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DE19615591A1 - Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug - Google Patents

Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug

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DE19615591A1
DE19615591A1 DE19615591A DE19615591A DE19615591A1 DE 19615591 A1 DE19615591 A1 DE 19615591A1 DE 19615591 A DE19615591 A DE 19615591A DE 19615591 A DE19615591 A DE 19615591A DE 19615591 A1 DE19615591 A1 DE 19615591A1
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DE
Germany
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driver
restraint
seat
bar
sensor
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Withdrawn
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DE19615591A
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English (en)
Inventor
Theodor Abels
Hermann Meiller
Josef Kohl
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Fahrersitz und mindestens einem Rückhaltebügel, für den eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung vorgesehen ist.
Bei Flurförderzeugen mit zumindest teilweise offenen Fahrerkabinen besteht das Problem, daß bei einem seitlichen Umkippen des Flurförderzeugs der Fahrer aus der Kabine fallen kann und dann häufig zwischen Teilen des umstürzenden Flurförderzeugs und der Fahrbahn eingeklemmt werden kann. Unfälle dieser Art enden nicht selten für den Fahrer tödlich. Die wichtigsten Faktoren, die zum Umkippen des Flurförderzeugs führen können, sind ein zu schnelles Fahren um Kurven, ein Nichtabsenken einer Last beim Fahren oder ein Über- oder Anfahren von Hindernissen.
Fahrerrückhaltevorrichtung der eingangs genannten Art haben den Zweck, den Fahrer bei einem Unfall auf dem Fahrersitz zu halten. Sie weisen in der Regel einen oder zwei bewegliche Rückhaltebügel auf. In ihrer Ruhestellung sind die Rückhaltebügel möglichst außerhalb des Bewegungsbereichs eines Fahrers des Flurförderzeugs angeordnet, damit der Fahrer insbesondere beim Ein- und Aussteigen nicht behindert wird. Die Rückhaltebügel sollten von dem Fahrer von Hand in ihre Rückhaltestellung bewegt werden, sobald er auf dem Fahrersitz sitzt. Bei dieser Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Fahrerrückhaltevorrichtung nur dann wirksam ist, wenn die Rückhaltebügel vor einem Unfall tatsächlich angelegt wurden.
Eine andere bekannte Ausführungsform einer Fahrerrückhaltevorrichtung sieht vor, daß die Rückhaltebügel automatisch in die Rückhaltestellung bewegt und dort arretiert werden, wenn ein an dem Fahrersitz angeordneter Schalter die Belegung des Fahrersitzes signalisiert. Bei dieser Ausführung der Fahrerrückhaltevorrichtung wird die Bewegungsfreiheit des Fahrers auch während des normalen Betriebs des Flurförderzeugs durch die angelegten Rückhaltebügel stark eingeschränkt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrerrückhaltevorrichtung zur Verfügung zu stellen, deren Wirksamkeit jederzeit sichergestellt ist und die gleichzeitig die Bewegungen des Fahrers nicht behindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rückhaltebügel während des Betriebs des Flurförderzeugs in der Rückhaltestellung angeordnet ist, wobei er entgegen einer Vorspannkraft in Richtung der Ruhestellung bewegbar ist, und der Rückhaltebügel mittels einer ein Umkippen des Flurförderzeugs erfassenden Auslösevorrichtung arretierbar ist.
Bei der erfindungsgemäßen Fahrerrückhaltevorrichtung ist sichergestellt, daß sich der Rückhaltebügel während des Betriebs des Flurförderzeugs stets in der Rückhaltestellung befindet. Dabei wird der Oberkörper des Fahrers im Bereich des Beckens von dem Rückhaltebügel umschlossen. Um die Bewegungsfreiheit des Fahrers nicht einzuschränken, kann der Rückhaltebügel jedoch entgegen einer Vorspannkraft vom Körper des Fahrers weg bewegt werden. Somit hat der Fahrer die zum Steuern des Flurförderzeugs, z. B. während des Rückwärtsfahrens, erforderliche Bewegungsfreiheit. Als Mittel zum Erzeugen der Vorspannkraft kann beispielsweise eine Feder verwendet werden.
Bei einem Umkippen des Flurfördezeugs wird der Rückhaltebügel mittels einer Auslösevorrichtung arretiert und damit die Bewegbarkeit des Rückhaltebügels unterbunden. Die Auslösevorrichtung enthält zu diesem Zweck einen geeigneten, ein Kippen des Flurförderzeugs erfassenden Sensor. Falls zum Zeitpunkt des Umkippens der Rückhaltebügel entgegen der Vorspannkraft ausgelenkt ist, wird der Rückhaltebügel in dieser Position arretiert. Ebenfalls möglich ist es, den Rückhaltebügel bei einem Umkippen des Flurförderzeugs zunächst mit erhöhter Vorspann kraft zurück in die Rückhalteposition zu bewegen und anschließend zu arretieren. Es ist damit sichergestellt, daß der Rückhaltebügel in seiner Rückhalteposition und nicht in einer ausgelenkten Stellung arretiert wird.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine den Rückhaltebügel von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung bewegende Schwenkvorrichtung vorgesehen ist und die Schwenkvorrichtung mindestens ein elektrisches Stellglied aufweist. Mit der Schwenkvorrichtung wird der Rückhaltebügel von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung bewegt. Dieser Schwenkvorgang erfolgt automatisch zu einem geeigneten Zeitpunkt, vorzugsweise bei einer Belastung des Fahrersitzes durch die Gewichtskraft des Fahrers. Als elektrische Stellglieder für die Rückhaltebügel können beispielsweise Elektromotoren verwendet werden.
Zweckmäßig ist es ebenfalls, wenn eine den Rückhaltebügel von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung bewegende Schwenkvorrichtung vorgesehen ist und die Schwenkvorrichtung mindestens ein hydraulisches Stellglied aufweist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein Sensor zum Erfassen der Belegung des Fahrersitzes vorgesehen ist und der Sensor in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung steht. Es kann dabei beispielsweise ein elektrischer oder mechanischer Sensor mit elektrischer oder mechanischer Signalübertragung verwendet werden. Vorzugsweise ist der Sensor in der Sitzfläche oder der Rückenlehne des Fahrersitzes angeordnet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß der Sensor als stufenloser oder mehrstufiger Schalter ausgeführt ist. Es ist dadurch möglich, die auf den Sensor wirkende Kraft zumindest in mehreren Stufen zu erfassen. Dabei ist es zweckmäßig, für das Schwenken des Rückhaltebügels von der Ruhestellung in die Rückhaltestellung und von der Rückhaltestellung in die Ruhestellung zwei unterschiedliche Schaltstellungen des Sensors vorzusehen. Es kann auf diese Weise ein unerwünschtes Schwenken des Rückhaltebügels vermieden werden, wenn der Fahrersitz, z. B. beim Überfahren von Hindernissen, betriebsbedingt abwechselnd be- und entlastet wird.
Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß ein nachgebendes Befestigungselement des Fahrersitzes in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung steht. Fahrersitze sind in der Regel in vertikaler Richtung federnd mit dem Rahmen des Flurförderzeugs verbunden. Die vertikale Bewegung des Fahrersitzes kann dabei mit der Schwenkbewegung des Rückhaltebügels gekoppelt werden. Der Rückhaltebügel wird somit genau dann in die Rückhaltestellung bewegt, wenn der Fahrersitz durch die Gewichtskraft des Fahrers belastet wird.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß ein bewegliches Element der Rückenlehne des Fahrersitzes in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung steht. Es kann damit die Schwenkbewegung des Rückhaltebügels durch eine horizontale Bewegung der Rückenlehne, z. B. verursacht durch Anlehnen an die Rückenlehne, ausgelöst werden.
Vorteilhafterweise weist die Auslösevorrichtung einen ein elektrisches Signal erzeugenden Sensor zum Erfassen eines Umkippens des Flurförderzeugs auf. Das elektrische Signal dieses Sensors wird in der Auslösevorrichtung verarbeitet und gegebenenfalls der Rückhaltebügel arretiert. Das Arretieren des Rückhaltebügels erfolgt beispielsweise mittels eines Elektromagnets.
Mit besonderem Vorteil weist die Auslösevorrichtung ein Pendel zum Erfassen eines Umkippens des Flurförderzeugs auf. Das vorzugsweise um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbare Pendel wird beim Umkippen oder beispielsweise auch bei scharfen Fahrtrichtungsänderungen des Flurförderzeugs ausgelenkt. Von der Auslenkung des Pendels wird die Arretierung des Rückhaltebügels mittelbar oder unmittelbar ausgelöst. Der Rückhaltebügel stützt den Fahrer beim Umkippen des Flurförderzeugs und auch während einer Kurvenfahrt in vorteilhafter Weise.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Pendel mit dem Rückhaltebügel derart in Wirkverbindung steht, daß bei einer Auslenkung des Pendels ein mit dem Rückhaltebügel verbundenes Verbindungsteil durch das Pendel in seiner Lage festgelegt wird. Es wird dabei durch die Winkeländerung des Pendels gegenüber dem mit dem Rückhaltebügel verbundenen Verbindungsteil eine reibschlüssige Verbindung hergestellt, so daß das Verbindungsteil durch das Pendel festgeklemmt wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fahrerrückhaltevorrichtung und
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Auslösevorrichtung.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Fahrerrückhaltevorrichtung innerhalb der Kabine 1 eines Flurförderzeugs angeordnet. Der Fahrer 2 der Flurförderzeugs sitzt auf einem gefederten Fahrersitz 3. Im Bereich des Fahrersitzes 3 ist die Fahrerrückhaltevorrichtung angeordnet, deren Rückhaltebügel 4 den Oberkörper des Fahrers 2 im Bereich des Beckens umschließt. Mit durchgezogenen Linien ist der Rückhaltebügel 4 in der Rückhaltestellung dargestellt. Mit strichpunktierten Linien ist die Ruhestellung 4a des Rückhaltebügels 4 im Bereich der Sitzfläche des Fahrersitzes 3 angedeutet.
Die Bewegung des Rückhaltebügels zwischen der Ruhestellung 4a und der Rückhaltestellung wird von einer Kulisse 5 geführt. Die Kulisse 5 ist derart geformt, daß, ausgehend von der Ruhestellung 4a, der Rückhaltebügel zunächst nach oben und gleichzeitig zur Seite nach außen bewegt, und sich anschließend von der Seite um den Oberkörper des Fahrers 2 schließt.
Im Bereich der Kulisse 5 befindet sich die nicht näher dargestellte Schwenkvorrichtung 6 sowie die Auslösevorrichtung 7, deren Aufbau in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.
In Fig. 2 ist der Rückhaltebügel ebenfalls in seiner Rückhaltestellung dargestellt. Der Rückhaltebügel 4 ist gelenkig mit einem Verbindungsteil 8 verbunden, welches an dem anderen Ende gelenkig mit einem Schiebestück 9 der Auslösevorrichtung 7 verbunden ist. Wenn der Rückhaltebügel 4 in Richtung der Ruheposition bewegt wird, dann wird das Schiebestück 9 über das Verbindungsteil 8 nach unten geschoben.
Das Schiebestück 9 ist einerseits in einem fahrzeugfesten Führungsstück 10, andererseits in einem Führungsring 11 in zumindest annähernd vertikaler Richtung geführt. Der Führungsring 11 ist seinerseits um eine Fahrzeuglängsachse 12 drehbar gelagert. An dem Führungsring 11 ist ein Pendel 13 befestigt, das in zur Fahrzeuglängsachse 12 senkrechter Richtung auslenkbar ist.
Die Wirkungsweise der Auslösevorrichtung ist folgende: Bei einem seitlichen Umkippen des Flurförderzeugs, aber auch beim schnellen Durchfahren von engen Kurven wird das Pendel 13 in Richtung quer zur Fahrzeuglängsachse 12 ausgelenkt. Dadurch wird der Führungsring 11 um die Fahrzeuglängsachse 12 gedreht. Durch die Drehung des Führungsrings 11 treten die inneren Kanten des Führungsrings in Kontakt mit dem Schiebestück 9 und erzeugen dabei eine Reibungskraft, die eine vertikale Bewegung des Schiebestücks 9 verhindert (sogenannter Steigbügeleffekt). Über das Verbindungsteil 8 wird dadurch auch eine Bewegung des Rückhaltebügels 4 unterbunden. Der Rückhaltebügel wird also bei einem Umkippen des Flurförderzeugs in seiner momentanen Stellung arretiert.

Claims (10)

1. Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Fahrersitz und mindestens einem Rückhaltebügel, für den eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltebügel (4) während des Betriebs des Flurförderzeugs in der Rückhaltestellung angeordnet ist, wobei er entgegen einer Vorspannkraft in Richtung der Ruhestellung (4a) bewegbar ist, und der Rückhaltebügel (4) mittels einer ein Umkippen des Flurförderzeugs erfassenden Auslösevorrichtung (7) arretierbar ist.
2. Fahrerrückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Rückhaltebügel (4) von der Ruhestellung (4a) in die Rückhaltestellung bewegende Schwenkvorrichtung (6) vorgesehen ist und die Schwenkvorrichtung (6) mindestens ein elektrisches Stellglied aufweist.
3. Fahrerrückhaltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Rückhaltebügel (4) von der Ruhestellung (4a) in die Rückhaltestellung bewegende Schwenkvorrichtung (6) vorgesehen ist und die Schwenkvorrichtung (6) mindestens ein hydraulisches Stellglied aufweist.
4. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor zum Erfassen der Belegung des Fahrersitzes (3) vorgesehen ist und der Sensor in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung (6) steht.
5. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als stufenloser oder mehrstufiger Schalter ausgeführt ist.
6. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein nachgebendes Befestigungselement des Fahrersitzes (3) in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung (6) steht.
7. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein bewegliches Element der Rückenlehne des Fahrersitzes (3) in Wirkverbindung mit der Schwenkvorrichtung (6) steht.
8. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung (7) einen ein elektrisches Signal erzeugenden Sensor zum Erfassen eines Umkippens des Flurförderzeugs aufweist.
9. Fahrerrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung (7) ein Pendel (13) zum Erfassen eines Umkippens des Flurförderzeugs aufweist.
10. Fahrerrückhaltevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendel (13) mit dem Rückhaltebügel (4) derart in Wirkverbindung steht, daß bei einer Auslenkung des Pendels (13) ein mit dem Rückhaltebügel (4) verbundenes Verbindungsteil (9) durch das Pendel (13) in seiner Lage festgelegt wird.
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