DE19618119C2 - Verfahren zum Regeln der Energie von Strahlungspulsen eines Excimerlasers - Google Patents
Verfahren zum Regeln der Energie von Strahlungspulsen eines ExcimerlasersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Energie von Strahlungspulsen,
die von einem Excimerlaser abgegeben werden. Ein solches Verfahren ist aus der
JP-4-87388 (A) (Patents Abstracts of Japan) bekannt. Dort wird die Energie der
Strahlungspulse eines Excimerlasers dadurch konstant gehalten, dass die Hoch
spannung an den Gasentladungselektroden des Lasers bei Abfall der Pulsenergie
erhöht wird. Übersteigt die Hochspannung einen Grenzwert, so wird frisches Halo
gen in die Gasentladungskammer des Lasers eingeführt.
Excimerlaser sind Gasentladungslaser und geben Strahlungspulse im ultravioletten
Bereich elektromagnetischer Strahlung ab. Das Gas, in dem die Gasentladung ge
zündet wird, enthält ein Halogen (z. B. F2), allgemeiner einen sogenannten Halo
gen-Donator (z. B. HCl). Im folgenden wird unter "Halogen" umfassend sowohl das
Halogen als solches (z. B. F2) als auch ein Halogen-Donator verstanden, also ein
Molekül, das in der Gasentladung ein Halogen-Atom für die Bildung des angereg
ten Edelgashalogenids ("Exciplex") bereitstellt.
Das Gasgemisch des Excimerlasers enthält in der Regel nur einen sehr geringen
Halogenanteil, typischerweise weit weniger als 1%. Den Hauptanteil des Gasge
misches stellt das inerte Edelgas, typischerweise etwa 3 bar Helium oder Neon.
Eine weitere Komponente des Gasgemisches ist das sogenannte aktive Edelgas,
typischerweise z. B. 200 mbar Argon, Krypton oder Xenon. Daneben ist der Halo
genanteil typischerweise noch geringer, nämlich im Bereich von 3 bis 5 mbar Par
tialdruck bei ca. 3 bar Gesamtdruck (z. B. Ne).
Ein wesentliches Problem der Excimerlaser des Standes der Technik ist die Stabili
tät der Energie der Laserpulse, d. h. die Konstanz der Energie der Strahlung von
Puls zu Puls. Bei einer Vielzahl von Anwendungen von Excimerlasern für wissen
schaftliche, medizinische oder industrielle Zwecke ist eine hohe Konstanz der
Energie der Strahlungspulse gefordert, und zwar eine Konstanz sowohl über kurze
Zeitspannen als auch über lange Zeitspannen. Kurze Zeitspannen in diesem Sinne
wären etwa Zeitdauern von Bruchteilen von Sekunden bis in den Minutenbereich,
während eine Langzeitstabilität der Pulsenergien im Stundenbereich oder auch
noch länger gegeben sein muss.
Es ist bekannt, dass die Energie der vom Excimerlaser abgegebenen Strahlungs
pulse unter anderem abhängt von der Gaszusammensetzung und auch elektri
schen Parametern des Lasers, wie insbesondere der Hochspannung zwischen den
Elektroden der Gasentladung. Auch über die sogenannte Vorionisierung kann die
Energie der Strahlungspulse beeinflusst werden, z. B. über die bei der Vorionisie
rung angelegte Spannung und die Zeitsteuerung der Vorionisierung.
Sehr empfindlich ist die Energie der vom Excimerlaser abgegebenen Strahlungs
pulse abhängig von der Halogen-Konzentration (Partialdruck) im Gasgemisch.
Probleme hinsichtlich der Konstanthaltung der Konzentration des Halogens erge
ben sich besonders daraus, dass Halogen beim Laserbetrieb "verbraucht" wird. Es
ist deshalb im Stand der Technik bekannt, dem Lasergas während des Laserbe
triebs immer wieder frisches Halogen zuzuführen, um die Konzentration möglichst
konstant zu halten, vgl. DE 42 06 803 A1.
Denkbar wäre eine Messung des Halogen-Partialdruckes des Excimerlaser-
Gasgemisches, jedoch haben sich derzeit bekannte Sensoren, insbesondere für F2,
als für diesen Zweck nicht geeignet erwiesen. Ein Problem stellen insbesondere
auch die starken Verunreinigungen dar, die während des Laserbetriebes im Gas
gebildet werden.
In der WO 91/18433 A1 wird vorgeschlagen, den Halogen-Partialdruck direkt da
durch einzustellen, dass die Temperatur einer thermischen Halogenquelle auf ei
nen bestimmten Wert eingestellt wird. Solche thermischen Halogenquellen sind für
Fluor zum Beispiel Fluor-Nickel-Verbindungen und für Chlorwasserstoff (HCl) bei
spielsweise entsprechend mit Halogen beladene Zeolite. Bekannt sind derartige
thermische Halogenquellen als sogenannte Asprey-Quellen (vgl. US-PS 3,989,808).
Ein Nachteil der Steuerung des Halogen-Partialdruckes in der Laserkammer allein
über eine Steuerung der Temperatur der Halogenquelle (gemäß WO 91/18433 A1)
liegt darin, dass eine derartige Regelung eine extrem große Trägheit aufweist.
Auch kann es beim Anheizen solcher Halogenquellen zur Erzeugung großer Gas
mengen kommen (sogenannter "F2-Overshot"). Die Entfernung von "zuviel" Halo
gen aus dem Lasergas mittels einer Absenkung der Temperatur der Halogenquelle
erfolgt viel zu langsam, um auf schnelle Schwankungen der Laserausgangsenergie
zu reagieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst wenig aufwendigen Mit
teln die Energie von Strahlungsimpulsen, die von einem Excimerlaser abgegeben
werden, sowohl über kurze als auch über lange Zeitspannen stabil zu halten.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe ist im Patentan
spruch 1 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unter
ansprüchen zu entnehmen.
Die Energie der Strahlungspulse kann mit geringen Schwankungen auf einen
stabilen Wert geregelt werden, wenn die Änderung des elektrischen oder
optischen Regelparameters pro Zeiteinheit als entscheidende Größe herangezogen
wird. Bevorzugt ist der elektrische Parameter die an den Elektroden des Lasers
angelegte Hochspannung für die Gasentladung. Die Änderung dieser Hochspan
nung pro Zeiteinheit ist also der Gradient (die Steigung) einer Kurve, gemäß der
die Hochspannung als Funktion der Zeit verläuft. Mathematisch ausgedrückt, wird
gemäß der Erfindung die erste Ableitung des elektrischen oder optischen
Parameters über der Zeit als Kriterium dafür verwendet, ob und wie mittels der
Halogenquelle eine Änderung der Halogenkonzentration in der
Gasentladungskammer durchgeführt wird. Hierdurch wird erreicht, dass die
Regelung der Energie der Strahlungspulse mit nur sehr geringen Abweichungen
vom Soll-Wert durchgeführt werden kann, also der sogenannte Regelhub relativ
klein ist. Der Gradient (die Steigung) der Hochspannung hat sich als geeigneter als
der Absolutwert der Hochspannung erwiesen. Der Gradient zeigt sehr frühzeitig
an, in welchen Zustand sich der Laser bewegt und er ermöglicht deshalb ein
frühzeitiges Eingreifen durch Änderung der Halogenzufuhr bei Regelungsbedarf.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der elektri
sche Parameter die Hochspannung zwischen den Gasentladungselektroden des
Excimerlasers ist. Alternativ könnte auch die Energie der Vorionisierung der Gas
entladung als elektrischer Parameter zur Regelung der Pulsenergie herangezogen
werden. Anstelle des elektrischen Parameters kann auch ein optischer Parameter
zur Änderung der Energie der Strahlungspulse geändert werden, zum Beispiel
kann eine optische Filtereinheit so in den Strahlengang im Resonator geschoben
werden, dass je nach der Stellung die Energie der Strahlungspulse geändert wird.
Auch können Spiegelstellungen oder dergleichen in diesem Sinne als "optischer
Parameter" verstanden werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die
Halogenabgabe bzw. Halogenaufnahme der Halogenquelle durch deren
Temperatur einstellbar ist.
Alternativ zu dieser bevorzugten Variante wäre es auch möglich, als Halogenquelle
eine nicht thermisch, sondern anders gesteuerte Halogenzufuhr vorzusehen, z. B.
eine ventilgesteuerte Zufuhr aus einem Halogenreservoir.
Die bevorzugt vorgesehene Halogenquelle weist eine Substanz auf, die in Abhän
gigkeit von ihrer Temperatur gemäß einem physikalischen oder chemischen
Gleichgewicht einen Halogen-Partialdruck erzeugt. Solche Substanzen sind bei
spielsweise aus der obengenannten US-PS 3,989,808 bekannt. Mit solchen Halo
genquellen kann reines, unverdünntes Fluor (F2) mit Reinheiten von 99,98% und
besser erzeugt werden.
Die Halogenabgabe einer Quelle hängt stark vom Halogeninhalt der Quelle ab. Der
tatsächlich gegebene Partialdruck des Halogens ist somit nicht eine eindeutige
Funktion der momentanen Temperatur der Halogen liefernden Substanz, sondern
auch eine Funktion des momentanen Halogeninhaltes der Substanz (Ladung mit
Halogen). Entsprechendes gilt auch für die Halogenaufnahme, d. h. die Absorption
von Halogen durch die Halogenquelle. Wird die Temperatur der Halogenquelle
(der obengenannten Substanz) gesenkt, dann ändert sich der im Gleichge
wichtszustand gegebene Partialdruck des Halogens im Gasraum, jedoch ist auch
die Halogenaufnahme nicht allein temperaturabhängig, sondern wird auch vom
Halogeninhalt der Halogenquelle beeinflusst.
Es ist deshalb bevorzugt vorgesehen, dass für die Substanz der Halogenquelle
vorab ihre Halogenabgabe bzw. ihr Halogen-Partialdruck in Abhängigkeit von ih
rem Halogeninhalt und ihrer Temperatur ermittelt wird und dass die Temperatur
der Substanz beim Regeln der Energie der Strahlungspulse entsprechend dem ak
tuellen Halogeninhalt eingestellt wird. Der aktuelle Halogeninhalt wird im Rechner
aufgrund der Benutzung ("Geschichte") der Halogenquelle auf Basis empirischer
Daten festgestellt.
Gemäß dieser Ausgestaltung werden also die Heiztemperaturen für die Halogen
quelle so auf die noch vorhandene Halogen-Kapazität der Substanz (ihren Halo
geninhalt) abgestimmt, dass zum einen das Halogen (F2) in möglichst kurzer Zeit
in die Laserkammer eingeführt wird und zum anderen aber auch keine übergroße
Menge an Halogen aufgrund der Wärmekapazität der Substanz und seiner Um
mantelung entsteht (sogenannter F2-Overshot).
Die Energie der Strahlungspulse kann besonders dann auf einem stabilen Wert
gehalten werden, wenn für die Änderung der Hochspannung (HV) (zwischen den
Gasentladungselektroden) relativ enge Grenzen gesetzt werden, also die
Hochspannung bei Abfall der Energie nicht auf maximal mögliche Werte erhöht
wird. Liegt beispielsweise die Hochspannung der Gasentladung bei etwa 20 kV,
dann wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung für die Änderung
der Hochspannung ein relativ enger Rahmen gesetzt von ±1,0 kV, bevorzugt
±0,6 kV, besonders bevorzugt ±0,3 kV. Diese Begrenzung der Variation der
Hochspannung bei der Regelung der Energie der Strahlungspulse fördert eine ho
he Pulsstabilität und auch ein konstantes Strahlprofil. Neben der Pulsenergie sind
nämlich auch die Pulsstabilität (der zeitliche Verlauf des Pulses) und das Strahl
profil (die räumliche Verteilung der Intensität des Pulses) wichtige Qualitäts
merkmale für den Excimerlaser.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die
Halogenquelle kontinuierlich derart an die Gasentladungskammer des Lasers ange
schlossen ist, dass in einem Kreislauf während des Laserbetriebs Gas zwischen der
Gasentladungskammer und der Halogenquelle strömt, ohne dass Ventile oder der
gleichen an- und ausgeschaltet werden. Es herrscht dann in der Halogenquelle der
gleiche Gasdruck und im wesentlichen die gleiche Gaszusammensetzung (abgese
hen von eventuell einem Halogengradienten) wie in der Gasentladungskammer
des Lasers. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass Änderungen der Gaszusam
mensetzung durch Ventilbewegungen während der Regelung der Strahlungsener
gie zu unerwünschten Störungen bei der Einstellung der Hochspannung führen
können. Es wird also ein ununterbrochener Gasstrom zwischen Halogenquelle und
Gasentladungskammer aufrechterhalten, und zwar auch dann, wenn kein frisches
Halogen erforderlich ist. Es herrscht ein stationärer Gasstrom in einem Kreislauf,
der die Halogenquelle und die Gasentladungskammer enthält. Sobald frisches Ha
logen in die Gasentladungskammer aus der Halogenquelle überführt werden soll,
wird nur die Temperatur der Halogenquelle erhöht. Es brauchen keine Ventile ge
schaltet zu werden.
Die kontinuierliche Gasströmung zwischen Gasentladungskammer und dem Innen
raum der Halogenquelle kann durch eine eigene Pumpe bewirkt werden. Es ist
auch möglich, ein in der Gasentladungskammer üblicherweise sowieso vorhande
nes Gebläse zu verwenden, um den genannten Gas-Kreislauf mit hinreichender
Strömungsgeschwindigkeit aufrechtzuerhalten. Das Gebläse erzeugt in der
Gasentladungskammer üblicherweise einen geringen Druckgradienten. Dann
genügt es, eine Verbindungsleitung von der Gasentladungskammer zur
Halogenquelle an einer Stelle in die Gasentladungskammer münden zu lassen, in
der ein höherer Druck herrscht als an derjenigen Stelle, an der eine weitere
Verbindung des Kreislaufes in die Gasentladungskammer mündet.
Die Erfindung ermöglicht, dass die Energie der Strahlungspulse eines Excimerla
sers unter Auffrischung des Halogenanteils in der Gasentladungskammer konstant
gehalten werden kann, ohne dass Schwankungen des Gesamtdruckes in der Gas
entladungskammer auftreten. Wird gemäß dem Stand der Technik Halogen (F2) in
Helium oder Neon verdünnt (ca. 1% bis 10% F2-Anteil) verwendet, dann erhöht
sich bei einer Halogeninjektion in die Gasentladungskammer auch der Partialdruck
von Helium oder Neon. Unverdünntes Fluor in Druckgasflaschen kann aus Sicher
heitsgründen im allgemeinen nicht verwendet werden. Die Verwendung von in
Edelgas verdünntem Halogen hat Einfluss auf das Strahlprofil und auch auf die
Hochspannung an den Gasentladungselektroden, da der höhere Druck auch die
Effizienz des Laserprozesses beeinflusst. Die Erfindung vermeidet diese Probleme
durch Konstanthaltung des Gesamtdruckes in der Gasentladungskammer und der
Partialdrucke. Die erfindungsgemäß vorgesehenen relativ engen Grenzen für die
Variation der Hochspannung (z. B. ±0,3 kV) hat den Vorteil, dass bei der Energie
regelung das Strahlprofil ebenfalls weitgehend konstant bleibt. Würde nämlich die
Hochspannung über größere Bereiche variiert, so träten unerwünscht große Ände
rungen des Strahlprofils auf. Es hat sich gezeigt, dass bei Erhöhung der Hochspan
nung zwischen den Elektroden von beispielsweise 16 kV auf 20 kV eine Verbreite
rung des Strahlprofils um etwa 20% auftreten kann. Die Erfindung verhindert dies.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Excimerlasers mit einer
Gasversorgung, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren
durchgeführt wird;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Excimerlasers mit weiteren
Einzelheiten;
Fig. 3 und 4 typische gemessene Ergebnisse bei einer erfindungsgemäßen
Regelung.
Die Fig. 1 zeigt schematisch die Laserröhre 10 eines Excimerlasers, bei dem die
Energie der abgegebenen Strahlungspulse 12 auf einen vorgegebenen Soll-Wert
geregelt werden soll. Die Laserröhre 10 enthält ein als solches bekanntes Gasge
misch, beim beschriebenen Ausführungsbeispiel z. B. 0,1% F2 in Ne bei 3 bar
Absolutdruck und ein aktives Edelgas, z. B. Argon. Verbrauchtes F2 wird in noch zu
beschreibender Weise ersetzt.
Die vom Laser abgegebenen Strahlungspulse 12 passieren einen teildurchlässigen
Spiegel 14, der einen sehr geringen Anteil 16 der Strahlung reflektiert und den
Rest durchlässt. Der für Messzwecke entnommene Strahlungsanteil 16 wird auf
einen Energiesensor 18 gerichtet, um die Energie einzelner Strahlungspulse zu
messen. Energiesensoren 18 sind als solche dem Fachmann bekannt.
Über eine Leitung wird das Messergebnis zu einer elektronischen Regeleinheit 20
übertragen.
Die elektronische Regeleinheit 20 (z. B. ein PC mit geeigneter Software) wertet die
über die Leitung empfangenen Messsignale aus und steuert die Halogenzufuhr
bzw. Halogenentnahme in bzw. aus der Laserröhre 10 und/oder die Hochspan
nung HV zwischen den Entladungselektroden der Laserröhre 10.
Die Fluorquelle 22 ist über Leitungen 24, 26 in einem Kreislauf mit der Laserröhre
10 verbunden. Ein Teil des Gasstromes, der mittels eines Umwälzlüfters in der La
serröhre 10 intern umgewälzt wird, wird über die Leitung 26 zur F2-Quelle geführt
und durchströmt diese oder auch einen mit der F2-Quelle verbundenen soge
nannten Vorlagebehälter (nicht gezeigt). In als solches bekannter Weise (s. o.)
wird mittels der Regeleinheit 20 die Temperatur der F2-Quelle eingestellt und ent
sprechend F2 über die Leitung 24 in die Laserröhre 10 geführt. Bei Temperaturer
höhung wird das Gleichgewicht der Fluorabgabe und Fluorabsorption so verscho
ben, dass über die Leitung 24 mehr F2 in die Laserröhre 10 strömt als über die
Leitung 26 aus der Laserröhre 10 entnommen wird, während bei einer Tempera
tursenkung umgekehrt über die Leitung 24 Gas in die Laserröhre 10 gelangt, des
sen F2-Anteil geringer ist als im Gas, das über die Leitung 26 von der Laserröhre
10 zur F2-Quelle 22 strömt.
Alternativ zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann auch die
Halogenquelle direkt (ohne den zuvor beschriebenen Kreislauf) an die Laserröhre
10 angeschlossen werden. Allerdings hat sich gezeigt, dass der in der Figur darge
stellte Kreislauf einen störungsfreien Gasaustausch mit der Laserröhre gewährlei
stet.
Fig. 2 zeigt ein Excimerlasersystem mit weiteren Einzelheiten, insbesondere Venti
len für die Halogenquelle. In den Figuren sind einander entsprechende oder funk
tionsähnliche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Gemäß Fig. 2 enthält die Halogenquelle 22 einen Behälter 30, in dem eine Sub
stanz angeordnet ist, die je nach ihrer Temperatur einen bestimmten Partialdruck
F2 erzeugt (US-PS 3,989,808). Eine Leitung führt vom Behälter 30 zu einem Ventil
32, von wo eine weitere Leitung 34 zu einem sogenannten Akkumulator 36 führt,
in dem F2 enthaltendes Gas speicherbar ist. Die Strömungsrichtung des Gases ist
durch Pfeile angezeigt. Die Leitung führt zu einem Partikelfilter 40 und einer Pum
pe (beispielsweise eine Membranpumpe) 42 und von dort zu einem Strömungs
messer 44. Über ein weiteres Ventil 46 strömt das gegebenenfalls F2 enthaltende
Gas zur Laserkammer 10. Die Rückströmung aus der Laserkammer 10 erfolgt über
ein Ventil 48 in den Akkumulator 36 der Halogenquelle 22. Im Fehlerfall schließt
das Ventil 32. Dadurch wird der Laser vor einem zu hohen Halogenpartialdruck
geschützt. Die in Fig. 2 gezeigten Ventile sind bei Normalbetrieb des Lasers so
geöffnet, dass eine kontinuierliche Gasströmung (gefördert durch die Pumpe 42)
stattfindet. Die Ventile sind nur vorgesehen, um bei Austausch- oder Wartungsar
beiten die einzelnen Komponenten abklemmen zu können. Aufgrund der offenen
Strömungsverbindung herrscht im Behälter 30 der Halogenquelle 22 im Wesentli
chen der gleiche Gasdruck wie in der Gasentladungskammer 10 des Lasers, also
zum Beispiel etwa 3 Bar Absolutdruck.
Die F2-Erzeugungsrate der im Behälter 30 vorgesehenen Substanz-Fluorquelle un
ter den gegebenen Druckbedingungen ist als Funktion der Temperatur der Sub
stanz und in Abhängigkeit von dem noch in der Substanz vorhandenen gebunde
nen Fluor bekannt. Diese Abhängigkeit wird für ein gegebenes System experimentell
ermittelt. Die nachfolgende Tabelle zeigt für eine typische F2-Quelle der oben
genannten Art den Zusammenhang zwischen dem Halogeninhalt des Festkörpers
(also seinem F2-Gehalt) und der erforderlichen Temperatur, um einen bestimmten
Partialdruck zu erzeugen. Ganz allgemein gilt, dass bei hohem Halogeninhalt des
Festkörpers eine geringere Temperatur erforderlich ist, um einen bestimmten Par
tialdruck und eine bestimmte F2-Erzeugungsrate zu erreichen.
| Halogeninhalt (%) | |
| Temperatur (°C) | |
| 100-81 | 295 |
| 80-61 | 305 |
| 60-41 | 324 |
| 40-31 | 351 |
| 30-21 | 390 |
| 20-1 | 460 |
Diese Tabelle zeigt also an, welche Temperatur in der Halogenquelle (Behälter 30
gemäß Fig. 2) erzeugt werden muss, um eine bestimmte gewünschte F2-Erzeu
gung in der Halogenquelle zu erhalten, und zwar in Abhängigkeit von dem jeweili
gen Halogeninhalt der Quelle, also dem noch darin gebundenen Restfluor. Die Ta
belle zeigt, dass zum Beispiel bei einem Halogeninhalt von 70% der Festkörper auf
eine Temperatur von 305°C gebracht werden muss, um eine gewünschte optima
le F2-Erzeugung zu erhalten, beim erläuterten Ausführungsbeispiel erzeugt die Ha
logenquelle bei dieser Temperatur zum Beispiel ca. 10 mbar.l/h an F2. Dieses
frisch freigesetzte Fluor wird mit dem kontinuierlich strömenden Gasstrom (Fig. 1:
Leitung 24; Fig. 2: Leitung 34) zur Gasentladungskammer 10 des Lasers gefördert,
ohne dass erhebliche Schwankungen des Gesamtdruckes in der Gasentladungs
kammer auftreten. Es wird nur der (relativ kleine) Partialdruck des Halogens er
höht. Das Anheizen der Halogenquelle 22 erfolgt dann, wenn beim Regeln der
Energie der einzelnen Strahlungspulse 12 mittels der Hochspannung (HV) ein be
stimmter Grenzwert erreicht ist, z. B. bei einer Ausgangsspannung HV von 20 kV
wird ein Schwellenwert von 0,3 kV für die Erhöhung der Hochspannung vor
gegeben, d. h. die Hochspannung soll nicht über 20,3 kV ansteigen. Ist dieses
Hochspannungsniveau (20,3 kV beim Beispiel) erreicht, so wird die Halogenquelle
(Behälter 30) auf z. B. 324°C aufgeheizt. Der Rechner 20 des Systems weiß auf
grund der "Vorgeschichte" der Halogenquelle, dass ihr Halogeninhalt im Bereich
von z. B. 49% bis 72% liegt. Deshalb die genannten 324°C gemäß der obenste
henden Tabelle. F2 entsteht und wird über den beschriebenen Gaskreislauf mit
dem Gasstrom in die Gasentladungskammer gefördert. Dadurch steigt die Energie
der Strahlungspulse wieder an und der Rechner 20 senkt die Hochspannung HV.
Daraufhin wird das Heizen der Halogenquelle gestoppt, bis die Hochspannung
wieder steigt, wie beschrieben.
Die Steigung der Hochspannung HV in z. B. kV pro Minute (Zeiteinheit) bestimmt
das Anheizen der Halogenquelle 22. Der Rechner 20 ermittelt also die Steigung
(Gradient; erste Ableitung über der Zeit) der gemittelten Regelspannung HV und
stellt fest, ob diese Steigung über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt. Bei
spielsweise kann der Schwellenwert auf 10 Volt/Minute eingestellt werden. Steigt
dann bei der Regelung der Strahlungsenergie die Hochspannung um mehr als 10 Volt/Minute,
so wird die Halogenquelle auf die genannte Solltemperatur (z. B. 305°C
bei 90% Halogeninhalt des Festkörpers) geheizt. Das entstehende Fluor gelangt
in den Gasraum der Quelle, der in der beschriebenen Weise direkt im Gas-
Kreislauf mit der Gasentladungskammer 10 des Lasers verbunden ist. Hierdurch
wird die Energie der Strahlungspulse erhöht und entsprechend fällt der Hochspan
nungsanstieg ab oder kommt zum Stillstand. Auch hierfür wird ein Schwellenwert
vorgegeben. Bei einem Gradienten der Hochspannung geringer als zum Beispiel 2 Volt/Minute
wird die Heizung der Halogenquelle wieder abgeschaltet. Der Gas
strom selbst bleibt jedoch, wie beschrieben, stets aufrecht.
Die beiden vorstehend genannten Grenzwerte von 10 Volt/Minute und 2 Volt/ Mi
nute für die Hochspannungsänderung sind beispielhaft und hängen vom Lasertyp
und den Bedingungen ab. Es kommen allgemein z. B. obere Grenzwerte von 1 bis
100 Volt/Minute und untere Grenzwerte von 0,1 bis 10 Volt/Minute in Betracht.
In Abwandlung der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiele von
Lasersystemen, mit denen die Erfindung bevorzugt verwirklicht wird, ist es auch
möglich, die Halogenquelle sehr nahe (nur einige zehn Zentimeter oder weniger)
an der Gasentladungskammer 10 anzuordnen und durch Leitungen mit ihr zu ver
binden. In diesem Falle reicht die Konvektion und Diffusion im Gas aus, um das
Halogen (F2) in hinreichend kurzer Zeit in die Gasentladungskammer 10 zu fördern
(die Halogenquelle hat ca. 300°C Temperatur und das Lasergas ca. 40°C).
Fig. 3 zeigt zeitlich hochaufgelöst Ergebnisse, die mit der vorstehend anhand der
Fig. 1 und 2 erläuterten Energieregelung bei einem KrF-Excimerlaser erzielt
wurden, dessen Energie auf 35 W stabilisiert wurde. Der maximale Spannungshub
beträgt bei diesem Beispiel 0,7 kV in zehn Minuten (also ±350 V in zehn Minu
ten). Es wird also für den maximal zulässigen Spannungshub, bei dem noch kein
frisches F2 erzeugt wird, auch eine maximale Zeitspanne vorgegeben, hier zehn
Minuten. In Fig. 3 ist auf der Abszisse die Zeit in Minuten aufgetragen, wobei in
einer Minute 6000 Strahlungspulse vom Laser emittiert werden. Auf der linken
Ordinate ist die geregelte Hochspannung HV an den Gasentladungselektroden
aufgetragen und auf der rechten Ordinate die abgegebene Leistung. Die Leis
tungskurve "L" zeigt, dass nach einer Einlaufphase von ca. 60 Minuten die Energie
auf ca. 35 W stabilisiert ist. Die Hochspannung HV pendelt nach einer anfänglichen
Einsteuerphase zwischen einem Maximalwert von ca. 20,7 kV und einem Minimal
wert von ca. 20,0 kV.
Fig. 4 zeigt die entsprechenden Ergebnisse des oben erwähnten KrF-Lasers, der
bei einer Wiederholrate von 100 Hz auf eine Energie von 35 W über längere Zeit
stabilisiert wurde. Auf der Abszisse sind die Laserpulse in Einheiten von 106 (Milli
onen) aufgetragen, auf der linken Ordinate die Hochspannung und auf der rechten
Ordinate der Halogeninhalt der F2-Quelle. Die Hochspannung kann zwischen ein
stellbaren Grenzwerten pendeln, beispielsweise zwischen 19 kV und 23 kV. An
fänglich steuert der Rechner die HV auf etwa 19 kV. Die F2-Quelle ist inaktiv. Nach
16 Millionen Pulsen wurde der Laserbetrieb unterbrochen (Simulation eines Pro
duktionsstops) und nach etwa 12 Stunden wieder aufgenommen. Es wurde ge
prüft, ob das oben beschriebene Regelsystem gemäß den Fig. 1 und 2 aus
Excimerlaser und F2-Quelle von selbst wieder seinen gewünschten Zustand findet,
in dem die Energie der Strahlungspulse automatisch geregelt wird. Nach ca. einer
Stunde hat der Laser sein stabiles Hochspannungsniveau mit 19,8 kV gefunden,
wobei die Fluktuationen der Hochspannung HV über Zeitintervalle von ca. 10 Mi
nuten maximal bei ±0,25 kV liegen. Dieser Betriebszustand erhielt sich von selbst
über mehr als 26 Millionen Pulse (dies entspricht mehr als drei Tagen), ohne dass
äußere Eingriffe hinsichtlich der Gasmischung oder des Gas-Gesamtdruckes erfor
derlich wurden. Erst nach dieser langen Zeitspanne machten sich angesammelte
Verunreinigungen im Lasergas bemerkbar, die das Niveau der Hochspannung an
steigen ließen. Nach weiteren 24 Stunden erreichte die Hochspannung ihren Ma
ximalwert, so dass die beschriebene Regelung nicht mehr ausreichte.
Claims (8)
1. Verfahren zum Regeln der Energie von Strahlungspulsen (12), die von ei
nem Excimerlaser abgegeben werden, der an eine Halogenquelle (22) angeschlos
sen ist, deren Halogenabgabe oder Halogenaufnahme einstellbar ist, und bei dem
ein elektrischer oder optischer Parameter des Lasers zur Änderung der Energie der
Strahlungspulse (12) einstellbar ist, mit folgenden Schritten
Messen der Ist-Werte der Energien der Strahlungspulse und Vergleich der Ist-Werte mit einem Soll-Wert,
Ändern des elektrischen oder optischen Parameters dann, wenn die Abwei chung des Ist-Wertes vom Soll-Wert größer ist als ein erster Schwellenwert, wobei für die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters eine obere Grenze vorgegeben wird, und wobei
dann, wenn die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters pro Zeiteinheit einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die Halogen abgabe der Halogenquelle (22) erhöht wird und dann, wenn die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters pro Zeiteinheit einen vorgege benen anderen Schwellenwert unterschreitet, die Halogenabgabe verringert oder die Halogenquelle (22) auf Halogenaufnahme eingestellt wird.
Messen der Ist-Werte der Energien der Strahlungspulse und Vergleich der Ist-Werte mit einem Soll-Wert,
Ändern des elektrischen oder optischen Parameters dann, wenn die Abwei chung des Ist-Wertes vom Soll-Wert größer ist als ein erster Schwellenwert, wobei für die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters eine obere Grenze vorgegeben wird, und wobei
dann, wenn die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters pro Zeiteinheit einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die Halogen abgabe der Halogenquelle (22) erhöht wird und dann, wenn die Änderung des elektrischen oder optischen Parameters pro Zeiteinheit einen vorgege benen anderen Schwellenwert unterschreitet, die Halogenabgabe verringert oder die Halogenquelle (22) auf Halogenaufnahme eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der elektrische Parameter die Hochspannung an den Gasentladungselektroden des
Excimerlasers ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halogenabgabe und -aufnahme der Halogenquelle (22) durch deren Tempera
tur eingestellt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halogenquelle (22) eine Substanz enthält, die in Abhängigkeit von ihrer Tem
peratur gemäß einem physikalischen oder chemischen Gleichgewicht einen Halo
gen-Partialdruck erzeugt.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
für die Substanz vorab ihre Halogenabgabe oder ihr Halogen-Partialdruck in Ab
hängigkeit von ihrem Halogen-Ladezustand und ihrer Temperatur ermittelt wird
und daß die Temperatur der Substanz beim Regeln der Energie der Strahlungspul
se entsprechend dem aktuellen Halogen-Ladezustand eingestellt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halogenquelle (22) kontinuierlich an die Gasentladungskammer (10) des La
sers angeschlossen ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
kontinuierlich eine Gasströmung in einem Kreislauf (24, 26) zwischen der Gasent
ladungskammer (10) und der Halogenquelle (22) aufrechterhalten wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Halogenquelle (22, 30) im wesentlichen der gleiche Gasdruck und die glei
che Gaszusammensetzung vorliegt wie in der Gasentladungskammer (10) des La
sers.
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