DE19605647A1

DE19605647A1 - Processing machine

Info

Publication number: DE19605647A1
Application number: DE19605647A
Authority: DE
Inventors: Mathias Bihler
Original assignee: Individual
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-08-21
Also published as: EP0790088A3; PL318451A1; EP0790088A2; CZ39097A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine. Insbeson dere betrifft sie einen Stanz- oder/und Biegeautomat zur Be arbeitung von Draht- oder/und Bandmaterial. Alternative oder zusätzliche Bearbeitungsoptionen der Bearbeitungsmaschine können Schweißen oder/und Zusammenbauen (Assemblieren) von ggf. vorgebogenen oder/und vorgestanzten Werkstücken aus sol chem Draht- oder Bandmaterial sein.The invention relates to a processing machine. In particular the other relates to a punching and / or bending machine for loading working of wire and / or strip material. Alternative or additional processing options of the processing machine can weld and / or assemble (assemble) if necessary pre-bent and / or pre-punched workpieces made of sol chem wire or tape material.

Aus der DE-OS 15 27 922 ist eine Bearbeitungsmaschine mit einer Arbeitsplatte bekannt, an deren einer Seite ein einzi ges, zentrales Hohlzahnrad drehbar gelagert ist. Die Arbeits platte enthält kreisförmig über den Umfang des Hohlzahnrads verteilt eine Mehrzahl von Durchtrittsöffnungen, durch die hindurch Bearbeitungseinheiten von der anderen Seite der Ar beitsplatte her mit dem Hohlzahnrad antriebsmäßig kuppelbar sind. Hierzu weisen die Bearbeitungseinheiten eine die jewei lige Durchtrittsöffnung durchsetzende Antriebswelle auf, die ein mit dem Hohlzahnrad kämmendes Ritzel trägt. Die Drehung der Antriebswelle wird in eine zyklische Hin- und Herbewegung eines an der Bearbeitungseinheit beweglich geführten Werk zeugschlittens umgeformt, welcher ein geeignetes Bearbei tungswerkzeug trägt.From DE-OS 15 27 922 is a processing machine known a worktop, on one side a one ges, central hollow gear is rotatably mounted. The working plate contains circular over the circumference of the ring gear distributes a plurality of through openings through which through processing units from the other side of the ar beitsplatte ago can be coupled with the hollow gear drive are. For this purpose, the processing units each have the drive passage penetrating through to the carries a pinion meshing with the ring gear. The rotation the drive shaft is cycled back and forth a movement guided on the processing unit Formed sledge, which is a suitable machining tool carries.

Die Ausführungsform nach der DE-OS 15 27 922 eignet sich ins besondere für Bearbeitungsvorgänge, bei denen die Bearbei tungseinheiten annähernd radial zu einer zentral liegenden Bearbeitungsstelle hin arbeiten. Die Bearbeitung der Werk stücke an dieser Bearbeitungsstelle erfolgt dabei während eines Zyklus des Maschinentakts durch eine oder mehrere Be arbeitungseinheiten. Da die Werkstücke wegen der kreisförmi gen Verteilung der Bearbeitungseinheiten von allen Seiten her bearbeitet werden können, lassen sich mit einer derartigen Maschine besonders gut symmetrische Teile, z. B. Hülsen aus Bandmaterial, biegen. Es sind aber auch kleinere Montagear beiten möglich.The embodiment according to DE-OS 15 27 922 is suitable especially for machining operations where the machining units approximately radial to a central one Work towards the processing point. Processing the plant pieces at this processing point takes place during a cycle of the machine cycle by one or more Be work units. Since the workpieces because of the circular distribution of the processing units from all sides can be edited with such Machine particularly well symmetrical parts, e.g. B. pods Band material, bend. But there are also smaller assembly types possible.

Daneben ist aus der DE 32 05 493 C2 eine Bearbeitungsmaschine bekannt, bei der zum Antrieb von an einer Bearbeitungsseite einer Arbeitsplatte anbringbaren Bearbeitungseinheiten eine Schneckenwelle vorgesehen ist, welche an einer Rückseite der Arbeitsplatte parallel zu dieser verlaufend angeordnet ist. Über die Länge der Schneckenwelle verteilt sind längs wenig stens einer Geraden mehrere Durchtrittsöffnungen in der Ar beitsplatte vorgesehen, durch die hindurch die Bearbeitungs einheiten mit der Schneckenwelle in Antriebsverbindung ste hen. Diese Antriebsverbindung ist wiederum über Antriebswel len hergestellt, welche die Durchtrittsöffnungen durchsetzen und ein mit der Schneckenwelle kämmendes Schneckenrad tragen.In addition, DE 32 05 493 C2 is a processing machine known in the case of driving on a processing side a worktop attachable processing units Worm shaft is provided, which on a back of the Worktop is arranged parallel to this. Little is distributed along the length of the worm shaft At least one straight line has several openings in the ar beitsplatte provided, through which the machining units connected to the worm shaft in the drive connection hen. This drive connection is in turn via the drive shaft len manufactured, which penetrate the through openings and carry a worm gear meshing with the worm shaft.

Mit der Ausführungsform nach der DE 32 05 493 C2 ist zum ei nen die Bearbeitung relativ langer Werkstücke möglich. Diese können während eines Maschinentakts an verschiedenen Stellen ihrer Länge gleichzeitig von mehreren Bearbeitungseinheiten bearbeitet werden. Zum anderen können bei einer derartigen Maschine mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsorte einge richtet werden, die von kurzen Werkstücken nacheinander durchlaufen werden. An jedem Bearbeitungsort findet eine Par tialbearbeitung statt, wobei ein voller Zyklus des Maschinen takts für jede Partialbearbeitung zur Verfügung steht. Die verfügbare Gesamtbearbeitungszeit für ein Werkstück kann so wesentlich vergrößert werden. Dies kann zur Durchführung kom plexer Bearbeitungsvorgänge ausgenutzt werden. Z. B. kann ein Werkstück zunächst gestanzt und gebogen werden und sodann mit anderen Teilen assembliert und verschweißt werden. Zudem kön nen komplizierte Verformungen auf mehrere, an verschiedenen Bearbeitungsorten stattfindende Teilverformungen aufgeteilt werden, was eine sanftere, glattere Bewegung der Bearbei tungswerkzeuge und damit günstigere Kraft- und Beschleuni gungsverhältnisse ermöglicht. With the embodiment according to DE 32 05 493 C2 is to egg relatively long workpieces can be machined. This can occur at different points during a machine cycle their length simultaneously from several processing units to be edited. On the other hand, such Machine several successive machining locations are aimed by short workpieces one after the other be run through. A par tial machining instead, taking a full cycle of the machines is available for every partial processing. The total machining time available for a workpiece can be be significantly enlarged. This can lead to com complex processing operations can be exploited. For example, a Work piece is first punched and bent and then with other parts are assembled and welded. In addition, complicated deformations on several, at different Machining locations divided partial deformations be what a smoother, smoother movement of machining tools and thus cheaper power and acceleration conditions enabled.

Schließlich ist aus der DE-OS 27 41 576 eine Bearbeitungsma schine bekannt, bei der zum Antrieb von Bearbeitungseinheiten an der Rückseite einer Arbeitsplatte eine sich über die Länge der Arbeitsplatte hinweg erstreckende Kette aufeinanderfol gender, miteinander kämmender Stirnräder im wesentlichen gleicher Größe vorgesehen ist. Die Stirnräder werden von ei nem Ende der Kette her angetrieben. Von einem einzigen, zen tral in der Arbeitsplatte angeordneten Zentralrad kann nicht gesprochen werden. Durchtrittsöffnungen für Antriebswellen der Bearbeitungseinheiten sind in annähernd linearisierter Form längs jeweils eines Teils der Umfangslinien der einzel nen Stirnräder vorgesehen. Nachteilig bei dieser Ausführungs form ist die Aufsummierung des Spiels zwischen paarweise auf einanderfolgenden Stirnrädern über die Kette hinweg. Dies erfordert aufwendige Maßnahmen zur Spielreduzierung, was bei spielsweise durch eine magnetische Bremsung des dem angetrie benen Stirnrad entgegengesetzten, letzten Stirnrads in der Kette bewerkstelligt werden kann.Finally, from DE-OS 27 41 576 is a processing measure known machine, for the drive of processing units on the back of a countertop is one the length the chain extending across the worktop Gender, intermeshing spur gears essentially same size is provided. The spur gears are made by egg driven at the end of the chain. From a single, zen Central wheel arranged in the worktop cannot be spoken. Passage openings for drive shafts of the processing units are in approximately linearized Shape along part of the circumference of each NEN spur gears provided. A disadvantage of this execution form is the summation of the game between in pairs successive spur gears across the chain. This requires elaborate measures to reduce the game, which at for example, by magnetic braking of the drive opposite spur gear, last spur gear in the Chain can be accomplished.

Der Erfindung liegt nach einem ersten Aspekt die Aufgabe zu grunde, eine Bearbeitungsmaschine mit einem Zentralradantrieb ähnlich der DE-OS 15 27 922 so auszugestalten, daß sie auch eine kreisfremde, insbesondere linearisierte Anordnung von Durchtrittsöffnungen erlaubt.According to a first aspect, the invention is based on the object basic, a processing machine with a central wheel drive similar to DE-OS 15 27 922 so that they too a non-circular, in particular linearized arrangement of Through openings allowed.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Bearbeitungsmaschine aus, umfassend mindestens eine Arbeits platte mit zwei Hauptseitenflächen, ein Zentralrad, welches mit zur Arbeitsplatte im wesentlichen orthogonaler Drehachse einer ersten der Hauptseitenflächen benachbart angeordnet ist und mindestens einen zur Drehachse konzentrischen Zahnkranz aufweist, Antriebsmomentzuführmittel zum Antrieb des Zentral rads und mindestens eine Anbringungsstelle an der zweiten der Hauptseitenflächen für eine unmittelbar vom Zentralrad ange triebene Bearbeitungseinheit, welche durch mindestens eine ihrer Anbringungsstelle zugeordnete Direkttrieb-Öffnung in der Arbeitsplatte hindurch in Antriebsverbindung mit einem Zahnkranz des Zentralrads steht oder bringbar ist, wobei die se Antriebsverbindung mindestens eine die Direkttrieb-Öffnung geradlinig und im wesentlichen orthogonal zur Arbeitsplatte durchsetzende Antriebswellenbaugruppe mit einem zu dieser konzentrischen Ritzel umfaßt, welches unmittelbar mit dem Zahnkranz des Zentralrads kämmt.In solving this problem, the invention is based on one Processing machine, comprising at least one working plate with two main side surfaces, a central wheel, which with the axis of rotation essentially orthogonal to the worktop is arranged adjacent to a first of the main side surfaces and at least one ring gear concentric with the axis of rotation comprises drive torque supply means for driving the central rads and at least one location on the second of the Main side surfaces for a directly from the central wheel driven processing unit, which by at least one direct drive opening in its mounting location through the worktop in drive connection with a Sprocket of the central wheel is or can be brought, the se drive connection at least one the direct drive opening straight and essentially orthogonal to the worktop penetrating drive shaft assembly with one to this includes concentric pinion, which directly with the Combing the sprocket of the central wheel.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der ersten Hauptseiten fläche der Arbeitsplatte benachbart ferner mindestens ein Zwischenzahnradzug angeordnet ist, welcher mit einem Zahn kranz des Zentralrads in kämmendem Eingriff steht, daß die zweite Hauptseitenfläche der Arbeitsplatte ferner mindestens eine Anbringungsstelle für eine vom Zentralrad mittelbar an getriebene Bearbeitungseinheit aufweist und daß der Anbrin gungsstelle für die mittelbar angetriebene Bearbeitungsein heit mindestens eine Indirekttrieb-Öffnung in der Arbeits platte zugeordnet ist, durch welche hindurch die mittelbar angetriebene Bearbeitungseinheit über mindestens eine ihr zugehörige, die Indirekttrieb-Öffnung geradlinig und im we sentlichen orthogonal zur Arbeitsplatte durchsetzende An triebswellenbaugruppe mit einem zu dieser konzentrischen Rit zel in kämmendem Eingriff mit einem Zwischenzahnrad des Zwi schenzahnradzugs steht oder bringbar ist, wobei die Drehzah len der Antriebswellenbaugruppen der unmittelbar angetriebe nen Bearbeitungseinheit und der mittelbar angetriebenen Be arbeitungseinheit betragsmäßig übereinstimmen.According to the invention it is provided that the first main pages Surface of the countertop adjacent at least one Intermediate gear train is arranged, which with a tooth Ring of the central wheel is in meshing engagement that the second main side surface of the worktop further at least an attachment point for one indirectly from the central wheel has driven processing unit and that the attachment for the indirectly driven machining center at least one indirect drive opening in the work plate is assigned, through which the indirect driven processing unit via at least one of them associated, the indirect drive opening straight and in the we noticeable orthogonal to the worktop drive shaft assembly with a rit concentric to this zel in meshing engagement with an intermediate gear of the Zwi Schenzahnradzug stands or can be brought, the speed len of the drive shaft assemblies of the directly driven NEN processing unit and the indirectly driven Be amount of work unit agree.

Bearbeitungseinheit im Sinne der Erfindung ist im weitesten Sinne jede der Bearbeitung zugeführten Materials fähige Ein heit. Hierunter fallen nicht nur Biege- oder Stanzeinheiten. Bearbeitungseinheiten können vielmehr auch Einspanneinheiten für die zu bearbeitenden Werkstücke, Werkstück-Transportein heiten, Materialeinzugsvorrichtungen oder Montagebaugruppen sein.Processing unit in the sense of the invention is the broadest Meaning any material capable of processing Ness. This does not only include bending or punching units. Machining units can also be clamping units for the workpieces to be machined, workpiece transport unit units, material feed devices or assembly assemblies be.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ermöglicht die Kombination des Zentralrads mit dem mindestens einen Zwischenzahnradzug eine große Wahlfreiheit bei der Lokalisierung der Öffnungen in der Arbeitsplatte. Dies erweitert zugleich die Einsatzmög lichkeiten der Maschine. So kann weiterhin mit einer kreis förmigen Verteilung der Direkttrieb-Öffnungen ähnlich der DE-OS 15 27 922 gearbeitet werden. Zusätzlich bieten die Indi rekttrieb-Öffnungen die Möglichkeit, Bearbeitungseinheiten von der Lage des Zentralrads unabhängig an der Arbeitsplatte anzubringen, so daß z. B. eine linearisierte Anordnung von Direkttrieb-Öffnungen und Indirekttrieb-Öffnungen ähnlich den Ausführungsformen nach der DE-OS 27 41 576 und DE 32 05 493 C2 erhalten werden kann.The combination enables the solution according to the invention the central gear with the at least one intermediate gear train a great freedom of choice in the location of the openings in the worktop. At the same time, this extends the range of applications possibilities of the machine. So it can continue with a circle shaped distribution of the direct drive openings similar to that DE-OS 15 27 922 to be worked. In addition, the Indi right-drive openings the possibility of machining units regardless of the position of the central wheel on the worktop attach so that z. B. a linearized arrangement of Direct drive openings and indirect drive openings similar to those Embodiments according to DE-OS 27 41 576 and DE 32 05 493 C2 can be obtained.

Durch die Vorsehung der Zwischenzahnradzüge kann sich ein unterschiedlicher Drehsinn von Ritzeln ergeben, die mit dem Zentralrad bzw. mit einem Zwischenzahnradzug kämmen. Wenn zur Steuerung der Werkzeuge der Bearbeitungseinheiten Kurven scheiben verwendet werden, die zusammen mit den Antriebswel lenbaugruppen der Bearbeitungseinheiten drehen, kann diesem unterschiedlichen Drehsinn z. B. durch eine symmetrische Kur venform Rechnung getragen werden. Möglich wäre auch, abhängig vom Drehsinn umgekehrt an den Bearbeitungseinheiten anbring bare Kurvenscheiben vorzusehen. Wichtig ist jedenfalls, daß die Drehzahl der Ritzel stets betragsmäßig gleich ist oder auf gleichen Betrag eingestellt werden kann, so daß die un mittelbar und die mittelbar angetriebenen Bearbeitungseinhei ten taktgleich arbeiten können.The provision of the intermediate gear trains can be a different direction of rotation of pinions, which with the Comb the central gear or an intermediate gear train. If to Control of the tools of the processing units curves disks are used together with the drive shaft can turn the assembly of the machining units different sense of rotation z. B. by a symmetrical cure venform are taken into account. It would also be possible depending reverse from the direction of rotation to the processing units to provide bare cams. In any case, it is important that the speed of the pinion is always the same amount or can be set to the same amount so that the un indirect and the indirectly driven processing unit ten can work in time.

Obwohl jeder Zwischenzahnradzug eine Mehrzahl Zwischenzahnrä der umfassen kann, ist vorzugsweise pro Zwischenzahnradzug nur ein einziges Zwischenzahnrad vorgesehen, welches einer seits mit einem Zahnkranz des Zentralrads und andererseits mit mindestens einem Ritzel einer mittelbar angetriebenen Bearbeitungseinheit in kämmendem Eingriff steht. Zweckmäßi gerweise können einem gemeinsamen Zwischenzahnrad des Zwi schenzahnradzugs mehrere, vorzugsweise zwei, Indirekt trieb-Öffnungen in der Arbeitsplatte zugeordnet sein. Although each idler gear train has a plurality of idler gears which may include is preferably per idler gear train only a single intermediate gear is provided, which one on the one hand with a ring gear of the central wheel and on the other hand with at least one pinion of an indirectly driven one Machining unit is in meshing engagement. Expedient In some cases, a common intermediate gear of the Zwi Schenzahnradzug several, preferably two, indirect drive openings in the worktop.

Wie bereits angesprochen, ist bei der erfindungsgemäßen Lö sung eine linearisierte Anordnung von Direkttrieb-Öffnungen und Indirekttrieb-Öffnungen möglich. Dies kann in der Weise geschehen, daß mindestens zwei Indirekttrieb-Öffnungen der Arbeitsplatte und mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, Direkttrieb-Öffnungen der Arbeitsplatte längs einer zur Arbeitsplatte parallelen Geraden angeordnet sind. Dabei kann längs einer zur Arbeitsplatte parallelen Geraden beidseits mindestens einer Direkttrieb-Öffnung mindestens je eine Indi rekttrieb-Öffnung angeordnet sein, so daß längs einer Geraden eine größere Zahl von Öffnungen mit entsprechend vielfältigen Positionierungsmöglichkeiten für die Bearbeitungseinheiten angeordnet sein kann. Die Positionierungsmöglichkeiten für die Bearbeitungseinheiten können im Hinblick auf ein mög lichst breit gefächertes Einsatzspektrum der Maschine ferner dadurch erweitert werden, daß auf jeder von zwei zueinander parallelen Geraden, welche einen einem Zahnkranzdurchmesser des Zentralrads annähernd entsprechenden Abstand voneinander aufweisen, mindestens eine Direkttrieb-Öffnung und mindestens eine Indirekttrieb-Öffnung angeordnet sind. Zweckmäßigerweise wird man mindestens eine Direkttrieb-Öffnung und mindestens zwei Indirekttrieb-Öffnungen oder umgekehrt längs mindestens einer Geraden anordnen, welche im wesentlichen parallel zu einer Materialzuführungsrichtung der Bearbeitungsmaschine verläuft. Ferner kann man bei annähernd vertikaler Ausrich tung der Hauptseitenflächen der Arbeitsplatte längs wenig stens einer annähernd horizontalen Geraden mindestens eine Direkttrieb-Öffnung und mindestens zwei Indirekttrieb-Öffnun gen anordnen oder umgekehrt.As already mentioned, the Lö according to the invention solution a linearized arrangement of direct drive openings and indirect drive openings possible. This can be done in the way happen that at least two indirect drive openings of the Worktop and at least one, preferably at least two, direct drive openings of the worktop along one to Worktop parallel straight lines are arranged. It can along a straight line parallel to the worktop on both sides at least one direct drive opening at least one indi rect drive opening be arranged so that along a straight line a larger number of openings with correspondingly diverse Positioning options for the processing units can be arranged. The positioning options for the processing units can with regard to a poss wide range of uses of the machine be expanded to each other on each of two parallel straight lines, which have a ring gear diameter of the central wheel approximately corresponding distance from each other have at least one direct drive opening and at least an indirect drive opening are arranged. Conveniently you will have at least one direct drive opening and at least one two indirect drive openings or vice versa along at least arrange a straight line that is essentially parallel to a material feed direction of the processing machine runs. Furthermore, with almost vertical alignment the main side surfaces of the worktop along little at least one approximately horizontal straight line Direct drive opening and at least two indirect drive openings order or vice versa.

Soweit es sich bei den Bearbeitungseinheiten um Biegeeinhei ten handelt, werden diese gewöhnlich über eine einzige An triebswellenbaugruppe und entsprechend ein einziges Ritzel angetrieben. Es ist aber auch denkbar, einzelne Bearbeitungs einheiten über mehr als ein Ritzel anzutreiben. Bei einer Stanzpresse beispielsweise kann durch zwei Antriebswellenbau gruppen eine erhöhte Preßkraft erreicht werden. Um nun auch für solche Bearbeitungseinheiten die Möglichkeit der Anbrin gung an verschiedenen Stellen der Arbeitsplatte zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß in der Arbeitsplatte mindestens ein Paar Direkttrieb-Öffnungen und mindestens ein Paar Indirekt trieb-Öffnungen vorgesehen sind, wobei die Öffnungsabstände beider Paare übereinstimmen. Ein sehr breiter Einsatzbereich der Maschine ergibt sich, wenn die Bearbeitungseinheiten wahlweise zwischen verschiedenen Öffnungspaaren umgesteckt werden können. Für diesen Fall wird als Steckbarkeitsbedin gung gefordert, daß ein Paar von in fester Winkelbeziehung zueinander stehenden Ritzeln wahlweise mit einem Zahnkranz des Zentralrads oder mit einem gemeinsamen Zwischenzahnrad des Zwischenzahnradzugs in kämmenden Eingriff bringbar sind.As far as the processing units are bending units trades, these are usually dealt with in a single offer drive shaft assembly and accordingly a single pinion driven. But it is also conceivable to edit individual units driven by more than one pinion. At a Punching press, for example, can be made by two drive shaft construction groups an increased pressing force can be achieved. To now too the possibility of attaching for such processing units creation at various points on the worktop, it is proposed that in the worktop at least one A pair of direct drive openings and at least one pair of indirect drives Drive openings are provided, the opening distances of both pairs match. A very wide range of uses the machine emerges when the machining units optionally switched between different pairs of openings can be. In this case, the plug-in condition required that a pair of be in a fixed angular relationship pinions facing each other optionally with a ring gear the central gear or with a common idler gear of the intermediate gear train can be brought into meshing engagement.

Die Arbeitsplatte kann eine Mehrzahl Direkttrieb-Öffnungen enthalten, welche auf einem Kreis um die Drehachse des Zen tralrads verteilt angeordnet sind. Für diesen Fall wird in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß längs mindestens einer zur Arbeitsplatte parallelen Geraden jeweils mindestens zwei Indirekttrieb-Öffnungen und mindestens eine Direkttrieb-Öffnung - oder umgekehrt - angeordnet sind, wobei die der mindestens einen Geraden zugeordneten Direkt trieb-Öffnungen nur einen Teil aller in der Arbeitsplatte enthalte nen Direkttrieb-Öffnungen bilden. Mit anderen Worten heißt dies, daß die Arbeitsplatte zusätzlich Direkttrieb-Öffnungen enthält, welche keiner der Geraden zugeordnet sind. Hierdurch eröffnet sich ein breiteres Einsatzspektrum für die Arbeits platte, weil sie sowohl Öffnungen in linearisierter Anordnung als auch Öffnungen in kreisförmiger Anordnung bereitstellt.The worktop can have a plurality of direct drive openings included, which on a circle around the axis of rotation of the Zen tralrads are arranged distributed. In this case, in further development of the invention suggested that lengthways at least one straight line parallel to the worktop at least two indirect drive openings and at least one Direct drive opening - or vice versa - are arranged, whereby the direct assigned to the at least one straight line Drive openings contain only a part of all in the worktop Form direct drive openings. In other words this means that the countertop also has direct drive openings contains which are not assigned to any of the straight lines. Hereby opens up a wider range of uses for work plate because they both have openings in a linearized arrangement and also provides openings in a circular arrangement.

Die eingangs diskutierten, bekannten Bearbeitungsmaschinen weisen entweder ausschließlich Arbeitsplatten mit kreisförmi ger Verteilung ihrer Öffnungen oder ausschließlich Arbeits platten mit linearisierter Anordnung ihrer Öffnungen auf. Daher bedarf es hoher Investitionen, wenn man das durch beide Maschinentypen gebotene Einsatzspektrum vollständig abdecken will. Demgemäß kann nach einem anderen Aspekt als Aufgabe der Erfindung auch angesehen werden, eine Bearbeitungsmaschine mit einem breiteren Einsatzspektrum als bisherige Bearbei tungsmaschinen zu schaffen.The known processing machines discussed at the beginning have either only worktops with circular ger distribution of their openings or exclusively work plates with a linearized arrangement of their openings. Therefore, high investments are required if you do that through both Fully cover the range of applications offered want. Accordingly, in another aspect, the task of Invention can also be viewed as a processing machine with a wider range of uses than previous machining machines to create.

Im Hinblick auf diesen Aspekt geht die Erfindung von einer Bearbeitungsmaschine aus, umfassend zwei zueinander parallele Arbeitsplatten, von denen jede eine der jeweils anderen Ar beitsplatte zugewandte innere Hauptseitenfläche und eine der jeweils anderen Arbeitsplatte abgewandte äußere Hauptseiten fläche aufweist, ein Antriebssystem zwischen den beiden Ar beitsplatten und eine Mehrzahl an den äußeren Hauptseitenflä chen der Arbeitsplatten vorgesehener Anbringungsstellen für Bearbeitungseinheiten, welche durch den Anbringungsstellen zugeordnete Öffnungen in der jeweiligen Arbeitsplatte hin durch mit dem Antriebssystem antriebsmäßig gekuppelt oder kuppelbar sind.In view of this aspect, the invention proceeds from one Processing machine comprising two mutually parallel Worktops, each one of the other ar worktop facing inner main side surface and one of the outer main sides facing away from the other worktop has a drive system between the two ares worktop and a plurality on the outer main Seitenflä Chen the worktops provided for attachment points for Processing units, which by the attachment points assigned openings in the respective worktop by being coupled to the drive system or can be coupled.

Erfindungsgemäß wird dabei vorgeschlagen, daß zumindest ein Teil der einer ersten der Arbeitsplatten zugeordneten Öffnun gen annähernd auf einem Kreis um eine zu den Arbeitsplatten im wesentlichen orthogonale Mittelachse angeordnet ist und daß zumindest ein Teil der der zweiten Arbeitsplatte zugeord neten Öffnungen im wesentlichen längs mindestens einer zu der zweiten Arbeitsplatte parallelen Geraden angeordnet ist.According to the invention it is proposed that at least one Part of the opening assigned to a first of the worktops approximately in a circle around one to the worktops is arranged substantially orthogonal central axis and that at least part of the second worktop is assigned Neten openings substantially along at least one to the second worktop is arranged parallel straight lines.

Diese erfindungsgemäße Lösung vereinigt die sich durch eine kreisförmige Anordnung der Öffnungen und eine lineare Anord nung der Öffnungen ergebenden Bearbeitungsoptionen in einer Maschine. In manchen Einsatzfällen wird man an beiden Ar beitsplatten unabhängig voneinander arbeiten können, d. h. je nach Bearbeitungsaufgabe die eine oder die andere Arbeits platte wählen. Das Antriebssystem kann für jede Arbeitsplatte ein eigenes Teilantriebssystem umfassen. Die Teilantriebssy steme können voneinander verschieden sein und unter Umständen asynchron arbeiten. Beispielsweise ist es vorstellbar, daß für die erste Arbeitsplatte ein Zentralradantrieb ähnlich der DE-OS 15 27 922 vorgesehen ist, während die Bearbeitungsein heiten an der zweiten Arbeitsplatte über einen Schneckenwel lenantrieb ähnlich der DE 32 05 493 C2 angetrieben werden. Vorzugsweise werden allerdings zueinander synchrone Teilan triebssysteme oder ein beiden Arbeitsplatten gemeinsames An triebssystem vorgesehen sein, was die Möglichkeit aufeinander abgestimmter, koordinierter Tätigkeiten an beiden Arbeits platten eröffnet. Insbesondere können beide Arbeitsplatten in die Bearbeitung ein und desselben Werkstücks einbezogen wer den. Beispielsweise könnte ein Werkstück zunächst an der er sten Arbeitsplatte gestanzt und gebogen werden, anschließend zur zweiten Arbeitsplatte transportiert werden und dort - ggf. nach weiteren Biegebearbeitungen - mit anderen Werk stücken verschweißt und assembliert werden. Eine weitere Mög lichkeit koordinierten Arbeitens an beiden Arbeitsplatten besteht darin, Bearbeitungsvorgänge an einer Arbeitsplatte von der anderen Arbeitsplatte her zu steuern. Als Beispiel sei hier ein Biegekern zum Biegen von Hülsen genannt, der von einer Arbeitsplatte her zur anderen Arbeitsplatte vorgescho ben wird, wo das zugeführte Material um den Biegekern gebogen wird.This inventive solution combines the one circular arrangement of the openings and a linear arrangement Machining options resulting in the openings in one Machine. In some applications, you will be on both ar worktops can work independently, d. H. ever one or the other work according to the processing task choose plate. The drive system can be used for any worktop include their own sub-drive system. The partial drive system systems can be different from one another and under certain circumstances work asynchronously. For example, it is conceivable that a central wheel drive similar to that for the first worktop DE-OS 15 27 922 is provided while processing units on the second worktop over a screw worm lenantrieb similar to DE 32 05 493 C2 are driven. However, parts that are synchronous with one another are preferred drive systems or a joint between two worktops Drive system should be provided, the possibility of each other coordinated, coordinated activities on both jobs plates opened. In particular, both worktops in machining of the same workpiece the. For example, a workpiece could first on the Most worktop are punched and bent, then be transported to the second worktop and there - if necessary after further bending operations - with another plant pieces are welded and assembled. Another possibility coordinated work on both worktops consists of machining operations on a worktop to control from the other worktop. As an an example here is a bending core for bending sleeves, that of one worktop to the other worktop ben where the supplied material is bent around the bending core becomes.

Die nach dem weiteren Aspekt auf dem Kreis angeordneten Öff nungen der ersten Arbeitsplatte, die vorzugsweise über den gesamten Kreis verteilt angeordnet sind und dabei annähernd gleiche Winkelabstände aufweisen können, machen einen Zen tralradantrieb für die erste Arbeitsplatte zweckmäßig. Dem entsprechend wird auch für diesen Aspekt nunmehr als Weiter bildung vorgeschlagen, daß das Antriebssystem ein um die Mit telachse drehbares, erstes Zentralrad umfaßt, welches der inneren Hauptseitenfläche der ersten Arbeitsplatte benachbart angeordnet ist, und daß die den auf dem Kreis angeordneten Öffnungen der ersten Arbeitsplatte zugeordneten Bearbeitungs einheiten durch Antriebswellenbaugruppen antreibbar sind, welche die auf dem Kreis angeordneten Öffnungen geradlinig und im wesentlichen orthogonal zur ersten Arbeitsplatte durchsetzen und mit einem zur jeweiligen Antriebswellenbau gruppe konzentrischen Ritzel unmittelbar in einen Zahnkranz des ersten Zentralrads kämmend eingreifen.The publicly arranged on the circle according to the further aspect the first worktop, preferably over the entire circle are arranged and approximately can have equal angular distances, make a Zen Tralradantrieb useful for the first worktop. The accordingly, this aspect is now considered to be Next Education suggested that the drive system be one with the includes the first central wheel rotatable, which the inner main side surface adjacent to the first worktop is arranged, and that the arranged on the circle Machining associated with openings of the first worktop units can be driven by drive shaft assemblies, which rectilinearly arranged the openings arranged on the circle and substantially orthogonal to the first worktop enforce and with one to the respective drive shaft construction group of concentric pinions directly into a ring gear mesh the first central wheel.

In weiterer Ausgestaltung kann das Antriebssystem wieder min destens einen mit einem Zahnkranz des ersten Zentralrads käm menden Zwischenzahnradzug umfassen, welcher der inneren Hauptseitenfläche der ersten Arbeitsplatte benachbart ist, wobei ein Teil der der ersten Arbeitsplatte zugeordneten Be arbeitungseinheiten durch Antriebswellenbaugruppen antreibbar ist, welche jeweils zugeordnete Indirekttrieb-Öffnungen in der ersten Arbeitsplatte geradlinig und im wesentlichen or thogonal zur ersten Arbeitsplatte durchsetzen und mit jeweils einem Ritzel in einen Zwischenzahnradzug kämmend eingreifen. Dies ermöglicht, wie bereits erläutert, die Anbringung von Bearbeitungseinheiten an der ersten Arbeitsplatte an Positio nen, welche nicht auf den Kreisumfang des ersten Zentralrads beschränkt sind.In a further embodiment, the drive system can again min at least one with a ring gear of the first central wheel include the intermediate gear train, which of the inner Main side surface is adjacent to the first worktop, part of the Be assigned to the first worktop work units can be driven by drive shaft assemblies which is assigned to respective indirect drive openings in the first worktop is straight and essentially or Push through horizontally to the first worktop and with each mesh with a pinion in an intermediate gear train. As already explained, this enables the attachment of Machining units on the first worktop at Positio nen, which are not on the circumference of the first central wheel are limited.

Eine bevorzugte Ausführung für die nach dem weiteren Aspekt der Erfindung vorgesehene, der zweiten Arbeitsplatte zugehö rige Maschinenseite sieht vor, auch die an der zweiten Ar beitsplatte angebrachten Bearbeitungseinheiten vermittels eines Zentralrads anzutreiben. Demgemäß wird vorgeschlagen, daß das Antriebssystem der inneren Hauptseitenfläche der zweiten Arbeitsplatte benachbart ein um die Mittelachse dreh bares, zweites Zentralrad sowie mindestens einen mit einem Zahnkranz des zweiten Zentralrads kämmenden Zwischenzahnrad zug umfaßt und daß von den der zweiten Arbeitsplatte zugeord neten Bearbeitungseinheiten eine Gruppe unmittelbar angetrie bener Bearbeitungseinheiten durch Antriebswellenbaugruppen antreibbar ist, welche jeweils zugeordnete Direkttrieb-Öff nungen in der zweiten Arbeitsplatte geradlinig und im wesent lichen orthogonal zur zweiten Arbeitsplatte durchsetzen und mit jeweils einem Ritzel in einen Zahnkranz des zweiten Zen tralrads kämmend eingreifen, und eine Gruppe mittelbar ange triebener Bearbeitungseinheiten durch Antriebswellenbaugrup pen antreibbar ist, welche jeweils zugeordnete Indirekttrieb- Öffnungen in der zweiten Arbeitsplatte geradlinig und im we sentlichen orthogonal zur zweiten Arbeitsplatte durchsetzen und mit jeweils einem Ritzel in einen Zwischenzahnradzug käm mend eingreifen.A preferred embodiment for the further aspect provided the invention, the second worktop zugehö The other side of the machine also provides for the second one worktop attached processing units by means of to drive a central wheel. Accordingly, it is proposed that the drive system of the inner major side surface of the second worktop adjacent to rotate about the central axis cash, second central wheel and at least one with one Ring gear of the second central gear meshing intermediate gear train includes and that of the second worktop assigned neten processing units directly driven a group machining units through drive shaft assemblies can be driven, which respectively assigned direct drive opening in the second worktop is straightforward and essentially Lichen orthogonal to the second worktop and with one pinion each in a ring gear of the second Zen intervene tralrads, and a group indirectly driven machining units through drive shaft assembly pen can be driven, which assigned indirect drive Openings in the second worktop straight and in the white enforce substantially orthogonal to the second worktop and mesh with a pinion in an intermediate gear train intervene.

Das erste und das zweite Zentralrad können gesonderte Bau teile sein, welche unabhängig voneinander mit ggf. unter schiedlichen Drehzahlen antreibbar sind. Um jedoch eine Koor dination der Arbeiten an beiden Arbeitsplatten zu ermögli chen, kann man vorsehen, daß das erste und das zweite Zen tralrad zur gemeinsamen Drehung um die Mittelachse verbunden sind. Beide Zentralräder können dabei an einem gemeinsamen Zentralradkörper ausgebildet sein, welcher einen beiden Ar beitsplatten gemeinsamen Zahnkranz oder je einen gesonderten Zahnkranz für jede der Arbeitsplatten aufweisen kann. Die Zahnkränze der Zentralräder können gleiche oder verschiedene Zähnezahlen besitzen.The first and the second central wheel can be separate construction parts that are independent of each other with if necessary different speeds can be driven. However, to be a koor dination of work on both worktops Chen, one can provide that the first and the second Zen tralrad connected for common rotation about the central axis are. Both central wheels can be on a common Central wheel body to be formed, which a two Ar worktop common gear ring or a separate one Sprocket can have for each of the countertops. The Sprockets of the central wheels can be the same or different Own number of teeth.

Wenn die Antriebswellenbaugruppen der den beiden Arbeitsplat ten zugeordneten Bearbeitungseinheiten mit gleicher Drehzahl umlaufen, ist es möglich, Bearbeitungseinheiten nicht nur an einer Arbeitsplatte, sondern auch zwischen beiden Arbeits platten wahlweise umzustecken.When the drive shaft assemblies of the two workplaces assigned machining units with the same speed circulate, it is possible not only to machining units a worktop, but also between two work plates can optionally be repositioned.

Die beiden Arbeitsplatten können von einem zentralen Durch trittskanal durchsetzt sein, welcher das erste, ggf. auch das zweite Zentralrad durchsetzt. Ein solcher Durchtrittskanal gestattet die Materialzufuhr im wesentlichen orthogonal zu den Arbeitsplatten ähnlich der DE-OS 15 27 922, aber auch die Durchreichung von Werkstücken von einer Arbeitsplatte zur anderen sowie die Unterbringung von Bearbeitungseinheiten, z. B. einer Stanzpresse, oder Teilen von Bearbeitungseinhei ten im Bereich des Durchtrittskanals. Ferner ist es möglich, ein Werkzeug, beispielsweise den erwähnten Biegekern, von einer Arbeitsplatte her anzutreiben und durch den Durch trittskanal hindurch zur anderen Arbeitsplatte vorzuschieben. The two worktops can be accessed from a central through through the canal, which is the first, possibly also the second central wheel penetrates. Such a passage allows the material supply to be substantially orthogonal the worktops similar to DE-OS 15 27 922, but also the Passing workpieces from a worktop to others as well as the accommodation of processing units, e.g. B. a punch press, or parts of processing unit ten in the area of the passage channel. It is also possible a tool, for example the aforementioned bending core, from a worktop and drive through to push the canal through to the other worktop.

Bevorzugt bilden die beiden Arbeitsplatten ein Gehäuse, wel ches das Antriebssystem aufnimmt. Dieses Gehäuse kann in ei ner zu den Hauptseitenflächen parallelen Teilungsebene in zwei Teilkästen unterteilt sein, von denen jeder eine Ar beitsplatte aufweist oder bildet. Die Arbeitsplatten können bis auf die Lokalisierung ihrer Öffnungen im wesentlichen baugleich sein, was den Herstellungsaufwand verringert.The two worktops preferably form a housing, which ches the drive system. This housing can be in egg graduation plane parallel to the main side surfaces in two sub-boxes, each of which is an Ar has or forms worktop. The worktops can except for the location of their openings be identical in construction, which reduces the manufacturing effort.

Zum Antrieb des Zentralrads bzw. der Zentralräder wird eine Lösung bevorzugt, bei der ein mit einem Zentralrad in kämmen dem Eingriff stehender Zwischenzahnradzug an eine Antriebs momenteinleitungsstelle angekuppelt ist.To drive the central wheel or the central wheels is a Preferred solution, in which one meshes with a central wheel the engaged intermediate gear train on a drive moment initiation point is coupled.

Zur Gewährleistung der Umsteckbarkeit einzelner Bearbeitungs einheiten zwischen Direkttrieb-Öffnungen und Indirekt trieb-Öffnungen wird vorgeschlagen, daß eine Bearbeitungseinheit mit einem Antriebsritzel ausgeführt ist, welches dazu geeig net ist, entweder durch eine Direkttrieb-Öffnung hindurch in unmittelbare kämmende Antriebsverbindung mit einem Zahnkranz eines Zentralrads gebracht zu werden oder durch eine Indi rekttrieb-Öffnung hindurch in kämmenden Eingriff mit einem Zwischenzahnrad eines mit dem Zentralrad in kämmender An triebsverbindung stehenden Zwischenzahnradzugs gebracht zu werden.To ensure the reversibility of individual machining units between direct drive openings and indirect Drive openings it is proposed that a processing unit is designed with a drive pinion, which is suitable for this net, either through a direct drive opening direct meshing drive connection with a ring gear to be brought by a central wheel or by an indi right drive opening in meshing engagement with one Intermediate gear one meshing with the central gear drive-connected intermediate gear train brought to will.

Die Erfindung stellt nach einem dritten Aspekt ein Baukasten system für eine Bearbeitungsmaschine gewünschtenfalls der vorstehend beschriebenen Art bereit, das je nach Einsatzbe reich eine rasche und unkomplizierte Umrüstung der Maschine erlaubt. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Bearbei tungsmaschine zwei zueinander parallele Arbeitsplatten mit voneinander abgewandten äußeren Hauptseitenflächen, ein An triebssystem zwischen den Arbeitsplatten und eine Mehrzahl an den äußeren Hauptseitenflächen der Arbeitsplatten vorgesehe ner Anbringungsstellen für Bearbeitungseinheiten umfassen soll, welche durch den Anbringungsstellen zugeordnete Öffnun gen in der jeweiligen Arbeitsplatte hindurch mit dem An triebssystem antriebsmäßig gekuppelt oder kuppelbar sind. Hierbei umfaßt das Baukastensystem erste Arbeitsplatten mit Öffnungen, welche im wesentlichen auf einem Kreis um eine zur jeweiligen Arbeitsplatte orthogonale Mittelachse angeordnet sind, sowie ferner zweite Arbeitsplatten mit Öffnungen, wel che längs wenigstens einer zur Arbeitsplatte parallelen Gera den angeordnet sind. Nach Wunsch sind dann ein Paar erste Arbeitsplatten oder ein Paar zweite Arbeitsplatten oder eine erste und eine zweite Arbeitsplatte miteinander kombinierbar.According to a third aspect, the invention provides a kit system for a processing machine, if desired kind described above ready, depending on the application a quick and easy changeover of the machine allowed. It is assumed that the machining machine with two parallel worktops outer major side faces facing away from each other, an An drive system between the worktops and a plurality the outer main side surfaces of the worktops ner mounting locations for processing units include which opening assigned by the attachment points conditions in the respective worktop with the An drive system are coupled or can be coupled in terms of drive. Here, the modular system includes first worktops Openings, which are essentially in a circle around one respective worktop arranged orthogonal central axis are, and also second worktops with openings, wel che along at least one Gera parallel to the worktop which are arranged. If desired, a couple are first Countertops or a pair of second countertops or one first and second worktop can be combined.

Nach einem vierten Aspekt schließlich stellt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsmaschine bereit, das dem Anwender vielseitige Bearbeitungsoptionen bietet. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Bearbeitungsmaschine nach dem vorstehend diskutierten zweiten Aspekt ausgestaltet ist, also zwei zueinander parallele Arbeitsplatten aufweist, deren eine kreisförmig verteilte Öffnungen und deren andere linear angeordnete Öffnungen enthält. Für eine solche Bear beitungsmaschine wird vorgeschlagen, daß man wahlweise entwe der nur an einer der beiden Arbeitsplatten oder gleichzeitig an beiden Arbeitsplatten Bearbeitungsvorgänge durchführt. Eine bevorzugte Ausgestaltung dieses Verfahrens basiert auf der Möglichkeit, an jeder der beiden Arbeitsplatten ange brachte Bearbeitungseinheiten zueinander synchron anzutrei ben. Man kann dann nämlich ein zu bearbeitendes Produkt zu nächst einer der beiden Arbeitsplatten zuführen, an dieser Arbeitsplatte mindestens einem Bearbeitungsvorgang unterwer fen, es sodann zur anderen Arbeitsplatte transportieren und dort anschließend mindestens einem weiteren Bearbeitungsvor gang unterwerfen. Die kombinierte Einbeziehung beider Ar beitsplatten in die Bearbeitung eines Werkstücks gestattet die Realisierung hochkomplexer Bearbeitungsabläufe, insbeson dere unter Verbindung verschiedenartiger Bearbeitungstechni ken, wie Biegen, Schweißen, Montieren und dergleichen. Als Bearbeitungsvorgang sei dabei jegliche Behandlung eines Werk stücks verstanden, die unter Anwendung einer oder mehrerer solcher Bearbeitungstechniken vonstatten geht. Finally, according to a fourth aspect, the invention provides a method for operating a processing machine, that offers the user versatile machining options. It it is assumed that the processing machine designed according to the second aspect discussed above is, i.e. has two worktops parallel to each other, one of which has circular openings and the other contains linearly arranged openings. For such a bear beitungsmaschine it is proposed that one optionally either that only on one of the two worktops or simultaneously Performs machining operations on both worktops. A preferred embodiment of this method is based on the possibility of being attached to each of the two worktops brought processing units synchronously to each other ben. You can then add a product to be processed Feed one of the two worktops next to this one Worktop at least one processing operation then transport it to the other worktop and there then at least one further processing step subject to gear. The combined inclusion of both ar worktops allowed in the machining of a workpiece the implementation of highly complex machining processes, in particular the combination of different processing techniques such as bending, welding, assembling and the like. As Processing is any treatment of a work pieces understood using one or more such processing techniques.

In weiterer Ausgestaltung des vorstehenden Verfahrens kann man einer der Arbeitsplatten einen Materialstrang zuführen, an dieser Arbeitsplatte den zugeführten Materialstrang, vor zugsweise durch Stanzen, in einzelne Materialstücke untertei len, die unterteilten Materialstücke zur anderen Arbeits platte transportieren und sie dort jeweils mindestens einem weiteren Bearbeitungsvorgang unterwerfen. Dabei ist es denk bar, daß man die unterteilten Materialstücke an der einen Arbeitsplatte vor ihrem Transport zur anderen Arbeitsplatte noch jeweils mindestens einem weiteren Bearbeitungsvorgang unterwirft.In a further embodiment of the above method can you feed a strand of material to one of the worktops, the supplied strand of material on this worktop preferably by punching, dividing into individual pieces of material len, the divided pieces of material to the other work plate and transport it to at least one each subject further processing. It is thought bar that the divided pieces of material on one Worktop before being transported to the other worktop still at least one further processing operation submits.

Die nach dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren gebotene Möglichkeit, einzelne Werkstücke zu assemblieren, kann da durch realisiert werden, daß man ein einer der Arbeitsplatten zugeführtes Produkt vor seinem Transport zur anderen Ar beitsplatte mit mindestens einem weiteren, der einen Arbeits platte zugeführten Produkt kombiniert und daß man die so kom binierten Produkte - gewünschtenfalls nach Durchführung wei terer Bearbeitungsvorgänge an den Produkten vor oder nach deren Kombination - dann zur anderen Arbeitsplatte transpor tiert. Alternativ oder zusätzlich kann man ein an einer der Arbeitsplatten bearbeitetes Produkt auch nach seinem Trans port zur anderen Arbeitsplatte mit mindestens einem weiteren, der anderen Arbeitsplatte zugeführten Produkt kombinieren.The one offered by the operating method according to the invention Possibility to assemble individual workpieces can be realized by having one of the worktops supplied product before it is transported to the other area worktop with at least one other, one working plate fed product combined and that one so com Bined products - if necessary after carrying out white other processing operations on the products before or after their combination - then transport to the other worktop animals. Alternatively or additionally, you can use one of the Worktop processed product even after its trans port to the other worktop with at least one other, combine the product supplied to the other worktop.

Der Begriff "Produkt" kann hier im Sinne eines bereits vor geschnittenen oder sonstwie vorbearbeiteten, ggf. aus mehre ren Einzelteilen vormontierten Werkstücks verstanden werden, aber auch im Sinne eines noch unbearbeiteten Materialstrangs, also insbesondere eines endlosen Draht- oder Bandmaterials, das von einer Haspel abgerollt wird. In letzterem Fall kann die Montage einzelner Werkstücke an der Bearbeitungsmaschine in der Weise erfolgen, daß man der einen Arbeitsplatte minde stens zwei Materialstränge gesondert zuführt, jeden dieser Materialstränge in einzelne Materialstücke, vorzugsweise durch Stanzen, unterteilt, jeweils mindestens ein Material stück beider Materialstränge an der einen Arbeitsplatte mit einander kombiniert und die so kombinierten Materialstücke - gewünschtenfalls nach Durchführung weiterer Bearbeitungsvor gänge an den Materialstücken vor oder nach deren Kombination - zur anderen Arbeitsplatte transportiert. In ähnlicher Weise kann man beiden Arbeitsplatten jeweils mindestens einen Mate rialstrang zuführen, jeden dieser Materialstränge an der je weiligen Arbeitsplatte in einzelne Materialstücke, vorzugs weise durch Stanzen, unterteilen, die Materialstücke eines der Materialstränge - gewünschtenfalls nach Durchführung wei terer Bearbeitungsvorgänge - zur jeweils anderen Arbeits platte transportieren und dort jeweils mindestens ein Materi alstück beider Materialstränge miteinander kombinieren.The term "product" can already be used here cut or otherwise pre-processed, possibly from several individual parts of the pre-assembled workpiece are understood, but also in the sense of a still unprocessed strand of material, in particular an endless wire or strip material, that is unwound from a reel. In the latter case the assembly of individual workpieces on the processing machine done in such a way that one of the worktops at least feeds two strands of material separately, each of these Strands of material into individual pieces of material, preferably by punching, divided, at least one material each piece of both strands of material on one worktop combined and the pieces of material so combined - if desired after performing further processing passages on the pieces of material before or after their combination - for transported to another worktop. In a similar way you can use two worktops at least one mate each rial strand, each of these strands of material on each because worktop in individual pieces of material, preferably by punching, dividing, the pieces of material one the strands of material - if necessary after the execution other processing operations - for each other's work transport plate and there at least one material each Combine the two pieces of material.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeich nungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is described below with reference to the accompanying drawing nations explained in more detail. They represent:

Fig. 1 ein Schema einer Bearbeitungsmaschine mit kreisför miger Verteilung von Öffnungen in einer Arbeits platte, Fig. 1 is a diagram of a processing machine with kreisför miger distribution of openings in a work plate,

Fig. 2 eine Bearbeitungseinheit in Form einer Biegeein heit, Fig. 2 shows a processing unit in the form of a standardized Biegeein,

Fig. 3 ein Schema einer Bearbeitungsmaschine mit linearer Verteilung von Öffnungen in einer Arbeitsplatte, wobei ein relativ langes Werkstück bearbeitet wird, Fig. 3 is a diagram of a processing machine with a linear distribution of openings in a work surface, wherein a relatively long workpiece is machined,

Fig. 4 ein Schema einer Bearbeitungsmaschine ähnlich Fig. 3, wobei gleichzeitig mehrere relativ kurze Werk stücke bearbeitet werden,Wherein simultaneously a plurality of relatively short work pieces are processed similar to FIG. 4 is a diagram of a processing machine FIG. 3,

Fig. 5 eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bearbeitungs maschine mit einer einzelnen Arbeitsplatte und ei nem zugehörigen Antriebssystem, Fig. 5 is an exploded view of a first example of the present invention approximately exporting processing machine, with a single plate and associated drive system ei NEM,

Fig. 6 ein Teilkreis-Schema zu dem Antriebssystem der Fig. 5, Fig. 6 is a partial circuit diagram for the drive system of Fig. 5,

Fig. 7 eine Explosionsdarstellung eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bearbeitungs maschine wiederum mit einer einzelnen Arbeitsplatte und einem zugehörigen Antriebssystem, Fig. 7 is an exploded view of a second example of the present invention approximately exporting processing machine in turn, with a single plate and an associated drive system,

Fig. 8 eine Explosionsdarstellung eines dritten Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bearbeitungs maschine mit einer vorderen und einer hinteren Ar beitsplatte und einem zwischen den Arbeitsplatten aufgenommenen Antriebssystem, Fig. 8 is an exploded view of a third example of the present invention approximately exporting processing machine with a front and a rear Ar beitsplatte and received between the worktops drive system,

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8, wo bei der Übersichtlichkeit halber nur die in Fig. 8 hintere Arbeitsplatte gezeigt ist, Fig. 9 shows a section along the line IX-IX in Fig. 8, where only half the 8 rear working plate is shown in the overview in Fig.

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie X-X in Fig. 8, Fig. 10 is a section along the line XX in Fig. 8,

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 8, Fig. 11 is a section along the line XI-XI in Fig. 8,

Fig. 12 schematisch eine Einsatzmöglichkeit einer Maschine gemäß Fig. 8, Fig. 12 shows schematically a possible use of a machine according to Fig. 8,

Fig. 13a und 13b schematisch eine weitere Einsatzmöglichkeit einer Maschine gemäß Fig. 8 und Fig. 13a and 13b schematically illustrates a further possible use of a machine according to Figs. 8 and

Fig. 14a bis 17b in skizzenhafter Darstellung weitere Ein satzmöglichkeiten einer Maschine gemäß Fig. 8. FIGS. 14a to 17b in more sketchy view of a machine A possible applications of FIG. 8.

Anhand der Fig. 1-4 werden zunächst einige Grundlagen er läutert, die das Verständnis der in den Fig. 5 ff. gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele erleichtern sollen.With the aid of FIGS. 1-4, some basics are first explained, which are intended to facilitate the understanding of the exemplary embodiments according to the invention shown in FIGS . 5 ff.

Die Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Bearbeitungsmaschine 1 zur Verarbeitung von Draht- oder Bandmaterial 3 baut auf dem Konstruktionsprinzip nach der DE-OS 15 27 922 auf. Sie umfaßt eine Arbeitsplatte 5, welche an ihrer in Ansicht der Fig. 1 vorderen Seite mehrere gestrichelt angedeutete Anbrin gungsstellen 7 für Bearbeitungseinheiten 9 aufweist. An drei der Anbringungsstellen 7 sind in Fig. 1 Bearbeitungseinheiten 9 angebaut. Selbstverständlich können zwischen einer und al len Anbringungsstellen 7 mit Bearbeitungseinheiten 9 besetzt sein. Die in Fig. 1 an der Vorderseite der Arbeitsplatte 5 angebrachten Bearbeitungseinheiten 9 stehen mit einem an der Rückseite der Arbeitsplatte 5 angeordneten Antriebssystem 11 in Antriebsverbindung. Das Antriebssystem 11 umfaßt ein um eine zur Arbeitsplatte 5 orthogonale Mittelachse 13 drehbares Zentralrad 15, welches an seinem Außenumfang einen nur teil weise dargestellten Zahnkranz 17 trägt. Zur Herstellung der Antriebsverbindung zwischen dem Antriebssystem 11 und den Bearbeitungseinheiten 9 sind den Anbringungsstellen 7 Öffnun gen 19 zugeordnet, welche die Arbeitsplatte 5 durchsetzen und entlang des Umfangs des Zentralrads 15 kreisförmig verteilt angeordnet sind. Bei der Anbringung der Bearbeitungseinheiten 9 an der Arbeitsplatte 5 werden diese von der in Ansicht der Fig. 1 vorderen Seite der Arbeitsplatte her mit in Fig. 1 nicht gezeigten Antriebswellenbaugruppen durch die Öffnungen 19 hindurchgesteckt und dabei mit dem Antriebssystem 11 an triebsmäßig gekuppelt. Die Bearbeitungseinheiten 9 sind um die Achse ihrer jeweiligen Öffnung 19 verschwenkbar und kön nen in einer gewählten Schwenklage an einer in die Vorder seite der Arbeitsplatte 5 eingearbeiteten, hinterschnittenen T-Nut 21 festgeklemmt werden. Die T-Nut 21 ist kreisringför mig und ist konzentrisch zu dem Kreis vorgesehen, über den die Öffnungen 19 verteilt sind. Ggf. können zwei oder mehr kreisringförmige T-Nuten 21 konzentrisch zueinander an der Arbeitsplatte 5 vorgesehen sein.The representation of the processing machine 1 shown in Fig. 1 for the processing of wire or strip material 3 is based on the principle of construction according to DE-OS 15 27 922. It comprises a worktop 5 , which has at its front side in view of FIG. 1 a plurality of dashed indicated attachment points 7 for processing units 9 . Machining units 9 are attached to three of the attachment points 7 in FIG. 1. Of course, between one and al len attachment points 7 can be occupied with processing units 9 . The processing units 9 attached to the front of the worktop 5 in FIG. 1 are in drive connection with a drive system 11 arranged on the rear of the worktop 5 . The drive system 11 comprises a central wheel 15 which is rotatable about a central axis 13 which is orthogonal to the worktop 5 and which carries on its outer circumference a ring gear 17 which is only partially shown. To establish the drive connection between the drive system 11 and the processing units 9 , the mounting locations 7 openings 19 are assigned, which penetrate the worktop 5 and are arranged in a circular distribution along the circumference of the central wheel 15 . When attaching the processing units 9 to the worktop 5 , these are inserted from the front of the worktop in view of FIG. 1 with drive shaft assemblies not shown in FIG. 1 through the openings 19 and coupled to the drive system 11 in terms of drive. The processing units 9 are pivotable about the axis of their respective opening 19 and NEN can be clamped in a selected pivot position on an incorporated in the front side of the worktop 5 , undercut T-groove 21 . The T-groove 21 is circular and is provided concentrically with the circle over which the openings 19 are distributed. Possibly. For example, two or more annular T-grooves 21 can be provided concentrically on the worktop 5 .

Der Arbeitsplatte 5 ist eine Materialeinzugsvorrichtung 23 zugeordnet, welche das zu bearbeitende Draht- oder Bandmate rial 3 von einer nicht dargestellten Haspel entnimmt und längs einer zur Arbeitsplatte 5 parallelen Materialzufüh rungsrichtung 25 einer zentral an der Vorderseite der Ar beitsplatte 5 liegenden Bearbeitungsstelle 27 zuführt, an der es von den Bearbeitungseinheiten 9 bearbeitet wird. Die Mate rialeinzugsvorrichtung 23 wird ebenfalls von dem Antriebssy stem 11 angetrieben, beispielsweise unter Vermittlung einer nur gestrichelt angedeuteten Pleuelstange 28. Sie umfaßt zwei wechselseitig öffnende und schließende Paare von Klemmzangen 29 und 31, von denen das Zangenpaar 29 zur Fixierung des Ma terialstrangs 3 während der Bearbeitung durch die Bearbei tungseinheiten 9 dient und das gegenüber dem Zangenpaar 29 zusätzlich in Pfeilrichtung 33 bewegliche Zangenpaar 31 den Materialstrang 3 nach erfolgter Bearbeitung durch die Bear beitungseinheiten 9 in Materialzuführungsrichtung 25 ein vor bestimmtes Stück weit vorschiebt. Dies erfolgt zyklisch, so daß Stillstand und Einzugsbewegung der Materialeinzugsvor richtung 23 abwechselnd aufeinander folgen.The working plate 5 is associated with a material feed device 23, which removes the to be processed wire or strip mate rial 3 from a not shown bobbin and along a plane parallel to the worktop 5 Materialzufüh approach direction 25 a centrally at the front of Ar beitsplatte 5 lying processing location 27 supplies to which is processed by the processing units 9 . The Mate rialeinzugsvorrichtung 23 is also driven by the Antriebsssy stem 11 , for example by means of a connecting rod 28 indicated only by dashed lines. 28 It comprises two mutually opening and closing pairs of clamps 29 and 31, of which the pair of pincers 29 processing units for fixing the Ma terialstrangs 3 during machining through the machining 9 is used and the relation to the pair of tongs 29 additionally movable in the direction of arrow 33 pair of tongs 31 to the strand of material 3 after processing by the Bear processing units 9 in the material feed direction 25 pushes a certain piece forward. This is done cyclically, so that standstill and feed movement of the Materialeinzugsvor direction 23 follow one another alternately.

In Materialzuführungsrichtung 25 nach der Materialeinzugsvor richtung 23 ist eine Stanzpresse 35 angeordnet, welche eben falls (z. B. mittels einer gestrichelt angedeuteten Pleuel stange 37) vom Antriebssystem 11 antreibbar ist und aus dem von der Materialeinzugsvorrichtung 23 gelieferten Material strang 3 einzelne Materialstücke 39 herausstanzt, welche über Materialstege einstückig zusammenhängen können, aber auch mittels eines gesonderten Transportbands weitertransportiert werden können.In the material feed direction 25 after the Materialeinzugsvor direction 23 , a punch press 35 is arranged, which if just (e.g. by means of a connecting rod indicated by a dashed rod 37 ) can be driven by the drive system 11 and extruded 3 individual pieces of material 39 from the material supplied by the material feed device 23 which can be connected in one piece via material webs, but can also be transported further using a separate conveyor belt.

Fig. 2 zeigt eine beispielhaft als Biegeeinheit ausgeführte Bearbeitungseinheit 9. An einer Grundplatte 41 der Bearbei tungseinheit 9 ist eine Antriebswellenbaugruppe 43 drehbar gelagert. Die Antriebswellenbaugruppe 43 steht in der Ansicht der Fig. 2 nach hinten von der Grundplatte 41 ab und trägt an ihrem hinteren, freien Ende ein Ritzel 45. An ihrem vorderen Ende besitzt die Antriebswellenbaugruppe 43 eine Kurven scheibe 47, die über einen auf der Grundplatte 41 schwenkbar gelagerten Hebel 49 auf einen Werkzeugschlitten 51 einwirkt, um den Werkzeugschlitten 51 gegen die Wirkung einer nicht dargestellten Rückstellfeder in Pfeilrichtung 53 zu der Be arbeitungsstelle 27 der Arbeitsplatte 5 der Fig. 1 hin vor zuschieben. Die Kurvenscheibe 47 bewirkt dabei eine zyklische Bewegung des Werkzeugschlittens 51, wobei ein Zyklus einer 360°-Drehung der Kurvenscheibe 47 entspricht. Durch geeignete Gestaltung der Kurvenscheibe 47 kann gezielt der Bewegungs ablauf eines von dem Werkzeugschlitten 51 getragenen Biege werkzeugs 55 beeinflußt werden, so daß der Werkzeugschlitten 51 während der Einzugsbewegung des Draht- oder Bandmaterials 3 durch die Materialeinzugsvorrichtung 23 im wesentlichen stillsteht und während der Stillstandszeiten des Draht- oder Bandmaterials 3 seine Arbeitsbewegung ausführt. Üblicherweise entfallen auf den Materialeinzug etwa 90°-100° der Drehung der Kurvenscheibe 47, so daß zur Materialbearbeitung etwa 260°-270° der Drehung der Kurvenscheibe 47 ausgenützt wer den können. Bei der Anbringung der Bearbeitungseinheit 9 an der Arbeitsplatte 5 dringt die Antriebswellenbaugruppe 43 vorab mit ihrem das Ritzel 45 tragenden Ende durch eine zu gehörige Öffnung 19 in die Arbeitsplatte 5 ein und gelangt mit ihrem Ritzel 45 in kämmenden Eingriff mit dem Zahnkranz 17 des Zentralrads 15. In Befestigungslöcher 57 in der Grund platte 41 eingesetzte Befestigungsschrauben 59 erlauben es, die Bearbeitungseinheit 9 an der Arbeitsplatte 5 festzuklem men, indem die Befestigungsschrauben 59 mit Gegenstücken 61 verspannt werden, die in den T-Nuten 21 verschiebbar gehalten sind. Fig. 2 shows an example designed as a bending unit processing unit 9. On a base plate 41 of the processing unit 9 , a drive shaft assembly 43 is rotatably mounted. In the view of FIG. 2, the drive shaft assembly 43 protrudes rearward from the base plate 41 and carries a pinion 45 at its rear, free end. At its front end, the drive shaft assembly 43 has a cam disc 47 , which acts on a pivotable on the base plate 41 lever 49 on a tool slide 51 to the tool slide 51 against the action of a return spring, not shown, in the direction of arrow 53 to the machining point 27 Be Push the worktop 5 of FIG. 1 towards the front. The cam plate 47 causes a cyclical movement of the tool slide 51 , one cycle corresponding to a 360 ° rotation of the cam plate 47 . By suitably designing the cam plate 47 , the movement sequence of a bending tool 55 carried by the tool slide 51 can be influenced in a targeted manner, so that the tool slide 51 essentially stands still during the drawing-in movement of the wire or strip material 3 by the material feed device 23 and during the idle times of the wire - or tape material 3 executes its working movement. Usually about 90 ° -100 ° of the rotation of the cam plate 47 is used for the material feed, so that about 260 ° -270 ° of the rotation of the cam plate 47 is used for material processing, who can. When the processing unit 9 is attached to the worktop 5 , the drive shaft assembly 43 penetrates with its end carrying the pinion 45 through an associated opening 19 into the worktop 5 and engages with its pinion 45 in meshing engagement with the ring gear 17 of the central wheel 15 . In mounting holes 57 in the base plate 41 inserted mounting screws 59 allow the processing unit 9 to the work surface 5 men by the mounting screws 59 are clamped with counterparts 61 , which are held in the T-grooves 21 slidably.

Die Bearbeitungsmaschine 1 der Fig. 1 eignet sich aufgrund der kreisförmigen Verteilung ihrer Öffnungen 19 besonders zur Herstellung symmetrischer Teile, beispielsweise von Rohrhül sen, indem von verschiedenen Seiten her Bearbeitungseinheiten 9 mit annähernd radialer Wirkungsrichtung auf ein zu bearbei tendes Werkstück einwirken. Die im Beispielsfall einzige Be arbeitungsstelle 27, an der die Bearbeitung der Werkstücke stattfindet, befindet sich etwa in der Mitte des Kreises, über den die Öffnungen 19 verteilt sind. Während eines Zyklus des Maschinentakts, d. h. während einer Umdrehung der Kurven scheiben 47 der Bearbeitungseinheiten 9, wird an der Arbeits platte 5 daher nur ein Werkstück bearbeitet, nämlich das sich an der Bearbeitungsstelle 27 befindende Werkstück. Zu dessen Bearbeitung steht eine Zeit zur Verfügung, die einer vollen Umdrehung der Kurvenscheiben 47 der Bearbeitungseinheiten 9 abzüglich der für den Materialeinzug benötigten Zeit ent spricht. Wenn man davon ausgeht, daß für den Materialeinzug eine etwa einer 100°-Drehung der Kurvenscheiben 47 entspre chende Zeit erforderlich ist, verbleibt für die Bearbeitung des Werkstücks an der Bearbeitungsstelle 27 eine Zeit, die etwa einer 260°-Drehung der Kurvenscheiben 47 entspricht. Während dieser Zeit sind ggf. nacheinander alle Bearbeitungs vorgänge auszuführen, dann nämlich, wenn das Werkstück im nächsten Zyklus ausgestoßen wird und ein nachfolgendes Werk stück zur Bearbeitungsstelle 27 vorgeschoben wird.The machine tool 1 of FIG. 1 is due to the circular distribution of their openings 19 particularly sen for producing symmetrical parts, for example from Rohrhül by processing units 9 acting from different sides at approximately the radial direction of action on a tendes to machining the workpiece. The only machining point 27 in the example where the workpieces are machined is located approximately in the center of the circle over which the openings 19 are distributed. During a cycle of the machine cycle, ie during a revolution of the cams 47 of the processing units 9 , only one workpiece is processed on the worktop 5 , namely the workpiece located at the processing point 27 . For its processing, a time is available that speaks a full revolution of the cams 47 of the processing units 9 minus the time required for the material feed ent. If one assumes that an approximately 100 ° rotation of the cams 47 corresponding time is required for the material feed, a time remains for the machining of the workpiece at the processing point 27 , which corresponds to approximately a 260 ° rotation of the cams 47 . During this time, all machining operations may have to be carried out one after the other, namely when the workpiece is ejected in the next cycle and a subsequent workpiece is advanced to the machining point 27 .

Im folgenden werden die in den weiteren Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele beschrieben. Die dafür verwendeten Be zugsziffern sind mit einem Kleinbuchstaben als Index verse hen. Soweit es sich um gleiche oder gleichwirkende Komponen ten wie in den Fig. 1 und 2 handelt, werden gleiche Bezugs ziffern benutzt. Zu ihrer Beschreibung wird auf die vorange hende Beschreibung der Fig. 1 und 2 verwiesen.The exemplary embodiments shown in the further figures are described below. The reference numbers used for this are provided with a lowercase letter as an index. As far as it is the same or equivalent components th as in Figs. 1 and 2, the same reference numerals are used. For their description, reference is made to the preceding description of FIGS . 1 and 2.

Die in Fig. 3 gezeigte Bearbeitungsmaschine 1a umfaßt eine Arbeitsplatte 63a, welche ähnlich der Arbeitsplatte 5 der Fig. 1 eine Mehrzahl Öffnungen 65a enthält. Im Gegensatz zu den Öffnungen 19 der Fig. 1 sind die Öffnungen 65a längs zweier zur Materialzuführungsrichtung 25a und zueinander paralleler Geraden angeordnet. Wiederum kann eine beliebige Zahl der Öffnungen 65a mit Bearbeitungseinheiten 9a besetzt sein. Ein Antriebssystem 11a für den Antrieb der Bearbei tungseinheiten 9a umfaßt zwei zu den Geraden, längs deren die Öffnungen 65a verteilt sind, parallele Schneckenwellen 67a, die in Fig. 3 schematisch und nur zum Teil angedeutet sind und jeweils einer Reihe von Öffnungen 65a zugeordnet sind. Die Antriebswellenbaugruppen der Bearbeitungseinheiten 9a tragen dementsprechend Ritzel in Form von Schneckenrädern, welche beim Durchstecken der Antriebswellenbaugruppen durch die Öffnungen 65a in kämmenden Eingriff mit der zugehörigen Schneckenwelle 67a gelangen. Die beiden Schneckenwellen 67a sind in Ansicht der Fig. 3 hinter der Arbeitsplatte 63a an geordnet, während an der Vorderseite der Arbeitsplatte 63a den kreisringförmigen T-Nuten 21 der Fig. 1 entsprechende, geradlinige T-Nuten 21a zum Festklemmen der Bearbeitungsein heiten 9a vorgesehen sind. Obwohl in Fig. 3 jeder Reihe von Öffnungen 65a nur eine T-Nut 21 zugeordnet ist, können selbstverständlich auch mehrere zueinander parallele T-Nuten 21a vorgesehen sein. Soweit entspricht die Bearbeitungsma schine 1a der Fig. 3 teilweise der Lösung nach der DE 32 05 493 C2.The processing machine 1 a shown in FIG. 3 comprises a worktop 63 a which, like the worktop 5 of FIG. 1, contains a plurality of openings 65 a. In contrast to the openings 19 of FIG. 1, the openings 65 a are arranged along two straight lines parallel to the material feed direction 25 a and to one another. Again, any number of openings 65 a can be occupied with processing units 9 a. A drive system 11 a for driving the machining units 9 a comprises two straight lines, along which the openings 65 a are distributed, parallel worm shafts 67 a, which are schematically and only partially indicated in FIG. 3 and each have a series of openings 65 a are assigned. The drive shaft assemblies of the processing units 9 a accordingly carry pinions in the form of worm wheels, which come into meshing engagement with the associated worm shaft 67 a when the drive shaft assemblies are pushed through the openings 65 a. The two worm shafts 67 a are arranged in the view of FIG. 3 behind the worktop 63 a, while on the front of the worktop 63 a the annular T-grooves 21 of FIG. 1 correspond to straight T-grooves 21 a for clamping the machining units 9 a are provided. Although only one T-slot 21 is assigned to each row of openings 65 a in FIG. 3, a plurality of mutually parallel T-slots 21 a can of course also be provided. So far, the processing machine 1 a of FIG. 3 partially corresponds to the solution according to DE 32 05 493 C2.

Die lineare Verteilung der Öffnungen 65a ermöglicht den in Fig. 3 dargestellten Anwendungsfall der Maschine 1a, ein ver gleichsweise langes, aus dem Materialstrang 3a herausgestanz tes Materialstück 39a gleichzeitig mit mehreren Bearbeitungs einheiten 9a an verschiedenen Längsabschnitten des Material stücks 39a zu bearbeiten. Die Vorschublänge der Materialein zugsvorrichtung 23a ist auf die Länge der zu bearbeitenden Materialstücke 39a eingestellt, so daß jedes Materialstück 39a wie bei der Maschine der Fig. 1 nur während eines Zyklus des Maschinentakts bearbeitet und sodann ausgestoßen wird. In diesem Sinne kann auch bei der Maschine 1a der Fig. 3 davon gesprochen werden, daß nur eine einzige Bearbeitungsstelle 27a für die zu bearbeitenden Werkstücke eingerichtet ist.The linear distribution of the openings 65 a enables the use of the machine 1 a shown in FIG. 3, a comparatively long, from the material strand 3 a punched out piece of material 39 a simultaneously with several processing units 9 a on different longitudinal sections of the material piece 39 a to edit. The feed length of the Materialein zugsvorrichtung 23 a is set to the length of material to be machined pieces 39 a, so that each piece of material 39 a is processed as in the machine of Fig. 1 only during one cycle of the machine clock and then ejected. In this sense, it can also be said in the case of the machine 1 a in FIG. 3 that only a single processing point 27 a is set up for the workpieces to be processed.

Die Ausführungsform der Fig. 4 unterscheidet sich von der in Fig. 3 gezeigten dadurch, daß nunmehr in Transportrichtung 25b des Materials 3b mehrere Bearbeitungsstellen 27b1-27b3 eingerichtet sind, an denen sich jeweils ein zu bearbeitendes Materialstück 39b befindet. Jeder Bearbeitungsstelle 27b1-27b3 können ein oder mehrere Bearbeitungseinheiten 9b zuge ordnet sein. Der durch die Materialeinzugsvorrichtung 23b bewirkte Vorschub des Materialstrangs 3b ist auf die Länge eines Materialstücks 39b eingestellt, so daß jedes Material stück 39b jede der Bearbeitungsstellen 27b1-27b3 nachein ander durchläuft und dort jeweils eine Partialbearbeitung erfährt, bevor es ausgestoßen wird. Die zur Bearbeitung eines Materialstücks 39b verfügbare Gesamtbearbeitungszeit ist ge genüber den Ausführungsformen der Fig. 1 und 3 um die Anzahl der Bearbeitungsstellen (hier drei) vervielfacht. Dies er laubt die Durchführung komplexer Bearbeitungsvorgänge, die sich ggf. aus verschiedenen Bearbeitungstypen zusammensetzen können, beispielsweise aus Biege-, Schweiß- und Montagetätig keiten. Daneben ist in Fig. 4 die Möglichkeit angedeutet, Verformungen eines Materialstücks 39b auf mehrere Bearbei tungsstellen aufzuteilen, so daß an jeder Bearbeitungsstelle nur eine Teilverformung durchzuführen ist, für die ein ent sprechend großer Drehwinkelbereich der Kurvenscheiben der Bearbeitungseinheiten 9b zur Verfügung steht. Auf diese Weise lassen sich einerseits eine sehr hohe Bearbeitungsgenauig keit, andererseits weiche und gleichmäßige Bewegungen der Werkzeuge der Bearbeitungseinheiten 9b erreichen. Da inner halb der Gesamtlänge der Maschine in jedem Zeitpunkt mehrere Materialstücke 39b gleichzeitig, wenn auch in verschiedener Weise, bearbeitet werden, erhält man trotz der verlängerten Durchlaufzeit jedes einzelnen Materialstücks 39b eine hohe Durchsatzleistung.The embodiment of FIG. 4 differs from that shown in Fig. 3 in that now in the transport direction 25 of the material 3 b b a plurality of machining points 27 B1 27 B3 are set up at each of which a b is material to be worked piece 39. Each processing point 27 b1- 27 b3 can be assigned one or more processing units 9 b. The b through the material feed apparatus 23 caused the feed of the material strand 3 b is set to the length of a piece of material 39 b, so that each piece of material 39 b, each of the processing stations 27 b1 27 b3 one after passing through the other and in each undergoes a Partialbearbeitung before it is ejected becomes. The total machining time available for machining a piece of material 39 b is multiplied by the number of machining locations (here three) compared to the embodiments in FIGS . 1 and 3. This allows the execution of complex machining operations, which can possibly be composed of different types of machining, for example from bending, welding and assembly operations. In addition, the possibility is indicated in Fig. 4, to split deformations of a piece of material 39 b over several machining processing points, so that at each processing point only a partial deformation has to be carried out for which a correspondingly large rotation angle range of the cams of the processing units 9 b is available. In this way, on the one hand a very high Bearbeitungsgenauig other hand, soft and even movements can be ness, the tools of the machining units 9 reach b. Since within the total length of the machine several pieces of material 39 b are processed at the same time, albeit in different ways, a high throughput is obtained despite the extended throughput time of each individual piece of material 39 b.

Bei der Beschreibung der in den Fig. 5 ff. gezeigten Ausfüh rungsbeispiele wird im wesentlichen nur auf Unterschiede oder Ergänzungen zu den Ausführungsformen der Fig. 1-4 eingegan gen. Im übrigen wird auf die Beschreibung der Fig. 1-4 ver wiesen.In the description of the exemplary embodiments shown in FIGS . 5 ff., Essentially only differences or additions to the embodiments of FIGS. 1-4 are dealt with. In addition, reference is made to the description of FIGS. 1-4.

Die in Fig. 5 gezeigte Lösung bringt eine Herabsetzung der Herstellungskosten gegenüber den Lösungen der Fig. 3 und 4, ohne daß auf deren Vorteile verzichtet werden muß. Sie zeich net sich durch ein preiswertes Antriebssystem 11c aus. Dieses umfaßt ein Zentralrad 71c, welches um eine Mittelachse 13c drehbar ist und einer in Ansicht der Fig. 5 hinteren Haupt seitenfläche 73c einer Arbeitsplatte 63c benachbart angeord net ist. Der hinteren Hauptseitenfläche 73c gegenüberliegend weist die Arbeitsplatte 63c eine vordere Hauptseitenfläche 74c auf. Zur Lagerung des Zentralrads 71c weist die hintere Hauptseitenfläche 73c einen in Fig. 5 nur teilweise sichtba ren Ringflansch 75c auf, auf dem das als Hohlrad ausgeführte Zentralrad 71c zu lagern ist. Das Zentralrad 71c ist mit ei nem Zahnkranz 77c ausgeführt, welcher im dargestellten Aus führungsbeispiel eine Stirnverzahnung besitzt. Das Antriebs system 11c umfaßt ferner vier am Umfang des Zentralrads 71c mit dessen Zahnkranz 77c kämmende Zwischenzahnräder 79c.The solution shown in Fig. 5 brings a reduction in manufacturing costs compared to the solutions of Figs. 3 and 4, without having to forego their advantages. It is characterized by an inexpensive drive system 11 c. This includes a central wheel 71 c, which is rotatable about a central axis 13 c and a rear main side surface 73 c in a view of FIG. 5, a worktop 63 c is adjacent angeord net. Opposite the rear main side surface 73 c, the worktop 63 c has a front main side surface 74 c. For mounting the central gear 71 c, the rear main side surface 73 c has an annular flange 75 c, which is only partially visible in FIG. 5, on which the central gear 71 c, which is designed as a ring gear, is to be supported. The central gear 71 c is designed with a sprocket 77 c, which in the exemplary embodiment shown has spur gearing. The drive system 11 c also includes four on the circumference of the central gear 71 c with the ring gear 77 c intermeshing intermediate gears 79 c.

Die Arbeitsplatte 63c enthält entsprechend den Ausführungs formen der Fig. 3 und 4 zwei zueinander parallele Reihen von Öffnungen zur Anbringung von Bearbeitungseinheiten. Im ein zelnen enthält die Arbeitsplatte 63c folgende Öffnungen: Zwei mittlere Öffnungen 65 _Dc in der oberen und der unteren Reihe sowie beidseits dieser mittleren Öffnungen 65 _Dc je zwei Öff nungen 65 _Ic in beiden Öffnungsreihen. In jeder Reihe sind die zwei mittleren Öffnungen 65 _Dc und die vier äußeren Öffnungen 65 _Ic längs einer Geraden angeordnet. Die mittleren Öffnungen 65 _Dc beider Öffnungsreihen sind dem Zentralrad 71c zugeord net. Dies bedeutet, daß bei der Anbringung einer gestrichelt angedeuteten Bearbeitungseinheit 9 _Uc an einer der mittleren Öffnungen 65 _Dc das zugehörige Ritzel 45c der Bearbeitungsein heit 9 _Uc unmittelbar in kämmenden Eingriff mit dem Zahnkranz 77c des Zentralrads 71c gelangt (ähnlich der Ausführungsform der Fig. 1). Daher werden die Öffnungen 65 _Dc als Direkt trieb-Öffnungen und eine an einer Direkttrieb-Öffnung 65 _Dc ange baute Bearbeitungseinheit 9 _Uc als unmittelbar angetriebene Bearbeitungseinheit bezeichnet.The worktop 63 c contains according to the embodiment of FIGS. 3 and 4 two mutually parallel rows of openings for attaching processing units. In particular, the worktop 63 c contains the following openings: two middle openings 65 _D c in the upper and lower rows and on both sides of these middle openings 65 _D c two openings 65 _I c in both rows of openings. In each row, the two middle openings 65 _D c and the four outer openings 65 _I c are arranged along a straight line. The middle openings 65 _D c of both rows of openings are assigned to the central wheel 71 c. This means that when a processing unit 9 _U c indicated by dashed lines is attached to one of the central openings 65 _D c, the associated pinion 45 c of the processing unit 9 _U c directly engages with the ring gear 77 c of the central wheel 71 c (similar to that Embodiment of Fig. 1). Therefore, the openings 65 _D c are referred to as direct drive openings and a processing unit 9 _U c attached to a direct drive opening 65 _D c is referred to as a directly driven processing unit.

Dagegen sind die äußeren Öffnungen 65 _Ic paarweise den vier Zwischenzahnrädern 79c zugeordnet. Dies bedeutet, daß bei Anbau einer ebenfalls nur gestrichelt angedeuteten Bearbei tungseinheit 9 _Mc an einer Öffnung 65 _Ic deren Ritzel in käm menden Eingriff mit einem Zwischenzahnrad 79c gelangt. Auf grund dieses, bezogen auf das Zentralrad 71c, indirekten An triebs einer solchen Bearbeitungseinheit 9 _Mc werden die Öff nungen 65 _Ic als Indirekttrieb-Öffnungen und die Bearbeitungs einheit 9 _Mc als mittelbar angetriebene Bearbeitungseinheit bezeichnet. Selbstverständlich können die Bearbeitungseinhei ten 9 _Uc und 9_Mc zwischen den Öffnungen 65 _Dc und 65 _Ic umsteck bar sein, so daß sie abhängig von ihrer Anbauposition unmit telbar oder mittelbar angetriebene Bearbeitungseinheiten dar stellen.In contrast, the outer openings 65 _I c are assigned in pairs to the four intermediate gears 79 c. This means that when a processing unit 9 _M c, also indicated by dashed lines, is attached to an opening 65 _I c, the pinion of which comes into meshing engagement with an intermediate gear 79 c. Because of this, based on the central gear 71 c, indirect drive to such a processing unit 9 _M c, the openings 65 _I c are referred to as indirect drive openings and the processing unit 9 _M c as an indirectly driven processing unit. Of course, the processing units 9 _U c and 9 _M c can be exchanged between the openings 65 _D c and 65 _I c, so that, depending on their mounting position, they represent directly or indirectly driven processing units.

Bei Umstecken einer Bearbeitungseinheit zwischen einer Di rekttrieb-Öffnung 65 _Dc und einer Indirekttrieb-Öffnung 65 _Ic kehrt sich der Drehsinn ihres Ritzels 45c um. Dies kann z. B. durch eine symmetrische Form der Kurvenscheibe der Bearbei tungseinheit oder die Möglichkeit berücksichtigt werden, die Kurvenscheibe der Bearbeitungseinheit umdrehen zu können. Die Zähnezahlen der Ritzel 45c, der Zwischenzahnräder 79c und des Zentralrads 71c sind so gewählt, daß die Drehzahl der Ritzel 45c stets betragsmäßig gleich ist.When a processing unit is plugged between a direct drive opening 65 _D c and an indirect drive opening 65 _I c, the direction of rotation of its pinion 45 c is reversed. This can e.g. B. be considered by a symmetrical shape of the cam processing unit or the possibility of being able to turn the cam of the processing unit. The number of teeth of the pinion 45 c, the intermediate gears 79 c and the central gear 71 c are chosen so that the speed of the pinion 45 c is always the same amount.

Die Drehmomentzufuhr zu dem Antriebssystem 11c erfolgt über eine zur Arbeitsplatte 63c parallel verlaufende, mit einer Schnecke 81c ausgeführte Antriebsmomenteinleitungswelle 83c. Über ein mit der Schnecke 81c kämmendes Schneckenrad 85c und ein gleichachsig drehfest mit dem Schneckenrad 85c verbunde nes Stirnrad 87c erfolgt die Drehmomenteinleitung in eines der Zwischenzahnräder 79c und damit in das Zentralrad 71c und die übrigen Zwischenzahnräder 79c. Die Zwischenzahnräder 79c sind mit in Fig. 5 nicht näher dargestellten Lagerbolzen in zugehörigen Lagerbohrungen 89c in der Arbeitsplatte 63c gela gert. Zur Lagerung des Schneckenrads 85c und des Stirnrads 87c enthält die Arbeitsplatte 63c in entsprechender Weise eine Lagerbohrung 91.The torque is supplied to the drive system 11 c via a drive torque input shaft 83 c running parallel to the worktop 63 c and having a worm 81 c. A c meshing with the worm 81 worm gear 85 c and a coaxially rotationally fixed to the worm wheel 85 c composites nes spur gear 87 c is carried out, the torque is introduced into one of the intermediate gears 79 c and thus into the central gear 71 c and the other intermediate gears 79 c. The intermediate gears 79 c are gela gert with bearing bolts not shown in Fig. 5 in associated bearing bores 89 c in the worktop 63 c. For mounting the worm wheel 85 c and the spur gear 87 c, the worktop 63 c contains a bearing bore 91 in a corresponding manner.

Die Arbeitsplatte 63c enthält weiterhin innerhalb ihres Ring flansches 75c eine rechtwinklige, längliche Durchbrechung 93c. Diese Durchbrechung erlaubt es beispielsweise, ähnlich der in der DE-OS 15 27 922 gezeigten Weise das zu bearbei tende Draht- oder Bandmaterial 63c von hinten her, d. h. von der Seite der hinteren Hauptseitenfläche 73c her, durch die Durchbrechung 93c hindurch zuzuführen, um es an der vorderen Hauptseitenfläche 74c zu bearbeiten.The countertop 63 c also contains within its ring flange 75 c a rectangular, elongated opening 93 c. This opening allows, for example, similar to the way shown in DE-OS 15 27 922, the wire or strip material 63 c to be machined from the rear, ie from the side of the rear main side surface 73 c, to be fed through the opening 93 c to edit it on the front main side surface 74 c.

Bisher wurde angenommen, daß die Bearbeitungseinheiten 9 _Uc und 9_Mc mit einer einzigen Antriebswellenbaugruppe 43c ausge führt sind und entsprechend jeweils nur eine Öffnung 65 _Ic oder 65 _Dc besetzen. Es ist jedoch genauso möglich, Bearbei tungseinheiten mit zwei oder mehr Antriebswellenbaugruppen an der Arbeitsplatte 63c anzubauen und durch eine entsprechende Anzahl Öffnungen hindurch antriebsmäßig mit dem Antriebssy stem 11c zu koppeln. So ist in Fig. 5 eine Bearbeitungsein heit 9′_Mc in Form einer Stanzpresse gezeigt, welche zwei An triebswellenbaugruppen 43′c trägt, deren Ritzel 45′c durch zwei Indirekttrieb-Öffnungen 65 _Ic hindurch mit einem gemein samen Zwischenzahnrad 79c in kämmenden Eingriff bringbar sind. Die Stanzpresse 9′_Mc entspricht funktionsmäßig der Stanzpresse 35 der Fig. 1; sie stellt aufgrund ihrer an triebsmäßigen Kopplung mit einem Zwischenzahnrad 79c eine mittelbar angetriebene Bearbeitungseinheit dar. Ihre beiden Antriebswellenbaugruppen 43′c können beispielsweise über ein nicht dargestelltes Stanzpressengetriebe gemeinsam auf ein Stanzwerkzeug 95c innerhalb der Stanzpresse 9′_Mc einwirken, insbesondere über je eine Kurvenscheibe 47′c. Die Stanzpresse 9′_Mc kann ähnlich wie die Bearbeitungseinheiten 9 _Uc und 9 _Mc unter Vermittlung von T-Nuten 21c an der vorderen Hauptsei tenfläche 74c der Arbeitsplatte 63c befestigt werden. Im dar gestellten Beispielsfall der Fig. 5 sind vier zueinander pa rallele, geradlinige T-Nuten 21c in die Arbeitsplatte 63c eingearbeitet, von denen jeweils zwei jeder Öffnungsreihe zugeordnet sind.So far, it was assumed that the processing units 9 _U c and 9 _M c with a single drive shaft assembly 43 c out and correspondingly occupy only one opening 65 _I c or 65 _D c. However, it is also possible to cultivate machining units with two or more drive shaft assemblies on the worktop 63 c and to couple them with the drive system 11 c through a corresponding number of openings. So in Fig. 5 a machining unit 9 ' _M c is shown in the form of a punch press which carries two drive shaft assemblies 43 ' c, the pinion 45 'c through two indirect drive openings 65 _I c with a common idler gear 79 c in meshing intervention can be brought. The punch press 9 ' _M c corresponds functionally to the punch press 35 of FIG. 1; it represents due to their drive coupling with an intermediate gear 79 c an indirectly driven processing unit. Their two drive shaft assemblies 43 'c can act together, for example via a punch press transmission, not shown, together on a punch 95 c within the punch press 9 ' _M c, in particular one each Cam 47 'c. The punch press 9 _'M c may be similar to the processing units _U c 9 and 9 _M c mediated by T-grooves 21c on the front Hauptsei tenfläche 74 c of the work plate 63 are secured c. In the example provided illustrates the case of FIG. 5, four each other pa rallele rectilinear T-slots 21c incorporated c, of which two are respectively assigned to each row of openings in the work plate 63.

Damit auch die Stanzpresse 9′_Mc wie die jeweils nur mit einer Antriebswellenbaugruppe ausgeführten Bearbeitungseinheiten 9 _Uc und 9 _Mc an verschiedenen Stellen der Arbeitsplatte 63c angebaut werden kann, sind die in der Arbeitsplatte 63c ent haltenen Direkttrieb-Öffnungen 65 _Dc und Indirekttrieb-Öffnun gen 65 _Ic jeweils paarweise mit gleichen Öffnungsabständen A angeordnet (in Fig. 5 nur bei dem Paar von Direkttrieb-Öff nungen 65 _Dc in der unteren Öffnungsreihe eingezeichnet). Dies ermöglicht das wahlweise Umstecken der Stanzpresse 9′_Mc zwi schen verschiedenen Paaren von Indirekttrieb-Öffnungen 65 _Ic oder Direkttrieb-Öffnungen 65 _Dc. Für den Fall, daß die Stanz presse 9′_Mc an einem Direkttrieb-Öffnungspaar 65 _Dc angebaut wird, gelangt sie mit ihren Ritzeln 45′c in kämmenden Ein griff mit dem Zahnkranz 77c des Zentralrads 71c; sie wäre dann als unmittelbar angetriebene Bearbeitungseinheit anzuse hen. Zur Gewährleistung der wahlweisen Umsteckbarkeit der Stanzpresse 9′_Mc zwischen verschiedenen Öffnungspaaren muß sichergestellt sein, daß die Zähne bzw. die Zahnlücken der Zwischenzahnräder 79c und des Zahnkranzes 77c des Zentralrads 71c stets so ausgerichtet sind, daß beim Umstecken der Stanz presse 9′_Mc zwischen zwei Öffnungspaaren die Ritzel 45′c der Stanzpresse 9′_Mc verklemmungs- und justierungsfrei wieder in Eingriff mit dem Zahnkranz 77c bzw. einem Zwischenzahnrad 79c gelangen können. Als Voraussetzung für die Umsteckbarkeit der Stanzpresse 9′_Mc wurde eine Bemessungsbedingung für die Rit zel 45′c der Stanzpresse 9′_Mc, die Zwischenzahnräder 79c und das Zentralrad 71c gefunden, die mit Bezug auf Fig. 6 erläu tert wird.Therefore the punch press 9 _'M c as which are in each case only with a drive shaft assembly processing units exported c 9 _U and 9 _M c at different points of the work surface 63 c can be grown which c in the working plate 63 ent suspended direct drive openings 65 _D c and indirect drive openings 65 _I c each arranged in pairs with the same opening distances A (in Fig. 5 only in the pair of direct drive openings 65 _D c shown in the lower row of openings). This enables the optional repositioning of the punch press 9 ' _M c between different pairs of indirect drive openings 65 _I c or direct drive openings 65 _D c. In the event that the punch press 9 ' _M c is mounted on a direct drive opening pair 65 _D c, it comes with its pinions 45 ' c in meshing A handle with the ring gear 77 c of the central wheel 71 c; it would then be regarded as a directly driven processing unit. To ensure the optional reversibility of the punch press 9 ' _M c between different pairs of openings, it must be ensured that the teeth or the tooth gaps of the intermediate gears 79 c and the ring gear 77 c of the central wheel 71 c are always aligned so that when changing the punch press 9 ' _M c between two pairs of openings, the pinion 45 ' c of the punch press 9 ' _M c jamming and adjustment-free can come back into engagement with the ring gear 77 c or an intermediate gear 79 c. As a prerequisite for the reversibility of the punch press 9 ' _M c, a design condition for the Rit zel 45 ' c of the punch press 9 ' _M c, the intermediate gears 79 c and the central wheel 71 c was found, which is explained with reference to FIG. 6.

Fig. 6 zeigt ein Schema der Teilkreise des Zentralrads 71c, zweier Zwischenräder 79c und von Ritzelpaaren 45′c, welche mit den Zwischenzahnrädern 79c bzw. dem Zentralrad 71c käm men. Der Teilkreis des Zentralrads 71c ist mit 97c bezeich net. Die Teilkreise der Zwischenzahnräder 79c sind mit 99c und die Teilkreise der Ritzel 45′c mit 101c bezeichnet. Ein gezeichnet ist ferner der Abstand A jedes Paars mit einem Zwischenzahnrad 79c bzw. dem Zentralrad 71c kämmender Ritzel 45′c. Dieser Abstand A entspricht dem in Fig. 5 eingezeichne ten Öffnungsabstand A der Paare von Direkttrieb-Öffnungen 65 _Dc und Indirekttrieb-Öffnungen 65 _Ic. Als Steckbarkeitsbe dingung für die Stanzpresse 9′_Mc wurde nun die Bedingung ge funden, daß sowohl die in Fig. 6 am mittleren Paar von Rit zeln 45′c gestrichelt eingezeichnete Strecke S₁ als auch die am in Fig. 6 rechten Paar von Ritzeln 45′c gestrichelt einge zeichnete Strecke S₂ ein ganzzahliges Vielfaches der Zahntei lung sein müssen. Für die Strecke S₁ werden zunächst vier Punkte P₁-P₄ definiert: Die Punkte P₁ und P₂ stellen die Berührpunkte einer an die Teilkreise 101c der Ritzel 45′c angelegten Tangentiallinie 103c mit den Teilkreisen 101c des mittleren Paars von Ritzeln 45′c dar; die Punkte P₃ und P₄ stellen die Berührpunkte der Teilkreise 101c des mittleren Paars von Ritzeln 45′c mit dem Teilkreis 97c des Zentralrads 71c dar. Die Strecke S₁ ergibt sich somit aus der Summe der Teilkreisabschnitte zwischen den Punkten P₁ und P₄, den Punk ten P₄ und P₃ und den Punkten P₃ und P₂. In ähnlicher Weise können für die Strecke S₂ vier Punkte Q₁-Q₄ definiert wer den, wobei die Punkte Q₃ und Q₄ entsprechend die Berührpunkte der Teilkreise 101c des in Fig. 6 rechten Paars von Ritzeln 45′c mit dem Teilkreis 99c des in Fig. 6 rechten Zwischen zahnrads 79c darstellen. In analoger Weise ergibt sich somit die Strecke S₂ aus der Summe der Teilkreisabschnitte zwischen den Punkten Q₁ und Q₄, den Punkten Q₄ und Q₃ und den Punkten Q₃ und Q₂. Wenn die Strecken S₁ und S₂ wie gefordert ein ganzzah liges Vielfaches der Zahnteilung sind, kann die Stanzpresse 9′_Mc jederzeit zwischen den verschiedenen Öffnungspaaren um gesteckt werden, ohne deren Ritzel 45′c zwecks Vermeidung von Verklemmungen justieren zu müssen. Fig. 6 shows a diagram of the part circles of the central gear 71 c, two intermediate gears 79 c and pairs of pinions 45 'c, which mesh with the intermediate gears 79 c and the central gear 71 c. The pitch circle of the central wheel 71 c is designated with 97 c net. The pitch circles of the intermediate gears 79 c are designated 99 c and the pitch circles of the pinion 45 'c with 101 c. A drawn is also the distance A of each pair with an intermediate gear 79 c or the central gear 71 c meshing pinion 45 'c. This distance A corresponds to the opening distance A shown in FIG. 5 of the pairs of direct drive openings 65 _D c and indirect drive openings 65 _I c. As a plug-in condition for the punch press 9 ' _M c, the condition has now been found that both the distance S 1 shown in dashed lines in FIG. 6 on the middle pair of rit 45 ' c and the one on the right in FIG. 6 pair of pinions 45 'C dashed line S₂ must be an integer multiple of the tooth pitch. For the route S₁, four points P₁-P₄ are first defined: The points P₁ and P₂ represent the contact points of a tangential line 103 c applied to the pitch circles 101 c of the pinion 45 ′ c with the pitch circles 101 c of the middle pair of pinions 45 ′ c ; the points P₃ and P₄ represent the points of contact of the circles 101 c of the middle pair of pinions 45 'c with the pitch circle 97 c of the central wheel 71 c. The distance S₁ thus results from the sum of the pitch segments between the points P₁ and P₄, the Points P₄ and P₃ and the points P₃ and P₂. In a similar manner, four points Q₁-Q₄ can be defined for the route S₂, the points Q₃ and Q₄ corresponding to the points of contact of the partial circles 101 c of the pair of pinions 45 ′ c in FIG. 6 on the right with the partial circle 99 c of the one in FIG c represent 6 right. between gearwheel 79th In an analogous manner, the distance S₂ thus results from the sum of the pitch circle sections between the points Q₁ and Q₄, the points Q₄ and Q₃ and the points Q₃ and Q₂. If the distances S₁ and S₂ are a integer multiple of the tooth pitch as required, the punch press 9 ' _M c can be inserted between the different pairs of openings at any time without having to adjust the pinion 45 ' c to avoid jamming.

Fig. 7 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Bearbeitungsmaschine 1d dar. Diese Bearbeitungs maschine 1d ist der Ausführungsform der Fig. 1 insofern ähn lich, als sie ebenfalls eine Arbeitsplatte 5d mit kreisförmig verteilt angeordneten Öffnungen 19 _Dd und ein Antriebssystem 11d mit einem Zentralrad 15d umfaßt. Die Öffnungen 19 _Dd stel len im Sinne der Erläuterungen zu Fig. 5 Direkttrieb-Öffnun gen dar, da sie bei Anbau von nur gestrichelt angedeuteten Bearbeitungseinheiten 9 _Ud an einer vorderen Hauptseitenfläche 105d der Arbeitsplatte 5d den unmittelbaren Eingriff der Rit zel dieser Bearbeitungseinheiten 9 _Ud mit einem Zahnkranz 17d des Zentralrads 15d bewirken. Insofern stellen die Bearbei tungseinheiten 9 _Ud unmittelbar angetriebene Bearbeitungsein heiten dar. Fig. 7 illustrates a further embodiment of an OF INVENTION to the invention processing machine 1 d. This processing machine 1 d 1 is the embodiment of FIG. Inasmuch similarity Lich, as they d also a work surface 5 with distributed circularly arranged openings d 19 _D and a drive system 11 d includes a central wheel 15 d. Openings 19 _D d represent len in the sense of the explanations for FIG. 5 direct drive openings, since when cultivating processing units 9 _U d indicated only by dashed lines on a front main side surface 105 d of worktop 5 d, the direct engagement of the rit zel thereof Effect processing units 9 _U d with a ring gear 17 d of the central wheel 15 d. In this respect, the processing units 9 _U d represent directly driven processing units.

Das einer hinteren Hauptseitenfläche 107d der Arbeitsplatte 5d benachbart angeordnete Antriebssystem 11d umfaßt ferner zwei diametral gegenüberliegende Zwischenzahnräder 79d, von denen das in Ansicht der Fig. 7 links unten angeordnete lediglich dazu dient, das von einer Drehmomenteinleitungs welle 83d zugeführte Antriebsdrehmoment in das Zentralrad 15d einzuleiten. Dagegen sind dem in Fig. 7 rechts oben gelegenen Zwischenzahnrad 79d zwei Indirekttrieb-Öffnungen 19 _Id in der Arbeitsplatte 5d zugeordnet, durch welche hindurch ähnlich Fig. 5 eine Stanzpresse 9′_Md mit diesem Zwischenzahnrad 79d in Antriebsverbindung bringbar ist.The one rear main side surface 107 d of the worktop 5 d arranged adjacent drive system 11 d further comprises two diametrically opposed intermediate gears 79 d, of which the one located in the bottom left view of FIG. 7 only serves to drive the torque supplied by a torque input shaft 83 d in initiate the central wheel 15 d. In contrast, the intermediate gear 79 d located at the top right in FIG. 7 is assigned two indirect drive openings 19 _I d in the worktop 5 d, through which, similarly to FIG. 5, a punch press 9 ' _M d can be brought into drive connection with this intermediate gear 79 d.

Fig. 8 zeigt eine Bearbeitungsmaschine 1e mit zwei zueinander parallelen, ein Antriebssystem 11e zwischen sich aufnehmenden Arbeitsplatten 5e und 63e. Die Arbeitsplatten 5e und 63e sind Teile von quaderförmigen Hohlkästen 109e bzw. 111e, deren Umfassungswände 113e bzw. 115e in Anlage aneinander bringbar sind, wodurch die Hohlkästen 109e und 111e zu einem geschlos senen, das Antriebssystem 11e aufnehmenden Gehäuse starr ver bindbar sind. Hinsichtlich der Lokalisierung ihrer Direkt trieb-Öffnungen 19 _De, 65 _De und ihrer Indirekttrieb-Öffnungen 19 _Ie, 65 _Ie entsprechen die Arbeitsplatten 5e und 63e den Ar beitsplatten 5d der Fig. 7 bzw. 63c der Fig. 5. Das der Ar beitsplatte 5e zugeordnete Zentralrad 15e und das der Ar beitsplatte 63e zugeordnete Zentralrad 71e sind einstückig an einem gemeinsamen Zentralradkörper 117e ausgebildet, so daß sie mit gleicher Drehzahl drehen. Die Zähnezahlen der Zahn kränze 17e des Zentralrads 15e und 77e des Zentralrads 71e sind gleich, so daß an beiden Arbeitsplatten 5e, 63e stattfin dende Bearbeitungsvorgänge zeitlich aufeinander abgestimmt werden können. Es versteht sich, daß die Zähnezahlen der Zahnkränze 17e, 77e aber auch verschieden sein können. Fig. 8 shows a processing machine 1 e with two mutually parallel, a drive system 11 e between receiving worktops 5 e and 63 e. The worktops 5 e and 63 e are parts of cuboid hollow boxes 109 e and 111 e, the surrounding walls 113 e and 115 e of which can be brought into contact with one another, whereby the hollow boxes 109 e and 111 e form a closed, the drive system 11 e receiving housing are rigidly ver bindable. With regard to the location of their direct drive openings 19 _D e, 65 _D e and their indirect drive openings 19 _I e, 65 _I e, the worktops 5 e and 63 e correspond to the work plates 5 d of FIG. 7 and 63 c of FIG . 5. the Ar beitsplatte 5 e associated central gear 15 e and the Ar 63 s beitsplatte associated central wheel 71 e integrally formed on a common Zentralradkörper 117 e, so that they rotate at the same speed. The number of teeth of the sprockets 17 e of the central wheel 15 e and 77 e of the central wheel 71 e are the same, so that on both worktops 5 e, 63 e taking place machining operations can be timed. It is understood that the number of teeth of the sprockets 17 e, 77 e can also be different.

Als Alternative zu der Lösung der Fig. 8 ist es auch denkbar, eine Arbeitsplatte 5 der Fig. 1 mit einer Arbeitsplatte 5d der Fig. 7 oder einer Arbeitsplatte 63c der Fig. 5 zu kombi nieren. Darüber hinaus sind in Fig. 8 in der Arbeitsplatte 63e gestrichelt weitere Direkttrieb-Öffnungen 65′_De angedeu tet, die zusammen mit den Direkttrieb-Öffnungen 65 _De auf ei nem Kreis um die Drehachse 13e des Zentralrads 71e angeordnet sind, jedoch keiner der beiden Öffnungsreihen zugeordnet sind. Diese zusätzlichen Direkttrieb-Öffnungen 65′_De ergänzen die beiden Öffnungsreihen der Arbeitsplatte 63e, so daß an dieser Arbeitsplatte 63e Bearbeitungseinheiten nicht nur in Linearanordnung, sondern auch kreisförmig verteilt angebracht werden können.As an alternative to the solution of FIG. 8, it is also conceivable to combine a worktop 5 of FIG. 1 with a worktop 5 d of FIG. 7 or a worktop 63 c of FIG. 5. Moreover 8 63 e more direct drive openings 65 _'D e in Fig. In the worktop indicated by dashed lines tet containing 65 _D e 71 e are arranged along with the direct-drive-openings ei nem circle around the rotation axis 13 e of the central wheel, However, none of the two rows of openings are assigned. These additional direct drive openings 65 ' _D e complement the two rows of openings of the worktop 63 e, so that on this worktop 63 e processing units can be attached not only in a linear arrangement, but also distributed in a circle.

Aus Fig. 9 ist die Lagerung des Zentralrads 15e am Ring flansch 75e der Arbeitsplatte 5e zu erkennen. Der Ringflansch 75e weist einen Stufenabsatz 119e auf, an welchem das Zen tralrad 15e unter Vermittlung eines Lagers 121e drehbar gela gert ist. Die Lagerung des Zentralrads 71e an der Arbeits platte 63e kann in derselben Weise realisiert sein. Die Lage rung der Antriebswellenbaugruppen der an den Arbeitsplatten 5e, 63e angebauten Bearbeitungseinheiten 9 _Ue, 9 _Me kann zusätz lich zu ihrer Lagerung in der Grundplatte der jeweiligen Be arbeitungseinheit auch durch Lagerteile erfolgen, welche in der jeweiligen Direkttrieb-Öffnung 19 _De, 65 _De oder Indirekt trieb-Öffnung 19 _Ie, 65 _Ie oder/und in einer Lageröffnung 123e angeordnet sind, welche in einer Rückwand 125e der Arbeits platte 5e bzw. 63e vorgesehen ist. Schließlich weisen die Arbeitsplatten 5e und 63e, wie in Fig. 9 am Beispiel der Ar beitsplatte 5e gezeigt, Befestigungsbohrungen 127e auf, in die Befestigungsschrauben 129e eingesetzt werden können, wel che die lösbare, starre Verbindung der beiden Arbeitsplatten 5e, 63e gestatten. From Fig. 9, the bearing of the central wheel 15 e on the ring flange 75 e of the worktop 5 e can be seen. The ring flange 75 e has a step heel 119 e, on which the central wheel 15 e is rotatably supported by means of a bearing 121 e. The storage of the central wheel 71 e on the work plate 63 e can be realized in the same way. The position tion of the drive shaft assemblies of the processing units 9 _U e, 9 _M mounted on the worktops 5 e, 63 e can also be carried out in addition to their storage in the base plate of the respective processing unit by bearing parts which are in the respective direct drive opening 19 _D e, 65 _D e or indirect drive opening 19 _I e, 65 _I e and / or are arranged in a bearing opening 123 e, which is provided in a rear wall 125 e of the worktop 5 e or 63 e. Finally, the worktops 5 e and 63 e, as shown in Fig. 9 on the example of Ar beitsplatte 5 e, mounting holes 127 e, can be used in the mounting screws 129 e, wel che the releasable, rigid connection of the two worktops 5 e , 63 e allow.

Fig. 10 zeigt eine Möglichkeit der Lagerung der Zwischenzahn räder 79e an den Arbeitsplatten 5e, 63e. Jedes Zwischenzahnrad 79e ist mittels Lagern 131e drehbar auf einem Lagerbolzen 133e gelagert, welcher in die entsprechende Lagerbohrung 89e der jeweiligen Arbeitsplatte 5e, 63e eingesteckt und von der äußeren Hauptseitenfläche 74e bzw. 105e der jeweiligen Ar beitsplatte 63e bzw. 5e her axial fest und unverdrehbar mit der jeweiligen Arbeitsplatte 63e, 5e verbunden ist. Eine Ver bindungshülse 135e ist in Löcher 137e in den Rückwänden 125e der Arbeitsplatten 5e, 63e eingesteckt, welche das von der äußeren Hauptseitenfläche 74e ferne Ende der Lagerbolzen 133e aufnimmt. Fig. 10 shows a possibility of storage of the intermediate toothed wheels 79 e on the worktops 5 e, 63 e. Each intermediate gear 79 e is rotatably supported by bearings 131 e on a bearing pin 133 e, which is inserted into the corresponding bearing bore 89 e of the respective worktop 5 e, 63 e and beitsplatte 63 e from the outer main side surface 74 e or 105 e of the respective Ar or 5 e ago axially fixed and non-rotatably connected to the respective worktop 63 e, 5 e. A connecting sleeve 135 e is inserted into holes 137 e in the rear walls 125 e of the worktops 5 e, 63 e, which receives the end of the bearing bolts 133 e that is remote from the outer main side surface 74 e.

In der Schnittdarstellung der Fig. 11 ist zu erkennen, daß die parallel zu den Arbeitsplatten 5e, 63e verlaufende und aus den Hohlkästen 109e, 111e herausgeführte Antriebsmomenteinlei tungswelle 83e etwa in der mit 139e bezeichneten Verbindungs ebene der beiden Hohlkästen 109e, 111e liegt und in dem zwi schen den beiden Hohlkästen 109e, 111e eingeschlossenen Hohl raum in einem im Querschnitt annähernd U-förmigen Aufnahme rahmen 141e gelagert ist, welcher mittels Schrauben 143e an den Hohlkästen 109e, 111e befestigt ist. Das mit dem Schneckenrad 81e der Antriebsmomenteinleitungswelle 83e käm mende Schneckenrad 85e ist zusammen mit dem Stirnrad 87e auf einem gemeinsamen Nabenkörper 145e befestigt, welcher unter Vermittlung von Lagern 147e drehbar auf einem Lagerbolzen 149e gelagert ist, der in die Bohrungen 91e in den Arbeits platten 53, 63e eingesteckt und drehfest mit den Arbeitsplat ten 5e, 63e verbunden ist.In the sectional view of FIG. 11 it can be seen that the parallel to the worktops 5 e, 63 e and from the hollow boxes 109 e, 111 e lead out drive torque input shaft 83 e approximately in the connection plane designated 139 e of the two hollow boxes 109 e, 111 e lies and in the between the two hollow boxes 109 e, 111 e enclosed cavity in an approximately U-shaped receiving frame 141 e is mounted, which is fastened by screws 143 e to the hollow boxes 109 e, 111 e is. With the worm wheel 81 e of the drive torque input shaft 83 e meshing worm wheel 85 e is fixed together with the spur gear 87 e on a common hub body 145 e, which is rotatably supported by bearings 147 e on a bearing pin 149 e, which is in the holes 91 e inserted into the worktops 53 , 63 e and non-rotatably connected to the worktops 5 e, 63 e.

Fig. 12 zeigt eine Anwendungsmöglichkeit der Maschine 1e der Fig. 8, bei der eine der Arbeitsplatten 5e, 63e zur Steuerung von Arbeiten auf der jeweils anderen Arbeitsplatte durch den von den Durchbrechungen 93e in beiden Arbeitsplatten 5e, 63e gebildeten Durchtrittskanal hindurch eingesetzt wird. Im dar gestellten Beispielsfall erfolgt eine solche Steuerung von der Arbeitsplatte 5e her. An der Arbeitsplatte 5e ist eine unmittelbar (oder auch mittelbar) angetriebene Bearbeitungs einheit 9 _Ue (oder 9 _Me) angebaut, welche unter Zwischenschal tung eines Umlenkgetriebes 151e einen Biegekern 153e zyklisch in Richtung orthogonal zur Arbeitsplatte 63e hin- und herbe wegt. Der Biegekern 153e, um den das der Arbeitsplatte 63e zugeführte Bandmaterial 3e mittels einer an der Arbeitsplatte 63e angebauten Biegeeinheit 9 _Ue oder 9 _Me gebogen wird, ist in einer an der Arbeitsplatte 63e angebrachten Führung 155e be weglich geführt. Das Umlenkgetriebe 151e umfaßt einen L-för migen Umlenkhebel 157e, welcher an einem im Bereich der Durchbrechungen 93e angebrachten Halteelement gelenkig gela gert ist. Der Biegekern 153e und der Werkzeugschlitten 51e der an der Arbeitsplatte 5e angebauten Bearbeitungseinheit 9 _Ue sind über Gelenkarme 161e und 163e mit dem Umlenkhebel 157e gelenkig verbunden. Die über die Kurvenscheibe 47e der an der Arbeitsplatte 5e angebauten Bearbeitungseinheit 9 _Ue gesteuerte Bewegung des Werkzeugschlittens 51e in Pfeilrich tung 165e wird so in eine zyklische Vorschub- und Rückzugs bewegung des Biegekerns 153e in Pfeilrichtung 167e umgesetzt. Fig. 12 shows an application of the machine 1 e of Fig. 8, in which one of the worktops 5 e, 63 e for controlling work on the other worktop by the openings 93 e formed in both worktops 5 e, 63 e Through channel is used. In the example presented, such control takes place from the worktop 5 e. On the worktop 5 e a directly (or indirectly) driven processing unit 9 _U e (or 9 _M e) is attached, which, with the interposition of a deflection mechanism 151 e, a bending core 153 e cyclically in the direction orthogonal to the worktop 63 e sharp moves. The bending core 153 e, by which the work plate 63 e supplied band material 3 e bent by means of a in the work plate 63 e mounted bending unit 9 _U e or 9 _M e, is in an attached to the worktop 63 e guide be 155 e guided movably . The deflection gear 151 e comprises an L-shaped deflection lever 157 e, which is articulated on a holding element attached in the area of the openings 93 e. The bending core 153 e and the tool slide 51 e of the processing unit 9 _U attached to the worktop 5 e are articulated to the bell crank 157 e via articulated arms 161 e and 163 e. The movement of the tool slide 51 e in the direction of the arrow 165 e, controlled by the cam plate 47 e of the processing unit 9 _U e mounted on the worktop 5 e, is thus implemented in a cyclical feed and retraction movement of the bending core 153 e in the direction of the arrow 167 e.

Bei dem Anwendungsbeispiel der Fig. 13a und 13b ist eine Stanzpresse 9′_Ue an der Arbeitsplatte 63e der Maschine 1e an dem in Fig. 8 mittleren Paar von Direkttrieb-Öffnungen 65 _De der oberen Öffnungsreihe angebracht. Die Stanzpresse 9′_Ue enthält einen im Bereich der Durchbrechungen 93e der Arbeits platten 5e, 63e liegenden Durchgang 169e. Das zu bearbeitende Draht- oder Bandmaterial 3e wird in Bandlängsrichtung im we sentlichen orthogonal zu den Arbeitsplatten 5e, 63e in die Stanzpresse 9′_Ue eingeführt und wird in vorgestanzter Form weiterhin in Bandlängsrichtung durch den Durchgang 169e und die Durchbrechungen 93e in den Arbeitsplatten 5e, 63e zur Be arbeitungsseite der Arbeitsplatte 5e transportiert, d. h. zu deren äußerer Hauptseitenfläche 105e. Dort kann es durch nicht näher dargestellte Bearbeitungseinheiten bearbeitet werden, deren radiale Wirkungsrichtung durch Pfeile 171e dar gestellt ist. Auf diese Weise können beispielsweise Rohrhül sen aus Bandmaterial an der Arbeitsplatte 5e gefertigt wer den. Denkbar ist es auch, die durch den Mitteldurchgang in den Arbeitsplatten 5e, 63e transportierten Bandabschnitte an der Arbeitsplatte 5e mit Teilen zu assemblieren, welche durch Zuführungseinrichtungen an dieser Seite der Bearbeitungsma schine 1e zugeführt werden.In the application example of FIGS . 13a and 13b, a punch press 9 ' _U e is attached to the worktop 63 e of the machine 1 e at the middle pair of direct drive openings 65 _D e in FIG. 8 of the upper row of openings. The punch press 9 ' _U e contains a passage 169 e lying in the area of the openings 93 e of the worktops 5 e, 63 e. The wire or strip material 3 e to be machined is introduced in the longitudinal direction of the belt essentially orthogonally to the worktops 5 e, 63 e into the punch press 9 ' _U e and is further pre-punched in the longitudinal direction of the strip through the passage 169 e and the openings 93 e in the worktops 5 e, 63 e transported to the working side of the worktop 5 e, ie to the outer main side surface 105 e. There it can be processed by processing units, not shown, whose radial direction of action is represented by arrows 171 e. In this way, for example, Rohrhül sen made of strip material on the worktop 5 e who the. It is also conceivable to assemble the belt sections transported through the central passage in the worktops 5 e, 63 e on the worktop 5 e with parts which are fed to the processing machine 1 e by feed devices on this side.

Die Fig. 14a bis 17a und 14b bis 17b zeigen schematisch wei tere Anwendungsbeispiele für die Maschine 1e der Fig. 8. Da bei stellen die Fig. 14b bis 17b jeweils eine Schnittansicht der zugehörigen Fig. 14a, 15a, 16a bzw. 17a längs einer Linie dar, die in Fig. 14a eingezeichnet und dort mit XIV-XIV be zeichnet ist, in den Fig. 15a, 16a und 17a jedoch nicht mehr eingezeichnet ist. FIG. 14a to 17a and 14b to 17b schematically illustrate wei tere application examples of the machine 1 e of Fig. 8. Since, Figs. 14b-17b respectively a sectional view of the associated Fig. 14a, 15a, 16a and 17a along a line which is drawn in Fig. 14a and is marked there with XIV-XIV, but is no longer shown in Figs. 15a, 16a and 17a.

Die Fig. 14a und 14b zeigen ein Beispiel, bei dem nur die Arbeitsplatte 63e der Maschine 1e in Betrieb ist, die Ar beitsplatte 5e dementsprechend unbenutzt bleibt. An der Ar beitsplatte 63e werden vorgefertigte Teile, die von beiden Seiten der Arbeitsplatte 63e her in entgegengesetzten Rich tungen (durch Pfeile 173e angedeutet) parallel zur Arbeits platte 63e zugeführt werden, miteinander kombiniert oder as sembliert. Dies kann beispielsweise durch Verschweißen oder sonstige Verbindungstechniken geschehen. Hierzu sind an der Arbeitsplatte 63e nicht näher dargestellte Bearbeitungsein heiten in linearer Anordnung angebracht, deren zur Zufuhr richtung der zu bearbeitenden Teile orthogonale Wirkungsrich tung durch Pfeile 175e dargestellt ist. Figs. 14a and 14b show an example in which only the work surface 63 e of the engine 1 is in operation e, the Ar beitsplatte 5 e accordingly remains unused. At the Ar beitsplatte 63 e are prefabricated parts from both sides of the working plate 63 e forth in opposite Rich obligations (indicated by arrows 173 s indicated) to the working plate parallel 63 e are supplied combined with one another or as sembliert. This can be done for example by welding or other connection techniques. For this purpose, processing units (not shown in more detail) are attached to the worktop 63 e in a linear arrangement, the direction of delivery of which is orthogonal to the parts to be machined is shown by arrows 175 e.

Bei dem Beispiel der Fig. 15a und 15b sind beide Arbeitsplat ten 5e, 63e im Betrieb und führen zueinander synchron Bearbei tungsvorgänge an zugeführten Werkstücken aus. Eine Stanz presse 9′_Me ist mit ihren Antriebswellenbaugruppen in ein Paar von Indirekttrieb-Öffnungen 19 _Ie der Arbeitsplatte 5e eingesteckt. Eine weitere Stanzpresse 9′_Me ist ähnlich der Darstellung der Fig. 8 an der Arbeitsplatte 63e angebracht. Jeder der Stanzpressen 9′_Me wird in Pfeilrichtung 177e paral lel zur jeweiligen Arbeitsplatte 5e, 63e ein Draht- oder Band materialstrang zugeführt. Die von der Stanzpresse 9′_Me an der Arbeitsplatte 5e ausgestanzten Materialstücke werden sodann in Pfeilrichtung 179e durch den von den Durchbrechungen 93e in den Arbeitsplatten 5e, 63e gebildeten Mitteldurchgang zur Arbeitsplatte 63e transportiert. Dort werden sie mit den von der Stanzpresse 9′_Me an der Arbeitsplatte 63e bereitgestell ten Materialstücken assembliert und gewünschtenfalls weiter bearbeitet.In the example of FIGS. 15a and 15b, both worktops 5 e, 63 e are in operation and execute machining operations on supplied workpieces that are synchronized with one another. A punch press 9 ' _M e is inserted with its drive shaft assemblies into a pair of indirect drive openings 19 _I e of the worktop 5 e. Another punch press 9 ' _M e is similar to the representation of FIG. 8 attached to the worktop 63 e. Each of the punch presses 9 ' _M e is fed in the direction of arrow 177 e parallel to the respective worktop 5 e, 63 e, a wire or strip of material. The pieces of material punched out by the punch press 9 ' _M e on the worktop 5 e are then transported in the direction of arrow 179 e through the central passage formed by the openings 93 e in the worktops 5 e, 63 e to the worktop 63 e. There they are assembled with the material pieces provided by the punch press 9 ' _M e on the worktop 63 e and, if desired, further processed.

Bei dem Beispiel der Fig. 16a und 16b ist an der Arbeits platte 63e eine Stanzpresse 9′_Ue mittig angeordnet, welcher ein nicht näher dargestellter Draht- oder Bandmaterialstrang parallel zur Arbeitsplatte 63e (angedeutet durch eine Pfeil richtung 181e) oder auch orthogonal zur Arbeitsplatte 63e (angedeutet durch eine Pfeilrichtung 183e) zugeführt wird.In the example of Fig. 16a and 16b is at the working plate 63 e to a punch press 9 _'U s arranged centrally, which a non-illustrated wire or strip material strand parallel to the working plate 63 e (direction indicated by an arrow 181 e), or is supplied orthogonally to the worktop 63 e (indicated by an arrow direction 183 e).

Die aus dieser Stanzpresse 9′_Ue austretenden Materialstücke werden durch den Mitteldurchgang 93e der beiden Arbeitsplat ten 5e, 63e zur Arbeitsplatte 5e durchgereicht. Sie werden dort mit Werkstücken kombiniert, welche entweder als vorge fertigte Teile aus einer Pfeilrichtung 185e parallel zur Ar beitsplatte 5e zugeführt werden, oder mit Materialstücken, welche aus einer an der Arbeitsplatte 5e angebrachten weite ren Stanzpresse 9′_Me in Pfeilrichtung 187e austreten, wobei dieser Stanzpresse 9′_Me ein weiterer Draht- oder Bandmateri alstrang in dieser Pfeilrichtung 187e zugeführt wird. Denkbar ist es auch, daß die von der Arbeitsplatte 63e her durchge reichten Werkstücke sowohl mit Teilen, die in Pfeilrichtung 185e zugeführt werden, als auch mit Teilen, die in Pfeilrich tung 187e zugeführt werden, kombiniert werden.The emerging from this punch press 9 ' _U e pieces of material are passed through the central passage 93 e of the two worktops 5 e, 63 e to the worktop 5 e. There they are combined with workpieces, which are either supplied as pre-made parts from an arrow direction 185 e parallel to the work plate 5 e, or with pieces of material which, from a work plate 5 e attached to a wider ren punch press 9 ' _M e in the direction of the arrow 187 e emerge, this punch press 9 ' _M e another wire or strip material alstrang in this arrow direction 187 e is supplied. It is also conceivable that the workpieces from the worktop 63 e passed through both with parts that are fed in the direction of the arrow 185 e, as well as with parts that are fed in the direction of the arrow 187 e.

Die Fig. 17a und 17b zeigen sch 04283 00070 552 001000280000000200012000285910417200040 0002019605647 00004 04164ließlich ein Betriebsbeispiel für die Maschine 1e der Fig. 8, bei dem an der Arbeitsplatte 63e zwei Stanzpressen 9′_Me angebracht sind, welche aus Draht- und Bandmaterialsträngen, die in entgegengesetzten Richtungen parallel zur Arbeitsplatte 63e zugeführt werden (angedeutet durch Pfeilrichtungen 189e und 191e), einzelne Materialstücke ausstanzen. Diese von den beiden Stanzpressen 9′_Me ausgegebe nen Materialstücke werden an der Arbeitsplatte 63e assem bliert und in assemblierter Form durch den Mitteldurchgang 93e der Arbeitsplatten 5e, 63e zur Arbeitsplatte 5e durchge reicht. Dort erfolgt ein weiterer Assemblierungsschritt, in dem sie mit Materialstücken kombiniert werden, die in Pfeil richtung 193e aus einer weiteren Stanzpresse 9′_Me austreten, die an der Arbeitsplatte 5e angebracht ist und einen parallel zur Arbeitsplatte 5e in Pfeilrichtung 193e zugeführten Draht- oder Bandmaterialstrang verarbeitet. Figs. 17a and 17b show SCH 04283 00070 552 001000280000000200012000285910417200040 0002019605647 00004 04164ließlich an operation example for the machine 1 e of FIG. 8, in which are installed to the work plate 63 e two punching presses 9 _'M e, which, from wire and strip material strands which are fed in opposite directions parallel to the worktop 63 e (indicated by arrow directions 189 e and 191 e), punch out individual pieces of material. This from the two punch presses 9 ' _M e nen material pieces are assembled on the worktop 63 e assem and in assembled form through the central passage 93 e of the worktops 5 e, 63 e to the worktop 5 e. There is a further assembly step in which they are combined with pieces of material emerging in the direction of the arrow 193 e from a further punch press 9 ' _M e, which is attached to the worktop 5 e and one parallel to the worktop 5 e in the direction of the arrow 193 e Wire or strip material processed.

Die vorstehend erläuterten Anwendungsbeispiele lassen erken nen, daß die Erfindung selbst komplexe Montagearbeiten an ein- und derselben Maschine gestattet. Dabei können sogar aus mehreren Einzelteilen bestehende Baugruppen hergestellt wer den.The application examples explained above show NEN that the invention even complex assembly work on and allowed the same machine. You can even do this several individual parts manufactured assemblies the.

Nachzutragen ist mit Bezug auf Fig. 2, daß die Antriebswel lenbaugruppen 43 der Bearbeitungseinheiten 9 nicht nur als mit den Bearbeitungseinheiten zusammenhängende Steckwellen ausgebildet sein können, die durch die Öffnungen in den Ar beitsplatten unter Eingriff ihrer Ritzel 45 mit dem Antriebs system hindurchgesteckt werden können. Vielmehr ist auch denkbar, daß ein das Ritzel 45 umfassender Teil der Antriebs wellenbaugruppen 43 ständig in der jeweiligen Arbeitsplatte gelagert ist und an seinem vom Ritzel abgelegenen Ende eine Kupplungsanordnung aufweist, die zum Eingriff mit einer Ge genkupplungsanordnung an den Bearbeitungseinheiten ausgebil det ist. Im einfachsten Fall wird hier eine Steckkupplung vorgesehen sein. Es ist dann möglich, jede der für den Anbau einer Bearbeitungseinheit verfügbaren Öffnungen bereits beim Bau der Maschine mit einem solchen, ein Ritzel und eine Kupp lungsanordnung aufweisenden Teil der Antriebswellenbaugruppen (gewünschtenfalls durchgehend von der Arbeitsplatte 5e zur Arbeitsplatte 63e) zu besetzen, so daß diese Kupplungsanord nung beim Anbau einer Bearbeitungseinheit lediglich mit deren Gegenkupplungsanordnung in Eingriff zu bringen ist. Soweit einzelne Öffnungen nicht besetzt sind, d. h. entweder leer sind oder eine unbenutzte Kupplungsanordnung aufweisen, kön nen diese Öffnungen zum Schutz vor Schmutz und Beschädigung mit einem Deckel verschlossen sein.It is to be added with reference to Fig. 2 that the Antriebswel lenbaugruppen 43 of the processing units 9 can be formed not only as stub shafts connected to the processing units, which beitsplatten through the openings in the Ar under engagement of their pinion 45 with the drive system can be inserted. Rather, it is also conceivable that a sprocket 45 comprising part of the drive shaft assemblies 43 is constantly stored in the respective worktop and has at its end remote from the pinion a coupling arrangement which is ausgebil det for engagement with a Ge gene coupling arrangement on the processing units. In the simplest case, a plug-in coupling will be provided here. It is then possible to occupy each of the openings available for the attachment of a processing unit during the construction of the machine with such a part of the drive shaft assemblies having a pinion and a coupling arrangement (if desired, continuously from the worktop 5 e to the worktop 63 e), so that this clutch arrangement when attaching a processing unit can only be brought into engagement with its counter-clutch arrangement. As far as individual openings are not occupied, ie either empty or have an unused coupling arrangement, these openings can be closed with a lid to protect them from dirt and damage.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens "Baukastenprinzip" ist es auch denkbar, bei entsprechender Gehäusegestaltung eine Ma schinenhälfte gemäß Fig. 1 oder gemäß Fig. 7 mit einer Ma schinenhälfte gemäß Fig. 3 oder 4 zu kombinieren.Within the scope of the inventive concept "modular principle", it is also conceivable to combine a machine half according to FIG. 1 or FIG. 7 with a machine half according to FIG. 3 or 4 with a corresponding housing design.

Soweit bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen einer Arbeitsplatte ein oder mehrere Zwischenzahnräder zuge ordnet sind, treten diese Zwischenzahnräder nicht über die Außenkontur der jeweiligen Arbeitsplatte vor. Dies ergibt eine kompakte Bauweise. Eine Vorschubeinheit oder/und eine Materialeinzugsvorrichtung können über ein Pleuelgetriebe oder einen Kurvenantrieb an ein Zwischenzahnrad angekuppelt sein, so daß eine taktsynchrone Arbeitsweise mit den an der jeweiligen Arbeitsplatte angebrachten Bearbeitungseinheiten sichergestellt ist.So far in the embodiments described above a worktop one or more intermediate gears are arranged, these intermediate gears do not step over the Outer contour of the respective worktop. This results in a compact design. A feed unit and / or one Material feed device can be via a connecting rod gear or coupled a cam drive to an intermediate gear be so that a clock-synchronized mode of operation with the other processing units attached to the respective worktop is ensured.

Für alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gilt wei terhin, daß das einer Arbeitsplatte zwecks Bearbeitung zuge führte Werkstück nicht nur ein Draht- oder Band sein muß, sondern selbst ein zuvor bereits bearbeitetes Teil sein kann. Gegebenenfalls kann letzteres sogar aus mehreren vormontier ten Einzelteilen bestehen.White applies to all the embodiments described above terhin that the supplied a worktop for processing led workpiece doesn't just have to be a wire or tape, but can itself be a previously processed part. If necessary, the latter can even be pre-assembled from several there are individual parts.

Claims

1. Processing machine, comprehensive

- At least one worktop ( 63 c) with two main surfaces ( 73 c, 74 c),
- A central wheel ( 71 c), which is arranged with the worktop ( 63 c) substantially orthogonal axis of rotation ( 13 c) adjacent to a first ( 73 c) of the main side surfaces ( 73 c, 74 c) and at least one to the axis of rotation ( 13 c ) concentric ring gear ( 77 c),
- Drive torque supply means ( 81 c, 83 c, 85 c, 87 c, 79 c) for driving the central wheel ( 71 c) and
- At least one attachment point ( 7 c) on the second ( 74 c) of the main side surfaces ( 73 c, 74 c) for a processing unit ( 9 _U c) driven directly by the central wheel ( 71 c), which by at least one of its attachment points ( 7 c) associated direct drive opening ( 65 _D c) in the worktop ( 63 c) through in drive connection with a ring gear ( 77 c) of the central wheel ( 71 c) or can be brought, this drive connection at least one the direct drive opening ( 65 _D c) rectilinear and substantially orthogo nal to the worktop ( 63 c) penetrating drive shaft lenbaugruppe ( 43 c) with a concentric to this pinion ( 45 c), which directly with the ring gear ( 77 c) of Central wheel ( 71 c) combs,

characterized,
that at least one intermediate gear train ( 79 c) is arranged adjacent to the first main side surface ( 73 c) of the worktop ( 63 c) and is in meshing engagement with a ring gear ( 77 c) of the central wheel ( 71 c),
that the second main side surface ( 74 c) of the worktop also has at least one attachment point ( 7 c) for a processing unit ( 9 _M c, 9 ' _M c) indirectly driven by the central wheel ( 71 c) and
that the attachment point ( 7 c) for the indirectly driven processing unit ( 9 _M c, 9 ' _M c) is assigned at least one indirect drive opening ( 65 _I c) in the worktop ( 63 c), through which the indirectly driven Processing unit ( 9 _M c, 9 ' _M c) via at least one associated, the indirect drive opening ( 65 _I c) rectilinear and substantially orthogonal to the worktop ( 63 c) penetrating drive shaft assembly ( 43 c) with a concentric to this pinion ( 45 c) in meshing engagement with an intermediate gear ( 79 c) of the intermediate gear train ( 79 c) or can be brought, the speeds of the drive shaft assemblies ( 43 c) of the directly driven processing unit ( 9 _U c) and the indirectly driven processing unit ( 9 _M c, 9 ′ _M c) agree in amount.

2. Processing machine according to claim 1, characterized in that the Zwischenzahnradzug (79 c) a single intermediate gear (79 c), which ei nerseits with a ring gear (77 c) of the central wheel (71 c) and secondly with at least one pinion (45 c) an indirectly driven processing unit ( 9 _M c, 9 _M c) is in meshing engagement.

3. Processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a common are rekttrieb openings intermediate gear (79 c) of the Zwischenzahnradzugs (79 c) two Indi (65 _I c) in the working plate (63 c) is associated.

4. Processing machine according to one of claims 1-3, characterized in that at least two indirect drive openings ( 65 _I c) of the worktop ( 63 c) and at least one direct drive opening ( 65 _C c) of the worktop ( 63 c ) are arranged along a straight line parallel to the worktop ( 63 c) or vice versa.

5. Processing machine according to claim 4, characterized in that at least two indirect drive openings ( 65 _I c) of the worktop ( 63 c) and at least two direct drive openings ( 65 _D c) of the worktop ( 63 c) along one to Worktop ( 63 c) are arranged in parallel lines.

6. Processing machine according to claim 4 or 5, characterized in that along one to the worktop ( 63 c) parallel straight lines on both sides at least one direct drive opening ( 65 _D c) at least one in direct drive opening ( 65 _I c) is arranged.

7. Processing machine according to one of claims 4-6, characterized in that on each of two zueinan the parallel straight lines, which have a ring gear diameter of the central wheel ( 71 c) approximately correspond to the distance from one another, at least one di rect drive opening ( 65 _D c) and at least one indirect drive opening ( 65 _I c) are arranged.

8. Processing machine according to one of claims 4-7, characterized in that along at least one device which runs substantially parallel to a material feed direction of the processing machine ( 1 c), at least one direct drive opening ( 65 _D c) and at least two indirect drive openings ( 65 _I c) are net angeord or vice versa.

9. Processing machine according to one of claims 1-8, characterized in that with approximately vertical alignment of the main side surfaces ( 73 c, 74 c) of the Ar beitsplatte ( 63 c) along at least one approximately horizontal straight line at least one direct drive opening ( 65 _D c) and at least two indirect drive openings ( 65 _I c) are arranged or vice versa.

10. Processing machine according to one of claims 1-9, characterized in that in the worktop ( 63 c) at least one pair of direct drive openings ( 65 _D c) and at least one pair of indirect drive openings ( 65 _I c) are seen before, wherein the opening distances of both pairs match.

11. Processing machine according to claim 10, characterized in that a pair of fixed winch relationship to each other pinions ( 45 'c) optionally with a ring gear ( 77 c) of the central wheel ( 71 c) or with a common intermediate gear ( 79 c) of the intermediate gear train ( 79 c) can be brought into meshing engagement.

12. Processing machine according to claim 11, characterized in that the two fixed angular relationship to each other pinion ( 45 'c) a GE common processing unit ( 9 ' _M c), in particular a punch press, are assigned.

13. Processing machine according to one of claims 1-12, characterized in that the worktop ( 63 e) contains a plurality of direct drive openings ( 65 _D e, 65 ' _D e), which on a circle around the axis of rotation ( 13 e) of Zen tralrads ( 71 e) are arranged distributed.

14. Processing machine according to claim 13, characterized in that along at least one parallel to the worktop ( 63 e) straight lines at least two indirect drive openings ( 65 _I e) and at least one direct drive opening ( 65 _D e) - or vice versa - on are arranged, the direct drive openings ( 65 _D e) assigned to the at least one straight line forming only part of all the direct drive openings ( 65 _D e, 65 ′ _D e) contained in the worktop ( 63 e).

15. Processing machine, comprehensive

- Two mutually parallel worktops ( 5 e, 63 e), each of which faces one of the other worktop ( 5 e, 63 e) inner main side surface ( 107 e, 73 e) and one of the other worktop ( 5 e, 63 e ) facing away from the outer main side surface ( 105 e, 74 e),
- A drive system ( 11 e) between the two worktops ( 5 e, 63 e) and
- A plurality on the outer main side surfaces ( 105 e, 74 e) of the worktops ( 5 e, 63 e) provided attachment points ( 7 e) for processing units ( 9 _U e, 9 _M e, 9 ' _M e), which by the attachment points ( 7 e) assigned openings ( 19 _D e, 19 _I e, 65 _D e, 65 _I e) in the respective worktop ( 5 e, 63 e) with the drive system ( 11 e) are coupled or can be coupled , if desired according to one of claims 1-14,

characterized in that at least a part ( 19 _D e) of the openings ( 19 _D e, 19 _I e) assigned to a first (5e) of the worktops ( 5 e, 63 e) approximately in a circle around a to the worktops ( 5 e , 63 e) is arranged substantially orthogonal With telachse ( 13 e) and that at least part ( 65 _D e, 65 _I e) of the second worktop ( 63 e) assigned openings ( 65 _D e, 65 _I e) in is arranged substantially along at least one straight line parallel to the second worktop ( 63 e).

16. Processing machine according to claim 15, characterized in that the on the circle angeord Neten openings ( 19 _D e) of the first worktop ( 5 e) over the entire circle, preferably at approximately the same angular distances, are arranged distributed.

17. Processing machine according to claim 15 or 16, characterized in that the drive system ( 11 e) comprises a rotatable about the central axis ( 13 e), the first central wheel ( 15 e) which the inner main side surface ( 107 e) of the first worktop ( 5th e) is adjacent angeord net, and that the arranged on the circle openings ( 19 _D e) of the first worktop ( 5 e) associated processing units can be driven by drive shaft assemblies which the arranged on the circle openings ( 19 _D e) straight and push through essentially orthogo nal to the first worktop ( 5 e) and mesh with a pinion concentric with the respective drive shaft assembly directly into a ring gear ( 17 e) of the first central wheel ( 15 e).

18. Processing machine according to one of claims 15-17, characterized in that the drive system ( 11 e) of the inner main side surface ( 73 e) of the second worktop ( 63 e) adjacent a rotatable about the central axis ( 13 e), second central wheel ( 71 e) and at least one intermediate gear train ( 79 e) which meshes with a ring gear ( 77 e) of the second central wheel ( 71 e) and that of the processing units ( 9 _U e, 9 _M e, 9 ) assigned to the second worktop ( 63 e) ' _M e) a group of directly driven processing units ( 9 _U e) can be driven by drive shaft assemblies, each of which the associated direct drive openings ( 65 _D e) in the second worktop ( 63 e) are linear and essentially orthogonal to the second worktop ( 63 e) enforce and mesh with a pinion in a ring gear ( 77 e) of the second central wheel ( 71 e), and a group of indirectly driven processing units ( 9 _M e, 9 ' _M e) can be driven by drive shaft assemblies, which each pass through associated indirect drive openings ( 65 _I e) in the second worktop ( 63 e) in a straight line and essentially orthogonally to the second worktop ( 63 e) and each with a pinion in an intermediate gear train ( 79 e ) intervene.

19. Processing machine according to claim 17 or 18, characterized in that the drive system ( 11 e) of the inner main side surface ( 107 e) of the first work plate ( 5 e) adjacent at least one with a ring gear ( 17 e) of the first central wheel ( 15th e) intermeshing inter mediate gear train ( 79 e) and that part of the first worktop ( 5 e) associated machining units can be driven by drive shaft assemblies, each associated indirect drive openings ( 19 _I e) in the first worktop ( 5 e) in a straight line and push through substantially orthogonal to the first worktop ( 5 e) and mesh with a pinion in an intermediate gear train ( 79 e).

20. Processing machine according to claim 18 or 19, characterized in that the first ( 15 e) and the second ( 71 e) central wheel for common rotation about the central axis ( 13 e) are connected.

21. Processing machine according to claim 20, characterized in that the first ( 15 e) and the second ( 71 e) central wheel are formed on a common central wheel body ( 117 e).

22. Processing machine according to claim 21, characterized in that the common central wheel body ( 117 e) has one of the two worktops ( 53 , 63 e) common gear rim.

23. Processing machine according to claim 21, characterized in that the common central wheel body ( 117 e) each has a separate ring gear ( 17 e, 77 e) for each of the worktops ( 5 e, 63 e).

24. Processing machine according to one of claims 15-23, characterized in that the drive shaft assemblies of the processing units assigned to the two worktops ( 9 _U e, 9 _M e, 9 ' _M e) rotate at the same speed.

25. Processing machine according to one of claims 15-24, characterized in that the at least one straight line extends substantially parallel to a material feed direction of the second worktop ( 63 e).

26. Processing machine according to one of claims 17-25, characterized in that the two worktops ( 5 e, 63 e) are penetrated by a central passage ( 93 e) which passes through the first central wheel ( 15 e).

27. Processing machine according to one of claims 15-26, characterized in that the two worktops ( 5 e, 63 e) form a housing ( 109 e, 111 e) which receives the drive system ( 11 e).

28. Processing machine according to claim 27, characterized in that the housing ( 109 e, 111 e) in a parting plane parallel to the main side surfaces ( 105 e, 107 e, 73 e, 74 e) in two part boxes ( 109 e, 111 e ) is divided, each of which forms a worktop ( 5 e, 63 e).

29. Processing machine according to one of claims 1-28, characterized in that a with a central wheel ( 71 e) in meshing engagement intermediate gear train ( 79 e) is coupled to a drive torque introduction point ( 83 e).

30. Processing machine according to one of claims 1-29, characterized in that a processing unit ( 9 _U c, 9 _M c, 9 ' _M c) with a drive pinion ( 45 c, 45 ' c) leads out, which is suitable for this , either through a direct drive opening ( 65 _D c) through direct meshing drive connection with a ring gear ( 77 c) of a central wheel ( 71 c) or through an indirect drive opening ( 65 _I c) through meshing engagement with one Intermediate gear ( 79 c) of a drive connection that meshes with the central gear ( 71 c) are to be brought to the intermediate gear train ( 79 c).

31. Modular system for a processing machine ( 1 e) if desired according to one of claims 1-30, wherein the processing machine comprises:

- two mutually parallel worktops ( 5 e, 63 e) with outer main side surfaces ( 105 e, 74 e) facing away from each other,
- A plurality on the outer main side surfaces ( 105 e, 74 e) of the worktops ( 5 e, 63 e) provided attachment points ( 7 e) for processing units ( 9 _U e, 9 _M e, 9 ' _M e), which by the attachment points ( 7 e) assigned openings ( 19 _D e, 19 _I e, 65 _D e, 65 _I e) in the respective worktop ( 53 e, 63 e) can be driven or coupled with the drive system ( 11 e),

characterized in that the modular system comprises first worktops ( 5 e) with openings ( 19 _D e) which are arranged essentially on a circle around a central axis ( 13 e) orthogonal to the respective worktop ( 5 e), and further second Worktops ( 63 e) with openings ( 65 _D e, 65 _I e) which are arranged along at least one straight line parallel to the worktop ( 63 e), and that, if desired, a pair of first worktops ( 5 e) or a pair of second worktops ( 63 e) or a first ( 5 e) and a second ( 63 e) worktop can be combined.

32. A method of operating a processing machine according to any one of claims 15-30, characterized in that processing operations either either only on one of the two worktops ( 5 e, 63 e) or simultaneously on both worktops ( 5 e, 63 e) carries out.

33. The method according to claim 32, characterized in that on each of the two worktops ( 5 e, 63 e) attached processing units can be driven synchronously with each other and that one to be machined product first one of the two working plates ( 5 e, 63 e ) feeds, subjected to at least one machining operation on this worktop, then transported to the other worktop and then subjected to at least one further machining operation.

34. The method according to claim 33, characterized in that one of the worktops ( 5 e, 63 e) feeds a strand of material, on this Ar beitsplatte the supplied strand of material, preferably by punching, divided into individual pieces of material, the divided pieces of material to the other work plate transported and subject it there to at least one further processing operation.

35. The method according to claim 34, characterized in that the subdivided materi pieces on one worktop before being transported to the other worktop each at least one white subject to further processing.

36. The method according to any one of claims 33-35, characterized in that one of the worktops ( 5 e, 63 e) supplied product before its transport port to the other worktop with at least one white, the one worktop supplied product combined and that the products combined in this way - if desired after carrying out further processing operations on the products before or after their combination - then transported to the other worktop.

37. The method according to any one of claims 33-36, characterized in that a beitsplatten on one of the Ar ( 5 e, 63 e) processed product after its transport to the other worktop combined with at least one other, the other worktop supplied product.

38. The method according to any one of claims 33-37, characterized in that one of the worktops ( 5 e, 63 e) separately leads to at least two strands of material, each of these strands of material divided into individual materi al pieces, preferably by punching, each at least a material piece of both material strands ge combined on one worktop and the material pieces combined in this way - if desired after carrying out further machining operations on the material pieces before or after their combination - transported to the other worktop.

39. The method according to any one of claims 33-38, characterized in that two worktops ( 5 e, 63 e) each have at least one strand of material, each of these strands of material on the respective worktop ( 5 e, 63 e) into individual pieces of material, before, preferably by punching, divided the pieces of material from one of the material strands - if desired after carrying out further processing operations - to the respective worktop and there at least one piece of material from both material strands combined with one another.