DE19601253A1

DE19601253A1 - Tube cleaning nozzle with video camera

Info

Publication number: DE19601253A1
Application number: DE19601253A
Authority: DE
Inventors: Joachim Leistikow
Original assignee: JOACHIM LEISTIKOW GmbH
Current assignee: JOACHIM LEISTIKOW GmbH
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1997-07-17

Abstract

The cleaning nozzle consists of a housing (10) with a connection (12) for a high pressure water pipe, and nozzle outlet openings (16), A video camera (22) is mounted on the housing together with an illumination device (26). A rotor, mounted on the housing, is driven by the water flowing from the pipe connection to the nozzle outlet openings. The rotor drives an electrical generator (20) which supplies an electric current to the illumination device and/or to the video camera. The camera is mounted in the front part of the housing and has a forward facing objective lens.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalreinigungsdüse, bestehend aus einem Gehäuse mit einem Anschluß für einen Hochdruck- Wasserschlauch und Düsenaustrittsöffnungen, mit einer am Gehäuse gelagerten Fernsehkamera und einer Beleuchtungsein richtung.The invention relates to a sewer cleaning nozzle from a housing with a connection for a high pressure Water hose and nozzle outlet openings, with an am Housing stored TV camera and a lighting unit direction.

Kanalreinigungsdüsen haben, ggf. neben anderen Wasseraus trittsöffnungen, nach hinten oder schräg nach hinten ge richtete Öffnungen und bewegen sich damit durch Rückstoß im Kanal vorwärts, wobei sie den von einer Schlauchhaspel ab gelassenen Hochdruck-Wasserschlauch hinter sich herziehen. Durch Wiederaufwickeln des Schlauchs werden die Düsen zum Ausgangspunkt zurückgezogen. Die Länge des in einem Ar beitsgang gereinigten Kanalabschnitts kann z. B. ca. 100 m betragen.Have sewer cleaning nozzles, possibly alongside other water openings, backwards or diagonally backwards directed openings and move with recoil in the Canal forward, taking it from a hose reel Pull the left high pressure water hose behind you. By rewinding the hose, the nozzles become Starting point withdrawn. The length of the in an ar beitsgang cleaned channel section can, for. B. approx. 100 m be.

Um den Zustand eines Kanals vor oder nach der Reinigung zu inspizieren, ist es bekannt, eine auf einem Fahrgestell montierte Fernsehkamera mit zugehöriger Beleuchtungs einrichtung durch den Kanal fahren zu lassen. Die dabei aufgenommenen Bilder werden über ein angeschlossenes Kabel auf einen Monitor übertragen.To check the condition of a channel before or after cleaning inspect, it is known one on a chassis mounted television camera with associated lighting to let the device run through the canal. The one there Pictures taken are connected via a cable transferred to a monitor.

Die Arbeitsweise mit getrenntem Reinigen und Inspizieren ist umständlich und langwierig, insbesondere dann, wenn eine Inspektion nach dem Reinigungsvorgang ergibt, daß an bestimmten Stellen nachgearbeitet werden muß. Es ist des halb auch schon bekannt, eine Fernsehkamera mit Beleuch tungseinrichtung auf einer Reinigungsdüse zu montieren, so daß die Möglichkeit besteht, nicht nur den Zustand des Ka nals, sondern auch den Arbeitsfortschritt beim Reinigen zu beobachten. Dann kann man sich auf die kritischen Stellen konzentrieren und braucht sich an nicht oder nur wenig ver schmutzten Abschnitten nicht lange aufzuhalten.Working with separate cleaning and inspection is cumbersome and lengthy, especially when an inspection after the cleaning process shows that certain positions must be reworked. It is the half known, a television camera with lighting device to mount on a cleaning nozzle, so that there is a possibility not only of the condition of the Ka nals, but also the work progress when cleaning observe. Then you can focus on the critical points concentrate and need little or no ver not to hold dirty sections for long.

Bei der bekannten kombinierten Reinigungs- und Inspektions einrichtung ergaben sich jedoch große praktische Schwierig keiten mit dem für die Energieversorgung der Beleuchtungs einrichtung und der Fernsehkamera notwendigen Kabel. Es hat sich als praktisch undurchführbar erwiesen, den Hochdruck- Wasserschlauch und das Elektrokabel parallel nebeneinander durch den Kanal zu ziehen. Der Schlauch und das Kabel stö ren sich gegenseitig, zumal sich nicht verhindern läßt, daß die Reinigungsdüse auf Hindernisse im Kanal trifft, kippt und sich dreht.In the well-known combined cleaning and inspection furnishing, however, was very difficult with the for the energy supply of the lighting device and the television camera necessary cables. It has proved to be practically impracticable to Water hose and the electrical cable in parallel next to each other to pull through the channel. The hose and the cable stub mutually, especially since it cannot be prevented that the cleaning nozzle hits obstacles in the channel, tilts and turns.

Eine Verlegung des Elektrokabels im Hochdruck-Wasser schlauch ist ebenfalls mit Nachteilen verbunden. Da nur verhältnismäßig niedrige Betriebsspannungen in Frage kom men, sind die Stromstärken und Leitungsverluste hoch. Man braucht daher große Leitungsquerschnitte, die den Strö mungsquerschnitt des normalerweise verwendeten Hochdruck- Wasserschlauchs in starkem Maße verkleinern. Schläuche mit größerem Durchmesser sind wiederum viel steifer und unhand licher mit der Folge längerer notwendiger Arbeitszeiten.Laying the electrical cable in high pressure water hose is also associated with disadvantages. Because only relatively low operating voltages in question current and line losses are high. Man therefore needs large cable cross-sections that the Strö cross section of the normally used high pressure Reduce the water hose to a large extent. Hoses with Larger diameters are much stiffer and unwieldy with the consequence of longer working hours.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einer Fernsehkamera ausgerüstete Kanalreinigungsdüse der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Beweglichkeit und Wasser versorgung nicht durch die Energieversorgung der Beleuch tungseinrichtung und Fernsehkamera beeinträchtigt sind.The invention has for its object one with TV camera equipped channel cleaning nozzle of the entrance mentioned type to create their mobility and water supply not by the energy supply of the lighting device and television camera are impaired.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Gehäuse ein Rotor gelagert ist, der durch den vom Schlauchanschluß zu den Düsenaustrittsöffnungen fließenden Wasserstrom antreibbar ist und einen elektrischen Generator zur Stromversorgung der Beleuchtungseinrichtung und/oder der Fernsehkamera antreibt.The above object is achieved according to the invention by that a rotor is mounted on the housing by the Hose connection flowing to the nozzle outlet openings Water flow can be driven and an electric generator to power the lighting device and / or drives the television camera.

Bei der erfindungsgemäßen Kanalreinigungsdüse entfallen die durch den Kanal zu ziehenden elektrischen Leitungen und da mit alle mit diesen verbundenen Probleme. Die Erfindung be ruht auf der Erkenntnis, daß der Reinigungsdüse Energie in Form des dorthin gepumpten Wassers zugeführt wird, die nur noch in der Düse in die benötigte elektrische Energie umge wandelt werden muß.In the sewer cleaning nozzle according to the invention, the electrical lines to be drawn through the channel and there with all the problems associated with these. The invention be is based on the knowledge that the cleaning nozzle has energy Form of the water pumped there is supplied, which only still converted into the required electrical energy in the nozzle must be changed.

In einer ersten bevorzugten praktischen Ausführungsform ist die Fernsehkamera im vorderen Teil des Gehäuses mit nach vorn blickendem Objektiv aufgenommen. In dieser Lage im Ge häuse ist sie gut geschützt und wird auch beim Umkippen der Reinigungsdüse nicht beschädigt. Die Beleuchtungseinrich tung sollte zweckmäßigerweise mehrere im Gehäuse aufgenom mene, nach vorn strahlende Lampen aufweisen, wobei in der Praxis eine Ausführung bevorzugt wird, bei welcher das Ob jektiv und die Lampen im Gehäuse hinter einer transparenten Schutzscheibe angeordnet sind.In a first preferred practical embodiment the television camera in the front part of the case with after front lens. In this situation in Ge it is well protected and is also protected when the Cleaning nozzle not damaged. The lighting device tion should appropriately several in the housing mene, forward-shining lamps, where in the In practice, an embodiment is preferred in which the ob jective and the lamps in the housing behind a transparent Protective screen are arranged.

Zusätzlich zu den bisher genannten Komponenten ist vorzugs weise im unteren Bereich des Gehäuses ein elektrischer Ak kumulator aufgenommen, der die Beleuchtungseinrichtung und/ oder die Fernsehkamera speist und durch den Generator auf ladbar ist. Der Akkumulator dient als Puffer zwischen dem Generator und den elektrischen Verbrauchern. Seine Anord nung im unteren Bereich bietet darüber hinaus den Vorteil, daß der dadurch bewirkte niedrige Schwerpunkt die Lage der Reinigungsdüse stabilisiert und zur Schaffung einer sog. Pendeldüse mit gerundetem Querschnitt ausgenutzt werden kann, die sich immer wieder von allein in diejenige Lage dreht, in welcher sich der Schwerpunkt unten befindet.In addition to the previously mentioned components is preferred as an electrical Ak in the lower part of the housing accumulator added, the lighting device and / or feeds the television camera and through the generator is loadable. The accumulator serves as a buffer between the Generator and the electrical consumers. His order in the lower area also offers the advantage that the low center of gravity caused thereby the location of the Cleaning nozzle stabilized and to create a so-called Pendulum nozzle with a rounded cross-section can be used that can always find itself in that position rotates, in which the center of gravity is at the bottom.

Der vom Wasser angetriebene Rotor, der seinerseits den Ge nerator treibt, ist vorzugsweise entweder eine im Gehäuse im Wasserstrom vor gehäusefesten Düsenaustrittsöffnungen an geordnete Turbine oder ein drehbar gelagerter äußerer Teil mit im wesentlichen tangential mit Bezug auf die Drehachse gerichteten Düsenaustrittsöffnungen. Beide Versionen gestat ten zahlreiche Ausführungsvarianten der Turbinen bzw. der drehbaren äußeren Teile mit tangentialen Düsenöffnungen.The rotor driven by the water, which in turn the Ge drive drives, is preferably either one in the housing in the water flow in front of the nozzle outlets fixed to the housing orderly turbine or a rotatably mounted outer part with essentially tangential with respect to the axis of rotation directed nozzle outlet openings. Both versions allowed Numerous versions of the turbines and the rotatable outer parts with tangential nozzle openings.

Um die Bild- und Steuersignale zu übertragen, bedarf es im Gegensatz zur Energieübertragung für den Betrieb der Be leuchtungseinrichtung und der Fernsehkamera keiner starken Leitungsquerschnitte. In einer bevorzugten praktischen Aus führungsform ist deshalb die Fernsehkamera durch ein im Hochdruck-Wasserschlauch verlegtes Signalübertragungskabel mit einem Monitor verbunden. Alternativ kann die Fernsehka mera zur Bildübertragung auch durch Funk mit dem Monitor verbunden sein. Dasselbe gilt für die Übertragung der Steu ersignale zwischen einer Steuereinrichtung und der Beleuch tungseinrichtung sowie der Fernsehkamera.In order to transmit the image and control signals, the Contrary to energy transmission for the operation of the Be lighting device and the television camera no strong Cable cross-sections. In a preferred practical way The management form is therefore the television camera by an im High pressure water hose routed signal transmission cable connected to a monitor. Alternatively, the TV box mera for image transmission also by radio with the monitor be connected. The same applies to the transfer of tax er signals between a control device and the lighting device and the television camera.

Die beiliegende Zeichnung zeigt schematisch ein Ausfüh rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kanalreinigungsdüse. In der Zeichnung ist das Gehäuse der Düse mit 10 bezeich net. Es ist an seinem hinteren Ende mit einem Anschluß 12 für einen Hochdruck-Wasserschlauch versehen. Das Wasser tritt in einen inneren Hohlraum 14 im Gehäuse 10 ein und verläßt diesen wieder durch schräg nach hinten gerichtete Düsenaustrittsöffnungen 16. Im Raum 14 trifft der Wasser strom auf eine im Gehäuse 10 drehbar gelagerte Turbine 18, die unmittelbar oder über ein Getriebe einen Generator 20 antreibt, der im Beispielsfall koaxial vor der Turbine im Gehäuse 10 gelagert ist.The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of a sewer cleaning nozzle according to the invention. In the drawing, the housing of the nozzle is denoted by 10 . It is provided at its rear end with a connection 12 for a high pressure water hose. The water enters an inner cavity 14 in the housing 10 and leaves it again through obliquely rearwardly directed nozzle outlet openings 16 . In the room 14 , the water flow hits a turbine 18 which is rotatably mounted in the housing 10 and which drives a generator 20 directly or via a transmission, which in the example case is mounted coaxially in front of the turbine in the housing 10 .

Vor dem Generator 20 ist in geschützter Lage im Gehäuse 10 eine Fernsehkamera 22 mit CCD-Bildaufnehmer installiert, deren Objektiv sich hinter einer das Gehäuse 10 vorn dicht abschließenden, glasklaren Schutzscheibe 24 befindet. Das Objektiv ist von einem Kranz nach vorn strahlender Lampen 26 umgeben, die sich ebenfalls hinter der Schutzscheibe 24 befinden. Ihre Leistungsaufnahme kann z. B. 80 Watt, je nach bestimmungsgemäßer Anwendung der Reinigungsdüse aber auch mehr oder weniger betragen. Ihre Strahlungsintensität ist vorzugsweise steuerbar, um jeweils optimale Beleuchtungs verhältnisse für Aufnahmen der Fernsehkamera 22 schaffen zu können.In front of the generator 20 , a television camera 22 with a CCD image sensor is installed in a protected position in the housing 10 , the lens of which is located behind a glass-clear protective pane 24 which seals the housing 10 at the front. The lens is surrounded by a ring of lamps 26 radiating towards the front, which are also located behind the protective pane 24 . Your power consumption can e.g. B. 80 watts, depending on the intended use of the cleaning nozzle but also more or less. Your radiation intensity is preferably controllable in order to be able to create optimal lighting conditions for recordings of the television camera 22 .

Schließlich befindet sich im unteren Bereich des Gehäuses 10 ein elektrischer Akkumulator 28, der die Lampen 26 und die Fernsehkamera 22 speist und durch den Generator 20 auf geladen wird. Wegen des verhältnismäßig hohen Gewichts des Akkumulators 28 hat die Reinigungsdüse einen tiefliegenden Schwerpunkt, der sie vor dem Umkippen bewahrt. Sie kann außerdem mit einer im Querschnitt runden oder ovalen Gehäu seform als sog. Pendeldüse ausgebildet sein, die sich von allein aus allen Schrägstellungen wieder aufrichtet.Finally, in the lower region of the housing 10 there is an electrical accumulator 28 which feeds the lamps 26 and the television camera 22 and is charged by the generator 20 . Because of the relatively high weight of the accumulator 28 , the cleaning nozzle has a low center of gravity, which prevents it from tipping over. It can also be designed as a so-called pendulum nozzle with a round or oval cross-section in the form of a pendulum nozzle, which straightens up again on its own from all inclined positions.

Claims

1. sewer cleaning nozzle, consisting of a housing ( 10 ) with a connection ( 12 ) for a high pressure water hose and nozzle outlet openings ( 16 ), with a housing ( 10 ) mounted TV camera ( 22 ) and a lighting device ( 26 ), characterized in that a rotor (18) is mounted on the housing (10), the openings through the hose connection (12) to the nozzle outlet (16) flowing stream of water can be driven, and an electric generator (20) for Stromver supply of the lighting device (26) and / or drives the television camera ( 22 ).

2. sewer cleaning nozzle according to claim 1, characterized in that the television camera ( 22 ) in the front part of the housing ( 10 ) is taken with a forward looking lens.

3. sewer cleaning nozzle according to claim 2, characterized in that the lighting device ( 26 ) has a plurality of housed in the housing ( 10 ), forward-radiating Lam pen.

4. sewer cleaning nozzle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lens of the television camera ( 22 ) and the lamps ( 26 ) in the housing ( 10 ) are arranged behind a transparent protective pane ( 24 ).

5. sewer cleaning nozzle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the lower region of the Ge housing ( 10 ) an electric accumulator ( 28 ) is taken up, which feeds the lighting device ( 26 ) and / or the television camera ( 22 ) and can be charged by the generator ( 20 ).

6. Sewer cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 10 ) is substantially round or oval in cross section and the underside is determined by the fact that the center of gravity of the mass is eccentrically located on this side of the central longitudinal axis.

7. sewer cleaning nozzle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 18 ) in the Ge housing ( 10 ) in the water flow in front of the housing fixed Düsenaus openings ( 16 ) is arranged turbine.

8. sewer cleaning nozzle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor is a rotatably gela gerter outer part with substantially tangentially directed with respect to the axis of rotation nozzle outlet openings ( 16 ).

9. sewer cleaning nozzle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the television camera ( 22 ) is connected to a monitor by an image transmission cable laid in the high-pressure water hose.

10. sewer cleaning nozzle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the television camera ( 22 ) for image transmission by radio is connected to a monitor.

11. Sewer cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting device ( 26 ) and / or the television camera ( 22 ) can be controlled by a control device with remote control.