DE19620975A1

DE19620975A1 - Damping valve

Info

Publication number: DE19620975A1
Application number: DE1996120975
Authority: DE
Inventors: Peter Ertle
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-11-27
Anticipated expiration: 2016-05-25
Also published as: DE19620975B4; WO1997045654A1

Abstract

In a damping valve (26) for operative circuits actuated by pressure media there is a housing (27) between two pressure medium connections (31, 32). There is a variable flow-diameter diaphragm (40) in a flow channel (33) connecting the two pressure medium connections (31, 32). The diaphragm (40) consists of a circular disc (37) and a shaped section (38) of the housing (27) surrounding said disc (37). The construction of the disc (37) as a spring washer, the outer contour of which can be axially moved in relation to the shaped section (38) of the housing (27) makes it possible to alter the diaphragm cross-section. Here it is essential for the shaped section (38) of the housing (27) to be of differing cross-section in the axial extension. Various damping characteristics can be obtained in accordance with the selection of the shaped section (38) and the other dimensions, especially those of the disc (37).

Description

Die Erfindung betrifft ein Dämpfungsventil für druck mittelbetätigte Arbeitskreisläufe und die Verwendung eines solchen Dämpfungsventiles in einer Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge. In dem Dämpfungsventil enthält ein Gehäuse, das zwischen zwei Druckmittelanschlüssen liegt, einen Durchflußkanal, der die beiden Druckmittelanschlüsse mit einander verbindet. In dem Durchflußkanal ist wenigstens eine Stelle angeordnet, die einen gegenüber dem Querschnitt der Druckmittelanschlüsse verringerten Durchflußquerschnitt aufweist.The invention relates to a damping valve for pressure medium-sized working cycles and the use of a such damping valves in a power steering system for Motor vehicles. In the damping valve contains a housing that lies between two pressure medium connections, one Flow channel that the two pressure medium connections with connects each other. At least in the flow channel a point arranged one opposite the cross section of the pressure medium connections reduced flow cross-section having.

In hydraulisch oder pneumatisch betätigten Arbeits kreisläufen können Schwingungen auftreten, die beispiels weise in der Servopumpe oder durch Stöße eines Verbrauchers entstehen. In Hilfskraftlenkungen können derartige Schwin gungen beispielsweise durch Stöße erzeugt werden, die von der Fahrbahn in die gelenkten Fahrzeugräder oder in die Hilfskraftlenkung eingeleitet werden.In hydraulically or pneumatically operated work Cycles can occur vibrations, for example in the servo pump or by shocks from a consumer arise. In power steering systems, such swings conditions are generated, for example, by impacts from the road in the steered vehicle wheels or in the Power steering are initiated.

Zur Dämpfung solcher Schwingungen sind verschiedene Maßnahmen bekannt. In der DE-C1 43 23 179 sind Dämpfungs ventile mit einem lochscheibenartigen Trägerteil beschrie ben, dessen axiale Kanäle durch Ventilplatten verschließbar sind. Die Ventilplatten werden durch Kegelspiralfedern an das Trägerteil angedrückt. Die Kegelspiralfedern ihrerseits stützen sich an Widerlagerscheiben ab, die in fester Ver bindung mit dem Trägerteil stehen. Durch unterschiedliche Auslegung der Kegelspiralfedern können, je nach Strömungs richtung, unterschiedliche Drosselwiderstände an den Dämp fungsventilen erzeugt werden. Diese Dämpfungsventile beste hen aus einer Vielzahl von Einzelteilen, was einen relativ großen Fertigungs- und Montageaufwand bedingt. Außerdem ist ein relativ großer Einbauraum erforderlich.There are various ways of damping such vibrations Measures known. In DE-C1 43 23 179 are damping valves with a perforated disc-like support part ben, the axial channels can be closed by valve plates are. The valve plates are attached by conical spiral springs pressed the carrier part. The conical spiral springs in turn are supported on abutment washers, which in fixed ver binding with the support part. By different The conical spiral springs can be designed depending on the flow direction, different throttle resistances on the damper tion valves are generated. These damping valves are best hen from a variety of items, which is a relative large manufacturing and assembly costs. Besides, is a relatively large installation space is required.

Eine andere Möglichkeit, Schwingungen zu dämpfen, ist in der DE-A1 29 27 039 beschrieben. Hierbei werden Drossel-Rückschlagventile verwendet, bei denen eine Ventilplatte mit einer Drosselbohrung versehen ist. Die Ventilplatte wird durch eine Schließfeder gegen einen Ventilsitz ge drückt, der an einem Ventilring ausgebildet ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel enthält das Drossel-Rückschlagventil eine Ventilplatte mit einem Federlappen. Zur Befestigung an einem Gehäuseteil weist die Ventilplatte einen hakenartigen Ringwulst auf. Nachteilig bei diesen Dämpfungsventilen ist neben komplizierten oder in einer Vielzahl erforderlichen Einzelteilen die Tatsache, daß die Rückschlagventile nur in einer Richtung wirken. Außerdem läßt sich die Dämpfungscharakteristik dieser Ventile nur sehr bedingt frei wählen.Another way to dampen vibrations is described in DE-A1 29 27 039. Here are One-way flow control valves used where a valve plate is provided with a throttle bore. The valve plate is ge against a valve seat by a closing spring presses, which is formed on a valve ring. In one another embodiment includes that Throttle check valve a valve plate with a spring tab. The valve plate has a valve plate for attachment to a housing part a hook-like ring bead. A disadvantage of these Damping valves is next to or complicated in one Variety of items required the fact that the Check valves only act in one direction. Furthermore the damping characteristics of these valves can only very freely choose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Dämp fungsventil der bekannten Art derart zu verbessern, daß es durch einfachen Aufbau auf kostengünstige Art viele Anwen dungsfälle abdecken kann.The invention has for its object a damper tion valve of the known type to improve such that it many applications due to simple construction in an economical way can cover application cases.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im An spruch 1 gekennzeichnete Dämpfungsventil gelöst. Die Lösung erfolgt dadurch, daß zwischen den beiden Druckmittelan schlüssen die Stelle mit verringertem Durchflußquerschnitt durch eine Blende mit veränderbarem Durchflußquerschnitt gebildet ist. Dabei ist in der Neutralstellung des Dämp fungsventils ein bestimmter Querschnitt offen. Der Quer schnitt der Blende verändert sich beim Durchströmen von Druckmittel. In beiden Strömungsrichtungen können gleiche oder unterschiedliche Kennlinien erreicht werden.This object is achieved by the in the 1 damping valve marked solved. The solution takes place in that between the two pressure medium close the point with a reduced flow cross-section through an orifice with variable flow cross-section is formed. The damper is in the neutral position a certain cross-section open. The cross cut of the orifice changes when flowing through Pressure medium. Can be the same in both flow directions or different characteristics can be achieved.

Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Er findung sind in den Unteransprüchen angegeben. Sehr einfach kann die Blende durch einen im wesentlichen ringförmigen Durchflußquerschnitt dargestellt werden. Das Dämpfungsven til enthält nur ein einziges Teil, wenn die Blende durch eine kreisförmige Scheibe und eine, die Scheibe umgebende Kontur des Gehäuses gebildet ist. Im Normalfall wird die Kontur des Gehäuses einen kreisförmigen Durchflußquer schnitt aufweisen. Es ist jedoch vorstellbar, an der Kreis form Ausnehmungen vorzusehen, um die Charakteristik des Dämpfungsventiles zu verändern.Appropriate and advantageous embodiments of the Er invention are specified in the subclaims. Very easy can the aperture by a substantially annular Flow cross section are shown. The damping ven til contains only a single part when the aperture is through a circular disc and one surrounding the disc Contour of the housing is formed. Usually the Contour the housing a circular flow cross have cut. However, it is conceivable at the circle form recesses to provide the characteristics of the To change damping valves.

Zur Veränderung des Durchflußquerschnitts der Blende wird die Außenkontur der Scheibe gegenüber der Kontur des Gehäuses in axialer Richtung bewegbar ausgeführt und die Kontur des Gehäuses weist in axialer Erstreckung unter schiedliche Querschnitte auf. Durch die Ausbildung der Kon tur des Gehäuses lassen sich unterschiedliche Kennlinien des Dämpfungsventils erreichen.For changing the flow cross-section of the orifice the outer contour of the disc compared to the contour of the Housing movable in the axial direction and the Contour of the housing has an axial extension different cross sections. By training the Kon Different characteristic curves can be used for the housing of the damping valve.

Die Bewegbarkeit der Außenkontur der Scheibe läßt sich dadurch erreichen, daß die Scheibe zentral an dem Gehäuse befestigt ist und aus einem elastischen Material besteht. Bei einer solchen zentral eingespannten Federscheibe kann sich der Außenrand in Abhängigkeit von den Druck- und Strö mungsverhältnissen in dem Dämpfungsventil in axialer Rich tung einstellen.The mobility of the outer contour of the disc can be thereby achieve that the washer centrally on the housing is attached and consists of an elastic material. With such a centrally clamped spring washer the outer edge depending on the pressure and flow conditions in the damping valve in the axial direction set the device.

Eine andere Möglichkeit, die Bewegbarkeit der Außen kontur der Scheibe zu erreichen, besteht darin, daß die Scheibe kreisringförmig ausgebildet ist und auf einem zen tralen, zapfenartigen Fortsatz des Gehäuses in wenigstens einer Richtung gegen die Kraft einer Feder axial verschieb bar ist. Dabei kann die Scheibe starr oder federnd ausge bildet sein.Another way of moving the outside To achieve the contour of the disc is that the Disk is annular and on a zen tral, pin-like extension of the housing in at least axially shift against the force of a spring is cash. The disc can be rigid or resilient be educated.

Unterschiedliche Kennlinien des Dämpfungsventils las sen sich dadurch erreichen, daß die Scheibe in wenigstens einer axialen Richtung an einer scheibenförmigen Feder an liegt. Dadurch kann in einer Richtung der Druckmittelstrom stärker gedrosselt werden. Ein zusätzlicher Sperreffekt kann dadurch erreicht werden, daß die Kontur des Gehäuses derart mit einem Absatz versehen ist, daß die Scheibe in wenigstens einer ihrer ausgelenkten Endstellungen an dem Absatz anliegt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es mög lich, in der Scheibe wenigstens eine Drosselbohrung anzu ordnen. Dadurch erreicht man eine Kennlinie, die an einer bestimmten Stelle abknickt und sich dann wie eine Festblen de verhält. Auf diese Art kann man die Wirkungsweise einer herkömmlichen Festblende mit der abstimmbaren Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Dämpfungsventils mit veränderbarem Durchflußquerschnitt kombinieren. Eine Drosselbohrung kann man jedoch auch bei den anderen Ausführungsbeispielen vor sehen.Read different characteristics of the damping valve sen achieve that the disc in at least an axial direction on a disc-shaped spring lies. This allows the pressure medium flow in one direction be throttled more. An additional locking effect can be achieved in that the contour of the housing is provided with a paragraph that the disc in at least one of their deflected end positions on the Paragraph is pending. In this embodiment it is possible Lich to start at least one throttle bore in the disc organize. This gives you a characteristic curve on a specific point and then turns like a hard ball de behaves. In this way you can see how a conventional fixed panel with the tunable mode of operation of the damping valve according to the invention with changeable Combine flow cross-section. A throttle bore can however, one also presents the other exemplary embodiments see.

Wird der Durchflußquerschnitt der Blende in deren Neu tralstellung so groß gewählt, daß er bis zu einer bestimm ten Druckmittelmenge ein ungehindertes Durchströmen er laubt, so können die Gesamtabmessungen des Dämpfungsventils besonders klein gehalten werden. Außerdem ist eine beson ders strömungs- und geräuschgünstige Ausführung möglich. If the flow cross-section of the orifice in their new Tralposition chosen so large that it up to a certain flow of pressure medium is unimpeded leaves, so the overall dimensions of the damping valve be kept particularly small. In addition, one is special aerodynamic and low-noise design possible.

Außer der Möglichkeit, die Scheibe zentral einzuspan nen, ist es möglich, eine ringförmige Scheibe an ihrem Au ßenumfang in dem Gehäuse festzulegen und dadurch die Innen kontur der Scheibe gegenüber der Kontur eines Gehäusezap fens in axialer Richtung bewegbar zu machen.In addition to the possibility of centrally chucking the disc NEN, it is possible to have an annular disc on its outside Define the outer circumference in the housing and thereby the interior contour of the disc compared to the contour of a housing tap to make fens movable in the axial direction.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung derartiger Dämpfungsventile in Hilfskraftlenkungen für Kraftfahrzeuge, da dort im allgemeinen nur ein sehr begrenzter Einbauraum zur Verfügung steht und da dort sehr unterschiedliche Schwingungen auftreten können, die durch die freien Gestal tungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Dämpfungsventils positiv beeinflußt werden können.The use of such is particularly advantageous Damping valves in power steering systems for motor vehicles, since there is generally only a very limited installation space is available and there very different Vibrations can occur due to the free gestal processing options of the damping valve according to the invention can be positively influenced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläu tert.In the following the invention based on several in the Drawing illustrated embodiments explained in more detail tert.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt durch eine Hilfs kraftlenkung, die mit den erfindungsgemäßen Dämpfungsventilen ausgestattet werden kann; Figure 1 is a partial longitudinal section through an auxiliary power steering, which can be equipped with the damping valves of the invention.

Fig. 2 bis 6 verschiedene Ausführungsbeispiele des erfin dungsgemäßen Dämpfungsventils, teilweise in unterschiedlichen Betriebszuständen und teilweise mit zugehörigen Kennlinien. FIG. 2 to 6 show various embodiments of the OF INVENTION to the invention the damping valve, partly in different operating states and in some cases with associated characteristics.

Als Anwendungsbeispiel für die erfindungsgemäßen Dämp fungsventile wird eine Zahnstangen-Hilfskraftlenkung be schrieben. Die erfindungsgemäßen Dämpfungsventile lassen sich jedoch in unterschiedlichen Arbeitskreisläufen, die hydraulisch oder pneumatisch unterstützt werden, verwenden. As an application example for the damper according to the invention tion valves will be a power assisted rack and pinion system wrote. Let the damping valves according to the invention however, in different working cycles that supported hydraulically or pneumatically.

In einem Lenkgehäuse 1 ist ein Ritzel 2 in zwei La gern 3 und 4 drehbar gelagert. Das Ritzel 2 trägt an seinem einen Ende einen Lenkspindelanschluß 5 für den Anschluß an ein Lenkorgan, beispielsweise eine nicht dargestellte Lenk spindel mit einem Lenkhandrad.In a steering housing 1 , a pinion 2 in two La like 3 and 4 is rotatably mounted. The pinion 2 carries at one end a steering spindle connection 5 for connection to a steering element, for example a steering spindle, not shown, with a steering wheel.

Das Ritzel 2 steht über seine Verzahnung in Eingriff mit einer Zahnstange 6, die in dem Lenkgehäuse 1 axial ver schiebbar geführt ist.The pinion 2 is engaged via its teeth with a rack 6 , which is guided axially slidable ver in the steering housing 1 .

Zur Hilfskraftunterstützung dient ein Servomotor 7, dessen Kolbenstange 8 fest mit der Zahnstange 6 verbunden ist. Der Servomotor 7 enthält in einem Zylinder 10 zwei Arbeitsräume 11 und 12, die durch einen auf der Kolben stange 8 festliegenden Kolben 13 voneinander getrennt sind. Die beiden Arbeitsräume 11 und 12 sind über Arbeitsleitun gen 14 und 15 mit zwei Zylinderanschlußteilen 16 und 17 eines Steuerventils 18 verbunden. Das Steuerventil 18 weist außerdem noch einen Zulaufanschluß 20 auf, an den eine Druckquelle 21 in der Form einer Servopumpe angeschlossen ist. An einen Rücklaufanschluß 22 ist ein Behälter 23 ange schlossen. Die Arbeitsleitungen 14 und 15 sind an den Zy linder 10 über zwei Anschlußteile 24 und 25 angeschlossen.A servo motor 7 is used for auxiliary power support, the piston rod 8 of which is firmly connected to the toothed rack 6 . The servomotor 7 includes a cylinder 10 in two working chambers 11 and 12 fixed by a rod to the piston 8 piston 13 are separated from each other. The two working spaces 11 and 12 are connected via Arbeitsleitun conditions 14 and 15 with two cylinder connecting parts 16 and 17 of a control valve 18 . The control valve 18 also has an inlet connection 20 to which a pressure source 21 in the form of a servo pump is connected. At a return port 22 , a container 23 is closed. The working lines 14 and 15 are connected to the cylinder 10 Zy via two connecting parts 24 and 25 .

In jeder der beiden Arbeitsleitungen 14 und 15 ist zwischen den Arbeitsräumen 11 und 12 des Servomotors 7 und dem Steuerventil 18 ein Dämpfungsventil 26 angeordnet. Die Dämpfungsventile 26 können entweder in den Zylinderan schlußteilen 16 und 17 an dem Steuerventil 18 oder in den Anschlußteilen 24 und 25 an dem Zylinder 10 des Servo motors 7 oder direkt in den Arbeitsleitungen 14 und 15 angeordnet ein. In each of the two working lines 14 and 15 , a damping valve 26 is arranged between the working spaces 11 and 12 of the servo motor 7 and the control valve 18 . The damping valves 26 can either in the cylinder parts 16 and 17 on the control valve 18 or in the connection parts 24 and 25 on the cylinder 10 of the servo motor 7 or arranged directly in the working lines 14 and 15 .

Das Dämpfungsventil 26 ist in Fig. 2 in einem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei ist lediglich in Fig. 2A, die das Dämpfungsventil 26 in seiner Neutral stellung zeigt, das komplette Ventil gezeichnet.The damping valve 26 is shown in Fig. 2 in a first embodiment. It is only in Fig. 2A, which shows the damping valve 26 in its neutral position, the complete valve.

Ein Gehäuse 27 befindet sich zwischen zwei Anschluß teilen 28 und 30, die je einen Druckmittelanschluß 31 bzw. 32 aufweisen. Das Gehäuse 27 kann mit den Anschluß teilen 28 und 30 einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Ein Durchflußkanal 33, der die beiden Druckmittel anschlüsse 31 und 32 miteinander verbindet, ist im Bereich des Gehäuse 27 streckenweise in mehrere Bohrungen 34 aufge teilt. Die Bohrungen 34 durchbrechen eine Wand 35 des Ge häuses 27. Die Wand 35 trägt einen zentralen, zapfenartigen Fortsatz 36, an dem eine kreisförmige Scheibe 37 befestigt ist. Die Scheibe 37 bildet zusammen mit einer im wesentli chen kreisrunden Kontur 38 des Gehäuses 27 eine Blende 40, die dadurch einen ringförmigen Durchflußquerschnitt auf weist.A housing 27 is between two connection parts 28 and 30 , each having a pressure medium connection 31 and 32 , respectively. The housing 27 can share with the connector 28 and 30 in one piece or in several parts. A flow channel 33 , which connects the two pressure medium connections 31 and 32 to one another, is divided up in sections in the region of the housing 27 into a plurality of bores 34 . The holes 34 break through a wall 35 of the Ge housing 27th The wall 35 carries a central, pin-like extension 36 to which a circular disc 37 is attached. The disc 37 forms, together with a substantially contour 38 of the housing 27, a diaphragm 40 , which thereby has an annular flow cross-section.

In Fig. 2A ist die Scheibe 34 in einer ebenen Aus gangsstellung gezeichnet. Der Durchflußquerschnitt der Blende 40 ist in Abhängigkeit von einer Strömung zwischen den beiden Druckmittelanschlüssen 31 und 32 dadurch ver stellbar, daß sich die Scheibe 37 nach der einen oder ande ren Richtung durchwölbt. Dies bedeutet, daß sich die Außen kontur der Scheibe 37 gegenüber der Kontur 38 des Gehäuses 27 in axialer Richtung bewegt. Da die Kontur 38 des Gehäu ses 27 in axialer Erstreckung unterschiedliche Querschnitte aufweist, gelangt die Außenkontur der Scheibe 37, abhängig von der Strömungsrichtung, dem Druck und der Menge des Druckmittels, in Bereiche verschiedener Querschnitte der Kontur 38.In Fig. 2A, the disc 34 is drawn in a flat starting position. The flow cross section of the orifice 40 is adjustable depending on a flow between the two pressure medium connections 31 and 32 by the fact that the disc 37 bulges in one or the other direction. This means that the outer contour of the disc 37 moves in relation to the contour 38 of the housing 27 in the axial direction. Since the contour 38 of the housing 27 has different cross sections in axial extension, the outer contour of the disk 37 , depending on the direction of flow, the pressure and the amount of pressure medium, reaches regions of different cross sections of the contour 38 .

In Fig. 2B beispielsweise erfolgt der Druckmittelstrom von oben nach unten, so daß die Außenkontur der Scheibe 37 in einen erweiterten Bereich der Kontur 38 gelangt. Daraus ergibt sich eine flache Kennlinie, d. h. geringer Dämp fungswiderstand, gemäß Fig. 2C, wenn man den Druck P über der Strömungsmenge Q aufträgt.In FIG. 2B, for example, the pressure medium flow takes place from top to bottom, so that the outer contour of the disk 37 reaches an enlarged area of the contour 38 . This results in a flat characteristic curve, ie low damping resistance, according to FIG. 2C, if the pressure P is applied over the flow quantity Q.

In Fig. 2D erfolgt der Druckmittelstrom von unten nach oben, so daß die Außenkontur der Scheibe 37 sich in einem definiert engeren Teil der Kontur 38 bewegt. Dabei entsteht eine vorberechnete gewünschte Kennlinie, wie sie in Fig. 2E dargestellt ist. Hierbei wird z. B. bei einer Hilfskraft lenkung zunächst stark steigend gedämpft, um Vibrationen und Stöße abzumildern. Bei höheren Strömungs- und Lenkge schwindigkeiten wird durch ein flacheres Ansteigen eine unangenehme Trägheit vermieden.In FIG. 2D, the pressure medium flow takes place from bottom to top, so that the outer contour of the disk 37 moves in a defined, narrower part of the contour 38 . This creates a pre-calculated desired characteristic curve, as shown in FIG. 2E. Here, for. B. at an assistant steering initially increased sharply to mitigate vibrations and shocks. At higher flow and steering speeds an uncomfortable sluggishness is avoided by a flatter rise.

Die Scheibe 37 dieses Ausführungsbeispieles besteht aus einem elastischen Material, zweckmäßigerweise aus Fe derstahl. Es ist jedoch auch möglich, die Scheibe 37 aus einem dauerelastischen Kunststoff herzustellen.The disc 37 of this embodiment consists of an elastic material, advantageously from Fe derstahl. However, it is also possible to manufacture the disk 37 from a permanently elastic plastic.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist die Schei be 37 nicht zentral festgelegt. In diesem Ausführungsbei spiel ist vielmehr eine kreisringförmige Scheibe 41 vorge sehen, die auf einem zapfenartigen Fortsatz 42 gegen die Kraft einer Feder 43 in axialer Richtung verschiebbar ist. Wird das Dämpfungsventil nach Fig. 3A gemäß der Darstellung in Fig. 3B von oben her durchströmt, so bewegt sich die Scheibe 41 nach unten. Dabei ergibt sich eine Kennlinie, die gemäß Fig. 3C einen abknickenden Verlauf hat. Bei einer Strömung von unten nach oben verhält sich die Scheibe 41 genau wie die Scheibe 37 in Fig. 2D.In the embodiment of Fig. 3, the Schei be 37 is not set centrally. In this game Ausführungsbei is rather seen an annular disc 41 , which is displaceable on a pin-like extension 42 against the force of a spring 43 in the axial direction. If the damping valve according to FIG. 3A flows through from above as shown in FIG. 3B, the disk 41 moves downward. This results in a characteristic curve that has a kinking profile according to FIG. 3C. With a flow from bottom to top, the disk 41 behaves exactly like the disk 37 in FIG. 2D.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Schei be 37 mit einer scheibenförmigen Feder 44 kombiniert, d. h., die Scheibe 37 stützt sich in der einen Richtung an der Feder 44 ab. Dadurch ergibt sich eine Kennlinie, die zunächst stärker und dann schwächer ansteigt. In der ande ren Strömungsrichtung wirkt die Scheibe 37 in Fig. 4 genau wie die Scheibe 37 in Fig. 2B.In the embodiment shown in Fig. 4, the ticket is be 37 combined with a disc-shaped spring 44, that is, the disk 37 is supported on the spring 44 in one direction. This results in a characteristic curve that initially increases more sharply and then weakly. In the other direction of flow, the disk 37 in FIG. 4 acts exactly like the disk 37 in FIG. 2B.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die Kon tur 38 des Gehäuses 27 mit einem Absatz 45 versehen. Bei einer Strömung von oben nach unten kommt die Scheibe 37 am Ende ihrer Bewegung zur Anlage an dem Absatz 45, wie dies in Fig. 5B dargestellt ist. In dieser Stellung der Schei be 37 ist kein Durchfluß mehr möglich.In the embodiment of Fig. 5, the Kon structure 38 of the housing is provided with a shoulder 45 27. In the case of a flow from top to bottom, the disc 37 comes to rest on the shoulder 45 at the end of its movement, as shown in FIG. 5B. In this position the Schei be 37 no more flow is possible.

Um ein zu starkes Ansteigen des Druckes in dieser Stellung zu verhindern, kann in der Scheibe 37 eine Dros selbohrung 46 vorgesehen sein, die in Fig. 5B dargestellt ist. Eine oder mehrere entsprechende Drosselbohrungen kann man auch bei den anderen Ausführungsbeispielen vorsehen, um bestimmte gewünschte Kennlinien zu erhalten.In order to prevent the pressure from increasing excessively in this position, a throttle bore 46 can be provided in the disk 37 , which is shown in FIG. 5B. One or more corresponding throttle bores can also be provided in the other exemplary embodiments in order to obtain certain desired characteristic curves.

In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem eine Scheibe 47 einen etwas kleineren Außendurchmesser aufweist als die Scheibe 37. Dadurch entsteht ein größerer Durchflußquerschnitt 48, durch den bei normalen Durchfluß mengen ein unbehinderter Durchfluß erfolgen kann. Dadurch kann man erreichen, daß eine Dämpfwirkung erst bei einer bestimmten höheren durchströmenden Druckmittelmenge er folgt. Dies kann beispielsweise bei der Anwendung eines solchen Dämpfungsventiles bei einer Hilfskraftlenkung zweckmäßig sein, um ein "Überschwingen" der Lenkung zu ver hindern.In FIG. 6, an embodiment is shown in which a disk 47 having a slightly smaller outer diameter than the disc 37. This creates a larger flow cross-section 48 through which an unimpeded flow can take place at normal flow rates. This can be achieved that a damping effect follows it only at a certain higher flow rate of pressure medium. This can be useful, for example, when using such a damping valve in a power steering system to prevent an "overshoot" of the steering.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Scheibe 37 immer in ihrer Mitte festgelegt, ihre Außen kontur bewegt sich axial. Ebenso ist es jedoch auch mög lich, eine kreisringförmige Scheibe aus elastischem Materi al an ihrem Außenumfang in dem Gehäuse 27 festzulegen, so daß die Innenkontur der Scheibe gegenüber der Kontur eines zentral angeordneten Zapfens in axialer Richtung bewegbar ist. Analog zu der Kontur 38 des Gehäuses bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen weist der Zapfen des hier beschriebenen, jedoch nicht dargestellten Ausführungs beispieles in axialer Erstreckung unterschiedliche Quer schnitte auf.In the exemplary embodiments described so far, the disk 37 is always fixed in its center, its outer contour moves axially. However, it is also possible to fix an annular disk made of elastic materi al on its outer circumference in the housing 27 , so that the inner contour of the disk is movable in the axial direction relative to the contour of a centrally arranged pin. Analog to the contour 38 of the housing in the previously described embodiments, the pin of the embodiment described here, but not shown, for example in axial extension has different cross sections.

Die Erfindung wurde bis jetzt anhand mehrerer Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Aus der bisherigen Beschreibung ergibt sich, daß bereits durch geringfügige Veränderungen der Federeigenschaften der Scheibe, der Kontur und der Strömungsquerschnitte auf einfache Weise unterschiedliche Dämpfungseigenschaften erreicht werden können. Dabei sind für die beiden Strömungsrichtungen sowohl gleiche als auch ungleiche Kennlinienverläufe erreichbar. Ebenso ist es sehr leicht möglich, eine Kennlinien in ihrer Steigung und in ihrer Stetigkeit, beispielsweise durch eine - im Quer schnitt durch das Dämpfungsventil gesehen - in Axialrich tung wellenförmige Kontur, zu verändern.The invention has so far been based on several embodiments Examples explained. From the previous description it follows that even minor changes the spring properties of the disc, the contour and the Flow cross sections easily different Damping properties can be achieved. Are there both the same as for the two flow directions unequal characteristics can be achieved. It's the same way easily possible, a characteristic curve in its slope and in their consistency, for example through - in the cross seen through the damping valve - in axial direction direction wavy contour to change.

Es ist auch möglich, das Dämpfungsventil als Rückschlagven til auszubilden, wenn die Scheibe in ihrer Neutralstellung an der Kontur des Gehäuses anliegt. Dadurch wird der Durch fluß in einer Strömungsrichtung abgesperrt. In der anderen Strömungsrichtung arbeitet das Dämpfungsventil erfindungs gemäß mit veränderbarem Durchflußquerschnitt.It is also possible to use the damping valve as a check valve til train when the disc is in its neutral position lies against the contour of the housing. This becomes the through blocked in a flow direction. In the other Flow direction works the damping valve fiction according to with variable flow cross-section.

BezugszeichenlisteReference list

1 Lenkgehäuse
2 Ritzel
3 Lager
4 Lager
5 Lenkspindelanschluß
6 Zahnstange
7 Servomotor
8 Kolbenstange
9 -
10 Zylinder
11 Arbeitsraum
12 Arbeitsraum
13 Kolben
14 Arbeitsleitung
15 Arbeitsleitung
16 Zylinderanschlußteil
17 Zylinderanschlußteil
18 Steuerventil
19 -
20 Zulaufanschluß
21 Druckquelle
22 Rücklaufanschluß
23 Behälter
24 Anschlußteil
25 Anschlußteil
26 Dämpfungsventil
27 Gehäuse
28 Anschlußteil
29 -
30 Anschlußteil
31 Druckmittelanschluß
32 Druckmittelanschluß
33 Durchflußkanal
34 Bohrung
35 Wand
36 Fortsatz
37 Scheibe
38 Kontur
39 -
40 Blende
41 Scheibe
42 Fortsatz
43 Feder
44 Feder
45 Absatz
46 Drosselbohrung
47 Scheibe
48 Durchflußquerschnitt 1 steering housing
2 sprockets
3 bearings
4 bearings
5 steering spindle connection
6 rack
7 servo motor
8 piston rod
9 -
10 cylinders
11 work space
12 work space
13 pistons
14 work management
15 work management
16 cylinder connector
17 cylinder connector
18 control valve
19 -
20 inlet connection
21 pressure source
22 return connection
23 containers
24 connecting part
25 connecting part
26 damping valve
27 housing
28 connecting part
29 -
30 connecting part
31 Pressure medium connection
32 Pressure medium connection
33 flow channel
34 hole
35 wall
36 extension
37 disc
38 contour
39 -
40 aperture
41 disc
42 extension
43 spring
44 spring
45 paragraph
46 throttle bore
47 disc
48 flow cross-section

Claims

1. Damping valve for pressure-operated working circuits, with a between two Druckmittelanschlüs sen ( 31 , 32 ) lying housing ( 27 ) with one of the two pressure medium connections ( 31 , 32 ) connecting flow channel ( 33 ), in which at least one point one with respect to the cross section the pressure medium connections ( 31 , 32 ) has a reduced flow cross-section, characterized in that the point with a reduced flow cross-section is formed by an orifice ( 40 ) with a variable flow cross-section.

2. Damping valve according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 40 ) has a substantially annular flow cross section.

3. Damping valve according to claim 2, characterized in that the diaphragm ( 40 ) by a circular disc ( 37 ; 41 ; 47 ) and one, the disc be ( 37 ; 41 ; 47 ) surrounding contour ( 38 ) of the housing ( 27 ) is formed.

4. Damping valve according to claim 3, characterized in that the contour ( 38 ) of the hous ses ( 27 ) includes a substantially circular flow cross section.

5. Damping valve according to claim 3 or 4, characterized in that the outer contour of the disc ( 37 ; 41 ; 47 ) relative to the contour ( 38 ) of the hous ses ( 27 ) is movable in the axial direction and that the con ture ( 38 ) of the Has housing ( 27 ) in the axial extent under different cross sections.

6. Damping valve according to claim 5, characterized in that the disc ( 37 ; 47 ) is fixed centrally to the housing ( 27 ) and consists of an elastic material.

7. Damping valve according to claim 6, characterized in that the disc ( 37 ; 47 ) is a spring washer.

8. Damping valve according to claim 5, characterized in that the disc ( 37 ; 47 ) has a circular shape and on a central, pin-like extension ( 42 ) of the housing ( 27 ) in at least one direction against the force of at least one spring ( 43 ) is axially displaceable ( FIG. 3).

9. Damping valve according to claim 5, characterized in that the disc ( 37 ) is supported in at least one axial direction on a disc-shaped spring ( 44 ) ( Fig. 4).

10. Damping valve according to claim 5, characterized in that the contour ( 38 ) of the hous ses ( 27 ) is provided with a shoulder ( 45 ) that the disc ( 37 ) in at least one of its deflected end positions on the shoulder ( 45 ) is applied so that a flow is blocked ( Fig. 5).

11. Damping valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the Schei be ( 37 ) at least one throttle bore ( 46 ) is arranged ( Fig. 5B).

12. Damping valve according to one of claims 5 to 9, characterized in that the flow cross-section of the diaphragm ( 48 ) in its neutral position is so large that it allows an unimpeded flow through to a certain amount of pressure medium ( Fig. 6).

13. Damping valve according to claim 2, characterized ge indicates that the aperture is covered by a circular disc made of elastic material and a, the hole penetrating the contour of a central arranged in the housing pin is formed that the Washer is fixed on its outer circumference in the housing and that the inner contour of the disc opposite the contour of the pin is movable in the axial direction, the Pins in axial extension of different cross sections having.

14. Damping valve according to claim 1, characterized in that the disc ( 37 ; 41 ) bears in its neutral position on the contour ( 38 ) of the housing ( 27 ) and thereby the flow is blocked in a flow direction.

15. Use of a damping valve ( 26 ), which is designed according to one of claims 1 to 14, in a power steering system for motor vehicles, with a steering gear be, with a hydraulic servo motor ( 7 ) for the support of an initiated in the steering gear steering torque, and with the following additional features:

- In the servo motor ( 7 ) two working spaces ( 11 , 12 ) are separated from each other by a piston ( 13 );
- A control valve ( 18 ) for controlling a pressure medium conveyed from a pressure source ( 21 ) to and from the two working spaces ( 11 , 12 ) of the servo motor ( 7 ) via two working lines ( 14 , 15 ) with the working spaces ( 11 , 12 ) of the servo motor ( 7 ) connected;
- The damping valves ( 26 ) are arranged in the working lines ( 14 , 15 ) between the working spaces ( 11 , 12 ) and the control valve ( 18 ).