DE1959409A1

DE1959409A1 - Hydrostatic transmission with variable transmission ratio

Info

Publication number: DE1959409A1
Application number: DE19691959409
Authority: DE
Inventors: Olivier Isaac
Original assignee: Sigma
Current assignee: Sigma
Priority date: 1969-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1971-06-16

Description

Hydrostatische Übertragung mit veränderlichem Übersetzungsverhaltnis .Hydrostatic transmission with variable transmission ratio .

Die Erfindung betrifft die hydrostatischen Übertragungen mit einer von einem Motor (z.B. Wärmekraftmotor oder Elektromotor} angetriebenen Gebermaschine (oder Pumpe) wenigstens einer Empfängermaschine (oder einem hdraulischen Motor), welche mechanisch mit einem anzutreibenden Teil gekuppelt ist, welcher veränderlichen äusseren Kräften ausgesetst werden kann, zwei einen geschlossenen Strömungskreis zwischen der Gebermaschine und der Empfängermaschine bildenden Leitungen und einem Mechanismua, welcher die Einheitsförderleistung der Gebermaschine verandern kann, d.h. die Förderleistung Je Undrehung der Welle dieser Maschine. Von derartigen Übertragungen betrifft die Erfindung im besonderen, wenn auch nicht ausschliesslich, solche, welche in kraftfahrzeuge eingebaut sind, wobei der anzutreibende Teil dann ein Trieb~ rad (oder eine Triebradgruppe) des Fahrzeugs ist. The invention relates to hydrostatic transmissions with a Encoder machine driven by a motor (e.g. thermal engine or electric motor) (or pump) at least one receiving machine (or one hydraulic motor), which is mechanically coupled to a driven part, which is variable can be exposed to external forces, two a closed flow circuit between the donor machine and the receiving machine forming lines and a Mechanism that can change the unit delivery rate of the donor machine, i.e. the delivery rate per rotation of the shaft of this machine. From such transfers the invention relates in particular, if not exclusively, to those which in motor vehicles are installed, the part to be driven then is a drive wheel (or a drive wheel group) of the vehicle.

Bekanntlich wird bei derartigen hydrostatischen Übertragungen das Verhältnis zwischen den Drehzahlen der Welle des Motors und der Welle der Emfängermaschine durch die Einheitsförderleistung der Gebermaschine festgelegt, wenn die Empfangermaachine eine konstante Einheitsdurchflussmenge (oder Durchflussmenge je Umdrehung ihrer Welle) hat. It is known that with such hydrostatic transmissions Ratio between the speeds of the shaft of the motor and the shaft of the receiving machine determined by the unit delivery rate of the donor machine, if the receiving machine a constant unit flow rate (or flow rate per revolution of its Wave).

Für gegebene auf den anzutreibenden Teil wirkende äussere Kräfte muss diesea Verhältnis so gewählt werden, dass das dem Motor abverlangte Moment, wenn dieser mit einer gegebenen Drehzahl läuft, praktisch gleich dem Moment ist, weiches der Motor tatsächlich bei dieser Drehzahl entsprechend seiner Drehmoment-Drehzahlkennlinie liefern kann, wobei das von dem Motor verlangte Drehmoment gleich dem von der Gebermaschine aufgenommenen Moment ist.' Wenn sich die äusseren Kräfte ändern, muss eine st'iui'dige Regelung dieses Verhältnisses vorgenommen werden, um die Gleichheit zwischen dem von dem Motor verlangten Moment und dem Moment, welches er liefern kann, aufrechtsuerhalten, da eine Ungleichheit das tehenbleiben oder das Durchgehen des Motors zur Polge hätte Diese standige Regelung des Verhältnisses der hydrostatischen Übertragung stellt eine lästige Aufgabe für den Fahrer des Kraftfahrzeugs dar.For given external forces acting on the part to be driven, this ratio must be chosen so that the torque demanded from the motor when it is running at a given speed is practically equal to the torque that the motor actually delivers at this speed according to its torque-speed characteristic can, with the torque demanded by the motor equal to that of the encoder machine recorded moment. ' If the external forces change, a constant regulation of this relationship must be made in order to maintain the equality between the torque demanded by the motor and the torque it can deliver, since an inequality prevents the motor from stopping or running away The constant regulation of the ratio of the hydrostatic transmission is an annoying task for the driver of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft insbesondere, diesem Nachteil dadurch abzuhelfen, dass die Einstellung dieses Verhältnisses automatisch gemacht wird. The invention relates in particular to remedying this disadvantage by that the setting of this ratio is done automatically.

Hierfür ist bei derartigen hydrostatischen Übertragungen, bei welchen der MEchanismus zur Regelung des Übersetzungsverhältnisses durch auf den Druck eines Druckmittels ansprechende Mittels gesteuert wird, erfindungegemäss ein Hilfskreis vorgesehen, welcher dieses Druckmittel unter einem Druck liefert, welcher sich gleichsinnig mit der Drehzahl der Gebermaschine und gegensinnig zu dem Wert der susseren Kräfte ändert, wobei die ausbildung ao getroffen ist, das das von der Gebermasohine aufgenommene Moment bei beliebigen Werten der aussehen Kräfte praktisch gleich dem Moment ist, welches der sie setreibende Motor liefern kann. For this purpose, with such hydrostatic transmissions, which the mechanism for regulating the gear ratio by pressing a Pressure medium responsive means is controlled, according to the invention an auxiliary circuit provided, which supplies this pressure medium under a pressure which is in the same direction with the speed of the encoder machine and in the opposite direction to the value of the external forces changes, whereby the training ao is taken, the one recorded by the donor machine Moment at any value the forces look practically the same the moment which the motor driving it can deliver.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezug nahme auf die Zeichnung beispielshalbererlautert, deren einzige Abbildung schematisch eine erfindungsgemässe hydrostatische Übertragung zeigt. The invention is below with reference to the drawing explained by way of example, the single illustration of which schematically shows an inventive shows hydrostatic transmission.

Die hydrostatische Übertragung enthält eine von einem Motor 2 angetriebene Gebermaschine (oder Pumpe) 1, eine Empfängermaschine (oder einen hydraulischen Motor) 3, welche mechanisch durch ihre Welle 44 mit einem (durch ein nicht dargestelltes Rad gebildeten) anzutreibenden Teil gekuppelt ist, welcher veränderlichen äusseren Kräften ausgesetzt sein kann, zwei einen geschlossenen Strömungskreis zwischen der Gebermaschine 1 und der Empfangermaschine 3 bildende Leitungen 4 und 5, und einen Mechanismus o, welcher die Einheitsförderleistung der Gebermaschine 1 verändert, d.h. die Pörderleistung je Umdrehung der Antriebswelle 7 dieser Maschine. The hydrostatic transmission includes one driven by a motor 2 Donor machine (or pump) 1, a receiving machine (or a hydraulic motor) 3, which mechanically by its shaft 44 with a (by a not shown Wheel formed) to be driven part is coupled, which variable outer May be exposed to forces, a closed flow circuit between the two Donor machine 1 and the receiving machine 3 forming lines 4 and 5, and one Mechanism o, which changes the unit delivery rate of the donor machine 1, i.e. the delivery rate per revolution of the drive shaft 7 of this machine.

Der Motor 2 kann ein Dieselmotor oder ein Explosionsmotor mit einer Steuerung durch ein Pedal 8 sein, welches der Fahrer betätigen kann, um je nach der Art der Speisung des Motors 2 das von diesem Motor gelieferte Moment oder die Drehzahl der Antriebswelle 7 zu bestimmen. The engine 2 can be a diesel engine or an explosion engine with a Be controlled by a pedal 8, which the driver can operate according to the type of supply to motor 2, the torque delivered by this motor or the To determine the speed of the drive shaft 7.

Es sind zahlreiche Basungen zur Ausbildung dieses Mechanismus bekannt, wobei die Gebermaschine i z.B. There are numerous bases known for the development of this mechanism, where the donor machine i e.g.

eine Pumpe mit axialen Kolben sein kann, deren Hübe Amplituden haben, welche durch.die Winkelstellung eines einen wesentlichen Teil dieses Mechanisinus bildenden Nockens eingestellt werden, wobei diese Stellung z.B. durch die eines beweglichen Stabes 9 bestimmt wird.can be a pump with axial pistons, the strokes of which have amplitudes, which by.the angular position of an essential part of this mechanism forming cam, this position e.g. by that of a movable rod 9 is determined.

Erfindungsgemäss ist nun bei gleichzeitiger Steuerung dieses Mechanismus durch auf den Druck eines Druckmittels ansprechende (nachstehend "erste Mittel" genannte) Mittel ein Hilfskreis vorgesehen, welcher dieses Druckmittel unter einem Druck liefert, welcher sich gleichsinnig mit der Drehzahl der Gebermaschine 1 und gegensinnig zu de Wert der aus seren Kräfte ändert, wobei die Ausbildung so getroffen ist, dass das von der Gebermaschine 1 aufgenonmene Moment bei beliebigen Werten dieser Kräfte praktisch gleich dem Moment ist, welches der Motor 2 liefern kann. According to the invention, this mechanism is now controlled at the same time by responding to the pressure of a pressure medium (hereinafter "first means" called) means an auxiliary circuit is provided, which this pressure medium under a Provides pressure which is in the same direction as the speed of the encoder machine 1 and opposite to de value of the out of seren forces changes, whereby the training hit is that the moment recorded by the encoder machine 1 at any Values of these forces is practically equal to the moment that the motor 2 can deliver.

Dieser Hilfskreis wird zweckmassig durch eine Pumpe 11 gebildet, welche mechanisch mit der Gebermaschine 1 durch eine Welle 12 gekuppelt ist, das Druckmittel ansaugt und es durch eine mit einer Drosselstelle 13 mit regelbarer Öffnung versehene Leitung 27 zu einem Äbfuhrraum fordert, wo-. This auxiliary circuit is expediently formed by a pump 11, which is mechanically coupled to the donor machine 1 by a shaft 12, the Sucks pressure medium and it is regulated by a with a throttle point 13 with Opening provided line 27 to a Äbfuhrraum calls where-.

bei die allmähliche Öffnung der Drosselstelle 13 durch (nachstehend "zweite Mittel" genannte) Mittel 15 gesteuert wird, welche auf den Druck ansprechens welcher in derjenigen der Leitungen 4 und 5 herrscht, welche den Einlass der Empfängermaschine 3 mit der Druckseite der Gebermaschine 1 verbindet, wobei däs Druckmittel zur Betätigung der obigen ersten Mittel der Leitung 27 vor der Drosselstelle 13 entnommen wird. In dem allgemeinen Fall, in welchem das Druckmittel eine Flüssigkeit; ist, wird dieser Abfuhrraum durch einen Behalter 14 gebildet, in welchem die Pumpe 11 es von neuem entnehmen kann. Zur Verdeutlichung der Zeichnung ist dieser 3ehalter an mehreren Stellen der Abbildung dargestellt.at the gradual opening of the throttle point 13 by (hereinafter "second means" called) means 15 is controlled, which respond to the pressure which prevails in that of lines 4 and 5, which is the inlet of the receiving machine 3 connects to the pressure side of the encoder machine 1, the pressure medium for actuation the above first means of the line 27 is taken upstream of the throttle point 13. In the general case in which the pressure medium is a liquid; it will this discharge space formed by a container 14, in which the pump 11 it of can infer new. To clarify the drawing, this holder is on several Make the figure shown.

Die veränderliche Öffnung der Drosselstelle 13 kann z.B. durch die Verschiebung eines der Drosselstelle gegenuberliegenden, nicht dargestellten Nadelventils erzielt werden. The variable opening of the throttle point 13 can e.g. Displacement of a needle valve (not shown) opposite the throttle point be achieved.

Die obigen zweiten Mittel 15 werden zweckmässig durch einen Kolben 16 gebildet, welcher dicht in einem Zylinder 17 verschieblich und in dem einer, Vergrösserung der Offnung der Drosselstelle 13 entsprechenden Sinn dem in der Leitung 4 oder 5 herrschenden Druck und in dem entgegengesetzten Sinn der Wirkung einer (z.B. durch eine Feder gebildeten) Rückholvorrichtung 18 ausgesetzt ist. The above second means 15 are expediently by a piston 16 formed, which is tightly displaceable in a cylinder 17 and in which one, Enlargement of the opening of the throttle point 13 corresponds to that in the line 4 or 5 prevailing pressure and in the opposite sense of the effect of a (e.g. formed by a spring) return device 18 is exposed.

Gemäss einer ersten Losung sei zunächst angenommen dass die Gebermaschine t nicht umsteuerbar ist, so dass dann der Umlaufsinn des Druckmittels zwischen den tiaschinen 1 und 3 unveränderlich ist (durch die Pfeile in der Abbildung angegebener Sinn). Die Leitung 5 verbindet dann ständig den Einlass der Empfängermaschine 3 mit der Druckseite der Gebermaschine 1. Ferner ist der Strömungssinn des Druckmittels in der Leitung 27 in der Abbildung durch einen Pfeil -angegeben. According to a first solution, it is initially assumed that the encoder machine t cannot be reversed, so that the direction of circulation of the pressure medium between the machines 1 and 3 is invariable (indicated by the arrows in the figure Sense). The line 5 then continuously connects the inlet of the receiving machine 3 with the pressure side of the encoder machine 1. Furthermore, the direction of flow of the pressure medium is -indicated in the line 27 in the figure by an arrow.

Bei dieser ersten Lösung werden die obigen ersten Mittel durch einen Kolben 19 gebildet, welcher dicht in einem mit der Leitung 27 vor der Drosselstelle 13 verbundenen Zylinder 21 verschieblich und einem (z.B. durch eine Feder 23 gebildeten) elastischen Rückholorgan ausgesetzt ist. In this first solution, the above first means are implemented by a Piston 19 is formed, which is sealed in one with the line 27 in front of the throttle point 13 connected cylinder 21 and a (e.g. formed by a spring 23) elastic return organ is exposed.

Um die Ausserbetriebsetzung dieser ersten Mittel zu ermöglichen, ist zweckmässig zwischen der Leitung 27 und dem Zylinder 21 ein Verteiler 26 angeordnet, welcher in einer ersten Stellung den Zylinder 21 von der Leitung abtrennt und ihn mit dem Behälter 14 verhindert, während er in einer. To enable these first funds to be taken out of service, a distributor 26 is expediently arranged between the line 27 and the cylinder 21, which in a first position separates the cylinder 21 from the line and him with the container 14 while he is in a.

zweiten Stellung den Zylinder mit der Leitung 27 verbindet.second position connects the cylinder to the line 27.

Zum Schutz des durch die Leitungen 4 und 5 gebildeten geschlossenen Stro"mungskreises gegen etwaige Überdrucke kann ein Druckbegrenzer 28 vorgesehen werden, dessen Eingang 29mit den Leitungen 4 und 5 über Rückschlagventile 30 bzw. 31 verbunden ist, während sein Ausgang 32 mit den Leitungen 4 und 5 durch Rückschalgventile 33 bzw. 34 verbunden werden kann, so dass ein zu grosser Druck in einer der Leitungen 4 und 5 einen Austritt von Flüssigkeit durch die Öffnung des Begrenzers 28 und des entsprechenden Ventils 30 oder 51 und ggfs. einen Wiedereintritt von Flüssigkeit in die andere Leitung durch Öffnung des Ventils 34 oder 33 bewirkt. To protect the closed formed by the lines 4 and 5 A pressure limiter 28 can be provided in the flow circuit against any overpressures whose inlet 29 is connected to lines 4 and 5 via check valves 30 or 31 is connected, while its output 32 is connected to lines 4 and 5 through non-return valves 33 or 34 can be connected, so that too great a pressure in one of the lines 4 and 5 show an exit of liquid through the opening of the limiter 28 and the corresponding valve 30 or 51 and, if necessary, a re-entry of liquid caused in the other line by opening the valve 34 or 33.

Zur Speisung der Leitungen 4 und 5 mit Druckmittel, wenn in dem von diesen gebildeten geschlossenen. To feed the lines 4 and 5 with pressure medium, if in that of this formed closed.

Strömungkreis Druckmittel entnommen wurde oder durch ein Leck ausgetreten ist, ist eine Pumpe 35 vorgesehen, welche mit der Gebermaschine 1 oder dem Motor 2 mechanisch gekuppelt ist und in die Leitungen 4 und 5 Druckmittel über ein Filter 36 und die Ventile 33 und 34 fördert.Fluid circuit has been withdrawn or leaked is, a pump 35 is provided, which with the encoder machine 1 or the motor 2 is mechanically coupled and in the lines 4 and 5 pressure medium via a filter 36 and the valves 33 and 34 promotes.

Die Pumpe 35 ist gegen Überdrücke durch einen Druckbegrenzer 97 geschützt, dessen Eingang 38 mit dem Ausgang 39 des Filters 36 verbunden ist. Der Ausgang 32 des Druckbegrenzers 28 kann ebenfalls mit diesem Eingang 38 verbunden werden. Die Pumpe 35 kann Flüssgiekit in dem Behälter 14 ueber ein Filter 43 entnehmen welches auch fur die Pumpe 11 dienen kann. The pump 35 is protected against overpressure by a pressure limiter 97, the input 38 of which is connected to the output 39 of the filter 36. The exit 32 of the pressure limiter 28 can also be connected to this input 38. the Pump 35 can remove liquid kit in the container 14 via a filter 43 which can also serve for the pump 11.

Die Pumpe 11 wird gegen Überdrücke durch einen Druckbegrenzer 40 geschutzt, dessen Eingang 41 mit der Leitung 27 des Hilfskreises vor der Drosselstelle 13 verbunden ist. The pump 11 is protected against excess pressures by a pressure limiter 40 protected, its input 41 with the line 27 of the auxiliary circuit before the throttle point 13 is connected.

Die Bewegung des Kolbens 19 wird vorzugsweise auf den Stab 9 aber einen Stab 10, und einen von der Pumpe 95 über eine Leitung 45 gespeisten hydraulischen Kraftverstärker 42 übertragen. The movement of the piston 19 is preferably carried out on the rod 9, however a rod 10, and one fed by the pump 95 via a line 45 hydraulic Transfer force amplifier 42.

Gemäss einer zweiten Lösung sei jetzt angenommen, dass die Gebermaschine 1 umsteuerbar ist, so dass, dann der Strömungssinn des Druckmittels zwischen den Maschinen 1 und 3 der durch die Pfeile (Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs) angegebene, oder der entgegengesetzte Sinn (Rückwärtsfahrt) ist. According to a second solution, it is now assumed that the encoder machine 1 is reversible, so that then the direction of flow of the pressure medium between the Machines 1 and 3 the one indicated by the arrows (forward travel of the vehicle), or the opposite sense (reversing).

Der Mechanismus 6 wird dann so ausgebildet, dass er die Einheitsförderleistung der Gebermaschine 1 von einem der in der Abbildung dargestellten Zwischenstellung des Stabes 9 entsprechenden Wert null.an steigert, wobei die Verschiebung dieses Stabes 9 aus dieser Zwischen'stellung in dem- einen oder dem anderen Sinn eine Zunahme der Einheitsförderleistung der Maschine 1 zu der Leitung 4 oder der Leitung 5 bewirkt. The mechanism 6 is then designed to have the unit delivery rate of the donor machine 1 from one of the intermediate positions shown in the figure of the rod 9 corresponding value zero.an increases, the displacement of this Rod 9 from this intermediate position in one sense or the other an increase the unit delivery rate of the machine 1 to the line 4 or the line 5 causes.

Ferner werden die ersten Mittel, durch zwei Kolben 19 und 20 gebildet, welche dicht in zwei in einer Plucht liegenden Zylindern 21 bzw. 22 verschieblich sind, wobei der Stab 10 zwischen den beiden Kolben unter Zwischenschaltung von z.B. durch Federn 23 und 24 gebildeten elastischen Rückholorganen angeordnet ist, derart, dass der Stab 10 in dem einen oder dem anderen Sinn von einer in der Abbildung dargestellten Zwischenstellung aus verschoben werden kann, je nachdem, ob man den in der Leitung 27 vor der Drosselstelle 13 herrachenden Druck in dem Zylinder 21 oder 22 zur Einwirkung bringt, d.h. Furthermore, the first means are formed by two pistons 19 and 20, which can be displaced tightly in two cylinders 21 and 22 located in a plucht the rod 10 between the two pistons with the interposition of e.g. elastic return members formed by springs 23 and 24 are arranged in such a way that that the rod 10 is in one sense or the other different from one shown in the figure Intermediate position can be moved depending on whether one is in the line 27 before the throttle point 13 prevailing pressure in the cylinder 21 or 22 to act brings, i.e.

je nachdem, ob die Gebermaschine 1 in die Leitung 5 (Vorwärtsfahrt) oder 4 Rückwärtsfahrt) fordert. Gleichzeitig wird die Ausbildung so getroffen, dass der Zylinder 17 mit derjenigen dieser beiden Leitungen 4 und 5 verbunden wird, in welche die Maschine 1 fördert.depending on whether the encoder machine 1 is in line 5 (forward travel) or 4 reverse). At the same time, the training is made in such a way that the cylinder 17 is connected to that of these two lines 4 and 5, in which the machine 1 promotes.

Zur Ermöglichung der richtigen Verbindung des Zylinders 21 oder 22-mit der Leitung 27 wird zweckmässig der Verteiler 26 so ausgebildet, dass er nicht nur zwei Stellungen einnehmen kann, wie bei der vorhergehenden Lösung, sondern drei Stellungen, namlich eine dargestellte neutrale Zwischenstellung, in welcher die Zylinder 21 und 22 zusammen mit dem Behälter 14 verbunden und von der Leitung 27 abgetrennt sind, und zwei Arbeitsstellungen, in welchen der eine der beiden Zylinder 21 und 22 mit der Leitung 27 vor der Drosselstelle 13 und der andere über den Behälter 14 auf Auslass geschaltet ist. To enable the correct connection of the cylinder 21 or 22-with the line 27 is appropriate the manifold 26 is designed so that he can not only take two positions, as in the previous solution, but three positions, namely a neutral intermediate position shown in which the cylinders 21 and 22 connected together with the container 14 and from the Line 27 are separated, and two working positions in which one of the two cylinders 21 and 22 with the line 27 in front of the throttle point 13 and the other is switched via the container 14 to the outlet.

Um schliesslich die richtige Verbindung des Zylinders 17 mit der in Betracht kommenden der beiden Xeitungen 4 und 5 zu gestatten, ist ein Verteiler 25 vorgesehen welcher mechanisch mit dem Verteiler 26 gekuppelt werden kann. Finally, the correct connection of the cylinder 17 with the Allowing the two lines 4 and 5 to be considered is a distributor 25 is provided which can be mechanically coupled to the distributor 26.

Die obige hydrostatische Übertragung mit veranderlichem Übersetzungsverhältnis arbeitet folgendermassen. The above variable ratio hydrostatic transmission works as follows.

Nachstehend sind nur die Verhältnisse betrachtet, welche auftreten, wenn sich der Verteiler 26 in einer seiner Arbeitvstellungen (oder in seiner einzigen Ärbeitsstellung) befindet.In the following only the conditions are considered which occur when the distributor 26 is in one of its working positions (or in its only Working position).

Es sei zunächst angenommen, dass das Kraftfahrzeug stillsteht, dass der Motor 2 im Langsam lauf Ia"uft, und dass der Fahrer in Vorwärtsrichtung anfahren will. It is initially assumed that the motor vehicle is stationary, that the motor 2 is running slowly and that the driver starts moving in the forward direction want.

Bei der zweiten oben angefuhr"ten Lösung bringt er dann den Verteiler 25 in die Stellung, in welcher der Zylinder 17 mit der Leitung 5 verbunden ist, und den Verteiler 26 in die Stellung, in welcher der Zylinder 21 mit der Leitung 27 des Hilfskreiaes vor der Dr.osselstelle 13 verbunden und der Zylinder 22 auf Auslass geschaltet ist.With the second solution mentioned above, he then brings the distributor 25 in the position in which the cylinder 17 is connected to the line 5, and the distributor 26 in the position in which the cylinder 21 with the line 27 of the auxiliary circle in front of the Dr.osselstelle 13 and the cylinder 22 on Outlet is switched.

Im Langsamlauf des Motors 2 reicht der von der Pumpe 11 vor der Drosselstelle 13 erzeugte Druck nicht aus, um den Kolben 19 zu verschieben, und die Gebermaschine 1 hat eine Einheitsförderleistung von praktisch null. When the motor 2 is running slowly, that of the pump 11 extends in front of the throttle point 13 generated pressure not to move the piston 19, and the donor machine 1 has a unit capacity of practically zero.

Sobald der Fahrer dem Motor 2 durch Bindrucken des Pedals 8 Gas gibt, nimmt die Förderleistung der Pumpe 11, welche mit einer Drehzahl angetrieben wird, welche gleich der der Gebermaschine 1 oder zu dieser proportional ist, zu, und der Druck des Druckmittels in der Leitung 27 vor der Drosselstelle 13 nimmt-zu,wodurch der Kolben 19 und der Stab 10 in dem einer Zunahme der Einheitsförderleistung der Gebermaschine 1 entsprechenden Sinn verschoben werden Diese Einheitsförderleistung hat so einen um so grösseren Wert, je größ ser die Drehzahl des Motors 2 selbst ist. As soon as the driver accelerates the engine 2 by pressing the pedal 8, takes the delivery rate of the pump 11, which is driven at a speed which is equal to or proportional to that of the encoder machine 1, to, and the Pressure of the pressure medium in the line 27 upstream of the throttle point 13 increases, as a result of which the piston 19 and the rod 10 in the event of an increase in the unit delivery rate of the Donor machine 1 corresponding sense to be shifted This standard delivery rate has such a value, the greater the speed of the motor 2 itself is.

Wenn die auf das von der Empfängermaschine 3 angetriebene Rad wirkenden äusseren Kräfte zunehmen, nimmt der Druck des in der Leitung 5 strömenden Druckmittels zu, wodurch der Kolben 16 in dem eine Zunahme der Drosselstelle 13 bewirkenden Sinn verschoben wird. Diese Zunahme der Öffnung hat eine Abnahme des Drucks des Druckmittels, in der Leitung -27 vor der Drosseletelle 13 und somit eine Verschiebung des Solbens 19 und des Stabes 10 in einem der Verringerung der Einheitsforderleis-tung der Gebermaschine 1 entsprechenden Sinn zur Folge. When acting on the wheel driven by the receiving machine 3 external forces increase, the pressure of the pressure medium flowing in the line 5 increases to, whereby the piston 16 in the sense causing an increase in the throttle point 13 is moved. This increase in the opening has a decrease in the pressure of the pressure medium, in the line -27 before the throttle point 13 and thus a displacement of the solenoid 19 and the rod 10 in one of the reduction of the unit demand power of the donor machine 1 corresponding sense.

Wenn das Pedal 8 vollständig eingedrückt ist, läuft der Motor 2 mit höchster Drehzahl und kann ein gegebenes Moment liefern. When the pedal 8 is fully depressed, the motor 2 runs with it highest speed and can deliver a given torque.

Die Änderungen der auf das von der Empfangermaschine 3 angetriebene Rad wirkenden äusseren Kräfte erzeugen dann automatisch Veränderungen der Stellung des Kolbens 19 und des Stabes 10, derart, dass das von der Maschine 1 aufgenommene Moment praktisch gleich die-sem gegebenen Moment ist, welches der Motor 2 liefern kann. The changes to the driven by the receiving machine 3 External forces acting on the wheel then automatically produce changes in position of the piston 19 and the rod 10, such that the one received by the machine 1 Moment is practically the same as this given moment, which the motor 2 supply can.

Wenn die ausseren Kräfte einen solchen Wert haben, dass der Motor 2 das Fahrzeug bremst (bei einer Abwärtsfahrt), kehren sich die Drücke in den Leitungen 4 und 5 um, und der golueii 16 ist keinem Druckmitteldruck mehr ausgesetzt, da ja in der Leitung 5 kein merklicher Druck herrscht. When the external forces have such a value that the engine 2 the vehicle brakes (when traveling downhill), the pressures in the lines are reversed 4 and 5 um, and the golueii 16 is no longer exposed to pressure medium pressure, because yes there is no noticeable pressure in line 5.

Unter diesen Bedingungen bestimmt das von der Pumpe 11 in die Drosselstelle 13 geförderte Druckmittel vor derselben einen, solchen Druck, dass die Eixiheitsforderleistung jederzeit einen solchen Wert hat, dass das von der Maschine 1 aufgenommene Moment pr<'ttisch gleich dem Moment ist, welches der Motor 2 liefern kann.Under these conditions, this is determined by the pump 11 in the throttle point 13 promoted pressure medium in front of the same, such a pressure that the Eixiheitsbedarfleistungs always has such a value that the moment recorded by the machine 1 pr <'ttisch is equal to the moment that the motor 2 can deliver.

Wenn in dem Fall der zweiten Losung das Pahrzeug ru"ckwa"rtsfah"rt, werden die Verteiler 25 und 26 in die den obigen Stellungen entgegengesetzten Stellungen gebracht (Zylinder 17 in Verbindung mit der Leitung 4, Zylinder 22 in Verbindung..mit der Leitung 27 des Hilfskreises' Zylinder--2t auf Auslass), und die Arbeitsweise entspricht der oben beschriebenen. If in the case of the second solution the vehicle drives backwards, the manifolds 25 and 26 are in the opposite positions to the above positions brought (cylinder 17 in connection with the line 4, cylinder 22 in connection .. with the line 27 of the auxiliary circuit 'cylinder - 2t on outlet), and the mode of operation corresponds to that described above.

Claims

1.) Hydrostatic transmission with one of a motor (e.g. heat engine or electric motor) driven encoder machine (or pump), at least one Receiving machine (or a hydraulic motor), which is mechanically connected to a part to be driven is coupled, which is subject to variable external forces can be, two a closed flow circuit between the donor machine and lines constituting the receiving machine and a mechanism for changing the unit delivery rate of the donor machine, i.e.

the conveying capacity per revolution of the shaft of this machine, marked by first responsive to the pressure of a pressure medium for controlling the mentioned mechanism (6) and an auxiliary circuit for the delivery of the pressure medium below one in the same direction as the speed of the encoder machine (1) and in opposite directions the value of the external forces migratory pressure, whereby the training hit is that for any value of the external forces that from the encoder machine (1) The moment recorded is actually the same as the moment that drives it Motor (2) can deliver.

2.) Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that that the auxiliary circuit is formed by a pump (11) which is mechanically connected to the Encoder machine t1) is coupled and pressure medium via a throttle point (13) with adjustable opening promotes, the opening of the throttle point by second Mi ".; tel (15) is controlled, which on the in the inlet of the receiving machine (3) with the pressure side of the transmitter machine (1); the pressure prevailing in the line respond, the pressure means for actuating the first means upstream of the throttle point (13) is taken.

3.) Hydrostatic transmission according to claim 2, characterized in that that the second means (15) are formed by a piston (16) which is tight Slidable in a cylinder (17) and in that of an enlargement of the opening the throttle point (13) corresponding sense to that in the inlet of the receiving machine (3) with the print side of the Encoder machine (1) connecting line prevailing pressure and in the opposite sense of the effect of a return device (18) is exposed.

4.) Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that that the encoder machine (1) pressurized in one sense or the other of the closed Flow circuit can call to the driven part at will in opposite Directions to drive, and that the mechanism (6) is designed so that he the unit capacity of this machine when it is moved in one or the other sense increases from an intermediate position from a value of zero, whereby a certain sense of displacement also determines this mechanism The direction of circulation of the pressure medium in the closed flow circuit corresponds to that the first means are formed by two pistons (19, 20) which are tightly divided into two in alignment cylinders (21 or 22) are displaceable and over a elastic member actuate the mechanism (6), and that between the auxiliary circuit and a distributor (26) with two working positions is provided for the cylinders (21, 22) is in which he has one of these cylinders with the auxiliary circuit (27) and the other connects to the outlet (14) in such a way that depending on the conveying direction of the donor machine (1) with the piston corresponding to this sense, the unit delivery rate of the same influenced.

L e r s e i t e