[go: up one dir, main page]

DE19605413A1 - Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem - Google Patents

Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem

Info

Publication number
DE19605413A1
DE19605413A1 DE19605413A DE19605413A DE19605413A1 DE 19605413 A1 DE19605413 A1 DE 19605413A1 DE 19605413 A DE19605413 A DE 19605413A DE 19605413 A DE19605413 A DE 19605413A DE 19605413 A1 DE19605413 A1 DE 19605413A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
linear motor
measuring system
integrated
displacement measuring
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19605413A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Schinkoethe
Michael Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19605413A priority Critical patent/DE19605413A1/de
Publication of DE19605413A1 publication Critical patent/DE19605413A1/de
Priority to DE29705315U priority patent/DE29705315U1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2033—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils controlling the saturation of a magnetic circuit by means of a movable element, e.g. a magnet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37019—Position detection integrated in actuator, lvdt integrated linear actuator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37133—Linear, rotary variable differential transformer, lvdt, rvdt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37531—Superpose modulated measuring signal on servo command reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41355—Electro magnetic coil actuator, voice coil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstromlinearmotor nach dem elektrodynamischen Wirk­ prinzip. Diese Motoren nutzen die Kraft auf bewegte Ladungen einer bestromten Leiter­ wicklung in einem Magnetfeld. Das Magnetfeld kann dabei entweder von einem Perma­ nentmagneten oder von einer zweiten stromdurchflossenen Leiterwicklung erzeugt wer­ den. Zur Nutzung der zwischen den beiden Teilen wirkenden Kraft zur linearen Bewegung ist eine der beiden Komponenten (z. B. die Leiterwicklung) ortsfest, und die andere (im Beispielfall der Permanentmagnet oder eine zweite Leiterwicklung) stellt den bewegten Abtrieb der Anordnung dar.
Motoren dieser Bauform besitzen keine internen Maßverkörperungen und weisen keine Selbsthemmung auf. Eine bestimmte Position anzufahren bzw. eine Position zu halten, erfordert die Realisierung eines kompletten Regelkreises mit mindestens einem Meß­ system für die Wegmessung bzw. bei Forderung nach konstanten gleichförmigen Bewe­ gungen mit einem Meßsystem für die Geschwindigkeit.
Bekannt sind an den Motor angekoppelte externe Meßsysteme oder in den Gesamtaufbau mechanisch integrierte interne Meßsysteme, die jedoch generell von der Antriebswicklung unabhängige separate Bauteile, beispielsweise Meßspulen, nutzen.
Bekannt sind auch Motoren, vorzugsweise rotatorische, die die Antriebswicklung gleich­ zeitig zur Lageerkennung von Übergängen zwischen unterschiedlichen Feldbereichen und damit zur Ableitung eines Kommutierungssignals nutzen.
Ebenfalls bekannt sind Motoren bzw. Schaltungen, die aus dem Spannungsabfall über der Antriebswicklung ein geschwindigkeitsproportionales Meßsignal ableiten.
Für die kontinuierliche Wegmessung sind damit derzeit stets zusätzliche separate Meß­ systeme oder zumindest zusätzliche Bauteile (Meßspulen) notwendig.
Aufgabe des erfindungsgemäßen Gleichstromlinearmotors mit integriertem Wegmeß­ system ist es, durch duale Nutzung des Spulensystems ein wegproportionales Signal für die Läuferstellung abzuleiten und damit ein zusätzliches, aus separaten Bauteilen beste­ hendes, externes oder internes Wegmeßsystem überflüssig werden zu lassen.
Dazu wurde der erfindungsgemäße Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeß­ system entsprechend dem Patentanspruch 1 so ausgeführt und angesteuert, daß die Spulenwicklung gleichzeitig als Antriebs- und als Meßwicklung genutzt werden kann.
Die Nutzung der Antriebswicklung sowohl für Bewegungs- als auch für Meßaufgaben kann dabei entweder gleichzeitig bei verschiedenen Frequenzen von Meß- und Stellsignal oder in Zeitintervallen entsprechend Patentanspruch 9 erfolgen, wobei in einem, jeweils sehr kurzen Zeitintervall entweder gemessen oder gestellt wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 7 angegeben, nach dem die Feldführung durch zwei Polschuhe verbessert wird.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß separate Wegsysteme bzw. separate zusätzliche Bauteile für die Wegmessung entfallen und dadurch ein wesentlich einfacherer kostengünstigerer und miniaturisierbarer Aufbau erreicht werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel des Motors und ein Ersatzschaltbild der Meßwertaufbereitung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben.
Es stellen dar
Fig. 1 Schnittdarstellung des Prinzipaufbaus einer Ausführungsform eines solchen Gleichstromlinearmotores mit integriertem Wegmeßsystem.
Fig. 2 Elektrisches Ersatzschaltbild zur Meßwertaufbereitung.
Der Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 aus einem zylinderförmigen Permanentmagneten (1), der in axialer Richtung magnetisiert ist (Teilsystem 1). Koaxial zum Teilsystem 1 ist eine solenoidförmiges Spulensystem (3) angeordnet, dessen axiale Ausdehnung größer als die des Teilsystems 1 ist. Das Spulensystem (3) besteht aus zwei axial gleich langen Berei­ chen (Teilspulen) mit entgegengesetzt gerichteten, im Spuleninneren axial verlaufenden Spulenfeldern. Die Spule ist in Fig. 1 schematisiert einlagig dargestellt, wobei die Umkehr des Spulenfeldes durch die unterschiedliche Richtung des Spulenstroms verdeutlicht ist. Die Anschlüsse jeder der beiden Teilspulen sind entweder separat oder unter Ausnutzung eines Mittelabgriffs nach außen geführt. Zwischen dem Permanentmagneten (1) und dem Spulensystem (3) befindet sich eine dünnwandige Führungsbuchse (2), die zur Ver­ besserung der Führung und zur Verminderung der Reibung dient. Die Führungsbuchse (2) besitzt in Achsrichtung die gleiche Länge wie das Spulensystem (3). Radial an das Spulen­ system (3) schließt sich der Rückschluß (4) an. Er besitzt bezüglich der Bewegungsachse die gleiche Rotationssymmetrie wie das Spulensystem (3) und in Achsrichtung die gleiche Länge. Rückschluß (4), Spulensystem (3) und Führungsbuchse (2) bilden ein zweites Teilsystem. Jedes dieser beiden Teilsysteme könnte den bewegten Abtrieb und damit den Läufer bilden und das jeweils andere Teilsystem dann den feststehenden Stator.
Der axial magnetisierte Permanentmagnet (1) schließt seine Feldlinien über den Luftspalt zwischen den Teilsystemen, die Führungsbuchse (2), das Spulensystem (3) und den Rückschluß (4). Die im Luftspalt zwischen Magnet und Rückschluß befindlichen Teilspulen (3) erzeugen eine Axialkraft für die Abtriebsbewegung und stellen gleichzeitig das Meß­ system zur Positionsbestimmung des bewegten Permanentmagneten (1) dar.
Die zwei identischen, separaten Teilspulen stellen ohne ihre Antriebsaufgabe zu betrach­ ten mit dem Rückschluß (4) und dem bewegten Permanentmagneten (1) ein induktives Wegmeßsystem nach dem Differentialdrosselprinzip dar.
Zur Realisierung eines Bewegungsvorganges werden die beiden Teilspulen mit ent­ gegengesetztem Wicklungssinn so bestromt, daß ihre magnetischen Felder entgegenge­ richtet, und die Lorentzkräfte damit über den Polen gleichgerichtet sind. Die Position des bewegten Permanentmagneten (1) in axialer Richtung wird mit Hilfe der sich in Abhängig­ keit der Position ändernden Induktivitäten in den Teilspulen (3) bestimmt.
Die beiden magnetisch durch den Permanentmagneten gekoppelten Spulen sind elektrisch in Reihe geschaltet. Zur Messung der Induktivitätsänderung wird dem Stellsignal gemäß Fig. 2 ein hochfrequentes Rechtecksignal kleiner Amplitude überlagert. Die über der Zeit abfallende Spannung der beiden Teilspulen wird einem Differenzverstärker zugeführt. Das verstärkte Differenzsignal wird gefiltert, um das Wegsignal auszukoppeln und anschlie­ ßend über ein Zeitintervall integriert. Am Schaltungsausgang steht ein wegabhängiges analoges Gleichspannungssignal zur Verfügung. Das Signal ist in weiten Bereichen linear von der Position abhängig.
Damit kann mittels eines Antriebsspulensystems sowohl die Stellbewegung realisiert als auch ein Wegsignal erzeugt werden.

Claims (9)

1. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem mit einem feststehenden Stator und einem beweglichen Läufer, dadurch gekennzeichnet, daß das Spulen­ system des Gleichstromlinearmotors einerseits durch Beaufschlagung mit einem Stellsignal zur Schubkrafterzeugung für die Abtriebsbewegung genutzt wird und andererseits durch Beaufschlagung mit einem Meßsignal gleichzeitig als Meßwicklung für die Wegmessung des bewegten Abtriebs dient.
2. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstrommotor aus einem ersten Teilsystem mit mindestens einem Permanentmagneten (1) und einem zweiten Teilsystem mit mindestens einem Spulensystem (3) mit einem fest verbundenen Rückschluß (4) besteht.
3. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Teilsystemen sich ein geringer Luftspalt und gegebenenfalls eine Führungsbuchse (2) befindet, wobei jedes dieser Teilsysteme den bewegten Abtrieb und damit den Läufer bilden kann, und das andere Teilsystem dann den feststehenden Stator darstellt.
4. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Spulensystem (3) des Gleichstromlinear­ motors aus zwei separaten, hintereinanderliegenden, identischen Teilspulen ent­ gegengesetzten Wicklungssinns aufgebaut ist.
5. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlüsse jeder der beiden Teilspulen entweder separat oder unter Ausnutzung eines Mittenabgriffs nach außen geführt sind.
6. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktivitätsänderung infolge der relativen Verschiebung zwischen dem Permanentmagneten (1) und den zwei hintereinanderlie­ genden, identischen Teilspulen (3) elektronisch zur Wegmessung ausgewertet wird.
7. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß axial am Permanentmagneten (1) zur besse­ ren Feldführung zwei Polschuhe angeordnet sind.
8. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal dem Stellsignal überlagert ist, und dadurch sowohl Wegmessung als auch Stellen des Antriebs gleichzeitig mit nur einem Spulensystem (3) möglich ist.
9. Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem nach den Patentansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal und das Stellsignal während der Bewegung zwar zeitlich getrennt in unterschiedlichen, jeweils sehr kurzen Zeit­ intervallen abgesetzt werden aber auf das gleiche Spulensystem (3) wirken.
DE19605413A 1996-02-14 1996-02-14 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem Withdrawn DE19605413A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605413A DE19605413A1 (de) 1996-02-14 1996-02-14 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem
DE29705315U DE29705315U1 (de) 1996-02-14 1997-01-25 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605413A DE19605413A1 (de) 1996-02-14 1996-02-14 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19605413A1 true DE19605413A1 (de) 1996-07-11

Family

ID=7785365

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19605413A Withdrawn DE19605413A1 (de) 1996-02-14 1996-02-14 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem
DE29705315U Expired - Lifetime DE29705315U1 (de) 1996-02-14 1997-01-25 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29705315U Expired - Lifetime DE29705315U1 (de) 1996-02-14 1997-01-25 Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE19605413A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046924A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Krauss-Maffei Ag Regeleinrichtung und -verfahren für motoren
DE10229689A1 (de) * 2002-06-27 2004-01-22 Universität Stuttgart Verfahren zur integrierten Wegmessung in Gleichstromlinearmotoren mit alternierender Anordnung von Permanent-Magneten und Flussführungsteilen
DE10229687A1 (de) * 2002-06-27 2004-01-22 Universität Stuttgart Verfahren zur integrierten Wegmessung in Gleichstromlinearmotoren unter Ausnutzung von Flussdichteänderungen im magnetbehafteten Teilsystem
DE10323629A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-14 Technische Universität Berlin Wanderfeld-Linearmotor
US7429808B2 (en) 2003-03-24 2008-09-30 Technische Universitaet Berlin Gliding field linear motor
US7834488B2 (en) 2007-04-13 2010-11-16 Festo Ag & Co. Kg Electric linear drive unit
EP2947756A2 (de) 2014-05-23 2015-11-25 Karl Storz GmbH & Co. KG Positionsgeregelter elektrodynamischer linearantrieb
CN108880185A (zh) * 2017-07-28 2018-11-23 柴民 一种线性驱动装置及线性电机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19748647C2 (de) * 1997-11-04 2001-09-27 Festo Ag & Co Elektromagnetisches Antriebssystem mit integrierter Wegsignalerzeugung
DE102007017968A1 (de) 2007-04-11 2008-10-16 Festo Ag & Co. Kg Elektrische Linearantriebsvorrichtung
US9431887B2 (en) 2014-06-06 2016-08-30 Align Technology, Inc. Lens positioning system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0457389A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Elektromagnetisches Antriebssystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0457389A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Elektromagnetisches Antriebssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Cardoletti, Cassat, Jufer: Sensorless Position and Speed Control of a Brushless DC-Motor from Start-up to Nominal Speed. In. EPE Journal Vol. 2, No. 1, 1992, S. 25-34 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046924A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Krauss-Maffei Ag Regeleinrichtung und -verfahren für motoren
US6118245A (en) * 1996-06-05 2000-09-12 Siemens Linear Motor Systems Gmbh & Co. Kg Control device and control process for motors
DE10229689A1 (de) * 2002-06-27 2004-01-22 Universität Stuttgart Verfahren zur integrierten Wegmessung in Gleichstromlinearmotoren mit alternierender Anordnung von Permanent-Magneten und Flussführungsteilen
DE10229687A1 (de) * 2002-06-27 2004-01-22 Universität Stuttgart Verfahren zur integrierten Wegmessung in Gleichstromlinearmotoren unter Ausnutzung von Flussdichteänderungen im magnetbehafteten Teilsystem
DE10323629A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-14 Technische Universität Berlin Wanderfeld-Linearmotor
US7429808B2 (en) 2003-03-24 2008-09-30 Technische Universitaet Berlin Gliding field linear motor
US7834488B2 (en) 2007-04-13 2010-11-16 Festo Ag & Co. Kg Electric linear drive unit
EP2947756A2 (de) 2014-05-23 2015-11-25 Karl Storz GmbH & Co. KG Positionsgeregelter elektrodynamischer linearantrieb
DE102014107297A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Positionsgeregelter elektrodynamischer Linearantrieb
US9722480B2 (en) 2014-05-23 2017-08-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Position controlled electrodynamic linear motor
CN108880185A (zh) * 2017-07-28 2018-11-23 柴民 一种线性驱动装置及线性电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE29705315U1 (de) 1997-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69908786T2 (de) Bürstenlosen Motor mit Vorrichtung zur Ermittlung der Rotorstellung
EP1082586B1 (de) Verfahren zur erfassung der position und der bewegungsgeschwindigkeit eines zwischen zwei schaltstellungen hin und her bewegbaren stellelements
WO2007115857A2 (de) Gebervorrichtung für eine elektrische maschine
EP0450288B1 (de) Elektrischer Linearmotor
DE19748647C2 (de) Elektromagnetisches Antriebssystem mit integrierter Wegsignalerzeugung
WO2010012277A1 (de) Wälzlager mit einer magneteinrichtung
DE19605413A1 (de) Gleichstromlinearmotor mit integriertem Wegmeßsystem
EP1150416A1 (de) Elektrodynamischer Lineardirektantrieb
DE10329150A1 (de) Elektrische Maschine
DE102004045934B4 (de) Sensoreinrichtung
WO2008019988A1 (de) Elektromotor mit messsystem für position oder bewegung
DE10149794A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Bewegung
EP0418712B1 (de) Positionssensor
EP1792142A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung der position und der geschwindigkeit eines messobjekts
WO2001046662A1 (de) Anordnung zur kontaktlosen erfassung von drehwinkeln, drehmomenten und sonstigen, vorzugsweise rotatorischen grössen zwischen rotierenden teilen
EP0336078B1 (de) Anordnung zur Drehzahl- und Rotorlageerfassung einer elektrischen Maschine
EP2474090B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer rotorlage einer synchronmaschine
DE19906638C1 (de) Elektromagnetisches Antriebssystem, insbesondere Linearantrieb
DE3147819C2 (de)
EP0670627A1 (de) Verfahren für den Anlauf und die Kommutierung bei Synchronmaschinen
WO2015185262A1 (de) Magnetsensor für eine rotorwelle einer elektrischen maschine sowie elektrische maschine
DE2341766A1 (de) Magnetische vorrichtung
DE10229689A1 (de) Verfahren zur integrierten Wegmessung in Gleichstromlinearmotoren mit alternierender Anordnung von Permanent-Magneten und Flussführungsteilen
DE10128074B4 (de) Transportvorrichtung
DE10036260A1 (de) Verfahren zur integrierten Wegsignalerzeugung in Induktionslinearmotoren nach Elihu Thomson

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8122 Nonbinding interest in granting licences declared
8130 Withdrawal