DE19614997A1

DE19614997A1 - Roll-up device for vehicle safety belt

Info

Publication number: DE19614997A1
Application number: DE1996114997
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Specht
Original assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Current assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-10-23

Abstract

Each drive unit (16,16') has a force transmission element (11,11') which during its longitudinal movement in a curved guide (5,5'), is set in rotation and this superimposed longitudinal and rotational movement is transferred to the roll-up spindle (3). The first drive unit (16) is a toothed wheel which is set in rotation by engaging in the teeth of the guide, and by additional engagement in teeth in the roll-up spindle cause this to rotate. The device is also provided with an igniter (17) for triggering a propelling charge (18) with the second drive unit (16'), by a definite movement of the first drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gurtstraffen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for belt tightening the features of the preamble of claim 1.

Im normalen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs liegt der Si cherheitsgurt relativ locker am Körper des Fahrzeuginsassen an. Bei einem Unfall besteht dann die Gefahr, daß sich der Körper des Fahrzeuginsassen trotz Blockierung der Wickel welle des Aufrollautomaten zu weit nach vorne bewegen kann. Auch sind die Gurtbandlagen auf der Wickelwelle des Aufroll automaten relativ locker aufgewickelt, so daß diese Gurtlose trotz Blockierung der Wickelwelle durch einen Filmspuleffekt zu einer zu starken Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen füh ren kann.The Si is in normal driving operation of a motor vehicle Seat belt relatively loose on the body of the vehicle occupant on. In the event of an accident, there is a risk that the Vehicle occupant's body despite blockage of the wraps shaft of the automatic rewinder can move too far forward. The webbing layers are also on the winding shaft of the reel automat wound relatively loosely, so that these strapless despite the winding shaft being blocked by a film reel effect lead to excessive forward displacement of the vehicle occupant can.

Aus der EP 0 629 531 A1 ist eine Vorrichtung zum pyrotechni schen Drehantrieb einer Wickelwelle eines Sicherheits gurtaufrollautomaten bekannt geworden, die zwei kolbenför mige Antriebskörper aufweist, die durch die Antriebskraft von pyrotechnischen Treibladungen auf geraden oder kurven förmigen Führungsbahnen bewegbar sind. Die Antriebskörper weisen zahnstangenartige Verzahnungen auf, die mit einem Wickelwellenzahnrad in Eingriff gebracht werden können, so daß sie mit diesem kämmen und dabei ihre Längsbewegung in eine Rotation des Wickelwellenzahnrades übertragen. Die Zündung der Treibladung des zweiten Antriebskörpers kann derart gesteuert ausgelöst werden, daß die beiden Antriebskörper das Wickelwellenzahnrad in einer zeitlichen Aufeinanderfolge antreiben. EP 0 629 531 A1 describes a pyrotechnic device the rotary drive of a winding shaft of a safety device belt retractors have become known, the two piston has drive body by the driving force of pyrotechnic propellant charges on straight or curved shaped guideways are movable. The drive body have rack-like gears that with a Winding shaft gear can be engaged, so that they comb with this and thereby their longitudinal movement in transmit a rotation of the winding shaft gear. The Ignition of the propellant charge of the second drive body can triggered in such a way that the two Drive the winding shaft gear in a time Drive sequence.

Aus der DE 44 29 731 A1 ist ein Getriebe zum Übertragen der Antriebsbewegung eines Gurtstrafferantriebs auf eine Gurt spule eines Sicherheitsgurtaufrollers bekannt geworden. Das Getriebe ist als Umlaufgetriebe und insbesondere als ein Planetengetriebe mit einem ortsfest angeordneten Hohlrad und wenigstens einem Planetenrad, auf das der Gurtstrafferan trieb wirkt, sowie mit einem Sonnenrad, das mit der Gurt spule kuppelbar oder drehfest verbunden ist, ausgebildet. Der Antrieb des Planetenrades erfolgt mit Hilfe eines Gurt strafferantriebs, der als Gasgenerator ausgebildet ist und über einen Treibgaskanal einen Kolben antreibt, der über eine Schubstange mit der Planetenradachse verbunden ist. Das Hohlrad, das Sonnenrad und das Planetenrad weisen Außenver zahnungen auf, die miteinander in Eingriff sind. Bei gezün detem Gasgenerator rollt durch die erzeugte Schubbewegung das Planetenrad auf dem ortsfesten Hohlrad ab. Dabei wird gleichzeitig das Sonnenrad rotiert. Bei Verwendung von zwei Planetenrädern sind diese mit einer Koppel miteinander ver bunden, um bei gleichzeitiger Zündung eine gemeinsame Schub bewegung auszuführen.DE 44 29 731 A1 discloses a transmission for transmitting the Drive movement of a belt tensioner drive on a belt reel of a seat belt retractor become known. The Gearbox is as an epicyclic gearbox and in particular as a Planetary gear with a fixedly arranged ring gear and at least one planet gear on which the belt tensioner is attached drives, as well as with a sun gear that with the belt coil is coupled or non-rotatably connected. The planet gear is driven by means of a belt tensioner drive, which is designed as a gas generator and drives a piston via a propellant gas duct a push rod is connected to the planet gear axis. The Ring gear, the sun gear and the planet gear have external ver serrations that mesh with each other. With ignited detem gas generator rolls through the generated thrust movement the planet gear on the fixed ring gear. Doing so at the same time the sun gear rotates. When using two Planet gears are ver with a coupling tied to a common thrust while firing perform movement.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbe griffs des Anspruchs 1 im Hinblick auf ihre Funktionsfähig keit zu verbessern.In contrast, the present invention has the object based, a device with the features of the Oberbe handles of claim 1 in terms of their functionality to improve.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Gurtstraffen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus gestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is accomplished by a belt tensioning device solved with the features of claim 1. Favorable off designs are specified in the subclaims.

Während beim Stand der Technik die Geschwindigkeit und die Länge des Antriebskörpers, der am Wickelwellenzahnrad tan gential entlang bewegt wird, die Rotationsgeschwindigkeit und den Rotationswinkel der Wickelwelle bestimmen, wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Kraftübertragungselement einer Antriebseinheit während seiner Längsbewegung in der Führung in Rotation versetzt, so daß diese Längsbewegung von seiner ihm aufgeprägten Rotationsbewegung additiv überlagert wird. Damit wird die Rotationsgeschwindigkeit und der Rotationswinkel der Wickelwelle erhöht, so daß ein Übersetzungsgetriebe zum Erzielen hoher Rotationsgeschwindigkeiten der Wickelwelle nicht erforderlich ist. Das Kraftübertragungselement kann zylindrisch, scheibenförmig, kugelig oder ähnlich geformt sein und über Reibschluß oder Formschluß an seinem Umfang in Rotation versetzt werden.While in the prior art the speed and the Length of the drive body that tan on the winding shaft gear is potentially moved along, the rotational speed and determine the angle of rotation of the winding shaft is at the device according to the invention Power transmission element of a drive unit during its longitudinal movement in the guide in rotation, so that this longitudinal movement of his impressed him Rotational movement is superimposed additively. With that the Rotation speed and the rotation angle of the Winding shaft increased, so that a transmission gear for Achieve high rotational speeds of the winding shaft is not required. The power transmission element can cylindrical, disc-shaped, spherical or similarly shaped be and on its circumference by friction or form fit Rotation.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Erfindung, wonach die erste Antriebseinheit nach einem bestimmten Bewe gungsweg einen Zünder für eine Treibladung der zweiten An triebseinheit auslöst. Damit ist eine funktionssichere und zeitgenaue Zündung gewährleistet, denn ausschließlich das Bewegungsverhalten der ersten Antriebseinheit ist bestimmend für das Zündverhalten, so daß keine weiteren fehleranfälli gen Steuerteile erforderlich sind. Die Auslösung kann auf verschiedenen physikalischen Prinzipien beruhen, wobei zweckmäßigerweise eine mechanische Auslösung angewendet wird, bei der ein Teil der Antriebseinheit direkt oder über ein zwischengeschaltetes Element auf einen Zünder einwirkt.An embodiment of the invention is particularly advantageous after which the first drive unit after a certain movement way an igniter for a propellant charge of the second type drive unit triggers. This is a reliable and accurate ignition guaranteed, because only that Movement behavior of the first drive unit is decisive for the ignition behavior, so that no further errors control parts are required. The trigger can be on different physical principles, whereby expediently used a mechanical triggering is, in which a part of the drive unit directly or via an intermediate element acts on an igniter.

Vorzugsweise ist das Kraftübertragungselement der An triebseinheit ein Zahnrad, das in einem Abschnitt der Füh rung in einer Verzahnung läuft und dadurch in Rotation ver setzt wird. Das rotierende Zahnrad wird von der Führung mit einer Verzahnung der Wickelwelle in Kontakt gebracht und treibt diese rotatorisch an, während es am Wickelwellenzahn rad entlang bewegt wird.Preferably, the force transmission element is the An drive unit a gear that in a section of the guide tion runs in a toothing and thus rotates is set. The rotating gear is carried by the guide a toothing of the winding shaft brought into contact and drives this rotationally while it is on the winding shaft tooth wheel is moved along.

Die Führung oder Führungsausnehmung ist in dem Gehäuse kur venförmig zum Wickelwellenzahnrad hin gekrümmt, insbesondere ist sie sichelförmig oder kreisbogenförmig. So kann eine platzsparende Anordnung am Gehäuse erreicht werden. The guide or guide recess is short in the housing curved in a vein shape towards the winding shaft gear, in particular it is crescent or circular. So one can space-saving arrangement can be achieved on the housing.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung enthält jede An triebseinheit ein Kolbenelement, das in einem als Vortriebs kanal ausgebildeten ersten Abschnitt der Führung verschieb bar gelagert ist und nach Zündung der Treibladung durch den Treibgasdruck in dem Vortriebskanal beschleunigt bewegt wird. Am Kolbenelement ist in Vorwärtsbewegungsrichtung eine Schubstange angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet, an der wiederum das Zahnrad in der Ebene des Wickelwellenzahnrades drehbar gelagert ist. Das Zahnrad läuft in einem zweiten Abschnitt der Führung, in dem die gehäusefeste Verzahnung angebracht ist. Auf diese Weise kann der glattwandige Vortriebskanal das Kolbenelement gasdicht führen. Der mit der Verzahnung versehene Führungskanal für das bewegungsübertragende Zahnrad schließt sich in Bewe gungsrichtung an.In an appropriate embodiment, each contains drive unit a piston element, which is used as a propulsion channel trained first section of the guide is stored bar and after ignition of the propellant charge by the Propellant gas pressure in the propulsion channel moves accelerated becomes. There is a on the piston element in the forward movement direction Push rod attached or in one piece with this trained, on which in turn the gear in the plane of Winding shaft gear is rotatably mounted. The gear runs in a second section of the leadership, in which the teeth fixed to the housing is attached. That way the smooth-walled drive channel makes the piston element gas-tight to lead. The toothed guide channel for the motion transmitting gear closes in motion direction.

Das Kolbenelement kann mit einem Dichtelement versehen sein. Dadurch wird erreicht, daß das Kolbenelement, wenn es z. B. mit einer weiteren Passung, d. h. mit größerem Spiel, in der Führung bzw. in dem Vortriebskanal eingepaßt ist, dennoch zum Treibgasraum hin ausreichend abgedichtet ist. Ein sol ches Dichtelement ist vorzugsweise ein gemäß dem deutschen Gebrauchsmuster DE-GM 295 14 068.2 ausgebildetes Kunststoff- Dichtelement.The piston element can be provided with a sealing element. This ensures that the piston element when it z. B. with another fit, d. H. with bigger game in which Guide or is fitted in the tunnel tunnel, nevertheless is sufficiently sealed towards the propellant gas space. A sol Ches sealing element is preferably one according to the German Utility model DE-GM 295 14 068.2 trained plastic Sealing element.

Die Führungen können in der Ebene des Wickelwellenzahnrades den Platzverhältnissen am Gehäuse entsprechend angeordnet werden, da sie sowohl linear als auch einer Kurve folgend ausgebildet sein können. Neben den beiden Antriebseinheiten kann in einer zweiten Ebene zumindest eine weitere An triebseinheit vorgesehen sein, die ebenso auf eine Verzah nung der Wickelwelle einwirken kann und die in zeitlich synchronisierter Aufeinanderfolge zu den ersten Antriebseinheiten zündbar ist. The guides can be in the plane of the winding shaft gear arranged according to the space available on the housing because they are both linear and following a curve can be trained. In addition to the two drive units can have at least one other type in a second level Drive unit can be provided, which also on a gear can affect the winding shaft and in time synchronized sequence to the first Drive units is ignitable.

Durch geeignete Auswahl des Durchmessers des antreibenden Zahnrades und des angetriebenen Wickelwellenzahnrades sowie der Länge des Eingriffsweges des Zahnrades am Umfang des Wickelwellenzahnrades läßt sich die erforderliche Wickelwel lenrotation zum Straffen des Sicherheitsgurtes einstellen.By suitable selection of the diameter of the driving Gear and the driven winding shaft gear as well the length of the engagement path of the gear on the circumference of the Winding shaft gear can be the required winding shaft Adjust the lenrotation to tighten the seat belt.

Vorzugsweise enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bewegungsübertragungseinrichtung, mit der ein Teil der Antriebsbewegung, insbesondere das Ende der Antriebsbewegung der jeweils gerade angetriebenen Antriebseinheit, auf die zeitlich nachfolgend angetriebene Antriebseinheit in der Weise übertragen wird, daß diese synchron in kraftschlüssige Antriebsverbindung mit der angetriebenen, sich drehenden Wickelwelle bzw. dem Wickelwellenzahnrad oder mit einem mit der Wickelwelle rotatorisch gekoppelten Ritzel kommt. Auf diese Weise wird die Antriebsbewegung, insbesondere das Ende der Antriebsbewegung der gerade angetriebenen Antriebs einheit, die in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit der Wickelwelle steht, ausgenützt für die synchrone und damit leistungsverlustarme Herstellung der kraftschlüssigen Antriebsverbindung der nachfolgend angetriebenen Antriebseinheit mit der angetriebenen Wickelwelle. Diese synchrone kraftschlüssige Antriebsverbindung der zeitlich nachfolgend angetriebenen Antriebseinheit erfolgt, bevor deren Antriebskörper vom pyrotechnischen Antriebsmittel angetrieben wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß beim Wirksamwerden des pyrotechnischen Antriebs auf die nachfolgend angetriebene Antriebseinheit die kraftschlüssige Antriebsverbindung zwischen dieser Antriebseinheit und dem kraftübertragenden Teil, beispielsweise dem Zahnrad, synchron bereits hergestellt ist, so daß der pyrotechnische Antrieb ohne Leistungsverlust auf die Wickelwelle übertragen wird.The device according to the invention preferably contains one Movement transmission device with which a part of the Drive movement, especially the end of the drive movement the currently driven drive unit to which subsequently driven drive unit in the Way is transmitted that this is synchronous in a non-positive Drive connection with the driven, rotating Winding shaft or the winding shaft gear or with a the winding shaft comes rotationally coupled pinion. On this way the drive movement, especially the end the drive movement of the currently driven drive unit which is connected to the Winding shaft stands, exploited for the synchronous and therefore Low-loss production of the non-positive Drive connection of the subsequently driven Drive unit with the driven winding shaft. This synchronous non-positive drive connection of the time subsequently driven drive unit takes place before the drive body of the pyrotechnic drive means is driven. In this way it is achieved that Effect of the pyrotechnic drive on the subsequently driven drive unit the non-positive Drive connection between this drive unit and the force-transmitting part, for example the gear, is already in sync, so that the pyrotechnic Transfer the drive to the winding shaft without loss of performance becomes.

Wenn die kraftschlüssige Antriebsverbindung durch Zahneingriff erfolgt, wird dabei die Gefahr der Zahnbeschädigung beim Eingriff des Zahnrades der nachfolgend angetriebenen Antriebseinheit gemindert bzw. beseitigt.When the positive drive connection through Tooth mesh occurs, the risk of Tooth damage when the gear meshes below driven drive unit reduced or eliminated.

Die bei der Erfindung zum Einsatz kommende Bewegungsübertragungseinrichtung kann als drehbares Teil oder Synchronscheibe ausgebildet sein bzw. ein solches aufweisen, das bevorzugt um die Achse des Wickelwellenzahnrades drehbar sein kann.The one used in the invention Motion transmission device can be a rotatable part or be formed synchronous disc or such have, which is preferably about the axis of Winding shaft gear can be rotated.

Zweckmäßigerweise kann das drehbare Teil bzw. die Synchronscheibe eine mechanische Zünderbetätigungs einrichtung aufweisen, mit der die nachfolgende Treibladung der nächsten Antriebseinheit gezündet wird.The rotatable part or the Synchronizer disk a mechanical fuse actuation have device with which the subsequent propellant charge the next drive unit is ignited.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention based on execution examples explained with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 in einer Draufsicht in schematischer, das Prinzip verdeutlichender Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 1 in a top view in a schematic, principle illustrative representation Direction an apparatus according to the invention;

Fig. 2 in einer Draufsicht gemäß Fig. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung; und FIG. 2 shows a further embodiment of the invention in a top view according to FIG. 1; and

Fig. 3 in einer Draufsicht gemäß Fig. 1 und Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 in a plan view according to Fig. 1 and Fig. 2 shows another embodiment of the invention.

Die Gurtstraffervorrichtung ist in einem Gehäuse 1 unterge bracht, das Teil eines Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten (nicht dargestellt) ist oder seitlich an diesem angebracht ist. In den Figuren ist die Gurtstraffervorrichtung in aufgeschnittener Ansicht, wie z. B. in einer Trennebene oder Auflageebene einer Abdeckung, dargestellt. Ein Wickelwellenzahnrad 2 ist an einer Wickelwelle 3 des Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten drehfest angebracht oder mit dieser über ein Getriebe rotatorisch gekoppelt und in einer Ausnehmung des Gehäuses 1 unter bereichsweiser Abdeckung seines Zahnumfanges angeordnet. In dem Gehäuse 1 (und entsprechend dazu in der Abdeckung) sind zwei Antriebseinheiten 16, 16′ in einer jeweiligen, eine Führung 5, 5′ bildende Ausnehmung untergebracht. Jede Antriebseinheit 16, 16′ enthält einen kolbenförmigen Antriebskörper 6, 6′, der zu einer pyrotechnischen Treibladung 7, 7′ (schematisch als Zündblitz dargestellt) hin in der Führung 5, 5′ mit einem Kunststoff-Dichtelement 8, 8′ (das entsprechend der in dem deutschen Gebrauchsmuster DE-GM 295 14 068.2 beschriebenen Dichtung ausgebildet ist) abgedichtet ist. Vom Antriebskörper 6, 6′ erstreckt sich in Längsbewegungsrichtung entlang der Führung 5, 5′ eine Schubstange 9, 9′, die an dem Antriebskörper 6, 6′ starr oder gelenkig angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet ist und an deren vorderem Endbereich eine Drehachse 10, 10′ eines Zahnrades 11, 11′ gelagert ist, das in der Ebene des Wickelwellenzahnrades 2 drehbar angeordnet ist. Die Führung 5, 5′ weist einen ersten Abschnitt 12, 12′ als Vortriebskanal mit glatter Wand zur gasdichten Führung des Antriebskörpers 6, 6′ sowie einen sich anschließenden zweiten Abschnitt 13, 13′ auf, der eine mit dem Zahnrad 11, 11′ zusammenwirkende Verzahnung 14, 14′ aufweist, die auf der dem Wickelwellenzahnrad 2 gegenüberliegenden Seite des zweiten Abschnittes 13, 13′ der Führung 5, 5′ ausgebildet ist. Nach Zündung der pyrotechnischen Treibladung 7 der ersten Antriebseinheit 16 durch eine (nicht dargestellte) Zündeinrichtung schiebt das entstehende Treibgas den Antriebskörper 6 im Vortriebskanal 12 in bekannter Weise vor sich her, wobei mittels der Schubstange 9 das Zahnrad 11 vorwärts bewegt wird. Das Zahnrad 11 ist mit der Verzahnung 14 des zweiten Abschnittes 13 der Führung 5 in Eingriff, so daß es bei seiner Vorwärtsbewegung in Rotation (in Uhrzeigersinn gemäß der Fig. 1, siehe Pfeil) versetzt wird.The belt tensioner device is housed in a housing 1 , which is part of a seat belt retractor (not shown) or is attached to the side thereof. In the figures, the belt tensioner device is in a cut view, such as. B. in a parting plane or support level of a cover. A winding shaft gearwheel 2 is attached to a winding shaft 3 of the seat belt retractor in a rotationally fixed manner or is rotationally coupled to it via a gear and is arranged in a recess of the housing 1 under a regionally covering its tooth circumference. In the housing 1 (and accordingly in the cover) two drive units 16 , 16 'are housed in a respective, a guide 5 , 5 ' forming recess. Each drive unit 16 , 16 'contains a piston-shaped drive body 6 , 6 ', which leads to a pyrotechnic propellant charge 7 , 7 '(shown schematically as an ignition flash) in the guide 5 , 5 ' with a plastic sealing element 8 , 8 '(the corresponding the seal described in the German utility model DE-GM 295 14 068.2 is formed) is sealed. From the drive body 6 , 6 'extends in the longitudinal direction of movement along the guide 5 , 5 ' a push rod 9 , 9 ', which is rigidly or articulately attached to the drive body 6 , 6 ' or integrally formed therewith and at the front end region of an axis of rotation 10th , 10 'of a gear 11 , 11 ' is mounted, which is rotatably arranged in the plane of the winding shaft gear 2 . The guide 5 , 5 'has a first section 12 , 12 ' as a driving channel with a smooth wall for gas-tight guidance of the drive body 6 , 6 'and a subsequent second section 13 , 13 ', which cooperates with the gear 11 , 11 ' Toothing 14 , 14 ', which is formed on the side opposite the winding shaft gear 2 of the second section 13 , 13 ' of the guide 5 , 5 '. After the pyrotechnic propellant charge 7 of the first drive unit 16 has been ignited by an ignition device (not shown), the propellant gas which is produced pushes the drive body 6 in the propulsion channel 12 in a known manner, the gear wheel 11 being moved forward by means of the push rod 9 . The toothed wheel 11 is in engagement with the toothing 14 of the second section 13 of the guide 5 , so that it is set in rotation (clockwise according to FIG. 1, see arrow) as it moves forward.

In demjenigen Bereich der Führung, der zum Wickelwellenzahnrad 2 hin geöffnet ist, kommt das rotierende Zahnrad 11 mit dem Wickelwellenzahnrad 2 in Eingriff und versetzt dieses in Rotation, wobei die Umfangsgeschwindig keit des Wickelwellenzahnrades 2 gegenüber der Vortriebsge schwindigkeit der Schubstange 9 erhöht wird, da das Zahnrad 11 an der Verzahnung 14 der Führung 5 abläuft. Die Drehachse 10 kann ein- oder beidendig in einer jeweiligen Führungsnut (nicht dargestellt) in der Führung 5 geführt sein.In that area of the guide, which is open to the winding shaft gear 2 , the rotating gear 11 comes into engagement with the winding shaft gear 2 and sets it in rotation, the peripheral speed of the winding shaft gear 2 being increased in relation to the speed of the thrust rod 9 , since this Gear 11 runs on the teeth 14 of the guide 5 . The axis of rotation 10 can be guided at one or both ends in a respective guide groove (not shown) in the guide 5 .

Die Schubstange 9 steht über das Zahnrad 11, d. h. über des sen Zahnkopfdurchmesser, in Bewegungsrichtung hervor und ist als Schlagspitze 15 ausgebildet, die in einer vorderen End position der ersten Antriebseinheit 16 einen Zünder 17 einer Zündladung 18 eines zweiten Treibsatzes 7′ der zweiten An triebseinheit 16′, die wie beschrieben vergleichbar oder identisch zur ersten Antriebseinheit 16 ausgebildet ist und bezüglich der Wickelwelle 2 symmetrisch zur ersten An triebseinheit 16 angeordnet sein kann, aufschlägt und diesen zündet.The push rod 9 protrudes from the gear 11 , ie above the sen tooth head diameter, in the direction of movement and is designed as a striking tip 15 which, in a front end position of the first drive unit 16, an igniter 17 of an ignition charge 18 of a second propellant 7 'of the second drive unit 16 ', which is formed as described comparable or identical to the first driving unit 16 and with respect to the winding shaft 2 symmetrically to the first to drive unit 16 may be disposed, and these impacts to ignite.

Der kolbenförmige Antriebskörper 6′ der zweiten Antriebsein heit 16′ treibt das zweite Zahnrad 11′ in dem Vortriebskanal der zugehörigen Führung 5′ an und bringt es in Zahneingriff mit dem Wickelwellenzahnrad 2, das in Rotationsübertragungs kontakt weiter angetrieben wird. Die zeitliche Aufeinanderfolge oder Synchronisierung ist derart gewählt, daß das zweite Zahnrad 11′ in das rotierende Wickelwellenzahnrad 2 eingreift, wenn das erste Zahnrad 11 seine Endantriebsposition erreicht hat oder wenn es noch in der Bewegung kurz vor dem Erreichen seiner Endposition ist. In beiden Fällen ist gewährleistet, daß die Rotation des Wickelwellenzahnrades 2 bzw. der Wickelwelle 3 im wesentlichen kontinuierlich erfolgt.The piston-shaped drive body 6 'of the second Antriebsein unit 16 ' drives the second gear 11 'in the driving channel of the associated guide 5 ' and brings it into meshing engagement with the winding shaft gear 2 , which is further driven in rotation transmission contact. The temporal sequence or synchronization is chosen such that the second gear 11 'engages in the rotating winding shaft gear 2 when the first gear 11 has reached its final drive position or when it is still in motion shortly before reaching its final position. In both cases it is ensured that the rotation of the winding shaft gear 2 or the winding shaft 3 takes place essentially continuously.

In seiner Endantriebsposition ist das erste Zahnrad 11 außer Eingriff mit der Verzahnung des Wickelwellenzahnrades 2 gebracht, indem es in einem Führungsendabschnitt 19 vom Wickelwellenzahnrad 2 weggeführt ist. Das Zahnrad 11 kann auch im Zahneingriff mit dem Wickelwellenzahnrad 2 mit der Möglichkeit seiner freien Rotierbarkeit verbleiben, wenn der Führungsendabschnitt keine Verzahnung 14 aufweist.In its Endantriebsposition the first gear 11 is disengaged from the toothing of the winding shaft gear 2, by being carried away in a leading end portion 19 of the winding shaft gear. 2 The gearwheel 11 can also remain in meshing engagement with the winding shaft gearwheel 2 with the possibility of its free rotatability if the guide end section has no toothing 14 .

Durch eine nicht dargestellte Einrichtung kann der Verzahnungseingriff zwischen dem von der zweiten Antriebseinheit 16′ in Rotation versetzten Wickelwellenzahnrad 2 und dem ersten Zahnrad 11 unterbrochen werden, um ein Blockieren des Wickelwellenzahnrades 2 durch das dann ruhende erste Zahnrad 11 zu verhindern. So kann das erste Zahnrad 11 beispielsweise aus seiner Eingriffsebene axial verschoben werden oder es kann in seiner Endposition in der Eingriffsebene aus dem Zahnkontakt mit dem Wickelwellenzahnrad 2 entfernt worden sein und somit außer Eingriff sein. Des weiteren kann auch der Teil der Verzahnung der Führung, der das erste Zahnrad 11 in seiner Endantriebsposition drehfest hält, bewegbar angeordnet sein und außer Eingriff mit dem Zahnrad 11 gebracht werden.By means not shown, the toothing engagement between the winding shaft gear 2 , which is set in rotation by the second drive unit 16 ', and the first gear 11 can be interrupted in order to prevent the winding shaft gear 2 from blocking due to the then stationary first gear 11 . For example, the first gear 11 can be axially displaced from its plane of engagement or, in its end position in the plane of engagement, may have been removed from tooth contact with the winding shaft gear 2 and thus be out of engagement. Furthermore, the part of the toothing of the guide which holds the first gear 11 in its final drive position in a rotationally fixed manner can also be arranged movably and be brought out of engagement with the gear 11 .

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung (siehe Fig. 2), das im wesentlichen entsprechend dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel aufgebaut ist (gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen), enthält zusätzlich eine Bewegungsübertragungseinrichtung 20 zum Übertragen der Bewegung der ersten Antriebseinheit 16 auf die zweite Antriebseinheit 16′.A further exemplary embodiment of the invention (see FIG. 2), which is essentially constructed in accordance with the exemplary embodiment described first (identical parts are provided with the same reference numerals), additionally contains a movement transmission device 20 for transmitting the movement of the first drive unit 16 to the second drive unit 16 ′.

Die in zeitlicher Aufeinanderfolge zuerst angetriebene Antriebseinheit 16 besitzt ein Eingriffsteil 21, das zweckmäßigerweise an der Schubstange 9 im Bereich des Zahnrades 11 angebracht oder ausgebildet ist. Ein vergleichbares Eingriffsteil 22 ist an der zweiten Antriebseinheit 16′ vorgesehen. The drive unit 16 , which is driven first in chronological order, has an engagement part 21 which is expediently attached or designed to the push rod 9 in the region of the gearwheel 11 . A comparable engagement part 22 is provided on the second drive unit 16 '.

Das Eingriffsteil 21 der ersten Antriebseinheit 16 kann mit einem ersten Vorsprung 23 einer im dargestellten Ausführungsbeispiel als Synchronscheibe 24 ausgebildeten Bewegungsübertragungseinrichtung 20 in Eingriff kommen. Die Synchronscheibe 24 ist um die Wickelwellenachse 3 drehbar gelagert und ist unabhängig von der Drehbewegung des Wickelwellenzahnrades 2. Die Synchronscheibe 24 besitzt einen zweiten Vorsprung 25, der am Eingriffsteil 22 der zweiten Antriebseinheit 16′ anliegt bzw. zur Anlage gebracht werden kann.The engagement part 21 of the first drive unit 16 can come into engagement with a first projection 23 of a movement transmission device 20 which is designed as a synchronous disk 24 in the exemplary embodiment shown. The synchronizing disc 24 is rotatably mounted about the winding shaft axis 3 and is independent of the rotational movement of the winding shaft gear 2 . The synchronizer disc 24 has a second projection 25 which bears against the engaging part 22 of the second drive unit 16 'or can be brought to bear.

Gegen Ende der Antriebsbewegung der ersten Antriebseinheit 16 kommt sein Eingriffsteil 21 mit dem ersten Vorsprung 23 an der Synchronscheibe 24 in Eingriff, so daß bei der restlichen Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16 die Synchronscheibe 24 um die Wickelwellenachse 3 gedreht wird. Dabei wird die Drehbewegung der Synchronscheibe 24 auf die zweite Antriebseinheit 16′ übertragen, indem der zweite Vorsprung 25 an der Synchronscheibe 24 mit dem Eingriffsteil 25 an der zweiten Antriebseinheit 16′ in Eingriff ist. Die Antriebseinheit 16′ wird dadurch in Richtung ihrer An triebsbewegung vorwärts bewegt, bis ihr Zahnrad 11′ synchron mit der Verzahnung des Wickelwellenzahnrades 2 in Eingriff kommt. Der Winkelversatz der beiden Vorsprünge 23 und 25 an der Synchronscheibe 24 ist dementsprechend angepaßt.Towards the end of the drive movement of the first drive unit 16 , its engaging part 21 engages with the first projection 23 on the synchronizing disk 24 , so that during the remaining drive movement of the drive unit 16, the synchronizing disk 24 is rotated about the winding shaft axis 3 . The rotary movement of the synchronizer disk 24 is transmitted to the second drive unit 16 'by the second projection 25 on the synchronizer disk 24 with the engagement part 25 on the second drive unit 16 '. The drive unit 16 'is thereby moved in the direction of its drive movement forward until its gear 11 ' comes in synchronism with the toothing of the winding shaft gear 2 . The angular offset of the two projections 23 and 25 on the synchronizing disc 24 is adapted accordingly.

Sobald der synchrone Eingriff des Zahnrades 11′ in die Verzahnung des Wickelwellenzahnrades 2 hergestellt ist, wird die zweite Treibladung 7′ gezündet. Dies kann beispielsweise durch Druckzündung, wie sie in der EP 0 629 531 A1 beschrieben ist, erfolgen oder durch mechanische und/oder elektrische Zündung. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Zündung der zweiten Treibladung 7′ über einen an der Schubstange 9 seitlich hervorstehenden Zündstift 26, der auf eine benachbart zur Führung 5 angeordnete Zündpatrone 27 aufschlägt und diese zündet. Über einen Zündkanal 28 zündet der Explosionsdruck die Treibladung 7′.As soon as the synchronous engagement of the gear 11 'in the toothing of the winding shaft gear 2 is established, the second propellant charge 7 ' is ignited. This can be done, for example, by pressure ignition, as described in EP 0 629 531 A1, or by mechanical and / or electrical ignition. In this exemplary embodiment, the ignition of the second propellant charge 7 'takes place via an ignition pin 26 which projects laterally on the push rod 9 and which strikes an ignition cartridge 27 arranged adjacent to the guide 5 and ignites it. About an ignition channel 28, the explosion pressure ignites the propellant 7 '.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Fig. 3 dargestellt. Es ist im wesentlichen entsprechend dem vorangehend anhand von Fig. 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel aufgebaut (gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen) . Im Unterschied dazu enthält die Synchronscheibe 24 einen Zündvorsprung 30, der bei einer Drehbewegung der Synchronscheibe 24 auf eine Zündpatrone 31 aufschlägt und diese zündet, wobei deren Zünddruck über einen Zündkanal 32 die Treibladung 7′ für die zweite Antriebseinheit 16′ zündet.Another embodiment of the invention is shown in FIG. 3. It is constructed essentially in accordance with the exemplary embodiment described above with reference to FIG. 2 (identical parts are provided with the same reference symbols). In contrast, the timing pulley 24 includes a Zündvorsprung 30 which impacts during a rotary movement of the timing pulley 24 to a primer cartridge 31 and ignites it, wherein the ignition pressure, the propellant charge 7 ignited via an ignition duct 32 'for the second driving unit 16'.

Claims

1. A device for belt tensioning with at least two pyrotechnically drivable and movable in drive units, which can be brought into engagement with a winding shaft of a seat belt retractor in timed succession and put them into a rotational movement tightening the belt, characterized in that each drive unit ( 16 , 16 ') Has a power transmission element ( 11 , 11 ') which is set in rotation during its longitudinal movement in the guide ( 5 , 5 ') and transmits this superimposed longitudinal and rotational movement on the winding shaft ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first drive unit (16) for a specific path of movement a detonator (17) triggers (16 ') for a propellant charge (18) of the second drive unit.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the force transmission element ( 11 , 11 ') is a gear ( 11 , 11 ') which by engagement in a toothing ( 14 , 14 ') of the guide ( 5 , 5 ' ) is set in rotation and drives it by additional engagement in a toothing of the winding shaft ( 2 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guides ( 5 , 5 ') for the drive units ( 16 , 16 ') are curved, in particular approximately circular arc.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each drive unit ( 16 , 16 ') has a piston element ( 6 , 6 ') for pressurization by the propellant charge ( 7 , 7 ') and one of the piston element ( 6 , 6 ') extending in the direction of movement push rod ( 9 , 9 ') on which the force transmission element or the gear ( 11 , 11 ') is rotatably mounted.

6. The device according to claim 5, characterized in that each guide ( 5 , 5 ') in a first section ( 12 , 12 ') as a driving channel for the piston element ( 6 , 6 ') and in a second section ( 13 , 13 ' ) is divided as a path of movement for the gear ( 11 , 11 ').

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a seal ( 8 , 8 ') is attached to the piston element ( 6 , 6 ').

8. The device according to claim 7, characterized in that the seal ( 8 , 8 ') is a plastic sealing element.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the push rod (9) of the first drive unit (16) the detonator (17) of the second driving unit (16 ') triggers.

10. The device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the front end (15) (9) of the first drive unit (16) triggers the push rod the igniter for the second driving unit (16 ').

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one further drive unit is arranged in a second level in addition to the at least two drive units ( 16 , 16 ').

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a movement transmission device ( 20 ) is provided which part of the drive movement of a respective driven drive unit ( 16 ) on the temporally subsequently driven drive unit ( 16 ') for the synchronous force conclusive Transmits drive connection with the driven winding shaft ( 3 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the last part of the drive movement of the driven drive unit ( 16 ) to the subsequently driven drive unit ( 16 ') can be transmitted by the motion transmission device ( 20 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the movement transmission is before the pyrotechnic drive of the subsequent drive unit ( 16 ').

15. The device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the movement transmission device ( 20 ) has a part ( 24 ) rotatable about an axis of the winding shaft gear ( 2 ).

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the drive units ( 16 , 16 ') engaging parts ( 21 , 22 ) having provided in certain angular positions on the rotatable motion transmission device ( 20 or 24 ) engagement points ( 23rd , 25 ) can be brought into motion-transmitting interventions.

17. The device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the movement transmission device ( 20 or 24 ) has a mechanical fuse actuation device ( 30 ).