 5-24652 vorgeschlagen, daß der Rahmen auf einer Seite des Unterbaus frei zu öffnen ist, wobei ein normaler Förderbetrieb bei geschlossenem Rahmen möglich ist, und wobei der Gurt abgenommen werden kann, wenn der Rahmen nach oben geöffnet ist. In this known type of conveyor is subject to Belt of an extreme load, because the forward running Always along the side of the belt along the sliding guide or similar runs or slides, which is why the conveyor belt is often replaced must become. To replace the conveyor belt with the Roll provided frame removed from the substructure, or a Lead role such as a front roll must be off the frame be removed. In this context, yes panicked utility model application with the publi Hei 5-24652 suggested that the frame on one side of the substructure can be opened freely, whereby a normal conveyor operation possible with closed frame and the belt can be removed if the Frame is open upwards.

Das in dieser genannten japanischen Veröffentlichung be schriebene System wird aufgrund der Spannung des um die Antriebsrolle geschlungenen Gurts angetrieben, wobei das übertragbare Drehmoment aufgrund der Verlängerung des Gurts vermindert wird und es daher notwendig ist, die Spannung des Gurts durch die Anordnung einer zusätzlichen Gurtspannvorrichtung aufrechtzuerhalten. Dies hat aller dings eine entsprechende Beanspruchung bzw. Schädigung des Gurts zur Folge, weshalb es nötig ist, den Gurt häufig auszutauschen.The be written system is due to the tension of the order Drive roller looped belt driven, the transferable torque due to the extension of the Belt is diminished and therefore it is necessary that Tensioning the belt by arranging an additional one Maintain belt tensioner. Everyone has this a corresponding strain or damage to the Belt, which is why it is necessary, the belt frequently exchange.

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung für einen kompakten Gurtförderer zu schaffen, bei der keine Gurtspannvorrichtung erforder lich ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht weiterhin dar in, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, um den Gurt durch Andrücken der Antriebsrolle oder der innenliegende Rolle an die Gurtfläche antreiben zu können, wobei der Gurt zwischen den genannten Rollen zu liegen kommt.The object of the present invention is therefore to a drive device for a compact belt conveyor to create, where no belt tensioner required is. The object of the invention is furthermore in to create a drive device to the belt by pressing the drive roller or the inside To be able to drive the belt surface, the Belt comes to lie between the roles mentioned.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung für ei nen kompakten Gurtförderer gelöst, umfassend: einen Rah men; Gurthalteteile, die am stirnseitigen und hinteren Endabschnitt des Rahmens gehalten sind; einen endlosen Gurt, der zwischen den Gurthalteteilen angeordnet ist; eine Gurtantriebseinheit, die an einer bestimmen Stelle des unteren Rahmenbereichs lösbar angeordnet ist und eine Antriebsrolle aufweist, die mit der rücklaufenden, außen liegenden Gurtfläche des endlosen Gurts in Berührung steht, sowie einen mit einem Mechanismus zur Herabsetzung der Drehzahl versehenen Motor, um die Antriebsrolle anzu treiben; wobei wenigstens eine innenliegende Rolle an dem unteren Rahmenbereich angeordnet ist, der der Befesti gungsposition der Antriebseinheit entspricht, und mit der rücklaufenden, innenliegenden Gurtfläche in Berührung steht; und eine Andruckeinrichtung, die zwischen der in nenliegenden Rolle und der Antriebsrolle angeordnet ist, um den Gurt zwischen den beiden Rollen entweder von der Seite der Antriebsrolle zur innenliegenden Rolle oder von der Seite der innenliegenden Rolle zur Antriebsrolle ela stisch zusammenzudrücken.This task is accomplished by a drive device for egg A compact belt conveyor solved, comprising: a frame men; Belt holding parts on the front and rear End portion of the frame are held; an endless Belt which is arranged between the belt holding parts; a belt drive unit at a certain point of the lower frame area is detachably arranged and a Has drive roller with the returning, outside lying belt surface of the endless belt in contact stands, as well as one with a reduction mechanism speed motor to start the drive roller float; wherein at least one internal role on the lower frame area is arranged, the fastening position corresponds to the drive unit, and with the returning, internal belt surface in contact stands; and a pressure device, which is between the in is arranged and the drive roller, around the belt between the two reels either from the Side of the drive roller to the inner roller or from the side of the inner roller to the drive roller ela squeeze together.

Das stirnseitige und rückseitige Gurthalteteil kann je weils ein nicht drehendes Gurtführungsteil in Gleitbauart sein, wobei die Teile fest oder lösbar auf dem jeweiligen Endabschnitt des Rahmens befestigt sind, oder es können hierfür Rollen oder Walzen vorgesehen sein, die fest oder lösbar am Endabschnitt des Rahmens gehalten sind. Die obe ren Endabschnitte des linken und rechten Rahmenteils sind mittels einer Rollen- bzw. Gleitführung miteinander ver bunden, die so ausgelegt sein kann, daß eine Anzahl von Tragrollen mit bestimmten Zwischenräumen zwischen den ge genüberliegenden linken und rechten Rahmenteilen angeord net ist.The front and rear belt holding part can each because a non-rotating belt guide part in sliding design be, the parts fixed or detachable on the respective End portion of the frame are attached, or it can for this purpose rollers or rollers are provided which are fixed or are releasably held at the end portion of the frame. The above ren end portions of the left and right frame parts ver by means of a roller or sliding guide bound, which can be designed so that a number of Idlers with certain gaps between the ge opposite left and right frame parts arranged is not.

In einer Ausführungsform zeichnet sich der kompakte Gurt förderer dadurch aus, daß der Rahmen lösbar am oberen Ab schnitt der Antriebseinheit mittels einer Schraube und einer Sperrklinke lösbar angeordnet ist, wobei das stirn seitige und rückseitige Gurthalteteil jeweils an der Stirnseite und an der Rückseite des Rahmens gehalten sind, um den endlosen Gurt aufzunehmen. Die Antriebsrolle, die mit der außenliegenden Gurtfläche auf der Rücklaufseite in Berührung steht, wird von einem mit einem Federelement versehenen, beweglichen Rahmenkörper abgestützt. Wenig stens eine der innenliegenden Rollen, die mit der inneren Gurtfläche an der Rücklaufseite in Berührung steht, ist am unteren Rahmenbereich gehalten, wo die Antriebseinheit befestigt ist. Auf die Antriebsrolle wirkt ständig die Kraft des Federelements, wodurch sie zur innenliegenden Rolle hin gedrückt wird, wobei der Gurt zwischen der in nenliegenden Rolle und der Antriebsrolle reibschlüssig erfaßt wird, indem die Antriebsrolle von außerhalb des Gurts angedrückt wird.In one embodiment, the compact belt is distinguished conveyor in that the frame detachably on the upper Ab cut the drive unit using a screw and a pawl is detachably arranged, the forehead side and rear belt holding part each on the Front and at the back of the frame are held to take up the endless belt. The driving role that with the outside belt surface on the return side in Contact is made by one with a spring element provided, movable frame body supported. Little at least one of the inner roles that with the inner Belt surface in contact on the return side is on lower frame area held where the drive unit is attached. The constantly acts on the drive roller Force of the spring element, causing it to the inside Roll is pushed towards, with the belt between the in inner roller and the drive roller frictionally is detected by the drive roller from outside the Belt is pressed.

In einer Ausführungsform ist das Federelement eine ebene Feder, deren einer Rand auf dem Halterahmen der Antriebs einheit fixiert ist und deren anderer Rand einen freien Endabschnitt aufweist, um eine Kraft auf den Motor und die Antriebsrolle auszuüben.In one embodiment, the spring element is a flat one Spring, one edge of which is on the holding frame of the drive unit is fixed and the other edge of a free End portion has a force on the engine and the Exercise driving role.

In einer weiteren Ausführungsform zeichnet sich der kom pakte Gurtförderer dadurch aus, daß der Rahmen lösbar am oberen Abschnitt der Antriebseinheit angeordnet ist und die stirnseitige und rückseitige Rolle an der Stirnseite und an der Rückseite des Rahmens angeordnet sind. Die An triebsrolle, die mit der äußeren Gurtfläche an der Rück laufseite in Berührung steht, wird von einem mit einer Gummifeder versehenen, beweglichen Rahmenkörper abge stützt, wobei wenigstens eine der innenliegenden Rollen, die mit der inneren Gurtfläche an der Rücklaufseite in Berührung stehen, am unteren Rahmenbereich angeordnet ist, wo die Antriebseinheit befestigt ist. Auf die Antriebsrol le wirkt ständig eine Kraft aufgrund der Gummifeder, wo durch sie zur innenliegenden Rolle hin gedrückt wird. Der Gurt zwischen der innenliegenden Rolle und der Antriebs rolle wird durch Andrücken der Antriebsrolle von der Au ßenseite des Gurts her reibschlüssig erfaßt.In a further embodiment, the com compact belt conveyor characterized in that the frame detachably on upper section of the drive unit is arranged and the front and rear roller on the front and are arranged on the back of the frame. The An drive pulley with the outer belt surface on the back running side is in contact, one with one Movable frame body provided with rubber springs supports, with at least one of the inner rollers, with the inner belt surface on the return side in Stand in contact, is arranged on the lower frame area, where the drive unit is attached. On the drive roller le constantly acts a force due to the rubber spring where by pushing it towards the inner roller. Of the Belt between the inner roller and the drive roll is pressed by pressing the drive roller from the Au The outside of the belt is gripped.

Die Gummifeder übt ständig eine Kraft auf die Antriebsrol le aus, um sie nach oben vorzuspannen, wobei der nach oben gerichtete Winkel durch einen Anschlagbolzen eingestellt wird.The rubber spring constantly exerts a force on the drive roller le to bias them up, with the up directed angle set by a stop pin becomes.

Die Gummifeder besteht bevorzugt aus einer inneren und einer äußeren, quadratischen, zylindrischen, aus Metall bestehenden Hülse und einem Gummikörper zylindrischer Form, wobei die innere Hülse in einem gegenüber der äußeren Hül se um 45° versetzten Zustand in die äußere Hülse einge setzt ist und mehrere Gummikörper (vier Stück) jeweils zwischen eine Außenfläche der inneren Hülse und den ent sprechenden Eckbereich der äußeren Hülse eingepreßt wer den. Die Federcharakteristik ist vom nichtlinearen Typ, und der zylindrische Gummikörper wird unter Verdrehung zusammengedrückt, um die Federwirkung bereitzustellen, wodurch die Antriebsbewegung unter gleichzeitiger Absorp tion von Schwingungen und Geräuschen sicher übertragen wird. Der Torsionswinkel von ±30° ist akzeptabel, und die Torsionssteifigkeit steigt mit zunehmender Belastung. Die innere Reibung des Gummikörpers beträgt das 1000-fache und mehr verglichen mit einem Federkörper aus Metall, bei spielsweise mit einer Stahlfeder, wobei eine rasch abneh mende Amplitude von Schwingungen aufgrund Resonanz oder Stößen erzielt wird. The rubber spring preferably consists of an inner and an outer, square, cylindrical one, made of metal existing sleeve and a rubber body of cylindrical shape, the inner sleeve being in a position opposite the outer sleeve 45 ° offset into the outer sleeve sets and several rubber bodies (four pieces) each between an outer surface of the inner sleeve and the ent speaking corner area of the outer sleeve who pressed the. The spring characteristic is of the non-linear type, and the cylindrical rubber body becomes twisted compressed to provide the spring action whereby the drive movement with simultaneous absorption transmission of vibrations and noises becomes. The torsion angle of ± 30 ° is acceptable, and the Torsional stiffness increases with increasing load. The internal friction of the rubber body is 1000 times and more compared to a spring body made of metal, at for example with a steel spring, with a rapidly decreasing amplitude of vibrations due to resonance or Bumps is achieved.

Die Gurthalteteile, die Tragrollen, die innenliegenden Rollen, die Antriebsrolle sowie die Gleitführung haben je weils konkave Nuten in der Mitte, während ein entsprechen der, konvexer Gleitabschnitt in der Mitte in Längsrichtung des endlosen Gurts auf dessen Rückseite angebracht ist, der in die konkave Nut eingreift, so daß eine seitliche Hin- und Herbewegung des Gurts vermieden wird, wobei al lerdings diese konkaven Nuten und der konkave Gleitab schnitt für die Vorrichtung nicht unbedingt notwendig sind.The belt holding parts, the idlers, the inner ones Rollers, the drive roller and the sliding guide each have because concave grooves in the middle, while a match the, convex sliding section in the middle in the longitudinal direction the endless belt is attached to the back, which engages in the concave groove, so that a lateral Back and forth movement of the belt is avoided, al but these concave grooves and the concave slide cut is not absolutely necessary for the device are.

Bei einer anderen Ausführungsform weist die Antriebsein heit einen Motor und ein Getriebe auf, die in Längsrich tung des bewegbaren Rahmenkörpers befestigt sind, wobei die Antriebsrolle auf drehenden Wellen fixiert ist, die von der linken und rechten Seite des Getriebes vorstehen. Mehrere Sperrklinken, die eine Feder und eine Eingreif klinke aufweisen, sind zwischen einer T-förmigen Nut der seitlichen Rahmenseite und einer Seitenplatte der An triebseinheit vorgesehen, wodurch die Vorrichtung so auf gebaut ist, daß der Rahmen und die Antriebseinheit lösbar aneinander gehalten sind.In another embodiment, the drive has revs an engine and a gearbox that run in the longitudinal direction device of the movable frame body are attached, wherein the drive roller is fixed on rotating shafts that protrude from the left and right side of the transmission. Several pawls, one spring and one engagement have pawl, are between a T-shaped groove side frame side and a side plate of the An Drive unit provided, so that the device on is built that the frame and the drive unit detachable are held together.

Der mit einem Mechanismus zur Herabsetzung der Drehzahl versehene Motor und die Antriebsrolle sind bevorzugt im Tragrahmen der Antriebseinheit angeordnet, wobei eine Ket te zwischen einem Ritzel einer Ausgangswelle des mit einem Mechanismus zur Herabsetzung der Drehzahl versehenen Mo tors und einen auf der Welle der Antriebsrolle angeordne ten Ritzel vorhanden ist. Die innenliegende Rolle und die andrückende Rolle sind auf dem Rahmen an dem Abschnitt an geordnet, wo die Antriebseinheit befestigt ist, und die innenliegende Rolle ist am schräg verlaufenden, unteren Abschnitt der Antriebsrolle angeordnet, um den Gurt in einem Winkelbereich von nahezu 135° um die Außenfläche der Antriebsrolle herumzuschlingen bzw. zu führen. Die Vor richtung kann so aufgebaut sein, daß der Rahmen und die Antriebseinheit mittels Sperrklinken lösbar aneinander gehalten sind, wobei die Sperrklinken zwischen der Welle der Antriebsrolle und der seitlichen Platte des Tragrah mens angeordnet sind und einen Neigungswinkel von nahezu 45° in Bezug auf eine vertikale Linie, die die Wellenachse der Antriebsrolle beinhaltet, aufweisen, so daß die An triebsrolle von außerhalb des Gurts angedrückt wird.The one with a mechanism for reducing the speed provided motor and the drive roller are preferred in Support frame of the drive unit arranged, wherein a ket te between a pinion of an output shaft of the with a Mechanism for reducing the speed provided Mo tors and one arranged on the shaft of the drive roller ten pinion is present. The inside role and the pressing roll are on the frame at the section ordered where the drive unit is attached, and the inner roll is on the sloping, lower Section of the drive pulley arranged to put the belt in an angular range of almost 135 ° around the outer surface of the To wrap or guide the drive roller. The before direction can be constructed so that the frame and the Drive unit detachable to each other by means of pawls are held, the pawls between the shaft the drive roller and the side plate of the support frame mens are arranged and an inclination angle of almost 45 ° in relation to a vertical line that defines the shaft axis includes the drive roller, so that the An drive roller is pressed from outside the belt.

In einer anderen Ausführungsform befindet sich eine der innenliegenden Rollen nahezu in der Mitte der Rahmenunter seite, wobei es möglich ist, den Gurt durch die innenlie gende Rolle und die Antriebsrolle in der Antriebseinheit zu halten, oder aber, den Gurt durch die stirnseitige Rol le auf dem rückseitigen Endabschnitt des Rahmens und die Antriebsrolle in der Antriebseinheit zu halten.In another embodiment, one of the internal rollers almost in the middle of the frame below side, it is possible to pass the belt through the inner role and the drive roller in the drive unit to hold, or, the belt through the front Rol le on the rear end portion of the frame and the To keep the drive roller in the drive unit.

Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau der Vorrichtung wird der zwischen der innenliegenden Rolle und der An triebsrolle gehaltene Gurt durch Andrücken der Antriebs rolle von der Außenseite des Gurts her reibschlüssig er faßt. Die Antriebseinheit und der Rahmen können voneinan der getrennt werden, indem die Schraube, die die Teile aneinander hält, gelöst wird, wodurch der Gurt gelockert wird und vom Rahmen abgenommen werden kann und die beiden Oberflächen des Gurts gereinigt werden können. Auch können bestimmte Bereiche des Rahmens und der Antriebseinheit zu Wartungszwecken gereinigt und geprüft werden. Anschließend werden die Teile wieder zum Gebrauch miteinander zusammen gesetzt. Die Antriebsrolle wird durch die Gummifeder gegen die innenliegende Rolle angedrückt bzw. damit in Berührung gebracht, um den Gurt an dessen Außenseite reibschlüssig zu erfassen und anzutreiben, wobei keine Gurtspannvorrich tung erforderlich ist, um einen kompakten Aufbau der Vor richtung zu erzielen.With the construction of the device described above between the inner role and the An drive belt held by pressing the drive roll frictionally from the outside of the belt sums up. The drive unit and the frame can from each other which are separated by the screw that holds the parts holds together, is loosened, which loosens the belt is and can be removed from the frame and the two Surfaces of the belt can be cleaned. Can too certain areas of the frame and the drive unit too Be cleaned and checked for maintenance purposes. Subsequently the parts are put together again for use set. The drive roller is countered by the rubber spring the inner roller pressed or in contact with it brought to the belt on the outside of it frictionally to grasp and drive, with no belt tensioner tion is required to have a compact structure of the front to achieve direction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs beispiels in mehreren Ausführungsformen und unter Bezug nahme auf eine Zeichnung weiter beschrieben. Es zeigtThe invention is based on an embodiment for example in several embodiments and with reference further described on a drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a side view of a first embodiment of the driving apparatus according to the present invention;

Fig. 2 einen Teil einer Schnittansicht von vorn entlang Linie A-A in Fig. 1; FIG. 2 shows a part of a sectional view from the front along line AA in FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei die An triebseinheit von einem Rahmen eines Förderers gemäß einer Vorrichtung nach Fig. 1 abgenommen ist; Fig. 3 is a side view of the device, wherein the drive unit is removed from a frame of a conveyor according to a device according to Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht von unten auf eine vom Rahmen abge nommen dargestellte Antriebseinheit; Fig. 4 is a plan view from below of a drive unit shown removed from the frame;

Fig. 5 eine horizontale Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 3 von vorn im Schnitt; Fig. 5 is a partial horizontal view of the device of Figure 3 from the front in section.

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Antriebseinheit einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 6 is a side view of a driving unit of a second embodiment of the invention;

Fig. 7 eine horizontale Teilansicht der in Fig. 6 darge stellten Ausführungsform von vorn im Schnitt; Fig. 7 is a partial horizontal view of the embodiment shown in Figure 6 Darge from the front in section;

Fig. 8 eine Seitenansicht der vom Rahmen nach der Ausfüh rungsform in Fig. 6 abgenommenen Antriebseinheit; Fig. 8 is a side view of the drive unit 6 removed approximate shape from the frame of the Implementing in Fig.

Fig. 9 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 9 is a side view of a third embodiment of the invention;

Fig. 10 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 10 is a side view of a fourth embodiment of the invention;

Fig. 11 eine schematische Seitenansicht der ersten bis dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 11 is a schematic side view of the first to third embodiments of the invention;

Fig. 12 eine schematische Seitenansicht der vierten Aus führungsform der Erfindung; Fig. 12 is a schematic side view of the fourth embodiment of the invention;

Fig. 13 eine schematische Seitenansicht einer fünften Aus führungsform der Erfindung; Fig. 13 is a schematic side view of a fifth embodiment of the invention;

Fig. 14 eine schematische Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 14 is a schematic side view of a sixth embodiment of the invention;

Fig. 15 eine erläuternde Darstellung des Antriebsteils des Gurtförderers gemäß einer siebten Ausführungsform, wobei Fig. 15 is an explanatory diagram of the driving part of the belt conveyor according to a seventh embodiment, in which

(a) shows a plan view of a pressure device, the corresponding frame section being omitted,
(b) shows a side view of this part, and
(c) one Side view of the pressure device shows;

Fig. 16 eine erläuternde Darstellung des Antriebsteils des Gurtförderers gemäß einer achten Ausführungsform, wobei Fig. 16 is an explanatory diagram of the driving part of the belt conveyor according to an eighth embodiment, in which

(a) shows a plan view of a pressure device, the corresponding frame section being omitted,
(b) shows a side view of this part, and
(c) one Side view of the pressure device shows; and

Fig. 17 eine erläuternde Darstellung des Antriebsteils des Gurtförderers gemäß einer neunten Ausführungsform, wobei Fig. 17 is an explanatory diagram of the driving part of the belt conveyor according to a ninth embodiment, in which

(a) shows a plan view of a pressure device, the corresponding frame section being omitted,
(b) shows a side view of this part, and
(c) one Side view of the pressure device shows.

Das Prinzip der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert, wobei zunächst auf Fig. 1 bis 5 Bezug genommen sei, die eine erste Ausführungsform einer Antriebseinrichtung für einen kompakten Gurtförderer zeigen. Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung und Fig. 2 eine horizontale Ansicht von vorn längs Linie A-A in Fig. 1 im Schnitt.The principle of the present invention is explained below with reference to the drawings, reference being first made to FIGS. 1 to 5, which show a first embodiment of a drive device for a compact belt conveyor. Fig. 1 shows a side view of the device and Fig. 2 shows a horizontal view from the front along line AA in Fig. 1 in section.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist eine Antriebsein heit 12 auf einem Fußteil 11 mittels einer Schraube 13 gehalten bzw. fixiert, und ein Rahmen 15 ist lösbar auf der Einheit angebracht. Ein stirnseitiges Gurthalteteil (oder eine stirnseitige Rolle) 21 sowie ein rückseitiges Gurthalteteil (oder eine hintere Rolle) 22 sind am vorde ren bzw. stirnseitigen und hinteren Abschnitt des Rahmens 15 angebracht, wobei ein endloser Gurt 20 zwischen den beiden Bandhalteteilen umläuft und somit einen kompakten Gurtförderer bildet.As is apparent from the drawings, a Antriebsein unit 12 is held or fixed on a foot part 11 by means of a screw 13 , and a frame 15 is detachably attached to the unit. A front belt holding part (or a front roller) 21 and a rear belt holding part (or a rear roller) 22 are attached to the front or front and rear portion of the frame 15 , with an endless belt 20 circulating between the two belt holding parts and thus a compact Belt conveyor forms.

Das Fußteil 11 ist selbstverständlich nicht auf die Aus führungsform beschränkt, die in den oben angesprochenen Figuren erläutert ist. Es kann darüber hinaus ein zusätz liches, nicht dargestelltes Fußteil lösbar am Rahmen 15 gehalten sein, welches getrennt von der Antriebseinheit 12 angeordnet ist, so daß es den Rahmen in Zusammenwirken mit dem Fußteil 11 abstützt.The foot part 11 is of course not limited to the imple mentation form, which is explained in the figures mentioned above. There can also be an additional Lich, not shown foot part releasably on the frame 15 , which is arranged separately from the drive unit 12 so that it supports the frame in cooperation with the foot part 11 .

Das stirnseitige Gurthalteteil 21 und das rückseitige Gurthalteteil 22, die jeweils an einem Endabschnitt des Rahmens gehalten sind, sind in Form von Rollen darge stellt, können allerdings auch statt dessen als nicht dreh bare Gleitführungselemente ausgeführt sein, die lösbar in eine Nut bzw. Aussparung (nicht dargestellt) auf der In nenseite des Rahmens eingesetzt sind.The front belt holding part 21 and the rear belt holding part 22 , which are each held at an end portion of the frame, are in the form of rollers Darge, but can also be designed instead as non-rotatable sliding guide elements which are detachably in a groove or recess ( not shown) are used on the inside of the frame.

Wie aus der Schnittansicht in Fig. 2 hervorgeht, weist der Rahmen 15 T-förmige Nuten 18, 19 auf, die jeweils an des sen Seitenflächen und Unterseiten angebracht sind, wobei weiterhin eine Gleitführung 16 einteilig zwischen den bei den seitlichen Rahmenkörpern bzw. zusammen mit diesen aus gebildet ist.As can be seen from the sectional view in Fig. 2, the frame 15 T-shaped grooves 18 , 19 , which are each attached to the sen side surfaces and undersides, with a sliding guide 16 in one piece between the side frame bodies or together with this is formed from.

Im Befestigungsbereich der Antriebseinheit sind innenlie gende Rollen 23, 24 im unteren Bereich des Rahmens ange bracht, um mit der inneren Gurtfläche des rücklaufenden Teils des Gurts in Kontakt zu stehen. Diese innenliegenden Rollen 23, 24 sind am unteren Bereich des Rahmens mittels eines Lagerungsteils 28 befestigt, das in der T-Nut 19 der Unterseite des Rahmens sitzt. Bei dem dargestellten Rahmen 15 sind die oberen Enden der linken und rechten Rahmentei le über die Gleitführung 16 miteinander verbunden, während eine Anzahl von Tragrollen, von denen hier keine darge stellt sind, mit gegenseitigem Abstand zwischen den einan der gegenüberstehenden linken und rechten Rahmenteilen angeordnet sein können.In the mounting area of the drive unit are lying rollers 23 , 24 in the lower region of the frame, in order to be in contact with the inner belt surface of the returning part of the belt. These inner rollers 23 , 24 are fastened to the lower region of the frame by means of a bearing part 28 which is seated in the T-groove 19 on the underside of the frame. In the frame 15 shown , the upper ends of the left and right frame parts are connected to one another via the slide guide 16 , while a number of idlers, neither of which are shown here, can be arranged at a mutual distance between the opposite left and right frame parts can.

Eine Antriebsrolle 30, die mit der äußeren Gurtfläche des rücklaufenden Gurtteils in Kontakt steht, ist in der An triebseinheit 12 angeordnet. Diese Antriebsrolle 30 wird, wie nachfolgend noch beschrieben wird, durch eine Gummife der 33 ständig gegen die innenliegende Rolle angedrückt und übt dadurch auf diese eine Kraft aus. Der Gurt 20 wird durch die innenliegenden Rollen 23 und 24 sowie die An triebsrolle 30 zusammengedrückt gehalten, wobei der auf diese Weise gehaltene Gurt durch den Andruck der Antriebs rolle von außerhalb des Gurts reibschlüssig erfaßt und angetrieben wird.A drive roller 30 , which is in contact with the outer belt surface of the returning belt part, is arranged in the drive unit 12 . This drive roller 30 is, as will be described in the following, constantly pressed by a rubber tire 33 against the inner roller and thereby exerts a force on it. The belt 20 is held together by the inner rollers 23 and 24 and the drive roller 30 , the belt held in this way by the pressure of the drive roller is frictionally detected and driven from outside the belt.

Die Antriebseinheit 12 umfaßt die Antriebsrolle 30, einen tragenden Rahmen 31, einen beweglichen Rahmenkörper 32, eine Gummifeder 33a, eine Andruckeinrichtung 33 wie etwa eine ebene Feder 60 (wie in der nachfolgend noch zu erläu ternden Fig. 9 dargestellt ist) und einen Motor 41, der mit einem Mechanismus zur Herabsetzung der Drehzahl ver sehen ist.The drive unit 12 comprises the drive roller 30 , a supporting frame 31 , a movable frame body 32 , a rubber spring 33 a, a pressure device 33 such as a flat spring 60 (as shown in FIG. 9 to be explained below) and a motor 41 , which is seen with a mechanism for reducing the speed ver.

Der tragende Rahmen 31 wird durch linke und rechte, seit liche Platten 31a, eine Verbindungsplatte 31b und eine in der Ecke der beiden seitlichen Platten 31a angebrachte Platte 31c (Fig. 4) gebildet. Jede Platte 31c weist ein Schraubenloch 31d auf, um eine Schraube 14 aufzunehmen, so daß die Antriebseinheit 12 am Rahmen 15 befestigt werden kann. Der bewegliche Rahmenkörper 32 sitzt auf dem tragen den Rahmen 31 und wird ständig mit einer Kraft beauf schlagt, so daß er nach oben vorgespannt ist, was durch das Drehmoment der Gummifeder 33a erfolgt, wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben wird. Der Motor 41 mit dem die Drehzahl herabsetzenden Mechanismus und der Antriebs rolle 30, die auf einer Ausgangswelle 42 des Motors 41 befestigt ist, sind auf dem beweglichen Rahmenkörper 32 angebracht. Eine konkave Nut 43 ist in der Mitte des Um fangs der Antriebsrolle 30 eingearbeitet und kann mit ei nem konvexen Gleitabschnitt 20a der rückseitigen Gurtflä che zusammenwirken. Weitere Reibflächen 44, 44 sind an beiden Seiten der Antriebsrolle mittels eines ausgehärte ten Urethanharzes ausgebildet. Fig. 11 zeigt hierzu eine erläuternde, schematische Seitenansicht dieser ersten Aus führungsform der Vorrichtung.The supporting frame 31 is by left and right, since Liche plates 31 a, b and a link plate formed in a corner of the two side plates 31 attached to a plate 31 c (Fig. 4) 31. Each plate 31 c has a screw hole 31 d to receive a screw 14 so that the drive unit 12 can be attached to the frame 15 . The movable frame body 32 sits on the wear the frame 31 and is constantly struck with a force so that it is biased upwards, which is done by the torque of the rubber spring 33 a, as will be described in detail below. The motor 41 with the speed reducing mechanism and the drive roller 30 , which is fixed on an output shaft 42 of the motor 41 , are mounted on the movable frame body 32 . A concave groove 43 is incorporated in the middle of the circumference of the drive roller 30 and can cooperate with a convex sliding portion 20 a of the rear belt surface. Further friction surfaces 44 , 44 are formed on both sides of the drive roller by means of a hardened urethane resin. Fig. 11 shows for this purpose an explanatory, schematic side view of this first imple mentation of the apparatus.

Die Gummifeder (das Federelement) 33a ist so hergestellt, daß vier zylindrische Gummikörper 37 zwischen die aus Me tall bestehende Innenhülse 35 und die Außenhülse 36 einge preßt werden, wobei die Teile so zusammengesetzt sind, daß sie längs einer Achse durch den Mittelpunkt der Hülse 36 um 45° gegeneinander versetzt sind. Die zylindrischen Gum mikörper 37 werden bei Verdrehen zusammengedrückt und er zeugen eine nichtlineare Charakteristik der Gummifeder, wodurch eine Torsionskraft auf die innere und äußere Hülse wirkt. Die Anordnung ist so, daß die innere Hülse 35 fi xiert und die äußere Hülse 36 frei beweglich ist, wodurch eine schwingende Bewegung der Vorrichtung sicher übertra gen wird und gleichzeitig Vibrationen und Geräusche absor biert werden. Die Vorteile dieser Vorrichtung liegen in einer größeren Elastizität und einer geringeren permanen ten Verformung, wobei die Vorrichtung weiterhin wider standsfähig gegenüber Stoßbelastungen ist und eine lange Lebensdauer aufweist.The rubber spring (the spring element) 33 a is made so that four cylindrical rubber bodies 37 are pressed between the inner sleeve 35 consisting of Me tall and the outer sleeve 36 , the parts being assembled so that they are along an axis through the center of the sleeve 36 are offset from one another by 45 °. The cylindrical rubber body 37 are compressed when twisted and he testify to a non-linear characteristic of the rubber spring, whereby a torsional force acts on the inner and outer sleeve. The arrangement is such that the inner sleeve 35 fi xed and the outer sleeve 36 is freely movable, whereby a swinging movement of the device is reliably transmitted and at the same time vibrations and noises are absorbed. The advantages of this device are a greater elasticity and a lower permanent deformation, the device is still resistant to shock loads and has a long service life.

Aufgrund der Federeigenschaften der Gummifeder 33a kann ein Verdrehungswinkel innerhalb eines Bereichs von ±30° akzeptiert werden, wobei die Torsionssteifigkeit bei zu nehmender Belastung proportional ansteigt. Die Drehmoment charakteristik wird durch die Länge der inneren und äuße ren Hülsen und die des zylindrischen Gummikörpers festge legt. Neben den Federeigenschaften hat der Gummikörper auch gute Dämpfungseigenschaften, da die innere Reibung mehr als das 1000-fache von Metall, wie etwa von Feder stahl, beträgt wodurch Vibrationen aufgrund von resonanz- oder stoßartigen Schwingungen gut gedämpft werden.Due to the spring properties of the rubber spring 33 a, an angle of twist within a range of ± 30 ° can be accepted, the torsional rigidity increasing proportionally as the load increases. The torque characteristic is determined by the length of the inner and outer sleeves and that of the cylindrical rubber body. In addition to the spring properties, the rubber body also has good damping properties, since the internal friction is more than 1000 times that of metal, such as spring steel, which means that vibrations due to resonant or shock-like vibrations are well damped.

Wie vorstehend beschrieben, wird der bewegliche Rahmenkör per 32 durch die Gummifeder 33a abgestützt. Dies erfolgt so, daß die beiden Enden der inneren Hülse 35 der Gummife der 33a auf den seitlichen Platten 31a der Antriebseinheit 12 mittels einer Befestigungseinrichtung 38 gehalten wer den und die äußere Hülse 36 einerseits durch einen geboge nen Halteabschnitt 34, der auf dem bewegbaren Rahmenkörper 32 ausgebildet ist, und andererseits durch ein Stützteil 34a, das gegenüber dem Halteabschnitt 34 liegt, gehalten wird. Ein Flansch 39 ist ausgebildet, indem die Endab schnitte des Halteabschnitts 34 und des Halteteils 34a verlängert sind, und ein Anschlagbolzen 40 steht von einer Verbindungsplatte 31b vor, so daß er den Flansch 39 be rührt. Der Winkel, der die obere Grenze der Bewegung des beweglichen Rahmenkörpers 32 darstellt, wird durch den Anschlagbolzen 40 eingestellt, um ein einfaches Zusammen setzen des Rahmens 15 und der Antriebseinheit 12 zu ermög lichen, so daß eine übermäßige Aufwärtsbewegung der durch den beweglichen Rahmenkörper gehaltenen Antriebsrolle 30 vermieden wird.As described above, the movable frame body is supported by 32 by the rubber spring 33 a. This is done in such a way that the two ends of the inner sleeve 35 of the rubber tire of 33 a are held on the side plates 31 a of the drive unit 12 by means of a fastening device 38 and the outer sleeve 36 is held on the one hand by a curved holding section 34 which is movable frame body 32 is formed, and on the other hand by a support part 34 a, which is opposite to the holding portion 34 is maintained. A flange 39 is formed by the Endab sections of the holding portion 34 and the holding part 34 a are extended, and a stop pin 40 protrudes from a connecting plate 31 b so that it touches the flange 39 be. The angle, which is the upper limit of the movement of the movable frame body 32 , is adjusted by the stop pin 40 to allow easy assembly of the frame 15 and the drive unit 12 , so that excessive upward movement of the drive roller held by the movable frame body 30 is avoided.

Die Antriebsrolle 30 und die Rollen 23 und 24 weisen je weils konkave Nuten 43, 23a, 24a entlang der Umfangsfläche der Mitte der Rolle auf, wobei in entsprechender Weise ein konvexer Gleitabschnitt 20a in der Mitte der rückseitigen Oberfläche des endlosen Gurts 20 in dessen Längsrichtung vorgesehen ist, der in die konkaven Nuten in den Oberflä chen der Rollen eingreift, so daß eine seitliche Hin- und Herbewegung des Gurts vermieden wird. Weiterhin sind auf den Gurthalteteilen 21 und 22 sowie auf den Tragrollen oder ähnlichem, sofern vorhanden, konkave Nuten ausgebil det, wobei allerdings diese konkaven Nuten und der konvexe Gleitabschnitt auch weggelassen werden könnten, wenn nur eine unbedeutende Hin- und Herbewegung des Gurts auftritt.The drive roller 30 and the rollers 23 and 24 each have concave grooves 43 , 23 a, 24 a along the circumferential surface of the center of the roller, with a convex sliding portion 20 a in the middle of the rear surface of the endless belt 20 in a corresponding manner the longitudinal direction of which is provided, which engages in the concave grooves in the surface of the rollers, so that a lateral reciprocating movement of the belt is avoided. Furthermore, concave grooves are formed on the belt holding parts 21 and 22 as well as on the support rollers or the like, if present, although these concave grooves and the convex sliding section could also be omitted if only an insignificant reciprocating movement of the belt occurs.

Nachfolgend wird der Antrieb des Gurts beschrieben.The belt drive is described below.

Der Gurt 20 zwischen den innenliegenden Rollen 23 und 24 und der Antriebsrolle 30 wird mit einem bestimmten Drehmo ment mittels Reibschluß erfaßt und angetrieben, indem die Antriebsrolle 30 von außerhalb des Gurts angedrückt wird, wobei auf dem Gurt befindliche Gegenstände in der in Fig. 1 mit einem Pfeil bezeichneten Richtung befördert werden.The belt 20 between the inner rollers 23 and 24 and the drive roller 30 is detected with a certain torque by means of friction and driven by the drive roller 30 is pressed from outside the belt, with objects on the belt in Fig. 1 with direction indicated by an arrow.

Herkömmliche Antriebssysteme, bei denen der Gurt an die Antriebsrolle angedrückt wird, benötigen zum Aufbau der Gurtspannung eine Gurtspannvorrichtung, wogegen bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Anbrin gung einer zusätzlichen Gurtspannvorrichtung vermieden wird, indem die Antriebsrolle 30 wie erläutert an den Gurt angedrückt wird.Conventional drive systems, in which the belt is pressed against the drive roller, require a belt tensioning device to build up the belt tension, whereas in the device according to the present invention the attachment of an additional belt tensioning device is avoided by pressing the drive roller 30 against the belt as explained.

Die Antriebseinheit 12 und der Rahmen 15 können voneinan der gelöst werden, indem die Schraube 14, die beide Teile aneinander hält, gelöst wird. Fig. 3 zeigt eine Seitenan sicht der Ausführungsform, bei der die Antriebseinheit 12 vom Rahmen 15 der in Fig. 1 dargestellten Antriebsvorrich tung des Förderers abgenommen ist. Fig. 4 zeigt eine An sicht von unten der vom Rahmen abgenommenen Antriebsein heit, und Fig. 5 zeigt eine horizontale, vordere Teilan sicht der in Fig. 3 erläuterten Ausführungsform. Der Gurt 20 lockert sich nach dem Lösen der Antriebseinheit vom Rahmen, wie vorstehend beschrieben, und kann vom Rahmen 15 abgenommen werden. Anschließend wird die Außen- und Innen fläche des Gurts gereinigt und bestimmte Bereiche des Rah mens und/oder der Antriebseinheit können abgebürstet wer den o. ä. oder im Hinblick auf Wartungszwecke geprüft wer den, wonach die Teile zur erneuten Verwendung wieder zu sammengesetzt werden.The drive unit 12 and the frame 15 can be released from each other by loosening the screw 14 , which holds both parts together. Fig. 3 shows a side view of the embodiment in which the drive unit 12 is removed from the frame 15 of the drive device shown in FIG. 1 of the conveyor. Fig. 4 shows a view from below of the drive unit removed from the frame, and Fig. 5 shows a horizontal, front Teilan view of the embodiment illustrated in Fig. 3. The belt 20 loosens after the drive unit has been released from the frame, as described above, and can be removed from the frame 15 . Then the outer and inner surface of the belt is cleaned and certain areas of the frame and / or the drive unit can be brushed off who or the like or checked for maintenance purposes, after which the parts are reassembled for reuse.

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des Antriebsbereichs der zweiten Ausführungsform, und Fig. 7 zeigt eine horizontale Teilansicht der in Fig. 6 dargestellten Vorrichtung von vorn. Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der Antriebseinheit, und zwar in einem von der Vorrichtung nach Fig. 6 abgenom menen Zustand. In der Antriebseinheit 12 dieser Ausfüh rungsform sind ein Motor 45 und ein Getriebe 46 in Längs richtung des beweglichen Rahmenkörpers 32 angebracht. Ro tierende Wellen 47, 47 stehen an der linken und rechten Seite des Getriebes 46 vor, wobei Antriebsrollen 48, 48 darauf gehalten sind. Weiterhin sind mehrere Sätze Sperr klinken 57, 57, die jeweils mit einer Feder und einer Ein greifklinke versehen sind, zwischen der T-förmigen Nut 18 an der Seitenfläche des Rahmens 15 und der Seitenplatte 31a der Antriebseinheit 12 so angebracht, daß der Rahmen und die Antriebseinheit lösbar aneinander gehalten sind. FIG. 6 shows a side view of the drive area of the second embodiment, and FIG. 7 shows a partial horizontal view of the device shown in FIG. 6 from the front. Fig. 8 shows a side view of the drive unit, namely in a detached from the device of FIG. 6 state. In the drive unit 12 of this embodiment, a motor 45 and a gear 46 are mounted in the longitudinal direction of the movable frame body 32 . Rotating shafts 47 , 47 protrude from the left and right sides of the transmission 46 , with drive rollers 48 , 48 held thereon. Furthermore, several sets of pawls 57 , 57 , each with a spring and a gripping pawl, are attached between the T-shaped groove 18 on the side surface of the frame 15 and the side plate 31 a of the drive unit 12 so that the frame and the drive unit are releasably held together.

In Fällen, in denen es nicht genügt, daß der Rahmen und die Antriebseinheit lediglich mit den Sperrklinken 57 an einander gehalten sind, ist es möglich, sie darüber hinaus mit der Schraube 14 aneinander zu fixieren, die in Zusam menhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden ist. Fig. 10 zeigt eine schematische Seitenansicht der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung, ebenso wie eine der davor beschriebenen Ausführungsform.In cases where it is not sufficient that the frame and the drive unit are held together only with the pawls 57 , it is also possible to fix them together with the screw 14 which has been described in connection with the first embodiment is. Fig. 10 shows a schematic side view of the second embodiment of the device, as well as one of the embodiment described before.

Die Eigenschaften der Gummifeder sind nachfolgend in Ta belle 1 beschrieben: The properties of the rubber spring are shown below in Ta belle 1 described:

Tabelle 1 Table 1

In Fig. 2 und 3 erläuterte Beispiele (Gurtbreite: 100 mm) Examples explained in FIGS. 2 and 3 (belt width: 100 mm)

In Fig. 6 und 8 erläuterte Beispiele (Gurtbreite: 200 mm) Examples illustrated in FIGS. 6 and 8 (belt width: 200 mm)

Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des Antriebsbereichs einer dritten Ausführungsform, wobei eine ebene Feder 60 anstel le der Gummifeder in der Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform verwendet wird, um eine Antriebsrolle 48 elastisch abzustützen. Die hier erläuterte ebene, flache Feder besitzt, von der Seitenfläche her gesehen, eine L-förmige Gestalt, wobei der eine Schenkel 61 auf dem tra genden Rahmen 31 der Antriebseinheit mittels eines Bolzens 62 befestigt ist und der andere Schenkel 62 das freie Ende der Feder bildet, um den Motor 45 und die Antriebsrolle 48 mit einer Kraft zu beaufschlagen. Abmessungen und Formge bung der ebenen Feder 60 werden mittels einer Formel für Spannung und Auslenkung auf der Basis der Dicke, Breite, verfügbaren Länge, des Elastizitätsmoduls und der Bela stung bestimmt. In dieser Ausführungsform wird der Gurt 20 zwischen den innenliegenden Rollen 23 und 24 und der An triebsrolle 48 mit einem bestimmten Drehmoment reibschlüs sig erfaßt bzw. angetrieben, indem die Antriebsrolle 48 von der Außenseite des Gurts her angedrückt wird, wodurch Gegenstände auf dem Gurt befördert werden. Die Antriebs rolle 48 wird in Richtung auf den Gurt angedrückt, wodurch eine Spannvorrichtung für den Gurt entfallen kann. Fig. 9 shows a side view of the drive portion of a third embodiment, wherein a flat spring 60 is used instead of the rubber spring in the device according to the second embodiment to elastically support a drive roller 48 . The flat, flat spring explained here has, seen from the side surface, an L-shaped shape, the one leg 61 being fastened to the frame 31 of the drive unit by means of a bolt 62 and the other leg 62 the free end of the spring forms to apply a force to the motor 45 and the drive roller 48 . The dimensions and shape of the flat spring 60 are determined using a formula for tension and deflection based on the thickness, width, available length, the modulus of elasticity and the load. In this embodiment, the belt 20 between the inner rollers 23 and 24 and the drive roller 48 with a certain torque is frictionally detected or driven by the drive roller 48 being pressed from the outside of the belt, whereby objects are conveyed on the belt . The drive roller 48 is pressed towards the belt, whereby a tensioning device for the belt can be omitted.

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht des Antriebsbereichs ei ner vierten Ausführungsform, und Fig. 12 zeigt eine sche matische Seitenansicht dieser Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform sind der Rahmen 15 und die Antriebseinheit 12 über die Schraube 14 und die Sperrklinke 57 lösbar an einander gehalten, wobei allerdings hierbei die Gummifeder und der bewegliche Rahmenkörper im Gegensatz zu dem vor stehend beschriebenen Ausführungsformen in der Antriebs einheit 12 nicht vorhanden sind. Die Antriebsrolle 45 wird daher über eine weitere Sperrklinke 58 an die Oberfläche des Gurts angedrückt. Fig. 10 shows a side view of the drive portion of a fourth embodiment, and Fig. 12 shows a schematic side view of this embodiment. In this embodiment, the frame 15 and the drive unit 12 are releasably held to one another via the screw 14 and the pawl 57 , but in this case the rubber spring and the movable frame body, in contrast to the embodiments described above, are not present in the drive unit 12 . The drive roller 45 is therefore pressed against the surface of the belt via a further pawl 58 .

Ein Motor, der mit einem Mechanismus zur Herabsetzung der Drehzahl versehen ist, sowie eine Antriebsrolle 55 sind in einem tragenden Rahmen der Antriebseinheit 12 unterge bracht. Eine Kette 51 läuft über ein Ritzel 52 der Aus gangswelle des mit dem die Drehzahl herabsetzenden Mecha nismus versehenen Motors 50 und über ein Ritzel 52, das auf der Welle der Antriebsrolle sitzt. Die innenliegende Rolle 25 und die andrückende Rolle 26 sind auf dem Rahmen 15 dort angeordnet, wo die Antriebseinheit 12 angebracht ist. Die innenliegende Rolle 25 ist an dem schräg verlau fenden, unteren Bereich der Antriebsrolle 55 angeordnet, um den Gurt im Bereich eines Winkels von nahezu 135° um die Umfangsfläche der Antriebsrolle 55 herumzuschlingen. Um die Antriebsrolle 55 von der Außenseite des Gurts her anzudrücken, ist eine Sperrklinke 58 als bzw. anstelle eines Federelements zwischen der Welle der Antriebsrolle 55 und der Seitenplatte des tragenden Rahmens unter einem Neigungswinkel von nahezu 45° gegenüber einer vertikalen Linie, welche die Achse der Antriebsrolle 55 beinhaltet, angebracht.An engine, which is provided with a mechanism for reducing the speed, and a drive roller 55 are housed in a supporting frame of the drive unit 12 . A chain 51 runs through a pinion 52 from the output shaft of the motor 50 provided with the speed-reducing mechanism and via a pinion 52 which sits on the shaft of the drive roller. The inner roller 25 and the pressing roller 26 are arranged on the frame 15 where the drive unit 12 is attached. The inner roller 25 is arranged on the obliquely end, the lower region of the drive roller 55 in order to loop the belt in the region of an angle of almost 135 ° around the peripheral surface of the drive roller 55 . In order to press the drive roller 55 from the outside of the belt, a pawl 58 as or instead of a spring element between the shaft of the drive roller 55 and the side plate of the supporting frame at an angle of inclination of almost 45 ° with respect to a vertical line which is the axis of the Includes drive roller 55 attached.

In dem oben beschriebenen Fall wird der Gurt zwischen der innenliegenden Rolle 25 und der Antriebsrolle 30 ebenfalls mit einem bestimmten Drehmoment reibschlüssig erfaßt und angetrieben, indem die Antriebsrolle 55 von der Außenseite des Gurts her angedrückt wird, wobei die auf dem Gurt be findlichen Gegenstände in der in Fig. 10 mit einem Pfeil bezeichneten Richtung befördert werden. Die Schraube 14 und die Sperrklinken 57, die die Antriebseinheit 12 und den Rahmen 15 aneinanderhalten, können entfernt werden und die Sperrklinke 58 gelockert werden, wodurch die Antriebs einheit 12 und der Rahmen 15 voneinander getrennt werden können. In dieser Ausführungsform wird die Antriebseinheit 12 sowohl durch die Sperrklinke 57 als auch durch die Schraube 14 am Rahmen 15 gehalten, wobei die Schraube 14 entfallen kann, wenn die Teile mit ausreichender Festig keit allein durch die Sperrklinke 57 aneinander gehalten werden, oder es kann umgekehrt die Sperrklinke 57 entfal len, wenn die Teile allein durch die Schraube 14 mit aus reichender Festigkeit aneinander gehalten werden.In the case described above, the belt between the inner roller 25 and the drive roller 30 is also frictionally detected and driven with a certain torque by pressing the drive roller 55 from the outside of the belt, the items on the belt being sensitive in the in Fig. 10 with an arrow indicated direction. The screw 14 and the pawls 57 , which hold the drive unit 12 and the frame 15 together, can be removed and the pawl 58 can be loosened, whereby the drive unit 12 and the frame 15 can be separated from one another. In this embodiment, the drive unit 12 is held both by the pawl 57 and by the screw 14 on the frame 15 , the screw 14 can be omitted if the parts are held together with sufficient strength only by the pawl 57 , or it can be the other way round the pawl 57 is len if the parts are held together by the screw 14 with sufficient strength.

Fig. 13 ist eine schematische Querschnittsansicht der fünften Ausführungsform der Erfindung, wobei eine innen liegende Rolle 27 im wesentlichen in der Mitte der Unter seite des Rahmens angebracht ist und der Gurt 20 zwischen dieser innenliegenden Rolle 27 und der Antriebsrolle 30 der Antriebseinheit 12 geführt ist. Fig. 13 is a schematic cross-sectional view of the fifth embodiment of the invention, wherein an inner roller 27 is attached substantially in the middle of the underside of the frame and the belt 20 is guided between this inner roller 27 and the drive roller 30 of the drive unit 12 .

Fig. 14 ist eine schematische Seitenansicht der sechsten Ausführungsform der Erfindung, wobei die stirnseitige Rol le 21 am hinteren Ende des Rahmens und die Antriebsrolle 30 in der Antriebseinheit 12 den Gurt 20 klemmen bzw. füh ren und wobei somit die stirnseitige Rolle 21 auch als innenliegende Rolle dient. Fig. 14 is a schematic side view of the sixth embodiment of the invention, wherein the front roller le 21 at the rear end of the frame and the drive roller 30 in the drive unit 12 clamp or guide the ren 20 and thus the front roller 21 as an inner Role.

Nachfolgend sei auf eine siebte Ausführungsform der vor liegenden Erfindung eingegangen. Fig. 15 ist eine erläu ternde Ansicht, die den Aufbau der Vorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform zeigt. Wie aus Fig. 15 hervorgeht, besteht der Unterschied dieser Ausführungsform gegenüber den oben beschriebenen, ersten bis sechsten Ausführungs formen darin, daß die innenliegende Rolle in Richtung nach unten mit einer elastischen Kraft beaufschlagt wird und daß hierdurch die Reibungskraft zwischen der innenliegen den Rolle und der Antriebsrolle erzeugt wird, wodurch der Gurtförderer antreibbar ist.The following is a seventh embodiment of the prior invention. Fig. 15 is a erläu ternde view showing the structure of the device according to the seventh embodiment. As is apparent from Fig. 15, the difference of this embodiment compared to the above-described first to sixth embodiment forms is that the inner roller is subjected to an elastic force in the downward direction and that thereby the frictional force between the inner roller and the Drive roller is generated, whereby the belt conveyor can be driven.

Fig. 15(a) ist eine Draufsicht auf den Antriebsteil des Gurtförderers gemäß der siebten Ausführungsform, während Fig. 15(b) eine Seitenansicht hiervon zeigt und Fig. 15(c) eine Seitenansicht einer Andruckeinrichtung zeigt. Wie aus den Figuren hervorgeht, ist bei dieser Vorrichtung eine Lagerstrebe 74 zwischen zwei Rahmen bzw. Rahmenteilen 15 angebracht, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Gummifeder 33a an der Lagerstrebe 74 befestigt ist, um als Andruckmittel 33 zu wirken. Konkave Nuten 71a, 72a sind am mittleren Abschnitt der innenliegenden Rollen 71 und 72 ausgebildet. Die Achsen der innenliegenden Rollen sind mit bestimmten gegenseitigen Abständen an der Unter seite einer Platte 73 drehbar gehalten, wobei diese Achsen durch die Gummifeder 33a abgestützt werden, wodurch die Rollen 71, 72 mit einer Kraft beaufschlagt werden und in Richtung auf die Innenseite des endlosen Gurts 20 der rücklaufenden Seite angedrückt werden. Fig. 15 (a) is a plan view of the driving part of the belt conveyor according to the seventh embodiment, while Fig. 15 (b) shows a side view thereof and Fig. 15 (c) shows a side view of a pressing device. As can be seen from the figures, in this device, a bearing strut 74 is attached between two frames or frame parts 15 , which are arranged parallel to one another, the rubber spring 33 a being fastened to the bearing strut 74 in order to act as a pressure means 33 . Concave grooves 71 a, 72 a are formed on the central portion of the inner rollers 71 and 72 . The axes of the inner rollers are rotatably held at certain mutual distances on the underside of a plate 73 , these axes being supported by the rubber spring 33 a, whereby the rollers 71 , 72 are subjected to a force and towards the inside of the endless Belts 20 of the return side are pressed.

Eine Antriebseinheit 76, die in einem tragenden Rahmen 75 mit käfigförmiger Gestalt angeordnet ist, sitzt an der Unterseite des Rahmens 15. Die Antriebseinheit 76 weist eine Antriebsrolle 77 auf, um den endlosen Gurt 20 zwi schen den innenliegenden Rollen 71 und 72 zu halten, sowie einen Motor 78, dessen Achse auf der Mittelachse der An triebsrolle 77 liegt, um die Antriebskraft zu übertragen. Sperrklinken 57 und 58 sind am seitlichen Abschnitt des tragenden Rahmens 75 gehalten, um den tragenden Rahmen 75 lösbar am Rahmen 15 zu fixieren, ebenso wie in der in Fig. 6 erläuterten Ausführungsform, wobei die Sperrklinken 57 und 58 nach oben gezogen werden können, um das Zusammen wirken mit dem Rahmen 15 zu lösen, wodurch die gesamte Antriebseinheit 76 vom Rahmen 15 abgenommen werden kann. A drive unit 76 , which is arranged in a supporting frame 75 with a cage-shaped shape, sits on the underside of the frame 15 . The drive unit 76 has a drive roller 77 to hold the endless belt 20 between the inner rollers 71 and 72 , and a motor 78 , the axis of which lies on the central axis of the drive roller 77 , in order to transmit the drive force. Pawls 57 and 58 are held on the side portion of the supporting frame 75 to releasably fix the supporting frame 75 to the frame 15 , as in the embodiment illustrated in FIG. 6, wherein the pawls 57 and 58 can be pulled up to to work together to solve the frame 15 , whereby the entire drive unit 76 can be removed from the frame 15 .

Nachfolgend sei auf die Funktionsweise der siebten Ausfüh rungsform eingegangen. Wie aus Fig. 15(b) hervorgeht, ist die Antriebseinheit 76 auf dem Rahmen 15 fixiert, wobei die Antriebsrolle 77, die innerhalb der Antriebseinheit 76 angeordnet ist, unterhalb der innenliegenden Rollen 71 und 72 liegt, wodurch die rücklaufende Seite des endlosen Gurts 20 zwischen der Antriebsrolle 77 und den innenlie genden Rollen 71 und 72 gehalten bzw. erfaßt wird. Wie weiter aus Fig. 15(c) hervorgeht, werden die beiden innen liegenden Rollen 71 und 72 über die Gummifeder 33a mit einer Kraft beaufschlagt und nach unten gedrückt. Die An triebsrolle 77 wird in Drehung versetzt, während der end lose Gurt 20 mit einem bestimmten Druck gehalten wird, so daß er über Reibungskräfte in Bewegung gesetzt werden kann.The operation of the seventh embodiment is discussed below. As shown in Fig. 15 (b) shows, the drive unit is fixed on the frame 15 76, wherein the drive roller 77 which is disposed within the drive unit 76 is located below the inboard rollers 71 and 72, whereby the returning side of the endless belt 20 is held or detected between the drive roller 77 and the inner rollers 71 and 72 . As can be seen further from FIG. 15 (c), the two rollers are acted upon inboard 71 and 72 via the rubber spring 33 a with a force and pushed down. At the drive roller 77 is rotated while the endless belt 20 is held at a certain pressure so that it can be set in motion by frictional forces.

Wenn es erforderlich ist, die Oberfläche des endlosen Gurts 20 zu reinigen, werden die Sperrklinken 57 und 58 gelöst, um den gesamten tragenden Rahmen 75 von der An triebseinheit 76 abzunehmen. Dadurch wird die Kraft, mit der die Antriebsrolle 77 und die innenliegenden Rollen 71 und 72 gegeneinander angedrückt werden, entlastet, und der endlose Gurt 20 löst sich von den innenliegenden Rollen 71 und 72. Anschließend kann die stirnseitige Rolle 21 und die endseitige Rolle 22 herausgenommen werden, wie dies Fig. 1 zeigt, und der endlose Gurt 20 kann in einfacher Weise abgenommen werden. Nach der Reinigung des endlosen Gurts 20 kann dieser wieder eingesetzt werden, wobei die Vorgehensweise so ist, daß die vorstehend beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden. When it is necessary to clean the surface of the endless belt 20 , the pawls 57 and 58 are released to remove the entire supporting frame 75 from the drive unit 76 . This relieves the force with which the drive roller 77 and the inner rollers 71 and 72 are pressed against one another, and the endless belt 20 releases from the inner rollers 71 and 72 . Then the end roller 21 and the end roller 22 can be removed, as shown in FIG. 1, and the endless belt 20 can be removed in a simple manner. After cleaning the endless belt 20 , it can be reinserted, the procedure being such that the steps described above are carried out in reverse order.

Die vorstehend beschriebene, siebte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gurtförderers unterscheidet sich von den anderen, oben beschriebenen Ausführungsformen dahingehend, daß die Reibungskraft zwischen den innenliegenden Rollen und der Antriebsrolle 77 dadurch erzeugt wird, daß die innenliegenden Rollen 71 und 72 mit einer nach unten wei senden Kraft beaufschlagt werden, während die Möglichkeit der Abnahme des Gurts in der gleichen Weise wie bei den übrigen Ausführungsformen gegeben ist, so daß der endlose Gurt 20 einfach dadurch eingesetzt oder herausgenommen werden kann, daß die Sperrklinken 57 und 78 gelöst werden. Diese Ausführungsbeispiel ist insbesondere für Anwendungen im Nahrungsmittelbereich sehr vorteilhaft, wo eine häufi ge, routinemäßige Reinigung des Fördergurts erforderlich ist.The seventh embodiment of the belt conveyor according to the invention described above differs from the other embodiments described above in that the frictional force between the inner rollers and the drive roller 77 is generated in that the inner rollers 71 and 72 are subjected to a downward force are, while the possibility of removing the belt is given in the same manner as in the other embodiments, so that the endless belt 20 can be inserted or removed simply by releasing the pawls 57 and 78 . This embodiment is particularly advantageous for applications in the food sector, where a frequent, routine cleaning of the conveyor belt is required.

Fig. 16 erläutert den Aufbau eines Gurtförderers gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung, wobei Fig. 16(a) eine Draufsicht zeigt, Fig. 16(b) eine Seitenansicht zeigt und Fig. 16(c) eine Seitenansicht einer Andruckvor richtung zeigt. In der vorstehend erläuterten siebten Aus führungsform wurde die Reibungskraft mittels der Gummife der 33a zwischen den innenliegenden Rollen und der An triebsrolle 77 erzeugt, während sich die vorliegende achte Ausführungsform von der siebten Ausführungsform dahinge hend unterscheidet, daß die Reibungskraft zwischen den innenliegenden Rollen 82 und 83 und der Antriebsrolle 77 durch eine Spiralfeder 81 erzeugt wird. Der Aufbau ist hierbei so, daß ein Befestigungsrahmen 84 quadratischer Form an der Unterseite des Rahmens 15 angeordnet ist und eine der innenliegenden Rollen 82 gegenüber dem Befestigungsrahmen 84 drehbar gehalten ist. Weiter ist eine zwei te, innenliegende Rolle 83 mit ihrer Drehachse in einer U-förmigen Nut 89 gelagert, die an der Seite des tragenden Rahmens 84 ausgebildet ist, wobei diese innenliegende Rol le 83 sowohl drehbar ist als auch in seitlicher Richtung verlagert werden kann. Fig. 16 explains the structure of a belt conveyor according to an eighth embodiment of the invention, wherein Fig. 16 (a) shows a plan view, Fig. 16 (b) shows a side view and Fig. 16 (c) shows a side view of a pressing device. Guide die in the above-described seventh From the frictional force by means of the Gummife 33 a between the inner rollers and the An was drive roller produces 77 different starting while the present eighth embodiment differs from the seventh embodiment dahinge that the friction force between the inner rollers 82 and 83 and the drive roller 77 is generated by a coil spring 81 . The structure is such that a mounting frame 84 of square shape is arranged on the underside of the frame 15 and one of the inner rollers 82 is rotatably held relative to the mounting frame 84 . Furthermore, a two te, inner roller 83 is mounted with its axis of rotation in a U-shaped groove 89 which is formed on the side of the supporting frame 84 , this inner roller le 83 is both rotatable and can be displaced in the lateral direction.

Die Endabschnitte der Drehachse der innenliegenden Rolle 83 sind in axialer Richtung durch einen jochartigen Bügel 90 fixiert, wobei die lange Seite des Bügels 90 über eine als Spiralfeder ausgeführte Druckfeder 81 mit dem tragen den Rahmen 84 verbunden ist. Der Bügel 90 wird demnach entsprechend der Verlängerung oder Verkürzung der Spiral druckfeder 81 in horizontaler Richtung verschoben, wodurch auch die innenliegende Rolle 83 entlang der U-förmigen Nut 89 des tragenden Rahmens 84 verschoben wird. Wie weiterhin aus Fig. 16(a) hervorgeht, sind zwei Führungsstangen 85 und 86 an der langen Seite des Bügels 90 angebracht und greifen verschieblich in auf dem Tragrahmen 84 angebrachte Muffen 87 und 88. In gleicher Weise wie bei der in Fig. 15 erläuterten siebten Ausführungsform ist die Antriebsein heit 76 lösbar an der Unterseite des Rahmens 15 mittels Sperrklinken 57 und 58 gehalten.The end sections of the axis of rotation of the inner roller 83 are fixed in the axial direction by a yoke-like bracket 90 , the long side of the bracket 90 being connected to the support frame 84 via a compression spring 81 designed as a spiral spring. The bracket 90 is accordingly moved in accordance with the extension or shortening of the spiral compression spring 81 in the horizontal direction, whereby the inner roller 83 is also moved along the U-shaped groove 89 of the supporting frame 84 . As further shown in Fig. 16 (a), two guide rods are attached to the long side of the yoke 90 and 85 and 86 slidably engage mounted on the support frame 84 sleeves 87 and 88. In the same way as in the seventh embodiment illustrated in FIG. 15, the drive unit 76 is detachably held on the underside of the frame 15 by means of pawls 57 and 58 .

In dieser Ausführungsform ist der tragende Rahmen 75 der Antriebseinheit 76 am Rahmen 15 fixiert, und die Antriebs rolle 77 ist genau zwischen den innenliegenden Rollen 82 und 83 angebracht. Die innenliegende Rolle 83 wird dann durch eine Druckkraft, die zum Zeitpunkt der Befestigung bzw. der Montage erzeugt wird, in der Zeichnung nach rechts gedrückt, wobei die innenliegende Rolle 83 aufgrund dieser nach rechts gerichteten Bewegung die Spiraldruckfe der 81 zusammendrückt. In diesem Zustand wird die innen liegende Rolle 83 mit einer nach links weisenden Kraft der Spiraldruckfeder 81 beaufschlagt, wobei sie gegen die An triebsrolle 77 drückt. Dadurch wird der endlose Gurt 20 auf der Rücklaufseite zwischen den beiden innenliegenden Rollen 82 und 83 sowie der Antriebsrolle 77 gehalten. Die Antriebsrolle 77 wird in Drehung versetzt, um den endlosen Gurt 20 über die zwischen den Rollen erzeugte Reibungs kraft in Bewegung zu setzen. Um den endlosen Gurt 20 her auszunehmen, wird die gesamte Antriebseinheit 76 durch Lösen der Sperrklinken 57 und 58 abgenommen, wobei der Reibschluß zwischen den innenliegenden Rollen 82 und 83 und dem endlosem Gurt 20 entlastet wird, um ein leichtes Herausnahmen des endlosen Gurts zu ermöglichen.In this embodiment, the supporting frame 75 of the drive unit 76 is fixed to the frame 15 , and the drive roller 77 is mounted exactly between the inner rollers 82 and 83 . The inner roller 83 is then pressed to the right in the drawing by a compressive force which is generated at the time of fastening or assembly, the inner roller 83 compressing the spiral pressure fe of FIG. 81 due to this rightward movement. In this state, the inner roller 83 is acted upon by a force of the spiral compression spring 81 pointing to the left, wherein it presses the drive roller 77 against. As a result, the endless belt 20 is held on the return side between the two inner rollers 82 and 83 and the drive roller 77 . The drive roller 77 is rotated to set the endless belt 20 in motion via the frictional force generated between the rollers. In order to remove the endless belt 20 , the entire drive unit 76 is removed by releasing the pawls 57 and 58 , the frictional engagement between the inner rollers 82 and 83 and the endless belt 20 being relieved in order to enable the endless belt to be removed easily.

Fig. 17 ist eine Ansicht, die den Aufbau des Antriebsbe reichs eines Gurtförderers gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert, wo bei Fig. 17(a) eine Draufsicht ist, Fig. 17(b) eine Sei tenansicht und Fig. 17(c) eine Seitenansicht der Andruck vorrichtung ist. Wie aus der Darstellung hervorgeht, ist diese Ausführungsform im wesentlichen die gleiche wie die siebte und achte Ausführungsform, während sie sich dahin gehend von den genannten Ausführungsformen unterscheidet, daß eine ebene Feder 93 als Andruckeinrichtung verwendet wird, um die innenliegenden Rollen 91 und 92 nach unten mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. In dieser Aus führungsform ist die ebene Feder 93 am Rahmen 15 des För derers mittels eines Bolzens bzw. einer Mutter befestigt, wobei weiter ein tragender Rahmen 94 mit rechteckförmiger Gestalt an der ebenen Feder 93 ebenfalls mittels eines Bolzens bzw. einer Mutter fixiert ist. Zwei innenliegende Rollen 91 und 92 sind auf dem tragenden Rahmen 94 mit ei nem bestimmten gegenseitigen Abstand angeordnet. Somit wirkt auf die innenliegenden Rollen 91 und 92 eine nach oben weisende Kraft, während durch die vorgespannte, ebene Feder 93 eine nach unten weisende Kraft erzeugt wird. Fig. 17 is a view Reich the structure of the Antriebsbe according explained a belt conveyor to a ninth embodiment of the present invention, where in Fig. 17 (a) is a plan view, FIG. 17 (b) a Be tenansicht and Fig. 17 ( c) is a side view of the pressure device. As can be seen from the illustration, this embodiment is substantially the same as the seventh and eighth embodiments, while differing from the above-mentioned embodiments in that a flat spring 93 is used as a pressing means to lower the inner rollers 91 and 92 to apply a preload. In this embodiment, the flat spring 93 is fastened to the frame 15 of the conveyor by means of a bolt or a nut, with a supporting frame 94 having a rectangular shape also being fixed to the flat spring 93 by means of a bolt or a nut. Two inner rollers 91 and 92 are arranged on the supporting frame 94 with a certain mutual distance. Thus, an upward force acts on the inner rollers 91 and 92 , while a downward force is generated by the pretensioned, flat spring 93 .

Die Antriebseinheit 76 wird dann am Rahmen 15 angebracht, wobei der endlose Gurt 20 mit seinem rücklaufenden Teil durch die Antriebsrolle 77 und die beiden innenliegenden Rollen 91 und 92 erfaßt wird und dadurch die Reibungskraft erzeugt wird. Der endlose Gurt 20 wird dann durch die Dre hung der Antriebsrolle 77 in Bewegung gesetzt. Ebenso wie bei der siebten und achten Ausführungsform kann der endlo se Gurt 20 durch Lösen der Sperrklinken 57 und 58 in ein facher Weise abgenommen werden.The drive unit 76 is then attached to the frame 15 , the endless belt 20 with its returning part being gripped by the drive roller 77 and the two inner rollers 91 and 92 , thereby generating the frictional force. The endless belt 20 is then set in motion by the rotation of the drive roller 77 . As with the seventh and eighth embodiments, the endless belt 20 can be removed in a simple manner by releasing the pawls 57 and 58 .

Während in jeder Ausführungsform, die in Fig. 15 bis 17 erläutert ist, die Antriebseinheit 76 beispielhaft unter Verwendung von Sperrklinken 57 und 58 am Rahmen befestigt ist, ist es selbstverständlich möglich, wenn auf die Mög lichkeit der leichten Abnahme bzw. Befestigung weniger Rücksicht genommen wird, die Befestigungseinheit mittels eines Bolzens und einer Mutter (nicht dargestellt) am Rah men zu fixieren, ohne daß die beschriebenen Sperrklinken verwendet werden.While in each embodiment, which is illustrated in FIGS. 15 to 17, the drive unit 76 is attached to the frame by way of example using pawls 57 and 58 , it is of course possible if less consideration is given to the possibility of easy removal or attachment is to fix the fastening unit by means of a bolt and a nut (not shown) on the frame without using the pawls described.

Wie vorstehend beschrieben, ist bei der vorliegenden Er findung die Antriebseinheit des Riemens lösbar an der Un terseite des Rahmens gehalten, die Antriebsrolle, die mit der äußeren Gurtfläche des rücklaufenden Gurtteils in Kon takt steht, ist in der Antriebseinheit angeordnet, wenig stens eine der innenliegenden Rollen, die mit der inneren Gurtfläche des rücklaufenden Gurtteils in Kontakt steht, ist unterhalb des Rahmens an der Stelle angebracht, an der die Antriebseinheit befestigt ist, und der durch die inne ren Rollen und die Antriebsrolle geführte bzw. gehaltene Gurt wird durch Reibschluß in Bewegung gesetzt, indem die Antriebsrolle von der Außenseite des Gurts her gegen die innenliegenden Rollen angedrückt wird, wodurch die Antriebseinheit des Gurtförderers kompakt ausgeführt wer den kann. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann auf eine Gurtspannvorrichtung verzichtet werden, so daß ein übli cher Gurt mit einer geringeren Gurtspannung verwendet wer den kann, was eine wirtschaftlichere Arbeitsweise des Gurtförderers zur Folge hat. Weiterhin sind der Rahmen des Förderers und die Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung durch mehrere Schrauben oder Sperrklinken lösbar aneinander befestigt, wodurch der Zerlege- und Zusammen bauvorgang vereinfacht wird, so daß Prüf- und Wartungsar beiten an Rahmen und Antriebseinheit sowie die Reinigung des Gurts nach Abnahme des Gurts vom Rahmen vereinfacht werden.As described above, in the present Er the drive unit of the belt is detachably attached to the Un rear of the frame, the drive roller that with the outer belt surface of the returning belt part in con clock, is arranged in the drive unit, little at least one of the inner roles that with the inner Belt surface of the returning belt part is in contact, is attached below the frame at the point where the drive unit is attached, and by the inside Ren rollers and the drive roller guided or held The belt is set in motion by friction Driving roller from the outside of the belt against the internal rollers is pressed, causing the Belt conveyor drive unit is compact that can. According to the present invention, one can Belt tensioner can be dispensed with, so that a übli cher belt with a lower belt tension used can what a more economical way of working Belt conveyor results. Furthermore, the framework of the Conveyor and the drive unit according to the present Invention can be released by several screws or pawls attached to each other, causing disassembly and assembly construction process is simplified, so that test and maintenance ar work on the frame and drive unit as well as cleaning of the belt simplified after removing the belt from the frame will.

Die in der vorangehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiede nen Ausführungsformen wesentlich sein.The one in the previous description, in the drawing as well as features of the invention disclosed in the claims can be used individually or in any combination for the realization of the invention in its various NEN embodiments may be essential.

Claims

A drive device for a compact belt conveyor, comprising: a frame ( 15 ); Belt holding parts ( 21 , 22 ) which are held at the front and rear end portions of the frame; an endless belt ( 20 ) disposed between the belt holding members; a belt drive unit ( 12 ) which is detachably arranged at a certain point on the underside of the frame and has a drive roller ( 30 ) which is in contact with the returning, outer belt surface of the endless belt ( 20 ), and one with a mechanism for Reducing the speed motor ( 41 ) to drive the drive roller; wherein at least one inner roller ( 23 , 24 ) is arranged on the underside of the frame, which corresponds to the fastening position of the drive unit, and is in contact with the returning inner belt surface; and a pressure device ( 33 ), which is arranged between the inner roller and the drive roller to hold the belt between the two rollers either from the side of the drive roller to the inner roller or from the side of the inner roller to the drive roller ela stically pressed.

2. Drive device according to claim 1, further characterized by a support frame ( 31 , 75 ) which is detachably arranged on the underside of the frame, a horizontal axis which is fastened in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame in the support frame, a movable frame body ( 32 ) which is held movable with respect to the horizontal axis, a drive roller ( 30 ) which is held by the movable frame body to be pressed against the outer surface of the return side of the belt, a motor ( 41 ), which is provided with a mechanism for reducing the speed in order to set the drive roller in motion, the pressure device having elastic parts which are arranged on the circumference of the horizontal axis in order to provide a torque about the horizontal axis where is elastically biased in a direction of rotation by the movable frame body, and further has a movable frame body st, which is fixed with respect to the horizontal axis with elastic parts, whereby the drive roller on the belt due to the elasticity of the elastic rule's constant tension and presses in the direction of the inner role.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure device has a releasably held on the underside of the frame ( 15 ) supporting frame ( 31 ), where an L-shaped, flat spring ( 60 ) is attached to the head region of the supporting frame, the has a horizontal ( 62 ) and a vertical leg ( 61 ), and wherein the drive roller is loaded by the horizontal leg of the spring and is constantly pressed towards the inner roller, whereby the belt is held due to the elasticity of the spring.

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the end face ( 21 ) and the rear belt holding part ( 22 ) are each a non-rotating belt guide part in sliding construction, the parts being held firmly or releasably on the respective end section of the frame ( 15 ) are.

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the end face ( 21 ) and the rear belt holding part ( 22 ) is in each case a roller which is held fixedly or releasably on the respective end section of the frame ( 15 ).

6. Drive device according to claim 1, characterized records that the upper end portions of the left and right part of the frame with a slide guide are connected.

7. The device according to claim 1, characterized in that that a number of idlers between the upper ends cut the left and right frame parts with certain th mutual distances are arranged.

8. Drive device according to claim 2, characterized records that the pressure device a movable Has frame body with a rubber spring, the gum mifeder from an inner and an outer, quadrati , cylindrical, metal sleeve and Rubber bodies are cylindrical in shape, with the inner Offset sleeve in a 45 ° position in relation to the outer sleeve state is inserted into the outer sleeve and several Rubber body between an outer surface of the inner Sleeve and the corresponding corner area of the outer sleeve are pressed in, the cylindrical rubber body through Twisting are squeezed.

9. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive roller ( 30 ) is acted upon by the rubber spring ( 33 ) with a force and is constantly pressed in the direction of the inner roller, where held by the inner roller and the drive roller Belt is gripped by the pressure of the drive roller from the outside of the belt and is driven.

10. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the belt holding parts, the support roll, the inner roller, the drive roller and the sliding guide each have a concave groove ( 43 , 23 a, 24 a) in their center and a Corresponding, convex sliding portion ( 20 a) in the middle of the rear upper surface of the endless belt ( 20 ) is arranged in its longitudinal direction, which engages in the concave grooves to avoid a back and forth movement of the belt.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that the drive unit has a motor and a Ge gearboxes, which are mounted in the longitudinal direction of the movable frame body, with rotating shafts protruding from the left and right side of the transmission to hold the drive roller , and wherein a plurality of pawls ( 57 ) with a spring and an engaging pawl are mounted between a T-shaped groove ( 18 , 19 ) of the side frame side and a side plate of the drive unit, so that a structure is formed in which the frame ( 15 ) and the drive unit are releasably held together.

12. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the provided with a mechanism for reducing the speed motor and the drive roller to the support frame ( 31 ) of the drive unit are arranged, a chain between a pinion on an output shaft of the a mechanism for reducing the speed provided motor and a pinion seated on the shaft of the drive roller is arranged, the inner roller and the pressing roller are mounted on the frame at the point at which the drive unit is fastened, the inner roller at an angle Fenden, lower portion of the drive roller is arranged to wrap the belt in an angular range of almost 135 ° around the outer surface of the drive roller, and pawls are arranged between the shaft of the drive roller and the side plate of the support frame and an inclination angle of almost 45 ° in Terms of a vertical line that the world lenachse the drive roller holds leg, so that the drive roller is pressed from the outside of the belt, whereby the frame and the drive unit are releasably held together.

13. Drive device according to one of claims 1 to 3, there characterized in that one or more of rolls lying almost in the middle of the bottom of the Frame is arranged and the strap through the inside de roller and the drive roller in the drive unit ge hold is.

14. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the belt through the end face roller at the rear end of the frame and the drive roller le is held in the drive unit.

15. Drive device according to claim 1, characterized records that a pressure device within the frame Mens is arranged, the between the (at least a) inner roller and the drive roller ne belt from the side of the inner roller (s) ela is pushed towards the drive roller.

16. Drive device according to claim 15, characterized in that the pressing device has a mounting frame ( 84 ) with a rectangular shape, which is arranged on the underside of the frame ( 15 ), and a spiral pressure spring ( 81 ) to the belt of elastic to press the inner roller to the drive roller, the inner roller, which is held on the fastening frame, being displaceable in the longitudinal direction of the fastening frame.