DE19607067A1

DE19607067A1 - Hydraulic or pneumatic motor working over more than full circle

Info

Publication number: DE19607067A1
Application number: DE1996107067
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Koppers
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-02-24
Filing date: 1996-02-24
Publication date: 1997-08-28

Abstract

The motor comprises a stator and rotor, the latter having one or more vanes fixed to the output shaft. The stator (14) is on the inside and also forms a rotor and works in a further stator (8). When pressure is supplied to the vane chambers (28,29) it also turns, thus increasing the angle through which the output shaft turns. The operating medium can be supplied and discharged via a union nipple (5,5a) on the rear housing cover (3), a control valve being included to reverse the direction of rotation. Flow can take place via intersecting drillings (16,17) in the stator (14) to and from the vane chamber (20).

Description

Die Erfindung richtet sich auf einen hydraulisch oder pneumatisch druckbeaufschlagbaren Schwenkmotor, der in der Industrie zum Schwenken von Klappen, Vorrichtungen usw. eingesetzt wird, wobei an der Abtriebswelle ein Drehmoment bestimmter Größe und ein bestimmter Schwenkwinkel verlangt wird. Die Hauptbauelemente der Schwenkmotore sind ein Rotor mit einem oder mehreren Schwenkflügeln, und ein Stator mit einem oder mehreren Festlagern. Zum Stand der Technik gehören Schwenkmotore, bei denen die Abtriebswelle mit einem oder zwei Schwenkflügeln bestückt ist. Jeder Schwenkflügel verlangt die Anordnung eines Festlagers im Stator. Bei konstantem Druck im Schwenkraum kann durch eine steigende Anzahl von Schwenkflügeln zwar das Drehmoment an der Abtriebswelle vergrößert werden, gleichzeitig wird aber durch die vergrößerten Totlängen im Schwenkraum der Schwenkwinkel an der Abtriebswelle stark reduziert.The invention is directed to a hydraulic or pneumatic pressurizable swing motor used in industry for swiveling flaps, devices etc. is used, with a torque on the output shaft certain size and a certain swivel angle becomes. The main components of the swing motors are a rotor with one or more swivel blades, and a stator with one or more fixed camps. The state of the art include swing motors in which the output shaft with a or two swivel wings. Every swivel wing requires the arrangement of a fixed bearing in the stator. At constant pressure in the swivel space can be increased Number of swivel wings, the torque at the Output shaft can be enlarged, but at the same time by the increased dead lengths in the swivel space of the swivel angle greatly reduced on the output shaft.

Selbst bei nur einem Schwenkflügel liegt der Schwenkwinkel der Abtriebswelle in der Praxis bei ca. 280°.The swivel angle is even with only one swivel wing the output shaft in practice at approx. 280 °.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen durch ein hydraulisches oder pneumatisches Druckmedium beaufschlagbaren Schwenkmotor zu schaffen, der einen Schwenkwinkel von mehr als 360° an der Abtriebswelle bestreicht.The invention has for its object one by one hydraulic or pneumatic pressure medium Actuating swivel motor to create a swivel angle of more than 360 ° brushed on the output shaft.

Dieses wird nach dem Vorschlag der Erfindung dadurch er reicht, daß auf der Außenseite des inneren Stators ein weiterer Schwenkflügel befestigt wird, und der Stator als Rotor in einem weiteren Stator gelagert wird. Dieses Bauprinzip läßt sich auf weitere Baustufen anwenden. Die mit gleichem Drehmoment entgegengesetzte Drehbewegung der Abtriebswelle wird durch wechselseitige Einspeisung bzw. Abführung des Druckmediums über ein handelsübliches Steuerventil erreicht.This is he after the proposal of the invention enough that another on the outside of the inner stator Swivel wing is attached, and the stator as a rotor in one another stator is stored. This principle of construction can be based on apply further construction stages. The one with the same torque opposite rotational movement of the output shaft is by mutual feeding or discharge of the pressure medium reached via a standard control valve.

Das verlangte Drehmoment wird über den Druck des Druck mediums und die Flächen der Schwenkflügel und deren Abstand zur Drehachse erzeugt.The torque requested is determined by the pressure of the pressure mediums and the surfaces of the swivel wing and their distance generated to the axis of rotation.

Die Abdichtung der konzentrischen Spalte am vorderen und hin teren Gehäusedeckel wird durch ringförmige, im Querschnitt dreiecksförmige Dichtungen erreicht, die durch das eingeleitete Druckmedium in den Dichtspalt gedrückt werden. Sealing the concentric gaps on the front and back teren housing cover is through annular, in cross section triangular seals achieved by the introduced Press medium into the sealing gap.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in der Seitenansicht einen Schwenkmotor; Fig. 1 in the side view of a swing motor;

Fig. 2 die Ansicht auf den vorderen Gehäusedeckel; Figure 2 is a view of the front housing cover.

Fig. 3 die Ansicht auf den hinteren Gehäusedeckel; Fig. 3 is the view of the rear cover;

Fig. 4 die Dichtung an den Schwenkflügeln und Festlagern; Figure 4 shows the seal on the swivel wings and fixed bearings.

Fig. 5 einen teilweisen Schnitt durch den vorderen Ge häusedeckel, den äußeren Rotor sowie die Rotoren; Figure 5 is a partial section through the front housing cover Ge, the outer rotor and the rotors.

Fig. 6 eine Ansicht auf den Schwenkmotor in Längsrichtung der Abtriebswelle bei abgeschraubtem vorderem Gehäusedeckel; Fig. 6 is a view of the swing motor in the longitudinal direction of the output shaft at unscrewed front housing cover removed;

Fig. 7 eine Teilansicht des hinteren Gehäusedeckels; Fig. 7 is a partial view of the rear housing cover;

Fig. 8 die Anschlagkörper, welche sich in den Schwenkräumen befinden, und deren Verlagerung in den Gehäusedeckeln. Fig. 8, the stop body, which are located in the swivel spaces, and their displacement in the housing cover.

Mit 1 ist in Fig. 1 die Abtriebswelle bezeichnet, in die eine Paßfeder 6 eingesetzt ist. Sie überträgt das Drehmoment des Schwenkmotors. Der vordere Gehäusedeckel 2a und der hintere Gehäusedeckel 3a liegen stirnseitig an dem Stator 8 an und werden durch die Spannschrauben 4 gegen die Stirnflächen des Stators 8 gezogen. Im vorderen und hinteren Gehäusedeckel 2a; 3a befinden sich Bohrungen 7, die zum Befestigen des Schwenkmotors an einer nicht dargestellten Konstruktion vorgesehen sind. Der hintere Gehäusedeckel 3a hat Anschlußnippel 5; 5a, über die das Druckmedium zu- bzw. abgeführt wird.With 1 in Fig. 1, the output shaft is designated, in which a feather key 6 is inserted. It transmits the torque of the swivel motor. The front housing cover 2a and the rear housing cover 3 are a front side of the stator 8 and be pulled against the end faces of the stator 8 by the clamping screws. 4 In the front and rear housing cover 2 a; 3 a there are bores 7 which are provided for fastening the swivel motor to a construction (not shown). The rear housing cover 3 a has connection nipple 5; 5 a, via which the pressure medium is supplied or discharged.

Fig. 4 zeigt die Dichtung 11, die mit den Schwenkflügeln 15; 20 und den Festlagern 9; 18 dichtend verschraubt und verklebt werden. Fig. 4 shows the seal 11 , which with the pivot wings 15; 20 and the fixed bearings 9; 18 can be screwed and sealed.

Fig. 5 zeigt einen Teilschnitt durch den vorderen Gehäusedeckel 2; 2a, den Stator 8 sowie die Rotoren 14 und 30. Der O-Ring 23, der konzentrisch umläuft, dichtet den Spalt zwischen dem Stator 8 und dem vorderen Gehäusedeckel 2a nach außen hin ab. Die Spezialdichtungen 24; 25; 26; 27, die ebenfalls konzentrisch umlaufen, dichten die Schwenkräume 28 und 29 gegeneinander ab. Durch die Bohrung 22 wird von außen Druckmedium zugeführt, welches die Dichtung 24; 25; 26 und 27 hydraulisch vorspannt. Die Dichtungsanordnung im hinteren Gehäusedeckel ist spiegelbildlich. Fig. 5 shows a partial section through the front housing cover 2; 2 a, the stator 8 and the rotors 14 and 30 . The O-ring 23 , which rotates concentrically, seals the gap between the stator 8 and the front housing cover 2 a from the outside. The special seals 24; 25; 26; 27 , which also run concentrically, seal the swivel spaces 28 and 29 against each other. Through the bore 22 is supplied from the outside pressure medium, which the seal 24; 25; 26 and 27 hydraulically preloaded. The sealing arrangement in the rear housing cover is a mirror image.

Fig. 6 zeigt den Schwenkmotor mit Blick auf die Stirnseite der Abtriebswelle 1, wobei der vordere Gehäusedeckel 2 abgenommen wurde. Fig. 6 shows the swivel motor with a view of the end face of the output shaft 1 , wherein the front housing cover 2 has been removed.

Die Abtriebswelle 1 ist mit dem Schwenkflügel 20 fest verbunden, z. B. verlötet. Der Schwenkflügel 20 trägt auf beiden Seiten im Schwenkraum 29 je eine Dichtung 21, wie sie in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Diese Dichtungen 21 werden mit dem Schwenkflügel 20 dichtend verschraubt und verklebt. Die gleichen Dichtungen 21 befinden sich auf beiden Seiten des Festlagers 18 im Schwenkraum 29. Das Festlager 18 ist mit dem Rotor 14 fest verbunden, z. B. verlötet. Ebenfalls beiderseits des Festlagers 18 befinden sich Anschlagkörper 19. Diese sind, wie aus Fig. 8 ersichtlich, schwenkbar in den Gehäusedeckeln 2; 3 gelagert und dienen dem Endanschlag des Schwenkflügels 20.The output shaft 1 is fixed to the swivel wing 20 , for. B. soldered. The swivel wing 20 carries a seal 21 on both sides in the swivel space 29 , as is shown schematically in FIG. 4. These seals 21 are screwed and glued to the swivel wing 20 in a sealing manner. The same seals 21 are located on both sides of the fixed bearing 18 in the swivel space 29 . The fixed bearing 18 is fixedly connected to the rotor 14 , for. B. soldered. Stop bodies 19 are also located on both sides of the fixed bearing 18 . As can be seen from FIG. 8, these are pivotable in the housing covers 2; 3 stored and serve the end stop of the swivel wing 20th

Mit dem Rotor 14 ist wiederum ein Schwenkflügel 15 fest ver bunden, der auf beiden Seiten Dichtungen 11 trägt, die genau wie die Dichtungen 21 befestigt sind. Im Schwenkraum 28 befindet sich das mit dem Stator 8 fest verbundene Festlager 9, welches auf beiden Seiten Dichtungen 11 trägt. Vor den Dichtungen 11 sind Anschlag körper 10 angeordnet, die im vorderen und hinteren Gehäusedeckel 2; 3 schwenkbar gelagert sind. Diese Lagerung ist in Fig. 8 dargestellt.With the rotor 14 , in turn, a swivel wing 15 is firmly connected, which carries seals 11 on both sides, which are fastened exactly like the seals 21 . The pivot space 28 is coupled to the stator 8 fixedly connected to a fixed bearing 9, which carries on both sides seals. 11 Before the seals 11 stop body 10 are arranged in the front and rear housing cover 2; 3 are pivotally mounted. This storage is shown in Fig. 8.

Die Druckmittelzufuhr bzw. -abfuhr geschieht über die Anschlußnippel 5; 5a, und die Bohrungen 12; 13 im hinteren Gehäusedeckel 3a in bzw. aus dem Schwenkraum 28 und von dort durch die Bohrungen 16; 17 im Rotor 14 in bzw. aus dem Schwenkraum 29.The pressure medium supply or discharge takes place via the connection nipple 5; 5 a, and the holes 12; 13 in the rear housing cover 3 a in or out of the pivot space 28 and from there through the bores 16; 17 in the rotor 14 in or out of the swivel space 29 .

Fig. 7 zeigt ausschnittsweise die Anordnung der konzentrischen Dichtungen 23; 24; 25; 26 und 27 am hinteren Gehäusedeckel 3; 3a. Die Versorgung der Dichträume 34; 35 und 36 mit Druckmedium erfolgt über die Bohrung 22 im vorderen Gehäusedeckel 2; 2a. Fig. 7 shows a detail of the arrangement of the concentric seals 23; 24; 25; 26 and 27 on the rear housing cover 3; 3 a. The supply of the sealing spaces 34; 35 and 36 with pressure medium takes place via the bore 22 in the front housing cover 2; 2 a.

Durch eine Längsbohrung 31 im Stator 8 sowie eine Längsbohrung 32 im Rotor 14 sowie eine Längsbohrung 33 im Rotor 30 werden die Dichtungsräume im hinteren Gehäusedeckel 3; 3a ebenfalls mit Druck medium beaufschlagt. Dieses ist aus Fig. 5 zu ersehen.Through a longitudinal bore 31 in the stator 8 and a longitudinal bore 32 in the rotor 14 and a longitudinal bore 33 in the rotor 30 , the sealing spaces in the rear housing cover 3; 3 a also pressurized with pressure medium. This can be seen from Fig. 5.

Der Rotor 14 ist beiderseits mit rohrförmigen Ansätzen 37 versehen und ist über diese in Kugellagern 38 in den Gehäusedeckeln 2a und 3a gelagert. Die Kugellager 38 werden von den Gehäusedeckeln 2 und 3 in ihrer Lage arretiert.The rotor 14 is provided on both sides with tubular lugs 37 and is mounted on these in ball bearings 38 in the housing covers 2 a and 3 a. The ball bearings 38 are locked in place by the housing covers 2 and 3 .

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen.6 sheets of drawings.

Claims

1. Swivel motor for the drive technology, consisting of a stator and rotor, which has one or more swivel blades which are fixedly connected to the output shaft in order to produce the rotary movement, characterized in that the inner stator ( 14 ) is also designed as a rotor and in a further stator ( 8 ) is mounted, and the inner swivel motor ( 1; 14; 18; 20 ) performs an additional rotary movement when pressure is applied to the swivel wing spaces ( 28; 29 ), thus increasing the angle of rotation of the output shaft.

2. Swing motor according to claim 1, characterized in that for feeding or discharging the pressure medium on the rear housing cover ( 3 ) each has a connecting nipple ( 5; 5 a), and feeding or discharging the pressure medium alternately via a control valve Reversal of the direction of rotation on the output shaft ( 1 ) is taken before.

3. Swivel motor according to claim 1 and 2, characterized in that the pressure medium feed or discharge into or from the swivel wing space ( 29 ) via intersecting bores ( 16; 17 ) in the inner stator ( 14 ).

4. Swing motor according to claims 1 to 3, characterized in that the concentrically rotating gaps between the front housing cover ( 2 ) and the rear housing cover Ge ( 3 ) and the output shaft ( 1 ), the inner stator ( 14 ), the outer Stator ( 8 ) by a wedge-shaped seal ( 24; 25; 26; 27 ), which is permanently pressurized on the seal side opposite the gap via the bore ( 22 ) in the front housing cover ( 2 ).

5. Swing motor according to claim 1, characterized in that on the size of the swivel wing surfaces of the swivel wing ( 15; 20 ) at constant pressure of the pressure medium in the swivel spaces ( 28; 29 ), the torque on the output shaft over the range of the additive swivel angle are determined can.

6. Swing motor according to claim 1, characterized in that for swivel angle limitation in the swivel spaces ( 28; 29 ) stop bodies ( 10; 19 ) are provided which are rotatably mounted in the housing covers ( 2; 2 a; 3; 3 a).