DE19615722A1

DE19615722A1 - Linear roller bearing

Info

Publication number: DE19615722A1
Application number: DE1996115722
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Greiner; Thomas Dipl Ing Winkler; Annette Dipl Ing Welsch
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1996-04-20
Publication date: 1997-10-23

Abstract

The bearing has a fixed guide rail and a U-shaped carrier around it. Deflector parts (7) for roller bodies are located at the carrier ends. Each part is formed by a housing (9) and two deflector shells (14, 15) fitted into it with free play. Webs on the shells are formed as centering bars (11), and project into the supporting areas of the roller bodies. Each two-part shell has an additional projecting centering collar (16, 17), which projects into a return bore of the carrier body. The inner shell part has profiling, formed complementary to the outer shell part.

Description

Field of the Invention

Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einer festen Führungsschiene und einem diese U-förmig umgreifenden Tragkörper, welcher sich über Wälzkörper an der Führungsschiene abstützt und längs dieser verfahrbar ist, wobei die Wälzkörper zu beiden Seiten der Führungsschiene an dem Tragkörper in paar weise angeordneten Reihen endlos umlaufend angeordnet und dort mit Halte stegen gehalten sind, sich an Laufbahnen der Führungsschiene und des Tragkör pers abwälzen, an den in Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten des Tragkörpers umgelenkt werden und durch Rücklaufbohrungen des Tragkörpers hindurch zurücklaufen, wobei an den Stirnseiten des Tragkörpers Umlenkteile angeordnet sind, die angeformte, in den Bereich der Laufbahnen hineinragende Stege aufweisenThe invention relates to a linear roller bearing with a fixed guide rail and a U-shaped support body, which is over rolling elements supported on the guide rail and is movable along this, the Rolling elements on both sides of the guide rail on the support body in pairs wisely arranged rows arranged endlessly and there with a stop webs are held on raceways of the guide rail and the support body Roll off the pers on the end faces of the supporting body pointing in the direction of travel are deflected and through return bores of the support body run back, arranged on the end faces of the support body deflecting parts are the molded webs that protrude into the area of the raceways exhibit

Background of the Invention

Bei Linearwälzlagern kann eine Verlagerung eines Umlenkteils Erhöhungen des Verschiebewiderstandes und der Verschiebekraftpulsation zur Folge haben oder sogar zum Bruch der Wälzkörperumlenkung führen. Die Ursachen für dieses Problem liegen darin, daß äußere Schläge auf das Lagersystem direkt auf die Wälzkörperumlenkung weitergeleitet werden und daß ein toleranzbedingter Versatz der verschiedenen Wälzkörperlaufbahnen zur Sollposition auftritt.In the case of linear roller bearings, a displacement of a deflection part can increase the Displacement resistance and the displacement force pulsation or even break the roller deflection. The causes of this The problem is that external impacts on the bearing system directly on the Roller deflection are forwarded and that a tolerance-related Offset of the different rolling element raceways to the target position occurs.

Aus der DE-OS 35 27 886 ist ein Linearwälzlager der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem die beiden Umlenkteile jeweils einstückig ausgeführt sind. Jedes Umlenkteil weist zwei abstehende, in dem Tragkörper verlaufende Haltestege auf, die mit ihren freien Ende aneinander angrenzen und durch einen gemeinsamen Einsteckstift miteinander verbunden sind. Dadurch, daß jedes Umlenkteil eine einstückige Form hat, kann hier weder ein toleranzbedingter noch ein stoßbedingter Versatz der Wälzkörperumlenkung vermieden werden.From DE-OS 35 27 886 is a linear roller bearing of the type mentioned known, in which the two deflecting parts are each made in one piece are. Each deflecting part has two protruding ones that run in the supporting body Holding bridges that adjoin each other with their free ends and through one common insertion pin are interconnected. Because each Deflection part has a one-piece shape, can not be a tolerance-related here a shock-related offset of the roller deflection can be avoided.

Summary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktion des Linearwälzlagers zu verbessern und dieses unempfindlicher gegenüber äußeren stoßartigen Belastun gen zu machen. Dabei soll nach Möglichkeit auch eine Bauraumeinsparung erfolgen.The invention has for its object to the function of the linear roller bearing improve and this less sensitive to external shock loads to make gene. If possible, a space saving should also be used respectively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Umlenkteil von einem Gehäuse und zwei darin mit Spiel eingesetzten Umlenkschalen gebildet ist, an welchen die in die Tragbereiche der Wälzkörper hineinragenden Stege als Zentrierstege ausgebildet sind, und daß jede Umlenkschale zusätzlich einen abstehenden Zentrierbund aufweist, der in eine Rücklaufbohrung des Tragkör pers hineinragt. Infolge des Spiels zwischen den Umlenkschalen und deren Gehäusen ist das Lager unempfindlich gegenüber äußeren Stößen. Dadurch, daß die Umlenkschalen jeweils mit ihrem Zentrierbund in die Rücklaufbohrung des Tragkörpers und gleichzeitig mit ihrem Zentriersteg in den Laufbahnbereich greift, ergibt sich ein exakter Sitz der Umlenkung hinsichtlich der Laufbahnen und der Rücklaufbohrungen. Infolge dieser Anordnung sind nur noch horizonta le Abweichungen in geringem Maße möglich. This object is achieved in that each deflecting part of a housing and two deflection shells inserted therein with play is at which the webs projecting into the bearing areas of the rolling elements are designed as centering webs, and that each deflection shell additionally one protruding centering collar, which in a return bore of the support body pers protrudes. As a result of the game between the deflection shells and their The housing is insensitive to external shocks. Thereby, that the deflection shells each with their centering collar in the return hole the supporting body and at the same time with its centering bar in the track area grips, there is an exact fit of the deflection with respect to the raceways and the return holes. As a result of this arrangement are only horizonta le Deviations possible to a small extent.

Die beiden Wälzkörperumlenkungen für jede Längsseite der Führungsschiene und den benachbarten Abrollbereich des Tragkörpers sind voneinander un abhängig. Dadurch besteht eine Toleranzabhängigkeit jeweils nur bei den übereinander angeordneten Wälzkörperumläufen einer Seite. Diese ist infolge der möglichen geringen Abstände der Umläufe voneinander weniger kritisch. Der vertikale Abstand der Wälzkörperreihen voneinander kann minimal gehal ten werden.The two rolling element deflections for each long side of the guide rail and the adjacent rolling area of the support body are un from each other dependent. As a result, there is a tolerance dependency only for the superimposed rolling element revolutions on one side. This is a consequence less critical of the possible short distances between the rotations. The vertical distance between the rows of rolling elements can be kept to a minimum be.

Die Umlenkschale kann jeweils geteilt ausgeführt sein, wobei ein als äußere Umlenkschale bezeichneter Teil den Zentriersteg und eine Zentrierbundhälfte aufweist, während an einem als innere Umlenkschale bezeichneten Teil die andere Zentrierbundhälfte ausgebildet ist.The deflecting shell can each be divided, one being the outer Deflection shell designated part the centering bar and a centering collar half has, while on a part referred to as the inner deflection shell other centering collar half is formed.

Der Haltesteg kann jeweils zwischen zwei einander zugewandten fluchtenden Zentrierstegen der beiden Umlenkteile angeordnet und in deren stirnseitigen Ausnehmungen mit Steckzapfen passend eingesteckt sein.The holding web can in each case be aligned between two facing one another Centering webs of the two deflecting parts arranged and in their front Recesses must be inserted with a plug.

Brief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen an einer Führungsschiene angeordneten Tragkörper eines Linearwälzlagers, teilweise in stirnseitiger Ansicht und teilweise im Querschnitt; Fig. 1 a arranged on a runner supporting body of a linear roller bearing, partially in an end view and partially in cross-section;

Fig. 2 eine Innenansicht eines Umlenkteils; Fig. 2 is an interior view of a deflector;

Fig. 3 eine explosionsartige Darstellung der Einzelteile des Umlenk teils im Längsschnitt bzw. in der Seitenansicht; Figure 3 is an exploded view of the individual parts of the deflection partly in longitudinal section or in side view.

Fig. 4 das zusammengesetzte Umlenkteil im Längsschnitt; Figure 4 shows the assembled deflection part in longitudinal section.

Fig. 5 eine explosionsartige Darstellung der Einzelteile des Umlenk teils in der Innenansicht; Figure 5 is an exploded view of the individual parts of the deflection part in the interior view.

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer äußeren Umlenkschale; Fig. 6 is a perspective view of an outer deflecting shell;

Fig. 7 eine abgewandelte Umlenkschale im waagerechten Schnitt; Fig. 7 shows a modified deflecting in the horizontal section;

Fig. 8 eine abgewandelte Umlenkschale, die an einem Tragkörper montiert ist, im waagerechten Schnitt. Fig. 8 is a modified deflection shell, which is mounted on a support body, in a horizontal section.

Detailed description of the drawings

Ein erfindungsgemäßes Linearlager weist eine Führungsschiene 1 auf, welche von einem im Querschnitt U-förmigen Tragkörper 2 teilweise umfaßt wird. An den beiden Längsseiten der Führungsschiene 1 sind Laufbahnen 3 für Wälzkör per 4 ausgebildet. Die Wälzkörper sind hier Kugeln. Über sie stützt sich der Tragkörper 2 an der Führungsschiene 1 ab. Der Tragkörper 2 hat daher eben falls Laufbahnen 5 für die Wälzkörper 4. An jeder Längsseite der Führungs schiene 1 sind die Wälzkörper 4 in zwei übereinander befindlichen endlosen Umläufen angeordnet. Jeder Umlauf besteht aus einem tragenden Bereich, einen rücklaufenden Bereich und zwei diese Bereiche miteinander verbindenden Umlenkbereichen für die Wälzkörper 4. Die tragenden Bereiche befinden sich an den Laufbahnen 3 der Führungsschiene und an den Laufbahnen 5 des Tragkörpers 2. Die rücklaufenden Bereiche werden jeweils von einer Rück laufbohrung 6 des Tragkörpers 2 gebildet. Für die Umlenkbereiche sind an dem Tragkörper an den beiden in bzw. entgegen der Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten Umlenkteile 7 angebracht. Zwischen den Wälzkörpern 4 des unteren Umlaufs und den Wälzkörpern 4 des oberen Umlaufes befindet sich im Bereich der Führungsschiene 1 jeweils ein Haltesteg 8, welcher dafür sorgt, daß die Wälzkörper 4 nicht aus dem Tragkörper 2 herausfallen, wenn dieser von der Führungsschiene 1 abgezogen wird. An inventive linear bearing comprises a guide rail 1 which is comprised of a U-shaped in cross-section support body 2 in part. On the two long sides of the guide rail 1 raceways 3 for Wälzkör are formed by 4 . The rolling elements are balls here. The support body 2 is supported on the guide rail 1 via them. The support body 2 therefore has just if raceways 5 for the rolling elements 4th On each longitudinal side of the guide rail 1 , the rolling elements 4 are arranged in two continuous revolutions one above the other. Each revolution consists of a load-bearing area, a return area and two deflection areas for the rolling elements 4 which connect these areas to one another. The load-bearing areas are located on the raceways 3 of the guide rail and on the raceways 5 of the support body 2 . The returning areas are each formed by a return bore 6 of the support body 2 . For the deflection areas, deflection parts 7 are attached to the support body on the two end faces pointing in or against the direction of travel. Between the rolling elements 4 of the lower circulation and the rolling elements 4 of the upper circulation there is a holding web 8 in the region of the guide rail 1 , which ensures that the rolling elements 4 do not fall out of the support body 2 when it is pulled off the guide rail 1 .

Jedes Umlenkteil 7 besteht aus einem Gehäuse 9 zur Aufnahme von Umlenk schalen. Diese können entweder, wie in den Fig. 7 und 8 gezeigt, ein stückig oder, wie in den Fig. 2 bis 6 gezeigt, zweiteilig ausgeführt sein. Die Umlenkschale 10 gemäß Fig. 7 hat einen abstehenden, in den Tragkörper 2 hineinragenden Zentriersteg 11 und außerdem einen abstehenden, kreisringför migen, zum Tragkörper 2 weisenden Zentrierbund 12, der in der Rücklaufboh rung 6 des Tragkörpers 2 eingesteckt ist. Zum Zweck der Zentrierung weist die Rücklaufbohrung 6 an ihren Enden jeweils eine Senkung 13 auf.Each deflection part 7 consists of a housing 9 for receiving deflection shells. These can either be in one piece, as shown in FIGS. 7 and 8, or in two parts, as shown in FIGS. 2 to 6. The deflection shell 10 in accordance with Fig. 7 has a protruding, projecting into the support body 2 centering web 11 and also a depending, kreisringför-shaped, pointing towards the support body 2 centering collar 12 tion in the Rücklaufboh 6 is inserted the support body 2. For the purpose of centering, the return bore 6 has a countersink 13 at each of its ends.

Aus Fig. 3 erkennt man, daß in diesem Ausführungsbeispiel die Umlenkschale in eine äußere Umlenkschale 14 und eine innere Umlenkschale 15 aufgeteilt ist. Die äußere Umlenkschale enthält den abstehenden Zentriersteg 11 und eine Zentrierbundhälfte 16, während die andere Zentrierbundhälfte 17 an der inne ren Umlenkschale 15 ausgebildet ist. Im zusammengesetzten Zustand, wenn die äußere Umlenkschale 14 und die innere Umlenkschale 15 in dem Gehäuse 9 eingesetzt sind, bilden die Zentrierbundhälfte 16 und die Zentrierbundhälfte 17 zusammen den vollständigen ringförmigen Zentrierbund.From Fig. 3 it can be seen that in this embodiment the deflection shell is divided into an outer deflection shell 14 and an inner deflection shell 15 . The outer deflection shell contains the protruding centering web 11 and a centering collar half 16 , while the other centering collar half 17 is formed on the inner deflection shell 15 . In the assembled state, when the outer deflection shell 14 and the inner deflection shell 15 are inserted in the housing 9 , the centering collar half 16 and the centering collar half 17 together form the complete annular centering collar.

An dem Umlenkteil 7 befindet sich außerdem ein Frontabstreifer 18, welcher an der äußeren Stirnseite in das Gehäuse 9 eingesteckt ist. Innerhalb des Gehäuses 9 ist schließlich noch ein Schmierkanaleinsatz 19 angeordnet. Der Haltesteg 8 befindet sich jeweils zwischen den beiden fluchtenden Zentrierstegen 11 der einander entsprechenden Umlenkschalen 10 bzw. 14 beider Stirnseiten des Tragkörpers 2. Er hat dieselbe Querschnittsform wie die Zentrierstege 11 und integriert diese. Zur Befestigung des Haltesteges 8 zwischen den Zentrierstegen 11 sind am Haltesteg 8 abstehende Steckzapfen 20 angebracht, welche in Ausnehmungen 21 der Zentrierstege 11 passend eingesteckt sind.On the deflection part 7 there is also a front wiper 18 which is inserted into the housing 9 on the outer end face. Finally, a lubrication channel insert 19 is arranged within the housing 9 . The holding web 8 is located between the two aligned centering webs 11 of the mutually corresponding deflection shells 10 and 14 of both end faces of the support body 2 . It has the same cross-sectional shape as the centering webs 11 and integrates them. For attachment of the retaining web 8 between the centering webs 11 projecting spigot 20 attached to the holding bar 8, which are inserted in matching recesses 21 of the centering webs. 11

BezugszeichenlisteReference list

1 Führungsschiene
2 Tragkörper
3 Laufbahn
4 Wälzkörper
5 Laufbahn
6 Rücklaufbohrung
7 Umlenkteil
8 Halteteil
9 Gehäuse
10 Umlenkschale
11 Zentriersteg
12 Zentrierbund
13 Senkung
14 äußere Umlenkschale
15 innere Umlenkschale
16 Zentrierbundhälfte
17 Zentrierbundhälfte
18 Frontabstreifer
19 Schmierkanaleinsatz
20 Steckzapfen
21 Ausnehmung
22 Profilierung 1 guide rail
2 supporting bodies
3 careers
4 rolling elements
5 careers
6 return hole
7 deflection part
8 holding part
9 housing
10 deflection cup
11 centering bar
12 centering collar
13 lowering
14 outer deflection shell
15 inner deflection shell
16 centering collar half
17 centering collar half
18 front wipers
19 Lubrication channel insert
20 spigots
21 recess
22 Profiling

Claims

1. Linear roller bearing with a fixed guide rail and a U-shaped support body, which is supported by rolling elements on the guide rail and is movable along this, the rolling elements arranged on both sides of the guide rail on the support body in pairs arranged in rows arranged endlessly and are held there with retaining webs, roll on raceways of the guide rail and the support body, are deflected at the end faces of the support body pointing in the direction of travel and run back through return bores in the support body, deflection parts being arranged on the end faces of the support body, the molded parts in the Have ridges protruding in the region of the raceways, characterized in that each deflecting part ( 7 ) is formed by a housing ( 9 ) and two deflecting shells ( 10 , 14 , 15 ) inserted therein with play, on which the into the supporting areas of the rolling elements ( 4 ) protruding webs al s centering webs ( 11 ) are formed, and that each deflection shell ( 10 , 14 , 15 ) additionally has a protruding centering collar ( 12 , 16 , 17 ) which projects into a return bore ( 6 ) of the support body ( 2 ).

2. Linear roller bearing according to claim 1, characterized in that the deflection shell is in each case divided, wherein an outer deflection shell ( 14 ) designated part has the centering web ( 11 ) and a centering collar half ( 16 ), while on an inner deflection shell ( 15 ) designated part the other centering collar half ( 17 ) is formed.

3. Linear roller bearing according to claim 2, characterized in that the inner deflection shell ( 15 ) in the deflection area has a profile ( 22 ) which is complementary to the outer deflection shell ( 14 ).

4. Linear roller bearing according to claim 1, characterized in that the retaining web ( 8 ) each between two mutually facing aligned centering webs ( 11 ) of the two deflecting parts ( 7 ) arranged and inserted in their front recesses ( 21 ) with plug pins ( 20 ) is.

5. Linear roller bearing according to claim 1, characterized in that the centering webs ( 11 ) each protrude into the support area formed by the raceways ( 5 ).

6. Linear roller bearing according to claim 2, characterized in that the two centering collar halves ( 16 , 17 ) in the assembled state of the inner deflecting shell ( 15 ) and the outer deflecting shell ( 14 ) in cooperation with each of the return bores ( 6 ) of the supporting body ( 2nd ) formed countersink ( 13 ) have a slight play, so that the possible offset of the stacked return bores ( 6 ) during the running of the rolling elements ( 4 ) by small tilting movements of the deflection shell by one between the raceways ( 5 ) of the support body ( 2 ) arranged centering nose is balanced.