DE19600664A1 - Dichtungsanordnung für eine Strömungsmittelkupplung bzw. Kühlmitteleinheit - Google Patents
Dichtungsanordnung für eine Strömungsmittelkupplung bzw. KühlmitteleinheitInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strömungsmittelkupp
lung beispielsweise in Form einer Kühlmitteleinheit, und
insbesondere einer Dichtungsanordnung für eine umlaufende
Einheit, welche eine Dichtung mit einem axial beweglichen
Dichtring besitzt.
Strömungsmittelkupplungen in Form von umlaufenden Einheiten
werden häufig beim Hochgeschwindigkeitsbohren, bei Hochge
schwindigkeits-Werkzeugmaschinenspindeln, bei Kupplungs- und
Bremseinrichtungen und bei anderen Anwendungen, wo es erfor
derlich ist, den Auslaß von Strömungsmittelquelle mit umlau
fenden Vorrichtungen zu kuppeln, eingesetzt. Bei Hochge
schwindigkeitsbohrmaschinen beispielsweise werden umlaufende
Einheiten dazu benutzt, eine Flüssigkeit wie z. B. ein Kühl
mittel auf Wasserbasis von einer Kühlmittelquelle zu einem
umlaufenden Bohrkopf zu leiten. Umlaufende Kühlmitteleinhei
ten besitzen eine Dichtung, welche eine Trennfläche zwischen
dem Auslaß der festliegenden Strömungsmittelquelle und der
Drehvorrichtung, der das Kühlmittel zuzuführen ist, bildet.
Die Dichtungsanordnung besitzt einen umlaufenden Dichtring,
der an dem Rotor der umlaufenden Einheit angebracht ist, und
einen drehfesten Dichtring, der innerhalb des Gehäuses der
Kühlmitteleinheit angebracht ist. Die Dichtfläche des dreh
festen Dichtringes wird in Anlage mit der Dichtfläche des
umlaufenden Dichtringes gedrückt, und zwar üblicherweise
durch eine Federeinrichtung. Das flüssige Kühlmittel, das
durch die Kühlmitteleinheit läuft, schmiert die Dichtringe,
um die Abnutzung möglichst gering zu halten. Wenn jedoch
kein Kühlmittel zugeführt wird (ein Zustand, der üblicher
weise als Trockenlaufen bezeichnet wird), so werden die
Dichtflächen der Dichtringe nicht geschmiert. Ein Trocken
laufen führt zu verstärkter Abnutzung der Dichtflächen der
Dichtringe, insbesondere im Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Ein
längeres Trockenlaufen verursacht Schäden an den Dichtflä
chen, insbesondere an der Dichtfläche des umlaufenden Dicht
ringes, was wiederum zu einer Leckage an den Dichtflächen
vorbei zur Folge hat, so daß ein oder beide Dichtringe aus
gewechselt werden müssen. Da der umlaufende Dichtring entwe
der permanent am Rotor befestigt oder einstückig mit dem Ro
tor ausgebildet ist, erfordert ein Auswechseln des beschä
digten Dichtringes üblicherweise ein Auswechseln der ge
samten Rotoranordnung.
Um die mit dem Trockenlaufen zusammenhängenden Abnutzungs
probleme zu lösen, wurden umlaufende Kühlmitteleinheiten
entwickelt, bei denen sich der umlaufende Dichtring selbst
tätig von dem feststehenden Dichtring löst, wenn kein flüs
siges Kühlmittel vorhanden ist. Solche Kühlmitteleinheiten
werden üblicherweise als "Pop-Off"-Einheiten bezeichnet, da
der feststehende Dichtring axial relativ zu dem Gehäuse der
Kühlmitteleinheit außer Anlage mit dem umlaufenden Dichtring
bewegt wird, wenn der Kühlmitteldruck unter einen ausgewähl
ten bzw. vorgegebenen Druck abfällt. Der feststehende Dicht
ring ist an einem Träger angebracht, welcher bewegbar ist,
um den Dichtring in Anlage mit dem umlaufenden Dichtring zu
bewegen, wenn sich der Kühlmitteldruck auf den ausgewählten
Wert erhöht.
Da diese Art von Einheiten eine Axialbewegung des einen
Dichtringes entlang der Innenfläche des Gehäuses der Einheit
erfordert, muß für eine Abdichtung gesorgt werden, um eine
Leckage im vorderen Bereich vorbei an dem axial beweglichen
Dichtring durch den Spalt zwischen dem Dichtungsträger und
der Innenfläche des Gehäuses, auf der er gleitet, zu verhin
dern. Bei einer Ausführungsform einer umlaufenden Kühlmit
teleinheit wird diese Abdichtung durch einen O-Ring erzielt,
der in einer Ringnut in der Innenfläche des Gehäuses ange
ordnet ist und an der Außenfläche des Trägers für den dreh
festen Dichtring an seinem Umfang angreift. Da jedoch der O-
Ring in der Ringnut des Gehäuses festgelegt ist, während der
Träger den drehfesten Dichtring in und außer Anlage mit dem
umlaufenden Dichtring axial bewegt, wird der Dichtring an
der Außenfläche des Träger entlang gezogen. Die hieraus re
sultierende Abnutzung des O-Ringes kann zu einem Ausfall des
O-Ringes führen, so daß das flüssige Kühlmittel vom Einlaß
der Einheit in das Innere des Gehäuses strömen kann.
Ein weiteres Beispiel einer "Pop-Off"-Kühlmitteleinheit mit
einer strömungsmittelbetätigten Dichtungsanordnung ist in
der US-A-4 976 282 offenbart. Diese Kühlmitteleinheit ent
hält eine Membran, die den drehfesten Dichtring in Anlage
mit dem umlaufenden Dichtring drückt, wenn flüssiges Kühl
mittel der Kühlmitteleinheit zugeführt wird. Ein Vorspannme
chanismus treibt die Dichtringe auseinander, wenn kein flüs
siges Kühlmittel vorhanden ist. Wenn der Kühlmitteldruck
ausreichend groß ist, bewegt die unter diesem Druck stehende
Membran den Dichtungsträger in axialer Richtung, um den
drehfesten Dichtring in Anlage mit dem umlaufenden Dichtring
zu drücken. Bei dieser Kühlmitteleinheit sorgt die Membran
für eine Abdichtung, die eine Kühlmittelleckage vor dem Ge
häuse verhindert. Der Einsatz der Membran zum Betätigen der
Dichtungsanordnung erhöht jedoch die Kosten und den Aufwand
derartiger Kühlmitteleinheiten.
Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Schwierigkeiten
überwunden werden. Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausge
staltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.
Die vorliegende Erfindung schafft eine neuartige Dichtungs
anordnung für eine Strömungsmittelkupplung, welche eine
Leckage im vorderen Bereich zwischen einem Abschnitt einer
Dichtung der Strömungskupplung, die innerhalb eines Strö
mungskanals des Gehäuses der Strömungskupplung axial gleit
bar ist, und der Innenwand des Gehäuses, entlang welcher der
Abschnitt der Dichtung gleitet, verhindert. Die Dich
tungsanordnung umfaßt einen Dichtring und einen Stützring.
Der Dichtring ist in einer Ringnut angeordnet, die in der
Innenwand des Gehäuses gebildet ist, und liegt an einer
Außenfläche des beweglichen Abschnittes der Dichtung an. Ge
mäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ist der Dicht
ring so dimensioniert, daß er kleiner als die Ringnut ist,
was begrenzte Bewegungen des Dichtringes innerhalb der Nut
zuläßt. Der Stützring umgibt die bewegliche Dichtung und er
streckt sich in die Ringnut in der Innenwand des Gehäuses
hinein. Der Stützring ist innerhalb der Nut so ausgerichtet,
daß er eine Schrägfläche für eine Ecke der Nut bildet und
dem Dichtring zugewandt ist. Die Schrägfläche wird bei einer
Axialbewegung des beweglichen Abschnittes der Dichtung von
dem Dichtring erfaßt, was die Bewegung des Dichtringes in
nerhalb der Nut begrenzt. Somit wird der Dichtring nicht
entlang der Fläche der beweglichen Dichtung bzw. des glei
tenden Trägers in den Spalt zwischen der Innenwand des Ge
häuses und der Außenfläche der beweglichen Dichtung gezogen,
so daß die Abnutzung des Dichtringes zu einem Minimum wird,
was die Lebensdauer des Dichtringes erhöht.
Die durch die vorliegende Erfindung geschaffene Dichtungsan
ordnung ist besonders geeignet zur Anwendung bei umlaufenden
Einheiten mit einer strömungsmittelbetätigten Dichtung in
Form einer Gleitringdichtung, die innerhalb des Gehäuses der
Einheit angeordnet ist und für eine umlaufende Dichtung zwi
schen dem Strömungsmitteleinlaß der Einheit und einem Aus
laßkanal des Rotors sorgt. Die Gleitringdichtung besitzt
einen umlaufenden Dichtring und einen drehfesten Dichtring,
der in der Einlaßkammer gegenüber dem umlaufenden Dichtring
angeordnet ist. Ein Träger lagert den drehfesten Dichtring
so, daß er innerhalb der Einlaßkammer axial zum Gehäuse zwi
schen einer ersten Stellung, in der der drehfeste Dichtring
zu dem umlaufenden Dichtring beabstandet ist, und einer
zweiten Stellung, in der die Dichtfläche des drehfesten
Dichtringes an der Dichtfläche des umlaufenden Dichtringes
anliegt, bewegbar ist. Die Gleitringdichtung wird durch
Strömungsmittel betätigt, das in die Einlaßkammer eingeführt
wird und auf den drehfesten Dichtring einwirkt, um ihn bei
Fehlen eines vorgegebenen Strömungsmitteldrucks in der Ein
laßkammer in der ersten Stellung zu halten und um den dreh
festen Dichtring in eine zweite Stellung zu bewegen und ihn
in der zweiten Stellung zu halten, solange Strömungsmittel
druck vorhanden ist. Hierbei verhindert die Dichtungsanord
nung praktisch jegliche Leckage im vorderen Bereich zwischen
den Anlageflächen des Gehäuses und des Trägers, welcher den
drehfesten Dichtring in und außer Anlage mit dem umlaufenden
Dichtring bewegt.
Außerdem ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der
vorliegenden Erfindung der Dichtring bzw. O-Ring konstruktiv
so ausgebildet, daß er an der äußeren ringförmigen Fläche
des beweglichen Abschnittes der Dichtung dichtend anliegt
und innerhalb der ringförmigen Nut in der Innenwand des Ge
häuses "schwimmt" bzw. gleitet. Wenn es somit im Betrieb der
umlaufenden Kühlmitteleinheit zu einer thermischen Expansion
der Spindel bzw. Welle kommt, bewirkt diese thermische Ex
pansion den vorgegebenen Öffnungsabstand zwischen der umlau
fenden und der drehfesten Dichtfläche. Unter diesen Umstän
den kann der O-Ring niemals auf dem beweglichen Abschnitt
der Dichtung rollen; statt dessen kann er lediglich inner
halb der Ringnut gleiten bzw. "schwimmen", um für eine
selbsttätige Verstellung der Spindelexpansion zu sorgen und
dadurch den vorgegebenen Öffnungsabstand einzuhalten und
eine Berührung während eines Trockenlaufzustandes zu vermei
den.
Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbei
spiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine umlaufende Kühlmitteleinheit, teilweise in
Explosionsdarstellung, mit einer Dichtungsanord
nung gemäß der Erfindung, bei der die Kühlmittel
einheit extern in Funktionsbeziehung zu einer um
laufenden Welle einer Vorrichtung zum Kuppeln des
Auslasses einer Kühlmittelquelle mit der umlaufen
den Welle gelagert ist;
Fig. 2 eine vertikale Schnittansicht der umlaufenden
Kühlmitteleinheit, die in ihrem betriebsfreien und
drucklosen Zustand gezeigt ist;
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des durch einen Kreis in
Fig. 2 bezeichneten Abschnittes der umlaufenden
Kühlmitteleinheit zum Veranschaulichen der Bezie
hung zwischen dem O-Ring und dem Stützring, wenn
sich die Kühlmitteleinheit in ihrem betriebsfreien
und drucklosen Zustand befindet;
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Stützring der Kühlmittel
einheit;
Fig. 5 eine Seitenansicht des Stützringes;
Fig. 6 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der Kühlmit
teleinheit, die sich in dieser Figur in ihrem Be
triebs- bzw. Druckzustand befindet;
Fig. 7 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht zum Veran
schaulichen der Beziehung zwischen dem O-Ring und
dem Stützring, wenn sich die Kühlmitteleinheit in
ihrem Betriebszustand befindet.
Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen. Die umlaufende
Kühlmitteleinheit 10, die in Fig. 1 teilweise in Explosions
darstellung perspektivisch gezeigt ist, wird dazu verwendet,
ein Kühlmittel in flüssigem Zustand von einer Kühlmittel
quelle 11 zu einer treibenden Welle 12 einer mit flüssigen
Kühlmittel zu versorgenden Vorrichtung wie z. B. einem umlau
fenden Bohrkopf (nicht gezeigt) zu fördern. Die umlaufende
Kühlmitteleinheit 10 bildet eine Schnittstelle zwischen dem
Auslaß der Kühlmittelquelle 11 und der Welle 12, mit der die
Drehvorrichtung verbunden ist. Die Welle 12 ist in einem
Spindelkasten 13 gelagert, der an einer Grundplatte 14
festangebracht ist. Das getriebene Ende 15 der Welle 12 er
streckt sich aus dem Spindelkasten 13 heraus. Die Welle 12
ist mit einer Bohrung 17 versehen, durch die das Kühlmittel
der Drehvorrichtung zugeführt wird. Das getriebene Ende der
Welle 12 trägt eine Riemenscheibe 19, welche die Drehung der
Welle 12 durch einen motorgetriebenen Riemen 21 erleichtert.
Die Kühlmitteleinheit 10 weist eine "Patrone" 16, einen
Stummelrotor 18 und einen Adapter 20 auf. Der Rotor 18 ist
mit der umlaufenden Welle 12 verbunden, die das Kühlmittel
durch die Kühlmitteleinheit empfangen soll. Der Rotor 18
wird von dem Antriebselement angetrieben, mit dem er gekop
pelt ist, und läuft mit einer durch das Antriebselement vor
gegebenen Drehzahl von bis zu 20 000 U/min um.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kühlmit
teleinheit 10 extern abgestützt, wobei der Rotor 18 an dem
Ende der Welle 12 angebracht und die Patrone 16 mittels des
Adapters 20 an der Grundplatte 14 festgemacht ist. Die
Grundplatte 14 bildet eine stationäre Auflagefläche, die
eine präzise axiale Ausrichtung der Patrone 16 bezüglich des
Rotors 18 ermöglicht, so daß die Dichtflächen eines drehfe
sten Dichtringes und eines umlaufenden Dichtringes einer
Gleitringdichtung präzise aneinander anliegen können, wie
noch erläutert wird. Eine Spannvorrichtung 22 mit einer Be
festigungsbasis 23 und einem Befestigungspfosten 24 hält den
Adapter 20 an der Grundplatte 14. Die Befestigungsbasis 23
ist an der Grundplatte 14 befestigt. Der Adapter 20 besitzt
eine Gewindebohrung (nicht gezeigt) an seiner Unterseite,
welche ein Ende 25 (Fig. 2) des Befestigungspfostens 24 auf
nimmt. Das andere Ende 26 des Befestigungspfostens 24 ist in
einer von mehreren Gewindebohrungen 27, die in der Oberseite
der Befestigungsbasis 23 gebildet sind. Die Vielzahl von Ge
windebohrungen 27 in der Befestigungsbasis 23 bietet die
Möglichkeit, daß die Spannvorrichtung 22 umlaufende Einhei
ten unterschiedlicher Größe und Abmessungen aufnehmen kann.
Die in Fig. 1 dargestellte Befestigungsanordnung ist eine
standardmäßige Grundplattenkonfiguration, bei der der Adap
ter 20 von der an der Grundplatte vorgesehenen Spannvorrich
tung 22 gehalten wird. Alternativ hierzu kann die
Kühlmitteleinheit von oben her abgestützt werden oder sie
kann selbsttragend ausgebildet sein, wie dies im Stand der
Technik an sich bekannt ist. Bei einer von oben abgestützten
Befestigungsanordnung ist der Adapter an einem Klemmechanis
mus ausgehängt, der an der Oberseite des Spindelkastens an
gebracht ist, um die Patrone in axialer Ausrichtung zu dem
Rotor zu halten. Selbsttragende Einheiten umfassen einen La
germechanismus wie z. B. eine oder mehrere Rollenlager, um
den Rotor 18 relativ zum Gehäuse der Kühlmitteleinheit zu
lagern und auszurichten und dadurch den umlaufenden Dicht
ring zu dem drehfesten Dichtring axial ausgerichtet zu hal
ten.
Es wird nun auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Die Patrone
16 umfaßt eine Endkappe 30, eine Gleitringdichtung 32 und
eine Dichtungsanordnung 33. Die Endkappe 30 und der Adapter
20 bilden ein zylindrisches Gehäuse für die umlaufende Ein
heit, wobei das Gehäuse mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet
ist. Das Innere des Gehäuses 34 bildet eine Dichtungskammer
35, die die Gleitringdichtung 32 aufnimmt.
Die Endkappe 30 besitzt eine Seitenwand 37 mit einem ring
förmigen Befestigungsflansch 37a, durch die die Endkappe 30
durch geeignete Befestigungsmittel wie z. B. Schrauben 31 an
dem Adapter 20 befestigt ist, wie noch genauer beschrieben
wird. Die Endkappe 30 besitzt eine zylindrische Bohrung 40,
welche einen Strömungskanal bildet, der axial zu der End
kappe 30 verläuft und der einen Strömungseinlaß 44 bildet,
welcher auf einer Linie mit dem Strömungskanal liegt. Der
Strömungseinlaß 44 ist an einer Zufuhrleitung 28 an
schließbar, wie in Fig. 1 gezeigt ist, um an dem Auslaß der
Kühlmittelquelle 11 angeschlossen zu werden. Die Innenfläche
43 desjenigen Abschnittes der Endkappe 30, der den Strö
mungseinlaß 44 bildet, kann mit Innengewinde versehen sein,
um den Anschluß an der Zufuhrleitung 28 zu erleichtern, wie
in Fig. 1 gezeigt ist. Wenngleich die dargestellte Kühlmit
teleinheit eine geradlinig verlaufende Kühlmitteleinheit
ist, bei der die Achse des Strömungseinlasses 44 zu der
Achse des Strömungskanals 42 ausgerichtet ist, kann jedoch
der Strömungseinlaß 44 auch rechtwinklig zu dem Strömungska
nal 42 angeordnet sein; eine derartige Einheit wird übli
cherweise als 90°-Einheit bezeichnet.
Die Endkappe 30 umfaßt ein topfförmiges Adapterteil 30a, das
mit Preßsitz an ihrem vorderen Ende angeordnet ist. Das
Adapterteil 30a besitzt einen zylindrischen Seitenwandab
schnitt 50 mit einer Stirnwand 52 an einem Ende 53. Der
ringförmige Adapter 20 ist so ausgebildet, daß er das Adap
terteil 30a aufnehmen kann, und besitzt Gewindebohrungen 56,
wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, um die Verbindung des
Adapters 20 mit der Endkappe 30 durch die Schrauben 31 zu
erleichtern. Das Adapterteil 30a besitzt in seiner Stirnwand
52 eine axiale Öffnung 57, durch die der Rotor 18 verläuft.
Das Adapterteil 30a besitzt drei Entlüftungslöcher, wie z. B.
das Entlüftungsloch 58, die in der Seitenwand 50 angrenzend
an die Dichtungskammer 35 gebildet sind und mit gleichmäßi
gem Abstand um den Umfang des Adapterteils 30a herum ver
teilt sind. Diese Entlüftungslöcher ermöglichen es, daß
flüssiges Kühlmittel aus der Dichtungskammer 35 zur Außen
seite des Gehäuses 34 geleitet wird, wenn die durch die
Dichtringe gebildete Dichtung sich abzunutzen beginnt. Eine
derartige Kühlmittelleckage bildet eine frühzeitige Anzeige
eines Dichtungsverschleißes und verhindert einen Flüssig
keitsaufbau innerhalb der Dichtungskammer. Bei dem darge
stellten Ausführungsbeispiel besteht das Adapterteil 30a aus
Aluminium.
Der Rotor 18 weist eine Trommel 70 aus Stahl auf, deren
eines Ende 62 mit einem Hohlraum 64 versehen ist. Der Rotor
18 besitzt an seinem gegenüberliegenden Ende 67 eine Um
fangsnut 66, welche einen Dichtring in Form eines O-Ringes
68 aufnimmt, um eine Abdichtung zwischen dem Rotor 18 und
der Innenfläche der Welle 12 zu bilden.
Bei näherer Betrachtung der Gleitringdichtung 32 zeigt sich,
daß der umlaufende Dichtring 36 ein einstückiges Teil aus
Siliziumcarbid ist. Der umlaufende Dichtring 36 weist einen
allgemein ebenen, scheibenförmigen Dichtungsabschnitt 70 mit
einer durch deren Mitte verlaufenden Öffnung 71 auf, welche
eine ringförmige Dichtfläche 36a und einen zylindrischen Be
festigungsabschnitt 72 definiert. Der umlaufende Dichtring
36 ist an dem Rotor 18 so angebracht, daß sein Befestigungs
abschnitt 72 von dem Hohlraum 64 an dem Ende 62 der Trommel
60 des Rotors 18 aufgenommen wird. Der Dichtring 36 ist an
dem Rotor 18 in geeigneter Weise befestigt, wie dies im
Stand der Technik bekannt ist.
In ähnlicher Weise ist der drehfeste Dichtring 38 ein allge
mein ebenes, scheibenförmiges Teil, das aus Siliziumcarbid
besteht. Der drehfeste Dichtring 38 ist in seiner Mitte mit
einer Öffnung 39 versehen, was eine ringförmige Dichtfläche
38a bildet, die in Größe und Form der Dichtfläche 36a ent
spricht. Die einander zugewandten Dichtflächen 36a und 38a
der Dichtringe sind gelappt, so daß sie präzise aneinander
anliegen, wenn die Dichtflächen der beiden Dichtringe mit
einander in Anlage gebracht werden.
Der drehfeste Dichtring 38 ist an einem Träger 40 angebracht
und befestigt. Der Träger 40 ist ein hohlzylindrisches hül
senförmiges Teil, das einen Seitenwandabschnitt 76 mit einem
Flansch 77 an einem Ende 78 aufweist, der mit einer ringför
migen Schulter 79 versehen ist. Der Träger 40 ist an seinem
inneren Rand 78 gegengebohrt, um eine Ausnehmung 80 zu bil
den, die den Dichtring 38 aufnimmt. Mehrere Verkeilungs-Nu
ten 81 sind entlang des Umfangs des Trägers 40 gebildet. Die
Nuten 81 sind zu entsprechenden Öffnung 82 in der Endkappe
30 ausgerichtet. Rollenstifte 83 verlaufen durch die Nuten
81 in die Öffnungen 82, um den Träger 40 an der Endkappe 30
festzulegen und dadurch eine Drehung des Trägers 40 sowie
des von ihm getragenen Dichtrings 38 relativ zur Endkappe 30
zu verhindern, wenn der Dichtring 38 an dem umlaufenden
Dichtring 36 anliegt.
Der Rand des Trägers 40 ist an seinem gegenüberliegenden
Ende 84 radial nach außen schräg verlaufend ausgebildet, wo
durch ein ringförmiger Kanal 85 zwischen dem Umfangsende 84
des Trägers 40 und der Innenfläche 37b der Seitenwand 37 der
Endkappe 30 gebildet wird. Der drehfeste Dichtring 38 und
der Träger 40 sind so dimensioniert und zur Achse des Strö
mungskanals 42 so ausgerichtet, daß sie eine axiale Gleitbe
wegung innerhalb des Strömungskanals 42 in Richtung auf den
umlaufenden Dichtring an dem Rotor 18 sowie weg von diesen
ausführen können.
Um bei fehlendem Kühlmitteldruck den drehfesten Dichtring 38
außer Anlage mit dem umlaufenden Dichtring 36 zu halten, ist
eine Druckfeder 86 in Form einer Schraubenfeder innerhalb
der Dichtungskammer 36 angeordnet. Die Feder 86 umgibt den
Rotor 18 und den Träger 40 und ist zwischen der Schulter 79
des Trägers 40 und der Innenfläche 87 der Stirnwand 52 des
Adapters 20 angeordnet. Die Kraft der Druckfeder 86 wird
nach hinten, d. h. nach rechts in Fig. 2, auf das Ende 78 des
Trägers 40 übertragen. Bei dem dargestellten Ausführungsbei
spiel besteht die Feder aus rostfreiem Stahl.
Die Dichtungsanordnung 33 verhindert eine Leckage vor dem
Träger 40 durch den Spalt 88 zwischen der Außenfläche 76a
der Seitenwand 76 des Trägers 40 und der Innenfläche 37b der
Endkappe 30 in die Dichtungskammer 35 hinein. Die Dichtungs
anordnung 33 weist einen Dichtring 89 und einen Stützring 90
auf. Der Dichtring 89 ist ein O-Ring, der in einer Ringnut
91 in der Innenfläche der Seitenwand 37 der Endkappe gebil
det ist und auf dem Träger 40 sitzt. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel beträgt der Außendurchmesser des O-Rings
89 5 mm.
Es wird nun auf die Fig. 2, 4 und 5 Bezug genommen. Der
Stützring 90 besteht aus einem steifen Material wie z. B.
Nylon. Der Stützring 90 hat einen allgemein rechteckigen
Querschnitt. Der Stützring 90 weist eine Öffnung 92 auf, de
ren Innendurchmesser dem Außendurchmesser 76a des Trägers 40
entspricht. Der Stützring besitzt eine ringförmige hintere
Fläche 93 und eine vordere Fläche 94, welche von dem Rand 95
der Öffnung 92 aus radial nach außen zu dem Umfangsrand 96
seiner hinteren Fläche 93 verläuft. Der Stützring 90 ist auf
dem Träger 40 so gelagert, daß er sich um den Umfang des
Trägers 40 erstreckt und seine Schrägfläche 94 in die Ring
nut 91 hinein verläuft.
Es wird nun auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen. Bei dem
dargestellten Ausführungsbeispiel hat die rechteckig ausge
bildete Ringnut 91 eine radiale Abmessung "a" von ungefähr
5,5 mm zwischen der Außenfläche 76a der Seitenwand 76 des
Trägers 40 und der Außenwand 100 der Ringnut 91 und eine Um
fangsabmessung "b" von ungefähr 6 mm zwischen den einander
gegenüberliegenden parallel verlaufenden Endwänden 98 und 99
der Ringnut 91. Somit ist die axiale Länge und Tiefe der Nut
91 größer als der Durchmesser des O-Rings 89. Wie in Fig. 3
gezeigt ist, hat der O-Ring 89 kleinere Abmessungen als die
ringförmige Dichtungskammer, so daß der O-Ring 89 innerhalb
der Ringnut 91 "schwimmen" bzw. gleiten kann, wenn sich der
Träger 40 axial nach vorne bewegt, wobei er den drehfesten
Dichtring in Anlage mit dem umlaufenden Dichtring bewegt,
und wenn er sich nach hinten bewegt, wobei er den drehfesten
Dichtring außer Anlage mit dem umlaufenden Dichtring bewegt.
Es wird nun auf die Fig. 1 bis 3 Bezug genommen. Wenn flüs
siges Kühlmittel durch die Kühlmitteleinheit 10 einer Vor
richtung wie z. B. einem umlaufenden Bohrkopf, der mit der
Welle 12 verbunden ist und von ihr gedreht wird, zugeführt
werden soll, ist der Strömungseinlaß 42 der Kühlmittelein
heit 10 durch die Leitung 28 mit der Kühlmittelquelle 11 für
unter Druck stehendes flüssiges Kühlmittel verbunden, das
durch die umlaufende Einheit 10 der zugehörigen Vorrichtung
zugeführt werden soll. Anfangs wird der drehfeste Dichtring
38 durch die Federn 86 außer Anlage mit dem umlaufenden
Dichtring 36 gehalten. In diesem Zustand stehen der O-Ring
89 und der Stützring 90 vorzugsweise sämtlich in Berührung
miteinander weg von der Endwand 99 der Ringnut 91, wie dies
in Fig. 3 gezeigt ist. Wenn flüssiges Kühlmittel dem Strö
mungseinlaß 41 zugeführt wird und dann in den Strömungskanal
42 strömt, wird ein Teil des unter Druck stehenden Kühlmit
tels dem Umfangsrand des Trägers 40 zugeführt und tritt
hierbei in den Ringkanal 85 ein, so daß es eine Kraft auf
den Träger 40 ausübt. Wenn der Strömungsdruck des flüssigen
Kühlmittels groß genug wird, um die Vorspannkraft der Feder
86 zu überwinden, wird der Träger 40 durch die Kraft der
Kühlmittelströmung in die Betriebsstellung, d. h. nach links
in Fig. 2 bewegt, wobei er den drehfesten Dichtring 38 in
Anlage mit dem umlaufenden Dichtring 36 drückt, wie dies in
Fig. 6 dargestellt ist. Im Betriebszustand fließt das Kühl
mittel durch den Strömungskanal 42 in der Endkappe 30 durch
die aneinander anliegenden Dichtringe 36 und 38 der
Gleitringdichtung 32 und durch die Bohrung 17 in dem Rotor 18
zu der Drehvorrichtung, die mit dem Kühlmittel zu versor
gen ist. Wenn, wie in Fig. 7 gezeigt ist, der Träger 40 in
seine Betriebsstellung bewegt wird, wird der O-Ring 89 in
Anlage mit der Schrägfläche 94 des Stützringes 90 und mit
der Endwand 99 der Ringnut 91 bewegt, wie dies in Fig. 7
dargestellt ist. Der dreieckige Stützring 90 füllt den Raum
in der Ecke zwischen dem O-Ring 89 von kreisförmigem Quer
schnitt und den rechtwinkligen angrenzenden Wänden 99 und
der Außenfläche 76a der Seitenwand 76 innerhalb der Nut 91.
Der drehfeste Dichtring 38 wird mit dem umlaufenden Dicht
ring 36 so lange in Anlage gehalten, wie der Strömungsdruck
in der Kühlmitteleinheit aufrechterhalten bleibt. Wenn der
Strömungsmitteldruck auf einen Wert absinkt, der nicht aus
reicht, um die Kraft der Druckfeder 86 zu überwinden, bewegt
sich der Träger 40 unter der Kraft der Druckfeder, wodurch
der Dichtring 38 außer Anlage mit dem Dichtring 36 bewegt
wird und somit die Kühlmitteleinheit in den drucklosen
Außerbetriebszustand, d. h. in die in Fig. 2 gezeigte Stel
lung zurückkehrt. Der O-Ring 89 wird von dem Träger 40 zu
rück in Richtung auf die Endwand 98 in die in Fig. 3 ge
zeigte Stellung bewegt.
Die vorliegende Erfindung schafft somit eine verbesserte
Dichtungsanordnung zum Verhindern einer Leckage zwischen
einem Abschnitt einer Dichtung, die innerhalb der Durch
gangsbohrung eines Gehäuses axial gleitbar ist, und der In
nenwand des Gehäuses der Kühlmitteleinheit, entlang der die
Dichtung gleitet. Die Dichtungsanordnung umfaßt einen O-
Ring, der in einer ringförmigen Nut in der Innenwand des Ge
häuses angeordnet ist, sowie einen Stützring, der von dem
Träger getragen wird und sich in die Ringnut hinein er
streckt. Der O-Ring ist so bemessen, daß er kleiner als die
Ringnut ist. Der Stützring bildet eine Schrägfläche, die dem
O-Ring zugewandt ist und die bei einer Axialbewegung der
Dichtung von dem O-Ring erfaßt wird, um die Bewegung des O-
Ringes zu begrenzen. Die begrenzte Bewegung des O-Rings
minimiert den Verschleiß der Dichtung, wodurch ihre Lebens
dauer erhöht wird.
Außerdem ist gemäß der vorliegenden Erfindung der Dichtring
bzw. O-Ring konstruktiv so ausgebildet, daß er an der äuße
ren Ringfläche des beweglichen Abschnittes der Dichtung
dichtend anliegt und innerhalb der Ringnut in der Innenwand
des Gehäuses "schwimmt" bzw. gleitet. Wenn somit eine ther
mische Expansion der Spindel bzw. Welle in Betrieb der um
laufenden Kühlmitteleinheit auftritt, bewirkt diese thermi
sche Expansion die vorgegebene Öffnungsdistanz zwischen der
umlaufenden und der drehfesten Dichtfläche. Unter diesen Be
dingungen kann der O-Ring niemals auf dem beweglichen Ab
schnitt der Dichtung rollen; vielmehr gleitet bzw.
"schwimmt" er innerhalb der Ringnut, um für eine selbsttä
tige Verstellung für die Spindelexpansion zu sorgen, um die
vorgegebene Öffnungsdistanz aufrechtzuerhalten und eine Be
rührung im Trockenlaufbetrieb zu verhindern.
Wenngleich die vorliegenden Erfindung in Verbindung mit be
vorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, versteht
es sich jedoch, daß zahlreiche Abwandlungen möglich sind,
ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise
wurde die Dichtungsanordnung im Zusammenhang mit einer Strö
mungskupplung und insbesondere einer umlaufenden Kühlmitte
leinheit beschrieben; die Dichtungsanordnung kann jedoch
auch bei anderen Anwendungen eingesetzt werden, bei denen
eine Abdichtung zwischen zwei relativ zueinander bewegbaren
Teilen erforderlich ist. Wenngleich bei dem beschriebenen
Ausführungsbeispiel die Ringnut in der Wand des Gehäuses ge
bildet ist, kann die Ringnut auch in der Umfangsfläche des
Trägers vorgesehen werden, und die Innenfläche des Gehäuses
kann eine Abstützfläche bilden, die sich in die Nut hinein
erstreckt, um die Bewegungen des Dichtungsteils zu "steu
ern".
Claims (15)
1. Strömungsmittelkupplung mit einem Gehäuse (34),
das einen Strömungseinlaß (44), einen Strömungsauslaß und
einen sich durch das Gehäuse erstreckenden Strömungskanal
(42, 76) aufweist, welcher den Strömungseinlaß mit dem Strö
mungsauslaß verbindet, einer Dichtung (32), die in dem Strö
mungskanal angeordnet ist und einen zylindrischen
Dichtungsträger (40) aufweist, dessen Außenfläche (88) an
der Innenfläche (37b) des Gehäuses (34) anliegt, wobei der
Träger (40) innerhalb des Strömungskanals entlang der Innen
fläche des Gehäuses axial gleitbar ist, und einer Dichtungs
anordnung (33), die eine Leckage vor der Dichtung (32) zwi
schen den aneinander anliegenden Flächen des Trägers und des
Gehäuses praktisch verhindert, wobei die Dichtungsanordnung
aufweist:
einen Dichtring (89), der in einer Ringnut (91) in der Innenfläche des Gehäuses (34) angeordnet ist und der an dem Träger (40) anliegt,
wobei die Breite der Ringnut (91) in axialer Rich tung des Strömungskanals größer als der Außendurchmesser des Dichtringes (89) ist, damit der Dichtring innerhalb der Nut in Abhängigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trägers in nerhalb des Strömungskanals bewegbar ist, und
einen Stützring (90), der den Träger (40) umgibt und mit einem radial vorstehenden Abschnitt sich in die Ringnut hinein erstreckt, wobei der vorstehende Abschnitt des Stützringes (90) eine Schrägfläche (94) für eine Ecke der Ringnut bildet, wobei die Schrägfläche (94) dem Dicht ring (89) zugewandt ist und bei axialen Relativbewegungen zwischen der Dichtungsanordnung (32) und dem Gehäuse (34) von dem Dichtring (89) erfaßt wird, um die Bewegung des Dichtrings innerhalb der Ringnut zu begrenzen.
einen Dichtring (89), der in einer Ringnut (91) in der Innenfläche des Gehäuses (34) angeordnet ist und der an dem Träger (40) anliegt,
wobei die Breite der Ringnut (91) in axialer Rich tung des Strömungskanals größer als der Außendurchmesser des Dichtringes (89) ist, damit der Dichtring innerhalb der Nut in Abhängigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trägers in nerhalb des Strömungskanals bewegbar ist, und
einen Stützring (90), der den Träger (40) umgibt und mit einem radial vorstehenden Abschnitt sich in die Ringnut hinein erstreckt, wobei der vorstehende Abschnitt des Stützringes (90) eine Schrägfläche (94) für eine Ecke der Ringnut bildet, wobei die Schrägfläche (94) dem Dicht ring (89) zugewandt ist und bei axialen Relativbewegungen zwischen der Dichtungsanordnung (32) und dem Gehäuse (34) von dem Dichtring (89) erfaßt wird, um die Bewegung des Dichtrings innerhalb der Ringnut zu begrenzen.
2. Strömungsmittelkupplung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stützring (90) einen dreieckigen
Querschnitt hat.
3. Strömungsmittelkupplung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (91) zwei parallele
Seiten (98, 99) aufweist, die in axialer Richtung des Strö
mungskanals (42, 76) beabstandet sind, und daß der Dichtring
(89) an einer Seite der Ringnut anliegt, wenn sich der Trä
ger (40) in einer ersten Stellung befindet, um für eine Ab
dichtung dazwischen zu sorgen, und innerhalb der Ringnut
gleitet, wenn sich der Träger in einer zweiten Stellung be
findet.
4. Strömungsmittelkupplung nach einem der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützring
(90) eine zentrale Öffnung (92) zur leichteren Lagerung des
Stützringes auf dem Träger (40) aufweist, wobei der Innen
durchmesser der Öffnung (92) größer als der Außendurchmesser
des Trägers (40) ist, so daß der Stützring auf dem Träger
gleitbar ist.
5. Strömungsmittelkupplung nach einem der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring
ein O-Ring (89) ist.
6. Strömungsmittelkupplung nach einem der Ansprüche 3
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (91) einen
rechteckigen Querschnitt, und der Dichtring (89) einen
kreisförmigen Querschnitt hat, so daß ein Raum zwischen be
nachbarten Seiten der Ringnut und des Dichtringes gebildet
wird, wobei dieser Raum durch den vorstehenden Abschnitt des
Stützringes (90) im wesentlichen gefüllt ist, wenn der Trä
ger (40) sich in seiner zweiten Stellung befindet.
7. Strömungsmittelkupplung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschied zwischen der
Breite der Ringnut (91) und dem Außendurchmesser des O-Rin
ges (89) ungefähr 1 mm beträgt.
8. Umlaufende Einheit mit einem Gehäuse (34), das
einen Strömungseinlaß (44), einen Strömungsauslaß und einen
Strömungskanal (42, 76) aufweist, welcher den Strömungsein
laß mit dem Strömungsauslaß verbindet, einen Rotor (18), der
mit einer Drehvorrichtung (13) kuppelbar ist und einen Aus
laß aufweist, der sich axial durch den Rotor erstreckt und
so angeordnet ist, daß der Auslaß mit dem Strömungsauslaß
des Gehäuses in Strömungsverbindung steht, um Strömungsmit
tel durch die umlaufende Einheit der Drehvorrichtung (13)
zuzuführen, einer Drehdichtung (32), die in dem Strömungska
nal angeordnet ist und eine Abdichtung zwischen dem Strö
mungsauslaß des Gehäuses und dem Auslaß des Rotors bildet,
wobei die Drehdichtung einen zylindrischen Dichtungsträger
(40) aufweist, dessen Außenfläche (88) an der Innenfläche
des Gehäuses (34) anliegt und entlang der Innenfläche des
Gehäuses (34) zwischen einer ersten und einer zweiten Stel
lung axial gleitbar ist, und einer Dichtungsanordnung (33)
zum Verhindern einer Leckage im vorderen Bereich vorbei an
dem Träger (40) der Drehdichtung zwischen den Anlageflächen
des Trägers und Gehäuses, wobei die Dichtungsanordnung auf
weist:
einen Dichtring (89), der auf dem Träger (40) ge lagert und in einer Ringnut (98) in der Innenwand des Gehäu ses (34) angeordnet ist, wobei die Tiefe (a) der Ringnut und die Breite der Ringnut in axialer Richtung des Strömungska nals größer sind als der Außendurchmesser des Dichtrings (89), so daß der Dichtring innerhalb der Ringnut in Abhän gigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trägers innerhalb des Strömungskanals bewegbar ist, wenn der Träger zwischen der ersten und zweiten Stellung verstellt wird, und
einen auf dem Träger (40) angeordneten Stützring (90), der einen sich in die Ringnut erstreckenden radial vorstehenden Abschnitt aufweist, wobei der Dichtring (89) in Anlage mit dem vorstehenden Abschnitt des Stützringes (90) bewegbar ist, wenn der Träger aus der ersten in die zweite Stellung verstellt wird, so daß der Stützring (90) bei einer Bewegung des Trägers (40) in die zweite Stellung die Bewe gung des Dichtringes (90) innerhalb der Ringnut (91) be grenzt.
einen Dichtring (89), der auf dem Träger (40) ge lagert und in einer Ringnut (98) in der Innenwand des Gehäu ses (34) angeordnet ist, wobei die Tiefe (a) der Ringnut und die Breite der Ringnut in axialer Richtung des Strömungska nals größer sind als der Außendurchmesser des Dichtrings (89), so daß der Dichtring innerhalb der Ringnut in Abhän gigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trägers innerhalb des Strömungskanals bewegbar ist, wenn der Träger zwischen der ersten und zweiten Stellung verstellt wird, und
einen auf dem Träger (40) angeordneten Stützring (90), der einen sich in die Ringnut erstreckenden radial vorstehenden Abschnitt aufweist, wobei der Dichtring (89) in Anlage mit dem vorstehenden Abschnitt des Stützringes (90) bewegbar ist, wenn der Träger aus der ersten in die zweite Stellung verstellt wird, so daß der Stützring (90) bei einer Bewegung des Trägers (40) in die zweite Stellung die Bewe gung des Dichtringes (90) innerhalb der Ringnut (91) be grenzt.
9. Umlaufende Einheit nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stützring (90) einen dreieckigen Quer
schnitt hat, und daß der radial vorstehende Abschnitt eine
Schrägfläche (94) bildet, an die sich der Dichtring (89) an
legen kann.
10. Umlaufende Einheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ringnut (91) zwei parallele Seiten
(98, 99) aufweist, die in axialer Richtung des Strömungska
nals (42, 76) beabstandet sind, und daß der Dichtring (89)
an einer Seite der Ringnut anliegt, wenn sich der Träger
(40) in einer ersten Stellung befindet, um für eine Abdich
tung dazwischen zu sorgen, und innerhalb der Ringnut glei
tet, wenn sich der Träger in einer zweiten Stellung befin
det.
11. Umlaufende Einheit nach einem der Ansprüche 8 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützring (90) eine zen
trale Öffnung (92) zur leichteren Lagerung des Stützringes
auf dem Träger (40) aufweist, wobei der Innendurchmesser der
Öffnung (92) größer als der Außendurchmesser des Trägers
(40) ist, so daß der Stützring auf dem Träger gleitbar ist.
12. Umlaufende Einheit nach einem der Ansprüche 8 bis
11, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring ein O-Ring
(89) ist.
13. Umlaufende Einheit nach einem der Ansprüche 8 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (91) einen
rechteckigen Querschnitt, und der Dichtring (89) einen
kreisförmigen Querschnitt hat, so daß ein Raum zwischen be
nachbarten Seiten der Ringnut und des Dichtringes gebildet
wird, wobei dieser Raum durch den vorstehenden Abschnitt des
Stützringes (90) im wesentlichen gefüllt ist, wenn der Trä
ger (40) sich in seiner zweiten Stellung befindet.
14. Umlaufende Einheit nach Anspruch 12 oder 13, da
durch gekennzeichnet, daß der Unterschied zwischen der
Breite der Ringnut (91) und dem Außendurchmesser des O-Rin
ges (89) ungefähr 1 mm beträgt.
15. Umlaufende Einheit mit einem Gehäuse, das eine
Einlaßkammer aufweist, einem Rotor, der mit einer Drehvor
richtung kuppelbar ist, um durch die umlaufende Einheit ge
leitete Flüssigkeit der Drehvorrichtung zuzuführen, wobei
der Rotor einen Auslaßkanal aufweist, der sich axial durch
ihn hindurcherstreckt, und einer Dichtung zwischen der Ein
laßkammer und dem Auslaßkanal, welcher einen umlaufenden
Dichtring, einen drehfesten Dichtring und einen Dichtungs
träger aufweist, wobei der umlaufende Dichtring drehfest an
dem Rotor angebracht ist und eine Dichtfläche aufweist, der
drehfeste Dichtring in der Einlaßkammer angeordnet ist und
eine Dichtfläche aufweist, die der Dichtfläche des umlaufen
den Dichtringes entgegengerichtet ist, der Träger den dreh
festen Dichtring so abstützt, daß er innerhalb der Einlaß
kammer axial zu dem Gehäuse zwischen einer ersten Stellung,
in der die Dichtfläche des drehfesten Dichtringes zu der
Dichtfläche des umlaufenden Dichtringes beabstandet ist, und
einer zweiten Stellung, in der die Dichtfläche des drehfe
sten Dichtringes an der Dichtfläche des umlaufenden Dicht
ringes anliegt, bewegbar ist, und einer Dichtungsanordnung
zum Verhindern einer Leckage im vorderen Bereich durch den
Spalt zwischen der Innenfläche des Gehäuses und dem Träger,
wobei die Dichtungsanordnung aufweist:
einen Dichtring, der in einer Nut in der Innenwand des Gehäuses angeordnet ist, wobei die Breite der Nut in axialer Richtung des Auslaßkanals größer als der Außendurch messer des Dichtringes ist, so daß der Dichtring innerhalb der Nut in Abhängigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trä gers innerhalb des Auslaßkanals bewegbar ist, wenn der Trä ger zwischen der ersten und zweiten Stellung verstellt wird, und
einen Stützring, der den Träger umgibt, wobei der Stützring einen radial vorstehenden Abschnitt aufweist, der sich in die Nut hinein erstreckt und eine Schrägfläche für eine Ecke der Nut bildet, der Dichtring in Anlage mit der Schrägfläche bewegbar ist, wenn der Träger aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verstellt wird, so daß der Stützring bei einer Verstellung des Trägers in die zweite Stellung Bewegungen des Dichtringes innerhalb der Nut be grenzt.
einen Dichtring, der in einer Nut in der Innenwand des Gehäuses angeordnet ist, wobei die Breite der Nut in axialer Richtung des Auslaßkanals größer als der Außendurch messer des Dichtringes ist, so daß der Dichtring innerhalb der Nut in Abhängigkeit von axialen Gleitbewegungen des Trä gers innerhalb des Auslaßkanals bewegbar ist, wenn der Trä ger zwischen der ersten und zweiten Stellung verstellt wird, und
einen Stützring, der den Träger umgibt, wobei der Stützring einen radial vorstehenden Abschnitt aufweist, der sich in die Nut hinein erstreckt und eine Schrägfläche für eine Ecke der Nut bildet, der Dichtring in Anlage mit der Schrägfläche bewegbar ist, wenn der Träger aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verstellt wird, so daß der Stützring bei einer Verstellung des Trägers in die zweite Stellung Bewegungen des Dichtringes innerhalb der Nut be grenzt.
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