DE19633990A1

DE19633990A1 - Drive for rotary door

Info

Publication number: DE19633990A1
Application number: DE19633990A
Authority: DE
Inventors: Christian Hein
Original assignee: Hein Christian GmbH
Current assignee: Hein Christian GmbH
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-02-26

Abstract

A drive for a rotary door uses an electric motor with a gearbox for a push-rod linkage. The open or closed loop control of the motor uses a microprocessor and an incremental transmitter is used for displacement measurement. The motor is an AC one and a programmable menu-controlled frequency converter (1) with an operating cycle is used. The mechanical connection between the gearbox and the door is an arm coupled to the gearbox output shaft at one end and to a sliding block at the other, sliding in rails on the door. The door is a swinging door. A similar system is used for automatically sliding doors, only with a belt coupling rather than a push-rod.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Drehflügeltür, bei der die Flü gelbewegungen durch einen elektrischen Antriebsmotor in Form eines Drehstrommotors in Verbindung mit einem Getriebe und einem entspre chenden Gestänge zur Anlenkung des Drehflügels erfolgen. Zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebsmotors wird dabei ein programmierbarer menügesteuerter Frequenzumrichter verwendet, der mit einem Ablaufpro gramm versehen ist.The invention relates to a drive for a swing door, in which the door gel movements by an electric drive motor in the form of a Three-phase motor in connection with a gear and a corre sponding appropriate linkage for the pivoting wing. For controlling and / or control of the drive motor becomes a programmable one menu-controlled frequency converter used with a sequence pro gram is provided.

Als Drehflügeltüren werden die Türen angesehen, die über Bänder oder Scharniere an einem Türstock oder an einer Türzarge drehgelenkig ange schlossen sind. Die Türblätter derartiger Türen sind in der Regel als Rah mentür mit Glasfüllung oder als Vollblatt ausgeführt. Eingesetzt werden diese Türen in Bereichen, wo ein ständiges Offenstehen der Tür nicht er wünscht ist. Aus diesem Grunde wird eine Drehflügeltür deshalb mit einem automatischen Antrieb ausgestattet, der über ein Sensorsignal nach oder durch Betätigung eines Tasters die Drehflügeltür aus der Schließstellung heraus bringt. Der anschließende Schließvorgang läuft ebenso wieder au tomatisch ab.The doors that are hinged or viewed as swing doors Hinges on a door frame or on a door frame are pivotally attached are closed. The door leaves of such doors are usually as a frame Design with glass filling or as a full leaf. Be used these doors in areas where the door is not constantly open wishes. For this reason, a swing door is therefore with one automatic drive equipped with a sensor signal after or by pressing a button the swing door from the closed position brings out. The subsequent closing process also runs again tomatically.

Der DE 42 31 984 C2 ist ein elektromechanischer Drehtürantrieb zu ent nehmen, dessen angeschlossener Türflügel von einem im Öffnungssinn wirkenden elektromechanischen Motor bewegt wird. Zwischen dem Motor und dem Getriebe ist eine Kupplung geschaltet. Der Achsaustritt des Ge triebes ist mit einem Ende eines Schwenkarmes eines Gestänges gekup pelt und dessen anderes Ende mit einem zweiten Schwenkarm drehgela gert, wobei dessen zweites Ende mit dem Türflügel verbunden ist. Ferner ist ein Federelement als Energiespeicher für das Zulaufen des Türflügels vorhanden. Die Türöffnungswinkel werden über einen Positionsgeber ge messen und dessen Signale in einer Motorsteuereinheit neben der Steue rung des elektromechanischen Gleichstrommotors als Antriebsmittel bzw. als Generator verarbeitet. Darüber hinaus ist eine Datenverarbeitungsein heit für einen optimalen Betrieb bei hinreichender Sicherheit für den Benut zer im Rahmen eines Ablaufprogrammes vorhanden. Diese Datenverarbei tungseinheit arbeitet in Verbindung mit der Motorsteuereinheit beim gere gelten Generatorbetrieb, d. h. beim Schließvorgang des angeschlossenen Türflügels. Dies bedeutet, daß die durch den Generatorbetrieb erzeugte Bremswirkung des Türflügels geregelt wird. Der elektromechanische Drehtürantrieb wirkt somit nur im Öffnungssinn des Drehflügels und bei dem automatischen Schließvorgang durch den Federspeicher wird ein Ge neratorbetrieb mit geregelter Bremswirkung aufrechterhalten.DE 42 31 984 C2 describes an electromechanical swing door drive take, its connected door leaf by one in the opening direction acting electromechanical motor is moved. Between the engine and a clutch is connected to the transmission. The axis exit of the Ge drive is coupled with one end of a swivel arm of a linkage pelt and the other end with a second swivel arm rotatable device, the second end of which is connected to the door leaf. Further is a spring element as an energy store for the closing of the door leaf available. The door opening angles are ge via a position encoder measure and its signals in an engine control unit next to the control tion of the electromechanical DC motor as drive means or processed as a generator. In addition, data processing is one unit for optimal operation with sufficient safety for the user zer available as part of a sequence program. This data processing tion unit works in conjunction with the engine control unit on the device apply generator operation, d. H. when closing the connected Door leaf. This means that the one generated by generator operation Braking effect of the door leaf is regulated. The electromechanical The swing door drive therefore only works in the opening direction of the swing leaf and at the automatic closing process by the spring accumulator is a Ge Maintain generator operation with controlled braking.

In der US 4,727,679 wird ein Drehflügelantrieb offenbart, dessen Motor in bi-direktionalem Antrieb, d. h. beim Öffnen und auch beim Schließen der Tür den Türflügel steuert bzw. regelt. Dazu ist der Antriebsmotor über mehrere Steuerriemen und damit zusammenwirkenden Antriebsscheiben in Form eines Getriebes verbunden. Als Motor wird ein Gleichstrommotor verwendet.In US 4,727,679 a rotary vane drive is disclosed, the motor in bi-directional drive, d. H. when opening and also when closing the Door controls the door leaf. The drive motor is over several timing belts and interacting drive pulleys connected in the form of a gear. A DC motor is used as the motor used.

Bei den heute an Drehflügeltüren verwendeten Gleichstrommotoren be steht der große Nachteil, daß bei einem sehr starken Gebrauch der Türen es zwangsläufig zu hohen Laufzeiten der Gleichstrommotoren kommt, und damit ist ein enorm hoher Kollektorabbrand verbunden. Dieses führt zwangsläufig zu Ausfallzeiten der Türen und ist darüber hinaus mit Kosten für den Betreiber durch Auswechseln der Motoren verbunden. Ferner ha ben alle auf dem Markt befindlichen Antriebe eine Geräuschentwicklung, die es nicht zuläßt solche Antriebe auch dort einzusetzen, wo eine Ge räuschentwicklung behindernd und unerwünscht ist. Dieses sind insbeson dere Bereiche in öffentlichen Gebäuden, Krankenhäusern oder sakralen Bauten.With the DC motors used on swing doors today the big disadvantage is that with a very heavy use of the doors there are inevitably long running times of the DC motors, and this is associated with an enormously high collector burn-up. This leads inevitably leads to downtime of the doors and is also costly connected to the operator by changing the motors. Furthermore ha all drives on the market generate noise, which does not allow such drives to be used where a Ge noise is a hindrance and undesirable. These are in particular areas in public buildings, hospitals or sacral Buildings.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die aufgezählten Mängel des Standes der Technik zu beheben und einen Antrieb zu schaffen, der darüber hinaus einen besseren Wirkungsgrad aufweist und die Herstellungskosten senkt.The object of the invention is to address the shortcomings of the prior art to fix the technology and create a drive that goes beyond that has better efficiency and lowers manufacturing costs.

Die Erfindung wird durch die Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 4 gelöst, wobei die Unteransprüche sinnvolle im Zusammenhang stehende Ausgestaltungen beinhalten. Als Antriebsmotor wird ein Drehstrommotor verwendet, der vorzugsweise für eine Netzspannung von 220 Volt ausge legt ist. Der Drehstrommotor als Asynchronmotor mit Käfigläufer ist bei weitem der konstruktiv einfachste und damit robusteste und preiswerteste Motor. Diese Eigenschaften sichern ihm in einem weiten Leistungsbereich eine große Verbreitung. Derlei Drehstrommotoren sind gängige Handels ware und werden in hohen Stückzahlen und damit kostengünstig herge stellt. Dem Drehstrommotor angeschlossen ist ein Getriebe, wobei die Ab triebswelle des Getriebes direkt ohne Zwischenschaltung einer Kupplung mit einem Gestänge bzw. mit einem Betätigungsarm in Verbindung mit einer Gleitschiene mit der angeschlossenen Tür verbunden ist.The invention is characterized by the features of claims 1 and 4 solved, the dependent claims meaningful related Refinements include. A three-phase motor is used as the drive motor used, preferably out for a mains voltage of 220 volts sets is. The three-phase motor as an asynchronous motor with squirrel cage is included in the by far the simplest in terms of design and therefore the most robust and inexpensive Engine. These properties ensure him in a wide performance range a wide spread. Such three-phase motors are common trade goods and are in large quantities and therefore inexpensive poses. A gearbox is connected to the three-phase motor, the Ab drive shaft of the transmission directly without the interposition of a clutch with a linkage or with an actuating arm in connection with a slide rail is connected to the connected door.

Um die Antriebsanforderungen des Drehstrommotors zu erfüllen, wird ein programmierter menügesteuerter Frequenzumrichter verwendet. Dieser Frequenzumrichter zeichnet sich dadurch aus, daß er für den Einsatz bei variablen Drehzahlen und auch bei einem dynamisch guten Verhalten die ses auf den Motor überträgt. Durch die Verfügbarkeit neuerer Leistungs halbleiter und auch neuerer Bauelemente der Signalverarbeitung sinken die Kosten für den erforderlichen Frequenzumrichter, so daß sich dem ge regelten Drehstromantrieb vielfältige Anwendungsfelder eröffnen. So kann beispielsweise ein Asynchronmotor an einer konstanten Spannung und auch konstanten Frequenz betrieben werden. Für den Betrieb mit variabler Drehzahl empfiehlt sich der Drehzahlbereich zwischen den den Kippmo menten zugeordneten Drehzahlen, da hier die Stromaufnahme geringer ist und damit die Auslegung der erforderlichen Speiseeinrichtung günstig be einflußt wird.To meet the drive requirements of the three-phase motor, a programmed menu-controlled frequency converter used. This Frequency converter is characterized by the fact that it is used for variable speeds and also with dynamic good behavior transmits it to the engine. Due to the availability of newer performance semiconductors and also newer components of signal processing are sinking the cost of the frequency converter required, so that the ge regulated three-phase drive open up a wide range of applications. So can for example an asynchronous motor at a constant voltage and can also be operated at a constant frequency. For operation with variable Speed, the speed range between the Kippmo is recommended mentally assigned speeds, since the current consumption is lower here and thus the design of the required feeder be cheap is influenced.

Als weiteres Verfahren bietet sich die Spannungssteuerung bei konstanter Ständerfrequenz an. Dieses Verfahren besitzt eine gewisse Bedeutung wegen der unter Umständen geringen Aufwendungen bei der Schaltungs auslegung. Hierbei kommt natürlich nur eine Absenkung der Ständerspan nung gegenüber ihrem Nennwert in Frage, da eine Vergrößerung wegen der magnetischen Auslegung unzulässig ist. Der Nachteil ist jedoch, daß die Synchrondrehzahl unverändert bleibt, ebenso der Kippschlupf. Die Kennlinien werden mit abnehmender Spannung somit flacher und damit der Schlupf bei konstantem Drehmoment größer. Daher ist diese Art der Drehzahlverstellung mit steigenden Verlusten im Läufer verbunden und damit auf die Anwendung bei kleineren Leistungen beschränkt. Außerdem ist zu bedenken, daß bei herabgesetzter Drehzahl zugleich erhöhte Verlu ste und ungünstigere Kühlungsbedingungen auftreten. Daher ist im Dauer betrieb oder bei häufigen Anfahrvorgängen der Motor evtl. entsprechend zu dimensionieren.Another method is voltage control at constant Stator frequency. This procedure has a certain meaning because of the possibly low expenditure on the circuit interpretation. Here, of course, there is only a lowering of the stand chip in relation to their nominal value in question because of an increase due to the magnetic design is not permitted. The disadvantage, however, is that the synchronous speed remains unchanged, as does the tilting slip. The Characteristic curves become flatter and thus with decreasing voltage the slip is greater with constant torque. Therefore, this type of Speed adjustment associated with increasing losses in the rotor and thus limited to use for smaller services. Furthermore it should be borne in mind that when the speed is reduced, increased loss and less favorable cooling conditions occur. Therefore, in the long run operation or the motor may be appropriate for frequent starting operations to dimension.

Um einen befriedigenden Betrieb eines Drehflügelantriebes oder einer Schiebetür zu realisieren ist es deshalb notwendig, die Speisung des Drehstrommotors aus einem Frequenzumrichter heraus vorzunehmen. Der Frequenzumrichter zeichnet sich dadurch aus, daß sowohl die Spannung als auch die Frequenz an der Ständerwicklung variabel vorgegeben wer den können. Für einen solchen Fall ist deshalb ein dreiphasiger Umrichter erforderlich. Zur Erzeugung eines dreiphasigen Spannungssystems ist ein Spannungssteuerverfahren erforderlich.To ensure satisfactory operation of a swing door operator or To realize sliding door it is therefore necessary to supply the Three-phase motor from a frequency converter. Of the Frequency converter is characterized in that both the voltage as well as the frequency on the stator winding variably specified that can. In such a case, there is therefore a three-phase converter required. To generate a three-phase voltage system is a Voltage control procedure required.

Werden Ständerspannung und Frequenz vorgegeben, so ist damit der magnetische Fluß im Drehstrommotor weitgehend ebenfalls vorgegeben. Lediglich ein sehr geringer lastabhängiger Einfluß ergibt sich aus der Spannung an der Ständerstreureaktanz. Oberhalb der Nennfrequenz kann die Ständerfrequenz nur noch bei konstanter Ständerspannung erhöht werden, was daraus folgt, daß die Reduzierung des magnetischen Flusses proportional zum Kehrwert der Ständerfrequenz sich ergibt. Eine spezielle Beachtung ist der Belastung des Drehstrommotors mit erheblichen Werten des Drehmomentes bei kleinen Drehzahlen zu schenken. Abweichend vom Zusammenhang der Ständerspannung und Frequenz muß hier die Span nung angehoben werden, um den Spannungsabfall am Ständerwicklungs widerstand auszugleichen. Diese Anhebung muß bei strenger Betrachtung gemäß dem tatsächlichen Lastmoment erfolgen.If stator voltage and frequency are specified, this is the Magnetic flux in the three-phase motor largely also specified. Only a very small load-dependent influence results from the Voltage at the stator leakage reactance. Above the nominal frequency the stator frequency only increases when the stator voltage is constant what follows from this is that the reduction in magnetic flux proportional to the reciprocal of the stator frequency. A special one Attention is paid to the load of the three-phase motor with considerable values the torque at low speeds. Deviating from Relation of the stator voltage and frequency must be the span voltage can be increased to reduce the voltage drop across the stator winding balance resistance. This increase needs to be considered closely according to the actual load torque.

In der Steuer/Regelungselektronik sind neben Mikroprozessoren auch Speicher vorhanden, in denen ein Ablaufprogramm enthalten ist, welches die für das Einfahren in die Endpunkte notwendige Bremsphasen des Drehflügels vorgibt. Diese Bremsrampen sind in ihrer Charakteristik pro grammierbar und lassen sich durch ein von außen an die gesamte Steuer/Regelungselektronik anzuschließendes Handterminal verändern. Somit erkennt auch die Steuer/Regelungselektronik bei einer ersten Fahrt aufgrund des abgespeicherten Programmes, welcher Türtyp angeschlos sen ist und ermittelt gleichzeitig dabei die Öffnungsweiten, die auch vor programmiert werden können. Fährt ein solcher Flügel auf ein Hindernis auf, das kann bei der Öffnungs- bzw. bei der Schließbewegung der Fall sein, so wird die Bewegungsrichtung unmittelbar umgesteuert, damit eine Gefährdung der Personen ausgeschlossen wird. Ebenfalls ist über das Handterminal eine stufenlose Regelung und damit auch Vorgabe der Ge schwindigkeit des Drehflügels möglich. Durch die Verwendung entspre chender elektronischer Bausteine ist die Steuer/Regelungselektronik in der Lage busfähig zu sein, d. h. es können mehrere Türen zusammengefaßt werden und von einem Terminal aus überwacht bzw. verändert werden.In addition to microprocessors, the control electronics are also Memory available, in which a sequence program is contained, which the braking phases necessary for entering the endpoints Rotary wing pretends. These braking ramps are pro in their characteristics programmable and can be controlled from outside to the whole Change the control / control electronics to be connected to the hand terminal. This means that the control electronics also recognize on a first trip Based on the saved program, which door type is connected sen and at the same time determines the opening widths that also exist can be programmed. If such a wing hits an obstacle on, this can be the case with the opening or closing movement be, the direction of movement is reversed immediately so that a Danger to people is excluded. Is also about that Hand terminal a stepless regulation and thus also the specification of the Ge speed of the rotating wing possible. By using it The appropriate electronic components are the control electronics in the Able to be bus capable, d. H. several doors can be combined are monitored and changed from a terminal.

Der Drehstrommotor ist mit einem Inkrementalgeber direkt verbunden, um so eine exakte Öffnungsbestimmung des Drehflügels zu erreichen.The three-phase motor is directly connected to an incremental encoder to achieve an exact determination of the opening of the sash.

Um eine Drehflügeltür auch dann nutzen zu können, wenn keine Netz spannung vorhanden ist, beinhaltet der Antrieb ein Batteriepaket, welches die Notstromversorgung und damit Öffnung bzw. Schließung des Drehflü gels realisiert. Dieser Hilfsstrom wird aus einer Notstromversorgung, die ständig gepuffert wird, bezogen. Um sicherzugehen, daß eine solche Ein richtung auch im Gefahrenfall einsatzbereit ist, wird in einem festzulegen den Zeitraum eine Überprüfung der Bewegung der Flügel mittels des Hilfsstromes durchgeführt. Falls die Tür sich nicht den vorgegebenen Werten gegenüber verhält, wird die Tür unmittelbar, beispielsweise im ge schlossenen Zustand, abgeschaltet.To be able to use a swing door even when there is no network voltage is present, the drive contains a battery pack, which the emergency power supply and thus opening or closing of the rotary valve gels realized. This auxiliary power comes from an emergency power supply that is constantly buffered. To make sure that such a direction is also ready for use in the event of danger is to be specified in one the period a review of the movement of the wings by means of the Auxiliary current carried out. If the door is not the specified one Values, the door is opened immediately, for example in ge closed state, switched off.

Ein Drehflügelantrieb der vorbeschriebenen Art zeichnet sich insbesondere durch einen sehr ruhigen und leisen Lauf aus, was insbesondere gegen über den auf dem Markt befindlichen Antrieben eine große Bereicherung ist. Es kann für die Motor/Getriebeeinheit auf die Benutzung von Schwingmetallen verzichtet werden. Darüber hinaus ist kein Kollektorab brand vorhanden und aufgrund der gewählten Steuerungsart über den Frequenzumrichter ist eine Energieeinsparung und damit Verbesserung des Wirkungsgrades gegeben.A rotary vane drive of the type described above is particularly noteworthy through a very quiet and quiet run, which is particularly against a great asset to the drives on the market is. It may depend on the use of the motor / gearbox Vibrating metals are dispensed with. Beyond that there is no collector existing and due to the selected control type via the Frequency converter is an energy saving and therefore an improvement given the efficiency.

So läßt sich beispielsweise ein Antrieb der vorbeschriebenen Art auch problemlos bei Pendeltüren einsetzen, da aufgrund der von Sensoren ab gegebenen Befehle an die Steuerelektronik eine solche Pendeltür in die entsprechende Richtung geöffnet würde. Nach dem erfolgten Öffnungs vorgang wird die Tür anschließend wieder in ihre geschlossene Position gebracht.For example, a drive of the type described above can also be used can be used with swing doors without any problems because of the sensors given commands to the control electronics such a swing door in the corresponding direction would be opened. After opening the door is then returned to its closed position brought.

Der erfindungsgemäße Gedanke, einen Drehstrommotor in Verbindung mit einer Steuer- und Regeleinheit in Form eines programmierbaren menüge steuerten Frequenzumrichters mit einem Ablaufprogramm zu verwenden, bietet sich auch bei Schiebetüren an. Aus diesem Grunde können die vor beschriebenen Vorgehensweisen einer Drehtür anwendungstechnisch auch auf das Anwendungsbeispiel eines Schiebetürantriebes übertragen werden.The idea of the invention, a three-phase motor in connection with a control unit in the form of a programmable menu controlled frequency converter with a sequence program, is also suitable for sliding doors. For this reason, the front The described procedures of a revolving door in terms of application technology also transferred to the application example of a sliding door drive will.

Die Erfindung wird anhand eines schematisch dargestellten Ausführungs beispieles der Fig. 1 näher erläutert. Ein Drehstrommotor 2 ist mit daran angeschlossenem nicht dargestellten Getriebe über ein Gestänge, dessen erster Hebel an einer Abtriebsachse des Getriebes und dessen zweiter Hebel an dem Drehflügel angelenkt ist, angeschlossen, wobei die beiden Hebel in der Mitte drehgelagert zusammengeführt sind. Eine weitere Mög lichkeit des Anschlusses ist auch in Verbindung mit einer Gleitschiene, darin verschiebbarem Gleitstück und daran angelenktem Betätigungsarm gegeben.The invention is explained in more detail using a schematically illustrated embodiment example of FIG. 1. A three-phase motor 2 is connected to a gear, not shown, connected via a linkage, the first lever of which is articulated on an output axis of the gear and the second lever of which is articulated on the rotary wing, the two levers being brought together in the middle in a rotationally mounted manner. Another possibility of the connection is also in connection with a slide rail, slidable therein and articulated actuating arm.

Der Drehstrommotor 2 wird über Versorgungsleitungen 5, 6, 7 von einem Frequenzumrichter 1 mit der notwendigen Spannung versorgt. Der Fre quenzumrichter 1 wird wiederum zum einen über eine Spannungsvorgabe 8 über die Verbindung 19 und eine Frequenzvorgabe 9 über die Verbin dung 20 mit den entsprechenden Daten zur Steuerung und Regelung des Drehstrommotors 2 versorgt.The three-phase motor 2 is supplied with the necessary voltage by a frequency converter 1 via supply lines 5 , 6 , 7 . The frequency converter 1 is in turn supplied on the one hand via a voltage setting 8 via the connection 19 and a frequency setting 9 via the connection 20 with the corresponding data for controlling and regulating the three-phase motor 2 .

Die Steuer/Regelungselektronik 11 beinhaltet entsprechende Speicher zur Abspeicherung der notwendigen Ablaufprogramme bzw. zur Speicherung von Eckdaten und Parametern. Diese Parameter können über ein Hand terminal 3, welches über eine Verbindung 4 mit der Steuer/Regelungselektronik 11 verbunden ist, beeinflußt werden. Die von der Steuer/Regelungselektronik 11 vorgegebenen Daten werden über eine Verbindung 18 an eine Drehzahlvorgabe 12 weitergeleitet. Die Drehzahl vorgabe 12 sendet ihre Daten über eine Verbindung 17 an den Drehzahl regler 10. Damit ein geschlossener Regelkreis vorhanden ist, wird an dem Drehstrommotor 2 permanent direkt die Drehzahl über einen Inkremental geber 13 gemessen. Die Meßwerte des Inkrementalgebers 13 werden über eine Verbindung 14 an den Drehzahlregler 10 gemeldet.The control / regulating electronics 11 contain appropriate memories for storing the necessary sequence programs or for storing key data and parameters. These parameters can be influenced via a hand terminal 3 , which is connected to the control electronics 11 via a connection 4 . The data specified by the control / regulating electronics 11 are forwarded to a speed specification 12 via a connection 18 . The speed specification 12 sends its data via a connection 17 to the speed controller 10 . So that a closed control loop is present, the speed is continuously measured directly on the three-phase motor 2 via an incremental encoder 13 . The measured values of the incremental encoder 13 are reported to the speed controller 10 via a connection 14 .

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind nicht die Sensorsignale zur Aktivierung der Steuer/Regelungselektronik 11 eingetragen worden, da sie nicht erfindungsrelevant sind.In the exemplary embodiment in FIG. 1, the sensor signals for activating the control electronics 11 have not been entered, since they are not relevant to the invention.

Aufgrund des Ablaufprogrammes ist es auch möglich, einen derartigen Antrieb der vorbeschriebenen Art als Öffnungshilfe einzusetzen. Dieses bedeutet, daß keine Sensoren an der Tür notwendig sind, denn durch die leichte Betätigung des Türflügels und damit hervorgerufene Erzeugung einer - wenn auch geringen - Drehzahl, wird der Antrieb derart aktiviert, daß er die Tür in die Offenstellung bringt.Because of the sequence program, it is also possible to use one Use the drive of the type described above as an opening aid. This means that no sensors on the door are necessary, because through the easy actuation of the door wing and thus generated generation a - albeit low - speed, the drive is activated in such a way that he puts the door in the open position.

Auch in einem solchen Falle, wo weder eine Notstromversorgung noch eine Netzspannungsversorgung vorhanden ist, läßt sich eine Drehflügeltür, die in Verbindung mit einem Drehstrommotor angetrieben wird, leicht durch manuelle Betätigung öffnen.Even in such a case where neither an emergency power supply nor a mains voltage supply is available, a swing door, which is driven in connection with a three-phase motor open manual operation.

BezugszeichenlisteReference list

1 Frequenzumrichter
2 Drehstrommotor
3 Handterminal
4 Verbindung
5 Versorgungsleitung
6 Versorgungsleitung
7 Versorgungsleitung
8 Spannungsvorgabe
9 Frequenzvorgabe
10 Drehzahlregler
11 Steuer/Regelungselektronik
12 Drehzahlvorgabe
13 Inkrementalgeber
14 Verbindung
15 Verbindung
16 Verbindung
17 Verbindung
18 Verbindung
19 Verbindung
20 Verbindung 1 frequency converter
2 three-phase motor
3 hand-held terminal
4 connection
5 supply line
6 supply line
7 supply line
8 Voltage specification
9 Frequency specification
10 speed controller
11 Control electronics
12 Speed specification
13 incremental encoder
14 connection
15 connection
16 connection
17 connection
18 connection
19 connection
20 connection

Claims

1. Drive for a swing door, the wing movement is driven by an electric drive motor in conjunction with a gear via a linkage, one of the levers on the output axis of the gearbox and the other lever is articulated on the swing leaf, for control and / or Regulation of the drive motor, a control / regulation containing a microprocessor is present, and an incremental encoder is used for path detection, characterized in that the drive motor is a three-phase motor ( 2 ), for the control / regulation of which there is a programmable menu-controlled frequency converter ( 1 ). is used with a sequence program.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the me mechanical connection between gearbox and rotary wing an actuating arm is reached, one end of the output axis of the gearbox articulated and at the other end with a slide piece connected, which is connected in a with the rotary wing Slide rail is slidable.

3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that the swing door is a swing door.

4. Drive for automatic sliding doors, the wing movements of which are driven by an electric drive motor in conjunction with a gearbox and a clutch via a belt, with a microprocessor-based control being used to control and / or regulate the drive motor, and for Position detection, an incremental encoder ( 13 ) is used, characterized in that the drive motor is a three-phase motor ( 2 ) and a programmable menu-controlled frequency converter ( 1 ) with a sequence program is used for its control.

5. Drive according to claims 1 to 4, characterized in that a mode is included in the sequence program that the on recognizes closed door type and at the same time with a first automatic travel learned the opening widths.

6. Drive according to claims 1 and 4, characterized in that braking ramps are included in the sequence program Characteristics for the end positions are programmable.

7. Drive according to claims 1 to 4, characterized in that when a wing hits an obstacle, the movement direction is reversed.

8. Drive according to the preceding claims, characterized indicates that an emergency power supply is available.

9. Drive according to one or more of the preceding claims che, characterized in that in adjustable periods a check of the movement of the wings via auxiliary current to be led.

10. Drive according to claims 1, 4, 5 and 6, characterized in that a hand terminal ( 3 ) is available for changing the sequence program.