DE19619202A1 - Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssig­ keits-Spritzstrahls, mit einer Behandlungskabine, in der wenig­ stens ein Spritzkopf in den drei Raumrichtungen motorisch be­ wegbar angeordnet ist.

Bei einer derartigen, aus der DE 44 32 310 bekannten Vorrich­ tung sind zur Bewegung des Spritzkopfes bzw. des Spritzkopfträ­ gers drei den Raumbewegungsrichtungen zugeordnete Schlitten in der Behandlungskabine verschiebbar geführt. Dies hat vor allem bei relativ kleinen Behandlungskabinen den Nachteil, daß der überwiegende Teil des Raums in der Behandlungskabine von der Bewegungsmechanik für den Spritzkopf beansprucht wird, so daß nur noch ein relativ kleiner verbleibender Raum für das zu be­ handelnde Werkstück verbleibt. Insbesondere aber in Fällen, in denen mehrere Spritzköpfe unabhängig voneinander bewegt werden müssen, ist die bekannte Vorrichtung kaum noch mit vernünftigem konstruktiven Aufwand und sinnvoller Raumausnutzung realisier­ bar.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß auch im Vergleich zum Rauminhalt der Behandlungskabine große Werkstücke dort behandelt werden können und dabei die Möglichkeit besteht, daß auch mehrere Spritzköpfe unabhängig voneinander bewegt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der we­ nigstens eine Spritzkopf an wenigstens einem von außerhalb der Behandlungskabine in diese durch eine Öffnung eintauchenden Spritzrohr angeordnet ist, das mit wenigstens einer Linearan­ triebseinrichtung zur Verschiebung in seiner Längsrichtung ge­ koppelt ist, wobei die Linearantriebseinrichtung an einem an der Außenseite der Behandlungskabine angeordneten Kreuzschlit­ ten montiert ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß nur noch das Spritzrohr mit dem angesetzten Spritzkopf in die Behand­ lungskabine eintaucht, so daß in diese relativ große Werkstücke zur Behandlung eingeführt werden können. Die vollständig außer­ halb der Behandlungskabine angeordnete Bewegungsmechanik für den Spritzkopf ist nicht mehr der Spritzflüssigkeit ausgesetzt, so daß geringere Korrosionsprobleme auftreten, insbesondere bei aggressiven Spritzflüssigkeiten. Die Antriebsmotoren können da­ her auch direkt an der Antriebsmechanik angeordnet werden und brauchen nicht mehr getrennt von dieser angeordnet sein. Es bietet sich die vorteilhafte Möglichkeit an, daß mehrere Spritzrohre unabhängig voneinander in die Behandlungskabine eintauchen, ohne daß sich die Antriebsvorrichtungen jeweils ge­ genseitig behindern.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.

Sehr schnelle Bearbeitungsvorgänge werden dadurch ermöglicht, daß wenigstens zwei unabhängig voneinander arbeitende Linearan­ triebseinrichtungen für wenigstens zwei mit je einem Spritzkopf versehene, parallel nebeneinander angeordnete Spritzrohre vor­ gesehen sind, die vorzugsweise mit unterschiedlichen Spritzköp­ fen und/oder Spritzdüsen versehen sind. Da häufig für unter­ schiedliche Bearbeitungsvorgänge verschiedenartige Spritzdüsen erforderlich sind, ist hierdurch ein sehr schneller Spritzkopf- bzw. Spritzdüsenwechsel möglich.

In vorteilhafter Weise ist wenigstens ein mit einem Spritzkopf versehenes Spritzrohr motorisch drehbar gelagert, um rotierende Spritzstrahlen und Spritzkegel erzeugen zu können.

Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Bewegungsein­ richtung besteht darin, daß die Linearantriebseinrichtung einen motorisch angetriebenen Linearschlitten besitzt, der an wenig­ stens einer, vorzugsweise an zwei senkrecht auf dem Kreuz­ schlitten angeordneten Führungsstangen verschiebbar ist, und daß das Spritzrohr am Linearschlitten angebracht ist. Dabei wird eine präzise Drehbewegung des Spritzrohrs durch eine am Linearschlitten angeordnete Drehlagereinrichtung für das Spritzrohr sowie ein Antriebsmotor für die Drehbewegung gewähr­ leistet.

Zur Linearbewegung des Linearschlittens ist vorzugsweise ein Spindelantrieb oder Riemenantrieb vorgesehen. In einer vorteil­ haften konstruktiven Ausgestaltung ist dabei eine Arbeitsspin­ del zwischen zwei Führungsstangen angeordnet, und der Antriebs­ motor ist am von der Behandlungskabine entfernten Führungsstan­ genende montiert.

Um die Bewegungen des Spritzrohrs sicher und präzise ausführen zu können, ist dieses wenigstens teilweise in einem nicht ro­ tierenden Führungsrohr drehbar gelagert, das in einem am Kreuz­ schlitten angeordneten Schiebelager in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist.

Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung des Kreuzschlit­ tens besteht darin, daß die wenigstens eine Linearantriebsein­ richtung an einem ersten Kreuzschlittenteil montiert ist, das in einer ersten Richtung senkrecht zur Linearantriebsrichtung an einem zweiten Kreuzschlittenteil motorisch verschiebbar an­ geordnet ist, das seinerseits in einer zweiten Richtung senk­ recht zur ersten Richtung und zur Linearantriebsrichtung moto­ risch verschiebbar ist. Dabei ist das zweite Kreuzschlittenteil zweckmäßigerweise an Führungsschienen geführt, die an der Außenseite der Behandlungskabine angebracht sind.

Eine noch größere Variabilität und Spritzkopfwechselgeschwin­ digkeit bei einer größeren Zahl von erforderlichen unterschied­ lichen Spritzköpfen wird dadurch erreicht, daß zwei erste Kreuzschlittenteile unabhängig voneinander am zweiten Kreuz­ schlittenteil verschiebbar geführt sind.

Zur Durchführung der Bewegungen des Kreuzschlittens in den bei­ den zueinander senkrechten Bewegungsrichtungen weist jedes Kreuzschlittenteil eine eigene Linearantriebseinrichtung auf.

Um insbesondere bei großen Werkstücken jede zu bearbeitende Stelle erreichen zu können, ist eine relativ große Öffnung in der Behandlungskabine erforderlich, durch die das wenigstens eine Spritzrohr in die Behandlungskabine eintaucht. Um dennoch zu verhindern, daß Spritzflüssigkeit nach außen gelangt, ist die Öffnung in der Behandlungskabine mit wenigstens einer La­ mellenverschlußeinrichtung abgedeckt. Diese besitzt in vorteil­ hafter Weise zwei in im wesentlichen parallelen Ebenen angeord­ nete Lamellenverschlüsse, von denen jeder in einer der beiden Bewegungsrichtungen des Kreuzschlittens durch das wenigstens eine Spritzrohr oder Führungsrohr für das Spritzrohr bewegbar ist. Dabei besteht die Lamellenverschlußeinrichtung zweckmäßi­ gerweise aus schuppenartig sich überlappenden Schiebeblechen.

Der mit wenigstens einem Spritzrohr versehene Kreuzschlitten kann an der oberen Wandung und/oder an wenigstens einer Seiten­ wandung der Behandlungskabine angeordnet sein. Besonders gün­ stig ist dabei eine Anordnung an der oberen Wandung und an ei­ ner Seitenwandung, da dann auch bei komplizierten Strukturen des zu behandelnden Werkstückes praktisch jede zu behandelnde Stelle problemlos und sehr schnell erreicht werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar­ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken, die an der oberen Wandung einer Behandlungskabine angeordnet ist, die zum Teil als Vertikalschnittdarstellung und zum Teil in der Seitenansicht ausgeführt ist, und

Fig. 2 eine Seitenansicht von zwei Linearantriebsein­ richtungen für zwei Spritzrohre aus der Richtung A gemäß Fig. 1.

In einer nur teilweise dargestellten Behandlungskabine 10 wer­ den zu reinigende und/oder zu entgratende Werkstücke, die zur Vereinfachung nicht dargestellt sind, auf einem oder mehreren ebenfalls nicht dargestellten Werkstückträgern montiert und mittels eines Flüssigkeits-Spritzstrahls gereinigt und/oder entgratet. Bei der den Spritzstrahl bildenden Flüssigkeit han­ delt es sich regelmäßig um Wasser, jedoch sind auch andere Flüssigkeiten, insbesondere im Falle der Reinigung, möglich. Der Druck, mit dem die Flüssigkeit gegen das Werkstück gerich­ tet wird, richtet sich nach den jeweiligen Erfordernissen und kann mit Ausnahme von Sonderfällen bis zu 1000 bar betragen, wie dies im eingangs angegebenen Stand der Technik ausführlich erläutert ist. Als Werkstückhalter eignen sich Drehteller, Sa­ tellitentische oder dergleichen.

Der Flüssigkeits-Spritzstrahl tritt aus einem mit einer oder mehreren Spritzdüsen versehenen Spritzkopf 11 aus, der gemäß Fig. 1 am unteren freien Ende eines Spritzrohrs 12 montiert ist. Das Spritzrohr 12 ist in einem Führungsrohr 13 drehbar ge­ lagert und ragt zusammen mit diesem von oben her durch eine Öffnung 14 in der oberen Wandung der Behandlungskabine 10 in diese hinein. Das Führungsrohr 13 ist mittels einer Halterung 15 an einem Linearschlitten 16 befestigt, der gemäß Fig. 2 an zwei vertikalen Führungsstangen 17, 18 vertikal in der Z-Rich­ tung verschiebbar geführt ist. Weiterhin ist eine Lagereinrich­ tung 19 zur drehbaren Lagerung des Spritzrohrs 12 am Linear­ schlitten 16 fixiert. Unterhalb der Lagereinrichtung 19 ist eine Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 zur Flüssigkeitszu­ führung in das Spritzrohr 12 unter hohem Druck angeordnet. Eine solche Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 ist beispielsweise aus der DE 44 43 683 bekannt. Das Spritzrohr 12 kann beispiels­ weise über eine nicht näher dargestellte Schnellkupplungsein­ richtung mit dieser Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 20 ver­ bindbar sein, wie sie ebenfalls aus dem genannten Stand der Technik bekannt ist. Schließlich ist noch ein elektrischer An­ triebsmotor 21 neben der Lagereinrichtung 19 an dieser bzw. am Linearschlitten 16 fixiert und treibt das Spritzrohr 12 mittels eines Riemenantriebs 22 an, der beispielsweise als Zahn­ riemenantrieb ausgebildet sein kann. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Antriebsmotor 21 direkt an das Spritzrohr 12 anzukoppeln oder einen Zahnradantrieb vorzusehen.

Gemäß Fig. 2 sind die beiden Führungsstangen 17, 18 mit ihrem unteren Ende an einem ersten Kreuzschlittenteil 23 eines Kreuz­ schlittens 24 fixiert, das gemäß Fig. 1 in der X-Richtung mo­ torisch bewegbar ist. Die oberen Enden der Führungsstangen 17, 18 sind an einer Halteplatte 25 fixiert. Zwischen den Führungs­ stangen 17, 18 ist eine Antriebsspindel 26 drehbar gelagert, wozu zum einen ein unteres Drehlager 27 und zum anderen ein oberes nicht dargestelltes Drehlager in oder an der Halteplatte 25 dient. Ein nicht dargestelltes Spindelkopplungsglied im Li­ nearschlitten 16 dient dazu, den Linearschlitten 16 bei einer Drehbewegung der Antriebsspindel 26 nach oben oder nach unten entlang der Führungsstangen 17, 18 zu bewegen. Zum Antrieb der Antriebsspindel 26 dient ein an der Halteplatte 25 fixierter Antriebsmotor 28 sowie ein Riemenantrieb 29. Zur Linearführung des Führungsrohrs 13 am ersten Kreuzschlittenteil 23 dient ein Schiebelager 30, das beispielsweise als Gleitlager ausgebildet ist.

Neben der beschriebenen Linear- und Drehantriebseinrichtung für das Spritzrohr 12 ist eine weiteren Linear- und Drehantriebs­ einrichtung am ersten Kreuzschlittenteil 23 bzw. an der Halte­ platte 25 angeordnet, die in Fig. 1 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist und ohnehin hinter der beschriebenen Antriebs­ einrichtung angeordnet wäre. Diese Antriebseinrichtung ist im wesentlichen identisch aufgebaut und dient zum Linearantrieb und Drehantrieb eines zweiten Spritzrohrs 31, das einen anders aufgebauten Spritzkopf 32 trägt und in einem Führungsrohr 33 drehbar gelagert ist. Entsprechend besitzt diese zweite An­ triebseinrichtung einen Linearschlitten 34, zwei Führungsstan­ gen 35, 36, eine Lagereinrichtung 37 für das Spritzrohr 31, eine Flüssigkeits-Zuführungseinrichtung 38, einen elektrischen Antriebsmotor 39 mit einem Riemenantrieb 40 für das Spritzrohr 31, eine Antriebsspindel 41 mit einem unteren Drehlager 42 so­ wie mit einem Antriebsmotor 43 und einem Riemenantrieb 44. Schließlich ist ein Schiebelager 45 für das Führungsrohr 33 am ersten Kreuzschlittenteil 23 angeordnet.

Da für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge im allgemeinen un­ terschiedliche Spritzköpfe 11 bzw. 32 erforderlich sind, kann ein sehr schneller Spritzkopfwechsel dadurch erfolgen, daß das eine Spritzrohr 12 mittels des Linearschlittens 16 in die Be­ handlungskabine 10 eingefahren und gleichzeitig das Spritzrohr 31 mittels des Linearschlittens 34 aus dieser ausgefahren wird. Anschließend kann dann bei Bedarf der umgekehrte Vorgang erfol­ gen.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können bei einer aufwendigeren Ausführung auch eine noch größere Zahl von Spritzrohren am ersten Kreuzschlittenteil 23 verschiebbar ange­ ordnet sein. Andererseits kann in einem einfacheren Ausfüh­ rungsbeispiel auch nur ein einziges Spritzrohr angeordnet sein. Es müssen nicht alle Spritzrohre mit einem Drehantrieb versehen sein, da dies beispielsweise bei einem linearen Spritzstrahl vertikal nach unten nicht erforderlich ist. Anstelle des rela­ tiv großen Abstands zwischen den Spritzrohren 12, 31 gemäß Fig. 2 kann dieser Abstand auch wesentlich geringer gewählt wer­ den, beispielsweise dadurch, daß die Spritzrohre asymmetrisch zu den Führungsstangen in einem geringeren Abstand zueinander angeordnet sind. Anstelle des als Spindelantrieb ausgebildeten Linearantriebs kann auch ein anderer bekannter Linearantrieb treten, beispielsweise ein Riemenantrieb, eine Schrittmotoran­ ordnung oder ein pneumatischer, hydraulischer oder magnetischer Linearantrieb.

Das erste Kreuzschlittenteil 23 ist mittels Führungselementen 46 an zwei Führungsschienen 47, 48 verschiebbar geführt, die an einem zweiten Kreuzschlittenteil 49 des Kreuzschlittens 24 fi­ xiert sind. Das zweite Kreuzschlittenteil 49 ist wiederum mit­ tels Führungselementen 50 an Führungsschienen 51, 52 verschieb­ bar geführt, die in der Y-Richtung senkrecht zur X-Richtung der Führungsschienen 47, 48 an der Außenseite der oberen Wandung der Behandlungskabine 10 angeordnet sind. Zur Linearverschie­ bung des ersten Kreuzschlittenteils 23 dient ein mit einer An­ triebsspindel 53 versehener Antriebsmotor 54, der am zweiten Kreuzschlittenteil 49 fixiert ist. Am ersten Kreuzschlittenteil 23 ist eine Antriebs-Kupplungsteil 55 für die Antriebsspindel 53 montiert. Ein entsprechender Linearantrieb für das zweite Kreuzschlittenteil 49 ist zur Vereinfachung nicht dargestellt. Für beide Kreuzschlittenteile 23, 49 können auch andere be­ kannte Linearantriebseinrichtungen treten, wie sie beispiels­ weise bereits aufgezählt wurden.

Zur Abdeckung der Öffnung 14 und als Spritzschutz dient eine aus zwei Lamellenverschlüssen 56, 57 bestehenden Lamellenver­ schlußeinrichtung. Die Lamellen bestehen dabei aus schuppenar­ tig sich überlappenden Schiebeblechen, wobei der obere Lamel­ lenverschluß 56 aus drei Lamellen 58 auf der linken Seite des Führungsrohrs 13 (und selbstverständlich auch des Führungsrohrs 33) und aus drei weiteren Lamellen 59 auf der rechten Seite dieses Führungsrohrs 13 besteht. In der dargestellten Position des Führungsrohrs 13 sind die rechten Lamellen 59 weitgehend aufeinandergeschoben, während die linken Lamellen 58 auseinan­ dergezogen sind. Die jeweils äußersten Lamellen sind am zweiten Kreuzschlittenteil 49 und die jeweils innersten Lamellen an ei­ nem Führungselement 60 fixiert, durch das die Führungsrohre 13, 33 verschiebbar hindurchgreifen. Bei einer Bewegung des ersten Kreuzschlittenteils 23 in der X-Richtung werden daher die La­ mellen 58, 59 durch die Führungsrohre 13, 33 in der X-Richtung verschoben, wobei nicht dargestellte Mittel vorhanden sind, die immer eine gewisse bleibende Überlappung gewährleisten.

Vom unteren Lamellenverschluß 57 sind lediglich die Lamellen 61 hinter den Führungsrohren 13, 33 dargestellt, nicht dagegen die vom Betrachter aus gesehen vorderen Lamellen. Der Lamellenver­ schluß 57 funktioniert jedoch prinzipiell in der selben Weise, wie der Lamellenverschluß 56. Dies bedeutet, die jeweils äußer­ sten Lamellen sind jetzt an der oberen Wandung der Behandlungs­ kabine 10 fixiert, während die beiden innersten Lamellen wie­ derum über ein Führungselement mit den Führungsrohren 13, 33 gekoppelt sind. Auf diese Weise ist die Öffnung 14 in jeder Po­ sition der Führungsrohre 13, 33 sicher verschlossen.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können auch zwei erste Kreuzschlittenteile 23 unabhängig voneinander auf dem zweiten Kreuzschlittenteil 49 verschiebbar angeordnet sein, sofern eine größere Anzahl von Spritzrohren erwünscht ist bzw. sofern Spritzrohre erwünscht sind, die auch in der X-Rich­ tung unabhängig voneinander bewegbar sind.

Es ist weiterhin auch möglich, alternativ oder zusätzlich die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Reinigen und/oder Ent­ graten an einer Seitenwandung der Behandlungskabine 10 anzuord­ nen, die dann ebenfalls eine der Öffnung 14 entsprechende Öff­ nung aufweisen muß.

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls, mit einer Behandlungskabine, in der wenigstens ein Spritzkopf in den drei Raumrichtungen motorisch bewegbar angeordnet ist, da­ durch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Spritzkopf (11, 32) an wenigstens einem von außerhalb der Behandlungskabine (10) in diese durch eine Öffnung (14) eintauchenden Spritzrohr (12, 31) angeordnet ist, das mit wenigstens einer Linearan­ triebseinrichtung zur Verschiebung in seiner Längsrichtung ge­ koppelt ist, wobei die Linearantriebseinrichtung an einem an der Außenseite der Behandlungskabine (10) angeordneten Kreuz­ schlitten (24) montiert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei unabhängig voneinander arbeitende Linearan­ triebseinrichtungen für wenigstens zwei mit je einem Spritzkopf (11, 32) versehene, parallel nebeneinander angeordnete Spritz­ rohre (12, 31) vorgesehen sind, die vorzugsweise mit unter­ schiedlichen Spritzköpfen (11, 32) und/oder Spritzrohren verse­ hen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß wenigstens ein mit einem Spritzkopf (11, 32) verse­ henes Spritzrohr (12, 31) motorisch drehbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Linearantriebseinrichtung einen motorisch angetriebenen Linearschlitten (16, 34) besitzt, der an wenigstens einer, vorzugsweise an zwei senkrecht auf dem Kreuzschlitten (24) angeordneten Führungsstangen (17, 18, 35, 36) verschiebbar ist, und daß das Spritzrohr (12, 31) am Li­ nearschlitten (16, 34) angebracht oder mit diesem gekoppelt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehlagereinrichtung (19, 37) für das Spritzrohr (12, 31) sowie ein Antriebsmotor (21, 39) am Linearschlitten (16, 34) angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Linearschlitten (16, 34) einen Spindelantrieb oder Riemenantrieb besitzt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arbeitsspindel (26, 41) zwischen zwei Führungsstangen (17, 18, 35, 36) angeordnet ist, und daß der Antriebsmotor (28, 43) am von der Behandlungskabine (10) entfernten Führungsstangen­ ende montiert ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das Spritzrohr (12, 31) wenigstens teilweise in einem nicht rotierenden Führungsrohr (13, 33) drehbar gelagert ist, und daß das Führungsrohr (13, 33) in einem am Kreuzschlitten (24) angeordneten Schiebelager (30) in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Linearantriebs­ einrichtung an einem ersten Kreuzschlittenteil (23) montiert ist, das in einer ersten Richtung senkrecht zur Linearantriebs­ richtung an einem zweiten Kreuzschlittenteil (49) motorisch verschiebbar angeordnet ist, wobei das zweite Kreuzschlitten­ teil (49) seinerseits in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung und zur Linearantriebsrichtung motorisch ver­ schiebbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kreuzschlittenteil (49) an Führungsschienen (51, 52) geführt ist, die an der Außenseite der Behandlungskabine (10) angebracht sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeich­ net, daß zwei erste Kreuzschlittenteile unabhängig voneinander am zweiten Kreuzschlittenteil (49) verschiebbar geführt sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes Kreuzschlittenteil (23, 49) eine eigene Linearantriebseinrichtung aufweist.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Öffnung (14) in der Behandlungs­ kabine (10) zur Durchführung des wenigstens einen Spritzrohrs (12, 31) mit einer Lamellenverschlußeinrichtung abgedeckt ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellenverschlußeinrichtung zwei in im wesentlichen paral­ lelen Ebenen angeordnete Lamellenverschlüsse (56, 57) besitzt, von denen jeder in einer der beiden Bewegungsrichtungen (X, Y) des Kreuzschlittens (24) durch das wenigstens eine Spritzrohr (12, 31) oder Führungsrohr (13, 33) für das Spritzrohr bewegbar ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeich­ net, daß die Lamellenverschlußeinrichtung aus schuppenartig sich überlappenden Schiebeblechen (58, 59, 61) besteht.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der mit wenigstens einem Spritzrohr (12, 31) versehene Kreuzschlitten (24) an der oberen Wandung und/oder an wenigstens einer Seitenwandung der Behandlungska­ bine (10) angeordnet ist.