DE1963209A1

DE1963209A1 - Schalttisch- oder Schalttrommelautomat

Info

Publication number: DE1963209A1
Application number: DE19691963209
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Witzig Karl Emil; Rudolf Dipl-Ing Frank
Original assignee: Witzig karl Emil dipl-Ing
Current assignee: Witzig karl Emil dipl-Ing
Priority date: 1969-12-17
Filing date: 1969-12-17
Publication date: 1971-06-24
Also published as: US3740806A; GB1324831A; FR2118373A5

Description

Patentanwälie Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger

73 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 9, Postfach 348

ΐβ. Dezember I969

k 25 rÜZa Stuttgart (0711) SM53»

Telegramme Patentschutz Essllngennecüar

Kerr Dipl.-Ins:. Emil Karl Witzig Stuttgart-Weillmdorf, Greutterwaldstr. 19»

Herr Dipl.-Ing. Rudolf Frank. Lüdwip:sburg₅ Am Zuckerberg kl

Schalttisch- oder Schalttrommelautomat

] Die Erfindung betrifft einen Schalttisch- oder Schalt-

tromnelautomat mit mehreren Arbeitsstationen, dessen

■{ Schalttisch oder Schalttrommel durch ein zugeordnetes»

<^? in einem geschlossenen Gehäuse-untergebrachtes Antriebs--

"■'< aggregat taktweise Wöiterschaltbfcr ist und in dessen ^

• Arbeitsstationen die auf dem Schalttisch oder der SeKaIt- '._} trommel festgespannten Werkstücke durch einzelne Bearbei- I tungseinheiten mit vorschiebbaren Arbeitsspindeln be-

] arbeitbar sind.

( Normalerv/eise erfolgt die taktweise Weiterschaltung des

• Schalttisches bzw« der Sehalttrommel bei solchen Automaten

\ durch ein Malteserkreuzgetriebe, öaö In. unmittelbarer

NShe des Schalttisches bzw, der Schalttrommel angeordnet ist. Da die Schwungmasse des Schalttisches bzw. der Schalttrommel im Interesse kurzer Taktseiten möglichst

^; klein gehalten werden soll, ergeben sich dadurch häufig . Schwierigkeiten, weil die Größe des Maltesergetriebes, das noch untergebracht werden kann, unerwünscht beschränkt ist. Muß das Maltesergetriebe klein gewählt werden,

; leidet die Genauigkeit der Schaltung, Es sind deshalb schon Trommelautomaten bekannt -geworden, bei denen die

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Schalttrommel auf einer verhältnismäßig langen drehbar gelagerten Welle sitzt, die an ihrer. Ende nit dem Maltesergetriebe gekuppelt ist. Da damit das Ilaltesergetriebe außerhalb der Bearbeitungseinheiten zu liegen kommt, ist die Größe des Malteserkreuzes, dessen Durchmesser bei den zuerst erwähnten Konstruktionen durch den Abstand der Piohr- bzw. G e winde schnei de inhei ten, zwischen denen sich das Ilaltesergetriebe befindet, begrenzt ist, an sich keiner Beschränkung unterworfen, so daß dem Malteserkreuz der für eine große Schaltgenauigkeit erforderliche große Durchmesser gegeben v/erden kann, während andererseits die Schwungmasse der Schalttromnel klein bemessbar ist, wodurch sich eine schnelle Schaltung erzielen läßt.

Während sich diese Automaten in der Praxis hervorragend bewährt haben* so hat sich doch in Einzelfällen gezeigt, daß das das Maltesergetriebe umschließende Gehäuse, obwohl es hinter den Bearbeitungseinheiten liegt, störend ist. Die seitlich vorragenden Gehäuseteile verhindern nämlich eine völlige Freizügigkeit in der Anordnung der Bearbeitungseinheiten, wodurch die Einsatzfähigkeit der Maschine für bestimmte Aufgaben beschränkt v/lrd.

Ziel der Erfindung ist es, einen Schalttisch- oder Schalt--" trommelautomaten der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei kleiner Schwungmasse des Schalttisches oder der Schalttrommel und hoher Schaltgeschwindigkeit sich dadurch auszeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten ohne Behinderung durch Gehäuseteile oder dgl. entsprechend den Anforderungen des Einzelfalles angeordnet werden können, während ~l~:.chzeitig die erz-ielbare Genauigkeit gegenüber bekannten Maschinen dieser Art erhöht ist. Dieser Automat soll außerdem über einen einfachen, betriebssicheren Aufbau verfügen, der es gestattet, mit geringem Aufwand die angestrebte hohe Genauigkeit zu erzielen.

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i:u diese:: Zwecke ist eier Autor:, at gc^P.A der "rf incur.:; dadurch gekennzeichnet, da^ das Antriebsaggregat des Sehalttischen oder dor Gehalt tr crriei in einen fernstabiIen länglichen hohlrrofilk"rper r.it durchgehend glatten Au/on*-:"r.der. angeordnet ist, -.rebel der cder die von der. Antriebsaggregat u:.: annähernd aer. entsprechenden V.'inkel'.rert fcrtschaltbare Schalttisch oder Schalttrormel in der jev:eiligen Arbeitsstation r.ittels einer Zentriereinrichtung e::akt lagerichtig ausgerichtet ^e^en die ^T,.'anäung des Hchlrrcfilkürrers starr verriegelbar ist.

JLe durchgehend platte Au^env.'&ndun^ des irchlrrnfill-J'ri'srs jentattet o?,, au3en an de™ Jlchlprofilkörper sur.-.ir.dost eine Uearbeituncneinheit unmittelbar anzuordnen. Dies hat cen Vorteil, daß unabhängig von den Toleranzen, v.'ie sie r.cr-.T.alerv;eise auftreten, \:onv. der Schalttisch bz::, die Schalt-

r; ν* η¹* nn"* r- λ *-^ -i "* v^ σ ρ ν« λ v^ "'pcp^^ v-pvi «ρς*-Λ*ΐ "* V-* λ "·"* ,-i ο *~ ** -* *- ι»* .-%*·-■» ,^ -a v*

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profilkürper unmittelbar befestigten Hearbeiti;n£.*sc-inheiten ^e'..Uhrleistet ist. Tür diese Bearbeitungseinheiten bildet der Kohlprofilkörper praktisch cleiohzeiti;: das Gestell.

Dadurch, da.'; bei der. neuen Automaten das Antriebsr.-rre^at den Schalttisch bz\i. die Schalttrormel lediglich ur. annähernd den der Teilung entsprechenden Vinkelv.-ert drehen nuß, während die exakt la^erichtige Zentrierung durch eine Zentriervorrichtung vorgenor-ien viird, die sicherstellt, daib uährend der Bearbeitung der '..'erkstücke der Schalttisch bcv;. die Schalttronnel in genauer Ausrichtung gegen die V.'andung des Ilohlprofilkörpers sta.rr verriegelt ist, vira der Vorteil ersielt, da3 an die Schaltgenauigkeit des Antriebsaggregates keine überr.r.3ig hohen Anforderungen gestellt v/erden. Es kann sogar, wie die Erfindung erkannt

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hat, auf ein Maltesergetriebe mit dem notwendigerweise, platzbeanspruchenden Malteserkreuz verzichtet werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann die Anordnung derart getroffen werden, daß gemäß weiterer Erfindung der Schalttisch oder die Sehalttrommel auf einer eine Sehragverzahnung aufweisenden, in den Hohlprofilkörper drehbar gelagerten Welle sitzen, wobei die Welle durch eine der Schrägverzahnung zugeordnete, in dem Kohlprofilkörper drehfest gelagerte Spindelmutter verdrehbar ist, welche durch eine Schubvorrichtung um einen vorbestimmten Weg axial verschiebbar ist. Die Verschiebung der Spindelmutter in der Achsrichtung kann beispielsweise durch einen Hydraulikzylinder geschehen.

Die ganze Anordnung ist so aufgebaut, daß sie ohne weiteres im Inneren des glattwandigen Hohlprofilkörpers untergebracht vier den kann, v/ob ei die vor teilhaft erweise verwendete hydraulische Steuerung kurze Taktzeiten und eine große Vielfältigkeit der Steuerungsmöglichkeiten ergibt. Durch Veränderung des axialen Vorschubweges der Spindelmutter ist es z. B. ohne weiteres möglich, den Winkel, um den der Schalttisch bzw. die Schalttrommel bei einer Schaltung gedreht v/erden, zu verändern. Da die genaue lagerichtige Ausrichtung des Schalttisches bzw. der Schalttrommel in der Arbeitsstation durch die Zentriereinrichtung vorgenommen wird, bleibt die Genauigkeit der Haschine stets gewährleistet.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Automaten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles des Gegenstandes der Erfindung.

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- 5 In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 einen Trommelautomat gemäß der Erfindung in der Draufsicht,

Fig. 2 das Antriebsaggregat der Schalttrommel des Trommelautomaten nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie VII-VII der Fig. 7, in einer Seitenansicht, in einem anderen Maßstab,

Fig. 3 das Antriebsaggregat nach Fig. 2, geschnitten longs der Linie III-III der Fig. 7, im Ausschnitt, in vereinfachter Darstellung,

Fig. 4 den Trommelkopf des Automaten nach Fig. 1 in der Ansicht, teilweise aufgeschnitten,

Flg. 5 den Trommelkopf nach Fig. 4, geschnitten längs der Linie V-V der Fig. 4 in einer Seitenansicht,

Flg. 6 das Antriebsaggregat nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie VI-VI der Fig. 2, in der Seitenansicht,

Fig. 7 das Antriebsaggregat nach Flg. 2, in der Ansicht längs der Linie VII der Fig. 2,

Fig. 8 das Antriebsaggregat nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie VIII-VIII der Fig. 2 in der Seitenansicht,

Fig. 9 eine Einzelheit bei IX des Antriebsaggregats nach Fig. 2 in einem anderen Maßstab,

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• * · · · ft i

Flg. 10 eine Einzelheit bei X des Antriebsaggregate nach Fig. 2, in einem anderen Maßstab und

Fig. 11 eine Einzelheit bei XI dee Antriebsaggregate nach Flg. 2 in einem anderen Maßstab.

Der in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Trommelautomat verfügt über sieben Bearbeitungseinheiten la bis Ig, von denen jede mit einer vorschiebbaren Arbeitsspindel 2a bis 2g versehen ist, welche ein bestimmtes Werkzeug, beispielsweise zum Bohren, Gewindeschneiden, Ausdrehen usw., trägt. Die Arbeltsspindel der einzelnen Arbeitseinheiten sind durch den einzelnen Arbeitseinheiten zugeordnete Elektromotoren, angetrieben.

Die Arbeitseinheiten la bis Ie sind an einem Maschinengestell 3 befestigt; ihre Arbeltsspindeln 2a bis 2e sind auf die bei Ί angedeuteten Werkstücke ausgerichtet, die am Umfang einer Schalttrommel 5 mittels Spannvorrichtungen 6 gespannt sind. Die Schalttrommel 5 1st taktweise weiterschalt bar, so daß jedes der Werkstücke 4 in die einzelnen Arbeitsstationen gelangt, von denen eine mit I sowie jeweils eine andere mit II und III bezeichnet sind . Außer den drei dargestellten Arbeitsstationen können längs des Trommelumfanges naturgemäß noch weitere Stationen vorhanden sein, von denen eine in jedem Falle die Lade- bzw. Entladestation ist.

Die Weiterschaltung der Schalttrommel 5 geschieht durch ein Antriebsaggregat, dessen Aufbau im weiteren noch erläutert werden wird und das in einem formstabilen, läng-

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lichen Hohlprofilkörper 7 angeordnet ist, der eine durchgehend glatte Außenwandung aufweist, wie dies aus FIg. 1 zu ersehen ist. Außen an den Hohlprofilkörper sind die beiden Bearbeitungseinheiten If, Ig unmittelbar befestigt. Der Abstand ihrer Bearbeitungsspindeln 2f, 2g vom Umfang der Schalttrommel 5 ist damit unabhängig von Toleranzen des Maschinengestelles 3* Der Kohlprofilkörper 7 ist mit den an ihm befestigten Bearbeitungseinheiten If, Ig und mit der an ihm gelagerten Schalttrommel 5 an dem Maschinengestell 3 festgeschraubt.

Der Aufbau des Antriebsaggregates der Schalttrommel 5 1st aus den Flg. 2 bis 11 zu ersehen:

In dem länglichen Hohlprofilkörper 7 ist eine über die Länge durchgehende Hohlwelle 8 drehbar gelagert, die an ihrem einen Ende mit einer Kopfplatte 9 drehfest verschraubt 1st, welche den vorderen Abschluß des Hohlprofilkörpers 7 bildet und die zur Aufnahme eines bei 10 in Fig. 2 gestrichelt angedeuteten Tromraelkopfes dient, der in seinen Einzelheiten noch erläutert werden wird.

Die Hohlwelle 8 trägt eine Über Gleitlagerschalen 11 drehbar gelagerte Büchse 12, welche an ihrem Außenumfang eine Schrägverzahnung 13 aufweist und sich in Achsrichtung gegen ein Spurlager 14 abstützt. Das Spurlager IM liegt auf einer Stützplatte 15 auf, die an ihrem

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Außenumfang durch eine mit der Wandung des Hohlprofilkörpers 7 starr verbundene Büchse 16 gehalten ist. Die Büchse 16 ist fiüssigkeitsüieht in den Hohlprofilkörper 7 eingefügt und durch Schrauben 18 gehalten.

Auf die 3üchse 12 ist eine mit einer korrespondierenden .Schrägverzahnung versehene Mutter 17 aufgesetzt (Fig. 10), die an einer in dem Hohlprofilkörper 7 drehfest gehaltenen und axial verschieblichen Hülse 180 festgeschraubt ist. Wird somit die Mutter 17 aus der in Fig. 2, 10 gezeigten Stellung nach rechts geschoben, so wird die Büchse 12 im Uhrzeigersinn verdreht, wobei die auftretende Axialkraft von dem Spurlager 14 aufgenommen wird. Um diese Drehbewegung auf die Hohlwelle 8 übertragen zu können, ist die Büchse 12 im Bereiche ihrer vorderen Stirnfläche mit einer Stirnverzahnung 19 ausgebildet, welche mit einer entsprechenden Verzahnung 20 eines über einen Keil 21 drehfest mit der Hohlwelle 8 verbundenen Kupplungsteiles 22 in Eingriff gebracht werden kann. Der nach Art einer Büchse ausgebildete Kupplungsteil 22 ist drehbar, aber axial unverschieblich mit einem Hydraulikkolben 23 verbunden, welcher abgedichtet in einer in dem Profilkörper 7 ausgebildeten Zylinderkammer 24 verschieblich ist. Der Hydraulikkolben 23 trägt einen aufgesetzten Ring 25 (Fig. 2, 11), gegen den sich Druckfedern 26 abstützen, die symmetrisch lungs des Umfanges verteilt sind und einseitig auf einen nach innen vorragenden Ringflansch der Büchse 16 aufsitzen. Die Federn 26 sind bestrebt, die Stirnverzahnung 20 des Ilurn« lungsteiles 22 mit der Stirnverzahnung 19 der Büchse in Eingriff zu halten, während die beiden Stirnverzahr.un~en

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durch Zufuhr von Druckmedium in die Zylinderkammer 24 über einen Anschlußstutzen 28 gegen die Wirkung der Federn 26 außer Eingriff gebracht werden können.

Der somit die Kupplung der Hülse 12 mit der Hohlwelle bewirkende Hydraulikkolben 23 bildet außerdem einen Teil einer Verriegelungseinrichtung für die Hohlwelle 8 und den Tromnelkopf 10. Zu diesem Zweck ist mit der Wandung des liohlprofilkörpers 7 ein stirnverzahnter Ring 29 (Fig. 2, 9) starr verschraubt, der auf seiner nach innen v/eisenden Stirnfläche eine Stirnverzahnung 30 trägt, zu der eine entsprechende Verzahnung 31 auf der zugewandten Stirnfläche des Hydraulikkolbens 23 vorgesehen ist. Stehen die beiden Verzahnungen 30, 31 in Eingriff, so ist der Hydraulikkolben 23 erst lagerichtig fixiert. Die mit der Hohlwelle 8 verschraubte Kopfplatte 9 trägt auf ihrer inneren Stirnfläche ebenfalls oine korrespondierende Stirnverzahnung 32, die mit der Stirnverzahnung 31 des Hydraulikzylinders 23 in Eingriff gebracht werden kann, wodurch • die Kopfplatte 9 unverdrehbar gegenüber dem Hydraulikkolben 23 und somit über den Ring 29 gegen den Hohlprofilkörper/ (das Gehäuse) fixiert ist.

Der Hohlprofilkörper 7 ist an dem dem Trommelkopf 10 abgewandten Ende durch eine aufgeschraubte Abschlußplatte 33 verschlossen, in der die Hohlwelle 8 drehbar gelagert ist und die eine zentrische Zylinderbohrung 34 aufweist, in welcher ein mit der Hohlwelle 8 verbundener zweiter Hydraulikkolben 35 verschieblich ist. Die Zufuhr des Druckmediums in die Zylinderbohrung 34 geschieht über einen Anschlußkanal 3β. Der zweite Hydraulikkolben 35 gestatten es somit, die Hohlwelle 8 nach hinten (in Fig. 2, nach links) zu ziehen, wenn der Zylinderbohrung 34 Druckmedium zugeführt wird.

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Das insoweit beschriebene Antriebsaggregat arbeitet wie folgt:

Soll der Trommelkopf 10 ausgehend von der in Fig. 2 gezeigten Stellung weitergeschaltet v/erden, so wird zunächst die Zylinderkammer 24 entlüftet, so daß die Pedern 26 den Hydraulikkolben 23 nach links (Pig. 2, 9) bewegen können, wodurch er über die Stirnverzahnungen 19, 20 mit der Büchse 12 gekuppelt wird, während andererseits die Stirnverzahnungen 30, 31 außer Eingriff gebracht v/erden. Nun wird die Mutter 17 aus ihrer in P¹Ig. 2, 10 dagestellten Ruhelage durch eine noch zu beschreibende Hubvorrichtung nach rechts bewegt, wodurch die Hülse 12 über die Schrägverzahnung 13 um einen Winke lvrert gedreht wird, dessen Größe von dem Axialweg der Mutter 17 abhängt. Gleichzeitig wird die Hohlwelle 8 zusammen mit der Kopfplatte 9 und dem aufgesetzten Tronuaelkopf 10 über das Kupplungsstück 22 mitgedreht. Die Größe des Drehwinkels Ist so gewählt, daß die auf dem Trommelkopf 10 angeordneten Werkstücke 4 annähernd In die nächstfolgende Arbeltsstation gelangen.

Sowie die Drehbewegung der Hohlwelle 8 zum Stillstand gekommen ist, wird der Zylinderraum 24 mit Druckmedium beaufschlagt, so daß der Hydraulikkolben 23 nach rechts (PIg. 2, 9) vorgeschoben wird, bis seine Stirnverzahnung mit der Stirnverzahnung 30 des feststehenden Ringes 29 in Eingriff kommt. Damit ist der Hydraulikkolben 23 ^enau lagerichtig verriegelt, v/ährend andererseits durch diese Bewegung des Hydraulikkolbens 23 die Stirnverzahnungen 19, außer Eingriff gebracht wurden, wodurch die formschlüssige Kupplung zwischen der Büchse 12 und dem Kupplungsteil 22 gelöst wurde.

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Durch Zufuhr von Druckmedium in die Zylinderbohrung 3²J wird sodann der zweite hydraulikkolben 35 zusammen mit der Hohlwelle 8 nach links (FIg. 2, 3) bewegt, was zur Folge hat, daß die auf der inneren Stirnflüche der Kopfplatte 9 vorgesehene Stirnverzahnung 32 (Fig. 9) niit der Stirnverzahnung 31 des bereits ortsfest verriegelten Kydraulikkolbens 23 formschlüssig verriegelt wird. Damit 1st gewährleistet, daß die Kohlwelle 8 und die den Trommelkopf 10 tragende Kopfplatte 9 genau lagerichtig ausgerichtet starr gegenüber der Wandung des Kohlprofilkörpers 7 verriegelt sind. Die Hutter 17 kann sodann wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht v/erden, wobei die abgekuppelte Hülse 12 gegenüber der Hohlwelle 8 frei drehbar ist.

Die Stirnversahnung 31» 32 bzw. 30, 31 ist jevreils selbstzentrierend, so daß es genügt, die Kohlwelle 8 annähernd um den richtigen Uinkelwert zu drehen. Bei der anschließenden Axialbewegung, in deren Verlauf die erwähnten Verzahnungen in Eingriff gebracht werden, erzwingen die Zahnflanken die exakte Einstellung des Winkelwertes.

Anstelle von Stirnverzahnungen konnten als Zentriervorrichtung auch Prismen verwendet werden, wie es in Einzelfällen auch denkbar wäre, zylindrische Passtifte für diesen Zweck vorzusehen.

Die Teilungen der Stirnverzahnungen 19, 20 und 30 - 32 nüssen selbstverständlich in einem teilbaren Verhältnis zueinander stehen. Um eine Verdrehung des HydraulikircIbens 23 gegenüber dem Hohlprofilkörper 7 zu vermeiden, i.~z ein Pas stift 37 vorgesehen, worauf der Ordnung halber r.c-sh hingewiesen sei.

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Der Vorschub der Mutter 17 geschieht über eine hydraulische Hubvorrichtung, die an der Hülse I8o angreift (Fig. 2, 3, 8). Die Hülse 180, die mit der Mutter 17 verschraubt ist, ist auf einer Lagerbüchse 38 verschieblich gelagert, welche aufgeschraubte Keile 39 trägt, die in entsprechende Nuten der Hüle 180 eingreifen und deren Jrehung verhindern. Die Legerbüchse 38 ist über einen Kingflansch 40 mit der Abdeckplatte 33 verschraubt und aanit mit der Wandung des Ilohlprofilkörpers 7 unverörehbar verbunden. Gegen ihre nach innen weisende Stirnfläche stützt sich die Büchse 12 über ein Drucklager 4l ab. Mit der Hülse 1.8 sind zwei diametral angeordnete Druclcstücke 42 verschraubt (Fig. 8), die mit den Kolbenstannen 43 von zwei auf die Abdeckplatte 33 außen aufgesetzten Hydraulikzylindern 44 verbunden sind, deren Kolbenstangen durch entsprechende Ausnehmungen der Abdeckplatte 33 ragen.

Die Steuerung des beschriebenen Schaltvorganges des Antriebsaggregates geschieht über Hydraulikventile, die die Druckmediumszuführung zu den Hydraulikzylindern 44 für die Vorschubbewegung der Mutter 17 und zu den Zylinderkammern 24, 34 für die Verriegelung der Welle 8 und des Trommelkopfes 10 steuern. Um eine genaue Schaltbewegung zu erzielen, sind Quittungsschalter vorgesehen. Die Welle 8 trägt zu diesem Zwecke einen Nocken 70 (Fig. 2, 3, 7), der mit einem Quittungsschalter 71 zusammenwirkt, dessen Betätigungselement bei 72 veranschaulicht; iss. Außerdem sind Quittungsschalter 73, 74 (Fig. 3) im Γ-ereiche cer hinteren Abdeckplatte 33 angeordnet, welche in Abhängigkeit von der Axialbewegung des Hydraulikkolbens 23 gesteuert sind, mit dem ihr Betätigunssglied 75 über eine

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Zugstange 76 gekuppelt ist (Fig. 3)> die durch eine Ausnehmung der Abdeckplatte 33 ragt. Die Axialbex^egung der Mutter 17 ist durch einen Endschalter 77 gesteuert, dessen Betätigungsglied 78 ebenfalls durch die Abdeckplatte 33 sich erstreckt und mit der Hülse 180 kuppelbar ist.

Auf dem Trommelkopf 10 sind in der aus den Fig. 4 und 5 ersichtlichen V/eise im Bereiche der Umfangsfläche Spannvorrichtungen 6 für die in Fig. 1 bei 4 dargestellten Werkstücke vorgesehen. Diese Spannvorrichtungen 6 bestehen im wesentlichen aus zwei aufeinanderzu verschiebbar gelagerten Spannbacken 46, 47, deren Antrieb über Winkelhebel 48 erfolgt, welche in dem Trommelkopf 10 bei 49 drehbar gelagert sind. Die Verschwenkung der Winkelhebel 48 geschieht über Hydraulikkolben 50, von denen einer veranschaulicht ist. Die Hydraulikkolben 50 sind Jeweils in einer Zylinderkammer 51 verschieblich .geführt, welche über einen Durchflußkanal 52 mit einer Druckmediumsversorgungsleitung in Verbindung steht. Zur umgekehrten Beaufschlagung der Kolben 50 ist außerdem jeweils ein Druckmediumskanal 53 vorgesehen, der oberhalb des Kolbens 50 in die Zylinderkammer 51 mündet.

Die Druckmediumsversorgung der Zylinderkammer 51 des Trommelkopfes 10 geschieht zentral durch eine durch die 'Mittelbohrung der Hohlwelle 8 verlaufende zentrischo Achse 54, in der Kanüle 55* 56 ausgebildet sind, weiche an dem dem Trommelkopf 10 abgewandten Ende mit Druckmedium beaufschlagbar sind. Wie aus Abbildung 2 zu ersehen, ist die Anordnung derart getroffen, daß der Tror.ru kopf 10 auf das vorstehende Ende der Achse 54 flüssi-;-

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keitsdicht aufschiebbar ist, wobei er durch Passtifte 57 genau lagerichtig gegenüber der Kopfplatte 9 fixierbar ist, mit der er durch über nicht weiter dargestellte Schrauben verschraubt v/erden kann. Bei aufgesetztem Trommelkopf 10 korrespondieren die Mündungen der Kanäle 55» 56 mit den in dem Trommelkopf 10 ausgebildeten Kanälen 52, 53, so daß Druckmedium den Zylinderkammern 51 zugeführt bzw. aus diesen abgeführt werden kann. Während der Schaltbewegung der Kohlwelle 8 u.-.d des Trommelkopfes 10 bleibt die Achse 54 ortsfest stehen. Zu diesem Zwecke trägt sie einen nach außen ra;:enäer. Stift 58, der über einen Halter 59 starr gegenüber cc-r-Abdeckplatte 33 gehalten wird. Um trotz der Relativbewegung zwischen der festehenden Achse 5^ und dem sich drehenden Trommelkopf 10 die Druckmediumsversorgun- äer Zylinderkammern 51 aufrechtzuerhalten, sind am Um fan.? cor Achse 54 mit den Kanälen 55, 56 in Verbindung stehende Ringkanäle 60, 61 ausgebildet, in die die Kanäle 52, 53 münden. Durch entsprechende Anordnung und Bemessung der Ringkanäle 60, 6l kann eine Steuerung der Druckmediums-Versorgung der Zylinderkammer 51 in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Tromme!kopfes 10 erzielt werden, v/ie dies aus Fig. 4 ohne weiteres verständlich ist.

So 1st die Länge des Ringkanales 6l in Umfangsrichtung gesehen verhältnismäßig gering, während der Ringkanal 60 verhältnismäßig lang ist. Dadurch wird erreicht, άε-ο der Kanal 52 nur in einer bestimmten Stellung der Achse 54 zu der jeweiligen Zylinderkammer 51 mit Druckmedium beaufschlagbar ist, während die Kanäle 53 über den Ringkanal 61 über einen längeren'Winkelweg beaufschlagt sind. Dem Kanal 52 ist Druckmedium nur zum Lösen der Spannvorrichtung 45 zuzuführen, was lediglich in jeweils einer Arbeitsstation, der Lade- bzw. Entladestation, geschieht.

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Der Trommelkopf 10 kann in einfacher V/eise von der Kopfplatte 9 abgezogen werden, so daß es ohne weiteres möglich ist, in Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten der zu bearbeitenden Werkstücke unterschiedliche Trommelköpfe aufzusetzen. Insbesondere können wahlweise Schalttrommeln verwendet werden, die vier, sechs, acht usf. Spannvorrichtungen an ihrem Umfang tragen. Die hydraulische Steuerung der Spannvorrichtungen dieser unterschiedlichen Schalttrommeln geschieht in der beschriebenen 'Weise. Es genügt, die Achse 5^, die einfach herausziehbar ist, durch eine dem verwendeten Trommelkopf 10 angepaßte zu ersetzen.

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeiapiel :.;.-die Anordnung derart getroffen, daß die Drehung der Hohlwelle 8 und des Trommelkopfes 10 durch eine nach rechts gerichtete (Fig. 2) axiale Vorwärtsbewegung der Γ-Iutter 17 erzeugt wird, während bei der Rückbewegung der Mutter 17 in die dargestellte Ausgangslage die Hohlwelle 3 keine Drehbewegung erfährt. Die Anordnung könnte jedoch auch umgekehrt getroffen werden, derart, daß die Drehbewegung der Kohlwelle 8 bei der nach links gerichteten Bewegung (Fig. 2) der Mutter 17 erfolgt, während die nach rechts gerichtete Bewegung lediglich zur Rückführung der Muster 17 in die Ruhestellung bzw. Ausgangsstellung dient.

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Claims

- 16 Patentansprüche

Γΐ Λ Schalttisch- oder Schalttrommelautomat mit mehreren ÄrbeitsStationen, dessen Schalttisch oder Schalttrommel durch ein zugeordnetes, in einem geschlossenen Gehäuse untergebrachtes Antriebsaggregat taktweise weiterschaltbar ist und in dessen Arbeitsstationen die auf dem Schalttisch oder der Schalttrommel festgespannten Werkstücke durch einzelne Bearbeitungseinheiten mit vorschiebbaren Arbeitsspindeln bearbeitbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat des Schalttisches oder der Cchalttrommel (5) in einem formstabilen länglichen Kohlprofi.1-kürper (7) mit durchgehend glatten Außenwänden angeordnet ist, und daß der oder die von dem Antriebsaggregat um annähernd den entsprechenden Winkelwert fortschaltbare Schalttisch oder Schalttrornmel in der jeweiligen Arbeitsstation mittels einer Zentriereinrichtung (30, 32) exakt lagerichtig ausgerichtet gegen die Wandung des Hohlprofilkörpers (7) starr verriegelbar ist.

2. Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außen an dem Hohlprofilkörper (7) zumindest eine Eearbeitungseinheit (If, Ig) unmittelbar befestigbar ist.

3. Automat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalttisch oder die Schalttrommel (5) auf einer eine Schrägverzahnung (13) aufweisenden, in dem Hohl.^rofilkörper (7) drehbar gelagerten Welle (8) sitzt und clic Welle (8) durch eine der Schrägverzahnung zugeordnet.:·, in dem Hohlprofilkörper (7) drehfest gelagerte Spindolmutter (17) verdrehbar ist, welche durch eine Schubvorrichtung (M) um einen vorbestimmten Weg axial verschiebbar ist.

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• 4. Automat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, ; daß der axiale Vorschubvreg der Spindelmutter (17)

* einstellbar ist.

¹ 5. Automat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,

daß auf der VieHe (8) eine mit dieser drehfest kupnelbare i Büchse (12) gelagert 1st, die auf ihrer äußeren Umfangsflache die Schrägverzahnung (13) trägt.

. 6, Automat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

1 daß die Büchse (12) in Achsrichtung über Drucklager (14,

' 41) gegen die Wandung des Hohlprofilkörpers (7) axial

' unverschieblich beidseitig abgestützt ist.

/ 7· Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (8) durch eine Hubvorrichtung (34, 35) in Achsrichtung verschiebbar ist, und daß mit ihr fornischlüssige Verriegelungselemente (32) starr verbunden sind, die durch eine Axialbev/egung der Welle (8) mit zugeordneten, gegenüber der V/andung des Hohlprofilkörpers unverdrehbar gehaltenen Verriegelungselementen (30, 3D

ν in Eingriff bringbar ist.

8· Automat nach Anspruch 7« dadurch gekennzeichnet daß die Verriegelungselemente selbstzentrierend sind.

j 9. Automat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, \ daß die Verrlegelungselemente (30 - 32) durch StIm-} verzahnungen gebildet sind.

10, Automat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hohlprofilkörper (7) ein starrer, Verriegelungselemente (30) tragender Widerlagerteil (29) starr verbunden ist, mit dem die auf einem gegenüber der VJeHe (8) axial verschieblichen Verriegelungstell (23) angeordneten Verriegelungselemente (31) in Eingriff bringbar

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sind, und daß die Verriegelungselemente (32) der Welle (δ) mit den Verriegelungselementen (3D des durch den üiderlagerteil (29) lagefeBt gehaltenen Verrie^elunesteiles (23) formschlüssig in Eingriff bringbar sind.

11. Automat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsteil (23) axial unverschieblich mit einem drehbar gelagerten Kupplungsteil (22) verbunden ist, der bei außer Eingriff stehenden Verrieselungselementen (30, 31) mit der Büchse (12) kuppelbar und der mit der Welle (8) unverdrehbar verbunden ist.

12. Automat nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsteil (23) ein Hydraulikkolben 1st, der durch zugeordnete Druckfedern (25) ir. unbeaufschlagten Zustand in der mit der Hülse (12) gekuppelten Stellung* haltbar ist.

13. Automat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung für die Welle (8) ein Hydraulikzylinder ist, dessen Kolben (35) mit der Welle' (8) verbunden und dessen Zylinderkammer (34) an einer Stirnplatte (33) des Hohlprofilkörpers (7) angeordnet ist.

14. Automat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (17) mit einer Hülse (18) verbunder, ist, die auf einem mit dem Kohlprofilkörper (7) starr verbundenen Lagerteil (38) drehfest und axial verschieblich rela~ert ist und die mit dem Kolben zumindest eines die Schubvorrichtung bildenden Hydraulikzylinders (44) verbunden ist.

15· Automat nach Anspruch 1, dadurch gekenzeich.net, daß die VieHe (8) eine Hohlwelle ist, durch deren Längsbohrung eine Achse (54) verläuft, auf deren über den Hohlprofilkürper (7) vorstehendes Ende ein die Spannvorrichtungen (6) für die Werkstücke tragender Schalttisch- oder Schalt-

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troimnelkopf (10) aufgesetzt ist, der mit der Uelle (8) ^enau lagerichtig lösbar verbunden ist.

16. Automat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daji die Spannvorrichtungen (6) durch dem Schalttischoder Schalttrommelkopf (10) zugeordnete Hydraulikzylinder (50, 51) betätigbar sind und die Druckmediumsversorgung dieser Hydraulikzylinder durch Kanäle (55t 56) in der drehtest gehaltenen Achse (5¹O erfolgt.

17. Automat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (55, 56) in der Achse (5¹I) mit den Versorgungskanälen (52, 53) der Hydraulikzylinder (50, 51) über Ringkanäle (60, 61) verbunden sind, durch deren 3erandung die Druckmediumsbeaufschlagung der Hydraulikzylinder in Abhängigkeit von der gegenseitigen Winkellage zwischen dem Schalttisch- oder Trommelkopf (10) sebsttätig steuerbar ist.

18. Automat nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Steuerung der Schubvorrichture C*»ⁱ ) und der Verriegelung die Hohlwelle (8) entweder durch o-inen Vorwärtshub oder einen Rückwärtshub der Spindelmutter (17) in einem oder in dem entgegengesetzten Drehsinn verclrahbar ist.

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