DE19614605A1

DE19614605A1 - Braiding machine ring sliding path

Info

Publication number: DE19614605A1
Application number: DE19614605A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Emmerich
Original assignee: Spirka Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Wardwell Braiding Machine Co
Priority date: 1996-04-14
Filing date: 1996-04-14
Publication date: 1997-10-16

Abstract

At the circular ring sliding path, for a braiding machine, the paired sliding paths (2, 3) are formed by a pair of load-bearing ring segment surfaces (9.1-9.3) for the surfaces towards the relative movement between the sliding path members below the exerted pull-out torque (8), with the lubrication gap (4) taken into account along at least one pair of ring segments.

Description

Die folgende Erfindung betrifft eine kreisringförmige Gleitbahnlagerung für eine Flechtmaschine mit einer Gleit bahnpaarung mit dazwischen vorgesehenem Schmierspalt, die Gleitbahnpaarung bestehend aus einem segmentierten Gleitbahn stator und einem relativ dazu rotierenden Gleitbahnrotor an welchem Ablaufspulen mit zu verflechtendem Material angeord net sind, wobei auf den Gleitbahnrotor infolge der Ablauf spulenanordnung außerhalb der Ebene des Gleitbahnkreises ein sich mit dem Ablaufspulendurchmesser veränderndes Kippmoment einwirkt, welches von dem Gleitbahnstator abgefangen wird.The following invention relates to an annular one Slideway bearing for a braiding machine with a glide web pairing with a lubricating gap provided between them Slideway pairing consisting of a segmented slideway stator and a rotating relative to slideway rotor which reels with material to be interlaced are net, being on the slideway rotor as a result of the expiry coil arrangement outside the plane of the slideway circle tilting moment that changes with the supply reel diameter acts, which is intercepted by the slideway stator.

Bei derartigen Gleitbahnlagerungen werden zwischen einem segmentierten Gleitbahnstator und einem relativ dazu rotie renden Gleitbahnrotor Schmierspalte gebildet, welche während des Flechtbetriebes mit Schmierstoff beaufschlagt werden, um die auftretenden Reibungen möglichst gering zu halten.In such slideway bearings between a segmented slideway stator and a relatively rotie renden slideway rotor lubrication gap formed during of the braiding company with lubricant to to keep the friction that occurs as low as possible.

Die Schmierbedingungen liegen aber aus verschiedenen Gründen jenseits analytisch genau berechenbarer Zustände. Ein Grund hierfür ist der sich zeitlich ändernde Verlauf von nicht vermeidbaren Kippmomenten, die von dem Gewicht der Ab laufspulen unter Einfluß der wirkenden Fliehkräfte hervorge rufen werden. Die Ablaufspulen können nämlich aus konstrukti ven Gründen nicht in der Ebene des Gleitbahnkreises angeord net werden. Unter Ebene des Gleitbahnkreises ist diejenige Ebene zu verstehen, in welcher auch die Resultierende der Gleitbahnkräfte liegt, sofern man die Kippmomente außer acht läßt, die von den Ablaufspulen hervorgerufen werden.The lubrication conditions are different Reasons beyond states that can be precisely calculated analytically. On The reason for this is the changing course of unavoidable tilting moments, which depend on the weight of the Ab Take out reels under the influence of the centrifugal forces will call. The spools can namely from constructi ven reasons not arranged in the plane of the slideway circle be net. That is below the level of the slideway circle To understand the level at which the resultant of the Slideway forces are provided that the tilting moments are disregarded lets that are caused by the payout spools.

Diese Kippmomente verändern sich außerdem während der gesamten Spulreise infolge der Massenänderung der Ablaufspule und sie sind variabel hinsichtlich des jeweils hergestellten Flechtprodukts, weil für jedes Flechtprodukt eine bestimmte Drehgeschwindigkeit der Maschine eingestellt werden muß.These tilting moments also change during the total winding travel due to the change in mass of the payout spool and they are variable with respect to what is being made Braided product, because a specific one for each braided product Rotation speed of the machine must be set.

Die Schmierverhältnisse an der Gleitbahnpaarung sind da her weder hydrostatisch noch rein hydrodynamisch. Die Schmierverhältnisse dürften im Bereich des Mischreibungsge biets anzusiedeln sein, weshalb man hochviskose Schmiermittel bevorzugt, die bei den üblichen Gleitgeschwindigkeiten von 5- 6 m/s zumindest im wesentlichen einen Oberflächenkontakt zwi schen den Gleitbahnpaarungen verhindern sollen.The lubrication conditions on the pair of slideways are there Neither hydrostatic nor purely hydrodynamic. The Lubrication conditions are likely in the area of mixed friction offers to be settled, which is why you use highly viscous lubricants preferred, which at the usual sliding speeds of 5- 6 m / s at least essentially a surface contact between prevent the pairing of slideways.

Bekannt ist es aus Gründen vereinfachter Fertigung, den Querschnitt des Gleitbahnstators rechteckig zu machen. Der rechteckig gefertigte Stator wird dann von einem Rotor mit korrespondierend rechteckiger Ausnehmung umfaßt, wobei der Statorquerschnitt um Schmierspaltdimensionen kleiner ist, als der Querschnitt der Rotorausnehmung. Im dazwischen entstehen den Schmierspalt ist das Schmiermittel anzusiedeln, welches für die Kontaktverhinderung zwischen Gleitbahnstator und Gleitbahnrotor sorgen soll.It is known for reasons of simplified production, the Make the cross section of the slideway stator rectangular. Of the The stator is then made by a rotor Correspondingly includes a rectangular recess, the Stator cross section is smaller than the lubrication gap dimensions the cross section of the rotor recess. In between arise the lubricating gap is to be settled the lubricant which for preventing contact between the slideway stator and Slideway rotor should worry.

Bei den rechteckigen Querschnitten tritt ein weiteres Problem auf. In Richtung der auftretenden Kippmomente verkan tet der Rotor relativ zum Stator derart, daß die an sich idealen geometrischen Tragverhältnisse der korrespondierenden Rechteckflächen verlassen werden und zu einer im wesentlichen lediglich linienförmigen Tragzone führen. Es werden daher an den segmentierten Gleitbahnstatoren kreissegmentartige Trag linien entstehen, die allenfalls unter Berücksichtigung der auftretenden Hertzschen-Pressung zu einer gewissen Breiten ausdehnung führen.Another occurs with the rectangular cross-sections Problem on. Verkan in the direction of the occurring tilting moments tet the rotor relative to the stator such that the itself ideal geometrical bearing conditions of the corresponding Rectangular areas are left and become essentially one only lead linear support zone. It will therefore be the segmented slideway stators, segment-like support lines are created that take into account the occurring Hertzian pressure to a certain width lead expansion.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die be kannte Gleitbahnlagerung für eine Flechtmaschine so weiterzu bilden, daß unter Verwendung üblicher geringer Schmierstoff mengen die Tragfähigkeit der Gleitbahnpartner erhöht und der Verschleiß vermindert wird.It is therefore an object of the present invention, the be known slideway bearing for a braiding machine form that using standard low lubricant the load capacity of the slideway partners increased and the Wear is reduced.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs.The invention solves this problem with the features of Main claim.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß durch Ausschluß linienförmigen Kontakts zwischen den Gleitbahnpart nern die Betriebstemperatur der Gleitbahnpaarung herabgesetzt wird. Die Betriebstemperatur wird über die tragfähige Fläche der Gleitbahnpaarung insgesamt vergleichsmäßigt. Das lokale Auftreten von Temperaturspitzen infolge von linienförmigem Oberflächenkontakt zwischen den Gleitbahnpartnern wird ver mieden.The advantage of the invention is that Exclusion of linear contact between the slideway part The operating temperature of the pair of slideways is reduced becomes. The operating temperature is over the viable area the slideway pairing overall evened out. The local Occurrence of temperature peaks due to linear Surface contact between the slideway partners is ver avoided.

Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß die Geometrie der Gleitbahnpartner so vorbestimmt wird, daß in Richtung der auftretenden Kippmomente und unter Berücksichtigung des not wendigen Schmierspalts ein linienförmiger Kontakt zwischen den Gleitbahnpartnern ausgeschlossen wird. Die damit verbun denen hohen Hertzschen-Pressungen werden vermieden. Es kommt sogar zu einem Aufbau hydrodynamischer Schmierfilmverhält nisse, weil die jeweils beteiligten Gleitbahnflächen auch eine Ausdehnung in Umfangsrichtung der Kippmomente mit ent sprechend engem Spaltverlauf besitzen.This advantage is achieved in that the geometry the slideway partner is predetermined so that in the direction of occurring tilting moments and taking into account the not nimble lubricating gap, a linear contact between the slideway partners is excluded. The associated with it the high Hertzian pressures are avoided. It is coming even to build hydrodynamic lubrication film ratio nisse because the respective slideway surfaces involved an expansion in the circumferential direction of the tilting moments with ent have a narrow narrowing course.

Es soll ausdrücklich gesagt sein, daß zwar ein hydrody namischer Schmierfilmaufbau auch dann noch möglich ist, wenn die Gleitbahnpaarung unter dem Einfluß der auftretenden Kipp momente aus der rein geometrischen Relativposition der Gleit bahnpartner zueinander herausgedreht wird. Dennoch kommen auch in gewisser Weise hydrostatische Schmierverhältnisse in Betracht. In jedem Falle wird Materialabtragung an den Gleit bahnpartnern durch Vermeidung von Oberflächenkontakt vermie den.It is expressly said that although a hydrody Named lubricating film build-up is still possible if the pairing of slideways under the influence of the tilting that occurs moments from the purely geometric relative position of the glide railway partner is turned out to each other. Come anyway also in some ways hydrostatic lubrication in Consideration. In any case, material is removed from the glide Avoid rail partners by avoiding surface contact the.

Für die geometrische Ausbildung der Gleitbahnpaarung kommen alle Querschnitte in Betracht, die bei einer Drehung des Gleitbahnrotors allein unter dem Einfluß der auftretenden Kippmomente auch eine in Umfangsrichtung dieser Drehbewegung liegende Relativbewegung zwischen Gleitbahnstator und Gleit bahnrotor zulassen, sofern diese Relativbewegung mit einer sich stetig vermindernden Spaltweite des Schmierspalts in dieser Drehrichtung gekoppelt ist. Die sich vermindernde Spaltweite und die Relativbewegung der beteiligten Umfangs flächen lassen hydrodynamischen Druckaufbau zu.For the geometric formation of the pair of slideways all cross-sections come into consideration when rotating of the slideway rotor only under the influence of the occurring Tipping moments also in the circumferential direction of this rotary movement lying relative movement between slideway stator and glide allow orbital rotor if this relative movement with a steadily decreasing gap width of the lubrication gap in this direction of rotation is coupled. The diminishing one Gap width and the relative movement of the circumference involved allow hydrodynamic pressure build-up.

Insbesondere eignen sich hierfür Kurvenprofile, die aus Polygonen des Grades 2 und höher entstehen bzw. Kurvenprofile die aus den Bezierkurven hergeleitet werden können.Curve profiles consisting of are particularly suitable for this Grade 2 and higher polygons or curve profiles are created that can be derived from the Bezier curves.

Dabei wird praktisch das Profil der Ausnehmung am Gleit bahnrotor kongruent zu dem Profil des Querschnitts des Gleit bahnstators, jedoch um die beabsichtigte Schmierfilmdicke größer, so daß sich der entsprechende Schmierfilm unter Ver drehung des Gleitbahnrotors infolge des Einflusses der sich ändernden Kippmomente aufbauen kann.It practically becomes the profile of the recess on the slide orbital rotor congruent to the profile of the cross section of the glide bahnstators, however by the intended lubricating film thickness larger, so that the corresponding lubricating film under Ver rotation of the slideway rotor due to the influence of the changing tilting moments can build.

Prinzipiell genügt es für die Erfindung, die Gleitbahn paarung innen oder außen am Kreisring der Gleitbahnlagerung vorzusehen. Die auftretenden Kippmomente ziehen nämlich den Gleitbahnrotor stets in Anlage an die entsprechend ausgebil dete Gleitbahnpaarung, so daß die praktisch verschleißfreie Lastabtragung ermöglicht ist.In principle, it is sufficient for the invention, the slideway Pairing inside or outside on the circular ring of the slideway bearing to provide. The occurring tilting moments pull the Slideway rotor always in contact with the corresponding trained Dete slideway pairing, so that the practically wear-free Load transfer is enabled.

Sieht man jedoch sowohl innen als außen am Kreisring der Gleitbahnlagerung jeweils eine oder mehrere Paarungen aus tragfähigen Ringsegmentflächen vor, kann ein genau definier ter Schmierfilmaufbau sowohl innen als auch außen am Kreis ring der Gleitbahnlagerung erfolgen.However, you can see the inside and outside of the annulus of the Slideway storage each one or more pairings load-bearing ring segment surfaces can be defined precisely The lubricating film build-up both on the inside and outside of the circle ring of the slideway bearing.

Damit stellt sich der Gleitbahnrotor in eine Gleichge wichtsstellung, die völlig verschleißfrei bleibt. This places the slideway rotor in an equilibrium weight position that remains completely wear-free.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die Geome trie der Gleitbahnpaarung so auszubilden, daß die auf das Schmiermittel wirkenden Fliehkräfte infolge der Rotation des Gleitbahnrotors das Schmiermittel in eine in Umfangsrichtung verlaufende Umfangskammer treiben, wo das Schmiermittel prak tisch eingefangen wird.A further development of the invention provides the geome trie the pair of slideways so that the on Centrifugal forces due to the rotation of the lubricant Slideway rotor the lubricant in a circumferential direction drive circumferential chamber where the lubricant is practical table is captured.

Im Falle, daß diese Umfangskammer am Gleitbahnstator vorgesehen wird, ist die Umfangskammer segmentweise an den Segmenten des Gleitbahnstators vorzusehen, für den Fall, daß die Umfangskammer am Gleitbahnrotor vorgesehen ist, bietet sich der zusätzliche Vorteil einer außenumlaufenden Schmier filmausbildung. Das außen eingesperrte Schmiermittel kann aus der Umfangskammer nicht entweichen und steht damit ständig für den Aufbau des außen vorgesehenen Schmierfilms zur Verfü gung. Ein weiterer Vorteil derartiger Kammerausbildung liegt in der Verringerung der Schmiermittelvernebelung in die Um welt und der Verhinderung der Produktverschmutzung, weil die Umfangskammer alles nach außen geschleuderte Schmiermittel zuverlässig einfängt und zur Schmierung der Gleitbahnflächen erneut zur Verfügung stellt.In the event that this peripheral chamber on the slideway stator is provided, the peripheral chamber is segmented to the To provide segments of the slideway stator in the event that the peripheral chamber is provided on the slideway rotor, offers the additional advantage of an all-round lubrication film education. The lubricant locked inside can run out the circumferential chamber does not escape and is therefore constantly available for the construction of the external lubricating film supply. Another advantage of such chamber training is in reducing lubricant atomization in the um world and the prevention of product pollution because of the Circumferential chamber all lubricants thrown outwards reliably captures and lubricates the slideway surfaces again.

Hierfür wird vorgeschlagen, die Umfangskammer an der in neren Gleitbahnfläche des Gleitbahnstators ebenso wie die Um fangskammer an der äußeren Gleitbahnfläche des Gleitbahnro tors aus einer oder mehreren konkaven Umfangsrillen zu bil den, wobei in jede derartige Umfangsrille eine entsprechende korrespondierend konvexe Umfangswulst des jeweils anderen Gleitbahnpartners eingreift. Dennoch ist zwischen Umfangs rille und Umfangswulst stets noch ein Schmierspalt vorzuse hen, um den Aufbau eines praktisch hydrodynamischen Schmier zustands zu erreichen.For this purpose, it is proposed that the peripheral chamber on the in neren slideway surface of the slideway stator as well as the um trap chamber on the outer surface of the slideway tors from one or more concave circumferential grooves to bil the, with a corresponding in each such circumferential groove corresponding convex circumferential bulge of the other Slideway partner intervenes. Still, it is in between groove and circumferential bead always a lubricating gap hen to build a practically hydrodynamic lubricant to achieve state.

Die Gleitbahnlagerung nach dieser Erfindung setzt eine hochpräzise Fertigung der Gleitbahnpartner voraus, deren To leranzen im Bereich von Mikrometern anzustreben sind.The slideway bearing according to this invention uses one high-precision production of the slideway partners ahead, whose To tolerances in the range of micrometers should be aimed for.

Es kann bei diesen hochpräzisen Bearbeitungsvorgängen zwar nicht unbedingt vorkommen, daß der Gleitbahnrotor beim Einlaufen in ein Segment des Gleitbahnstators stirnseitig an diesem anstößt. Dennoch kann es, z. B. verursacht durch Tempe raturschwankungen, ohne weiteres sein, daß ein gewisser schäd licher Anstoßeffekt eintritt. Um dies zu vermeiden, wird wei terhin vorgeschlagen, die Ringsegmente des Gleitbahnstators auf ihrer der Rotationsrichtung zugewandten Stirnseite an stoßvermindernd abzurunden/abzuschrägen. Beim Einlaufen des Gleitbahnrotors in den Gleitbahnstator kann auf diese Weise ein Anstoß ohne weiteres vermieden werden.It can be done with these high-precision machining operations not necessarily happen that the slideway rotor at Running into a segment of the slideway stator at the front nudges this. Nevertheless, e.g. B. caused by Tempe fluctuations in temperature, without further ado that a certain damage kick-off effect occurs. To avoid this, we terhin proposed the ring segments of the slideway stator on their end facing the direction of rotation round off / bevel to reduce impact. When the Slideway rotor in the slideway stator can be done this way a nudge can be easily avoided.

Zur Herstellung des Gleitbahnrotors mit der hohen Präzi sion, die für den Aufbau eines praktisch hydrodynamischen Schmierfilms vorteilhaft ist, wird vorgeschlagen, zunächst einmal einen geschlossenen Gleitbahnring herzustellen und diesen vor Fertigung der tragfähigen und umlaufenden Ringflä chen in die einzelnen Segmente zu unterteilen, damit sich die inneren Spannungen des geschlossenen Ringes von der Präzisi onsbearbeitung abbauen können. Erst danach sollen die einzel nen Segmente des Gleitbahnstators am Maschinengestell befe stigt werden.For the production of the slideway rotor with the high precision sion for building a practically hydrodynamic Lubricating film is advantageous, it is suggested initially once to produce a closed slideway ring and this before manufacturing the stable and circumferential ring surface divide into the individual segments so that the internal tension of the closed ring from the precision can reduce machining. Only then should the individual Add segments of the slideway stator to the machine frame be increased.

Dies bietet den Vorteil einer höchstgenauen Rundlauffer tigung, so daß letztlich nur noch die exakte Positionierung der Segmente des Gleitbahnstators bezüglich der Drehachse der Flechtmaschine notwendig ist.This offers the advantage of a highly accurate rotary runner so that ultimately only the exact positioning of the segments of the slideway stator with respect to the axis of rotation of the Braiding machine is necessary.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen näher erläutert.In the following the invention based on execution examples explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gleitbahnpaarung Fig. 1 shows a first embodiment of a pair of slideways

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gleitbahnpaarung Fig. 2 shows another embodiment of a pair of slideways

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gleitbahnpaarung Fig. 3 shows another embodiment of a pair of slideways

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gleitbahnpaarung Fig. 4 shows another embodiment of a pair of slideways

Fig. 5 ein Segment eines Gleitbahnstators. Fig. 5 shows a segment of a slideway stator.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.Unless otherwise stated below, the following description always for all figures.

Die Figuren zeigen Teilansichten einer Flechtmaschine. Bezüglich der nicht dargestellten Einzelheiten wird auf den bekannten Stand der Technik verwiesen, z. B. Prospekt "Spirka Schnellflechter 2", 1994.The figures show partial views of a braiding machine. Regarding the details not shown on the known prior art, e.g. B. Prospectus "Spirka Schnellflechter 2 ", 1994.

Bei derartigen Flechtmaschinen ist eine kreisringförmige Gleitbahnlagerung bezüglich der Drehachse 1 vorgesehen.In such braiding machines, an annular slideway bearing is provided with respect to the axis of rotation 1 .

Die kreisringförmige Gleitbahnlagerung bildet eine Gleitbahnpaarung, die bezüglich der Drehachse 1 in Umfangs richtung relativ zueinander gedreht wird. Dabei sind an dem in der einen Drehrichtung rotierenden Gleitbahnrotor 3 auch die Spulenträger 5 befestigt, an welchem schematisch darge stellt die Ablaufspulen 6 sitzen.The annular slideway bearing forms a pair of slideways which is rotated relative to one another with respect to the axis of rotation 1 in the circumferential direction. In this case, the coil support 5 are fixed to the rotating in one direction of rotation Gleitbahnrotor 3 to which schematically represents the flow Darge coils 6 sitting.

Der Gleitbahnrotor 3 weist eine Ausnehmung auf, die von dem relativ dazu bewegten Gleitbahnstator 2 praktisch ausge füllt wird. Dabei ist jedoch ein Formschluß zwischen der Aus nehmung am Gleitbahnrotor und dem Gleitbahnstator nur unter Berücksichtigung eines dazwischen angeordneten Schmierspalts 4 möglich. Die Anordnung der Ablaufspulen 6 mit dem zu ver flechtenden Material ist derart, daß sich die einstellenden Fliehkräfte, welche von den Ablaufspulen 6 auf den Gleitbahn rotor 3 übertragen werden, außerhalb der Ebene 7 des Gleit bahnkreises befinden. Die Ebene 7 des Gleitbahnkreises kann als diejenige Normalebene zur Drehachse 1 angesehen werden, in welcher die Resultierende der Gleitbahnkräfte liegt, wie sie vom Gleitbahnstator relativ zum Gleitbahnrotor auftreten.The slideway rotor 3 has a recess which is practically filled out by the slideway stator 2 moved relative thereto. However, a positive connection between the recess on the slideway rotor and the slideway stator is only possible with consideration of an intermediate lubricating gap 4 . The arrangement of the delivery spools 6 with the material to be braided is such that the centrifugal forces which are transmitted from the delivery spools 6 to the slide track rotor 3 are located outside the plane 7 of the slide track circle. The plane 7 of the slideway circle can be regarded as the normal plane to the axis of rotation 1 in which the resultant of the slideway forces lies, as occurs from the slideway stator relative to the slideway rotor.

Bei der Ermittlung der Ebene 7 des Gleitbahnkreises ist allerdings von den Einflüssen der auf die Ablaufspulen 6 wir kenden Fliehkräfte abzusehen. Diese Fliehkräfte üben auf den Gleitbahnrotor ein zusätzliches Kippmoment 8 aus, welches be strebt ist, den Gleitbahnrotor 3 um eine senkrecht zur Zei chenebene stehende Achse herumzudrehen. Dabei muß das so ein geleitete Kippmoment 8 von dem Gleitbahnstator 2 abgefangen werden. Das Kippmoment führt daher stets zu einem Verkanten des Gleitbahnrotors 3 relativ zum Gleitbahnstator um eine senkrecht zur Zeichenebene stehende Achse. Das Verkanten führt zu einer oder zu mehreren lokalen Anlagezone (n) zwi schen Gleitbahnrotor und Gleitbahnstator, die bezüglich der Drehachse 1 auch in Umfangsrichtung zu Gleitbahnstator 2 und Gleitbahnrotor 3 verläuft/verlaufen.In determining the level 7 of the slideway circle, however, we should disregard the influences of the centrifugal forces acting on the payout coils 6 . These centrifugal forces exert an additional tilting moment 8 on the slideway rotor, which strives to turn the slideway rotor 3 around an axis perpendicular to the plane of the plane. In this case, a guided tilting moment 8 must be intercepted by the slideway stator 2 . The tilting moment therefore always causes the slideway rotor 3 to tilt relative to the slideway stator about an axis perpendicular to the plane of the drawing. The tilting leads to one or more local contact zone (s) between the slideway rotor and slideway stator, which also extends / run with respect to the axis of rotation 1 in the circumferential direction to the slideway stator 2 and slideway rotor 3 .

Um dieses Kippmoment unter Vermeidung unnötiger mechani scher Reibung zwischen Gleitbahnstator 2 und Gleitbahnrotor 3 abfangen zu können, ist die Gleitbahnpaarung, bestehend aus Gleitbahnstator 2 und Gleitbahnrotor 3, in Richtung der Rela tivbewegung zwischen den Gleitbahnpartnern 2, 3 unter den auf tretenden Kippmomenten 8 und unter Berücksichtigung des Schmierspalts 4 entlang wenigstens einer Paarung aus tragfä higen Ringsegmentflächen 9.1., 9.2, 9.3, 9.4 geführt.To intercept this tilting moment while avoiding unnecessary mechanical shear friction between Gleitbahnstator 2 and Gleitbahnrotor 3, the Gleitbahnpaarung consisting of Gleitbahnstator 2 and Gleitbahnrotor 3, in the direction of the Real tivbewegung between the Gleitbahnpartnern 2, 3 under the on passing tilting moments 8 and Consideration of the lubrication gap 4 along at least one pairing of viable ring segment surfaces 9.1. , 9.2 , 9.3 , 9.4 led.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist zu erwarten, daß das auftretende Kippmoment 8 den Gleitbahnrotor 3 im Uhr zeigersinn gegenüber dem Gleitbahnstator 2 verdrehen wird. Dabei gelangen die im Uhrzeigersinn gegen den Gleitbahnstator 2 sich annähernden Flächenbereiche des Gleitbahnrotors 3 zu sehends näher an die jeweilige Gegenfläche des Gleitbahnrotors 3, so daß sich die Abmessung des Schmierspalts 4 lokal ver ringert.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, it can be expected that the tilting moment 8 occurring will rotate the slideway rotor 3 clockwise with respect to the slideway stator 2 . The clockwise against the slideway stator 2 approaching surface areas of the slideway rotor 3 visually closer to the respective counter surface of the slideway rotor 3 , so that the dimension of the lubricating gap 4 is reduced locally ver.

Ferner tritt durch die Rotationsbewegung des Gleitbahn rotors um den Gleitbahnstator in allen Fällen eine Relativbe wegung der sich ansehenden Flächen von Gleitbahnstator und Gleitbahnrotor auf, so daß auch in Umfangsrichtung der Rota tionsbewegung mit einem Druckaufbau zu rechnen ist, der zu einer hydrodynamischen Schmierfilmbildung führt, welcher sei nerseits für die Gleitbewegung um die Drehachse 1 Kontaktver meidung zwischen Gleitbahnrotor 3 und Gleitbahnstator 2 her vorruft. Furthermore, due to the rotational movement of the slideway rotor around the slideway stator, a relative movement of the viewed surfaces of the slideway stator and slideway rotor occurs in all cases, so that also in the circumferential direction of the rotary movement with pressure build-up is to be expected, which leads to hydrodynamic lubrication film formation, which be on the other hand for the sliding movement around the axis of rotation 1 Kontaktver avoidance between slideway rotor 3 and slideway stator 2 ago.

Die Relativbewegung infolge der auftretenden Kippmomente 8 führt zur Ausbildung von tragfähigen Ringsegmentflächen, die sich ringartig um die Drehachse 1 herum erstrecken. Es entstehen folglich flächenartige gegenseitige Tragbereiche, zwischen denen sich ohne weiteres ein hydrodynamischer Schmierfilm unter Vermeidung von Flächenkontakt aufbauen kann. Infolge der konvergenten Spaltgeometrie durch die Kipp momente wird der Schmierfilmaufbau begünstigt.The relative movement as a result of the occurring tilting moments 8 leads to the formation of load-bearing ring segment surfaces which extend around the axis of rotation 1 in a ring-like manner. This results in flat mutual support areas, between which a hydrodynamic lubricating film can easily build up while avoiding surface contact. As a result of the convergent gap geometry due to the tilting moments, the build-up of lubricant film is favored.

Die geometrischen Profile derartiger Gleitbahnpaarungen sind vielfältig und können in der möglichen Vielfalt nicht angegeben werden.The geometric profiles of such slideway pairings are diverse and cannot in the possible variety can be specified.

Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 handelt es sich um ein Dreiecksprofil mit abgerundeten Ecken, wobei ins besondere im Bereich der abgerundeten Ecken jeweils ein flä chenartiger tragfähiger Bereich mit entsprechender Paarung aus Ringsegmentflächen 9.1, 9.2, 9.3 entsteht.In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1, it is a triangular profile with rounded corners, in particular in the area of the rounded corners each having a flat, load-bearing area with a corresponding pairing of ring segment surfaces 9.1 , 9.2 , 9.3 .

Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 wäre unter Berücksichtigung einer entsprechenden Kippmomentbelastung mit lediglich zwei Paarungen aus Ringsegmentflächen 9.1, 9.2 zu rechnen. Die Ringsegmentflächen entstehen auch hier im Bereich der sich konvergent nähernden Gleitbahnflächen an Gleitbahn stator bzw. an Gleitbahnrotor. Am anderen Ende können die entsprechenden Flächenpaare nur bedingt an einem Schmierfilm aufbau teilhaben, weil dort die Relativbewegung zwischen Gleitbahnrotor und Gleitbahnstator infolge des Kippmoments 8 zu einem sich erweiternden Ringspalt führt.In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 2, taking into account a corresponding tilting moment load, only two pairings of ring segment surfaces 9.1 , 9.2 would have to be expected. The ring segment surfaces also arise here in the region of the convergingly approaching slideway surfaces on the slideway stator or on the slideway rotor. At the other end, the corresponding surface pairs can only partially participate in a lubricating film build-up, because there the relative movement between the slideway rotor and slideway stator leads to an expanding annular gap as a result of the tilting moment 8 .

Fig. 3 zeigt eine Paarung aus Ringsegmentflächen 9.1, 9.2, die erkennbar aus einem Polygon, hier einem Fünfeck ab geleitet worden ist. Auch hier gilt, daß sich ein hydrodyna mischer Schmierfilm dort aufbauen wird, wo die Relativbewe gung zwischen Gleitbahnrotor und Gleitbahnstator infolge der auftretenden Kippmomente zu einem konvergenten Schmierspalt unter flächiger Annäherung führt. Fig. 3 shows a pairing of ring segment surfaces 9.1 , 9.2 , which can be seen from a polygon, here a pentagon has been derived. Also here applies that a hydrodynamic lubricating film will build up where the Relativbewe movement between the slideway rotor and slideway stator leads to a convergent lubrication gap with surface approximation due to the occurring tilting moments.

Demgegenüber zeigt Fig. 4 eine Weiterbildung, bei der sowohl innen als auch außen am Kreisring der Gleitbahnlage rung, bestehend aus Gleitbahnstator 2 und Gleitbahnrotor 3 jeweils Paarungen aus tragfähigen Ringsegmentflächen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, vorgesehen sind. Es entstehen bei einer der art eingeschnürten Geometrie somit jeweils Paare von tragfä higen Ringsegmentflächen auf jeder Seite der Gleitbahnlage rung. Die damit verbundene Abnahme der Kontaktgefahr geht einher mit dem Vorteil einer vergrößerten Abtragungszone.In contrast, Fig. 4 shows a development in which both inside and outside on the annulus of the slideway tion, consisting of slideway stator 2 and slideway rotor 3 , pairs of load-bearing ring segment surfaces 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 are provided. With a constricted geometry, pairs of stable ring segment surfaces are created on each side of the slideway position. The associated decrease in the risk of contact goes hand in hand with the advantage of an enlarged ablation zone.

Berücksichtigt man jetzt noch, daß das im Schmierspalt 4 befindliche Schmiermittel infolge Rotation um die Drehachse 1 einer Fliehkraft unterliegt, so bietet die Ausführungsform gemäß Fig. 4 den zusätzlichen Vorteil, daß das unter Flieh kraft nach außen geschleuderte Schmiermittel nicht verloren gehen kann. Dieser Vorteil wird dadurch erzielt, daß hier die Paarungen aus tragfähigen Ringsegmentflächen 9.1 bis 9.4 in Richtung der auf das Schmiermittel wirkenden Fliehkräfte in folge von Rotation des Gleitbahnrotors Umfangskammern 10, 11 bilden, die sich bezüglich der Drehachse 1 in Umfangsrichtung erstrecken und in denen das nach außen geschleuderte Schmier mittel in Radialrichtung eingesperrt wird.If one now also takes into account that the lubricant in the lubrication gap 4 is subject to centrifugal force as a result of rotation about the axis of rotation 1 , the embodiment according to FIG. 4 offers the additional advantage that the lubricant flung outward under centrifugal force cannot be lost. This advantage is achieved in that here the pairings of load-bearing ring segment surfaces 9.1 to 9.4 in the direction of the centrifugal forces acting on the lubricant as a result of rotation of the slideway rotor form peripheral chambers 10 , 11 which extend with respect to the axis of rotation 1 in the circumferential direction and in which this follows centrifugally thrown lubricant is locked in the radial direction.

Das nach außen geschleuderte Schmiermittel gelangt daher in den Bereich einer konkaven Umfangsrille 10, die an der in neren Gleitbahnfläche des Gleitbahnstators vorgesehen ist. In diese konkave Umfangsrille 10 des Gleitbahnstators 2 greift eine korrespondierende konvexe Umfangswulst des Gleitbahnro tors 3 ein und bildet dort unter Berücksichtigung eines Schmierspalts eine äußerst tragfähige und praktisch hydrody namisch wirkende Schmierzone aus, aus welcher das einge sperrte Schmiermittel in Radialrichtung nicht mehr entweichen kann.The lubricant flung outwards therefore reaches the region of a concave circumferential groove 10 which is provided on the inner surface of the slideway stator. In this concave circumferential groove 10 of the slideway stator 2 , a corresponding convex circumferential bead of the slideway rotor 3 engages and forms an extremely stable and practically hydrodynamically acting lubrication zone, taking into account a lubrication gap, from which the locked-in lubricant can no longer escape in the radial direction.

Gleichermaßen ist der Gleitbahnrotor 3 außen mit einer Mehrzahl konkaver Umfangsrillen 11 versehen, in welcher sich ebenfalls das nach außen geschleuderte Schmiermittel ansam meln wird. In die beiden konkaven Umfangsrillen 11 des Gleit bahnrotors 3 greifen korrespondierend konvexe Umfangswülste des Gleitbahnstators 2 ein, besitzen jedoch einen gewissen Abstand dazu, so daß auch hier eine schmiermittelenthaltende Umfangskammer 11 gebildet wird, in welcher sich das Schmier mittel ansammeln kann. Die in Umfangsrichtung relativ zuein ander rotierenden Flächen können daher unter Berücksichtigung enger Schmierspaltgeometrie einen tragfähigen Schmierfilm aufbauen.Likewise, the slideway rotor 3 is provided on the outside with a plurality of concave circumferential grooves 11 , in which the lubricant which is thrown outwards will also collect. In the two concave circumferential grooves 11 of the slide rotor 3 engage corresponding convex circumferential beads of the slideway stator 2 , but have a certain distance from it, so that here too a lubricant-containing circumferential chamber 11 is formed, in which the lubricant can accumulate. The rotating surfaces relative to each other can therefore build a stable lubricating film taking into account the narrow lubrication gap geometry.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist verwirklicht, daß die tragenden Ringsegmentflächen 9.1 bis 9.4 in Umfangsrich tung der auftretenden Kippmomente stetig gekrümmt sind, so daß sich der Gleitbahnstator 2 relativ zum Gleitbahnrotor 3 praktisch kontaktlos in seine Gleichgewichtsposition verdre hen kann, sobald die Kippmomente 8 auf ihn wirken.In all the embodiments is realized in that the bearing ring segment surfaces are continuously curved to 9.4 tung in circumferential direction of the overturning moment occurring 9.1, can hen so that the Gleitbahnstator 2 virtually contactless verdre relative to Gleitbahnrotor 3 to its equilibrium position as soon as the tilting moments acting 8 on it.

Ferner zeigt Fig. 5 ein Ringsegment 12 des Gleitbahnsta tors.Further, FIG. 5 shows a ring segment 12 of the gate Gleitbahnsta.

Die Drehachse 1 zeigt senkrecht aus der Zeichenebene hervor. Die Rotationsrichtung ist mit 13 bezeichnet. In dieser Richtung rotieret der Gleitbahnrotor 3 (nicht gezeigt) rela tiv zum Gleitbahnstator 2.The axis of rotation 1 points perpendicularly out of the plane of the drawing. The direction of rotation is designated 13 . The slideway rotor 3 (not shown) rotates in this direction relative to the slideway stator 2 .

Dabei trifft die Stirnseite des Gleitbahnrotors auf die dem Rotor zugewandte Stirnseite 14 des Segments 12 des Gleit bahnstators und taucht in diesen ein. Dabei kommt es auf al lerhöchste Präzision an, weil der Schmierspalt 4 eine Berüh rung zwischen Gleitbahnrotor 3 und Gleitbahnstator 2 vermei den muß. Andrerseits soll der Schmierspalt 4 möglichst ge ringe Spaltabmessungen besitzen um zu einem effektiven hydro dynamischen Druckaufbau zu führen. Es kann daher im Rahmen von Temperaturschwankungen nicht generell ausgeschlossen wer den, daß ein geringfügiger Kontakt stattfinden wird. Um die sen Kontakt zu vermeiden, sind die Ringsegmente 12 des Gleit bahnstators 2 zumindest auf ihrer der Rotationsrichtung 13 zugewandten Stirnseite 14 anstoßvermindernd abgerundet 15. Die Abrundung wird hier durch eine umlaufende Fase erzielt. Dementsprechend kann auch der eintauchende Bereich des Gleit bahnrotors anstoßvermindernd bearbeitet sein.The face of the slideway rotor meets the face 14 of the segment 12 of the slideway stator facing the rotor and plunges into it. It depends on the very highest precision because the lubricating gap 4 must avoid contact between the slideway rotor 3 and slideway stator 2 . On the other hand, the lubrication gap 4 should have the smallest possible gap dimensions to lead to an effective hydro-dynamic pressure build-up. It can therefore not be generally excluded in the context of temperature fluctuations who the that a slight contact will take place. In order to avoid this contact, the ring segments 12 of the slide stator 2 are rounded off at least on their end face 14 facing the direction of rotation 13 to reduce impacts 15 . The rounding is achieved by an all-round chamfer. Accordingly, the immersed area of the slide rotor can be machined to reduce impact.

Zur Herstellung einer derart präzisen Passung zwischen Gleitbahnrotor und Gleitbahnstator wird vorgeschlagen, zunächst einmal geschlossene Gleitbahnringe herzustellen, die vor Fertigung von tragfähigen und umlaufenden Ringflächen in die einzelnen Segmente 11 unterteilt werden und daß erst nach der Schliffbearbeitung der Ringflächen die einzelnen Segmente am Maschinengestell befestigt werden.To produce such a precise fit between the slideway rotor and slideway stator, it is proposed first of all to produce closed slideway rings which are subdivided into the individual segments 11 before the production of stable and circumferential ring surfaces and that the individual segments are only attached to the machine frame after the grinding of the ring surfaces.

BezugszeichenlisteReference list

1 Drehachse
2 Gleitbahnstator
3 Gleitbahnrotor
4 Schmierspalt
5 Spulenträger
6 Ablaufspule
7 Ebene des Gleitbahnkreises
8 Kippmoment
9.1 bis 9.4 Paarung aus Ringsegmentflächen
10 Umfangskammer innen
11 Umfangskammer außen
12 Segment des Gleitbahnstators
13 Rotationsrichtung
14 der Rotationsrichtung zugewandte Stirnseite
15 endseitige Abrundung 1 axis of rotation
2 slideway stator
3 slideway rotor
4 lubrication gap
5 coil carriers
6 payout spool
7 level of the slideway circle
8 overturning moment
9.1 to 9.4 pairing from ring segment surfaces
10 circumferential chamber inside
11 outer circumferential chamber
12 segment of the slideway stator
13 direction of rotation
14 face facing the direction of rotation
15 end rounding

Claims

1. Annular slideway bearing for a braiding machine with a pair of slideways with a lubrication gap ( 4 ) provided between them, the pair of slideways consisting of a segmented slideway stator ( 2 ) and a rotating rotatable slideway rotor ( 3 ) on which spools ( 6 ) with material to be interlaced are net, which acts on the slideway rotor ( 3 ) as a result of the supply spool arrangement outside the plane ( 7 ) of the slideway circuit, a tilting moment ( 8 ) which changes with the supply spool diameter and is intercepted by the slideway stator ( 2 ), characterized in that Slideway pairing ( 2,3 ) in the direction of the relative movement between the slideway partners under the occurring tilting moments ( 8 ) and taking into account the lubrication gap ( 4 ) along at least one pairing of load-bearing ring segment surfaces ( 9.1 ; 9.2 ; 9.3 ; 9.4 ) is guided flat.

2. Annular slideway mounting for a Flechtma machine according to claim 1, characterized in that inside and outside of the annulus of the slideway mounting each Weil at least one pair of load-bearing Ringseg ment surfaces ( 9.1 , 9.2 ; 9.3 , 9.4 ) is provided.

3. Annular slideway bearing for a braiding machine according to claim 1 or 2, characterized in that each pairing of load-bearing ring segment surfaces ( 9.1 , 9.2 ; 9.3 , 9.4 ) in the direction of the lubricant due to rotation ( 13 ) of the slideway rotor ( 3 ) we centrifugal forces form a peripheral chamber ( 10 , 11 ) in which the lubricant is locked in the radial direction.

4. Annular slideway mounting for a Flechtma machine according to claim 3, characterized in that the peripheral chamber ( 10 ) on the inner slideway surface of the slideway stator ( 2 ) and / or on the outer slideway surface of the slideway rotor ( 3 ) each formed by at least one concave circumferential groove in which a correspondingly convex bulge of the other slideway partner engages.

5. Annular slideway mounting for a Flechtma machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting ring segment surfaces ( 9.1 to 9.4 ) in the circumferential direction of the occurring tilting moments ( 8 ) are continuously curved.

6. Annular Gleitbahnlagerung for Flechtma machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ring segments (12) the stator of the slideway (2) at least (13) facing the end face (14) are rounded anstoßvermindernd abge on its direction of rotation.

7. A method for producing a Gleitbahnstators (2) of segments (12) according to claim 1, characterized net gekennzeich that firstly a closed Gleitbahnring is prepared which before production of viable and circumferential ring surfaces (9.1 to 9.4) in the segments (12 ) is divided and that the segments ( 12 ) are attached to the machine frame only after production of the Ringflä surfaces.