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DE1959378C - Rocket launcher - Google Patents

Rocket launcher

Info

Publication number
DE1959378C
DE1959378C DE19691959378 DE1959378A DE1959378C DE 1959378 C DE1959378 C DE 1959378C DE 19691959378 DE19691959378 DE 19691959378 DE 1959378 A DE1959378 A DE 1959378A DE 1959378 C DE1959378 C DE 1959378C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magazine housing
axis
apron
flap
rocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19691959378
Other languages
German (de)
Other versions
DE1959378A1 (en
Inventor
Albert Zürich Schneider (Schweiz)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH1788768A external-priority patent/CH499768A/en
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Publication of DE1959378A1 publication Critical patent/DE1959378A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1959378C publication Critical patent/DE1959378C/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

4040

Die Erfindung betrifft einen Raketenwerfer, bei dem in einem nach der Seite offenen Magazingehäuse eine in ein Abschußrohr übergehende Ladeschale, eine die Raketen in die Ladeschale seitlich zuführende Förderwalze und ein mit Entlüftungsöffnungen und einer Prallfläche für die seitlich aus der Ladeschale austretenden Raketentreibgase versehene Verschlußorgan angeordnet sind.The invention relates to a rocket launcher, in which in a magazine housing open to the side a loading cradle that merges into a launch tube, one that feeds the rockets into the loading cradle from the side Conveyor roller and one with vents and a baffle for the side of the charging cradle escaping rocket propellant provided closure member are arranged.

Es ist bereits vorgeschlagen worden (deutsche Offenlegungsschrift 1 927 815), das Verschlußorgan mit Entlüftungsöffnungen zu versehen und an dem Verschlußorgan eine Prallfläche für die durch die Entlüftungsöffnungen austretenden Treibgase vorzusehen. Die Treibgase werden durch die Prallfläche abgelenkt und entweichen durch eine seitliche öffnung im Magazingehäuse. Durch die Treibgase wird ein Moment in schließendem Sinne auf das Verschlußorgan ausgeübt, was erwünscht ist. Andererseits wird durch den Druck der Raketentreibgase auf die genannte Prallfläche ein Moment auf den Raketenwerfer erzeugt, welches ein Abdrehen desselben aus der Schußrichtung und somit eine Beeinträchtigung der Schußpräzision zur Folge hat.It has already been proposed (German Offenlegungsschrift 1 927 815) to use the closure member To provide ventilation openings and on the closure member a baffle for the ventilation openings to provide for leaking propellant gases. The propellant gases are deflected by the impact surface and escape through a side opening in the magazine housing. The propellant gases create a moment in the closing sense exerted on the closure member what is desired. On the other hand is through the pressure of the rocket propellant gases on the said impact surface creates a moment on the rocket launcher, which a turning of the same from the weft direction and thus an impairment of the Shot precision results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Beeinträchtigung der Schußpräzision zu beseitigen. Erfindungsgemäß gelingt dies bei einem Raketenwerfer der eingangs genannten Art dadurch, daß am Magazingehäuse als weitere Prallfläche für die Treibgase eine sich parallel zur Achse der Ladeschale erstrekkende Schürze angeordnet istThe invention is based on the object of eliminating this impairment of the shooting precision. According to the invention, this is achieved in a rocket launcher of the type mentioned in that the magazine housing as a further impact surface for the propellant gases one extending parallel to the axis of the charging cradle Apron is arranged

Bei entsprechender konstruktiver Gestaltung gelingt es durch diese Maßnahme, daß beim Abschuß die auf das Magazingehäuse ausgeübten, durch den Druck der Raketentreibgase auf die bekannte Prallfläche einerseits und die erfindungsgemäße Prallfläche andererseits verursachten Momente gleich groß und entgegengesetzt gerichtet sind.With an appropriate structural design it is possible through this measure that when firing those exerted on the magazine housing by the pressure of the rocket propellant gases on the known impact surface on the one hand and the impact surface according to the invention on the other hand caused the same moments large and oppositely directed.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Schürze in der Ruhestellung auf dem Marsch das Magazingehäuse nach außen zu abschließt. Hierdurch wird sehr vorteilhaft vermieden, daß während der Fahrt eines den Raketenwerfer tragenden Fahrzeuges im Gelände Staub und Schmutz durch die Entlüftungsöffnungen im Verschlußorgan hindurch in die Ladeschale gelangt.A preferred embodiment of the invention provides that the apron is in the rest position on the march to lock the magazine housing to the outside. This very advantageously avoids that while driving a vehicle carrying the rocket launcher in the field dust and dirt passes through the ventilation openings in the closure member into the charging cradle.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Raketenwerfers mit einem Magazin,1 shows a side view of a rocket launcher with a magazine,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie H-II in Fig. 1, dargestellt mit eingeklappter Schürze,Fig. 2 is a section along line H-II in Fig. 1, shown with the apron folded,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1, dargestellt mit ausgeschwenkter Schürze,Fig. 3 is a section along line III-III in Fig. 1, shown with the apron swung out,

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3.FIG. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3.

Gemäß den F i g. 1 und 2 ist mit dem Magazingehäuse 1 eines Raketenwerfers eine Ladeschale 2 fest verbunden, an die sich ein koaxial angeordnetes Abschu3rohr 3 anschließt. Im Magazingehäuse 1 ist der Ladeschale 2 benachbart eine Förderwalze 4 drehbar angeordnet, deren Achse parallel zur Achse der Ladesschale 2 verläuft. In am Magazingehäuse 1 befestigten Trägern 5 ist eine Achse 6 abgestützt, welche parallel zur Achse der Ladeschale 2 gerichtet ist. Eine als Verschlußorgan bezeichnete Ladekammerklappe 7 ist über die Arme 8 und Nabenstücke 9 an der Achse 6 schwenkbar gelagert. Die Arme 8, die untereinander gleiche Längen aufweisen, tragen eine Prallfläche 10, deren in den F i g. 2 und 3 dargestellte Lage durch eine Ebene definiert ist, die mit der die Achsen der Ladeschale 2 und der Föiderwalze 4 enthaltenden Ebene einen spitzen Winkel einschließt. Eine die als Platte angebildete Prallfläche in ihrem Flächenschwerpunkt durchstoßende Normale verläuft zwischen der Ache 6 und der Förderwalze 4 hindurch. An der Platte sind Träger 11 befestigt, die miteinander durch eine parallel zur Achse der Ladeschale 2 verlaufende Leiste 12 verbunden sind. Quer zu der Leiste 12 stehende und mit dieser und ferner mit der Platte verbundene Rippen 13 tragen eine weitere, parallel zu der Leiste 12 verlaufende Leiste 14. Die Leiste 14 ist zwischen der Platte! und der Leiste 12 angeordnet. Die gegen das Innere der Ladeschale 2 gerichteten Schmalseiten der Leisten 12 und 14 weisen von der Achse der Ladeschale 2 Abstände auf, welche dem Radius der Innenfläche der letzteren entsprechen. Die Leisten 12, 14 dienen als Führungsteil der Ladekammerklappe 7.According to FIGS. 1 and 2, a charging cradle 2 is fixed to the magazine housing 1 of a rocket launcher connected, to which a coaxially arranged firing tube 3 is connected. In the magazine housing 1 is the Charging cradle 2 is rotatably arranged adjacent to a conveyor roller 4, the axis of which is parallel to the axis of the charging cradle 2 runs. An axis 6 is supported in carriers 5 attached to the magazine housing 1, which is directed parallel to the axis of the charging cradle 2. A loading chamber flap called a closure member 7 is pivotably mounted on the axis 6 via the arms 8 and hub pieces 9. The arms 8 that have mutually equal lengths, carry a baffle 10, whose in F i g. 2 and 3 shown Position is defined by a plane that coincides with the axes of the loading cradle 2 and the feed roller 4 containing Plane encloses an acute angle. A baffle formed as a plate in their The normal passing through the centroid runs between the axis 6 and the conveyor roller 4 through. On the plate carrier 11 are attached, which are connected to each other by a parallel to the axis of the charging cradle 2 extending bar 12 are connected. Standing transversely to the bar 12 and with this and further Ribs 13 connected to the plate carry a further strip 14 running parallel to the strip 12. The bar 14 is between the plate! and the bar 12 arranged. The one against the inside of the charging cradle 2 directed narrow sides of the strips 12 and 14 have 2 distances from the axis of the charging cradle which correspond to the radius of the inner surface of the latter. The strips 12, 14 serve as a guide part the loading chamber flap 7.

Eine weitere Platte 15 ist mit den auf der Achse 6 drehbaren Nabenstücken 9 verbunden. Die Platte 15, deren unteres Ende sich auf der die Prallfläche 10 bildenden Platte abstützt, schließt zusammen mit der Förderwalze 4 die Ladekammer gegen das dieAnother plate 15 is connected to the hub pieces 9 which are rotatable on the axis 6. The plate 15, the lower end of which is supported on the plate forming the impact surface 10, closes together with the conveyor roller 4, the loading chamber against the

Raketen 16 enthaltende Magazin 17 ab. Die Enden einer die Achse 6 umgebenden Torsionsfeder 18 stützen sich am Träger 5 und am Nabenstück 9 der Ladekammerklappe 7 ab. Unter der Wirkung der Feder 18 liegt die Platte 15 am /^schlagbolzen 29 an, welche mit einer Rippe 19 des Magazingehäuses 1 verbunden ist.Missile 16 containing magazine 17 from. The ends of a torsion spring 18 surrounding the axle 6 are supported on the carrier 5 and on the hub piece 9 of the loading chamber flap 7. Under the action of the spring 18 the plate 15 rests on the firing pin 29, which is connected to a rib 19 of the magazine housing 1 is.

Mit dem Magazingehäuse 1 fest verbunden sind Träger 21, in welchen eine parallel zur Achse der Ladeschale 2 gerichtete Achse 22 befestigt ist. Eine Klappe 23 ist über Nabenstücke 24 auf der Achse 22 schwenkbar gelagert Die Achse 22 liegt so nahe bei der Wand 30 des Magazingehäuses 1, daß zwischen derselben und den Nabenstücken 24 nur ein enger Spalt als Durchflußquerschnitt für Gase vorhanden i$ ist. Die Nabenstücke 24 sind mit einer von der Achse 22 nach oben und unten ragenden Schürze 25 verbunden, welche sich oberhalb der ganzen Ladeschale 2 erstreckt. Die Schürze 25 ist durch Rippen 26 verstärkt, welche mit den Nabenstücken 24 ver- ao bunden sind. Die Schürze 25 ist in der in der F i g. 2 gekennzeichneten Ruhestellung im wesentlichen senkrecht zu der durch die Achsen der Ladeschale 2 und der Förderwalze 4 gebildeten Ebene gerichtet. Der untere Teil der Schürze 25 ist gegen die Achse as tier Ladeschale 2 gerichtet und ihr Endr 27 rechtwinklig nach außen gebogen. Dieser L-förmige Querschnitt bildet eine Versteifung der Schürze 25. Der obere Rand 28 der Schürze 25 ist gegen das Magazingehäuse 1 zu umgebogen und besitzt eine Anschlagfläche 44. Die Enden der Träger 21 ragen durch öffnungen 29 in der Schürze 25 hindurch.Fixedly connected to the magazine housing 1 are carriers 21 in which an axis 22 directed parallel to the axis of the charging cradle 2 is fastened. A flap 23 is pivotally mounted on the axis 22 mounted on hub portions 24, the axis 22 is located so close to the wall 30 of the magazine housing 1, that between the same and the hub piece 24 is only a narrow gap than through flow of gases is present i $. The hub pieces 24 are connected to an apron 25 which projects upwards and downwards from the axis 22 and which extends above the entire charging cradle 2. The skirt 25 is reinforced by ribs 26 which are connected to the hub pieces 24. The skirt 25 is shown in FIG. 2 marked rest position directed essentially perpendicular to the plane formed by the axes of the loading cradle 2 and the conveyor roller 4. The lower part of the apron 25 is directed towards the axis as tier charging cradle 2 and its end 27 is bent outwards at right angles. This L-shaped cross section forms a stiffening of the apron 25. The upper edge 28 of the apron 25 is bent over against the magazine housing 1 and has a stop surface 44. The ends of the supports 21 protrude through openings 29 in the apron 25.

Ein Schieber 31 ist gemäß den F i g. 1 und 3 in einem an der Wand 30 befestigten Gehäuse 32 beweglich gelagert. Ein Stift 33 ist mit dem Schieber 31 verbunden und ragt durch einen Schlitz 34 in der Wund 35 hindurch nach außen. Der Schlitz 34 dient der Hubbegrenzung des Schiebers 31, welcher durch eine sich an der Gehäusedecke 36 abstützende Feder 37 in der unteren Endlage gehalten wird. Der Schieher 31 weist an dem nach unten aus dem Gehäuse 32 herausragenden Ende eine Anfräsung 38 auf. Auf der Stirnseite des Gehäuses 32 sind zu beiden Seiten des Schlitzes 34 zwei Leisten 39 befestigt. Die unteren Endflächen der Leisten 39 und des Schiebers 31 liegen in einer Ebene. Ein dachartiger Nocken 40 ist auf dem Rand 28 der Schürze 25 befestigt . Eine Leiste 45 ist an der Wand 30 des Magazingehäuses 1 befestigt und ragt von derselben nach außen. Die Leiste 45 überdeckt den Raum zwischen dem oberen Teil der Schürze 25 und der Gehäusewand 30.A slide 31 is shown in FIGS. 1 and 3 movable in a housing 32 fastened to the wall 30 stored. A pin 33 is connected to the slide 31 and protrudes through a slot 34 in the Wound 35 through to the outside. The slot 34 is used to limit the stroke of the slide 31, which through a spring 37 supported on the housing cover 36 is held in the lower end position. The Schieher 31 has a bevel 38 on the end protruding downward from the housing 32. On the At the end of the housing 32, two strips 39 are attached to both sides of the slot 34. The lower End surfaces of the strips 39 and the slide 31 lie in one plane. A roof-like cam 40 is open attached to the edge 28 of the skirt 25. A bar 45 is attached to the wall 30 of the magazine housing 1 and protrudes outward from it. The bar 45 covers the space between the upper part the skirt 25 and the housing wall 30.

Die Wirkungsweise ergibt sich aus dem Aufbau.The mode of action results from the structure.

Während des Marsches eines den Magazinraketenwerfer tragenden Fahrzeuges wird der Nocken 40 der Schürze 25 zwischen den Leisten 39 und dem Schieber 31 eingeklemmt gehalten, wie dies in der F i g. 3 strichpunktiert dargestellt ist. Die sich in der Ruhestellung befindliche Schürze 25 vettert daß Staub und Schmutz durch die durch die Lasten U 14 und Rippen 13 begrenzten öffnungen 43 der _LadekaSmerklappe 7 und ferner zwischen der Leiste 12 unTder Fläche 41 der Ladeschale 2 hindurch in die Sekammer eindringen kann- Diesem Zwecke d.ent ^actdizüniung der nicht dargestellten Treibladung der sich in de? Ladekammer befindlichen Rakete 42 strömen die ihre Düse ver assenden Gase nicht nur nach hinten, sondern expandieren auch durch die öffnungen 43 der Ladekammerklappe7 hindurch und femer neben der Leiste «gelben vorbei in den durch die Platte 15 und die Schurze 25 begrenzten Raum hinein. Dabei beaufschlagen die Gase die als Platte ausgebildete Prallfläche 10 und üben auf diese eine Kraft aus, welche im Uhrzeigersinn über die Arme 8 und die Nabenstücke 9 auf die Achse 6 und durch diese auf das Magazingehäuse 1 übertragen wird. . . , ,.During the march of a vehicle carrying the magazine rocket launcher, the cam 40 of the apron 25 is held clamped between the strips 39 and the slide 31, as shown in FIG. 3 is shown in phantom. The apron 25, which is in the rest position, means that dust and dirt can penetrate into the chamber through the openings 43 of the loading chamber flap 7, which are delimited by the loads U 14 and ribs 13, and also between the bar 12 and the surface 41 of the loading cradle 2 - for this purpose d.ent ^ actdizüniung the propellant charge, not shown, which is in de? The rocket 42 located in the loading chamber not only stream the gases from its nozzle to the rear, but also expand through the openings 43 of the loading chamber flap 7 and further past the strip “yellow” into the space delimited by the plate 15 and the apron 25. The gases act on the impact surface 10, which is designed as a plate, and exert a force on it, which is transmitted clockwise via the arms 8 and the hub pieces 9 to the axis 6 and through this to the magazine housing 1. . . ,,.

Die Gase beaufschlagen gleichzeitig auch die Schürze 25, wodurch ein (in der Fig. 2 betrachtet) im Gegenuhrzeigersinn wirkendes Drehmoment auf dn.se ausgübt wird. Die Schürze 25 wird dadurch in die in der F i g. 3 dargestellte Stellung gedreht, in welcher sie sich mit der Stirnfläche 44 ihres oberen Randes 28 an der Wand 30 des Magazingehauses 1 abstützt. Der Schieber 31 wird bei dieser Bewegung der Schürze 25 durch den Nocken 40 nach oben gedruckt und anschließend durch die Feder 37 wieder m du Sperrstellung zurückbewegt, in welcher er den Nokken 40 hinterstellt. Die Gaskraft, welche die Schurze 25 belastet, wirkt über ihre Achse 22 auf das Magazingehäuse 1. In dieser in der Fig. 3 dargestellten Stellung der Schürze 25 behindert diese die Schwenkbewegung der Ladekammerklappe 7 nicht, welche diese unter dem Antrieb der nächsten gegen die Ladeschale 2 bewegten Rakete 16 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 6 ausführt.The gases also act on the skirt 25 at the same time, whereby a (viewed in FIG. 2) counterclockwise torque is exerted on the dn.se. The apron 25 is thereby in the in the F i g. 3 rotated position shown in which it is with the end face 44 of its upper edge 28 is supported on the wall 30 of the magazine housing 1. The slide 31 is during this movement Apron 25 is pressed upwards by the cam 40 and then again by the spring 37 Locked position moved back, in which he puts the cam 40 behind. The gas power that the apron 25 loaded, acts via its axis 22 on the magazine housing 1. In this shown in FIG Position of the apron 25 does not hinder the pivoting movement of the loading chamber flap 7, which this under the drive of the next rocket 16 moved against the charging cradle 2 in a counterclockwise direction about the axis 6.

Die in entgegengesetzten Richtungen wirkenden, quer zur Schußebene gerichteten Kräfte, welche über die Achsen 6 und 22 auf das Magazingehäuse 1 übertragen werden, sind im wesentlichen gleich groß. Es wirkt deshalb beim Abschuß einer Rakete keine von den Verbrennungsgasen herrührende, äußere Kraft auf den Raketenwerfer, welche ein Abdrehen desselben und der die Führungsbahn für die Rakete bildenden Ladeschale 2 mit Abschußrohr 3 aus der vorgesehenen Schußrichtung zur Folge haben könnte.The forces acting in opposite directions and directed transversely to the plane of the fire, which over the axes 6 and 22 are transferred to the magazine housing 1 are essentially the same size. It Therefore, when a rocket is launched, there is no external force resulting from the combustion gases on the rocket launcher, which turns the same and which forms the guideway for the rocket Charging cradle 2 with launch tube 3 could result in the intended firing direction.

Der Schieber 31 wird nach dem Schießen mittels des Stiftes 33 angehoben und dadurch die Schürze 25 freigegeben zum Zurückschwenken in die in der F i g. 2 dargestellte Stellung, in welcher sie durch den in seine Sperrstellung zurückspringenden Schieber 31 wieder gesichert wird und in dieser Ruhestellung auf dem Marsch die Ladeschale 2 gegen Staub und Schmutz abdeckt.After firing, the slide 31 is raised by means of the pin 33 and, as a result, the apron 25 released to pivot back into the FIG. 2 position shown in which it is through the slider 31 springing back into its locking position is secured again and in this rest position covers the charging cradle 2 against dust and dirt during the march.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Raketenwerfer, bei dem in einem nach der Seite offenen Magazingehäuse eine in ein Ab- S schußrohr übergehende Ladeschale, eine die Raketen in die Ladeschale seitlich zuführende Förderwalze und ein mit Entlüftungsöffnungen und einer Prallfläche für die seitlich aus der Ladeschale austretenden Raketentreibgase versehenes Verschlußorgan angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß am Magazingehäuse (1) als weitere Prallfläche für die Treibgase eine sich parallel zur Achse der Ladeschale 2 erstrekkende Schürze (25) angeordnet ist.1. Rocket launcher, in which a magazine housing that is open to the side has an S Shotgun overhanging loading cradle, a conveyor roller that feeds the rockets into the loading cradle from the side and one with vents and a baffle for the side of the charging cradle escaping rocket propellant gases provided closure member are arranged, thereby characterized in that on the magazine housing (1) as a further baffle for the propellant gases is arranged parallel to the axis of the charging cradle 2 extending apron (25). 2. Raketenwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schürze (25) in der Ruhestellung auf dem Marsch das Magazingehäuse (1) nach außen zu abschließt.2. Rocket launcher according to claim 1, characterized in that the apron (25) in the rest position on the march the magazine housing (1) closes to the outside. 3. Raketenwerfer nach Anspruch 1 und 3, da- ao durch gekennzeichnet, daß die Schürze (25) einen Teil einer Klappe (23) bildet, die unter dem Druck der entweichenden Raketentreibgase bis zu einem Anschlag (44) ausschwenkbar ist.3. rocket launcher according to claim 1 and 3, da- ao characterized in that the apron (25) one Part of a flap (23) forms, which under the pressure of the escaping rocket propellant gases up to a stop (44) can be pivoted out. 4. Raketenwerfer nach Anspruch 3, bei dem as das Verschlußorgan an einer am Magazingehäuse befestigten Achse drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (23) an einer zu der Achse (6) des Verschlußorgans (7) parallel und ebenfalls am Magazingehäuse (1) befestigten Achse (22) drehbar gelagert ist.4. rocket launcher according to claim 3, in which as the closure member is rotatably mounted on a shaft attached to the magazine housing, thereby characterized in that the flap (23) is parallel to one of the axis (6) of the closure member (7) and the axis (22) also attached to the magazine housing (1) is rotatably mounted. 5. Raketenwerfer nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (23) einen dachartigen Nocken (40) aufweist, der im ausgeschwenkten Zustand der Klappe (23) in eine Verriegelungseinrichtung (31-39) eingreift, und daß die Freigabe der Klappe (23) durch eine handbetätigte Entriegelung erfolgt.5. rocket launcher according to claim 3 and 4, characterized in that the flap (23) has a has roof-like cam (40) which in the pivoted state of the flap (23) in a Locking device (31-39) engages, and that the release of the flap (23) by a manual unlocking takes place.
DE19691959378 1968-11-29 1969-11-26 Rocket launcher Expired DE1959378C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1788768A CH499768A (en) 1968-11-29 1968-11-29 Rocket launcher
CH1788768 1968-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1959378A1 DE1959378A1 (en) 1970-06-25
DE1959378C true DE1959378C (en) 1973-01-18

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