DE1961391C2 - Torschranke - Google Patents

Description

selventil (13a) mit parallelgeschaltetem und bei aus 30 zugesta'ten, daß ein einfacher und kompakter Aufbau

der Hebenseite (7a) abströmender Flüssigkeit sperrendem Rückschlagventil (Ub) angeordnet ist.

5. Torschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckpumpe (10) mit konstanter, den Bedarf der Hebenseite (7b) des Hochdruckzylinders (7) angepaßter, jedoch für den Bedarf der Senkenseite (7a) unzureichender Fördermengenlelstung vorgesehen ist.

6. Torschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (14) In der Zuleitung (19) zur Senkenseite (7Al des Hochdruckzylinders (7) angeordnet 1st und diese Im entregten Zustand mit einem Ölvorratsbehälter (11), im erregten Zustand mit der Druckseite der Hochdruckpumpe (10) verbindet, und daß die zur Hebenseite (7a) des Hochdruckzylinders (7) führende, mit dem Drosselventil (13) ausgerüstete Zuleitung (18) über ein weiteres in Rückströmrichtung der Hochdruckpumpe sperrendes Rückschlagventil (16) unmittelbar mit der Druckseite der Hochdruckpumpe verbunden ist.

7. Torschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß In den Zuleitungen (18 bzw. 19) zur Heben- und zur Senkenseite (Ta; Ib) des Hochdruckzylinders (7) jeweils ein Magnetventil (14a bzw. 146) vorgesehen 1st, und daß beide Magnetventile gleichsinnig betätigbar sind.

Die Erfindung betrifft eine Torschranke mit heb- und senkbarem Baum sowie mit einem aus elektromotorisch angetriebener Pumpe, leckfreien Ventilen, Insbesondere einem leckfreien Steuerventil, und einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder bestehenden Hydraulikantrieb, dessen Kolbenstange über einen Schwenkarm an einer des elektrohydraulischen Antriebes und damit eine raumsparende Bauwelse erzielt wird In Verbindung mit einer Steuerung, welche eine sichere und gefahrlose Stillsetzung des Schrankenbaumes, Insbesondere in den End-Stellungen, ohne den bisher notwendigen mechanischen Aufwand ermöglicht.

Gelöst wird vorstehende Aufgabe bei der einleitend genannten Torschranke durch die Verwendung einer Hochdruckpumpe sowie eines Hochdruckzylinders in Verbindung mit einem Steuerventil, das beim Abschalten der Hvdraullkpumpe verzögert anspricht.

Hochdruckhydraulikantriebe werden zwar zu den vielseitigsten Antriebsaufgaben bereits seit langem eingesetzt, jedoch konnten sie für den Antrieb von Torschranken bisher nicht verwendet werden. Bei dem Versuch, derartige Hochdruckhydraulikantriebe für Torschranken zu verwenden, zeigte sich nämlich, daß der Schrankenbaum stets hart und kräftig zurückschlug, wenn der Antrieb abgeschaltet wurde. Wegen der damit verbundenen Gefahr, Personen zu verletzen, war der Einsatz derartiger Hydraulikantriebe bisher unmöglich. Außerdem verursachte das Zurückschlagen des Baumes eine hohe Belastung der mechanischen Bauelemente, so daß diese entsprechend stärker dimensioniert werden mußten.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß das Zurückschlagen des Schrankenbaumes zweierlei Ursachen hat. Beim Abschalten des Hydraulikantriebes wird das Steuerventil a-genbllckllch betätigt, so daß es beim Schließen des Schrankenbaumes aus der dem Schließvorgang zugeordneten Stellung in die für das Heben des Baumes maßgebliche Stellung überführt wird und umgekehrt. Der Antriebselektromotor für die Hydraulikpumpe wird zwar Im gleichen Augenblick abgeschaltet, läuft jedoch Infolge der seinem Läufer

f5 so' Ie auch dem Läufer der Hydraulikpumpe Innewohnenden kinetischen Energie noch so lange welter, bis diese kinetische Energie verbraucht 1st. Dieser Nachlauf des Motors und der Hydraulikpumpe bewirkt, daß die

Druckflüssigkeit über das Inzwischen umgeschaltete Steuerventil in den zuvor nicht beaufschlagten Druckraum des Hydraulikzylinders gepumpt wird, so daß der Schrankenbaum zurückschlagen muß. Es 1st verständlich, daß der Rückschlag des Schrankenbaumes urn so heftiger erfolgt, je geringer das Zylindsrvolumen des Druckzylinders 1st, da sich In dem die Nachlaufflüssigkeit aufnehmenden Druckraum relativ rasch ein hoher Druck auftauen kann.

Die Erscheinung des Rückschiagens des Schrankenbaumes tritt bei Elektrohydraullkantrleben, die mit geringem Druck und großen Ölmengen arbeiten, nicht so ausgeprägt in Erscheinung, well bei diesen Antrieben selbst bei mehreren Umläufen des Rotors der Hydraulikpumpe nur geringe Teilmengen des für den Betrieb erforderlichen Druckmittelbeiiarfes gefördert werden.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Torschranke dafür gesorgt wird, daß das Steuerventil verzögert relativ zur Hydraulikpumpe betätigt wird, erreicht .man, daß die Pumpe vollends zum Stillstand kommt, ehe der zuvor nicht von dem Druckmedium beaufschlagte Druckraum mit der Druckseite der Pumpe verbunden wird. Durch dieses verzögerte Abschalten des Steuerventils wird es erstmals möglich, einen Hochdruckhydraulikantrieb für das Heben und Senken des Schrankenbaumes einer Torschranke der eingangs genannten Art einzusetzen und dabei die Vorteile eines sehr einfachen und sehr kompakten Aufbaues des Antriebes mit einem äußerst geringen Raumbedarf zu erreichen.

Zweckmäßig ist es, wenn als Steuerventil ein beim Senken des Schrankenbaumes erregbares Magnetventil vorgesehen 1st, in dessen Erregerstromkreis ein Relais mit Abfallverzögerung angeordnet ist.

Um eine welche Abbremsung bei Erreichen seiner Flg. 7 den elektrischen Schaltplan für ein Ausfühxungsbeisplel der neuen Torschranke.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den mechanischen Aufbau einer erfindungsgemäß ausgebildeten Torschranke 1. In einem Gehäuse 2 1st im oberen Bereich eine Schwenkwelle 3 mit waagerecht verlaufender Drehachse gelagert. An der Schwenkwelle 3 ist ein Schrankenbaum 4 befestigt, der durch eine Verdrehung der Schwenkwelle 3 gehoben und gesenkt werden kann. An der Schwenkwelle 3 1st ein Schwenkarm 5 befestigt, an dem zum Heben und Senken des Schrankenbaumes 4 die Kolbenstange 6 eines doppeltwirkenden Hochdruckzylinders 7 angreift, der Bestandteil eines Hydraulikantriebes 8 Ist. Bei der in Fig. 1 gezeigten Geschlossenstellung der Torschranke 1, bei der der Schrankenbaum 4 waagerecht verläuft, steht der Schwenkarm 5 auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Schwenkwelle 4 und verläuft dabei leicht schräg ansteigend. Der doppeltwirkende Hochdruckzylinder 7 ist im Gehäuse 2 schwenkbar gehalten. Seine Längsachse verläuft bei der in Fig. 1 gezeigten Geschlossenstellung schräg durch das Innere des Gehäuses 2 in der Welse, daß mit dem Schwenkarm 5 ein spitzer Winkel gebildet wird. Durch diese Schräglage des doppeltwirkenden Hochdruckzylinders 7 ergibt sich die Möglichkeit, niedrige Gehäuse 2 auszubilden, ohne extrem kurze Armlängen des Schwenkarmes S in Kauf nehmen ii müssen.

Der Hydrauli cantrleb 8 besteht welter aus einem Elektromotor C, der eine Hochdruckpumpe 10 antreibt, die zweckmäßigenveise mit einem Vorratsbehälter 11 für Hydraulikflüssigkeit vereint 1st. Den Arbeltsdruck regelt ein Überdruckventil 12, welches an die Druckseite der Hochdruckpumpe 10 angeschlossen ist. Aufgrund der noch In Einzelheiten an späterer Stelle beschriebenen

jeweiligen Endstellung sicherzustellen, kann außer den 35 Hydraulikschaltung des Hydraulikantriebes 8 wird beschriebenen Maßnahmen zur Verhinderung eines erreicht, daß der von der Kolbenstange 6 durchsetzte Rückschlages des Baumes der Hochdruckzylinder beld- ringförmige Druckraum als Hebenseite Ta des Hochendig mit Dämpfungseinrichtungen ausgerüstet sein, die druckzylinders 7 beim Heben des Schrankenbaumes 4 an sich bekannt sind und im allgemeinen aus in den mit Druckmedium beaufschlagt wird. Beim Senken wird Zylinder eingebauten Vertiefungen und entsprechenden 40 die Abströmgeschwindigkeit des Druckmediums aus der gegenüberliegenden konusartigen Vorsprüngen an dem ringförmigen Hebenseite Ta von einem einstellbaren Kolben mit zugeordneten Drossel-Rückschlagventilen
bestehen, welche bypaßartlg zur Zuleitung zum entsprechenden Druckraum angeordnet sind. Durch entsprechende schlanke und lange konusartige Vorsprünge und 45
Vertiefungen erreicht man, daß die Dämpfung des
Schrankenbaumes rechtzeitig vor Erreichen der jeweiligen Endstellung beginnt.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind In den Unteransprüchen 4 bis 7 beschrieben und Im Zusammenhang mit den In der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen beschrieben.
In den Zeichnungen zeigt:

Flg. 1 eine teils geschnittene Seltenansicht der neuen
elektrohydraullschen Torschranke bei In Schließstellung 55 lung für das Hochschwenken, In der Flg. 4 in der Stelbeflndllchen Schrankenbaum, lung für das Absenken des Schrankenbaumes 4.

Es wird nun die Arbeitsweise des Hydraulikantriebes 8 bei Hochschwenken erläutert. Die vom Elektromotor 9 angetriebene Hochdruckpumpe 10 saugt aus dem Vorratsbehälter 11 Hydraulikflüssigkeit an. Das einstellbare Überdruckventil 12, das an die Druckseite der Hochdruckpumpe 10 angeschlossen Ist, sorgt dafür, daß der Druck vorbestimmte Werte nicht überschreitet. Das bedeutet, daß beim Auftreffen des Schrankenbaumes 4 auf ein Hindernd keine Schäden oder Unfälle verursacht werfen können, weil der durch Auftreffen auf ein der-

Drosselventil 13 bestimmt. Auf diese Welse kann die Senkgeschwindigkeit des Schrankenbaumes 4 gewählt werden. Zur Steuerung der Arbeltseinrichtung des Hydraulikantrie 3es 8 dient wenigstens ein Magnetventil 14. Der Hochd -uckzyllnder 7 1st an beiden Enden mit Dämpfungseinrichtungen 15 versehen, um ein welches Einfahren in die Endlagen zu gewährleisten.

Der schaltungstechnische Aufbau eine Ausführungsso belspleles des Hydraulikteiles 8 ist in den Flg. 3 und 4 dargestellt. Die Flg. 3 und 4 zeigen den Hydraulikschalt plan dieser Ausführungsform des Hydraulikantriebes 8 in den beiden unterschiedlichen Arbeitsstellungen. In der Flg. 3 befindet sich der Hydraulikantrieb 8 in der Stel-

FIg. 2 eine teils geschnittene Draufsicht auf die Schranke gemäß Fig. 1,

Fig. 3 den Hydraulikplan einer Ausführungsform der Torschranke gemäß Flg. 1 und 2 in der Stellung für Heben des Schrankenbaumes,

Flg. 4 den Hydraulikplan gemäß Flg. 3 in der Stellung für Senken des Schrankenbaumes,

Flg. 5 den Hydraulikplan einer weiteren Ausgestaltung der neuen Torschranke im Zustand für ein Heben des Schrankenbaumes,

Fig. 6 einen Hydraulikplan gemäß Flg. 5 im Zustand für Senken des Schrankenbaumes,

65 artiges Hindernis entstehende Druckanstieg über das Überdruckventil 12 sofort wieder abgebaut wird. An die

Druckseite der Hochdruckpumpe 10 schließt sich zunächst ein Rückschlagventil 16 an, welches gegen eine Rückströmung von Hydraulikflüssigkeit zur Pumpe 10 sperrt. In Fließrichtung der Hydraulikflüssigkeit 1st hinter dem Rückschlagventil 16 eine Auf:welgung In der Welse vorgenommen, daß eine Zuleitung 17 zum Magnetventil 14, die andere Zuleitung 18 über das Drosselventil 13 zur Hebenseite Ta des Hochdruckzylinders 7 verläuft. Die Darstellung des Schaltplanes gemäß Fig. 3 läßt erkennen, daß das Drosselventil 13 aus einem einstellbaren Drosselventil 13a und einem parallelgeschalteten Rückschlagventil 136 besteht, das so angeordnet 1st, daß es gegen eine Rückströmung der Hydraulikflüssigkeit aus der Hebenseite la sperrt, bei einer Strömung der Flüssigkeit in Richtung auf die Hebe/seite la jedoch öffnet. Die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit beim Heben des Schrankenbaumes 4 ist in Fig. 3 durch Pfeile eingezeichnet. Die Senkensei'e Ib des Hochdruckzylinders 7 1st über eine weitere Zuleitung 19 an das Magnetventil 14 angeschlosser.. Vom Magnetventil 14 aus verläuft eine Verbindungsleltung 20 zum Vorratsbehälter 11.

Bei der Stellung des Magnetventils 14, die Flg. 3 zeigt, ist die Zuleitung Π am Magnetventil 14 an ein Rückschlagventil 21 angeschlossen. Die Verbindungsleitung 20 zum Vorratsbehälter 11 steht über einen Durchgang des Magnetventilen 14 mit der Zuleitung 19 in Verbindung, die von der Senkenseite Ib des Hochdruckzylinders 7 kommt. Diß von der Hochdruckpumpe 10 geförderte Flüssigkeit kann daher lediglich bis zum Rückschlagventil 21 des Magnetventlles 14 fließen. Da dort die Strömung unterbrochen ist, vermag sich der Druck nur in Richtung auf die Hebenseite la auszuwirken. Da das Rückschlagventil 136 des Drosselventil 13 gegen diese Strömungsric.htung nicht sperrt, findet eine ungehinderte Beaufschlagung der Hebenseite la statt, und der Schrankenbaum 4 wird gehoben. Das dibei aus der Senkenseite Ib verdrängte Druckmedium fließt über die Zuleitung 19 ab und wird über die weltsre Zuleitung 20 In den Vorratsbehälter 11 abgegeben.

Es ist an dieser Stelle zu erwähnen, daß alle Ventile, vorzugsweise zumindest die Rückschlagventile 136, 16 und 21, als leckfreie Sitzventile ausgebildet sind.

Wenn der Schrankenbaum 4 gesenkt werden soll, nimmt das Magnetventil 14 die in der Fig. 4 gezeigte Stellung ein. In dieser Stellung wird die Zuleitung 17 über einen Durchgangsweg des Magnetventlles 14 mit der Zuleitung 19 verbunden. Die Verbindungsleitung 20, die zum Sumpf führt, endet blind. Die Strömungsrichtung geben auch in dieser F i g. 4 Pfeile an. Das von der so Hochdruckpumpe 10 geförderte Druckmedium tritt sowohl in die Zuleitung 17 als auch in die Zuleitung 18 ein. Es wird durcJi die Habenseite la mit Druck beauf schlagt, andererseits aber auch durch die Verbindung über das Magnetventil 14 und über die Zuleitung 19 hinweg die Senkensette Ib. Da die Kolbenstirnfläche, die auf der Senkenseite Ib beaufschlagt wird, größer als die Kolbenstirnfläche auf der Hebenseite la ist, wirkt sich der Differentialdruck aus und der Kolben wird bei Betrachtung der Fig. 4 nach oben bewegt. Das bedeutet, daß das Druckmedium aus- der Hebenseite la verdrängt wird. Dieses Druckmedium kann jedoch das Rückschlagventil Ub im Drosselventil 13 nicht passieren und muß daher ausschließlich über das Drosselventil 13a fließen. Dieses Drosselventil wuide zuvor auf die gewünschte Senkgeschwindigkeit dßs Schrankenbaumes 4 eingestellt.

Ein wesentlicher, sehr wichtiger Gesichtspunkt dieser Ausbildung des Hydraulikantriebes 8 besteht darin, daß die Förderleistung der Hochdruckpumpe 10 nur dazu benötigt wird, die Differenzmenge an Hydraulikfüsslgkelt zu fördern, um die der Druckraum der Senkenseite Ib infolge der fehlenden Kolbenstange größer 1st als der Druckraum der Hebenseite la. Die aus der Hebenseite la verdrängte Hydraulikflüssigkeit wird über die Zuleitung 18 und die Zuleitung 17 sowie über das Magnetventil 14 und die Zuleitung 19 in die Senkenseite Ib eingespeist. In die Zuleitung 17 tritt daher die Hydraulikflüssigkeit, die die Hochdruckpumpe fördert, ein sowie die Hydraulikflüssigkeit, die aus der Hebenseite la verdrängt wird. Durch diesen Aufbau ist eine Im Vergleich zu anderen Hydraulikantrieben wesentliche Vereinfachung des Aufbaues möglich.

Eine weitere Ausgestaltung des schaltungstechnischen Aufbaues des Hydraulikantriebes 8 ist in den FI g. 5 und 6 gezeichnet. Bei dieser Ausgestaltung werden zwei Magnetventile 14a und 146 verwendet und nicht nur ein Magnetventil 14 wie Im Hydraulikschaltplan gemäß Flg. 3 und 4. Es ist zu erkennen, daß das Magnetventil 14a in die Zuleitung 19, die zur Senkenseite Ib führt, eingeschaltet ist, während die Zuleitung 18 über das Magnetventil 146 mit der Zuleitung 17 verbunden 1st.

Beim Heben befindet sich das Magnetventil 14a in einer Stellung, bei welcher die Zuleitung 19 mit der Zuleitung 20, die zum Vorratsbehälter 11 führt, in Verbindung steht. Das von der Hochdruckpumpe 10 geförderte Druckmedium wird jedoch über die Zuleitung 17 und einen Durchgang im Magnetventil 146 in die Zuleitung 18 eingespeist und damit der Hebenseite 7a zugeleitet. Nähert sich der Kolben Ic des Hochdruckzylinders 7 dem Ende des Bewegungshubes, dann tritt sowohl beim Heben als auch Senken einer der konischen Vorsprünge Id des Kolbens Ic In einer der zylindrischen Hohlräume Ie des Hechdruckzylinders 7 ein und unterbricht den Flüssigkeitsaustausch zwischen dem jeweiligen Druckraum der Hebenseite 7a oder der Senkenseite Ib mit dem zugehörigen verjüngten endseltigen Raum Ie. Da die Zuleitungen 19 bzw. 18 In diese Endräume Ie ausmünden, kann der weitere Flüssigkeitsaustausch nur noch über, die außerhalb dieser Endräume Ie in den Druckraum der Hebenseite 7a oder Senkenseite Ib einmündenden Bypaßleitungen ISa der Dämpfungseinrichtung 15 erfolgen. Diese Bypaßleitungen sind mit einstellbaren Drossenventilen 156 und parallelgeschalteten Rückschlagventilen ISc ausgerüstet. Die Rückschlagventile 15c sperren gegen einen Austritt von Flüssigkeit aus dem Hochdruckzylinder 7. Infolgedessen kann nach dem Versperren der Endräume Ie der Flüssigkeitsaustritt aus dem jeweiligen Druckraum der Hebenseite 7a oder der Senkenseite Ib nur noch über das Drosselventil 156 erfolgen. Durch eine sehr schlanke, insbesondere lange Ausbildung der konischen Vnrsprtnge Id wird erreicht, daß die Drosselung der Abströmung der Flüssigkeit aus den jeweiligen Druckräumen frühzeitig vor Ende des Bewegungshubes beginnt.

Es ist zu erwähnen, daß die Dämpfungseinrichtungen 15 auch bei dem Hydraulikantrieb 8 gemäß Flg. 3 und 4 in gleicher Ausbildung Verwendung finden können.

Bei dem in der Fig. 5 gezeigten Hydraulikplan 8, der die Stellung für Heben des Schrankenbaumes 4 anzeigt, wird die von der Hochdruckpumpe 10 geförderte Flüssigkeit über das Hydraulikventil 14, die Zuleitung 18 in den ringförmigen Druckraum der Hebenseite 7a eingespeist. A¹Is dem zylindrischen Druckraum der Senkenseite Ib wird dabei Druckmedium ausgetrieben, das sich über die Zuleitung 19, das Magnetventil 14a und die Zuleitung 20 In den Vorratsbehälter 11 hinein verdrängen läßt. Der

wirkende Druck wird durch das Überdruckventil 12 bestimmt. Wird während irgendeines beliebigen Zeitpunktes der Rubbewegung der Elektromotor 9 abgeschaltet, dann sorgen die als leckfreie Sitzventile ausgebildeten Magnet- und Rückschlagventile dafür, daß der Schrankenbaum 4 In der jeweiligen Lage verbleibt und auch über längere Zeiträume hinweg nicht absinkt. Die Magnetventile 14a und 146 befinden sich ebenso wie das Magnetventil 14 bei dem Hydraulikantrieb gemäß F i g. 3 und 4 während des Hebens im nichterregten Zustand.

Wenn der Schrankenbaum 4 gesenkt werden soll, dann müssen die Magnetventile 14c und 14ö ebenso wie das Magnetventil 14 gemäß F1 g. 3 und 4 erregt werden. Die Stellungen, die sich dabei ergeben, sind In der F i g. 6 eingezeichnet. Nunmehr ist die Druckseite der Hochdruckpumpe 10 mit der Senkenseite 76 des Hochdruckzylinders 7 verbunden, während die Hebenseite la über die Zuleitung 18 mit der Zuleitung 20, die zum Vorratsbehälter 11 führt, In Verbindung steht. Bei dieser Ausbildung des Hydraulikantriebes 8 1st die Fördermengenleistung der Hochdruckpumpe 10 lediglich dem Bedarf des ringförmigen Druckraumes der Hebenseite Ta angepaßt. Da der Schrankenbaum 4 vorwiegend durch sein Eigengewicht abgesenkt wird, seine Senkgeschwindigkeit aber bereits in der geschilderten Welse durch das Drosselventil 13 bestimmt wird, muß eine Ergänzung des Hydraullkflüssigkeltsbedarfes des um das Kolbenstangenvolumen größeren Druckraumes der Hebenseite Tb erfolgen. Dieses Ergänzen geschieht bei laufender Hochdruckpumpe 10 dadurch, daß über die Pumpe hinweg Hydraulikflüssigkeit durch die Zuleitung 19 aus dem Vorratsbehälter 11 gesaugt wird.

An die Zuleitung 18 ist bei der Ausführung, die die Fig. 5 und 6 zeigen, eine Nachsaugeleitung 22 über ein Rückschlagventil 23a angeschlossen, welches gegen eine Rückströmung von Flüssigkeit aus der Zuleitung 18 in den Vorratsbehälter 11 sperrt.

Beim Senken des Schrankenbaumes 4 muß dafür gesorgt werden, daß das Magnetventil 14 bzw. die Magnetventile 14a, 146 erst dann in den entregten Zustand übertreten, wenn der Elektromotor 9 und die Hochdruckpumpe 10 völlig zum Stillstand gekommen sind. Wenn dies nicht der Fall 1st, dann tritt das In der Einleitung bereits erwähnte heftige Zurückschlagen des Schrankenbaumes 4 ein. Um diese verzögerte Abschaltung bzw. Entregung des Magnetventils 14 zu erreichen, wird zur Betätigung des Magnetventiles 14 In der in Fi g. 7 gezeigten Ausbildung des elektrischen Schaltplanes ein Relais 23 verwendet. Die Erregungsspannung für das Magnetventil 14 wird über Kontaktfederpaare 24 dieses Relais 23 geführt. Dieses Relais 23 wird beim Einschalten des Elektromotors 9 dann mit erregt, wenn die Schranke gesenkt werden soll. Beim Abschalten des Elektromotores 9, das sowohl auf halbem Wege des Senkvorganges als auch am Ende des Schließvorganges der Schranke 1 erfolgen kann, wird der Elektromotor 9 augenblicklich stromlos, läuft jedoch noch kurzfristig bis zum Verbrauch der Innewohnenden kinetischen Energie aus. Das Relais 23 fällt jedoch noch nicht ab, da es über einen Gleichrichter 25 mit einem parallelgeschalteten Kondensator 26 verbunden ist und abhängig von der Kapazität dieses Kondensators 26 noch eine bestimmte Zeltspanne aus der Ladung des Kondensators erregt bleibt. Das bedeutet, daß bei hinreichend großer Bemessung der Kapazität des Kondensators 26 das Relais 23 erst dann abfällt, wenn der Elektromotor 9 völlig zum Stillstand gekommen ist. Das wiederum bedeutet, daß das Magnetventil 14 bzw. die Magnetventile 14a, 146 erst dann entregt werden, wenn auch der Elektromotor 9 zum StM-stand gekommen ist. Die einleitend erwähnten Rückschläge können so sicher vermieden werden.

Bei der Ausführung der Torschranke, deren Hydraulikplan die Fig. 5 und 6 zeigen, ist es vorteilhaft, wenn ein Überdruckventil 40 an die zum Druckraum der Senkenseite Tb führende Zuleitung 19 angeschlossen wird. Wenn dieses Ventil 40 bereits bei sehr niedrigen Drücken anspricht, d. h. öffnet, dann bleibt der Schrankenbaum 4 beim Senken bereits bei sehr geringen Widerständen stehen. Unfälle oder Schäden, z. B. an passierenden Fahrzeugen, wird so vorgebeugt.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Torschranke mit heb- und senkbarem Baum sowie mit einem aus elektromotorisch angetriebener Pumpe, leckfreien Ventilen, insbesondere einem leckfreien Steuerventil, und einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder bestehenden Hydraulikantrieb, dessen Kolbenstange über einen Schwenkarm an einer zur Lagerung des Baumes dienenden Schwenkwelle angreift und dessen von der Kolbenstange durchsetzter ringförmiger Druckraum zum Heben des Baumes dient, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Hochdruckpumpe (10) sowie eines Hochdruck-Zylinders (7) in Verbindung mit einem Steuerventil (14; 14a, 146), das beim Abschalten der Hydraulikpumpe, verzögert anspricht.

2. Torschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerventil (U; Ua, Ub) ein beim zur Lagerung des Baumes dienenden SchwenkweL'e a greift und dessen von der Kolbenstange durchsetzter ringförmiger Druckraum zum Heben des Baumes dient. Es sind Torschranken vorgenannter Art bekannt (Regelblatt Nr. S 925.00.3* der Deutschen Bundesbahn) welche übereinstimmend mit anderen gattungsmäßig abweichenden hydraulisch betätigbaren Torschranken mit einem verhältnismäßig geringen Arbeltsdruck, jedoch großen F.üsslgkeitsmengen arbeiten. Der Hydraulikantrieb der bekannten Schranken ist relativ kompliziert ausgebildet, denn er benötigt eine in zwei Drehrichtungen arbeitende Hydraulikpumpe mit zugehörigem drehrichtungsumkehrbarem Elektromotor und ein aufwendiges Ventilsystem. Die Steuerung erfolgt dadurch, daß der Motor beim Heben des Schrankenbaumes in der einen Richtung und beim Senken des Schrankenbaumes in der anderen Richtung läuft. Um die Bewegungsgeschwindigkeit des Schrankenbaumes bei Annäherung an die Endiagen zu verringern und die Gefahr des Rück

Senken des Schrankenbaumes (4) erregbares Magnet- 20 schlagens des Schrankenbaumes bei Erreichen der Endlaventll vorgesehen 1st, in dessen Erregerstromkreis ein gen zu vermindern, ist bei der bekannten Schranke eine Relais (23) mit Abfallverzögerung angeordnet ist. mechanisch aufwendige Kulissenführung vorgesehen.

3. Torschranke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Der Kolben des Hydraulikzylinders greift In einen Schlitz gekennzeichnet, daß der Hochdruckzylinder (7) beld- des Schwenkarmes ein und wird während der Schwenkendig mit Dämpfungseinrichtungen (15) ausgerüstet 25 bewegung in der Richtung dieses Schlitzes im Sinne einer ^lst· Veränderung des wirksamen Angriffshebelarmes ver

schoben.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Torschranke iTilt einem elektrohydraullschen Antrieb so aus-

4. Torschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zuleitung (18) zur Hebenseite (7a) des Hochdruckzylinders (7) ein Dros