DE19633174C2

DE19633174C2 - Rotary piston power or work machine

Info

Publication number: DE19633174C2
Application number: DE1996133174
Authority: DE
Inventors: Frank Hemmen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-17
Filing date: 1996-08-17
Publication date: 2000-07-27
Anticipated expiration: 2016-08-18
Also published as: DE19633174A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotations-Kolben-Kraft- oder Ar beitsmaschine mit einer Antriebswelle und zumindest drei Ar beitskolben und drei Arbeitsräumen, die auf eines Kreisbahn um die Antriebsachse angeordnet sind.The invention relates to a rotary piston force or Ar beitsmaschine with a drive shaft and at least three ares working flask and three work rooms arranged on a circular path the drive axle are arranged.

Eine Maschine vorgenannter Art wird in der DE-OS 14 26 772 be schrieben. Dort bewegen sich die Kolben auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt auf einer Antriebswelle liegt, wobei die Ebene der Kreisbahn schräg zur Antriebswelle angeordnet ist. Die Bewe gung der Kolben wird über Mitnehmer gesteuert, die in Meridiannuten eines Kugelkörpers eingreifen, dessen Mittelachse durch die Antriebswelle ge bildet wird und der drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Der Arbeitsraum hat einen nahezu rechteckigen Querschnitt und wird durch mindestens drei Gehäuseteile und den Kugelkörper gebildet. Das Gehäuse einer solchen Kreiskolben maschine besteht jedoch aus vielen Einzelteilen, so daß der Zylinderraum aufwendig abgedichtet werden muß. Die Montage ist daher umfangreich und aufwendig.A machine of the aforementioned type is in DE-OS 14 26 772 be wrote. There the pistons move on a circular path, whose center lies on a drive shaft, the plane the circular path is arranged obliquely to the drive shaft. The Bewe The piston is controlled by drivers, which in meridian grooves Intervene spherical body, the central axis ge through the drive shaft is formed and the rotatably connected to the drive shaft is. The work area is almost rectangular Cross section and is through at least three housing parts and the Spherical body formed. The housing of such a rotary piston However, the machine consists of many individual parts, so that the Cylinder chamber has to be sealed in a complex manner. The assembly is therefore extensive and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotations-Kolben- Arbeitsmaschine, d. h. Pumpe oder Verdichter oder eine Rotations-Kolben-Kraftmaschine mit äußerer oder innerer Ver brennung, bereitzustellen, die einen radial kompakten Aufbau aufweist und einfach abzudichten und zu montieren ist. The invention has for its object a rotary piston Work machine, d. H. Pump or compressor or a Rotary piston engine with outer or inner ver combustion, to provide a radially compact structure and is easy to seal and assemble.

Die Lösung besteht in einer Rotations-Kolben-Kraft- oder Ar beitsmaschine mit, einem Zylindergehäuse mit einem ringförmigen Zylinderraum, in dem zumindest drei Arbeitskolben auf einer Kreisbahn um eine zu einer Kreisebene normale Mittelachse um laufen, die jeweils zwischen einander Arbeitsräume bilden, mit einer Antriebswelle, die mit im wesentlichen konstanter Winkel geschwindigkeit um ihre die Mittelachse in der Kreisebene schne idende Wellenachse rotiert, wobei der Zylinderraum und die Ar beitskolben einen mondsichelförmigen Querschnitt haben, indem eine Außensichellinie durch das Zylindergehäuse und eine Innen sichellinie durch einen Kugelabschnitt der Antriebswelle ge bildet wird, und mit an den Arbeitskolben fest angeordneten Zapfen, die Gleitsteine tragen, welche in auf dem Kugelabschnitt der Antriebswelle als Meridiane zur Wellenachse verlaufende Nuten eingreifen. Durch die Anordnung der Gleitsteine sind die Arbeitskolben in Bezug auf die Drehung der Antriebswelle jeweils in einer fest vorgegebenen Phasenlage angeordnet. Dagegen sind sie in der zur Achse der Antriebsweile schräg gestellten Kreis ebene um die Mittelachse, in der ihre Umlaufbahn liegt, einer Ungleichförmigkeit der Winkelgeschwindigkeit unterworfen, wobei die Ungleichförmigkeit dadurch besonders groß ist, daß die Ein griffe zwischen Gleitsteinen und Nuten auf Meridianen einer Kugeloberfläche liegen. Hierbei wird die Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle echt abgebildet, wenn die Zapfen durch die von den beiden Achsen aufgespannte Ebene XY hindurchgehen, während im übrigen die Winkelgeschwindigkeit der Arbeitskolben bezogen auf die Mittelachse periodisch erhöht und verzögert ist. Auf diese Weise durchläuft jeder Kolben auf einer Umlaufbahn zwei Geschwindigkeitsmaxima und zwei Geschwindigkeitsminima. Dement sprechend nimmt auch der Arbeitsraum zwischen jeweils zwei benachbarten Arbeitskolben auf einem Umlauf zwei maximale und zwei minimale Umfangslängen an. Hierdurch sind Ansaug- und Ver dichtungshübe darstellbar, wie sie für Arbeitsmaschinen oder für Kraftmaschinen erforderlich sind. Der Zylinderraum und die Ar beitskolben haben einen mondsichelförmigen Querschnitt, wobei eine Außensichellinie durch das Zylindergehäuse und eine Innen sichellinie durch die Kugeloberfläche der Antriebswelle gebildet wird. Das Zylindergehäuse ist bevorzugt aus zwei Platten aufge baut und in der Torusmittelebene geteilt. Durch den mondsichel förmigen Querschnitt des Zylinderraums ergibt sich eine beson ders kompakte Bauform des Zylindergehäuses mit geringen Ober flächen und wenigen Eckräumen.The solution is a rotary piston force or Ar beitsmaschine with, a cylinder housing with an annular Cylinder chamber in which at least three working pistons on one Circular path around a normal central axis to a circular plane run, which each form working spaces between each other a drive shaft with a substantially constant angle speed around its central axis in the circular plane idende shaft axis rotates, the cylinder space and the Ar Beitskolben have a crescent-shaped cross section by an outer sickle line through the cylinder housing and an inner sickle line through a spherical section of the drive shaft is formed, and with the working pistons firmly arranged Pins that carry sliding blocks, which are in on the spherical section the drive shaft as meridians to the shaft axis Engage grooves. Due to the arrangement of the sliding blocks Working piston in relation to the rotation of the drive shaft each arranged in a predetermined phase position. Are against they in the circle inclined to the axis of the drive shaft plane around the central axis in which its orbit lies, one Subjected to non-uniformity of angular velocity, whereby the non-uniformity is particularly large in that the one grips between sliding blocks and grooves on meridians one Spherical surface. Here, the angular velocity the drive shaft is really mapped when the pins through go through the plane XY spanned by the two axes while otherwise related to the angular velocity of the working piston periodically increased and delayed on the central axis. On in this way, each piston passes through two in an orbit Speed maxima and two speed minima. Dement speaking, the work space also takes between two neighboring working pistons on one revolution two maximum and two minimum circumferential lengths. As a result, suction and Ver seal strokes can be represented, such as for work machines or for Engines are required. The cylinder room and the ar Beitskolben have a crescent-shaped cross section, whereby an outer sickle line through the cylinder housing and an inner Sickle line formed by the spherical surface of the drive shaft becomes. The cylinder housing is preferably made up of two plates builds and divided in the middle of the torus. Through the crescent moon shaped cross section of the cylinder space results in a particular The compact design of the cylinder housing with a small upper areas and a few corner rooms.

Es ist nachvollziehbar, daß durch eine Verkleinerung des Schnittwinkels der Achsen zueinander die Größe der Volumenände rung in den Arbeitsräumen, d. h. damit die Größe der Ansaug- und Verdichtungshübe vergrößert werden kann. Weiter ist durch Aus wahl des Verhältnisses der Umfangslänge der Kolben zur Umfangs länge des Zylinderraumes eine Einflußmöglichkeit auf die Kom pressions- und Expansionsverhältnisse gegeben.It is understandable that by reducing the Intersection angle of the axes to each other the size of the volume edges tion in the work rooms, d. H. hence the size of the intake and Compression strokes can be increased. Next is by off choice of the ratio of the circumferential length of the pistons to the circumference length of the cylinder space an influence on the com given compression and expansion ratios.

Entlang der Kanten des Zylinderraums sind vorzugsweise besondere Dichtmittel, insbesondere elastische Dichtleisten anzuordnen. Ebenso sind in an sich bekannter Weise die Arbeitskolben gegen über dem Zylinderraum mit Dichtmitteln ähnlicher Art quer ab zudichten.Along the edges of the cylinder space there are preferably special ones Arrange sealant, in particular elastic sealing strips. Likewise, the working pistons are against in a manner known per se across the cylinder chamber with similar type of sealant to seal.

Die Zapfen können mit Nadellagern bestückt werden, um die Rei bung zu reduzieren. Dementsprechend können die Gleitsteine ge genüber den Nuten mit Rollenführungselementen bestückt sein.The pegs can be fitted with needle bearings in order to reduce exercise. Accordingly, the sliding blocks ge Compared to the grooves with roller guide elements.

In Ausführung als Viertaktmaschine ist ein Einlaß- und ein Aus laßkanal mit dem Zylinderraum verbunden. Als Zweitaktmaschine werden zwei Einlaß- und zwei Auslaßkanäle mit dem Zylinderraum verbunden.In execution as a four-stroke engine is an inlet and an off lasskanal connected to the cylinder space. As a two-stroke engine become two intake and two exhaust ports with the cylinder space connected.

Eine Kraftmaschine mit einem stirlingartigen Prozeß kann dadurch dargestellt werden, daß der Zylinderraum mit Kühlkammern, Er hitzerkammern und Regeneratoren abschnittsweise umgeben wird.An engine with a stirling-like process can do so are shown that the cylinder chamber with cooling chambers, Er heating chambers and regenerators is surrounded in sections.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert.A preferred embodiment is described below with reference to Drawings explained.

Hierin zeigenShow here

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Maschine in einem Schnitt durch die Torusmittelebene senkrecht zur Bahnachse; Figure 1 shows a machine according to the invention in a section through the torus center plane perpendicular to the path axis.

Fig. 2 eine Maschine nach Fig. 1 im Schnitt durch die Wellen achse der Antriebswelle gemäß der Schnittlinie II-II aus Fig. 1; . Fig. 2 shows a machine according to Figure 1 in section through the shafts of the drive shaft axis according to the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Maschine im Schnitt nach Fig. 1 mit um 45° gedrehter Antriebswelle; Figure 3 shows a machine according to the invention in cross-section of Figure 1 with rotated by 45 ° drive shaft..;

Fig. 4 eine Maschine nach Fig. 3 im Schnitt durch die Wellen achse der Antriebswelle gemäß der Schnittlinie IV-IV aus Fig. 3; . Fig. 4 is a machine of Figure 3 in section through the shafts of the drive shaft axis according to the line IV-IV of FIG. 3;

Fig. 5 zeigt eine Explosionsdarstellung einer ausgeführten Maschine. Fig. 5 shows an exploded view of an executed machine.

Die Fig. 1 bis 4 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein plattenförmiges Zylindergehäuse 1 erkennbar, das aus zwei symmetrischen Gehäusehälften 2, 3 zusammengesetzt ist. Jeweils zur Hälfte von den Gehäusehälften gebildet ist zwischen diesen ein torusförmiger Zylinderraum 4 erkennbar. Durch diesen Ringraum wird die Kreisbahn von vier Kolben 5 in der Kreisebene ZX um die Mittelachse Y vorgegeben. Jeweils zwei benachbarte Arbeitskolben 5 schließen zwischen sich einen Arbeitsraum 6 ein. Die Kreisbahn der Kolben 5 wird durchsetzt von einer Antriebs welle 7 mit einem mittleren Kugelabschnitt 8. Die Wellenachse A der Antriebswelle 7 schneidet die Mittelachse Y in der Kreis ebene ZX unter einem Winkel von 45°. Die Oberfläche des Kugelabschnitts 8 schließt den torusförmigen Zylinderraum 4 nach innen ab. In die Arbeitskolben 5 sind Zapfen 9 und Gleitsteine 10 eingesetzt, die in als Meridiane zur Achse A verlaufende Nuten 20 auf dem Kugelabschnitt 8 der Antriebswelle 7 eingrei fen. Wie sich insbesondere in der Fig. 4 erkennen läßt, werden die Gleitsteine 10 mit den Zapfen 9 bei einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 7 von einem Ende der Meridiannuten 20 zum anderen und wieder zurückgeführt. Wie erkennbar, ist in den Fig. 1 und 2 der Abstand zwischen den Zapfen 9 ₁, 9 ₂ bzw. 9 ₃, 9 ₄ ungefähr angenähert durch einen polnahen Breitenkreis auf der Kugelabschnittsfläche 8 zur Achse A definiert, während in der Position nach den Fig. 3 und 4 aus Symmetriegründen die Zap fen 9 ₁ bis 9 ₄ gleichmäßige Abstände voneinander haben, der dem Äquator zur Achse A auf der Kugeloberfläche 8 entspricht. Dies bedeutet, daß jeweils benachbarte Zapfen 9 sich auf einem voll ständigem Umlauf von 360° jeweils zweimal annähern und zweimal voneinander entfernen. Auf diese Weise wird bewirkt, daß in der Darstellung nach den Fig. 1 und 2 die Arbeitsräume 6 ₁, 6 ₃ ein Minimum und die Arbeitsräume 6 ₂, 6 ₄ ein Maximum annehmen, während in der Stellung nach den Fig. 3 und 4 die Arbeitsräume 6 ₁ bis 6 ₄ gleiches Volumen aufweisen. Figs. 1 to 4 are described together below. A plate-shaped cylinder housing 1 can be seen , which is composed of two symmetrical housing halves 2 , 3 . In each case half of the housing halves is formed between them a toroidal cylinder space 4 . The circular path of four pistons 5 in the circular plane ZX about the central axis Y is predetermined by this annular space. Two adjacent working pistons 5 enclose a working space 6 between them. The circular path of the pistons 5 is penetrated by a drive shaft 7 with a central ball section 8 . The shaft axis A of the drive shaft 7 intersects the central axis Y in the circular plane ZX at an angle of 45 °. The surface of the spherical section 8 closes off the toroidal cylinder space 4 from the inside. In the working piston 5 pins 9 and sliding blocks 10 are inserted, which are in the grooves 20 extending as meridians to the axis A on the ball section 8 of the drive shaft 7 . As can be seen in particular in FIG. 4, the sliding blocks 10 with the pins 9 are guided from one end of the meridian grooves 20 to the other and back again with a full rotation of the drive shaft 7 . As can be seen, the distance between the pins 9 ₁ , 9 ₂ and 9 ₃ , 9 _{4 is} approximately defined in FIGS. 1 and 2 by a parallel circle on the spherical segment surface 8 to the axis A, while in the position according to FIGS . 3 and 4 for reasons of symmetry the Zap fen 9 ₁ to 9 ₄ uniform distances from one another which corresponds to the equator to the axis A on the spherical surface 8 of. This means that adjacent pegs 9 approach each other twice on a full continuous rotation of 360 ° and remove them twice from each other. In this way it is brought about that in the representation according to FIGS. 1 and 2 the working spaces 6 ₁ , 6 ₃ assume a minimum and the working spaces 6 ₂ , 6 ₄ assume a maximum, while in the position according to FIGS. 3 and 4 the Workrooms 6 ₁ to 6 _{4 have the} same volume.

Hiervon ausgehend ist bei einem Umlauf der Arbeitskolben im Uhrzeigersinn ein Ansaugkanal 11 im Bereich zwischen einem mini malen Arbeitsvolumen 6 ₁ und einem maximalen Arbeitsvolumen 6 ₂ im Gehäuse vorgesehen. Von dem Arbeitsvolumen 6 ₂ wird eine Kom pression bis zum Arbeitsvolumen 6 ₃ durchgeführt. Zündkerzen 12, 13 im Zylindergehäuse dienen der Einleitung einer Verbrennung. Von hier aus expandiert das Arbeitsvolumen bis zur Größe 6 ₄. Vom größten Arbeitsvolumen 6 ₄ bis zum kleinsten Arbeitsvolumen 6 ₁ ist ein Auslaßkanal 14 im Gehäuse ausgebildet. Als weitere Einzel heiten sind Lager 15, 16 für die Antriebswelle 7, ein Polrad 17 einer Magnetzündung sowie ein Vergaser 18 vor dem Einlaßkanal erkennbar. In der Gehäusehälfte 2 ist eine Mehrzahl von Kühlka nälen 19 dargestellt.Proceeding from this, an intake duct 11 is provided in the area between a mini paint working volume 6 ₁ and a maximum working volume 6 ₂ in the housing when the working piston rotates clockwise. From the work volume 6 ₂ , a compression is carried out up to the work volume 6 ₃ . Spark plugs 12 , 13 in the cylinder housing serve to initiate combustion. From here the work volume expands to size 6 ₄ . From the largest working volume 6 ₄ to the smallest working volume 6 ₁ , an outlet channel 14 is formed in the housing. Bearings 15 , 16 for the drive shaft 7 , a magnet wheel 17 of a magneto ignition and a carburetor 18 in front of the inlet channel are recognizable as further individual units. In the housing half 2 , a plurality of Kühlka channels 19 is shown.

In Fig. 5 sind zwei Motorblockhälften 22, 23 erkennbar, die sich etwa zu einem Quader ergänzen und schräg zu einer Achse A geteilt sind. In den Motorblockhälften 22, 23 sind Taschen vor gesehen, in die die Gehäusehälften 2, 3 des Zylindergehäuses eingesetzt werden können. Die Gehäusehälften 2, 3 sind mittels Schrauben 24 gegenseitig verspannbar. Sie legen sich hierbei gegen den Kugelabschnitt 8 der Welle 7 an, an der Meridiannuten 20 erkennbar sind. In den Meridiannuten 20 gleiten jeweils Gleitsteine 10, in die Zapfen 9 eingesetzt sind. Die Zapfen 9 dienen als Mitnehmer für vier umfangsverteilte Arbeitskolben 5. Die Arbeitskolben 5 weisen nicht im einzelnen bezeichnete Dicht leisten an den mondsichelförmigen Stirnflächen und an den bogen stegförmigen Innenflächen auf. In der Gehäusehälfte 2 ist ein Ansaugkanal 11 ausgebildet, der über eine Durchgangsöffnung mit einem Gehäusekanal 25 verbunden ist. An diesen ist über einen Flanschstutzen 26 und eine Manschette 27 ein Vergaser 18 an geschlossen. Die Gehäusehälfte 3 weist einen Auslaßkanal 14 auf, der über einen Gehäusedurchbruch 28 in der Motorblockhälfte 23 mit einem Abgasstutzen 29 verbunden ist. Auf der Welle 7 sind beidseits des Kugelabschnitts exzentrische Nocken 30, 31 vor gesehen, die auf Stößelstangen 32, 33 einwirken, die von Federn 34, 35 abgestützt sind. Die Stößelstangen 32, 33 sind in Bohrun gen in den Motorblockhälften 22, 23 geführt und mit den Federn 34, 35 in Bohrungen in einer Ölwanne 36 eingesetzt, die mittels Schrauben 37 unter die Motorblockhälften 22, 23 untergebolzt ist. Zwei Rückschlagventilanordnungen 38, 39 sind Teil eines Schmierungssystems, das über die Hubbewegungen der Stößelstangen 32, 33 mit Drucköl aus der Ölwanne versorgt wird. Ein Ölfilter 40 ist Teil dieses Schmierungssystems. In der Motorblockhälfte 22 ist eine Tasche 41 vorgesehen, durch die Zündkerzen 12, 13 hindurch in die Gehäusehälften 2, 3 eingesetzt sind. In der Motorblockhälfte 22 ist weiterhin eine Kugelfläche 43 mit einem Durchbruch 42 erkennbar, die Entsprechungen in der Motorblock hälfte 23 haben. Diese Kugelflächen schmiegen sich im wesentli chen an den Kugelabschnitt 8 der Welle 7 an. Hierdurch bilden die Durchbrüche zusammen mit den Nuten 20 und den darin geführ ten Gleitsteinen 10 eine Pumpeneinheit, mit der über Bohrungen in den Gleitsteinen 10 und Zapfen 9 die Kolben 5 zwangsbelüftet werden können. Die Welle 7 ist in Lagern 15, 16 in den Motor blockhälften 22, 23 gelagert, wobei auf einem Wellenende ein Polrad 17 fest gelagert ist, das mit einer Magnetzündanlage 44 mit Anker 45 zusammenwirkt. An dieser sind symbolisch darge stellte Kerzenstecker 46, 47 erkennbar. Auf den Enden der Welle 7 sind jeweils Mitnehmerscheiben 49, 50 angeordnet, die ins besondere zur drehmomentfesten Verbindung mehrerer unmittelbar aneinander anschließender Motoreinheiten der dargestellten Art geeignet sind. Längere und kürzere Zuganker 51, 52 dienen dem Verspannen der Motorblockhälften 22, 23.In Fig. 5 two engine block halves 22 , 23 can be seen , which complement each other to form a cuboid and are divided obliquely to an axis A. In the engine block halves 22 , 23 pockets are seen before, in which the housing halves 2 , 3 of the cylinder housing can be used. The housing halves 2 , 3 can be mutually clamped by means of screws 24 . They lie here against the ball section 8 of the shaft 7 , on which meridian grooves 20 can be recognized. Sliding blocks 10 , in which pins 9 are inserted, slide in each of the meridian grooves 20 . The pins 9 serve as drivers for four circumferentially distributed working pistons 5 . The working pistons 5 have unspecified sealing strips on the crescent-shaped end faces and on the arc-shaped inner surfaces. An intake duct 11 is formed in the housing half 2 and is connected to a housing duct 25 via a through opening. At this, a carburetor 18 is closed via a flange connection 26 and a sleeve 27 . The housing half 3 has an outlet channel 14 , which is connected to an exhaust port 29 via a housing opening 28 in the engine block half 23 . On the shaft 7 eccentric cams 30 , 31 are seen on both sides of the ball section, which act on push rods 32 , 33 which are supported by springs 34 , 35 . The push rods 32 , 33 are guided in holes in the engine block halves 22 , 23 and inserted with the springs 34 , 35 in bores in an oil pan 36 , which is bolted under by screws 37 under the engine block halves 22 , 23 . Two check valve assemblies 38 , 39 are part of a lubrication system that is supplied with pressure oil from the oil pan via the stroke movements of the push rods 32 , 33 . An oil filter 40 is part of this lubrication system. A pocket 41 is provided in the engine block half 22 , through which spark plugs 12 , 13 are inserted into the housing halves 2 , 3 . In the engine block half 22 , a spherical surface 43 with an opening 42 can still be seen, the correspondence in the engine block half 23 have. These spherical surfaces nestle in wesentli chen on the ball portion 8 of the shaft 7 . As a result, the openings form together with the grooves 20 and the sliding blocks 10 contained therein a pump unit with which the pistons 5 can be forced-ventilated via holes in the sliding blocks 10 and pins 9 . The shaft 7 is mounted in bearings 15 , 16 in the motor block halves 22 , 23 , a pole wheel 17 being fixedly mounted on a shaft end, which cooperates with a magneto ignition system 44 with armature 45 . On this symbolically presented Darge plug 46 , 47 can be seen . Driver disks 49 , 50 are arranged on the ends of the shaft 7 , which are particularly suitable for the torque-proof connection of several directly adjoining motor units of the type shown. Longer and shorter tie rods 51 , 52 serve to brace the engine block halves 22 , 23 .

Claims

1. Rotary-piston power or work machine with a cylinder housing ( 1 ) with an annular cylinder space ( 4 ) in which at least three working pistons ( 5 ) revolve on a circular path around a normal central axis (Y) to a circular plane (XZ) , each forming working spaces ( 6 ) between each other, with a drive shaft ( 7 ) which rotates at a substantially constant angular velocity about its axis (Y) in the circular plane (XY) intersecting shaft axis (A), the cylinder space ( 4 ) and the Ar beitskolben ( 5 ) have a crescent-shaped cross section by an outer sickle line through the cylinder housing ( 1 ) and an inner sickle line is formed by a ball section ( 8 ) of the drive shaft ( 7 ), and with the working piston ( 5 ) fixedly arranged Pins ( 9 ) carry the sliding blocks ( 10 ) which engage in grooves ( 20 ) extending on the ball section ( 8 ) of the drive shaft ( 7 ) as meridians to the shaft axis (A).

2. Machine according to claim 1, characterized,

that an inlet duct ( 11 ) and an outlet duct ( 14 ) are connected to the cylinder space ( 4 ) to represent a four-stroke engine.

3. Machine according to claim 1, characterized in that for the representation of a two-stroke engine, two inlet ducts and two outlet ducts are connected to the cylinder chamber ( 4 ).

4. Machine according to claim 1, characterized in that to represent a Stirling engine cooling chambers, heating chambers and regenerators surround the cylinder space ( 4 ) in sections.