DE19631587A1

DE19631587A1 - Electronic map for road vehicle route navigation

Info

Publication number: DE19631587A1
Application number: DE1996131587
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Egen; Elmar Dr Wagner
Original assignee: EGEN THOMAS DIPL ING FH
Current assignee: EGEN THOMAS DIPL ING FH
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1998-02-12
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: DE19631587C2

Abstract

The electronic route map for use by road vehicles has a microcontroller 1 that operates together with a GPS satellite system 2. The controller 1 has a memory 9 for storage of a number of routes. The controller is battery powered 10 and has a clock. Inputs from the GPS receiver are communicated over the serial interface to the controller. Data generated is communicated to a PC 7. The energy supply may be obtained by plugging into a cigar lighter in the vehicle

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Bewegungsdaten ei nes Fahrzeuges, weiche von einem Satellitennavigationssystem die notwendi gen Daten zur Ermittlung der zurückgelegten Wegstrecke und der jeweiligen Start- und Zielkoordinaten einer Fahrstrecke erhält. Sie ist in jeder Art von Fortbewegungsmittel, aber auch für Fußgänger ohne Fortbewegungsmittel, einsetzbar. In den weiteren Ausführungen wird diese Vorrichtung auch als elektronisches Fahrtenbuch bezeichnet.The invention relates to a device for recording movement data nes vehicle, the necessary from a satellite navigation system data to determine the distance traveled and the respective Get start and destination coordinates of a route. It is in every kind of Means of transportation, but also for pedestrians without means of transportation, applicable. In the other versions, this device is also called electronic logbook.

The state of the art known to us

Den Verfassern sind bisher nur elektronische Fahrtenbücher bekannt, die mit den im Fahrzeug vorhandenen Streckenmeßgeräten zusammenarbeiten (DE 41 29 148 A1). Bei diesen Fahrtenbüchern müssen sämtliche Ortsnamen der angefahrenen Orte für jede Fahrt eingegeben werden. Elektronische Fahr tenbücher, die diesen Eingabeaufwand in irgendeiner Weise vermindern sind den Verfassern nicht bekannt.So far, the authors are only aware of electronic logbooks that use work together with the odometers in the vehicle (DE 41 29 148 A1). With these logbooks, all place names must of the locations to be entered for each trip. Electronic driving books that reduce this input effort in any way not known to the authors.

Außerdem gibt es elektronische Fahrtenbücher, die mehrere Kontakte und Sensoren zur Datenerfassung benötigen (DE 295 13 787 U1). Dadurch ist der Einbau des elektronischen Fahrtenbuches mit großem Aufwand verbunden.There are also electronic logbooks that have multiple contacts and Require sensors for data acquisition (DE 295 13 787 U1). This is the Installation of the electronic logbook connected with great effort.

Eine weitere Art von elektronischem Fahrtenbuch weist eine Vielzahl von Ein gabeelementen auf (DE 31 47 314 A1), wodurch die Bedienung des Fahrten buches sehr aufwendig ist.Another type of electronic logbook has a variety of one Gabeelemente on (DE 31 47 314 A1), which makes the operation of the trip book is very complex.

Critique of the state of the art

Die bisher auf dem Markt verfügbaren elektronischen Fahrtenbücher sollen im Gegensatz zu den handschriftlichen Fahrtenbüchern eine Arbeitserleichterung darstellen. Da mit den bisherigen elektronischen Fahrtenbüchern jedoch auf wendige Dateneingaben am PC verbunden sind, wird die lästige Arbeit, ein Fahrtenbuches zu führen, lediglich auf den PC verlagert. Eine große Arbeitser leichterung, bzw. Zeitersparnis, wird damit nicht erreicht. Außerdem sind die bisherigen elektronischen Fahrtenbücher so geschaffen, daß sie nur mit gro ßem Aufwand selbst in das Fortbewegungsmittel eingebaut werden können.The electronic logbooks previously available on the market are said to be in In contrast to the handwritten logbooks, this makes work easier represent. As with the previous electronic logbooks, however Agile data entry on the PC is the tedious job Keeping the logbook, just shifted to the PC. A great worker Ease, or time saving, is not achieved. Besides, they are previous electronic logbooks created so that they only with large ß effort can be built into the means of transportation itself.

The problem underlying the invention

Die handschriftlichen Fahrtenbücher, wie auch viele der bisher auf dem Markt verfügbaren Systeme sind mit viel Arbeitsaufwand verbunden. Aus diesem Grund wird es von vielen Personen gescheut, ein Fahrtenbuch zu führen. Seit 1.1.1996 ist ein neues Steuergesetz in Kraft, welches die Abschreibung von privat genutzten Firmenfahrzeugen regelt. Nach dieser Regelung werden monatlich 1% vom Fahrzeuglistenneupreis für private Nutzung sowie 0,03% des Fahrzeuglistenneupreises mal die Anzahl der Entfernungskilometer, von der Arbeitsstätte zur Wohnung, für Arbeitswegfahrten angesetzt. Um diese Pauschalregelung zu umgehen, muß eine Versteuerung nach den tatsächlich anfallenden Kosten gewählt werden. Dabei müssen sämtliche Kosten, wie z. B. Benzin, Öl etc., belegt und Aufzeichnungen über alle Fahrten geführt werden. Dies ist nur mit einem Fahrtenbuch möglich, welches die prozentuale Nutzung eines Kfz für private- und betriebliche Zwecke belegt.The handwritten logbooks, as well as many of those previously on the market available systems involve a lot of work. For this For this reason, many people shy away from keeping a logbook. A new tax law has been in force since January 1, 1996, which includes depreciation of privately used company vehicles. According to this scheme monthly 1% of the new vehicle list price for private use and 0.03% of the new vehicle list price times the number of distance kilometers, from the workplace to the apartment, scheduled for commuting. Around To circumvent the flat-rate regulation must be taxed according to the actual costs incurred. All costs, such as B. Petrol, oil etc., documented and records of all trips are kept. This is only possible with a logbook, which shows the percentage usage a vehicle for private and business purposes.

Ein Fahrtenbuch wird aber nur geführt, wenn der zu erwartende steuerliche Vorteil den Arbeitsaufwand, der mit dem Führen eines Fahrtenbuches verbun den ist, rechtfertigt. Aus diesem Grund soll dieser Arbeitsaufwand so gering wie möglich gehalten werden.A logbook is only kept if the expected tax Advantage of the amount of work involved in keeping a logbook that is justified. This is why this workload should be so low be kept as possible.

Invention for which protection is sought

Die Lösung des der Anmeldung zugrunde liegenden Problems wird erfindungs gemäß durch die Merkmale nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausfüh rungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to the problem underlying the application is fiction solved by the features of claim 1. Advantageous execution The invention is the subject of the dependent claims.

Es wurde ein elektronisches Fahrtenbuch entwickelt, welches mit Hilfe eines Satellitennavigationssystems die Länge der gefahrenen Strecke ermittelt, und sowohl die Koordinaten des Start- als auch die des Zielortes mit abspeichert. An electronic logbook was developed, which can be accessed using a Satellite navigation system determines the length of the route traveled, and saves both the coordinates of the start and the destination.

Das elektronische Fahrtenbuch wird ständig im Fahrzeug mitgeführt, wo die nötigen Daten erfaßt und abgespeichert werden. In bestimmten Zeitabständen wird das elektronische Fahrtenbuch aus dem Fahrzeug herausgenommen, um mit einem handelsüblichen PC die gewonnenen Daten auslesen und das Fahrtenbuch auswerten zu können. Es besteht auch die Möglichkeit, mit einem tragbaren Computer diese Auswertung direkt im Fahrzeug vorzunehmen. Da die einzige Verbindung zum Fahrzeug für die Versorgungsspannung hergestellt werden muß, ist das elektronische Fahrtenbuch leicht herausnehmbar. Diese Verbindung kann sowohl über den Zigarettenanzünder als auch über eine sonstige, steckbare Verbindung zu einem spannungsführenden Teil im Kraft fahrzeug erfolgen. Natürlich kann das elektronische Fahrtenbuch auch fest eingebaut werden. Dann entfällt allerdings der Vorteil, daß es leicht heraus nehmbar ist.The electronic logbook is constantly kept in the vehicle, where the necessary data can be recorded and saved. At certain intervals the electronic logbook is removed from the vehicle in order to read out the data obtained with a commercially available PC and that To be able to evaluate the logbook. There is also the option of using a portable computer to perform this evaluation directly in the vehicle. There the only connection to the vehicle for the supply voltage is established the electronic logbook is easy to remove. This Connection can be made either via the cigarette lighter or via a other, pluggable connection to a live part in the power vehicle. Of course, the electronic logbook can also be fixed to be built in. Then, however, there is no advantage that it is easy to get out is acceptable.

Die Länge der gefahrenen Strecke wird dadurch ermittelt, daß vom Satelli tenempfänger in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitintervallen die aktuel le Position des Empfängers, bzw. der Empfangsantenne, ausgegeben wird. Mit diesen Daten kann die Entfernung zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Positionen, oder auch gemessenen Punkten, ermittelt werden. Diese Entfer nung kann als Streckenteilstück bezeichnet werden. Die Gesamtstrecke wird durch Addition der Streckenteilstücke ermittelt. Wenn die Zeitintervalle, in de nen die Positionen ausgegeben werden, genügend kurz gewählt werden, kann die, z. B. vom Kfz, zurückgelegte Wegstrecke exakt bestimmt werden.The length of the route traveled is determined by the Satelli the receiver at regular or irregular time intervals le position of the receiver or the receiving antenna. With This data can be used to determine the distance between two successive ones Positions, or measured points, can be determined. This distance can be described as a section. The total distance will determined by adding the route sections. If the time intervals in de positions can be output, can be chosen short enough the, e.g. B. from the vehicle, distance traveled can be determined exactly.

Es ist außerdem möglich, alle gemessenen Positionen abzuspeichern. Mit die sen Daten kann die zurückgelegte Strecke mit der Vorrichtung selbst, oder ei nem anderen Datenverarbeitungssystem nachgebildet werden. Es ist jederzeit möglich, ein Abbild der zurückgelegten Strecke durch ein optisches Ausgabe gerät, wie z. B. einen Computermonitor oder ein graphisches Display, anzuzei gen. Außerdem kann dieses Streckenbild auch über ein anderes Ausgabege rät, wie z. B. einen Drucker, ausgegeben werden. Durch entsprechende Aus wertung dieser Daten kann auch nach Aufzeichnung der Fahrt die Geschwin digkeit an bestimmten Streckenabschnitten ermittelt werden. Dadurch wäre es möglich, eine Geschwindigkeitsüberschreitung im Straßenverkehr nachzuwei sen.It is also possible to save all measured positions. With the Data can be the distance covered with the device itself, or ei be reproduced in another data processing system. It is anytime possible, an image of the distance covered by an optical output device, such as B. a computer monitor or a graphic display In addition, this route image can also be output via another advises how B. a printer. By appropriate off The speed can also be evaluated after recording the trip can be determined on certain sections of the route. That would be it possible to prove that the vehicle has exceeded the speed limit sen.

Neben der zurückgelegten Wegstrecke werden auch das Datum sowie die Uhrzeit bei Beginn und Ende der Fahrt gespeichert. Diese Daten können ebenfalls aus den Satellitensignalen gewonnen werden.In addition to the distance traveled, the date and the Time saved at the beginning and end of the trip. This data can can also be obtained from the satellite signals.

Die Koordinaten der Start- bzw. Zielorte werden zunächst im elektronischen Fahrtenbuch abgespeichert. Beim Auswerten des Fahrtenbuches am PC oder einem anderen Datenverarbeitungssystem prüft das Auswertungsprogramm nacheinander, ob diese Koordinaten zu einem der bereits in einer Datenbank abgespeicherten Ort passen.The coordinates of the starting or destination locations are first in the electronic Logbook saved. When evaluating the logbook on the PC or the evaluation program checks another data processing system one after the other whether these coordinates to one of those already in a database saved location fit.

Passen die Koordinaten zu keinem der bereits abgespeicherten Orte, wird die sen Koordinaten eine Ortsbezeichnung zugeordnet, und der Ort wird mit seinen Koordinaten in einer Datenbank abgespeichert. Dabei müssen nicht nur die exakten Koordinaten abgespeichert werden, das Auswertungsprogramm kann vielmehr so ausgelegt sein, daß ein festlegbarer Koordinatenbereich abgespei chert wird, der die exakten Koordinaten umgibt.If the coordinates do not match any of the locations that have already been saved, the assigned a location name to the coordinates, and the location with its Coordinates saved in a database. Not only that exact coordinates can be saved, the evaluation program can rather be designed so that a definable coordinate range is spewed out that surrounds the exact coordinates.

Passen die Koordinaten zu einem der bereits abgespeicherten Orte, schlägt das Auswertungsprogramm den Namen dieses Ortes zur Übernahme in das Fahrtenbuch vor. Wird der vorgeschlagene Ortsname vom Bediener akzeptiert, geschieht der Fahrtenbucheintrag automatisch. Bleibt diese Bestätigung aus, sucht das Auswertungsprogramm nach einem weiteren passenden Ort. Wird keiner gefunden, kann diesen Koordinaten eine Ortsbezeichnung zugeordnet werden. Der Ort wird daraufhin mit seinen Koordinaten in einer Datenbank ab gespeichert. Dabei kann wie oben bereits erwähnt anstelle der exakten Koordi naten auch ein Koordinatenbereich abgespeichert werden.If the coordinates match one of the already saved locations, it beats the evaluation program the name of this place for transfer to the Logbook before. If the suggested place name is accepted by the operator, the logbook entry happens automatically. If this confirmation is missing, the evaluation program searches for another suitable location. Becomes If none is found, a location name can be assigned to these coordinates will. The location is then stored with its coordinates in a database saved. Here, as already mentioned above, instead of the exact coordinates a coordinate range can also be saved.

In beiden Fällen, in denen ein neuer Ort abgespeichert wird, prüft das Auswer tungsprogramm zunächst, ob bereits ein Ort mit derselben Bezeichnung aber anderen Koordinaten in der Datenbank abgespeichert ist. Wenn dies der Fall ist, dann erweitert das Auswertungsprogramm den zu diesem Ort gehörigen Koordinatenbereich dahingehend ab, daß sowohl die exakten Koordinaten des bisherigen Datenbankeintrags als auch die exakten Koordinaten des neu hin zugekommenen Datenbankeintrags von ihm umschlossen werden. Diese ge samte Datenbankverwaltung kann bei ausreichender Kapazität des Datenver arbeitungssystems auch direkt im elektronischen Fahrtenbuch erfolgen.In both cases, in which a new location is saved, the evaluator checks First of all, whether there is already a place with the same name other coordinates is stored in the database. If so then the evaluation program expands the one belonging to this location Coordinate range in that both the exact coordinates of the previous database entry as well as the exact coordinates of the new enclosed database entry are enclosed by him. This ge Entire database management can with sufficient data processing capacity work system can also be done directly in the electronic logbook.

Der Beginn und das Ende einer Fahrt werden vom elektronischen Fahrtenbuch automatisch, durch Überwachen der das System versorgenden Spannung, ermittelt. Wenn nach dem Starten eines Kfz-Motors die Lichtmaschine zur Stromversorgung beiträgt, steigt die normale Batteriespannung um einen be stimmten Wert an. Beim Abstellen des Motors fällt diese Spannung wieder ab. Aus diesen Spannungsanstiegen und -abfällen kann ein Signal generiert wer den, welches den Beginn, bzw. das Ende einer Fahrt signalisiert. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Versorgungsspannung zu überwachen, ob sie von einem Wechselspannungsanteil überlagert ist. Dieser kann sowohl von der Lichtmaschine wie auch von der Zündspule eines Kfz kommen, da diese Span nungsspitzen abgeben. Da bei ausgeschaltetem Motor die Batterie eine reine Gleichspannung liefert, kann genau ermittelt werden, ob der Motor gerade läuft oder nicht. Beim Wechsel dieses Zustandes muß folglich auch der Beginn bzw. das Ende einer Fahrt vorliegen.The start and end of a trip are from the electronic logbook automatically, by monitoring the voltage supplying the system, determined. If, after starting a car engine, the alternator Contributes to the power supply, the normal battery voltage increases by one agreed value. When the engine is switched off, this voltage drops again. A signal can be generated from these voltage increases and drops the one that signals the start or end of a journey. Another Possibility is to monitor the supply voltage to see if it is superimposed by an AC voltage component. This can be from the Alternator as well as come from the ignition coil of a motor vehicle as this chip surrender peaks. Since the battery is clean when the engine is switched off DC voltage, it can be determined exactly whether the motor is running or not. When this state changes, the start or the end of a trip.

Mit Hilfe von Bedienelementen sollen zusätzliche Daten eingegeben werden können. Eine Taste kann der Unterscheidung zwischen betrieblicher- und pri vater Fahrten dienen. Falls die Taste ungedrückt bleibt wird vom elektroni schen Fahrtenbuch automatisch eine private Fahrt angenommen. Außerdem besteht die Möglichkeit, nach einer Fahrpause die vorherige Fahrt fortzuset zen. Ob dafür die Taste für betriebliche und private Nutzung oder eine zusätzli che Taste verwendet wird, hängt von der jeweiligen Ausführungsform des elek tronischen Fahrtenbuches ab. Eine weitere Taste kann dazu verwendet werden um dem elektronischen Fahrtenbuch zu signalisieren, daß genau bei dieser Fahrt eine Bemerkung eingefügt werden soll. Wird diese Taste gedrückt, fragt das Auswertungsprogramm bei der späteren Auswertung durch den PC nach, um welche Bemerkung es sich handelt. Werden hier z. B. die Tankfüllungen eingegeben, kann das Auswertungsprogramm diese, bei den tatsächlich anfal lenden Kfz-Unterhaltskosten, berücksichtigen.Additional data are to be entered using control elements can. A button can distinguish between operational and pri serve father rides. If the button is not pressed, the electronic a private trip is automatically accepted. Furthermore there is the possibility to continue the previous trip after a break Zen. Whether it is the button for business and private use or an additional one che button used depends on the specific embodiment of the elek tronic logbook. Another button can be used to signal the electronic logbook that this is exactly the case Drive a comment should be inserted. If this button is pressed, asks the evaluation program for later evaluation by the PC, what remark it is. Are z. B. the tank fillings entered, the evaluation program can do this, which actually starts vehicle maintenance costs.

Mit einer numerischen Tastatur bestünde die Möglichkeit, jedem Fahrer, eines gemeinsam genutzten Kfz, eine geheime PIN-Nummer zuzuteilen. Diese Num mer müßte bei Fahrtbeginn eingegeben werden. Dadurch kann vom System jeder Fahrt auch ein Fahrer zugeordnet werden. Diese numerische Tastatur könnte außerdem zur direkten Eingabe von anfallenden Betriebskosten, wie z. B. Benzin, Öl etc. verwendet werden.With a numerical keyboard, there would be the possibility for every driver, one shared vehicles to assign a secret PIN number. This Num mer would have to be entered at the start of the journey. This allows the system a driver can also be assigned to each trip. This numeric keyboard could also be used to directly enter operating costs such as e.g. B. gasoline, oil etc. can be used.

Die Anzeige, ob es sich um eine betriebliche- oder eine private Fahrt handelt, kann über eine Leuchtdiode realisiert werden. Ein LCD-Display könnte die ak tuelle Uhrzeit und das Datum sowie die bereits zurückgelegte Wegstrecke an zeigen.The display whether it is a business or a private trip, can be realized via a light emitting diode. An LCD display could be the ak current time and date as well as the distance already covered demonstrate.

Ein akustischen Signal, welches speziell bei Beginn einer Fahrt ertönt soll den Fahrer dazu auffordern, die Wahl zwischen betrieblicher- und privater Fahrt zu treffen.An acoustic signal, which should sound especially when starting a journey Prompt drivers to choose between business and private travel to meet.

Possible commercial applications of the invention

Diese Erfindung kann dazu verwendet werden, um die prozentuale Nutzung eines Kfz für private- und betriebliche Zwecke zu ermitteln. Dies kann nötig sein, um steuerliche Vorteile zu erlangen.This invention can be used to measure percentages to determine a motor vehicle for private and business purposes. This may be necessary to gain tax benefits.

Ein weiterer Interessenkreis besteht in Personen, die nach einer eingestellten Ordnungswidrigkeit zum Führen eines Fahrtenbuches verpflichtet worden sind. Sie müssen für einen bestimmten Zeitraum Aufzeichnungen über alle ihre Fahrten führen.Another group of interests consists of people looking for a set Administrative offenses have been obliged to keep a logbook. You must keep a record of all of their for a period of time Lead rides.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit besteht darin, das elektronische Fahr tenbuch in Verbindung mit einem roten Nummernschild zu verwenden. Viele Kfz-Händler besitzen ein derartiges Nummernschild für Überführungs- und Probefahrten. Über alle diese Fahrten sollen Aufzeichnungen geführt werden. Da dieses elektronische Fahrtenbuch mit keinerlei Komponenten fest mit dem Fahrzeug verbunden ist, kann es schnell gewechselt und in unterschiedlichen Fahrzeugen eingesetzt werden.Another application is electronic driving to be used in conjunction with a red license plate. Lots Car dealers have such a license plate for transfer and Test drives. Records should be kept of all these trips. Since this electronic logbook with no components fixed to the Vehicle is connected, it can be changed quickly and in different ways Vehicles are used.

Da dieses elektronische Fahrtenbuch unabhängig vom Fahrzeug ist, kann es auch unabhängig von der Art des Fortbewegungsmittel eingesetzt werden. Es ist durchaus auf Schiffen, in Flugzeugen, mit dem Fahrrad ja sogar zu Fuß verwendbar. Die häufigste Anwendung wird es jedoch in Pkws und Lkws fin den. Since this electronic logbook is independent of the vehicle, it can can also be used regardless of the type of transport. It is definitely on ships, in planes, by bike even on foot usable. The most common application, however, is fin in cars and trucks the.

Advantageous effects of the invention in relation to the prior art

Durch die Tatsache, daß ein Kraftfahrer in bestimmten Zeitintervallen immer wieder die gleichen Orte anfährt gestaltet sich dieses elektronische Fahrten buch nach einer gewissen "Lernzeit" als äußerst bedienerfreundlich. Allein der Weg von und zur Arbeitsstätte wiederholt sich täglich zweimal. Sind diese bei den Orte einmal in der Datenbank abgespeichert, müssen sie nie wieder ein gegeben werden. Der Grund dafür ist, daß das elektronische Fahrtenbuch oder das Auswertungsprogramm diese Orte, anhand der ermittelten Koordinaten und der Datenbank, selbständig wiedererkennt.Due to the fact that a driver always at certain time intervals again traveling to the same places, this electronic trip is designed book after a certain "learning period" as extremely user-friendly. That alone Getting to and from work is repeated twice a day. Are these at Once the locations are saved in the database, you never have to enter them again are given. The reason for this is that the electronic logbook or the evaluation program these locations, based on the determined coordinates and the database, recognizes itself.

Ebenso verhält es sich mit dem Bekanntenkreis des Fahrtenbuchbenutzers, der sich in der Regel nicht ständig ändert. Bei herkömmlichen elektronischen Fahrtenbüchern muß bei jedem Besuch der angefahrene Ort eingegeben wer den. Dieses elektronische Fahrtenbuch erkennt bereits beim zweiten Besuch den Ort selbständig wieder. Ab diesem Zeitpunkt braucht dieser Ortsname bei der Fahrtenbuchauswertung nur noch bestätigt werden.The same applies to the circle of acquaintances of the logbook user who usually does not change constantly. With conventional electronic Travel logs must be entered at each visit to the place visited the. This electronic logbook recognizes on the second visit the place again independently. From this point on, this place name needs to the logbook evaluation can only be confirmed.

Als letztes Beispiel sollen Firmen aufgezeigt werden, die mehrere Filialen be sitzen und auch mehrere Fahrzeuge betreiben. Nachdem eine Filiale von ir gendeinem Fahrzeug angefahren wurde, und diese Koordinaten mit der zuge hörigen Ortsbezeichnung in der Datenbank abgespeichert wurden, erkennen die elektronischen Fahrtenbücher aller anderen Fahrzeuge diesen Ort automa tisch wieder, da sie beim Auswerten des Fahrtenbuches alle auf die gemein same Datenbank zugreifen können.The last example is to show companies that have several branches sit and also operate several vehicles. After a branch of ir vehicle was approached, and these coordinates with the appropriate place names were saved in the database the electronic logbooks of all other vehicles automa this place table again, as they all have a common meaning when evaluating the logbook can access the same database.

Diese Beispiele verdeutlichen, daß sich der Eingabeaufwand, der mit diesem elektronischen Fahrtenbuch verbunden ist, bereits nach kurzer Zeit auf ein Mi nimum reduzieren kann. Dies ist bei allen bisherigen elektronischen Fahrten büchern nicht der Fall, da sie keinen Bezug zwischen den eingegeben Ortsbe zeichnungen und den zugehörigen Positionen herstellen können. Sie ermitteln lediglich eine Streckenlänge zwischen zwei Punkten, wobei die zugehörigen Ortsbezeichnungen immer wieder eingegeben werden müssen, selbst wenn die Strecke fünf mal am Tag gefahren wird. These examples show that the input effort involved with this electronic logbook is connected to a Mi after a short time can reduce minimum. This is the case with all previous electronic journeys do not book, as they have no relation between the entered location drawings and the related positions. You investigate just a distance between two points, the associated Place names must be entered again and again, even if the Route is driven five times a day.

Durch die automatische Start- bzw. Stop-Erkennung arbeitet das elektronische Fahrtenbuch vollständig automatisch. Es besteht dadurch, im Gegensatz zu herkömmlichen elektronischen Fahrtenbüchern, nicht mehr die Gefahr, einzel ne Fahrten zu vergessen. Außerdem wird dem Fahrer dadurch zusätzliche Ar beit abgenommen. Er muß nun nur noch einen Taster drücken, falls er sich auf einer betrieblichen Fahrt befindet. Für den Fall, daß diese Taste nicht gedrückt wird ist automatisch eine private Fahrt voreingestellt.The electronic works through the automatic start and stop detection Logbook completely automatically. It is contrary to conventional electronic logbooks, no longer the risk of being single to forget a trip. It also gives the driver additional ar accepted. Now he only has to press a button if he is on a company trip. In the event that this key is not pressed a private trip is automatically preset.

Dieses elektronische Fahrtenbuch zeichnet sich außerdem dadurch aus, daß keinerlei Einbaumaßnahmen zu treffen sind. Die benötigte Satellitenempfangs antenne kann in die Scheibe geklemmt, oder hinter die Windschutzscheibe gelegt werden. Antennenvarianten mit Magnet-, bzw. Saugfuß zur Dachmonta ge sind ebenfalls erhältlich. Die Kopplung des Fahrtenbuches mit sonstigen im Fahrzeug vorhandenen Meßsystemen, wie z. B. der Tachowelle entfällt hier gänzlich. Somit ist es dieses elektronische Fahrtenbuch, im Gegensatz zu allen bisher verfügbaren elektronischen Fahrtenbüchern, auch jederzeit in unter schiedlichen Fahrzeugen einsetzbar. Erfolgt die Spannungsversorgung über den Zigarettenanzünder des Kfz, kann das System in wenigen Minuten von einem ins andere Fahrzeug gewechselt werden.This electronic logbook is also characterized in that no installation measures need to be taken. The required satellite reception antenna can be clamped in the window or behind the windshield be placed. Antenna variants with magnetic or squeegee for roof mounting ge are also available. The coupling of the logbook with other in Vehicle existing measuring systems, such as. B. the speedometer cable is omitted here completely. So it is this electronic logbook, unlike everyone previously available electronic logbooks, also at any time in under different vehicles can be used. Is the power supply via the car 's cigarette lighter, the system can be reached in a few minutes one can be switched to another vehicle.

Bei allen Ausführungsformen, mit Ausnahme derjenigen nach Anspruch 31, besteht die Möglichkeit, daß durch den Bediener Ortsbezeichnungen eingege ben werden. Dies hat den Vorteil, daß aussagekräftigere Ortsbezeichnungen eingegeben werden können als sie in einer bestehenden Datenbank vorliegen. Diese Eingaben können unter Umständen Personennamen beinhalten, woge gen eine bestehende Datenbank meistens nur einen Ortsnamen, bestenfalls eine Straßenbezeichnung bereitstellen kann.In all embodiments, except those according to claim 31, there is a possibility that the operator entered place names be. This has the advantage that more meaningful place names can be entered as they are in an existing database. Under certain circumstances, these entries may include personal names an existing database usually only a place name, at best can provide a street name.

Possible embodiment of the invention

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung (Fig. Nr. 1) ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing ( FIG. No. 1).

Das Herzstück des elektronischen Fahrtenbuches stellt der µ-Controller (1) dar. Er kann mit einem zusätzlichen Speicherbaustein (9) versehen sein, um mehr Fahrten abspeichern zu können. Die Energiepufferung (10) kann durch einen Akku realisiert werden, der, sobald das elektronische Fahrtenbuch an eine Spannung angeschlossen ist, nachgeladen wird. Ist das Fahrtenbuch nicht mit dem Kraftfahrzeug verbunden dient der Akku zur Versorgung des Spei cherbausteins, um die gewonnen Daten nicht zu verlieren. Unter Umständen kann das elektronischen Fahrtenbuches auch während des Auswertens an ei nem PC durch diese Energiepufferung mit Energie versorgt werden. Die Uhr (11) wird ebenfalls ununterbrochen mit Spannung versorgt. Beim Empfang von Satellitensignalen wird sie auf den aktuellen Stand gebracht. Sie dient gleich zeitig bei einem Neustart des Systems zur Initialisierung des Satellitenempfän gers (2). Dieser wird in diesem Beispiel als GPS-Empfänger (2) bezeichnet, da in vielen Fällen das GPS-Satellitennavigationssystem Verwendung findet. Die Satellitensignale erhält der GPS-Empfänger von einer passenden GPS-Antenne (3). Diese kann bei nicht zu großem Abstand zum Empfänger als passive Antenne ausgeführt werden. Der GPS-Empfänger kommuniziert über die serielle Schnittstelle mit dem µ-Controller.The heart of the electronic logbook is the µ-Controller ( 1 ). It can be equipped with an additional memory module ( 9 ) to save more trips. The energy buffering ( 10 ) can be implemented by a rechargeable battery that is recharged as soon as the electronic logbook is connected to a voltage. If the logbook is not connected to the motor vehicle, the battery is used to supply the memory module in order not to lose the data obtained. Under certain circumstances, the electronic logbook can also be supplied with energy by this energy buffering during evaluation on a PC. The clock ( 11 ) is also continuously supplied with voltage. When satellite signals are received, it is updated. It serves at the same time when the system is restarted to initialize the satellite receiver ( 2 ). In this example, this is referred to as a GPS receiver ( 2 ), since in many cases the GPS satellite navigation system is used. The GPS receiver receives the satellite signals from a suitable GPS antenna ( 3 ). If the distance to the receiver is not too great, this can be implemented as a passive antenna. The GPS receiver communicates with the µ controller via the serial interface.

Über die Eingabeelemente (4) werden zusätzliche Daten eingegeben. Sie kön nen über geeignete Ankoppelschaltungen mit den Eingängen des µ-Controllers verbunden werden. Das Eingabeelement zur Unterscheidung zwischen be trieblicher- und dienstlicher Fahrt wird bei den meisten Ausführungsformen der Erfindung benötigt.Additional data are entered via the input elements ( 4 ). They can be connected to the inputs of the µ controller using suitable coupling circuits. The input element for distinguishing between operational and business travel is required in most embodiments of the invention.

Die Anzeigeelemente (5) dienen dazu, Informationen bzw. Betriebszustände anzuzeigen. Sie können über geeignete Ankoppelschaltungen mit den Aus gängen des µ-Controllers verbunden werden. Die Start-/Stop-Erkennung (6) kann aus einem Filter bestehen, welches die hochfrequenten Signale aus der Versorgungsspannung herausfiltert. Daraus kann ein Signal generiert werden, welches anzeigt, ob der Motor gerade läuft oder abgestellt ist. Dieses Signal wird dem µ-Controller zugeführt. Der PC (7) wird in regelmäßigen oder unre gelmäßigen Abständen mit dem µ-Controller verbunden um die gewonnen Da ten auszulesen, bzw. das Fahrtenbuch zu erstellen. Diese Kommunikation kann ebenfalls über die serielle Schnittstelle erfolgen. Verfügt der µ-Controller über nur eine serielle Schnittstelle, muß diese zwischen dem GPS-Empfänger (Datenaufnahme) und dem PC (Datenauswertung) umgeschaltet werden. Die Energieversorgung (8) generiert z. B. aus der Bordspannung des Kraftfahr zeugs die benötigten Gleichspannungen für den µ-Controller, die Speicher bausteine, die Uhr, den GPS-Empfänger und alle anderen Schaltungskompo nenten.The display elements ( 5 ) serve to display information or operating states. They can be connected to the outputs of the µ controller using suitable coupling circuits. The start / stop detection ( 6 ) can consist of a filter which filters out the high-frequency signals from the supply voltage. A signal can be generated from this, which indicates whether the engine is currently running or is switched off. This signal is fed to the µ controller. The PC ( 7 ) is connected to the µ controller at regular or irregular intervals in order to read out the data obtained or to create the logbook. This communication can also take place via the serial interface. If the µ controller has only one serial interface, this must be switched between the GPS receiver (data acquisition) and the PC (data evaluation). The energy supply ( 8 ) generates z. B. from the on-board voltage of the motor vehicle the required DC voltages for the µ-controller, the memory modules, the clock, the GPS receiver and all other circuit components.

Mit dem Beginn einer Fahrt wird die Startposition vom GPS-Empfänger ermittelt und durch den µ-Controller abgespeichert. Falls der GPS-Empfänger nicht vor Beginn der Fahrt in Betrieb war, ist es zweckmäßig, daß der µ-Controller einen initialisierten Start des GPS-Empfängers durchführt. Dazu muß dem GPS-Empfänger möglichst genau die aktuelle Uhrzeit sowie die ungefähre Position mitgeteilt werden. Als Position kann die Stopposition der letzten Fahrt verwen det werden. Da das Fahrtenbuch für alle Fahrten eingesetzt wird, handelt es sich hierbei automatisch um die Startposition der neuen Fahrt. Dies setzt al lerdings voraus, daß diese Position noch abgespeichert ist, und der µ-Controller darauf zugreifen kann.When a journey begins, the GPS receiver determines the starting position and saved by the µ controller. If the GPS receiver is not in front It was advisable for the µ-Controller to start up when the trip started initialized start of the GPS receiver. To do this, the GPS receiver as accurate as possible the current time and the approximate position be communicated. The stop position of the last trip can be used as the position be det. Since the logbook is used for all trips, it acts automatically the starting position of the new trip. This implies al However, that this position is still stored, and the µ controller can access it.

Hat die Fahrt begonnen, liefert der GPS-Empfänger dem µ-Controller in zykli schen Abständen die aktuelle Position. Aus der Entfernung zwischen zwei auf einanderfolgenden Positionspunkten kann ein Streckenteilstück berechnet werden. Nach Addition aller Streckenteilstücke ergibt sich die zurückgelegte Gesamtstrecke. Ebenso müssen die Koordinaten bei Fahrtbeginn und -ende abgespeichert werden. Das aktuelle Datum sowie die Uhrzeiten bei Beginn und Ende einer Fahrt werden vom GPS-Empfänger geliefert. Beim Auswerten des elektronischen Fahrtenbuches am PC muß eine Datenbank aufgebaut werden, die einen Zusammenhang zwischen den ermittelten Positionen und den zuge hörigen Ortsbezeichnungen herstellt. Die gesammelten Daten der einzelnen Fahrten werden ebenfalls abgespeichert. Die dienen schließlich dazu, um den eigentliche Fahrtenbuchausdruck zu erstellen. Dieser beinhaltet in der Regel das Datum, die Uhrzeit zu Beginn und Ende einer Fahrt, die zurückgelegte Wegstrecke, den Fahrzweck sowie den Start- und Zielort. Außerdem können noch der Fahrer und eine Bemerkung mit ausgegeben werden.Once the journey has started, the GPS receiver delivers the µ controller in cyclic the current position. From the distance between two on A route section can be calculated for successive position points will. After adding up all sections of the route, the distance traveled is calculated Total distance. Likewise, the coordinates at the beginning and end of the journey can be saved. The current date and times at the start and The GPS receiver delivers the end of a journey. When evaluating the electronic logbook on the PC, a database must be set up, which have a relationship between the determined positions and the assigned produces appropriate place names. The collected data of each Trips are also saved. After all, they serve to to create the actual logbook printout. This usually includes the date, the time at the beginning and end of a trip, the distance traveled Distance, the purpose of the trip and the start and destination. You can also the driver and a comment are also output.

Claims

1. Device for recording movement data of a vehicle, as characterized by

that information about the state of motion and / or the distance traveled by the device, and thus also that of the vehicle which the device carries with it, is obtained at least in part from signals sent by satellites,
that the satellite signals are received by means of a suitable antenna from a satellite receiver integrated in the device itself or from a separate satellite device connected to the device,
- That a data processing system is integrated into the device itself or the device can be connected to an external data processing system, in both cases the data processing system being able to determine the movement data of the vehicle from the satellite signals and to save them.

2. Device according to claim 1, characterized in that the beginning and / or the end of a journey automatically by evaluating the device supply voltage.

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the start and / or end of the trip due to a Rise in the supply voltage when the alternator starts or one Drop in the supply voltage is detected when the alternator stops.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the start of a journey is recognized by the fact that the Supply voltage, due to faults in the alternator and the Ignition coil (not for diesel vehicles), with an alternating voltage component is superimposed. The end of the journey is recognized by the fact that the supplier voltage again consists of a pure DC voltage.

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the supply voltage only when the motor is switched on the device is supplied.

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the beginning and / or the end of the journey in addition or can only be influenced by input elements.

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the position of once started or destination ten is saved.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the position to be saved of starting or destination locations as exact coordinates and / or as a range of coordinates that can be saved enclosing position is saved.

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that an already saved or still to be saved a location name can be assigned to the position.

10. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that when assigning a place name to a Position is checked whether another position with this location designation is saved. If this is the case, it is already saved th place name associated coordinate range expanded so that both the previously saved position and the newly added one Position will be enclosed by the new coordinate area.

11. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that when moving to places whose position in one already stored position coordinate range falls, or only slightly gig from an already saved position coordinate area the associated place name is automatically transferred to the operator me is suggested in the logbook.

12. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that they are constant and / or in regular or irregular regular time intervals with one or more data processing systems stemen is connected.

13. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that they have data exchange options with other data processing systems.

14. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the data exchange with other data processing tion systems via a line connection and / or an optical connection tion and / or an acoustic connection is established.

15. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the data exchange with other data processing tion systems via a radio and / or a telephone connection becomes.

16. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the data processing integrated in the device system consists of a µ computer, and in regular or irregular the device for evaluation purposes at regular intervals Computer is connected, which has more storage space and computing power than the µ computer has. The computer used for the evaluation can be a portable computer (e.g. laptop) or one that corresponds to the state of the art be more PC.

17. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that it is constantly connected to a computer. This can be done by a portable computer, or by one, the stand the technology, be implemented PC.

18. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that they are in addition to ge from satellite signals information obtained also other sensors, such as. B. rotation sensor ren on the wheel or other parts connected to the drive, or also conventional navigation systems, corresponding to the state of the art, owns.

19. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that in addition to the satellite receiver they have a white teren receiver that is able to receive correction signals. With these correction signals, the accuracy of the, with the help of the Satelli tens signals, determined position can be increased.

20. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that one or more display element (s) for the visua Analysis of operating states and / or vorese for information output hen are.

21. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the visualization of operating states and / or the information output by a numerical and / or alphanumeric and / or graphic display takes place.

22. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the visualization of operating states and / or the information output exclusively or additionally by means of LEDs or lamps or other optical display elements.

23. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that one or more elements for acoustic in formation output are provided.

24. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that one or more input element (s) for additional Liche data collection are provided.

25. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that by means of an input element between private and company trips can be distinguished. If this entry not activated, is either one of the two options (private or company trip) or the option selected on the last trip selected.

26. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the input elements for additional data acquisition solution can consist of a numeric keypad.

27. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the input elements for additional data acquisition can consist of an alphanumeric keypad.

28. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the input elements for additional data acquisition solution from an undetermined number of control buttons and / or control switches and / or other state-of-the-art inputs elements can exist.

29. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the device has a device with the data obtained and / or the logbook print out directly can be given.

30. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the device for direct output of the won named data and / or the created logbook from a, the status of Technology, printer exists.

31. The device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that an existing location database is used, which the relationship between the determined coordinates or Posi tions and the associated place name. This can be on a state-of-the-art data storage media, or via Data networks are available (e.g. Internet). It is also possible that the local da tenbank is stored by means of a semiconductor memory.

32. Device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the current position of the device in regular irregular or irregular intervals using one or more satellites navigation systems is determined.

33. Device according to one or more of the preceding claims, there characterized in that all or part of the ge from the satellite receiver delivered position data are saved. If only part of that from Satelli position data delivered to the recipient can be saved storing positions over the entire distance covered or only on a part of the total distance covered should be distributed. It can also the times at which the individual position data were determined, can be saved with.

34. Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the stored position data in the Vorrich after or in another data processing system rend a trip to replicate the distance traveled and / or Movement data of the vehicle can be used. To replicate the Be Under certain circumstances, movement data can belong to the position data Times are needed.

35. Device according to one or more of the preceding claims, there characterized in that from the stored position data and the associated times in the device itself or in some other data processing system at any time after or during a journey vehicle at certain positions or sections of the route can be determined.

36. Device according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the power supply to the device via a pluggable connection is established. This may already exist be, e.g. B. the cigarette lighter, or specifically for this device hen, or be installed.

37. Device according to one or more of the preceding claims, there characterized in that an evaluation program by the electronic recorded logbook and processed further. The Further processing can result in a logbook printout. There it does not matter whether the evaluation program is electronic Logbook is integrated or on another data processing system expires.