DE19602920C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten von nach dem UOE-Verfahren hergestellten Rohren - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten von nach dem UOE-Verfahren hergestellten RohrenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten
von nach dem UOE-Verfahren hergestellten Rohren gemäß dem Gattungsbegriff des
Patentanspruchs 1 und des Patentanspruchs 5.
Das in der Fachwelt mit UOE bezeichnete Verfahren ist das am häufigsten angewandte
Verfahren zur Herstellung längsnahtgeschweißter Großrohre (Stradtmann, Stahlrohr-
Handbuch 10. Auflage, Vulkan-Verlag, Essen 1986, Seiten 164 bis 167).
Bei diesem Verfahren wird nach der Längskantenvorbereitung (Fasen der Schweißnaht,
Anbiegen) aus einem ebenen Blech auf einer Biegepresse (U-Presse) ein U-förmiges
Schlitzrohr geformt. Anschließend erfolgt auf einer weiteren Presse mit sich
schließenden Gesenken (O-Presse) die Rundung zu einem Rohr. Da in vielen Fällen die
Rohre nach dem Innen- und Außenschweißen noch nicht die Anforderungen
an Durchmesser und Rundheit erfüllen, werden sie durch Kaltaufweiten (Expandieren)
kalibriert.
Beim Expandieren von Rohren mit kleinem Durchmesser und dicker Wand tritt das
Problem auf, daß die Krummheit nach dem Längsnahtschweißen vom mechanischen
Expander nicht mehr so weit ausgeglichen wird, daß die Ungeradheit innerhalb der vom
Kunden vorgeschriebenen Toleranz liegt. Zur Lösung dieses Problems ist bereits
vorgeschlagen worden, den Expander mit einer Richtpresse zu kombinieren (Iron and
Steel Research Lab. Sumitomo Metal Industrie Ltd. Volume 1(1988) - Seite 1569).
Dabei werden in einigem Abstand (mehrere Rohrdurchmesser) vor und hinter dem
Expanderkopf zwei zusätzliche Rahmen angeordnete in denen einerseits eine
Klemmeinrichtung, andererseits ein weggesteuerter Biegeeinsatz eingebaut ist. Wenn
die Schweißnaht wie bei den bekannten Expandern oben liegt, wo das oberste Segment
des Spreizkopfes eine Längsnut für die Aufnahme der Schweißnaht hat, ist das
geschweißte Rohr vor dem Expandieren stets so gekrümmt, daß der
Krümmungsmittelpunkt oberhalb der Rohr- bzw. Expanderachse liegt. Mit Hilfe der
stets vorhandenen Unterstützungsrolle für den Expanderkopf wird damit eine Drei-
Punkt-Biegung realisiert. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß das Rohr bereits
mehrere Expanderschritte vollführt haben muß, bis es von der Biegeeinrichtung gefaßt
werden kann. Dementsprechend erfaßt der Richtvorgang nie die Endenbereiche der
Rohre.
Hiervon ausgehend ist es
Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kalibrieren und
Richten von nach dem UOE-Verfahren hergestellten Rohren anzugeben, mit denen
auch für Rohre mit kleinem Durchmesser und dicker Wand über die gesamte Länge die
Krummheit nach dem Längsnahtschweißen soweit ausgeglichen wird, daß die
Ungeradheit innerhalb der vom Kunden vorgegebenen Toleranz liegt.
Diese Aufgabe wird jeweils mit den in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 5
angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
sind Bestandteil von Unteransprüchen.
Im Unterschied zum bekannten Stand der Technik wird erfindungsgemäß
möglichst nahe vor dem Expanderkopf das zu kalibrierende Rohr geklemmt und das
freie Rohrende elastisch verspannt. Anschließend wird das Rohr in bekannter Weise
kalt aufgeweitet.
Diese Prozedur erfolgt schrittweise im Takt des jeweiligen Expanderschrittes bis zur
Hälfte der Rohrlänge. Danach wird das Rohr gedreht und die zweite Rohrlänge in
ähnlicher Weise behandelt oder auf einer zweiten Expanderanlage wird mit der zweiten
Rohrhälfte spiegelbildlich ähnlich verfahren. Durch das elastische Verspannen in Form
eines Absenkens entgegen der Krümmung des Rohres und einer Verdrehung
um die Querachse wird im Klemmbereich eine Zusatzkraft und ein Zusatzmoment
erzeugt. Im Zusammenwirken mit dem Kaltaufweiten mittels des mechanischen
Expanders wird durch die Kraftüberlagerung der gewünschte Richteffekt im Bereich
zwischen dem Kaltaufweiten und der Klemmung erreicht.
Die elastische Verspannung wird als Voreinstellung vorgegeben, wobei die Beträge
dafür schrittweise abnehmen. Als Maß für die Voreinstellung wird der Grad der
Rohrkrümmung verwendet, der nach dem Längsnahtschweißen ermittelt wird. Um
diese Ermittlung zu vereinfachen, wird angenommen, daß die Krummheit innerhalb
eines Fertigungsloses in etwa gleich ist. Dies bedeutet, daß bei gleicher
Rohrabmessung (Durchmesser, Wanddicke), gleichem Werkstoff und gleichen
Schweißparametern das erste Rohr des Fertigungsloses vermessen wird und diese
Krummheit für alle Rohre des Fertigungsloses zugrundegelegt wird.
Unter Bezugnahme auf die
Zeichnung werden das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 bis 3 schematisch die wesentlichen Schrittfolgen für das erfindungsgemäße
Verfahren.
In Fig. 1 ist ein nach dem Längsnahtschweißen krumm gewordenes Rohr 1
dargestellt, wobei aus Gründen der besseren Erkennbarkeit die Krummheit stark
übertrieben ist. Ebenso ist die Länge des Rohres 1 in Relation zum Durchmesser
wesentlich zu kurz.
Am linken Bildrand ist in vereinfachter Weise von einem mechanischen Expander der
Expanderkopf 2 dargestellt, der an einer Expanderstange 3 befestigt ist. Der schraffiert
gezeichnete Bereich 4 des linken Rohrendes soll die Länge des Expanderschrittes
symbolisieren. Der Expanderkopf 2 ist nach links versetzt gezeichnet, obwohl er sich
im geschlossenen, d. h. ungespreizten Zustand im Innern des schraffierten
Rohrbereiches 4 befindet. In einem nur geringen Abstand davon ist die
Klemmeinrichtung angeordnet. In dieser Darstellung besteht die Klemmeinrichtung aus
zwei einander gegenüberliegend angeordneten Rollen 5, 6. Die Pfeile 7, 8 geben die
Richtung der Klemmkraft an. Am rechten freien Rohrende 9 ist der hier nicht
dargestellte Zangenwagen positioniert. Dessen Zangenapparat kann das Rohr 1
heben und senken, hier gekennzeichnet durch den geraden Doppelpfeil 10, sowie um
die Querachse drehen, hier gekennzeichnet durch den Doppeldrehpfeil 11.
Fig. 2 zeigt die Phase des Vorspannens des Rohres 1. Dazu wird mittels des hier
nicht dargestellten Zangenapparates das Rohr 1 entgegen der Krümmung abgesenkt,
hier symbolisiert durch den abwärts zeigenden Pfeil 12 am Rohrende. Gleichzeitig wird
auch das Rohrende um die Querachse verdreht. Die aufgebrachte Zusatzkraft sowie
das Zusatzmoment wirken im Bereich der Klemmung und führen dort zu einer
Verschiebung der Angriffsrichtung der Klemmkraft, hier symbolisiert durch die schiefen
Pfeile 13, 14. Auch zu diesem Zeitpunkt ist der Expanderkopf 2 noch geschlossen.
Fig. 3 zeigt die Phase des Expandierens (Spreizens des Expanderkopfes 2) und
gleichzeitigen Richtens. Dabei wird erwartet, daß die rotationssymmetrische Verteilung
der Spreizkraft (hier nicht dargestellt) von einem zusätzlichen Kräftepaar überlagert
wird, wobei der rechte Kraftpfeil 15 im schraffierten Bereich 4 größer wird als der linke
Kraftpfeil 16. Der Richteffekt wird als kaum merklicher Knick am rechten Rand des
schraffierten Bereiches 4 sich konzentrieren.
Danach erfolgt ein Lösen der Klemmeinrichtung 5, 6 und der Vorspannung und mittels
des nicht dargestellten Zangenapparates wird das Rohr 1 um einen Expanderschritt
weiter vorgeschoben. Anschließend wird die zuvor erläuterte Prozedur wiederholt, nur
mit dem Unterschied, daß die Absenk- und Verdrehgröße für die Vorspannung mit
jedem Schritt geringer werden.
Claims (8)
1. Verfahren zum Kalibrieren und Richten von nach dem UOE-Verfahren hergestellten
Rohren, wobei die nach dem Innen- und Außennahtschweißen
eine Krümmung aufweisenden Rohre schrittweise
durch Kaltaufweiten mittels eines Expanderkopfes kalibriert und in demselben Arbeitsgang gerichtet
werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor jedem Expanderschritt das Rohr in einem möglichst geringen Abstand vor
dem Expanderkopf geklemmt und das freie, nach oben weisende Rohrende durch
Absenken entgegen der Krümmung des Rohres und Verdrehung um eine Querachse
positioniert und dadurch elastisch vorgespannt wird und anschließend in bekannter
Weise das Rohr kalt aufgeweitet wird, wodurch sich die erforderliche Vorspannkraft
verringert, und nach Lösen der Klemmung und der verbleibenden Vorspannung ein
Verschieben des Rohres um eine Expanderkopflänge erfolgt, wobei nach Erreichen
der halben Rohrlänge das Rohr gedreht und für die zweite Rohrhälfte der Vorgang
wiederholt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionierung des freien Rohrendes als Voreinstellung vorgegeben ist, wobei
die Beträge für das Absenken und Verdrehen des Rohrendes von Schritt zu Schritt
abnehmen.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Kaltaufweiten der Grad der Rohrkrümmung als Stich ausgemessen wird
und dieses Maß als Vorgabe für die Voreinstellung der Positionierung des freien
Rohrendes verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei gleichen Werten für die Rohrabmessung (Durchmesser, Wanddicke), den
Werkstoff und die Schweißparameter die Vorgabe für die Positionierung des freien
Rohrendes von Rohr zu Rohr gleich gewählt wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem spreizbaren
Expanderkopf, der schrittweise verfahrbar und mit einer Expanderstange verbunden
ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich des Expanderkopfes (2) eine Klemmeinrichtung für das zu kalibrie
rende Rohr (1) angeordnet ist und im Bereich des freien Rohrendes (9) ein
verfahrbarer Zangenwagen vorgesehen ist, dessen Zangenapparat zum
Positionieren des freien Rohrendes (9) heb- und senkbar sowie drehbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zangenapparat für die Positionierung des Rohrendes (9) zwei mechanisch
verstellbare Spindeln und für eine schrittabhängig gesteuerte Absenkung und
Verdrehung des Rohrendes (9) zusätzlich zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmeinrichtung mindestens zwei einander gegenüberliegend angeordnete
Rollen (5, 6) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmeinrichtung zwei untere und eine obere Rolle aufweist.
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