DE19616422C1

DE19616422C1 - Equipment to control side stops

Info

Publication number: DE19616422C1
Application number: DE1996116422
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Zimmermann; Klaus Winkler; Guenter Lucius
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2016-04-26

Abstract

The equipment is used to control side stops (S) on a printing press, in order to lay and align a sheet on a stack. The stops are driven pneumatically, and act periodically on the sheet, such that the point in time at which the stops act can be varied. The equipment has a rotary slider (1), whose input side is arranged after a compressor, and whose output side is arranged before the side stops. A valve housing (1.1) is mounted in the machine frame (2), so that it can be pivoted by a drive (5-7), which may be in the form of a four-bar linkage. The pivoting may also result from the operation of a handwheel (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von Seiten anschlägen in Bogenauslegern von Druckmaschinen, wobei die Bewegung der Seitenanschlä ge zum Ausrichten der Bogen mit Hilfe eines pneumatischen Antriebes erfolgt.The invention relates to a device for controlling pages stops in sheet arms of Printing presses, the movement of the side stops to align the sheets with the help of a pneumatic drive he follows.

Seitenanschläge dienen der Unterstützung einer exakten Bogen ablage auf dem Auslegerstapel. Sie sind im Seitenbereich des Stapels angeordnet, mechanisch oder pneumatisch antreibbar und wirken im Takt der Bogenfolge auf den abzulegenden Bogen.Side stops serve to support an exact sheet storage on the boom stack. You are in the side area of the Stacked, mechanically or pneumatically driven and act on the sheet to be deposited in time with the sheet sequence.

Es hat sich in Bogenauslegern als vorteilhaft erwiesen, die Seitenanschläge auf den auszurichtenden Bogen wirken zu las sen, wenn der Bogen mit seiner Vorderkante die Stapelvorderan schläge erreicht. In dieser Stapelphase wird durch das Einwir ken auf den Bogen vermieden, daß sich der Bogen diagonal ver schiebt oder bei steifen Bedruckstoffen in der Flugphase ver klemmt.It has been found to be advantageous in bow booms Side stops on the sheet to be aligned look too read when the sheet is leading the stack in front of it hits reached. In this stacking phase, ken on the arch avoided that the arch ver diagonally pushes or ver with stiff substrates in the flight phase stuck.

Die Bogenankunft an den Stapelvorderanschlägen schwankt sehr stark in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit, Greiferöff nung zur Bogenablage, Intensität der Bogenbremsung durch die Bogenbremse, Format und Grammatur des bedruckten Bogens sowie von der Papierstabilität und dem Druckmotiv.The sheet arrival at the stack front stops fluctuates a lot strongly dependent on the printing speed, gripper opening sheet placement, intensity of sheet braking by the Sheet brake, format and grammage of the printed sheet as well of paper stability and the print motif.

Durch die DE 30 01 354 A1 sind Seitenanschläge zum seitlichen Aus richten von Bogen in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Ma schinen bekannt, die aus einer mittels eines pneumatischen An triebes und entgegen der Kraft einer Feder gegen den Ausleger stapel bewegbaren Stoßplatte bestehen. Die Stoßplatte ist mit Hilfe eines Gewindebolzens mit einer Gummimembran verbunden. Auf dem Gewindebolzen ist eine Stellmutter angeordnet, die bei der Bewegung der Stoßplatte gegen den Stapel mit einem Anschlag korrespondiert und so den Hub begrenzt. Durch Verdrehen der Stellmutter kann der Hub abgestellt und die Stoßplatte als Fest anschlag Verwendung finden, was bei der Verarbeitung sogenann ten Problemmaterials zur exakten Stapelbildung während des Ma schinenlaufes erforderlich werden kann.DE 30 01 354 A1 are side stops for lateral exit straightening of sheets in sheet delivery of sheet processing Ma machines known from a pneumatic means driven and against the force of a spring against the boom stack movable push plate exist. The cleat is with Connected to a rubber membrane using a threaded bolt. An adjusting nut is arranged on the threaded bolt the movement of the push plate against the stack with one stop corresponds and thus limits the stroke. By twisting the The lock nut can be turned off and the cleat as a fixed stop use what is known as processing problem material for exact stack formation during the Ma machine run may be required.

Dieser Antrieb der Seitenanschläge hat sich in der Praxis viel fach bewährt.This drive of the side stops has changed a lot in practice tried and tested.

Es ist dieser Druckschrift jedoch nicht entnehmbar, wie die Sei tenanschläge zu steuern sind, um insbesondere im großen Format bereich bei Verarbeitung der gesamten Papierpalette stets eine exakte Aufrichtung des Bogens durch die Seitenanschläge zu er reichen.However, it cannot be deduced from this publication how the Be are to be controlled, especially in large format area when processing the entire paper range exact erection of the arch through the side stops pass.

Durch die Druckschrift DE 34 13 179 A1 ist eine Steuer- und Re gelvorrichtung eines Bogenauslegers für bogenverarbeitende Ma schinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen bekannt. Gemäß dieser Druckschrift weisen die verstellbaren Elemente des Aus legers, wie beispielsweise Geradstoßer, gesonderte Stellmotoren mit Rückmeldung der erreichten Einstellungen an einem Sollwert geber bzw. sie weisen Magnetventile auf. Der Sollwertgeber ist mit je einer Eingabevorrichtung für das Papiergewicht, für das Bogenformat und für die Drehzahl der Maschine versehen und mit einem Computer verbunden oder mit einem solchen integriert, der die für jeden Betriebszustand empirisch ermittelten und in Form eines Kennlinienfeldes gespeicherten Sollwerte für alle Einstel lungen des Auslegers an den Sollwertgeber abgibt. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, die Umschaltung der Geradstoßerbewe gung von Einzelhub pro Bogen auf Rüttelbewegung auszuführen.The document DE 34 13 179 A1 is a control and re Gel device of a sheet delivery for sheet processing Ma machines, especially known for sheet-fed printing machines. According to this document show the adjustable elements of the Aus legers, such as straight pushers, separate servomotors with feedback of the settings reached at a setpoint encoder or they have solenoid valves. The setpoint generator is each with an input device for the paper weight for which Sheet format and for the speed of the machine and provided with connected to or integrated with a computer that those empirically determined for each operating condition and in the form a set of characteristic values stored for all settings deliveries of the boom to the setpoint generator. With this Setup it is possible to switch the straight thrust of single stroke per sheet on vibrating motion.

Ausgehend von den Erfordernissen aus der Praxis ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung von Seitenanschlä gen zu schaffen, mit der auch im großen Formatbereich die gesamte zu verarbeitende Papierpalette exakt zwecks Stapelbildung ausge richtet werden kann. Based on the practical requirements, it is the task of the invention, a device for controlling side stops to create with which the entire paper pallet to be processed exactly for stack formation can be judged.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. An spruchs gelöst. Die erfindungsgemäße Einrichtung gewährleistet in überraschender Weise die Einstellung des Zeitpunktes des Einwir kens des Seitenanschlages auf den auf dem Stapel abzulegenden Bo gen. In Abhängigkeit von Bogenbremsung, Format, Greiferöffnung u. a. kann dieser Zeitpunkt von Hand oder in Verbindung mit der Verstellung der Greiferöffnungskurve im Zwang lauf variiert wer den.According to the invention, this object is achieved through the features of 1. An solved. The device according to the invention ensures in surprisingly the setting of the time of the ent kens the side stop on the Bo to be placed on the stack Depending on sheet braking, format, gripper opening u. a. this time can be done manually or in conjunction with the Adjustment of the gripper opening curve in the forced run varies who the.

Die Einrichtung zum Schwenken des Ventilgehäuses ist einfach im Aufbau und in der Handhabung.The device for pivoting the valve housing is simple in the Structure and handling.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfin dung näher beschrieben werden.Based on an embodiment, the inven be described in more detail.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings

Fig. 1 eine erste Variante der Steuerung, Fig. 1 shows a first variant of the control,

Fig. 2 eine zweite Variante der Steuerung. Fig. 2 shows a second variant of the control.

Die Erfindung ist an jedem Seitenanschlag S, der pneumatisch be trieben wird, einsetzbar. Ein derartiger Geradstoßer zum seit lichen Ausrichten ist der DE 30 01 354 A1 entnehmbar; zur Vereinfachung wird hier auf eine bloße Wiedergabe des näheren Aufbaus der Seitenanschläge S ver zichtet.The invention is at each side stop S, the pneumatic be is driven, can be used. Such a straight push to the alignment is the DE 30 01 354 A1 removable; to simplify it here mere reproduction of the closer structure of the side stops S ver ceases.

Fig. 1 zeigt einen Drehschieber 1, der als Impulsventil 1 ausge bildet ist und aus einem Ventilgehäuse 1.1 und einem Rotor 1.2 besteht. Ventilgehäuse 1.1 und Rotor 1.2 sind von einer Bohrung 13 durchdrungen. Eingangsseitig ist der Drehschieber 1 mit einem Kompressor K und ausgangsseitig mit den Seitenanschlägen S verbunden. Der Drehschieber 1 versorgt die Seitenanschläge S pe riodisch mit Druckluft. Der Drehschieber 1 ist an einer Maschinen seitenwand 2 schwenkbar gelagert. Fest mit dem Ventilgehäuse 1.1 ist ein Stellantrieb verbunden, der folgenden Aufbau hat. Einer mit tels Handrad 3 betätigbaren Kegelradpaarung 4 ist ein Vierge lenkgetriebe 5-7, bestehend aus Antriebsglied 5, Koppel 6 und Abtriebsglied 7, nachgeordnet. Das Abtriebsglied 7 ist fest dem Ventilgehäuse 1.1 zugeordnet. Fig. 1 shows a rotary valve 1, the extended as a pulse valve 1 is formed and consists of a valve housing and a rotor 1.1 1.2. Valve housing 1.1 and rotor 1.2 are penetrated by a bore 13 . The rotary valve 1 is connected on the input side to a compressor K and on the output side to the side stops S. The rotary valve 1 supplies the side stops S periodically with compressed air. The rotary valve 1 is pivotally mounted on a machine side wall 2 . An actuator with the following structure is firmly connected to the valve housing 1.1 . A bevel gear pair 4 which can be actuated by means of a handwheel 3 is a Vierge steering gear 5-7 , consisting of drive member 5 , coupling 6 and output member 7 . The output member 7 is permanently assigned to the valve housing 1.1 .

Eine andere Ausführung zeigt Fig. 2. Dargestellt sind ein Ausle gerstapel 8, ein Kettenkreis 9 mit einem Greiferwagen 10, eine Grei feröffnungskurve 11, einer der Seitenanschläge S und Vorderanschläge 15. Dem Ventilgehäuse 1.1 ist wiederum das Viergelenkgetriebe 5, 6, 7 vorgeordnet, wobei das Antriebsglied 5 einem Verstelldreh punkt 14 für die Verstellung der Greiferöffnungskurve 11 zuge ordnet ist. Durch die Verstellung der Greiferöffnungskurve 11 wird der Zeitpunkt der Freigabe eines Bogens 12 verändert.Another embodiment is shown in FIG. 2. A Ausle gerstapel 8 , a chain circle 9 with a gripper carriage 10 , a gripping feröffnungskurve 11 , one of the side stops S and front stops 15 are shown . The four-link mechanism 5 , 6 , 7 is in turn arranged upstream of the valve housing 1.1 , the drive member 5 being assigned an adjustment pivot point 14 for the adjustment of the gripper opening curve 11 . By adjusting the gripper opening curve 11 , the time at which a sheet 12 is released is changed.

Die Wirkungsweise der Einrichtung zur Steuerung der Seitenan schläge ist folgende.The operation of the device for controlling the sides blows is the following.

Der Bogen 12 wird vom Greiferwagen 10 über den Auslegerstapel 8 gefördert, freigegeben und mit der Vorderkante an den Vor deranschlägen 15 abgelegt. Seitlich wirken auf den Bogen 12 die Seitenanschläge S. über den Kompressor K wird der Drehschieber 1 pneumatisch beaufschlagt. Befindet sich die Bohrung 13 des um laufenden Rotors 1.2 in Decklage mit der Bohrung 13 des Ventil gehäuses, wird ein Druckluftimpuls über den Ausgang Seitenan schläge S auf die Seitenanschläge S übertragen, so daß diese auf den auszurichtenden Bogen 12 einwirken.The sheet 12 is conveyed by the gripper carriage 10 via the delivery stack 8 , released and deposited with the front edge at the front stops 15 . The side stops S act laterally on the sheet 12. The rotary valve 1 is pneumatically actuated via the compressor K. Is the bore 13 of the rotating rotor 1.2 in the cover position with the bore 13 of the valve housing, a pulse of compressed air is transmitted via the output Seitenan strokes S to the side stops S so that they act on the sheet 12 to be aligned.

Durch Schwenken des Ventilgehäuses 1.1 wird die Lage der Boh rung 13 im Ventilgehäuse 1.1 verändert, so daß der Druckluftim puls zeitiger oder später auf die Seitenanschläge S aufgebracht wird.By pivoting the valve housing 1.1 , the position of the drilling tion 13 in the valve housing 1.1 is changed so that the Druckluftim pulse is applied later or later to the side stops S.

Gemäß Ausführung nach Fig. 1 erfolgt die Verstellung des Ventil gehäuses 1.1 in seiner Winkellage durch Betätigung des Handra des 3 über die Kegelradpaarung 4. Mit der Verstellung der Kegel radpaarung 4 wird das Antriebsglied 5 verschwenkt und über die Koppel 6 das Abtriebsglied 7 und damit das Ventilgehäuse 1.1. Bei der Ausführung nach Fig. 2 erfolgt die Verdrehung des Ventil gehäuses 1.1 zwangsläufig bei Verstellung der Greiferöffnungs kurve 11, ausgelöst über den Drehpunkt 14. Hierbei besteht fol gendes Zusammenhang: Greiferöffnung früher - längere freie Bo genstrecke - Seitenanschlagbewegung zum Auslegerstapel 8 später und umgekehrt. Bei Betätigung des Verstell-Drehpunktes 14 erfolgt die Verstellung des Ventilgehäuses 1.1 wiederum über das Vierge lenk 5-7.According to embodiments of FIG. 1, the adjustment is carried out of the valve housing 1.1 in its angular position by operation of the Handra 3 via the Kegelradpaarung. 4 With the adjustment of the bevel gear pair 4 , the drive member 5 is pivoted and via the coupling 6, the output member 7 and thus the valve housing 1.1 . In the embodiment according to FIG. 2, the valve housing 1.1 is rotated inevitably when the gripper opening curve 11 is adjusted, triggered via the pivot point 14 . There is the following connection: gripper opening earlier - longer free arc path - side stop movement to the boom stack 8 later and vice versa. When actuating the pivot point 14 , the adjustment of the valve housing 1.1 takes place again via the Vierge steering 5-7 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Drehschieber, Impulsventil
1.1 Ventilgehäuse
1.2 Rotor
2 Maschinenseitenwand
3 Handrad
4 Kegelradpaarung
5 Antriebsglied
6 Koppel
7 Abtriebsglied
8 Auslegerstapel
9 Kettenkreis
10 Greiferwagen
11 Greiferöffnungskurve
12 Bogen
13 Bohrung
14 Verstell-Drehpunkt
15 Vorderanschlag
K Kompressor
S Seitenanschlag 1 rotary valve, pulse valve
1.1 valve housing
1.2 rotor
2 machine side wall
3 handwheel
4 bevel gear pairing
5 drive link
6 paddocks
7 output link
8 boom stacks
9 chain circle
10 grab cars
11 gripper opening curve
12 sheets
13 hole
14 adjustment fulcrum
15 front stop
K compressor
S side stop

Claims

1. Device for controlling side stops in sheet arms of printing presses for aligning a sheet to be deposited ( 12 ) on a delivery stack ( 8 ) by means of periodically acting on the Bo gene ( 12 ) to be deposited pneumatically driven side stops (S), the time at which the side stops act (S) on the sheet ( 12 ) can be varied, consisting of

- a rotary valve ( 1 ), on the input side of which a compressor (K) is arranged upstream and downstream of the side stops (S),
- In the machine frame ( 2 ) pivotally mounted valve housing ( 1.1 ) and
- The pivoting of the valve housing ( 1.1 ) allows the gear ( 5 , 6 , 7 ).

2. Device according to claim 1, wherein the pivoting of the Ven tilgehäuses ( 1.1 ) via a handwheel ( 3 ).

3. Device according to claim 1, wherein the pivoting of the Ven tilgehäuses ( 1.1 ) with the adjustment of a gripper opening curve ( 11 ).

4. The device according to claim 1, wherein the gear for Verschwen ken the valve housing ( 1.1 ) is designed as a four-bar gear ( 5 , 6 , 7 ).

5. Device according to claim 1 and 4, wherein the four-bar gear ( 5 , 6 , 7 ) from a drive member ( 5 ), a coupling ( 6 ) and an output member ( 7 ) is formed.

6. Device according to claim 1, 4 and 5, wherein the output member ( 7 ) is fixed to the valve housing ( 1.1 ).

7. Device according to claim 1, 4 and 5, wherein the drive member ( 5 ) of a bevel gear pair ( 4 ) is arranged downstream.

8. Device according to claim 1, 3 and 5, wherein the drive member ( 5 ) is arranged at the pivot point ( 14 ) for the gripper opening curve ( 11 ).