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DE19617959C1 - Pedal force detection device for bicycle with electric motor - Google Patents

Pedal force detection device for bicycle with electric motor

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DE19617959C1
DE19617959C1 DE19617959A DE19617959A DE19617959C1 DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1 DE 19617959 A DE19617959 A DE 19617959A DE 19617959 A DE19617959 A DE 19617959A DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1
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DE
Germany
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sensor
encoder
disk
sensors
disc
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Werner K Dipl Ing Mayer
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Individual
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Abstract

The device has a source disc (20) associated with one of the pedals (11) and a second source disc (40) acted on by a resetting force and combined with the chain wheel for the bicycle chain (50). Sensors (71,72) continuously monitor the relative positions of the two source discs and the velocity of at least one of these discs, for calculating the applied pedal force, used for automatic in-out switching of an auxiliary electric drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad.The invention relates to a device for detecting Pedal power on a bike.

Seit einiger Zeit werden Fahrräder mit Hilfsmotoren ausgestattet, um zumindest zeitweise die das Fahrrad benutzende Person zu entlasten. Diese Motoren sind zumeist Verbrennungsmotoren, welche das Hinterrad des Fahrrads antreiben und durch einen verdrehbaren Gasgriff am Lenker, ähnlich dem eines Kraftrades, betätigt werden.For some time now, bicycles have been using auxiliary engines equipped to at least temporarily the bike to relieve the user. These engines are mostly internal combustion engines, which the rear wheel of the Drive bike and by a twistable throttle grip on the handlebars, similar to that of a motorcycle.

Seit einiger Zeit sind auch Fahrradhilfsantriebe bekannt, die von einem batteriegespeisten Elektromotor angetrieben werden. Um nun eine Betätigung des Elektromotors durch einen Gasgriff, der am Lenkrad angeordnet ist, zu vermeiden, müssen Vorrichtungen vorgesehen sein, welche abhängig von der auf die Tretkurbeln ausgeübten Tretkraft den Elektromotor ein- und wieder ausschalten. Auxiliary bicycle drives have also been known for some time, powered by a battery powered electric motor will. To now actuate the electric motor a throttle grip, which is arranged on the steering wheel avoid devices must be provided which depending on the pedal force exerted on the cranks switch the electric motor on and off again.  

Aus der DE 37 22 728 C1 geht eine Vorrichtung zur Messung der an einem Kurbelantrieb angreifenden Leistung, bei der die Drehmomentübertragung von der Kurbel auf eine Antriebsscheibe, z. B. auf das Kettenblatt eines Fahrrad­ tretlagers erfolgt, wobei die an der Kurbel auftretenden mechanischen Größen, Drehimpuls und Winkelgeschwindig­ keit, in elektrische Signale umgewandelt werden und die elektrischen Signale einem Auswertegerät zugeführt werden. Bei dieser Vorrichtung wird die an der Kurbel angreifende Kraft über ein Verformungselement auf die Antriebsscheibe übertragen und die Verformung des Verformungselements, die ein Maß für die angreifende Kraft ist, mittels Dehnmeßstreifen in ein elektrisches Signal umgewandelt. Die Winkelgeschwindigkeit der Kurbel wird mittels eines Magnetschalters, einer Lichtschranke, einer Induktionsschleife oder eines mechanischen Dreh­ zahlmessers gemessen.DE 37 22 728 C1 describes a device for measurement the power applied to a crank drive, at which the torque transmission from the crank to one Drive pulley, e.g. B. on the chainring of a bicycle Bottom bracket takes place, the occurring on the crank mechanical quantities, angular momentum and angular velocity ability to be converted into electrical signals and the electrical signals fed to an evaluation device will. In this device, the on the crank attacking force on the deformation element Transfer pulley and the deformation of the Deformation element, which is a measure of the attacking Force is by means of strain gauges in an electrical Signal converted. The angular speed of the crank is by means of a magnetic switch, a light barrier, an induction loop or a mechanical rotation counter measured.

Eine derartige Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad ist sehr aufwendig, erfordert sehr viele Teile und ist daher nicht nur störanfällig, sondern auch kostspielig.Such a device for detecting the pedaling force a bike is very complex, requires a lot many parts and is therefore not only prone to failure, but also expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad zu vermitteln, die bei einfacher Herstellung mit mög­ lichst wenig störanfälligen Einzelteilen eine präzise Erfassung der Tretkraft und infolge davon eine präzise, tretkraftabhängige Ansteuerung eines Hilfsmotors er­ möglicht. The invention is therefore based on the object Device for recording the pedaling force on a bicycle to convey that with simple production with poss precise parts that are as prone to failure as possible Detection of the pedaling force and as a result a precise, Pedal force-dependent control of an auxiliary motor possible.  

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad der eingangs beschriebe­ nen Art erfindungsgemäß gelöst durch eine erste, einer Tretkurbel zugeordnete Geberscheibe, eine von der ersten gegen die Rückstellkraft wenigstens eines Rückstell­ mittels mitnehmbare, einem Antriebselement zugeordnete zweite Geberscheibe und wenigstens einem mit der ersten und zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensor, der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge­ schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber­ scheibe erfaßt.This task is carried out in a device for detection the pedaling power of a bicycle described above NEN type solved according to the invention by a first, one Pedal crank associated encoder disc, one of the first against the restoring force of at least one restoring by means of removable, assigned to a drive element second encoder disk and at least one with the first and second sensor disc interacting sensor, the continuously both the rotary adjustment of the second relative to the first encoder disc as well as the rotary speed of the first and / or the second donor disc captured.

Das Vorsehen einer ersten, der Tretkurbel zugeordneten Geberscheibe und einer von der ersten gegen die Rück­ stellkraft wenigstens eines Rückstellmittels mitnehm­ baren, einem Antriebselement zugeordneten zweiten Geberscheibe und wenigstens eines mit der ersten und zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensors, der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge­ schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber­ scheibe umfaßt, hat den besonders großen Vorteil, daß mit wenigen Mitteln auf technisch einfach zu realisierende Weise eine präzise Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad möglich wird. Hierzu sind lediglich zwei Geber­ scheiben und ein oder mehrere Sensoren notwendig, welche die Drehverstellung der Geberscheiben zueinander und deren Drehgeschwindigkeit erfassen. Da sowohl die Geberscheiben, die eine geringe Dicke aufweisen können als auch die Sensoren sehr leicht ausgebildet werden können, ist die Vorrichtung insbesondere auch wegen des geringen Gewichts zum Einsatz an einem Fahrrad besonders gut geeignet.The provision of a first, associated with the pedal crank Encoder disc and one of the first against the back actuator force at least one restoring means cash, assigned to a drive element Encoder disk and at least one with the first and second sensor disk interacting sensor, the continuously both the rotary adjustment of the second relative to the first encoder disc as well as the rotary speed of the first and / or the second donor disc includes, has the particularly great advantage that with few means on technically easy to implement Way a precise recording of the pedaling force at one Bike becomes possible. There are only two encoders for this discs and one or more sensors necessary, which the rotary adjustment of the encoder disks to each other and  record their rotational speed. Since both the Encoder disks, which can have a small thickness as well as the sensors are designed very easily can, the device is particularly because of the low weight especially for use on a bicycle well suited.

Hinsichtlich der Ausbildung der Geberscheiben und deren Befestigung an dem Fahrrad sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Insbesondere hinsichtlich einer einfachen Montage ist bei einer vorteilhaften Ausfüh­ rungsform vorgesehen, daß die erste und die zweite Geberscheibe koaxial zur Tretkurbellagerachse na benachbart zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen Sensor zusammenwirkendes Geberelement aufweisen.With regard to the formation of the encoder disks and their Attachment to the bike are the most varied Possible designs. Especially with regard to a simple assembly is an advantageous design tion form provided that the first and the second Encoder disc coaxial to pedal crank bearing axis na are circular disks arranged adjacent to each other at least one with the at least one sensor have interacting transmitter element.

Um ein verbessertes Signalverhalten der von dem wenig­ stens einen Sensor ausgegebenen Signale zu ermöglichen ist vorzugsweise vorgesehen, daß die erste und die zweite Geberscheibe jeweils mehrere, in Tangentialrichtung sym­ metrisch angeordnete Geberelemente aufweisen. Hierdurch erhöht sich die Anzahl der pro Umdrehung der Geberscheibe ausgegebenen Impulse und damit auch die Auflösung der von den Sensoren ausgegebenen Signale.To improve the signal behavior of the little enable at least one sensor to output signals it is preferably provided that the first and the second Encoder disk several, sym in tangential direction have metrically arranged encoder elements. Hereby the number increases per revolution of the encoder disc issued impulses and thus also the resolution of the signals output to the sensors.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe jeweils mit einem, jeder Geberscheibe zugeordneten Sensor zusammenwirken. Auf diese Weise werden von den beiden Sensoren zwei Signale ausgegeben, die jeweils ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Geber­ scheibe sind, und deren zeitliche Verschiebung ein Maß für die Drehverstellung der Geberscheiben relativ zueinander sind.A particularly advantageous embodiment provides that the encoder elements of the first and second encoder disks each with a sensor assigned to each encoder disk work together. This way, the two Sensors output two signals, each a measure of the speed of rotation of the first and second encoders are disc, and their temporal shift is a measure  for the rotary adjustment of the encoder disks relative to each other.

Hinsichtlich der Ausbildung der Geberelemente sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Beispielsweise ist vorgesehen, daß die Geberelemente der ersten Geber­ scheibe auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den ersten Sensor ausgerichtet sind, und daß die Geber­ elemente der zweiten Geberscheibe auf Vorsprüngen angeordnet sind, die durch Öffnungen in der ersten Geberscheibe ragen und auf den zweiten Sensor ausgerich­ tet sind. Auf diese Weise wird ein besonders kompakter Aufbau der nebeneinander angeordneten Geberscheiben ermöglicht.With regard to the design of the donor elements different designs possible. For example it is provided that the encoder elements of the first encoder disc are arranged on projections on the first sensor are aligned, and that the encoder elements of the second encoder disc on protrusions are arranged through openings in the first The encoder disk protrudes and is aligned with the second sensor are. In this way it becomes a particularly compact one Structure of the encoder disks arranged side by side enables.

Eine andere vorteilhafter Ausführungsform sieht vor, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe Öffnungen in den Geberscheiben sind, die von einem Sensor detektiert werden.Another advantageous embodiment provides that the encoder elements of the first and second encoder disks Openings in the encoder disks are made by a sensor can be detected.

Die Rückstellmittel können rein prinzipiell auf unter­ schiedlichste Art und Weise ausgebildet sein. Vorzugs­ weise ist das Rückstellmittel wenigstens eine Feder definierter Vorspannung, deren eines Ende an der ersten und deren anderes Ende an der zweiten Geberscheibe befestigt ist.In principle, the reset means can be set to below be trained in a variety of ways. Preferential the restoring means is at least one spring defined bias, one end of which at the first and the other end on the second encoder disc is attached.

Hinsichtlich einer gleichmäßigen Verteilung der Rück­ stellkraft ist es besonders vorteilhaft, daß mehrere jeweils in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Federn vorgesehen sind, deren jeweils eines Ende an der ersten und deren jeweils anderes Ende an der zweiten Geberscheibe befestigt sind. Regarding an even distribution of the back positioning force, it is particularly advantageous that several each arranged symmetrically in the tangential direction Springs are provided, each having one end on the first and their other end at the second Encoder disk are attached.  

Hinsichtlich der Ausbildung der Sensoren sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Beispielsweise können die Sensoren besonders preisgünstige Hallsensoren sein. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, metalli­ sche Gegenstände detektierende induktive oder kapazitive Sensoren vorzusehen.With regard to the design of the sensors are the different designs possible. For example the sensors can be particularly inexpensive Hall sensors be. In addition, it is also possible to use metalli inductive or capacitive objects To provide sensors.

Die Vorrichtung kann bei Fahrrädern mit unterschiedlich­ sten Antriebsarten vorgesehen sein. In den meisten Fällen ist jedoch ein Kettenantrieb vorgesehen. In diesem Falle ist das Antriebselement ein Kettenrad eines Ketten­ antriebes.The device can be different in bicycles Most types of drives are provided. In most cases however, a chain drive is provided. In this case the drive element is a sprocket of a chain drive.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht dabei vor daß das Kettenrad und das zweite Geberrad eine Einheit bilden.An advantageous embodiment provides that the chain wheel and the second encoder wheel are one unit form.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen­ stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichneri­ schen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are opposed stood the following description and the drawing cal representation of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad und Fig. 1 shows schematically a side view of an inventive device for detecting the pedaling force in a bicycle and

Fig. 2 eine teilweise weggebrochene Schnittdarstel­ lung entlang der Linie II-II der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung. Fig. 2 is a partially broken sectional representation along the line II-II of the device shown in Fig. 1.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad umfaßt eine einer Tretkurbel 10 zugeordnete erste Geberscheibe 20, eine zweite Geberscheibe 40, die dem als Antriebselement wirkenden Kettenrad zum Antreiben einer an sich bekannten Kette 50 zugeordnet ist. Wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, bildet die zweite Geberscheibe 40 und das Kettenrad zum Antreiben der Kette 50 eine Einheit.An exemplary embodiment of a device for detecting the pedaling force in a bicycle comprises a first encoder disk 20 assigned to a pedal crank 10 , a second encoder disk 40 which is assigned to the chain wheel acting as a drive element for driving a chain 50 known per se. As shown in particular in FIG. 2, the second encoder disk 40 and the chain wheel for driving the chain 50 form a unit.

Die erste Geberscheibe 20 ist starr mit der Tretkurbel 10 verbunden, welche ihrerseits mittels eines an sich bekannten Tretkurbellagers 15 in einem am Rahmen des Fahrrades angeordneten Tretkurbellagergehäuse 17 gelagert ist. Die zweite Geberscheibe 40 ist koaxial zur ersten Geberscheibe 20 mittels eines Lagers 45 drehverschieblich gelagert.The first sensor disc 20 is rigidly connected to the crank 10 , which in turn is mounted in a pedal crank bearing housing 17 arranged on the frame of the bicycle by means of a pedal crank bearing 15 known per se. The second encoder disk 40 is mounted coaxially to the first encoder disk 20 by means of a bearing 45 so that it can rotate.

Die erste Geberscheibe 20 weist in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Geberelemente 21 auf, die mit einem ersten Sensor 71 zusammenwirken, wohingegen die zweite Geberscheibe 40 Geberelemente 41 aufweist die mit einem zweiten Sensor 72 zusammenwirken. Die Geberelemente 21, 41 können beispielsweise als jeweils auf die Sensoren 71 und 72 ausgerichtete Vorsprünge sein, die, sofern die Geberscheiben 20, 40 nicht selbst aus Metall bestehen, mit einem Metallplättchen belegt sind. Die Sensoren 71, 72 sind beispielsweise Hallsensoren oder induktiv, kapazitiv oder auf andere Weise metallische Gegenstände detektierende Sensoren.The first sensor disk 20 has sensor elements 21 arranged symmetrically in the tangential direction, which cooperate with a first sensor 71 , whereas the second sensor disk 40 has sensor elements 41 which cooperate with a second sensor 72 . The transmitter elements 21 , 41 can be, for example, projections each aligned with the sensors 71 and 72 , which, provided that the transmitter disks 20 , 40 are not themselves made of metal, are covered with a metal plate. The sensors 71 , 72 are, for example, Hall sensors or sensors which detect metal objects inductively, capacitively or in another way.

Die zweite Geberscheibe 40 weist darüber hinaus in Umfangrichtung symmetrisch angeordnete Öffnungen 43 auf, durch welche die Geberelemente 21, d. h. die Vorsprünge der ersten Geberscheibe 20, hindurchragen. Hierbei sind die als Rückstellmittel wirkenden Zugfedern 30 in Tangential­ richtung symmetrisch derart angeordnet, daß ihr eines Ende an dem Geberelement 21 der ersten Geberscheibe 20 befestigt ist, und daß ihr anderes Ende benachbart zu einer Begrenzung der Öffnung 43 an der zweiten Geber­ scheibe 40 befestigt ist. Auf diese Weise sind genauso viele Zugfedern 30 wie Geberelemente 21, 41 sowie Öffnungen 43 vorhanden, so daß eine besonders gleichmäßi­ ge Verteilung der Rückstellkraft erfolgt.The second sensor disk 40 also has openings 43 arranged symmetrically in the circumferential direction, through which the sensor elements 21 , ie the projections of the first sensor disk 20 , protrude. Here, the tension springs 30 acting as a restoring means are arranged symmetrically in the tangential direction in such a way that one end is attached to the encoder element 21 of the first encoder disk 20 , and that its other end is attached adjacent to a limitation of the opening 43 on the second encoder disk 40 . In this way, there are as many tension springs 30 as donor elements 21 , 41 and openings 43 , so that a particularly uniform distribution of the restoring force takes place.

Wenn nun auf das Pedal eine Kraft entlang des Pfeiles F ausgeübt wird, die größer ist als die Rückstellkraft der Zugfedern 30, verschiebt sich das erste Geberelement 21 relativ zu dem zweiten Geberelement 41, wobei sich währenddessen sowohl die erste Geberscheibe 20 als auch die zweite Geberscheibe 40 in Richtung des mit D bezeich­ neten Pfeiles drehen. In diesem Falle detektiert der erste Sensor 71 später ein Signal als der zweite Sensor 72. Durch diese Zeitverschiebung kann die Drehverstellung der ersten Geberscheibe 20 relativ zur zweiten Geber­ scheibe 40 ermittelt und in einer (nicht dargestellten) Steuerschaltung auf die auf das Pedal ausgeübte Tretkraft F geschlossen werden.If a force is now exerted on the pedal along the arrow F which is greater than the restoring force of the tension springs 30 , the first transmitter element 21 shifts relative to the second transmitter element 41 , during which both the first transmitter disk 20 and the second transmitter disk move Turn 40 in the direction of the arrow marked D. In this case, the first sensor 71 later detects a signal than the second sensor 72 . By means of this time shift, the rotational adjustment of the first encoder disc 20 relative to the second encoder disc 40 can be determined and the pedaling force F exerted on the pedal can be concluded in a control circuit (not shown).

Da für die Einschaltung beispielsweise eines Hilfsmotors nicht nur die Tretkraft F erfaßt werden muß, sondern auch die Drehgeschwindigkeit des Antriebselementes, wird durch das von dem ersten und/oder zweiten Sensor 72 ausgegebene Signal auch die Drehgeschwindigkeit der ersten Geber­ scheibe 20 und/oder der zweiten Geberscheibe 40 erfaßt. Sobald auf das Pedal eine geringere oder gar keine Kraft ausgeübt wird, wird die erste Geberscheibe 20 durch die Zugfedern 30 zurückgestellt und es resultiert keine zeitliche Verschiebung der von dem ersten Sensor ausgege­ benen Signale relativ zu dem zweiten Sensor, wobei sich die beiden Geberscheiben 20, 40 zusammen mit den Tretkur­ beln 10 aber weiter drehen können, so daß die Drehge­ schwindigkeit weiter erfaßt werden kann.Since not only the pedal force F must be detected for the activation of, for example, an auxiliary motor, but also the rotational speed of the drive element, the rotational speed of the first encoder disc 20 and / or the second is also output by the signal output by the first and / or second sensor 72 Sensor disc 40 is detected. As soon as less or no force is exerted on the pedal, the first encoder disk 20 is reset by the tension springs 30 and there is no temporal shift of the signals output by the first sensor relative to the second sensor, the two encoder disks 20 , 40 together with the pedal crank 10 but can continue to rotate, so that the speed of rotation can be detected further.

Eine andere (nicht dargestellte) Ausführungsform sieht vor, daß die erste und zweite Geberscheibe jeweils Öffnungen gleicher Gestalt aufweisen, die bei verschwin­ dender Kraft übereinanderliegen und sich unter Ver­ ringerung des freien Öffnungsquerschnitts gegeneinander verschieben, wenn auf das Pedal eine Kraft F ausgeübt wird. Mit einem Sensor kann beispielsweise die Größe des Öffnungsquerschnitts erfaßt werden und über diese Größe auf die auf das Pedal 11 ausgeübte Kraft F geschlossen werden.Another (not shown) embodiment provides that the first and second sensor disks each have openings of the same shape, which are superimposed at a vanishing force and move against each other while reducing the free opening cross section when a force F is exerted on the pedal. The size of the opening cross section can be detected with a sensor, for example, and the force F exerted on the pedal 11 can be inferred from this size.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad, gekennzeichnet durch eine einer Tretkurbel (10) zugeordnete erste Geberscheibe (20), eine von der ersten Geberscheibe (20) gegen die Rückstell­ kraft wenigstens eines Rückstellmittels (30) mit­ nehmbare, einem Antriebselement zugeordnete zweite Geberscheibe (40) und wenigstens einen mit der ersten und zweiten Geberscheibe (20, 40) zusammen­ wirkenden Sensor (71, 72), der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten Geberscheibe (40) relativ zur ersten Geberscheibe (20) als auch die Drehgeschwindigkeit der ersten Geberscheibe (20) und/oder der zweiten Geberscheibe (40) erfaßt.1. A device for detecting the pedaling force in a bicycle, characterized by a pedal crank ( 10 ) assigned to the first sensor disk ( 20 ), one of the first sensor disk ( 20 ) against the restoring force of at least one restoring means ( 30 ) with a removable, associated with a drive element second encoder disc ( 40 ) and at least one sensor ( 71 , 72 ) which interacts with the first and second encoder discs ( 20 , 40 ) and which continuously adjusts both the rotational adjustment of the second encoder disc ( 40 ) relative to the first encoder disc ( 20 ) and the rotational speed the first encoder disc ( 20 ) and / or the second encoder disc ( 40 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Geberscheibe (20, 40) koaxial zur Tretkurbellagerachse und benachbart zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen Sensor zusammenwirkendes Geberelement (21, 41) aufweisen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first and second encoder disks ( 20 , 40 ) are coaxial to the pedal crank bearing axis and adjacent to each other circular disks, each having at least one cooperating with the at least one sensor element ( 21 , 41 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Geberscheibe (20, 40) jeweils mehrere, in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Geberelemente (21, 41) aufweisen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first and second sensor disks ( 20 , 40 ) each have a plurality of sensor elements ( 21 , 41 ) arranged symmetrically in the tangential direction. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Geberelemente (21, 41) der ersten und zweiten Geberscheibe (20, 40) jeweils mit einem, jedem Geberelement (21, 41) zugeordneten ersten und zweiten Sensor (71, 72) zusammenwirken.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor elements ( 21 , 41 ) of the first and second sensor disks ( 20 , 40 ) each with a sensor element ( 21 , 41 ) assigned to the first and second sensors ( 71 , 72 ) interact. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente (21) der zweiten Geberscheibe (40) auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den zweiten Sensor (72) ausgerichtet sind und daß die Geberelemente (21) der ersten Geberscheibe (20) Öffnungen (43) in der zweiten Geberscheibe (40) durchragende Vorsprünge sind, die auf den ersten Sensor (71) ausgerichtet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the sensor elements ( 21 ) of the second sensor disk ( 40 ) are arranged on projections which are aligned with the second sensor ( 72 ) and that the sensor elements ( 21 ) of the first sensor disk ( 20 ) Openings ( 43 ) in the second sensor disc ( 40 ) are protruding projections which are aligned with the first sensor ( 71 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe (20, 40) Öffnungen sind, die von einem Sensor detektiert werden.6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor elements of the first and second sensor disks ( 20 , 40 ) are openings which are detected by a sensor. 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellmittel wenigstens eine Feder definierter Vorspannung vorgesehen ist, deren eines Ende an der ersten Geberscheibe (20) und deren anderes Ende an der zweiten Geberscheibe (40) befestigt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring defined bias is provided as the restoring means, one end of which is attached to the first encoder disk ( 20 ) and the other end of which is attached to the second encoder disk ( 40 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Federn (30) vorgesehen sind.8. The device according to claim 7, characterized in that a plurality of springs ( 30 ) arranged symmetrically in the tangential direction are provided. 9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (71, 72) Hallsensoren sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 71 , 72 ) are Hall sensors. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (71, 72) induktive oder kapazitive Sensoren sind.10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensors ( 71 , 72 ) are inductive or capacitive sensors. 11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein Kettenrad eines Kettenantriebes ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element Chain wheel of a chain drive is. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß das Kettenrad mit dem zweiten Geberrad (40) eine Einheit bildet.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the chain wheel forms a unit with the second transmitter wheel ( 40 ).
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