DE19602223A1

DE19602223A1 - Pendulum appliance for adaptors attached to front of self-propelled harvesters

Info

Publication number: DE19602223A1
Application number: DE1996102223
Authority: DE
Inventors: Peter Reisig
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Case Harvesting Systems GmbH
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 1997-07-24

Abstract

The feeder (4) is positioned between the front wheels (3) of the harvester. Near the front of the feeder is a pendulum frame (14) pivotally fixed on a horizontal axle running in the direction of travel. The adapter (1) is detachably fixed to the pendulum frame. A transverse support (10) fixed to the front and underneath of the feeder is aligned across the harvester's direction of travel. A pendulum bolt (15) is fixed to the transverse support and points towards the axle (16) on the centre plane of the feeder. The pendulum frame is swivel mounted on the bolt and has a top-opening, U-shaped cross-section and consists of a pendulum holder (17) parallel with the transverse support with an upward pointing left (18) and right (19) side support. Pendulum guides (23) protrude from the transverse support. Bottom (20) and top (21) holders on both sides of the pendulum frame are symmetrical with the centre plane of the feeder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pendeleinrichtung für an selbstfahrende Erntemaschinen frontangebaute Adapter, die insbesondere an Feldhäckslern, Schwadmähern, Mähdre schern oder Ballenpressen zum Einsatz kommen, nach den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a pendulum device for self-propelled harvesting machines front-mounted adapters, particularly on forage harvesters, swathers, harvesters shear or balers are used, according to the characteristics in the generic term of claim 1.

Derartige Pendeleinrichtungen sind an der Vorderfront der Zuführeinrichtung von selbstfahrenden Erntemaschinen angebracht, und sie stehen mit am Adapter ange brachten Bauteilen so miteinander in Verbindung, daß einmal ein Querpendeln des Adapters um eine in Fahrtrichtung der selbstfahrenden Erntemaschine zeigende Achse möglich ist und daß sich zum anderen an dieser Stelle die lösbare Befestigung des Ad apters an der Zuführeinrichtung der selbstfahrenden Erntemaschine befindet.Such pendulum devices are on the front of the feeder of self-propelled harvesters attached, and they are attached to the adapter brought components together in such a way that a transverse oscillation of the Adapters around an axis pointing in the direction of travel of the self-propelled harvesting machine is possible and that the detachable attachment of the ad apters is located on the feeder of the self-propelled harvester.

So ist beispielsweise aus der DE-AS 21 33 746 eine Pendeleinrichtung für den Mäh tisch eines Mähdreschers bekannt geworden, die aus einer mähtischseitig angeordne ten, nach rückwärts zur Zuführeinrichtung strebenden und trichterförmig ausgebilde ten Aufnahme besteht. Diese trichterförmige Aufnahme ist viereckig ausgebildet, in der ein achteckiger Vertikalflansch, der an der Vorderfront der Zuführeinrichtung ange bracht ist, gelagert ist. Am Oberteil der Zuführeinrichtung ist mindestens eine Rolle angeordnet, die gegen einen ersten Schnapper an der trichterförmigen Aufnahme an liegt. Ein am unteren Teil der trichterförmigen Aufnahme befestigter zweiter Schnap per sorgt für die lösbare Verbindung mit dem Vertikalflansch. Zwei im Vertikalflansch gelagerte und diesen nach vorn etwas überragende Rollen dienen zur Einhaltung der zwischen dem Vertikalflansch und dem Boden der trichterförmigen Aufnahme zur un gehinderten Pendelbewegung notwendigen Distanz.For example, from DE-AS 21 33 746 a pendulum device for mowing table of a combine harvester, which is arranged from a cutting table side ten, striving backwards to the feed device and funnel-shaped th recording. This funnel-shaped receptacle is square in shape an octagonal vertical flange attached to the front of the feeder is brought, is stored. At least one roller is on the upper part of the feed device arranged against a first snap on the funnel-shaped receptacle lies. A second snap attached to the lower part of the funnel-shaped receptacle per ensures the detachable connection with the vertical flange. Two in the vertical flange stored and somewhat superior to these roles serve to maintain the between the vertical flange and the bottom of the funnel-shaped receptacle to un hindered pendulum movement necessary distance.

Ein Nachteil dieser Pendeleinrichtung ist, daß sie teuer in der Herstellung ist, da bei einem Adapterwechsel jeder Adapter mit der trichterförmigen Aufnahme und Schnap pern ausgerüstet sein muß. Die konstruktive Ausführung dürfe außerdem nicht zum Anbau sehr breiter und damit sehr schwerer Adapter geeignet sein, da sie dazu nicht stabil genug ausgeführt ist. Auch ihre Verschleißanfälligkeit ist zu bemängeln, da der achteckige Vertikalflansch mit seiner Außenkontur an der trichterförmigen Aufnahme ständig gleitend reibt, wodurch beide genannte Bauteile verschleißen und demzufolge häufig ausgetauscht werden müssen. Schließlich führt diese gleitende Reibung in Ver bindung mit Erntegutablagerungen zu Verklemmungen und Schwergängigkeit beim Querpendeln, so daß dadurch auch noch die Funktion beeinträchtigt ist.A disadvantage of this pendulum device is that it is expensive to manufacture because an adapter change each adapter with the funnel-shaped receptacle and snap must be equipped. The constructive execution should also not Cultivation very wide and therefore very heavy adapters may be suitable as they do not is stable enough. Their susceptibility to wear is also to be criticized, since the octagonal vertical flange with its outer contour on the funnel-shaped receptacle constantly sliding, causing both components to wear and consequently need to be replaced frequently. Eventually, this sliding friction leads to ver binding with crop deposits to jamming and stiffness when Cross pendulum, so that this also affects the function.

Aus der DE-PS 30 41 203 ist eine weitere Pendeleinrichtung bekannt geworden, bei der an der Vorderfront der Zuführeinrichtung ein Aufnahmeteil vorgesehen ist, das in einer vertikalen und in Fahrtrichtung zeigenden Ebene verstell- und feststellbar ist. In dessen obenliegenden Anschlußabschnitt, der im Querschnitt eine annähernd nach oben offene, u-förmige Gestalt aufweist, ist der oben und hinten am Adapter ange brachte Querträger einsetzbar, so daß erformschlüssig mit dem Anschlußabschnitt verbunden ist. Beidseitig angeordnete Federstecker verhindern das Herausspringen des Querträgers während der Fahrt. Am Aufnahmeteil vorn oben und auf der Mittelli nie der Zuführeinrichtung liegend ist eine Schwenkeinrichtung mit einer nach vorn zeigenden Schwenkachse vorgesehen, in der der Anschlußabschnitt gemeinsam mit einer nach unten zeigenden Rahmenanordnung in einer Ebene quer zur Fahrtrichtung verschwenkbar ist. Der untere Querträger des Adapters ist noch beidseitig mittels Verriegelungseinrichtungen an der Rahmenanordnung befestigt. Durch diese Befesti gungsart kann der Adapter um genannte Schwenkeinrichtung gegenüber der Zuführ einrichtung querpendeln. Auf die die Rahmenanordnung am Aufnahmeteil haltende Halteeinrichtung und die Möglichkeiten zur Begrenzung des Querpendelns sei hier nur der Vollständigkeit halber verwiesen.Another pendulum device has become known from DE-PS 30 41 203, at a receiving part is provided on the front of the feed device, which in a vertical plane pointing in the direction of travel is adjustable and lockable. In whose overhead connection section, which is approximately in cross section Open, U-shaped shape at the top, is attached to the top and rear of the adapter brought cross beams used so that it is positively connected to the connecting section connected is. Spring pins arranged on both sides prevent jumping out of the cross member while driving. On the receiving part at the top and on the middle A swiveling device with one to the front is never located in front of the feeding device pointing pivot axis is provided, in which the connecting section together with a frame arrangement pointing downwards in a plane transverse to the direction of travel is pivotable. The lower cross member of the adapter is still on both sides Locking devices attached to the frame assembly. Through this attachment The adapter can use the above-mentioned pivoting device in relation to the feed cross-swing facility. On the one holding the frame arrangement on the receiving part Holding device and the possibilities for limiting the cross pendulum are only here referenced for completeness.

Ein Nachteil dieser Pendeleinrichtung ist ebenfalls der hohe Herstellungsaufwand, da sowohl das Aufnahmeteil als auch die Rahmenanordnung einen geschlossenen, recht eckförmigen Querschnitt aufweisen. Außerdem ist der Anbau des Adapters ziemlich kompliziert und erfordert vom Fahrer der selbstfahrenden Erntemaschine ein Höchst maß an Geschick, da die Verbindung zwischen dem Hauptträger des Adapters und dem Anschlußteil nur dann hergestellt werden kann, wenn der Adapter exakt quer zur Fahrtrichtung steht. Ist das nicht der Fall, muß erneut zurück- und herangefahren werden, was unnötigen Zeitverlust bedeutet. Der wesentlichste Nachteil ist jedoch in der Lage der Schwenkeinrichtung in bezug auf den vom Adapter an die Zuführeinrich tung weitergeleiteten Erntegutstrom zu sehen. Die hier so weit voneinander beabstan dete Lage führt dazu, daß gerade im Bereich des größten Erntegutstromes die größte Relativbewegung zwischen der Abgabeöffnung des Adapters und der Vorderfront der Zuführeinrichtung stattfindet, wodurch es zu Stauungen im Erntegutstrom kommen kann. Auch die bei dieser Lösung an der Rahmenanordnung angebrachten Hauben können diesen Nachteil nicht vollständig beseitigen. Darüber hinaus erhöhen sie den eingangs genannten Herstellungsaufwand noch zusätzlich.A disadvantage of this pendulum device is also the high manufacturing costs, since both the receiving part and the frame arrangement a closed, right have corner-shaped cross section. In addition, the attachment of the adapter is pretty complicated and requires a maximum from the driver of the self-propelled harvesting machine measure of skill, since the connection between the main carrier of the adapter and the connector can only be made if the adapter is exactly across Direction of travel stands. If this is not the case, you have to drive back and forth again become, which means unnecessary loss of time. The main disadvantage, however, is in the position of the swivel device in relation to that of the adapter to the feed device to see forwarded crop flow. Those here so far apart The situation leads to the fact that the largest is in the area of the largest crop flow Relative movement between the delivery opening of the adapter and the front of the Feed device takes place, which leads to congestion in the crop flow can. Also the hoods attached to the frame arrangement in this solution cannot completely eliminate this disadvantage. They also increase the initially mentioned manufacturing costs even more.

Schließlich ist noch mit der selbstfahrenden Quadergroßballenpresse vom Typ "POWER PRESS 120 H" von der deutschen Firma Klöckner-Humboldt-Deutz eine Pendeleinrichtung bekannt geworden, wo die Vorderfront der Zuführeinrichtung von einem stabilen, rechteckförmigen Rahmen umgeben ist. Seine beiden oberen Ecken tragen Kreisbogenstücke, deren gemeinsamer Krümmungsmittelpunkt etwa in der Mitte der Einlaßöffnung der Zuführeinrichtung liegt. Die Kreisbogenstücke sind aus U-Profilen hergestellt, deren Öffnungen nach unten zeigen. In Fahrtrichtung gesehen vor diesem Rahmen befindet sich ein separater, querschnittsgleicher Pendelrahmen, der an seinen beiden oberen Ecken ebenfalls Kreisbogenstücke besitzt, die erstgenann te Kreisbogenstücke von oben spielgebend umfassen. Beidseitig unten an der Zuführ einrichtung angebrachte, in Fahrtrichtung zeigende und den Pendelrahmen von vorn umfassende Streben verhindern dessen Abheben vom Rahmen der Zuführeinrichtung und stellen gleichzeitig die Begrenzung für dessen Seitenbeweglichkeit dar. Der Adap ter ist in beidseitig am Pendelrahmen befestigten unteren und oberen Aufnahmen an gehangen. Das Querpendeln des Pendelrahmens und des Adapters bewirken zwei Hy draulikzylinder, die einenends am Rahmen und anderenends am Pendelrahmen ange lenkt sind. Deren Druckbeaufschlagung wird über am Adapter befestigte Bodentaster geregelt, die mit induktiven Gebern verbunden sind und entsprechend ihrer Bewegung ein Wegeventil steuern.Finally, with the self-propelled square baler of the type "POWER PRESS 120 H" from the German company Klöckner-Humboldt-Deutz one Pendulum device known where the front of the feeder is surrounded by a stable, rectangular frame. Its top two corners carry circular arc pieces whose common center of curvature is approximately in the Middle of the inlet opening of the feeder is. The arc pieces are out U-profiles made, the openings facing down. Seen in the direction of travel in front of this frame there is a separate pendulum frame with the same cross-section, who also has circular arcs at the top two corners, the former Include the circular arc pieces from above. On both sides at the bottom of the feeder installed, pointing in the direction of travel and the pendulum frame from the front extensive struts prevent it from lifting off the frame of the feed device and at the same time represent the limitation for its lateral mobility. The Adap ter is in the lower and upper mounts attached to the pendulum frame on both sides hung. The pendulum of the pendulum frame and the adapter cause two hy draulic cylinders, which are attached to the frame at one end and the pendulum frame at the other are directing. Their pressurization is carried out via floor switches attached to the adapter regulated, which are connected to inductive sensors and according to their movement control a directional valve.

Nachteilig an dieser Pendeleinrichtung ist ebenfalls der hohe Herstellungsaufwand da die geschlossene Ausführung des Rahmens der Zuführeinrichtung und des Pendelrah mens aus vielen Einzelteilen besteht und damit materialintensiv ist. Außerdem ist die Herstellung der Kreisbogenstücke in der erforderlichen Genauigkeit kompliziert. Ein sehr wesentlicher Nachteil des hohen Herstellungsaufwandes ist auf die hydraulische Betätigung der Pendeleinrichtung zurückzuführen. Weitere Nachteile sind die Schwer gängigkeit und der damit verbundene Verschleiß an den Gleitstellen der Kreisbogen stücke und der Streben, was insbesondere für die Kreisbogenstücke zutrifft, weil sich auf denen die gesamte Last des Adapters abstützt. Ein sehr wesentlicherfunktioneller Nachteil liegt noch in der hydraulischen Betätigung der Pendeleinrichtung begründet, da diese Systeme zu träge und deshalb zu spät auf Unebenheiten in der Bodenkontur reagieren. Dadurch kann es zu Kollisionen des Adapters mit dem Boden kommen, wo durch der Adapter beschädigt wird. Da dieser Mangel generell allen hydraulisch be tätigten Pendeleinrichtungen anhaftet, erübrigt sich hier die nähere Betrachtung wei terer dazu bekannt gewordener Lösungen.Another disadvantage of this pendulum device is the high production cost the closed design of the frame of the feed device and the pendulum frame mens consists of many individual parts and is therefore material-intensive. Besides, that is Production of the circular arc pieces complicated in the required accuracy. On very significant disadvantage of the high manufacturing costs is the hydraulic Operation of the pendulum device. The other disadvantages are the heavy frequency and the associated wear on the sliding points of the circular arcs pieces and the strut, which is particularly true for the circular arc pieces because on which the entire load of the adapter is supported. A very essential functional The disadvantage lies in the hydraulic actuation of the pendulum device, since these systems are too sluggish and therefore too late for unevenness in the floor contour react. This can cause the adapter to collide with the floor where is damaged by the adapter. Since this deficiency is generally hydraulic attached pendulum devices, there is no need to take a closer look here other known solutions.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Pendeleinrichtung für an selbstfahrende Erntemaschinen frontangebaute Adapter zu schaffen, die kostengünstig herstellbar ist, die auch sehr breite und schwere Adapter tragen kann, die verschleiß unanfällig und leichtgängig ist, an die der Adapter unkompliziert an- und abgebaut werden kann, mit der der Adapter der Bodenkontur trägheitslosfolgt und die eine un gehinderte Überleitung des Erntegutstromes vom Adapter an die Zuführeinrichtung auch bei maximalem Ausschlag der Querpendelung gestattet.The invention is therefore based on the object of a pendulum device for self-propelled harvesters to create front-mounted adapters that are inexpensive is producible, which can also carry very wide and heavy adapters that wear out is unaffected and easy to move, to which the adapter can be easily attached and detached with which the adapter follows the ground contour without inertia and the one un hindered transfer of the crop flow from the adapter to the feed device permitted even with maximum deflection of the cross swing.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of the main claim solved.

Die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale entwickeln die Erfindung in vor teilhafter Weise weiter, auf die hier deshalb ausdrücklich verwiesen wird. The features listed in the subclaims develop the invention in advance in a partial manner, to which express reference is therefore made here.

Nachdem der Adapter mittels hydraulischer Hubzylinder in seine Arbeitsposition ge bracht wurde, wo seine Schleifsohlen oder Laufräder Bodenkontakt mit entsprechen dem Auflagedruck haben, kann der Adapter querpendeln. Dabei ist es für die Funktion der Pendeleinrichtung völlig unerheblich, ob die selbstjahrende Erntemaschine zu sätzlich noch eine Bodenkopiereinrichtung zum höhenbeweglichen Abtasten des Bo dens besitzt oder nicht. Durch die schwenkbewegliche Lagerung des Pendelrahmens um den am Querträger befestigten Pendelbolzen kann der Adapter genannte Querpen delung ungehindert ausführen, da das seine einzige direkte Verbindung zur Zuführ einrichtung der selbstfahrenden Erntemaschine ist, und er nur über am Pendelrahmen angebrachte untere und obere Aufnahmen mit diesem verbunden ist. Die Aufgabe der beidseitig neben der Zuführeinrichtung auf dem Querträger befestigten Pendelführun gen ist es einmal, durch das spielgebende seitliche Umfassen der beiden Seitenträger des Pendelsrahmens dessen Bewegung beim Querkopieren zu begrenzen. Ihre spiel freie Anlage an den Seitenträgern vorn und hinten entlastet dagegen den Pendelbolzen vom Gewicht des Adapters bzw. von vertikal nach oben auf den Adapter einwirkenden Kräften.After the adapter is in its working position by means of a hydraulic lifting cylinder was brought where its grinding soles or wheels correspond to ground contact pressure, the adapter can swing. It is for the function the pendulum device completely irrelevant whether the self-harvesting machine too In addition, a floor copy device for vertically moving scanning of the Bo dens owns or not. Due to the pivoting mounting of the pendulum frame around the pendulum bolt attached to the cross member, the adapter can be called a cross pen Carry out the deletion unhindered, since that is its only direct connection to the feeder the self-propelled harvester is set up, and it is only on the pendulum frame attached lower and upper recordings is connected to this. The task of Pendulum guide attached to the cross member on both sides next to the feed device It is once, thanks to the playful embracing of the two side straps of the pendulum frame to limit its movement when cross-copying. Your game Free contact on the side beams at the front and rear, however, relieves the pendulum pin from the weight of the adapter or from vertically upwards acting on the adapter Powers.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, eine Verbindung zwischen dem Querträger und dem linken bzw. rechten Seitenträger des Pendelrahmens über je eine in der Vorspan nung veränderbare Zufeder herzustellen, weil diese zum Kräfteausgleich beim Quer kopieren für solche Adapter notwendig sind die eine in bezug auf den Pendelbolzen gesehene unsymmetrische Masseverteilung aufweisen. Die Vorspannung ist dabei so einzustellen, daß bei einer horizontalen Lage des Adapters die Zugfeder auf der leich teren Seite nicht vorgespannt ist und die auf der anderen Seite entsprechend der Un symmetrie.It has proven to be useful to have a connection between the cross member and the left or right side girder of the pendulum frame via one each in the preload variable changeable spring, because this to balance the forces at the cross Copies for such adapters are necessary, the one in relation to the pendulum pin seen asymmetrical mass distribution. The preload is like this adjust that with a horizontal position of the adapter the tension spring on the light The other side is not biased and the one on the other side according to the Un symmetry.

Die ebenfalls zwischen dem Querträger und dem linken bzw. rechten Seitenträger an geordneten Hydraulikzylinder können durch gleich weites Einfahren ihrer Kolben stangen die Querkopierung des Adapters ausschalten, was zweckmäßigerweise bei ei nem ohne Bodenkontakt arbeitenden Maisadapter und zur Lagesicherung des Adapters in der Transportstellung gemacht werden sollte. Soll dagegen die Querkopierung wieder wirksam sein, werden die Kulissenstücken an den Kolbenstangen der Hydrau likzylinder in eine mittlere Stellung in bezug auf ihre Anlenkpunkte am linken bzw. rechten Seitenträger gebracht, nachdem der Adapter auf dem Boden in horizontaler Ausrichtung abgesetzt wurde.The also between the cross member and the left or right side member Orderly hydraulic cylinders can retract their pistons by the same amount switch off the cross-copying of the adapter, which is convenient for egg ma ma adapter working without ground contact and to secure the position of the adapter should be made in the transport position. On the other hand, the cross copy should become effective again, the link pieces on the piston rods of the Hydrau lik cylinder in a middle position with respect to its articulation points on the left or right side member brought after the adapter on the floor in a horizontal Alignment was discontinued.

Es hat sich schließlich noch als zweckmäßig erwiesen, an den Pendelführungen im Bereich der vorderen und hinteren spielfreien Anlage am linken bzw. rechten Seiten träger des Pendelrahmens Gleitführungen lösbar zu befestigen.It has finally proven to be useful on the pendulum guides in the Area of the front and rear backlash-free system on the left and right sides Carrier of the pendulum frame releasably attach slide guides.

Es wird hiermit ausdrücklich daraufhin gewiesen, daß die Erfindung alle denkbaren Kategorien selbstfahrender Erntemaschinen erfaßt, obwohl sie im Ausführungsbeispiel und den dazugehörigen Zeichnungen nur für einen Feldhäcksler beschrieben und dar gestellt ist.It is hereby expressly pointed out that the invention is all conceivable Categories of self-propelled harvesters, although they are in the embodiment and the associated drawings described and shown only for a forage harvester is posed.

Vorteilhaft an der Pendeleinrichtung ist, daß durch die Verwendung eines einzigen Querträgers und eines offenen Pendelrahmens der Herstellungsaufwand gering ist. Durch die Abstützung des Pendelrahmens mittels der Pendelführungen wird erreicht, daß der Pendelrahmen ohne weiteres in der Lage ist, auch sehr breite und schwere Adapter zu tragen. Durch die Aufhängung des Pendelrahmens nur in einem Drehpunkt und seine Abstützung über an den Pendelführungen lösbar angebrachten Gleitführun gen kann sich der Pendelrahmen sehr leichtgängig bewegen. Da es ansonsten keine weiteren Reibstellen gibt, ist er auch verschleißunanfällig. Vorstehend genannte Leichtgängigkeit ist auch die Voraussetzung für ein fast trägheitsloses Querkopieren entsprechend der Bodenkontur durch den Adapter. Ein weiterer Vorteil dieser Pendel einrichtung ist der unkomplizierte An- und Abbau des Adapters, da die oberen Auf nahmen des Pendelrahmens direkt im Sichtfeld des Fahrers liegen. Schließlich ist noch als Vorteil die ungehinderte Überleitung des Erntegutstromes vom Adapter an die Zu führeinrichtung der selbstjahrenden Erntemaschine zu erwähnen, da der Pendelbolzen relativ nahe am Erntegutstrom liegt, so daß sich relativ starke Querpendelungen des Adapters kaum in Verschiebungen der Abgabeöffnung des Adapters zur Einlaßöffnung der Zuführeinrichtung bemerkbar machen.The advantage of the pendulum device is that by using a single Cross member and an open pendulum frame the manufacturing cost is low. By supporting the pendulum frame by means of the pendulum guides, that the pendulum frame is easily able to withstand even very wide and heavy Bear adapter. Due to the suspension of the pendulum frame only in one pivot point and its support via slide guides detachably attached to the pendulum guides the pendulum frame can move very smoothly. Since there is no other other friction points, it is also not susceptible to wear. Above mentioned Ease of movement is also the prerequisite for almost inertial cross-copying according to the bottom contour by the adapter. Another advantage of this pendulum Setup is the uncomplicated mounting and dismounting of the adapter, as the upper up the pendulum frame are directly in the driver's field of vision. Finally there is as an advantage the unimpeded transfer of the crop flow from the adapter to the Zu to mention the self-year harvesting machine because of the pendulum bolt is relatively close to the crop flow, so that there are relatively strong transverse oscillations of the Adapters hardly in displacements of the delivery opening of the adapter to the inlet opening make the feeder noticeable.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

Fig. 1 eine Seitenansicht auf das Vorderteil eines selbstfahrenden Feldhäckslers mitfrontangebautem Adapter beim Überfahren einer in Fahrtrichtung gesehenen linksseitigen Erhebung im Boden, Fig. 1 is a side view of the front part of a self-propelled forage harvester mitfrontangebautem adapter when driving over a viewed in the direction of travel left-side elevation in the floor,

Fig. 2 einen Schnitt nach Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Frontansicht auf einen selbstjahrenden Feldhäcksler mit quergeneigtem Adapter nach Fig. 1, Fig. 3 is a front view of a self-propelled forage harvester year with quergeneigtem adapter according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Vorderansicht auf die Pendeleinrichtung und die Zuführein richtung; ohne Adapter Fig. 4 is a front view of the shuttle and the feeder direction; without adapter

Fig. 5 einen Schnitt nach Fig. 4. Fig. 5 shows a section according to Fig. 4.

Fig. 1 vermittelt ein Gesamtbild einer Hubvorrichtung für einen Adapter 1 an einem selbstfahrenden Feldhäcksler, wovon die Pendeleinrichtung 2 lediglich ein Bestandteil ist. Zwischen den Vorderrädern 3 des selbstjahrenden Feldhäckslers befindet sich eine Zuführeinrichtung 4, die den vorderen Teil eines Häckselaggregates 5 darstellt. Das komplette Häckselaggregat 5 ist um eine horizontale und quer zur Fahrtrichtung zei gende Achse 6 verschwenkbar gelagert, deren Lagerstellen 7 fest am Gehäuse 8 des Feldhäckslers angebracht sind. Die Achse 6 ist hierbei mit dem Rotationsmittelpunkt der Häckseltrommel 9 identisch. Die Zuführeinrichtung 4 weist an ihrer Unterseite einen fest mit ihr verbundenen und quer zur Fahrtrichtung zeigenden Querträger 10 auf an dem die vorderen Enden von zwei hydraulischen Hubzylindern 11 angelenkt sind. Die beiden hydraulischen Hubzylinder 11 befinden sich in einer parallelen und symmetrischen Position zu der in Fahrtrichtung zeigenden Mittelebene des Häcksel aggregates 5. Deren hintere Enden sind gelenkig mit einem Führungsteil 12 verbun den. Die Führungsteile 12 stützen sich auf je einem pneumatischen Druckspeicher 13 ab, die am Gehäuse 8 des selbstjahrenden Feldhäckslers befestigt sind. Die Verbin dung zwischen der Zuführeinrichtung 4 und dem Adapter 1 ist über einen Pendelrah men 14 realisiert, der um einen am Querträger 10 befestigten Pendelbolzen 15 dreh beweglich gelagert ist. Der Pendelbolzen 15 befindet sich in der Mittelebene der Zu führeinrichtung 4 und seine Achse 16 ist in Fahrtrichtung des selbstfahrenden Feld häckslers ausgerichtet. Der Pendelrahmen 14 besteht aus einem parallel zum Quer träger 10 liegenden Pendelträger 17, an dem je ein aufwärts gerichteter linker Seiten träger 18 und ein rechter Seitenträger 19 angebracht sind wodurch er einen nach oben offenen, u-förmigen Querschnitt erhält. An ihm sind noch beidseitig und symme trisch zur Mittelebene der Zuführeinrichtung 4 in Fahrtrichtung gesehen nach vorn zeigende untere Aufnahmen 20 und obere Aufnahmen 21 befestigt, in denen der Adap ter 1 aufgenommen und mittels Federsteckern 22 in dieser Position arretiert wird. Vom Querträger 10 gehen noch zwei Pendelführungen 23 aus, die den linken Seitenträger 18 und den rechten Seitenträger 19 seitlich spielgebend und nach vorn und hinten an liegend umfassen. Fig. 5 zeigt diese Einzelheit, woraus zu ersehen ist, daß die vordere und die hintere Anlage mit lösbar an den Pendelführungen 23 befestigten Gleitstücken 24 gelöst ist. Außerdem ist der Querträger 10 mit dem linken Seitenträger 18 und dem rechten Seitenträger 19 über je eine in ihrer Vorspannung veränderbare Zugfeder 25 und je einen Hydraulikzylinder 26 verbunden. Die Hydraulikzylinder 26 sind einen ends mittels eines Gelenkes 27 am Querträger 10 und anderenends mittels eines spiel gebenden Kulissenstückes 28 am linken Seitenträger 18 bzw. am rechten Seitenträger 19 angebracht. Fig. 1 gives an overall picture of a lifting device for an adapter 1 on a self-propelled forage harvester, which the shuttle 2 is only a part. Between the front wheels 3 of the self-growing forage harvester there is a feed device 4 , which represents the front part of a chopper unit 5 . The complete chopping unit 5 is pivotally mounted about a horizontal and transverse to the direction of the axis 6 , the bearing points 7 of which are firmly attached to the housing 8 of the forage harvester. The axis 6 is identical to the center of rotation of the chopper drum 9 . The feed device 4 has on its underside a cross member 10 firmly connected to it and pointing transversely to the direction of travel, to which the front ends of two hydraulic lifting cylinders 11 are articulated. The two hydraulic lifting cylinders 11 are in a parallel and symmetrical position to the median plane of the chopping aggregate 5 pointing in the direction of travel. The rear ends are articulated verbun with a guide member 12 . The guide parts 12 are each based on a pneumatic pressure accumulator 13 , which are attached to the housing 8 of the self-year-old forage harvester. The connec tion between the feed device 4 and the adapter 1 is realized via a Pendelrah men 14 which is rotatably mounted about a pendulum bolt 15 attached to the cross member 10 . The pendulum pin 15 is located in the central plane of the feed device 4 and its axis 16 is aligned in the direction of travel of the self-propelled field chopper. The pendulum frame 14 consists of a parallel to the cross member 10 lying pendulum support 17 , on each of which an upward-facing left side support 18 and a right side support 19 are attached, giving it an open, U-shaped cross section. On it are still on both sides and sym metrically to the central plane of the feed device 4 seen in the direction of travel forward-facing lower receptacles 20 and upper receptacles 21 in which the adapter 1 is received and locked by spring plugs 22 in this position. From the cross member 10 are still two pendulum guides 23 , which include the left side support 18 and the right side support 19 laterally play and lying forward and backward. Fig. 5 shows this detail, from which it can be seen that the front and the rear system is detachably attached to the pendulum guides 23 sliders 24 . In addition, the cross member 10 is connected to the left side member 18 and the right side member 19 via a tension spring 25 which can be changed in its prestress and a hydraulic cylinder 26 . The hydraulic cylinders 26 are attached at one end by means of a joint 27 on the cross member 10 and at the other end by means of a play-setting link piece 28 on the left side support 18 or on the right side support 19 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Adapter
2 Pendeleinrichtung
3 Vorderräder
4 Zuführeinrichtung
5 Häckselaggregat
6 Achse
7 Lagerstelle
8 Gehäuse
9 Häckseltrommel
10 Querträger
11 hydraulischer Hubzylinder
12 Führungsteil
13 pneumatischer Druckspeicher
14 Pendelrahmen
15 Pendelbolzen
16 Achse
17 Pendelträger
18 linker Seitenträger
19 rechter Seitenträger
20 untere Aufrahmen
21 obere Aufnahmen
22 Federstecker
23 Pendelführung
24 Gleitführung
25 Zugfeder
26 Hydraulikzylinder
27 Gelenk
28 Kulissenstück 1 adapter
2 pendulum device
3 front wheels
4 feed device
5 chopper
6 axis
7 depository
8 housing
9 chopper drum
10 cross members
11 hydraulic lifting cylinders
12 guide part
13 pneumatic pressure accumulators
14 pendulum frames
15 pendulum pins
16 axis
17 pendulum supports
18 left side carrier
19 right side carrier
20 lower creams
21 upper pictures
22 spring pins
23 Pendulum guidance
24 sliding guide
25 tension spring
26 hydraulic cylinders
27 joint
28 backdrop piece

Claims

1. Pendulum device for front-mounted adapters on self-harvesting machines, whereby

- There is a feed device ( 4 ) for harvesting well between the front wheels ( 3 ) of the self-propelled harvesting machine,
- In the area of the front of the feed device ( 4 ), a pendulum frame ( 14 ) is fastened so as to be pivotable about an approximately horizontal axis ( 16 ) pointing in the direction of travel,
-m a pendulum frame ( 14 ) an adapter ( 1 ) is detachably attached, characterized in that
a) below and in the front area of the feed device ( 4 ) there is a cross member ( 10 ) which is firmly connected to the latter and is oriented transversely to the direction of travel of the harvesting machine,
b) on the cross member ( 10 ) pointing forward and in the direction of the axis ( 16 ) of the pendulum bolt ( 15 ) which is located in the central plane of the feeder ( 4 ),
c) around the pendulum pin ( 15 ) of the pendulum frame ( 14 ) is pivotally mounted GE, which has an open, U-shaped cross section and which consists of a parallel to the cross member ( 10 ) lying pendulum support ( 17 ) and one upward-facing left Side carrier ( 18 ) and right side carrier ( 19 ),
d) from the cross member ( 10 ) outgoing pendulum guides ( 23 ) the left side support ( 18 ) and the right side support ( 19 ) seen from the side in the direction of play and front and back fit without play,
e) lower receptacles ( 20 ) and upper receptacles ( 21 ) are arranged on the pendulum frame ( 14 ) on both sides and symmetrically to the central plane of the feed device ( 4 ).

2. Pendulum device according to claim 1, characterized in that the cross member ( 10 ) with the left side member ( 18 ) and the right side member ( 19 ) via an adjustable tension spring ( 25 ) and a Hy draulic cylinder ( 26 ) communicate with each other.

3. Pendulum device according to claims 1 and 2, characterized in that the hydraulic cylinders ( 26 ) at one end by means of a joint ( 27 ) on the cross member ( 10 ) and at the other end by means of a play-setting link piece ( 28 ) on the left side support ( 18 ) or on the right Side carrier ( 19 ) are attached.

4. Pendulum device according to claims 1 to 3, characterized in that sliding guides ( 24 ) are releasably attached to the pendulum guides ( 23 ) in the region of the front and rear play-free system on the left side support ( 18 ) or on the right side support ( 19 )