DE19610181B4

DE19610181B4 - Hydraulische Steuervorrichtung für einen hydraulischen Verbraucher mit ziehender Last

Info

Publication number: DE19610181B4
Application number: DE19610181A
Authority: DE
Inventors: Mikko Erkkilae; Dieter Roth
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2016-03-16
Also published as: DE19610181A1

Abstract

Hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung eines oder mehrerer hydraulischer Verbraucher wie hydraulische Arbeitszylinder oder Hydromotoren mit ziehender Last, wobei die aus dem einen Arbeitsraum verdrängte Arbeitsflüssigkeit beim Senken der Last über ein als Vorspannventil (40) wirkendes Druckventil zum Tank geleitet wird und die Druckmittelquelle für den hydraulischen Verbraucher von einer verstellbaren Pumpe (1) mit Druckregeleinrichtung (4) gebildet ist und der Steuerdruck für die Steuereinrichtung zum Heben der Last gleichzeitig der Druckregeleinrichtung (4) der Verstellpumpe (1) zu deren Druckeinstellung zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerdruck eines Druckregelventils (20, 23) zum Senken der Last über ein Umschaltventil (62) der Druckregeleinrichtung (4) der Verstellpumpe (1) zuführbar ist,
dass das Umschaltventil (62) vom vor dem Vorspannventil (40) wirkenden Arbeitsmitteldruck ansteuerbar ist und dass bei niedrigem vor dem Vorspannventil (40) wirkenden Arbeitsmitteldruck das Umschaltventil (62) eine Verbindung des Druckregelventils (20, 23) zur Druckregeleinrichtung (4) freigibt, um die Druckregeleinrichtung (4) zum Vorgeben eines...

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine solche Steuervorrichtung ist durch die DE 43 08 004 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Steuervorrichtung wird während des Betriebes der Hydraulikeinrichtung jeweils nur der Pumpendruck eingestellt, der für die Funktion der Verbraucher zum Zeitpunkt ihres Betriebes erforderlich ist, und zwar mit Hilfe der Steuerlage des Steuerventils für den Verbraucher mit der größten Last. Mit der Betätigung des betreffenden Steuerventils wird gleichzeitig eine entsprechende Einstellung des Druckreglers der Verstellpumpe vorgenommen. Das Steuerventil für die größte Last wird soweit in Öffnungsrichtung verschoben, bis die Druckregeleinrichtung einen der Last entsprechenden Druckaufbau durch die Pumpe gewährleistet. Die Geschwindigkeit dieses Verbrauchers wird nicht vom freigegebenen Öffnungsquerschnitt des zugeordneten Steuerventils, sondern durch die Einstellung der von der Einstellung des Öffnungsquerschnitts des zugeordneten Steuerventils abhängigen Druckregeleinrichtung für die Verstellpumpe festgelegt. Befinden sich die Steuerschieber in ihrer Ausgangsstellung, erhält auch die Druckregeleinrichtung der Pumpe kein Steuersignal zugeführt. Der Druckregler ist in diesem Betriebszustand nur von der geringen Kraft der weitgehend entspannten Regelfeder beaufschlagt. Die Pumpe arbeitet somit bei der sich hierbei einstellenden minimalen Fördermenge gegen den von der geringen Vorspannung der Regelfeder vorgegebenen Druck. Damit wird ein besonders wirtschaftlicher Betrieb der Hydraulikanlage sichergestellt.

Bei Senkbetrieb und ziehender Last am Arbeitszylinder bzw. am Hydromotor wird zur Vermeidung von Kavitation im mit der Pumpe verbundenen Arbeitsraum des Arbeitszylinders im Steuerbereich sowie des betreffenden Steuerventils in der zum Tank führenden Leitung ein als Logikelement ausgebildetes Vorspannventil zugeschaltet, das gleichzeitig vom Ansteuerdruck für die betreffende Steuerstellung des Steuerventils betätigt wird, wobei die Zuhaltekraft des Vorspannventils von der Steuerdruckquelle erfolgt. Dadurch ist sichergestellt, daß der Druckregler der Pumpe auch bei Senkbetrieb mit dem gleichen Steuerdruck zu steuern ist wie das betreffende Steuerventil. Die Pumpe wird somit soweit verschwenkt, daß deren Fördermenge ausreicht, den eingestellten Druck zu erzeugen, so daß die Gefahr von Kaviation im in diesem Betriebszustand mit der Druckseite der Pumpe verbundenden Arbeitsraum des Verbrauchers bzw. der Steuereinrichtung wirkungsvoll unterbunden ist.

In der Schwimmstellung dieser bekannten Steuervorrichtung, in der beide Arbeitsräume des Arbeitszylinders bzw. des Hydromotors miteinander verbunden sind, wird das für das Heben und Senken des Arbeitszylinders bzw. des Hydromotors zuständige Steuerventil durch Erhöhung des Steuerdruckes über ein separates Schaltventil in seine Ausgangslage zurückgestellt und damit gleichzeitig auch der Druckregler der Pumpe und das Vorspannventil vom Steuerdruck entlastet und mit dem Tank verbunden. Dieser höhere Ansteuerdruck wirkt gleichzeitig auf ein Steuerventil, in dessen Schaltstellung die beiden Arbeitsräume des Arbeitszylinders bzw. Hydromotors untereinander und zusätzlich unmittelbar mit dem Tank verbunden sind. Durch die Verbindung der Arbeitsräume zum Tank wird in der Schwimmstellung der Arbeitszylinder ein Nachsaugen von Arbeitsflüssigkeit ermöglicht. Da der Tank unter Atmosphärendruck steht, besteht während des Nachsaugens die Gefahr, daß durch den hierbei im Saugbereich sich einstellenden Unterdruck Kavitation in den Arbeitsräumen und am Steuerventil auftritt.

Aus der DE 38 12 753 C2 ist eine Ventilanordnung für eine verstellbare Pumpe bekannt. Bei der bekannten Ventilanordnung ist ein Schaltventil vorgesehen, mit dem ein Förderstromregler zugeschaltet werden kann. Die Umschaltung des Schaltventils erfolgt dabei mittels eines Vorsteuerdrucks, der gegen eine Feder wirkt. In dem in der Figur dargestellten Ausgangszustand, in dem die Kraft der Feder den Vorsteuerdruck übersteigt, ist der Förderstromregler zugeschaltet. Durch Einstellen der Feder kann der Schaltpunkt zum Umschalten des Schaltventils vorgegeben werden. Bei der DE 38 12 753 C2 ist der Umschaltpunkt so gewählt, dass bei annähernd voller Durchschaltung eines der Wegeventile die Umschaltung erfolgt und der Förderstromregler außer Betrieb gesetzt wird.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bekannte Steuervorrichtung derart weiterzubilden, daß die Funktion des in der zum Tank führenden Leitung angeordneten Vorspannventils unabhängig vom Steuerdruck für die Steuerventile und Druckregler arbeitet und bei Senkbetrieb des Verbrauchers die Einstellung des Druckreglers für die Pumpe ebenfalls unabhängig vom Steuerdruck für die Steuerventile erfolgt.

In Weiterbildung der Erfindung soll schließlich auch im Schwimmbetrieb des Verbrauchers ein Vorspanndruck zur Vermeidung von Kavitation in den Arbeitsräumen der Verbraucher sowie im betreffenden Steuerbereich des Steuerventils aufrechterhalten bleiben. Dies wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erreicht.

Dadurch, daß in der Tankleitung ein vom Steuerdruck völlig unabhängiges Vorspannventil eingesetzt ist und das Steuerventil zur Umgehung des Vorspannventils in der Steuerstellung „Heben" einen zusätzlichen Tankanschluß aufweist und schließlich der Druckregler über ein vom Vorspanndruck gesteuertes Ventil von der das Steuerventil in Richtung „Senken" ansteuernden Steuerflüssigkeit beaufschlagt wird, ist die Einstellung des Druckreglers unabhängig von der Größe des Ansteuerdruckes für das Steuerventil.

Durch entsprechende Einstellung des vom Vorspanndruck gesteuerten Ventils läßt sich der Druckregler auf einen Wert begrenzen, daß die Pumpe nur einen solchen Druck aufbaut, der bei Senkbetrieb Kavitationsgefahr in den mit der Pumpe verbundenen Arbeitsraum sowie des betreffenden Teiles der Steuervorrichtung wirkungsvoll unterbindet. Bei Schwimmbetrieb verbleibt das Steuerventil in seiner Steuerstelung „Senken" und die über das Steuerventil mit der Pumpe verbundene zum Verbraucher führende Arbeitsleitung wird über ein Schaltventil mit der das Vorspannventil aufweisenden Tankleitung verbunden, wobei das Schaltventil zum Verbinden der beiden Leitungen mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird, der größer ist als der für das Senken erforderliche Steuerdruck für das betreffende Steuerventil. Dadurch wird auch in der Schwimmstellung des Verbrauchers der Vorspanndruck in den Arbeitsräumen sowie am Steuerventil aufrechterhalten, wobei durch die entsprechende Einstellung des vom Vorspanndruck gesteuerten Ventils, über das die Steuerflüssigkeit gleichzeitig zum Druckregler geführt wird, der Druckregler der Pumpe so ein gestellt wird, daß die Pumpe den am Vorspannventil eingestellten Vorspanndruck gerade aufrechterhält und damit ein kavitationsfreies Zuführen von Arbeitsflüssigkeit in die Arbeitsräume des Verbrauchers von der Pumpe aus erfolgt.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü chen.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Schaltschema einer hydraulischen Steuervorrichtung für einen Lader. Eine verstellbare Pumpe 1 weist einen Stellzylinder 2 auf, der über einen Druckregler 4 und Förderstromregler 3 mit Steuerflüssigkeit zu beaufschlagen ist. Die Druckleitung 5 der Pumpe führt zum Einlaß 6 eines Steuerblockes 7 mit zwei Steuerkolben 8, 9, die mit entsprechenden Ausnehmungen im Steuerblock als Wegeventile ausgebildete Steuerventile zum Ansteuern von Arbeitszylindern 11 und 12 als Verbraucher bilden. Die Steuerkolben 8 und 9 stehen über Steuerleitungen 13, 14, 15 und 16 mit den Anschlüssen 13' bis 16' eines Vorsteuerblocks 18 in Verbindung. Der Vorsteuerblock weist vier von Hand zu betätigende Druckregelventile 20, 21, 22 und 23 sowie ein Schaltventil 24 auf. Das Schaltventil 24 leitet den am Druckregelventil 20 eingestellten Steuerdruck ab einer bestimmten Größe über die Steuerleitung 17 an einen Entlastungskolben 60 für ein als Druckbegrenzungsventil ausgebildetes Schaltventil 61 weiter, das in einer Verbindungsleitung 32a zwischen der vom Steuerkolben 9 zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum 35 des Liftzylinders 12 führenden Arbeitsleitung 32 und einer über ein Vorspannventil 40 zum Tank T führenden Tankleitung 41 angeordnet ist. Das Druckbegrenzungsventil 61 ist auf den maximal zulässigen Druck im kolbenstangenseitigen Arbeitszylinderraum 35 des Liftzylinders 12 eingestellt. Mit der zum Tank führenden Leitung 41 ist in der Schaltstellung a (Senken) des Steuerkolbens über dessen Strömungspfad 74 die Arbeitsleitung 75 sowie den Leitungsabschnitt 41a auch der kolbenseitige Zylinderraum 34 verbunden und damit beide Zylinderräume 34, 35 des Arbeitszylinders 12 untereinander.
Mit der über das Vorspannventil 40 zum Tank führenden Leitung 41 ist eine zu der einen Steuerseite 62s eines gleichzeitig als Druckregelventil arbeitenden Umschaltventils 62 führende Steuerleitung 63 verbunden. Das Umschaltventil 62 ist als 3-Wegeventil mit zwei Schaltstellungen a, b ausgebildet.
Die Schaltstellung a des Umschaltventils wird durch den in der Leitung 41 herrschenden Vorspanndruck und die Schaltstellung b durch die Kraft der dem Vorspanndruck entgegenwirkenden einstellbaren Druckfeder 62b festgelegt. Damit die Schaltstellung a zu erreichen ist, wird die Druckfeder auf einen Wert eingestellt, der etwas geringer ist als die Druckeinstellung des Vorspannventils 40.
Der Anschluß 62a des Umschaltventils 62 ist mit dem einen Eingang 47a eines Wechselventils 47 verbunden. In der Schaltstellung a des Umschaltventils ist dessen Anschluß 62a über einen Strömungpfad mit dem mit dem Tank verbundenen Anschluß 62b verbunden und in dessen Schaltstellung b über einen Strömungspfad mit dem Anschluß 62c, der mit einer Steuerleitung 64 in Verbindung steht, die zum Ausgang eines Wechselventils 45 führt, dessen einer Eingang mit der vom Druckregelventil 23 des Steuerblockes 18 zum Anschluß a2 des Steuerkolbens 8 führenden Steuerleitung 14 verbunden ist und dessen anderer Eingang mit der vom Druckregelventil 20 des Steuerblockes 18 zum Anschluß a3 des Steuerkolbens 9 führenden Steuerleitung 16 verbunden ist. Damit wird in der Schaltstellung b des Umschaltventils 62 jeweils der zwischen den an den Druckregelventilen 20, 23 eingestellte höchste Steuerdruck zu dem einen Anschluß 47a des Wechselventils 47 geführt und von dort, falls am anderen Anschluß 47b des Wechselventils 47 ein geringerer Steuerdruck ansteht, weiter über den Ausgang 47c des Wechselventils 47 und die Steuerleitung 48 zum Vorspannkolben 50 für die Regelfeder 51 des Druckreglers 4 der Pumpe 1. Am Druckregler 4 stellt sich dann ein entsprechend hoher Regeldruck für die Pumpe ein. Liegt beispielsweise die Schaufel eines Laders nach dem Auskippen durch Betätigung des Druckregelventils 23 und Verschieben des Steuerkolbens 8 in die Schaltstellung a auf dem Erdreich auf und soll vom Tiltzylinder mit einem bestimmten Druck auf das Erdreich aufgedrückt werden, erfolgt dies durch entsprechend hohe Einstellung des Druckregelventils 23 und Weiterleitung des eingestellten Druckes über das Wechselventil 45, die Steuerleitung 64, das Umschaltventil 62 in Schaltstellung b, das Wechselventil 47 und Steuerleitung 48 zum Vorspannkolben 50 des Druckreglers der Pumpe. Da beim Aufsetzen der Schaufel auf das Erdreich, der im Zylinderraum 11a des Tiltzylinders herrschende durch das Vorspannventil 40 eingestellte Vorspanndruck zusammenbricht und damit auch in der Steuerleitung 63, wird das Umschaltventil 62 durch die Kraft der Feder 62d in die Schaltstellung b zurückgeschoben und damit die Verbindung des Druckregelventils 23 zum Vorspannkolben 50 des Druckreglers 4 der Pumpe freigegeben, so daß der am Druckregelventil 23 einstellbare Druck unmittelbar auf den Vorspannkolben des Druckes 4 wirkt und damit der gewünschte Druck der Schaufel auf das Erdreich eingestellt werden kann.
Die Schwimmstellung des Liftzylinders wird mit der gleichen Schaltstellung „a" des Steuerkolbens 9 erreicht wie beim Senken des Liftzylinders. Zusätzlich wird das in der Verbindungsleitung 32a zwischen Arbeitsleitung 32 und der über das Vorspannventil 40 zum Tank führenden Leitung 41 angeordnete Druckbegrenzungsventil 61 durch Entlastung dessen Druckfeder 61a unwirksam gemacht und damit eine freie Verbindung zwischen Arbeitsleitung 32 und Leitung 41 geschaffen. Die Druckfederentlastung des Druckbegrenzungsventils 61 erfolgt durch einen die Abstützkraft der Druckfeder 61a für den Ventilschließkörper aufnehmenden Abstützkolben 60, indem dieser durch Steuerdruck gegen die Kraft einer weiteren die Abstützkraft der Druckfeder 61a für den Ventilschließkörper auf ein festes Ventilgehäuseteil weiterleitenden Druckfeder soweit verschoben wird, daß die Druckfeder 61a für den Ventilschließkörper 61b entspannt ist und sich letzterer für den Durchfluß der Arbeitsflüssigkeit in beiden Durchflußrichtungen frei öffnen kann. Den Steuerdruck zum Verschieben des Abstützkolbens 60 gegen die Kraft der die Abstützkraft weiterleitenden Druckfeder liefert die von einer separaten Pumpe 100 ge bildete Steuerdruckmittelquelle für die Druckregelventile 20, 21, 22, 23, und zwar über ein vom Steuerdruck des Druckregelventils 20 angesteuerten 3-Wege-Schaltventil 24.
Die Ausgangsschaltstellung a des 3-Wege-Schaltventils, in der dessen Anschluß 14a über einen Strömungspfad mit dem mit dem Tank verbundenen Anschluß 14c verbunden ist, wird durch die Kraft einer Druckfeder 14d festgelegt und die Schaltstellung b, in der der Anschluß 14a über einen Strömungspfad mit dem mit der Steuerdruckmittelquelle 100 verbundenen Anschluß 14b in Verbindung steht, wird durch den vom Druckregelventil 20 einzustellenden gegen die Kraft der Druckfeder 14d wirkenden Steuerdruck festgelegt. Die Vorspannung der Druckfeder 14d wird so groß gewählt, daß das Umsteuern des Steuerkolbens des 3-Wege-Schaltventils aus der Schaltstellung a in die Schaltstellung b erst erfolgt, wenn der vom Druckregelventil 20 angesteuerte Steuerkolben 9 seine Endschaltstellung „a" bzw. „Senken" erreicht hat.
Bei Schwimmstellungsbetrieb des Liftzylinders steht zunächst der am Druckregelventil 20 eingestellte Steuerdruck über das in der Schaltstellung b befindliche Umschaltventil 62 sowie dem nachgeordneten Wechselventil 47 am Druckregler 4 der Pumpe 1 an. Die Pumpe 1 fördert über die Druckleitung 5, den Anschluß 6 des Steuerblockes 7 und den Druckkanal 70 mit Rückschlagventil 71, den Strömungspfad 72 des Steuerkolbens 9 und von dort weiter in die Kanalabschnitte 73 und von dort schließlich über die Arbeitsleitung 32 Arbeitsmittel in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 35 des Liftzylinders 12. Mit dem einen Kanalabschnitt 73 ist der Kanalabschnitt 32a verbunden, der über das entlastete Druckbegrenzungsventil 61 mit der Leitung 41 verbunden ist, die wiederum über den Leitungskanal 41a sowie den Strömungspfad 74 des Steuerkolbens 9 in dessen Schaltstellung „a" und den Kanalabschnitten 75 und Arbeitsleitung 33 mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 34 in Verbindung steht. Damit sind beide Zylinderräume 34, 35 miteinander verbunden und werden vom Pumpendruck beaufschlagt. Über die mit der Leitung 41 verbundene Steuerleitung 63 wirkt dieser Pumpendruck auch auf die eine Steuerseite 62s des Umschaltventils 62 gegen die Kraft der Druckfeder 62d in Richtung der Schaltstellung a des Umschaltventils, in der die Verbindung der den Steuerdruck führenden Steuerleitung 64 zum Druckregler 4 der Pumpe 1 unterbrochen und eine Verbindung des Druckreglers 4 zum Tank solange hergestellt wird, bis an der Steuerseite 62s des Umschaltventils 62 wirkende Pumpendruck der Einstellung der entgegen dem Pumpendruck wirkenden Druckfeder 62d entspricht. Dieser an der Druckfeder 62d einzustellende Pumpendruck wird geringfügig kleiner gewählt als der am Vorspannventil 40 eingestellte Vorspanndruck, um die Förderstromverluste der Pumpe auf ein Kleinstmaß zu beschränken. Dieser Pumpendruck reicht aus, um auch im Schwimmbetrieb des Liftzylinders im Antriebssystem Kavitation wirkungsvoll zu unterbinden.
In der Schaltstellung c „Heben" stellt der Steuerkolben 9 die Verbindung des kolbenstangenseitigen Arbeitsraumes des Liftzylinders 12 über einen Strömungspfad 74a und einen zweiten Tankanschluß 9a sowie einen zweiten Kanalabschnitt 41b unter Umgehung des Vorspannventils 40 eine unmittelbare Verbindung mit dem mit dem Tankanschluß T der Steuerplatte 7 verbundenen Kanal 41, 42 her. Durch diese Umgehung des Vorspannventils 40 ist sichergestellt, daß bei diesem Betriebszustand „Heben", bei dem keine Kavitation zu befürchten ist, der Pumpendruck nicht zusätzlich gegen den Vorspanndruck arbeiten muß.

Claims

Hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung eines oder mehrerer hydraulischer Verbraucher wie hydraulische Arbeitszylinder oder Hydromotoren mit ziehender Last, wobei die aus dem einen Arbeitsraum verdrängte Arbeitsflüssigkeit beim Senken der Last über ein als Vorspannventil (40) wirkendes Druckventil zum Tank geleitet wird und die Druckmittelquelle für den hydraulischen Verbraucher von einer verstellbaren Pumpe (1) mit Druckregeleinrichtung (4) gebildet ist und der Steuerdruck für die Steuereinrichtung zum Heben der Last gleichzeitig der Druckregeleinrichtung (4) der Verstellpumpe (1) zu deren Druckeinstellung zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruck eines Druckregelventils (20, 23) zum Senken der Last über ein Umschaltventil (62) der Druckregeleinrichtung (4) der Verstellpumpe (1) zuführbar ist, dass das Umschaltventil (62) vom vor dem Vorspannventil (40) wirkenden Arbeitsmitteldruck ansteuerbar ist und dass bei niedrigem vor dem Vorspannventil (40) wirkenden Arbeitsmitteldruck das Umschaltventil (62) eine Verbindung des Druckregelventils (20, 23) zur Druckregeleinrichtung (4) freigibt, um die Druckregeleinrichtung (4) zum Vorgeben eines hohen Regeldrucks für die Verstellpumpe (1) mit dem am Druckregelventil (20, 23) eingestellten Druck zu beaufschlagen.
Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (62d) vorgesehen ist, die das Umschaltventil (62) entgegen dem vor dem Vorspannventil (40) wirkenden Arbeitsmitteldruck in Richtung der Schaltstellung (b) beaufschlagt, in der das Umschaltventil (62) die Verbindung des Druckregelventils (20, 23) zu der Druckregeleinrichtung (4) freigibt.
Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (62), über das eine Steuerflüssigkeit mit dem Steuerdruck geführt ist, als 3-Wegeventil ausgebildet ist, das die Verbindung der Druckregeleinrichtung (4) der Verstellpumpe (1) mit der von dem Druckregelventil (20, 23) gebildeten Steuerflüssigkeitsquelle oder mit dem Tank herstellt, und in Richtung der Verbindung zum Tank vom in dem einen Arbeitsraum (34) des hydraulischen Verbrauchers (12) wirkenden vom Vorspanndruck und in Gegenrichtung zur Verbindung der Druckregeleinrichtung (4) mit der Steuerflüssigkeitsquelle von einer Rückstellkraft (62d) beaufschlagt ist.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelventil (20, 23) mittels des Steuerdruckes zum Senken der Last ab einer bestimmten Größe gleichzeitig eine Schalteinrichtung (24) betätigt, über die ein Signal zur Betätigung einer Ventileinrichtung (61) geführt wird, die den einen Arbeitsraum (34) des hydraulischen Verbrauchers (12) mit der über das Vorspannventil (40) zum Tank führenden Leitung (41) verbindet.
Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (24) als 3-Wegeventil mit zwei Schaltstellungen (a, b) ausgebildet ist, das in der einen Schaltstellung (a) eine Ansteuervorrichtung (60) einer Ventileinrichtung (61) mit dem Tank und in der anderen vom Steuerdruck des Druckregelventils (20, 23) zum Senken der Last herbeigeführten Schaltstellung (b) die Ansteuervorrichtung (60) der Ventileinrichtung (61) unmittelbar mit einer Steuerdruckmittelquelle (100) verbindet.
Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (61) als Druckbegrenzungsventil mit einer vom Steuerdruck beaufschlagbaren Entlastungsvorrichtung (60) als Ansteuervorrichtung ausgebildet ist.
Hydraulische Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Verbraucher (12) steuernde Steuereinrichtung (9) einen zweiten Tankanschluss (9a) aufweist, der in deren Steuerstellung (c) "Heben" über einen Strömungspfad (74a) unter Umgehung des Vorspannventils (40) den einen Arbeitsraum (35) des Verbrauchers (12) über einen Kanalabschnitt (41b) unmittelbar mit dem zum Tank führenden Kanal (41c) verbindet.