DE19601196C2 - Kommunikations- und Überwachungssystem und Verfahren zur Überwachung eines ausgewählten Personenkreises - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikations- und Überwa­ chungssystem zur Überwachung eines ausgewählten Personen­ kreises, insbesondere für kranke, alte und/oder behinder­ te Menschen, das mehrere mobile Sende- und Empfangseinhei­ ten, die jeweils ein individuelles, eine Information über den aktuellen Standort und eine Gerätekennung enthaltendes Kennsignal aussenden, und mit einem Zentralrechner, der mit einer Positionserfassungseinrichtung zur Ermittlung des aktuellen Standortes der jeweiligen Sende- und Empfangseinheit verbunden ist. Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zu Überwachung eines ausgewählten Personenkreises, insbesondere von kranken, alten und/oder behinderten Menschen.

Ein derartiges System bzw. Verfahren ist aus der DE 44 41 907 A1 bekannt.

Es ist aus vielerlei Anwendungen bekannt, einen ausge­ wählten Personenkreis über ein Kommunikationsnetz mit­ einander zu verbinden und zusätzlich den jeweiligen Auf­ enthaltsort einzelner oder aller Personen zu ermitteln. So sind beispielsweise Taxis innerhalb eines definierten Gebietes mit einer Leitstelle über ein Funksystem ver­ bunden. In der Regel wird dann über Funk in periodischen Abständen der Aufenthaltsort der von der Leitstelle be­ dienten Taxis abgefragt oder selbsttätig übermittelt.

Es ist ferner bekannt, Personen mit Spezialsendern aus­ zustatten, um im Notfall den Aufenthaltsort dieser Per­ sonen ermitteln zu können. So sind beispielsweise verun­ glückte Bergsteiger oder Skifahrer bei Lawinenunglücken dadurch auffindbar, daß sie einen derartigen Sender mit sich führen und dann mittels entsprechender Peilgeräte aufgefunden werden können.

Es sind weiter an bestimmten Orten Notrufeinrichtungen fest installiert. Bei Betätigung dieser Notrufeinrich­ tungen wird gleichzeitig auch der Ort des jeweiligen Notrufs an den Empfänger übermittelt. Im übrigen ist jedoch das Telefon das zentrale Element bekannter Hilfs­ dienste.

Nachteilig im Zusammenhang mit diesen Hilfsdiensten ist jedoch, daß oftmals gerade kranke, ältere oder behin­ derte Menschen insbesondere in Notsituationen nicht in der Lage sind, ein Telefon zu bedienen oder zu errei­ chen. Sie müssen dann darauf vertrauen, daß Dritte in der Nähe sind und in diesen kritischen Situationen Hilfe holen.

Ein vollautomatisches Notfallreaktionssystem, das diesen Mangel zu beheben sucht, ist in der DE 44 41 907 A1 be­ schrieben. Dieses Notfallreaktionssystem umfaßt eine Sen­ soreinrichtung, die vorgegebene Körperfunktionen eines Patienten, etwa seine Herz- oder Atmungsaktivität, ständig erfaßt und die mit einem Sender verbunden ist, der im Falle des Eintretens lebensbedrohlicher Störungen ein ent­ sprechendes Signal an ein medizinisches Zentrum übermit­ telt. Gleichzeitig mit dem Notsignal wird, etwa über ein Global Positioning System (GPS), der aktuelle Standort des Patienten angegeben und gegebenenfalls werden weitere Informationen, wie etwa die Krankheitsgeschichte des Patienten, übertragen. Vom Notfallzentrum aus können dann geeig­ nete Schritte eingeleitet werden, um dem Patienten zu Hil­ fe zu kommen.

Ein derartiges Notfallreaktionssystem ist fraglos geeignet, schwerstgeschädigten und an sich ständig überwachungsbe­ dürftigen Patienten, bei denen zu jedem Zeitpunkt eine akute Notfallsituation eintreten kann, ein Mindestmaß an Mobilität zu ermöglichen. Nachteilig dagegen ist, daß bei derartigen vollautomatischen Systemen leicht Fehlalar­ men ausgelöst werden können. So kann es bei der Überwachung minderschwerer Fälle, bei denen eine akut lebensbedrohli­ che Situation nicht unmittelbar erwartet werden muß, leicht zu einem unverhältnismäßig hohen Einsatz an Per­ sonal und Sachmitteln kommen. Unbefriedigend ist auch, daß akute Krankheitszustände, die von der Sensoreinrichtung nicht erfaßte Körperfunktionen betreffen, keinen Alarm auslösen. Das vorbekannte Notfallreaktionssystem ist da­ her insbesondere für alte und gebrechliche Menschen nicht geeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Kommunikations- und Überwachungssystem zu schaf­ fen, das ohne Dritte und zumindest in Notsituationen auch ohne aktive Mithilfe der jeweils zu überwachenden Personen auskommt, um geeignetes Hilfspersonal in kürze­ ster Zeit herbeizurufen. Insgesamt sollen das neuartige Verfahren und System einen höheren Bedienkomfort und Sicherheitsstandard als bisherige entsprechende Dienstlei­ stungen bieten. Darüber hinaus soll die Gefahr von Fehl­ alarmen auf ein Mindestmaß reduziert werden und eine ak­ tive Kontrolle durch die zu überwachende Person gewährlei­ stet sein.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einem Überwachungs­ system nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch, daß mehrere mobile Rechnereinheiten, die jeweils ein in­ dividuelles, eine Information über den aktuellen Stand­ ort und eine Gerätekennung enthaltendes Kennsignal aus­ senden, mit dem Zentralrechner und den Sende- und Empfangseinheiten in direktem oder indirektem Datenaus­ tausch stehen und daß die Sende- und Empfangseinheiten jeweils mit einem Bedienelement zur Abgabe eines Quittier­ signals zur Beantwortung eines Prüfsignals an den Zen­ tralrechner versehen und mit einer, vorzugsweise zur Sprachübertragung geeigneten, Kommunikationseinrichtung verbindbar sind.

Die zu überwachenden Personen sind jeweils mit einer mo­ bilen Sende- und Empfangseinheit ausgerüstet. Die Kombi­ nation mit zusätzlichen Sensoreinrichtungen zur Überwa­ chung medizinischer und physikalischer Parameter ist möglich. Üblicherweise übermittelt der Zentralrechner in regelmäßigen Abständen ein Prüfsignal an die Sende- und Empfangseinheiten. Angesichts der Ausrüstung der Sende- und Empfangseinheiten mit einem Bedienelement zur Abgabe eines Quittiersignals ist auf diese Weise überprüfbar, ob die zu überwachende Person das Prüfsignal aktiv beantwor­ tet. Hierdurch ist eine ständige Überwachung der Träger der Sende- und Empfangseinheiten möglich, ohne daß diese nennenswert belästigt oder beeinträchtigt werden.

An dem Zentralrechner ist jederzeit die aktuelle Posi­ tion der mobilen Rechnereinrichtungen sowie der Sende- und Empfangseinheiten abrufbar. Zusätzlich können auch die mobilen Rechnereinheiten mit einer Positionserfas­ sungseinrichtung zur Ermittlung des Standortes einer jeweils zugeordneten Sende- und Empfangseinheit ausgestat­ tet sein. So können sich die zu überwachenden Personen unter Mitnahme der Sende- und Empfangseinheiten innerhalb eines Überwachungsgebietes frei bewegen. Im Not- oder Bedarfsfalle können sie vom Zentralrechner und/oder den Rechnereinrichtungen geortet werden. Der den Zentralrech­ ner bedienende Operator kann in einem solchen Falle zu­ sätzlich gezielt dasjenige Bedienpersonal einer mobilen Rechnereinrichtung informieren, das sich gerade in der Nähe der hilfsbedürftigen Person aufhält. So ist es jeder­ zeit möglich ohne Beteiligung von Dritten oder der überwa­ chenden Person selbst schnell Hilfs- oder sonstiges Per­ sonal zu einer speziellen überwachten Person zu lenken. Die Effektivität und Zuverlässigkeit dieses Systems ist bekannten ähnlichen Einrichtungen überlegen.

Die Arbeit des Operators ist dadurch wesentlich erleich­ tert, daß das gesamte Überwachungsgebiet als digitali­ sierte Landkarte gespeichert ist. Hierdurch kann die Auswertung der vom Zentralrechner empfangenen Kennsig­ nale am Zentralrechner selbst derart ausgeführt werden, daß zu jedem überwachten Gerät eine aktuelle Ortsinfor­ mation vorliegt. In ähnlicher Weise ist auch die Arbeit des Bedienpersonals der mobilen Rechnereinrichtungen er­ leichtert, da auch innerhalb der Rechnereinrichtungen zumindest ein Ausschnitt des Überwachungsgebietes abge­ speichert ist.

Die mit dem Kennsignal übermittelte Ortsinformation wird dadurch erzeugt, daß das Kennsignal der Rechnereinrich­ tungen sowie der Sende- und Empfangseinheiten von je­ weils einer mit diesen Geräten verbundenen Global-Po­ sitioning-System-(GPS)-Antenne übermittelt wird.

In vorteilhafter Weiterbildung des Systems weisen der Zentralrechner und die Rechnereinrichtungen jeweils eine Anzeigeeinrichtung auf. Mittels dieser Anzeigeeinrichtung kann der Operator und/oder das Bedienpersonal sich in einer Übersichtsdarstellung jederzeit das Überwachungs­ gebiet in Form einer Landkarte mit den aktuellen Po­ sitionen der Rechnereinrichtungen und/oder der Sende- und Empfangseinheiten ansehen. Durch diese Übersichts­ darstellung ist der Operator und/oder das Bedienpersonal in der Lage, im Not- oder Bedarfsfalle sich schnell einen Überblick über die Situation zu verschaffen und sich gegebenenfalls schnell mit der zu überwachenden Person in Verbindung zu setzen.

In gleichfalls vorteilhafter Weiterbildung enthält die Rechnereinrichtung ein Programmodul, das es ermöglicht, daß die Anzeigeeinrichtung zusätzlich den jeweils schnell­ sten und/oder kürzesten Weg von der Rechnereinrichtung zu einer auswählbaren Sende- und Empfangseinheit ermittelt und anzeigt. Im Not- oder Bedarfsfalle informiert der Operator üblicherweise das Bedienpersonal einer mobilen Rechnereinrichtung, die im Augenblick der zu überwachen­ den Person am nächsten ist. In der Folge versucht dieses Bedienpersonal mit der zu überwachenden Person persön­ lich Kontakt aufzunehmen. Dies wird dadurch erleichtert, daß die Anzeigeeinrichtung der Rechnereinrichtung neben der Ortsinformation über die betreffende Sende- und Empfangseinheit den jeweils kürzesten oder schnellsten Weg zu dieser Sende- und Empfangseinheit anzeigt.

Dadurch, daß als mobile Rechnereinrichtungen herkömm­ liche Notebooks einsetzbar sind, kann das Kommunika­ tions- und Überwachungssystem teilweise unter Weiterbe­ nutzung bestehender Einrichtungen aufgebaut werden. Da­ rüber hinaus kann das Kommunikations- und Überwachungs­ system nach und nach ausgebaut werden.

In weiterer Ausgestaltung sind die Sende- und Empfangs­ einheiten jeweils mit einer Notrufeinrichtung versehen.

Hierdurch ist sichergestellt, daß für den Fall, daß zwischen zwei Prüfsignalen ein Not- oder Bedarfsfall eintritt, der Träger der Sende- und Empfangseinheit aktiv einen Alarm beim Zentralrechner auslösen kann. Durch diese zusätzliche Funktion wird die durch das Kommunikations- und Überwachungssystems erreichbare Sicherheit dahingehend erhöht, daß nicht in jedem Falle erst bis zur Nichtbeantwortung des Prüfsignales abge­ wartet wird, bis eine geeignete Hilfeleistung einge­ leitet wird.

Gemäß Anspruch 8 wird im Falle der Nichtbeantwortung des Quittiersignales selbsttätig beim Zentralrechner eine Alarmmeldung ausgelöst. Hierdurch ist sichergestellt, daß Personen, die nicht mehr in der Lage sind aktiv Hilfe zu holen, in kürzester Zeit aufgefunden werden.

Die Zeit, die benötigt wird, um den Träger einer Sende- und Empfangseinheit aufzufinden, der sich in einer Not­ situation befindet, kann dadurch wesentlich verkürzt werden, daß die Sende- und Empfangseinheit ein zusätz­ liches Positionssignal aussendet, das in einem um die jeweilige Sende- und Empfangseinheit herumliegenden Nah­ bereich empfangen werden kann. Das Bedienpersonal der mobilen Rechnereinrichtungen muß hierdurch nur in diesen Nahbereich gelangen und wird dann schnell durch das zu­ sätzliche Positionssignal zu der betreffenden Person ge­ leitet.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird eben­ falls durch ein Verfahren zur Überwachung eines ausge­ wählten Personenkreises, insbesondere kranker, alter und/oder behinderter Menschen gelöst, bei dem ein Kom­ munikations- und Überwachungssystem mit einem Zentralrechner, mehreren mobilen Rechnereinrichtungen und mehreren mobilen Sende- und Empfangseinheiten, die un­ tereinander im Datenaustausch stehen, derart eingesetzt wird,

• - daß der Zentralrechner den aktuellen Aufenthalts­ ort der zugeordneten Sende- und Empfangseinheiten jeweils mittels einer Positionserfassungseinrich­ tung ermittelt,
• - daß der Zentralrechner in definierbaren zeitlichen Abständen ein Prüfsignal aussendet,
• - daß der Zentralrechner anschließend entweder ein von der überwachten Person mittels der Sende- und Empfangseinheit aktiv ausgelöstes Quittiersignal erhält oder eine Alarmmeldung auslöst,
• - daß der Zentralrechner im Falle einer Alarmmeldung das Bedienpersonal der mobilen Rechnereinrichtun­ gen informiert,
• - und daß anschließend mittels einer Positionserfas­ sungseinrichtung der Rechnereinrichtung der Auf­ enthaltsort der fraglichen Sende- und Empfangsein­ heit festgestellt und gegebenenfalls deren Benutzer aufgesucht wird.

Auch bei diesem Verfahren ist sichergestellt, daß die zu überwachenden Personen im Not- oder Bedarfsfalle ohne deren Mithilfe oder der Einschaltung Dritter zuverlässig und schnell aufgefunden werden.

Die Qualität der durch dieses Verfahren ermöglichten Über­ wachung wird dadurch erhöht, daß mittels der mobilen Rech­ nereinrichtungen die Träger der Sende- und Empfangsein­ heiten besonders schnell aufgefunden werden können. Dies gelingt, indem dem Bedienpersonal der Rechnereinrichtungen im Not- oder Bedarfsfalle der jeweils schnellste und/oder kürzeste Weg zu der jeweiligen Sende- und Empfangsein­ heit angezeigt wird.

Für die Qualität des beanspruchten Verfahrens ist die Schnelligkeit mit der die zu überwachenden Personen auf­ gefunden werden können ein entscheidendes Qualitätsmerkmal. Es ist daher von großem Vorteil, daß gemäß Anspruch 12 in einem ersten Suchschritt zunächst nur ein um die je­ weilige Sende- und Empfangseinheit herumliegender Nahbe­ reich aufgefunden werden muß und anschließend für einen zweiten Suchschritt innerhalb dieses Nahbereichs mittels eines von der fraglichen Sende- und Empfangseinheit ab­ gestrahlten zusätzlichen Positionssignals eine Feinsuche durchgeführt werden kann. Die insgesamt benötigte Such­ zeit im Not- oder Bedarfsfalle ist hierdurch insgesamt drastisch verkürzt.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Kommunikations- und Überwachungssystems,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer mobilen Rechnereinrichtung,

Fig. 3 ein Schaltschema der Komponenten des Gerätes,

Fig. 4 ein Schaltbild zum Aufbau einer Baugruppe gemäß Fig. 3 und

Fig. 5 eine Bildschirmanzeige der mobilen Rechnerein­ richtung bzw. eines Zentralrechners und

Fig. 6 eine Prinzipdarstellung einer mobilen Sende- und Empfangseinheit.

Fig. 1 zeigt die einzelnen zu einem Kommunikations- und Überwachungssystem 1 zusammengefaßten Geräte. Im ein­ zelnen umfaßt das Kommunikations- und Überwachungs­ system 1 einen Zentralrechner 2, eine mobile Rechnerein­ heit 3 und von den zu überwachenden Personen jeweils mitzuführende Sende- und Empfangseinheiten 4. Alle Geräte des Kommunikations- und Überwachungssystems 1 stehen miteinander in Signalverbindung. Die Verbindungen zwischen den einzelnen Geräten 2, 3 und 4 können durch ein Funknetz hergestellt werden, wie das Ausführungs­ beispiel zeigt. Das Kommunikations- und Überwachungs­ system 1 kann auch mit Ultrakurzwelle (VHS), dem vor­ handenen Telefonnetz, den vorhandenen Mobilfunknetzen, wie D1-, D2- oder E-Netzen, oder anderen drahtlosen Netzen betrieben werden.

Der Zentralrechner 2 ist ein herkömmlicher Computer mit hinreichendem Speicherplatz und multitasking-fähigem Prozessor. Die Bedienung des Zentralrechners 2 erfolgt über einen Touch-Screen-Bildschirm 5, eine Maus 6 und/ oder eine Tastatur 7. Der Zentralrechner ist mit einem nicht dargestellten Funkmodem ausgestattet. Weitere Schnittstellen zur seriellen Datenübertragung, zum Tele­ fonanschluß sowie zur Satellitenkommunikation sind vor­ handen. Es kann auch ein Drucker an den Zentralrech­ ner 2 angeschlossen werden. Es ist ferner eine mit dem Zentralrechner 2 verbundene Hör- und Sprechgarnitur vorhanden. Über eine zusätzliche frei konfigurierbare Schnittstelle kann beispielsweise ein Anschluß an daten­ bankorientierte Informationssysteme erfolgen.

Innerhalb des Zentralrechners 2 ist eine digitalisierte Landkarte eines Überwachungsgebietes abgespeichert. Diese digitalisierte Landkarte kann beispielsweise in Fenster­ technik auf dem Bildschirm 5 visualisiert werden. Ein­ zelne Ausschnitte dieser Landkarte können dabei vergrößert dargestellt werden. Darüber hinaus weist der Zentralrech­ ner 2 in der Zeichnung nicht dargestellte Schnittstellen zum Empfang und zum Senden von Signalen, Daten und/oder Informationen von den zugeordneten anderen Geräten 3, 4 des Kommunikations- und Überwachungssystems 1 auf. Insbe­ sondere ist der Zentralrechner 2 mit einer Positionser­ fassungseinrichtung in Form eines Programmoduls versehen, das anhand der von den Geräten ausgestrahlten Kennsignale das jeweilige Gerät identifiziert und dessen Aufenthalts­ ort feststellt. Die momentanen Aufenthaltsorte aller dem Zentralrechner 2 zugeordneten Geräte 3, 4 können auf dem Bildschirm 5 in einer Übersichtsdarstellung angezeigt werden.

In dem Zentralrechner 2 sind zusätzlich alle Personen­ daten der überwachten Personen gespeichert und abrufbar.

Der Zentralrechner 2 wird von einem Operator bedient, der über systemeigene und/oder externe Kommunikationsein­ richtungen sich jederzeit entweder mit dem Bedienpersonal der mobilen Rechnereinrichtungen 3 oder den überwachten Personen in Verbindung setzen kann. Hierzu sind die Rech­ nereinrichtungen 3 und die Sende- und Empfangseinhei­ ten 4 mit einer zusätzlichen zur Sprachübertragung ge­ eigneten Kommunikationseinrichtung 10, 10' verbunden, die nach der Art eines Mobiltelefons gestaltet ist. Operator, Bedienpersonal und überwachte Person können über diese Einrichtungen in Sprechverbindung treten.

Die mobile Rechnereinrichtung 3 gemäß Fig. 2 wird bei­ spielsweise in Krankenwagen mitgeführt. Die Rechner­ einrichtung 3 kann hierzu vorübergehend oder dauerhaft in ein Fahrzeug eingebaut werden. Sie kann netzunab­ hängig mehrere Stunden betrieben werden und verfügt zu­ sätzlich über eine Niederspannungs-Ladungsbuchse. Auch dieses Gerät ist mit Schnittstellen für Funk, Satelli­ tenkommunikation, Telefon, serieller Datenübertragung, Druckeranschluß und PCMCIA versehen. Zusätzlich ist ein Funkmodem vorhanden. Die Rechnereinrichtung 3 ist ein Notebook 11, das in einem stabilen tragbaren Koffer 12 untergebracht ist und mit einer Global-Positioning-System- (GPS)-Antenne 13 zur Übermittlung eines Kennsignals ausgestattet ist. Das Kennsignal enthält jeweils eine Ortsinformation und eine individuelle Gerätekennung. Das Global-Positioning-System ist ein satellitengestütztes Navigationssystem.

Das Notebook 11 ist mit einem mehrfarbigen LCD-Display 14 und einem Tastenfeld 15 als Eingabeelement versehen. Das Tastenfeld 15 kann durch eine transparente Auflagefolie staubgeschützt sein. Zur Erleichterung der Bedienung und verbesserten Menüführung ist das Tastenfeld 15 mit einer Reihe speziell belegter und gekennzeichneter Funktions­ tasten versehen.

Der Koffer 12 ist mit einer umlaufenden Staubdichtung 16 aus Schaumstoff versehen, die überdies Stoßdämpfungs­ funktionen erfüllt. In einem Kasten 17, der in Blickrich­ tung hinter dem Notebook 11 in dem Koffer 12 angeordnet ist, ist eine Schnittstelle 30 sowie zwei Akkumulato­ ren 31 untergebracht. Zur Bedienung des Notebooks 11 ist ein Rollball 20 sowie weitere Funktionstasten 21 auf einer Bedienkonsole 22 in Blickrichtung neben dem Note­ book 11 angeordnet. Auf der Bedienkonsole 22 ist darüber hinaus ein Drehschalter 23 für die Kanalwahl der Kommu­ nikationseinrichtung 10 angeordnet. In Blickrichtung hin­ ter dem Drehschalter 23 befindet sich ein Lautsprecher 24.

Am Deckel 25 des Koffers 12 ist die GPS-Antenne 13 an­ geschlossen. Darüber hinaus ist am Deckel 25 ein digita­ ler Kompaß 28 befestigt, der abnehmbar jedoch über Kabel mit dem Notebook 11 in Verbindung bleibend ausgebildet ist. Die ansteckbare GPS-Antenne 13 ist mit einem Empfangs­ teil 27 des Satelliten-Navigationssystems (GPS) verbun­ den. Innerhalb des Deckels 25 ist darüber hinaus eine Zubehörtasche 26 angeordnet.

Die beschriebenen Teile der mobilen Rechnereinrichtung 3 sind gemäß Fig. 3 miteinander verschaltet. Die GPS-An­ tenne 13 ist über das Empfangsteil 27 mit einem Schnittstellenadapter 30 verbunden, an den darüber hinaus der digitale Kompaß 28 angeschlossen ist. Eine unterbre­ chungsfreie Stromversorgung des Notebooks 11 ist durch die Akkumulatoren 31 gesichert, die an eine Versorgungs­ steuerung 32 angeschlossen sind. Der Schnittstellen­ adapter 30 sowie die Versorgungssteuerung 32 sind mit der Rechnereinheit 33 des Notebooks 11 verbunden. Außer­ dem ist an die Rechnereinheit 33 der Rollball 20 ange­ schlossen. Zur Kommunikation mit dem Operator sind die Mikrofon-Kopfhörer-Kombinationen 34 und 35 sowie die Funkgeräte 36 und 37 vorgesehen, die entweder mittels HF- bzw. VHF-Funk arbeiten. Die Funkgeräte 36 und 37 sind jeweils über einen Terminal-Node-Controller 41, 42 an einen Bordsprechverteiler 43 angeschlossen, der di­ rekt auf den Lautsprecher 24 geschaltet ist.

Ein genaues Schaltbild eines Terminal-Node-Controllers (TNC) 40 oder 41 ist in Fig. 4 dargestellt. Die TNC 40, 41 sind jeweils mit dem Schnittstellenadapter 30 der Rech­ nereinheit 33 verbunden. An den TNC 40, 41 ist jeweils ein Funkgerät 36 oder 37 angeschlossen. Darüber hinaus ist der TNC 40, 41 mit einem Mikrofon 43 einer der bei­ den Mikrofon-Kopfhörer-Kombinationen 34 oder 35 ver­ bunden. Desweiteren ist der Lautsprecher 24 sowie ein Push-to-talk (PTT)-Tastschalter 44 jeweils an den TNC 40, 41 angeschlossen. Der TNC 40, 41 umfaßt weiter je­ weils einen Mikroprozessor 45 zum Erkennen von Sprach- und Datensignalen, einen Wahlschalter 46 und einen Unterbrechungsschalter 47, einen Niederfrequenz (NF)-Ver­ stärker 50, ein Modem 51, einen Mikrocontroller 52, einen Speicher 53 und einen seriellen Ein-/Ausgabebaustein (SIO) 54. Das Modem 51 ist über einen bi­ direktionalen Bus 55 mit dem Mikrocontroller 52, dem Speicher 53, der beispielsweise ein EPROM sein kann und über den SIO-Baustein 54 mit dem Schnittstellenadapter 30 verbunden, der in Form einer seriellen RS-232-Standard­ schnittstelle oder einer V-24-Schnittstelle realisiert sein kann. Ein Ausgang des Funkgerätes 36, 37 ist einer­ seits direkt mit dem Modem 52 und über einen Begrenzer- Verstärker-Baustein 56 mit dem Mikroprozessor 45 verbun­ den. Zusätzlich ist er andererseits über den Unterbre­ chungsschalter 47 mit dem NF-Verstärker 50 sowie dem Lautsprecher 24 verbunden. Ein Eingang des Funkgerä­ tes 36 oder 37 ist über den Wahlschalter 46 entweder mit dem Modem 51 oder mit dem Mikrofon 43 verbindbar. Darü­ ber hinaus ist der PTT-Tastschalter 44 mit dem Mikropro­ zessor 45 verbunden, wobei ein Ausgang des Mikropro­ zessors 45 zu einem weiteren Eingang des Funkgerätes 36 oder 37 führt. Der Wahlschalter 46 und der Unterbre­ chungsschalter 47 sind jeweils über eine Steuerlei­ tung 57 bzw. 60 mit dem Mikroprozessor 45 verbunden. Betrieb des Terminal-Node-Controllers 40 oder 41 kann wie folgt erfolgen:

Zum Senden von Sprache drückt ein Benutzer des Gerätes den PTT-Tastschalter 44, um ein Steuersignal an den Mikroprozessor 45 auszugeben, welches dem Mikropro­ zessor 45 anzeigt, daß Sprache übertragen werden soll. Dieser gibt über die erste Steuerleitung 57 ein Um­ schaltsignal von Datenübertragung auf Sprachübertragung an den Wahlschalter 46 aus, damit dieser das Mikrofon 43 auf den ersten Eingang des Funkgerätes 36 oder 37 schal­ tet. Zusätzlich wird vom Mikroprozessor 45 einen zweiten Eingang des Funkgerätes 36 oder 37 ein Steuersignal aus­ gegeben, um den Sprachsender des Funkgerätes 36 oder 37 einzuschalten. Solange der PTT-Tastschalter 44 gedrückt wird, bleibt das Mikrofon 43 über den Schalter 46 mit dem Funkgerät 36, 37 verbunden und Sprachsignale können vom Mikrofon 43 übertragen werden. Sobald der Benutzer des Gerätes den Tastschalter 44 losläßt, geht der Wahl­ schalter 46, angesteuert durch den Mikroprozessor 45, in die in Fig. 4 gezeigte Stellung zurück und unterbricht damit die Verbindung vom Mikrofon 43 zum Funkgerät 36, 37, so daß keine Sprachsignale mehr übertragen werden können.

Das Senden von Daten ist immer dann möglich, wenn keine Sprachsignale übertragen werden sollen. Dies ist der Fall, wenn der PTT-Tastschalter 44 nicht gedrückt ist und der Mikroprozessor 45 über die Steuerleitung 57 kein Umschalt­ signal an den Wahlschalter 46 ausgibt. In diesem Fall ist das Modem 51 mit dem ersten Eingang des Funkgerä­ tes 36, 37 verbunden und der Sender des Funkgerätes 36, 37 ist zum Übertragen von Datensignalen eingestellt.

Im Speicher 53 ist ein HDLC-Übertragungsprotokoll oder ein anderes geeignetes Steuerungsverfahren zur Datenübertra­ gung gespeichert, welches die Datensicherheit, das heißt die Vollständigkeit und Richtigkeit der Daten der zu übertragenden Informationen gewährleistet. Der Mikro­ controller 52 steuert die Weitergabe der Information von der Rechnereinheit 33 über den Schnittstellenadapter 30 und den SIO-Baustein 54 zum Modem 51 und zum Funkge­ rät 36, 37 bzw. vom Funkgerät 36, 37 über das Modem 51, den SIO-Baustein 54 und die Schnittstelle 30 zur Rech­ nereinheit 33. Durch einen CRC-Code wird auch bei ver­ rauschten Funkkanälen eine gesicherte Datenübertragung ermöglicht, welche durch eine Mehrfachübertragung der Datenpakete bis zur Quittung durch die Gegenstation gewährleistet wird. Es können jedoch auch andere Prüfver­ fahren zur Kontrolle der eingeschriebenen Informationen eingesetzt werden.

Die zu sendenden Daten werden im Modem 51 derart modu­ liert, daß sie über den NF-Kanal des Funkgerätes 36, 37 übertragbar sind. Zur Wiedergabe der Logikzustände "1" und "0" für die einzelnen Bits wird zwischen zwei Fre­ quenzen umgeschaltet, beispielsweise 1200 Hz für "0" und 2200 Hz für "1". Die so modulierten Datenströme oder Datenpakete können solange an das Funkgerät 36, 37 aus­ gegeben werden, bis der Benutzer des Gerätes die Daten­ übertragung über den PTT-Tastenschalter 44 unterbricht und der Wahlschalter 46 umgeschaltet wird, um Sprach­ signale zu übertragen.

Beim Empfang von Sprachsignalen oder Datensignalen muß der TNC 40 oder 41 zunächst erkennen, um welche Signalart es sich handelt. Dazu wird das empfangene Signal über den Begrenzer-Verstärker-Baustein 56 dem Mikroprozessor 45 zugeführt, welcher das empfangene Signal analysiert.

Wenn es sich um ein Sprachsignal handelt, ist dies an einer unregelmäßigen Abfolge unterschiedlicher Signal­ frequenzen erkennbar. In diesem Fall gibt der Mikropro­ zessor 45 über die zweite Steuerleitung 60 ein Steuer­ signal an den Unterbrechungsschalter 47 aus, so daß der Schalter 47 geschlossen wird und eine Verbindung zwi­ schen dem Ausgang des Funkgerätes und dem Lautspre­ cher 24 über den NF-Verstärker 50 hergestellt ist. Die empfangene Sprache kann dann über den Lautsprecher 24 wiedergegeben werden.

Wenn dagegen das Funkgerät 36 oder 37 ein Signal empfängt und an den Mikroprozessor 45 weitergibt, welches während einer bestimmten Dauer nur die definierten Frequenzen für logisch "0" oder für logisch "1" oder eine regelmäßig wechselnde Abfolge dieser beiden Frequenzen aufweist, erkennt der Mikroprozessor, daß ein Datensignal empfan­ gen wurde und gibt ein Austast-Steuersignal über die zweite Steuerleitung 60 an den Unterbrechungsschalter 47 aus, um diesen Schalter zu öffnen und die Verbindung zwischen dem Funkgerät 36 oder 37 und dem Lautspre­ cher 24 zu unterbrechen. Der Ausgang des Funkgerätes 36 oder 37 ist dann direkt mit dem Modem 51 zum Empfangen von Datensignalen verbunden.

Die Unterbrechung der Verbindung zwischen Funkgerät 36 oder 37 und Lautsprecher 24 ist beim Empfang von Daten­ signalen deshalb besonders zweckmäßig, weil die empfan­ genen Daten-Frequenzen für "0" und "1" in ihrer Laut­ stärkeramplitude mit Sprachsignalen identisch sind. Anderenfalls könnte das Verstärken und Ausgeben dieser Signale über den Lautsprecher 24 für den Benutzer des Gerätes sehr unangenehm sein. Deshalb wurde der TNC 40 oder 41, wie beschrieben, so ausgestaltet, daß auf der Empfängerseite die störenden Töne des Datenfunks automa­ tisch ausgetastet werden. Spezielle Algorithmen über­ wachen die Regelmäßigkeit der aufeinanderfolgenden Fre­ quenzen, so daß Sprachsilben in diesem Frequenzbereich nicht ausgetastet werden.

Da bei einer Datenrate von 1200 Bit/sec. und einer unteren Modulationsfrequenz von beispielsweise 1200 Hz bei bestimmten Datenpaketen nur eine Signalperiode für die Auswertung jeweils eines Bits des Datenpakets zur Verfügung steht, kann die Tonauswertung für solche Fälle nicht mit herkömmlich einfachen Mitteln durchgeführt werden, sondern sie erfolgt mit Hilfe eines Mikropro­ zessors 45. Hat der Mikroprozessor 45 bei einer bestimm­ ten Anzahl aufeinanderfolgender Perioden erkannt, daß nur die den Datensignalen entsprechenden Frequenzen empfangen werden, dann werden die Frequenzen ausge­ tastet, das heißt die Tonsignale werden nicht über den Lautsprecher 24 ausgegeben, sondern zum Modem 51 über­ tragen. Das Modem 51 demoduliert die empfangenen Fre­ quenzen und gibt die empfangenen Informationen über den bidirektionalen Bus 55 an den Mikrocontroller 52 zur Auswertung und zur weiteren Übertragung über die Schnitt­ stelle 30 an die Rechnereinheit 33 weiter.

Da der Sprechfunk immer Priorität vor der Übertragung von Daten haben muß, wird nach den oben beschriebenen Kriterien unter Verwendung spezieller Algorithmen sicher­ gestellt, daß das Empfangen und Senden von Daten über das Funkgerät nur möglich ist, wenn der Funkkanal nicht durch Sprachsignale belegt ist.

Die in der vorstehenden Beschreibung und den Zeichnungen beschriebene mobile Rechnereinrichtung 3 entspricht im wesentlichen einem tragbaren elektronischen Gerät zur Orientierung und Kommunikation gemäß der europäischen Patentanmeldung EP 0 613 092. Diese Schrift wird hiermit ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Be­ schreibung gezählt.

Darüber hinaus ist die Rechnereinrichtung 3 mit einer ähnlichen Software wie der Zentralrechner 2 ausgerüstet, die es gestattet, eine abgespeicherte digitalisierte Landkarte auf einem Bildschirm 5' der Rechnereinrichtung 3 darzustellen. Die erforderliche Software ist in dem Aufsatz "ein überzeugendes Konzept" von S. Birkeneder, W. Hedwig und K. H. Wiemer in der Zeitschrift "Wehrtech­ nik", Heft 8, 1993, Seiten 1 bis 7 ausführlich beschrie­ ben. Fig. 5 zeigt eine Bildschirmanzeige, wie sie im Not- oder Bedarfsfall sowohl auf dem Bildschirm 5 des Rechners 2 als auch auf dem Bildschirm 5' der mobilen Rechnereinrichtung 3 erscheint. Die Bildschirmanzeige 5' umfaßt die Darstellung einer digitalen Landkarte 61 und mehrere Symbolleisten 62. Mittels eines Blink- oder Pfeilsymbols 63 erfolgt im Not- oder Bedarfsfall eine Angabe des Ortes sowie etwaig notwendige Maßnahmen oder sonstige Informationen. Die Rechnereinrichtung 3 arbei­ tet mit einem Programmodul zur Erfassung und Auswertung der von den Sende- und Empfangseinheiten 4 übermittelten Kennsignale, die auch jeweils eine individuelle Geräte­ kennung und eine Ortsinformation enthält. Aufgrund dieser Software kann der Aufenthaltsort der zu überwachenden Sende- und Empfangseinheit 4 ermittelt und auf den Bild­ schirm 5' ausgewertet werden.

Mittels eines weiteren Programmoduls wird zusätzlich der jeweils kürzeste oder schnellste Weg von der Rechnerein­ richtung 3 zu einer bestimmten auswählbaren Sende- und Empfangseinheit 4 auf dem Bildschirm 5' angezeigt. Mit­ tels einer zusätzlichen Empfangseinrichtung der Rechner­ einrichtung 3 kann ein zusätzliches Positionssignal der Sende- und Empfangseinheiten 4 empfangen werden, das die Sende- und Empfangseinheit 4 mit einer Reichweite von einigen hundert Meter aussendet. Dieses zusätzliche Po­ sitionssignal erleichtert das Auffinden einer überwach­ ten Person innerhalb des genannten Nahbereichs um die jeweilige Sende- und Empfangseinheit 4 herum. Das erste Positionssignal dient demnach zu einer "Grobsuche", um in diesen Nahbereich zu gelangen. Innerhalb des Nahbe­ reichs erfolgt dann unter Anpeilung des zusätzlichen Po­ sitionssignals eine "Feinsuche". Die Suche ist insgesamt durch den elektronischen Kompaß 28 der Rechnereinrich­ tung 3 erleichtert.

Die Sende- und Empfangseinheiten 4 bestehen, wie in Fig. 6 gezeigt, jeweils im wesentlichen aus einer Kom­ munikationseinrichtung 10', die mit einigen speziellen Bedienelementen und einigen fest verdrahteten Funktionen ausgestattet ist. Die Kommunikationseinrichtung 10' ist darüber hinaus mit einem tragbaren Gerät 70 verbunden, das ebenfalls eine aufsteckbare GPS-Antenne 13' aufweist. Die von der GPS-Antenne 13' empfangenen Daten werden wie bei der Rechnereinrichtung 3 verarbeitet. Das tragbare Gerät 70 ist mit einer Freisprecheinrichtung 71, einer Notruftaste 72 und einem Signalwiedergabegerät 73 ver­ sehen.

Nachfolgend wird die Funktion der mobilen Sende- und Empfangseinheit 4 beschrieben.

In periodischen Abständen wird selbsttätig ein Kenn­ signal ausgesandt, das eine die jeweilige Sende- und Empfangseinheit 4 individualisierende Gerätekennung und eine Ortsinformation über den jeweiligen Aufenthaltsort dieser Sende- und Empfangseinheit 4 enthält. Darüber hinaus empfängt jede Sende- und Empfangseinheit 4 in periodischen Abständen ein Prüfsignal von dem Zentral­ rechner 2, das für die überwachte Person akustisch oder optisch wahrnehmbar ist. So kann beispielsweise von dem Signalwiedergabegerät 73 ein Piepssignal abgegeben werden. Dieses Signal muß innerhalb einer definierten Zeitspanne mit einem Quittiersignal beantwortet werden, wenn nicht eine Alarmmeldung beim Zentralrechner 2 an­ stehen soll. Das Quittiersignal wird durch eine Tasten­ betätigung an der Kommunikationseinrichtung 10' ausge­ löst und an den Zentralrechner 2 übermittelt.

Bei Überschreitung des vorgebbaren Zeitlimits zur Abgabe des Quittiersignals wird beim Zentralrechner 2 eine Alarmmeldung ausgelöst. In der Folge informiert der Operator die Krankenwagenbesatzung, die dann mittels der Rechnereinrichtung 3 die für den Alarm verantwortliche Sende- und Empfangseinheit 4 aufsucht.

Bei ausbleibendem Quittiersignal kann auch zunächst über die Kommunikationseinrichtung 10' direkt mit der über­ wachten Person Kontakt aufgenommen werden. Die über­ wachte Person kann dabei auch über die Freisprechein­ richtung 71 antworten. Für den Fall, daß diese Kontakt­ aufnahme ebenfalls scheitert, wird dann die Kranken­ wagenbesatzung, wie oben beschrieben, informiert.

Die Sende- und Empfangseinheit 4 ist mit einem Mikro­ phonverstärker zur Verstärkung der Sendung eines zusätz­ lichen Positionssignals versehen. Im Bedarfsfalle kann die überwachte Person zusätzlich mit einem Körpersensor versehen sein, der ebenfalls ständig Meßwerte an den Zentralrechner 2 übermittelt. Sobald ein für die von dem Körpersensor überwachten Meßparameter zulässiger Bereich verlassen wird, wird ebenfalls Alarm beim Zentralrech­ ner 2 ausgelöst, der dann vom Operator analog zu einem nicht quittierten Prüfsignal behandelt wird.

Das beschriebene Positions- und Überwachungssystem 1 kann ohne weiteres sofort im Rahmen bestehender Hilfs­ dienste eingesetzt werden und gleichzeitig die medizi­ nische Überwachung von betroffenen Personen erheblich verbessern. Vor allem funktioniert das beschriebene Kom­ munikations- und Überwachungssystem 1 ohne irgendeine Beschränkung der Mobilität der überwachten Personen. Die überwachten Personen können sich vielmehr selbständig und ohne Angst, in einer Notsituation unentdeckt zu bleiben, innerhalb des von dem Kommunikations- und Überwachungssystem 1 überwachten Gebietes ohne jede Einschränkung bewegen. Die überwachten Personen müssen lediglich jeweils eine Sende- und Empfangseinheit 4 mit sich führen.

Bezugszeichenliste

1

Kommunikations- und Überwachungssystem

2

Zentralrechner

3

Rechnereinrichtung

4

Sende- und Empfangseinheit

5

,

5

' Bildschirm

6

Maus

7

Tastatur

8

-

9

-

10

Kommunikationseinrichtung

11

Notebook

12

Koffer

13

CPS-Antenne

14

LCD-Display

15

Tastenfeld

16

Staubdichtung

17

Kasten

18

-

19

-

20

Rollball

21

weitere Funktionstasten

22

Bedienkonsole

23

Drehschalter

24

Lautsprecher

25

Deckel

26

Zubehörtaste

27

Empfangsteil

28

digitaler Kompaß

29

-

30

Schnittstellenadapter

31

Akkumulatoren

32

Versorgungssteuerung

33

Rechnereinheit

34

Mikrofon-Kopfhörer-Kombination

35

Mikrofon-Kopfhörer-Kombination

36

HF-Funkgerät

37

VHF-Funkgerät

38

-

39

-

40

,

41

Terminal-Node-Controller

42

Bordsprech-Verteiler

43

Mikrofon

44

PTT-Tastschalter

45

Mikroprozessoren

46

Wahlschalter

47

Unterbrechungsschalter

48

-

49

-

50

NF-Verstärker

51

Modem

52

Mikrocontroller

53

Speicher

54

SIO-Baustein

55

bidirektionaler Bus

56

Begrenzer-Verteiler-Baustein

57

erste Steuerleitung

58

-

59

-

60

zweite Steuerleitung

61

Landkartenanzeige

62

Symbolleiste

63

Blinksymbol

64

-

65

-

66

-

67

-

68

-

69

-

70

tragbares Gerät

71

Freisprecheinrichtung

72

Notruftaste

73

Signalwiedergabegerät

Claims (12)

1. Kommunikations- und Überwachungssystem zur Über­ wachung eines ausgewählten Personenkreises, insbesondere für kranke, alte und/oder behinderte Menschen, mit mehre­ ren mobilen Sende- und Empfangseinheiten (4), die jeweils ein individuelles, eine Information über den aktuellen Standort und eine Gerätekennung enthaltendes Kennsignal aussenden, und mit einem Zentralrechner, der mit einer Positionserfassungseinrichtung zur Ermittlung des aktuel­ len Standortes der jeweiligen Sende- und Empfangseinheit (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere mobile Rechnereinheiten (3), die jeweils ein individuelles, eine Information über den aktuellen Stand­ ort und eine Gerätekennung enthaltendes Kennsignal aus­ senden, mit dem Zentralrechner (2) und den Sende- und Empfangseinheiten (4) in direktem oder indirektem Datenaustausch stehen und daß die Sende- und Empfangsein­ einheiten (4) jeweils mit einem Bedienelement zur Abgabe eines Quittiersignals zur Beantwortung eines Prüfsignals an den Zentralrechner versehen und mit einer, vorzugswei­ se zur Sprachübertragung geeigneten, Kommunikationsein­ richtung verbindbar sind.

2. Kommunikations- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Zentralrechners (2) eine digitalisierte Landkarte eines bestimmbaren Über­ wachungsgebietes und innerhalb der Rechnereinrichtungen (3) jeweils zumindest ein Ausschnitt dieser Landkarte abge­ speichert ist.

3. Kommunikations- und Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechnereinrich­ tungen (3) und Sende- und Empfangseinheiten (4) zur Abgabe des Kennsignals mit einer Global Positioning System (GPS)-Antenne (13) versehen sind.

4. Kommunikations- und Überwachungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralrechner (2) und/ oder die Rechnereinrichtungen (3) jeweils mit einer An­ zeigeeinrichtung (5, 5') für die digitalisierte Land­ karte und/oder die aktuelle Position der Rechnereinrich­ tungen (3) und/oder Sende- und Empfangseinheiten (4) ausgestattet ist und/oder sind.

5. Kommunikations- und Überwachungssystem nach An­ spruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechnerein­ richtung (3) den schnellsten und/oder kürzesten Weg von der Rechnereinrichtung (3) zu einer auswählbaren Sende- und Empfangseinheit (4) ermittelt und anzeigt.

6. Kommunikations- und Überwachungssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als mobile Rechner­ einrichtungen (3) Notebooks (11) vorgesehen sind.

7. Kommunikations- und Überwachungssystem nach An­ spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und Empfangseinheit (4) mit einer Notrufeinrichtung (72) versehen ist, wobei die Betätigung der Notrufeinrichtung die Aussendung eines zusätzlichen Positionssignales aktiviert.

8. Kommunikations- und Überwachungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Notrufeinrichtung (72) mit einer Zeitüberwachung derart verbunden ist, daß bei Überschreitung oder Versäumnis einer vorgebbaren Zeit­ spanne zur Abgabe des Quittiersignals beim Zentral­ rechner (2) eine Alarmmeldung ausgelöst wird.

9. Kommunikations- und Überwachungssytem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und die Empfangseinheit (4) mit einem Mikrophonverstärker zur Verstärkung des zusätzlichen Positionssignals ausge­ stattet ist, das in einem Nahbereich um die jeweilige Sende- und Empfangseinheit (4) herum empfangen werden kann.

10. Verfahren zur Überwachung eines ausgewählten Per­ sonenkreises, insbesonderer kranker, alter und/oder be­ hinderter Menschen, bei dem ein Kommunikations- und Über­ wachungssystem (1) mit einem Zentralrechner (2), mehreren mobilen Rechnereinrichtungen (3) und mehreren mobilen Sende- und Empfangseinheiten (4), die untereinander im Datenaustausch stehen, derart eingesetzt wird,

• - daß der Zentralrechner (2) den aktuellen Aufent­ haltsort der zugeordneten Sende- und Empfangsein­ heiten (4) jeweils mittels einer Positionserfas­ sungseinrichtung ermittelt,
• - daß der Zentralrechner (2) in definierbaren zeit­ lichen Abständen ein Prüfsignal aussendet,
• - daß der Zentralrechner (2) anschließend entweder ein von der überwachten Person mittels der Sende- und Empfangseinheit (4) aktiv ausgelöstes Quittiersignal erhält oder eine Alarmmeldung auslöst,
• - daß der Zentralrechner (2) im Falle einer Alarmmel­ dung das Bedienpersonal der mobilen Rechnereinrich­ tungen (3) informiert,
• - und daß anschließend mittels einer Positionserfas­ sungseinrichtung der Rechnereinrichtung (3) der Aufenthaltsort der fraglichen Sende- und Empfangs­ einheit (4) festgestellt und gegebenenfalls deren Benutzer aufgesucht wird.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Alarmfalle die Rechnereinrichtung (3) jeweils den schnellsten und/oder kürzesten Weg zu dem jeweiligen Auf­ enthaltsort der die Alarmmeldung verursachenden Sende- und Empfangseinheit (4) anzeigt.

12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mittels eines ersten von der Sende- und Empfangseinheit (4) ausgestrahlten Positionssignals zu­ nächst ein um die die Alarmmeldung verursachende Sende- und Empfangseinheit (4) herumliegender Nahbereich auf­ gefunden wird und anschließend mittels eines von der fraglichen Sende- und Empfangseinheit (4) zusätzlich ab­ gestrahlten Positionssignals die Sende- und Empfangsein­ heit (4) innerhalb dieses Nahbereichs aufgefunden wird.